SEP

SNEST

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

Prctica No. 1
Reconocimiento de equipo

Fecha
01/10/2014

OBJETIVO
Conocer fsicamente los componentes neumticos e hidrulicos para alimentacin,
control y actuacin.
PLANTEAMIENTO
Debido a que la simbologa neumtica requiere de interactuar con los
componentes fsicos para su operacin es necesario identificar, organizar y
jerarquizar su funcin en los diagramas neumticos.
JUSTIFICACIN
Beneficios personales: Comprobar de forma prctica lo conceptos tericos visto
en clase, permitiendo crear elementos relacionales para recordar de manera fcil
cada uno de los smbolos neumticos e hidrulicos.
Beneficios laborales: Generar los conocimientos necesarios para identificar de
forma eficaz los elementos hidrulicos y neumticos en un proceso industrial y
poder dar solucin a las posibles fallas que se relacionan con dichos elementos.
Beneficios de investigacin: Conocer los principios fsicos que rigen el
funcionamiento

de

los

dispositivo

hidrulicos

neumticos

generar

modificaciones para mejorar el desempeo o crear nuevos elementos ms

eficientes y ms baratos.

INTRODUCCIN
El hombre conoce el poder del aire desde los antiguos griegos, ellos fueron de los
primeros en aprovechar este poder al inventar la navegacin con vela. La tcnica
que utiliza el aire como vehculo para transmitir energa se le conoce como
neumtico, proviene del vocablo griego pneuma que significa alma. Ms tarde con
el uso de los molinos el hombre transform el viento en energa mecnica,
automatizando tareas que antes requeran mucho esfuerzo como bombear agua o
moler granos. El estudio de los gases comenz hasta que se tuvo conocimiento
del aire comprimido a partir de la segunda mitad del siglo XVII. Fue hasta
entonces que cientficos como Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle y Gay Lussac
comenzaron a estudiar su comportamiento y aplicaciones. Unos de los sucesos
ms notables en el avance del uso de aire comprimido por orden cronolgico son
los siguientes:

1500 A.C. Fuelle de mano y pie para fundicin no ferrosa

1688 Mquina de mbolos por Papn

1762 Cilindro soplante por John Smeaton

1776 Prototipo compresor por John Wilkinson

1857 Perforacin tnel Mont Cenis

1869 Freno de aire para FFCC por Westinghouse

1888 Red de distribucin de aire para distribucin neumtica de

correspondencia en Pars

Actualmente la neumtica es una rama de la mecnica que estudia las

propiedades mecnicas de los gases. Las aplicaciones para el aire comprimido se
han ido expandiendo a todas las industrias donde se necesita automatizar algn
proceso continuo como la industria de la alimentacin, los sistemas robotizados, y
el ensamblaje y manipulacin. Esto se debe a que los sistemas neumticos
ofrecen numerosas ventajas:
Disponibilidad: Muchas fbricas tienen algn suministro de aire comprimido y
compresores porttiles para posiciones alejadas.

Almacenamiento: Se puede almacenar fcilmente en grandes cantidades dentro

de depsitos especialmente diseados para ello si es necesario.
Simplicidad de diseo y control: Los componentes son de configuracin sencilla
y fcil montaje, proporcionando a los sistemas automatizados un control
relativamente sencillo.
Eleccin de movimiento: Se puede elegir entre un movimiento linear o angular,
con velocidades fijas o continuamente variables con gran facilidad.
Economa: La instalacin de los sistemas neumticos tiene un costo
relativamente bajo ya que los componentes son muy econmicos y requiere muy
poco mantenimiento.
Fiabilidad: El sistema se vuelve muy fiable gracias a la larga vida de los
componentes neumticos. La velocidad de los actuadores es elevada (1 m/s).
Resistencia al entorno: Las altas temperaturas, polvo o atmsferas corrosivas no
afectan al funcionamiento del sistema neumtico.
Limpieza del entorno: El aire es limpio y con un adecuado tratamiento de aire en
el escape se puede instalar segn las normas de sala limpia.
Seguridad: No posee caractersticas explosivas, an despus de haber sido
comprimido.
Adems de los sistemas mecnicos y neumticos tambin existen los sistemas
hidrulicos. La rueda hidrulica y el molino de viento son prembulos de mucho
inters para la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al
hombre con las posibilidades d los fluidos para generar y transmitir energa y le
ensearon en forma emprica los rudimentos de la hidromecnica y sus
propiedades.

La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los antiguos
egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias. Ctesibius en el siglo II
A.C. la convirti en una bomba de doble efecto.
en la segunda mitad del siglo XV, Leonardo Da Vinci en su escrito sobre flujo de
agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la
construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y
Florencia.
Galileo en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de la
hidrosttica. Un alumno de galileo, Torriceli, enunci en 1643 la ley del flujo libre
de lquidos a travs de orificios. Construyo el barmetro para la medicin de la
presin atmosfrica.
Blaise Pascal, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los
grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos
descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son
notables los siguientes:
La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en un lquido
contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.
La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al peso de la atmsfera y
no a un "horror natural" como se crey por ms de 2000 aos antes de su poca.
A Isaac Newton, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las
matemticas, se le debe en mecnica de fluidos:

El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento.

La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.

Los fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y
soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun
una ciencia integrada sobre el comportamiento de los fluidos.
Los fundamentos tericos de la mecnica de fluidos como una ciencia se debe
Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.
Daniel Bernoulli, 1700-1782, perteneci a una famosa familia suiza en la cual hubo
once sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos. gran parte de
Su trabajo se realizo en san Petersburgo, como miembro de la academia rusa de
ciencias. En 1738 en su "hidrodinmica", formulo la ley fundamental del
movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin, velocidad y cabeza de
fluido.
Leonhard Euler, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones diferenciales
generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco el
principio de los mtodos tericos de anlisis en la mecnica de fluidos. A Euler se
le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinas
hidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.),
adems de los fundamentos de la teora de la flotacin.
En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de pascal, Joseph
Bramah, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primera prensa
utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento se
realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de presin.
Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal e inesperada
para el mundo tcnico e industrial de entonces.
Inmediatamente siguieron sin nmero de aplicaciones y como era de esperarse,
se abri un mercado para el mismo sin precedentes y que superaba las
disponibilidades tanto tcnicas como financieras de su tiempo.

el segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora
del XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la
determinacin de factores de correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron
en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una propiedad tan
importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de experimentalistas
notables como Antoine Chezy, Henri Darcy, Jean Poiseuille en Francia; Julius
Weisbach y g. Hagen en Alemania. De importancia especial fueron los
experimentos de Weisbach y las frmulas empricas resultantes que fueron
utilizadas hasta hace poco tiempo.
Entre los tericos de la mecnica de fluidos de este perodo, estn Lagrange,
Helmholtz y Saint Venant.En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de
Inglaterra instalaron centrales de suministros de energa hidrulica, la cual era
distribuida a grandes distancias por tuberas hasta las fabricas donde accionaban
molinos, prensas, laminadores y gras.
Como en los sistemas mecnicos, en los sistemas neumticos e hidrulicos
tambin existen ciertas especificaciones tcnicas o estndares, algunos de ellos
son:

Sistemas hidrulicos
Exigencias para recipientes a presin, tuberas, componentes de equipos y
acumuladores hidrulicos
Los aparatos a presin deben cumplir las condiciones de la directiva sobre
aparatos a presin (DGRL 97/23/CE) o la directiva sobre recipientes a presin
simples 87/404/CEE y el reglamento AD 2000 Z1.

Como documentacin para acumuladores hidrulicos, se deben suministrar los

siguientes documentos:
a) Dibujos del recipiente con indicaciones sobre el material
b) Declaracin CE del recipiente y las vlvulas de seguridad
c) Nmero mximo admisible de cambios de carga del recipiente
d) Estimacin del riesgo
Depsitos para lquidos
Tuberas de aspiracin
Las tuberas de aspiracin deben terminar como mnimo 50 mm sobre el fondo del
depsito y estar desacopladas mecnicamente.
Diseo
Los depsitos para lquidos deben estar protegidos contra la penetracin de
impurezas.
El tamao del depsito para lquidos se debe disear de tal forma que
corresponda como mnimo a de tres a cinco veces el caudal de la bomba.
Los depsitos para lquidos se deben disear segn la norma DIN 24339 (forma
del depsito AN, forma de la tapa C).
En el recipiente se deben prever dos taladros (de reserva) fcilmente accesibles,
de acuerdo al tamao del tubo de aspiracin / rosca normal (cerrados por medio
de un tapn) para que sea posible por ej. la filtracin de aceite durante el
funcionamiento bypass.

Bombas
Todas las bombas empleadas en la mquina/instalacin mecnica deben
presentar una reserva mnima de rendimiento del 20% y se deben utilizar
preferentemente bombas con regulacin de caudal o presin. Las bombas deben
instalarse fuera del recipiente/tanque.
Cilindros
Superficies de rodadura
Las superficies de rodadura de los vstagos de pistn deben estar templadas y
acabadas con precisin y ser resistentes a la corrosin.
Vlvulas
Exigencias generales
Las vlvulas empleadas en el sistema hidrulico de la mquina/instalacin
mecnica deben cumplir las normas DIN 24340 y DIN ISO 7368.
Diseo modular
Las vlvulas interconectadas (sistemas de interconexin) se deben utilizar en
diseo modular.
Las placas de interconexin y control se deben montar en las correspondientes
unidades de forma rgida, segura y sin torsiones.
Accionamiento elctrico
En vlvulas con conexiones elctricas, excepto vlvulas continuas, los dispositivos
de conexin por enchufe (cajas de contacto) se deben equipar con un diodo
luminoso, un diodo de proteccin, un esquema de conexin segn DIN EN
175301-803, una tensin elctrica de 24 V DC y un circuito de proteccin.

Las vlvulas continuas se deben equipar con un dispositivo de conexin por

enchufe (caja de contacto).

Accionamiento manual
Las vlvulas distribuidoras de accionamiento elctrico, excepto las vlvulas
proporcionales y continuas, tambin se deben poder accionar manualmente
(accionamiento auxiliar manual en caso de emergencia), debiendo quedar excluido
un accionamiento accidental.
Vlvulas de seguridad
Todas las vlvulas de seguridad deben llevar una identificacin CE y la
documentacin tcnica de la mquina/instalacin mecnica debe incluir la
declaracin de conformidad CE correspondiente.
La vlvula de seguridad se debe adaptar a la presin admisible del acumulador de
presin y ha de poder evacuar todo el caudal de la bomba, siendo el aumento
mximo de presin resultante del 10%.
Vlvula de cierre y vlvula antirretorno
En placas de interconexin y control se deben instalar una vlvula de cierre (o
grifo de cierre) en la tubera de alimentacin y una vlvula antirretorno en la
tubera del depsito.

Sistemas Neumticos
Cilindros
Segn DIN ISO 6432/DIN ISO 15552, los cilindros neumticos instalados en la
mquina/instalacin mecnica se deben emplear con carreras estndar.

Cada cilindro se debe disear de tal forma que la fuerza de reaccin que se
produce ascienda mx. al 70 % de la fuerza efectiva del mbolo del cilindro. El
nmero de las variantes (diversidad de tipos) de los cilindros empleados en la
mquina/instalacin mecnica debe ser lo ms reducido posible.
Vlvulas
Exigencias generales
En lo posible, las vlvulas deben agruparse sobre placas de conexin. El sistema
bus se debe acordar con el cliente.
Cuando el interruptor principal est desconectado, la tubera de alimentacin
neumtica debe ser cerrada por una vlvula de cierre automtico. Los
componentes que acumulan presin deben purgarse de aire de manera forzada.
Electrovlvulas
Utilizacin de enchufes de conduccin elctricos segn DIN EN 175301-803,
tensin electromagntica 24 V DC con indicacin DEL e interrupcin protectora.
Una electrovlvula tambin se debe poder accionar manualmente (accionamiento
auxiliar manual en caso de emergencia), debiendo quedar excluido un
accionamiento accidental.
Vlvulas reguladoras de presin
Las vlvulas reguladoras de presin deben ser equipadas con una ventilacin
secundaria y un manmetro para la indicacin de la presin secundaria.
Reguladores del caudal y vlvulas de cierre
Para facilitar un ajuste definido de las velocidades que se quiere realizar por
accionamientos neumticos, se deben aplicar reguladores del caudal y vlvulas de
cierre.

Sistema de tuberas
Unidad de mantenimiento
El sistema neumtico debe tener una unidad de mantenimiento instalada en un
lugar de la mquina/instalacin mecnica de acceso fcil.
La unidad de mantenimiento debe contener los siguientes componentes/conjuntos:
Vlvula (coloquial: grifo) de cierre con ventilacin
Filtros,
Regulador de presin con manmetro,
Vlvula de arranque para evitar movimientos incontrolados (para proteger a
personas y la mquina/instalacin mecnica),
Lubrificador (si es necesario)
Separador de agua (si es necesario)

Requisitos internacionales
En cuanto a 3.1 Referencias normativas, exigencias generales
- ISO 4414 Tcnica de fluidos - Directivas de realizacin relativas a sistemas
neumticos.
En cuanto a 4 cilindros
- DIN ISO 6432 Tcnica de fluidos; cilindro neumtico con vstago de pistn
unilateral, 10 bar serie (1000 kPa); dimetro interior del cilindro entre 8 y 25 mm.
Dimensiones de acoplamiento
- DIN ISO 15552 Fludica - Cilindros neumticos con piezas de fijacin
desmontables, serie de 15552 1.000 kPa (10 bar), taladros del cilindro entre 32
mm y 320 mm.

MATERIAL Y EQUIPO
-Bata
-Zapatos de seguridad
-Lentes de seguridad
DESARROLLO
1. Portar vestimenta adecuada
2. Registrar uso del rea
3. Encender lmparas del rea de trabajo
4. Layout

5. Desplazar al exterior
6. Observar y clasificar componentes
Bomba de aceite

Pistones y fuentes de alimentacin

Pistones y distribuidores

Vlvulas varias y cilindros de actuacin

Vlvulas antirretorno

7. Sesin de preguntas
En la primera sesin de preguntas nicamente se pregunto acerca de la
forma de conexin de los componentes y la ubicacin de los enchufes
elctricos.
8. Puesta en marcha y conexiones
Al ser una sesin de reconocimiento, nicamente se conectaron las
vlvulas con las mangueras de conexin rpida y se identificaron las
vlvulas vistas en clase.
9. Segunda sesin de preguntas
En la segunda sesin de preguntas se resolvieron dudas relacionadas con
el aspecto de los elementos, esto es tratar de relacionar la forma del
elemento con su correspondiente smbolo.

CONCLUSIONES
La prctica de reconocimiento se cumpli satisfactoriamente, se logr
relacionar los smbolos con su respectivo elemento fsico. Tambin se logr
ubicar cada panel dentro del laboratorio, logrando as, aprovechar al
mximo el tiempo y en posteriores visitas, se podr llegar nicamente a
realizar la prctica sin ninguna prdida de tiempo.
RECOMENDACIONES
La nica recomendacin es acerca de la limpieza del laboratorio ya que
como los dispositivos se lubrican con aceite es necesario tener franelas
para limpiarse las manos y as mantener el rea de trabajo ms limpia.