CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Cinemtica: Es la rama de la mecnica que estudia los movimientos independientemente

de la causa que lo originan.

Partcula:

Se define como un objetivo fsico idealizado cuya extensin es despreciable.

Una partcula es algunas veces llamada masa puntual.

Movimiento:

Se dice que una partcula est en movimiento cuando su vector

posicin con respecto a un sistema de ejes determinados, cambia con
el tiempo.

Desplazamiento: Es la variacin entre 2 vectores de posicin.

1
1
0
Mvil:

= 2 1

Si el vector posicin de la
partcula o masa puntual no
combina con el tiempo, se
dice que dicha partcula est
en reposo relativo.

Es la partcula o cuerpo en movimiento.

Trayectoria: Es la lnea descrita por el mvil.

Segn su trayectoria de los movimientos puedes ser dos tipos:

a) Rectilneo

b) Curvilneo

Segn la orientacin de los cuerpos en sus movimientos, estas pueden ser:

1. Traslacin:

2. Rotacin:

3. Traslacin y Rotacin:

1. Movimiento en un Plano
Es un movimiento cuya trayectoria se desarrolla a lo largo de una lnea contenida en un
plano. Dado que un punto en el plano esta individuado por dos coordenadas, es posible
estudiar este movimiento como la superposicin de dos movimientos rectilneos, uno a
lo largo del eje x, otro a lo largo del eje y.
Por esta razn se le llama movimiento en dos direcciones.

Si

Eje X:

es constante, sus componentes

tambin deben hacer constante.

Eje Y:

=( )
=( )
2

= ( )2

=( )
1

=( )

( )

= ( )2

( )

Las ecuaciones vectoriales del movimiento en un plano con aceleracin constante

seran las siguientes:

=
=( )
=

(Vector Posicin)
( )

(Velocidad)
(Aceleracin)

2. Movimiento de un Proyectil
La nica fuerza que acte es el peso del
cuerpo arrojado, y como se puede ver en la
figura, est dirigido en sentido negativo del
eje Y.

Luego:

=
=

De Donde:
=0

As mismo en el eje X:
=0

(vertical hacia abajo)

= , estos valores los remplazamos en las ecuaciones del movimiento de un

cuerpo en un plano con aceleracin constante.

En el eje X se tiene un movimiento con

= 0, es decir un MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME, mientras que en el eje Y,
= , tenemos un MOVIMIENTO
UNIFORMEMENTE VARIADO.

: Velocidad inicial del proyectil

(ngulo de tiro).

: Velocidad de la Particula en
un punto genrico P de
coordenadas
X
e
Y
respectivamente.

: Altura mxima alcanzado por

el proyectil.
:

Alcance Horizontal.

Ecuaciones Paramtricas:
= ( )

= ( )

Ecuaciones de la Trayetoria:
=(

2
2(

Tiempo de Vuelo:
=

Alcance Horizontal:

El alcance ser el maximo cuando

2 = 1 es decir

3. Movimiento en un Plano y en el Espacio

A. Movimiento Circular
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una
circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posicin angular ()
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular
viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y
el origen de ngulos O. El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco S y el
radio de la circunferencia r, = S / r. La posicin angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular ()

En el instante 1 el mvil se encontrar en la posicin 1 dada por el ngulo

en el intervalo de tiempo =
1 . El mvil se habr desplazado = 1
comprendido entre
1
1.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y

el tiempo.

, con las unidades en el SI de rad/s.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo
que tiende a cero.

Aceleracin angular ()
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante 1 la
velocidad angular del mvil es 1 . La velocidad angular del mvil ha cambiado
= 1
en el intervalo de tiempo = 1 comprendido entre y 1 .

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de

velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

B. Relacin entre Magnitudes Angulares y Lineales

De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos
la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene
dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando =
respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la
velocidad lineal y la velocidad angular.

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,

perpendicular a la direccin radial
Aceleracin tangencial

Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la

relacin entre la aceleracin tangencial y la aceleracin angular.

Movimiento en un plano y en el espacio.

Existe aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de la velocidad cambie
con el tiempo, es decir, en un movimiento circular no uniforme.
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular.
Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos
calcular su desplazamiento
definida.

entre los instantes

, mediante la integral

Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleracin angular.

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil
entre los instantes

, a partir de un registro de la velocidad angular

funcin del tiempo .

C. Movimiento Circular Uniforme

en

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angular

constante, por tanto, la aceleracin angular es cero.

=
La posicin angular
integrando.

es

del mvil en el instante podemos calcularla

O grficamente, en la representacin de

)
en funcin de .

Habitualmente, el instante inicial

se toma como cero. Las ecuaciones del
movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniforme.

=0

D. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin
es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad
angular

entre los instantes

angular en funcin del tiempo

Siendo

del mvil entre los instantes

mediante integracin de la velocidad

).

, integrando obtenemos el desplazamiento

=[

)]

1
(
2

)2

Habitualmente, el instante inicial

se toma como cero. Las frmulas del
movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.

=
1
2

=
Despejando el tiempo

en la segunda ecuacin y sustituyndola en la

tercera, relacionamos la velocidad angular

2

con el desplazamiento

2 (

E. Componentes Normales y Tangenciales de la Aceleracin

Cuando el sistema de referencia se sita sobre la partcula tal como se indica
en la figura, pero no de cualquier modo. Uno de los ejes siempre est perpendicular
a su trayectoria, y el otro siempre es tangente a la misma. As pues,

El

primero

siempre

pasar por el centro de la circunferencia. Al primer eje se le denomina eje normal,

con vector unitario ( = ) y al segundo eje tangencial, con vector unitario ( ).
Debemos estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleracin en
este sistema de referencia.
Velocidad.
Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es
tangente a la trayectoria descrita. Por tanto es fcil afirmar que en este movimiento
la velocidad ser de la forma = .
Aceleracin.
No es tan obvio que la aceleracin tenga una sola componente, de manera

que adoptar la expresin general

Sabemos por la definicin de aceleracin que

, luego

Estudiemos el ltimo trmino de esta expresin . Si se define el ngulo ,

como el ngulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x), tal como se
muestra en la figura.

No es difcil darse cuenta que el vector desde el sistema de referencia

situado en el centro de la circunferencia tendr la forma =

mientras que al ser perpendicular a este adoptar la expresin =

Derivando

Ahora bien, si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia,

al que denominamos
adjunto se deduce que

, teniendo en cuenta que arco = ngulo x radio, del esquema

, y adems el mdulo de la velocidad instantnea

lo podemos expresar como

= , reemplazando en

= (

, utilizando estos dos ltimos llegamos a

), si observamos detenidamente esta ecuacin,

comprobaremos que el parntesis es efectivamente , por lo que

al termino

quedar como

As, en esta expresin, se denomina aceleracin tangencial ( )

=

y aceleracin normal (

= )

De esta expresin para

sustancialmente importantes:

la

aceleracin

pueden

concluirse

cosas

Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular

y orientada hacia el centro de la circunferencia.
La aceleracin tangencial slo se dar en aquellos movimientos en los que
el mdulo de la velocidad vare con el tiempo. Por tanto, en el caso particular del
MCU, su aceleracin tangencial ser nula.
La aceleracin normal siempre existir, salvo que el radio de curvatura
fuera muy grande, con lo cual tendera a cero, que es el caso extremo de los
movimientos rectilneos.
Concluyendo pues, en un MCU, la aceleracin tendr la expresin:
2

es decir slo presentar aceleracin normal.

Un objeto puede experimentar la aceleracin normal o centrpeta y la
aceleracin tangencial. En las figuras siguientes se muestran algunas combinaciones
posibles para

y a para un auto en movimiento. Para entender la aceleracin,

descompngala en las componentes paralela y perpendicular a . Para decir si el

auto est dando vuelta a la derecha o a la izquierda, imagnese que usted es el
conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de
usted. Un componente de la aceleracin hacia adelante significa que la velocidad
est aumentando.

F. Movimiento Curvilneo
El movimiento curvilneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos
y/o curvos. La extensin de las ecuaciones en el sistema intrnseco es inmediata
sufriendo slo una ligera modificacin respecto a la aceleracin. Esta adopta la
expresin:

Donde es el denominado radio de curvatura y corresponde al radio de una

hipottica circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria. Es evidente
que en el caso del movimiento circular ste no vara ya que coincide con el radio de
la circunferencia en cada uno de esos puntos.
2

La velocidad y la aceleracin con las coordenadas x e y para un determinado

instante.

2
2
Como
=
y
=
, La aceleracin
tangencial en cualquier instante, se obtiene a partir del producto escalar del vector
aceleracin y el vector velocidad .

=
=

=
=

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin

de la aceleracin tangencial
2

2
2

El radio de la curvatura:
2

G. Movimiento Parablico

=
=0

Con esto:

=
=(

=
)

=(

1
2

Ecuacion de la Trayectoria.
De la ecuacin para

obtenemos:

=
Sustituyendo en la ecuacin para :

=(

) [

Corresponde a la ecuacin de una parbola que pasa por el origen. Una

caracterstica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento
horizontal es independiente del movimiento vertical.
As un proyectil se mueve a una velocidad constante en la direccin
horizontal, independiente de su movimiento vertical.

Podemos entender mejor el significado de la ecuacin

=(

viendo el movimiento del proyectil.

Tiempo de vuelo (Poniendo

= 0)

=(

1
2

=0

=0

1
2

El valor mximo de se obtiene para = 0 . Cuando el proyectil se

lanza verticalmente hacia arriba, describiendo una trayectoria rectilnea a lo largo
del eje .
El alcance horizontal de cada unos de los proyectiles se obtiene para

=(

) =(

)(

)=

La altura mxima que alcanza un proyectil se obtiene con

= 0.

(2 )

=0

=
=(

)
2

1
2

Su valor mximo se obtiene para el ngulo

= 0.

H. Velocidad y Aceleracin Relativo

Movimiento Rectilineo de traslacin Uniforme
La Relatividad de Galileo
Consideramos dos sistemas de referencia S y S', S' tiene un movimiento de
traslacin rectilneo uniforme con respecto a S; S' se aleja de S con una velocidad

Sea un objeto P determinado por un observador en el sistema S por

por un observador en el sistema

por =

Las ecuaciones de transformacin de Galileo que relacionan las observaciones desde los
sistemas y son

Aqu se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos
marcos de referencia de manera que = . Esto sucedera si la velocidad de la luz fuera
infinita. Vectorialmente podemos representar la transformacin de Galileo como:

Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relacin de la velocidad.

=
=

=
=

=
Vectorialmente

=
=

Derivando nuevamente la relacin de la aceleracion.

Si la velocidad del sistema

es constante,

Estas relaciones son de aplicacin general si

relativo cualquiera.

Las ecuaciones son:

=0y

estn animadas por un movimiento

PROBLEMAS
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:
1) Un tocadiscos gira a 90rpm. Halla su velocidad angular en radianes por segundo y
calcula su periodo y frecuencia.
Para pasar de revoluciones por minuto a radianes por segundo, solo tenemos que recordar
que una vuelta entera (360, una revolucin) equivale a 2 radianes (o que media vuelta,
180, son radianes). Con eso ya podemos hacer regla de tres:
1 vuelta 2 radianes
90 vueltas x radianes

x = 180 radianes

180 radianes 60 segundos

x radianes 1 segundo

x = 3 radianes/segundo

Ya tenemos la velocidad angular (). El periodo (T) se saca mediante la frmula:

= 2 / T
T = 2 /3 = 2/3 s
La frecuencia (f) es la inversa del periodo:
f = 1/T
f = 3/2 s-1
2) Una rueda de bicicleta de 80cm de radio gira a 200 revoluciones por minuto. Calcula:
a) Su velocidad angular b) su velocidad lineal en la llanta c) su periodo d) su frecuencia.
El apartado a) se resuelve igual que el ejercicio anterior:
1 vuelta 2 radianes
200 vueltas x radianes

x = 400 radianes

400 radianes 60 segundos

x radianes 1 segundo

x = 20/3 radianes/segundo

b) Para sacar la velocidad lineal a partir de la angular, solo tenemos que multiplicar por el
radio (en metros). Esto vale para calcular cualquier magnitud lineal a partir de la angular.
v = R
v = 20/30,8 = 16,76 m/s

c) Ya vimos en el ejercicio anterior cmo calcular el periodo a partir de la velocidad

angular:
= 2 / T
T = 2 / (20/3) = 3/10 s
d) La frecuencia, acurdate, es la inversa del periodo:
f = 1/T = 10/3 s-1
3) Un tiovivo gira a 30 revoluciones por minuto. Calcula la velocidad angular y la
velocidad lineal de un caballito que est a 1,5 metros del centro y de otro que est a 2
metros. Calcula la aceleracin normal para este ltimo.
La velocidad angular es la misma para los dos caballitos, sin importar lo lejos que estn del
centro.
Si no fuera as, algunos caballitos adelantaran a otros dentro del tiovivo. Si la calculas del
mismo modo que en ejercicios anteriores, vers que el resultado es de radianes/segundo.
Pero la velocidad lineal no es la misma para los dos, porque el caballito que est ms hacia
fuera debe recorrer un crculo mayor en el mismo tiempo. Para calcular las velocidades
lineales, multiplicamos las angulares por los respectivos radios:
Caballito 1: v = 1,5 = 4,71 m/s
Caballito 2: v = 2 = 6,28 m/s
Aunque sea un MCU, existe una aceleracin, llamada "normal" que es la responsable de
que el objeto se mueva en crculos en vez de en lnea recta. Esta aceleracin es igual a la
velocidad lineal al cuadrado dividida entre el radio:

= 6,282/2 = 19,74

4) Un MCU tiene una frecuencia de 60 herzios. Calcula:

a) su velocidad angular
b) su periodo
c) su velocidad angular en revoluciones por minuto.
En primer lugar, medir la frecuencia en herzios es lo mismo que medirla en segundos-1, as
que no pienses que eso cambia nada. A partir de la frecuencia, podemos sacar directamente
el periodo, y luego la velocidad angular (respondemos primero al apartado b y luego al a)
T = 1/f = 1/60 s
= 2 / T = 2 / (1/60) = 120 rad/s

Para resolver el c, como una revolucin son 2 radianes, dividimos entre 2 para ver el
nmero de vueltas por segundo. Despus multiplicamos por 60 para ver el nmero de
vueltas (revoluciones) por minuto:
120 rad/s: 2 = 60 rps = 3600 vueltas por minuto
5) Si el periodo de un MCU se duplica, qu ocurre con...
a) su velocidad angular
b) su frecuencia
c) su aceleracin normal
Este es un tpico ejercicio en donde tenemos que operar "sin datos". En realidad no es que
falten datos, sino que tenemos que calcular lo que nos piden en funcin de otras
magnitudes. Por ejemplo...
a) la velocidad angular. La frmula era
= 2 / T
Si en vez de T hubiese 2T (porque el periodo se duplica) cmo queda la nueva velocidad
angular?
' = 2 / 2T = / T rad/s
O, lo que es lo mismo, se queda a la mitad de lo que era originalmente.
b) su frecuencia. La frecuencia es la inversa del periodo, por lo que si el periodo se duplica:
f = 1/T
f ' = 1/2T s-1
La frecuencia se ve reducida a la mitad.
d) La aceleracin normal depende de la velocidad lineal y del radio. Duplicar el periodo no
afecta al radio ni a la velocidad lineal, por lo que la aceleracin normal no cambia.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO:

1) Una rueda de 50cm de dimetro tarda 10 segundos en adquirir una velocidad constante
de 360rpm. a) Calcula la aceleracin angular del movimiento. b) Cuando la rueda llega a la
velocidad anterior, cul es la velocidad lineal de un punto de la periferia? c) Calcula la
aceleracin centrpeta que posee a los 5 segundos la rueda del problema.
Ordenamos los datos:
Radio = 0,25m
= 0 rad/s
= 360rpm = 120 rad/s
t = 10 s
a) Para hallar la aceleracin angular, usaremos la frmula de la velocidad angular del
MCUA:
=

+ t

120 = x10
= 12 rad/

b) Cualquier magnitud lineal puede calcularse a partir de su correspondiente angular

Multiplicndola por el radio, por lo que
v = R
v = 120 x 0,25 = 94,25 m/s
c) La aceleracin centrpeta (o normal) es igual a la velocidad lineal al cuadrado dividida
entre el radio. Para sacar la velocidad lineal a los 5 segundos, tenemos que hallar la
velocidad angular a los 5 segundos, usando la misma frmula que en el apartado a)
= 12 x 5 = 60 rad/s
v = 600, 25 = 47, 12 m/s
=(

12)2 0,25 = 8882,64 m/

2) La frecuencia de rotacin de un volante es de 24Hz. 5 segundos despus la frecuencia ha

disminuido a 3Hz. Calcula:
a) la velocidad angular inicial y final.
b) la aceleracin angular en ese intervalo.
c) el nmero de vueltas dadas en esos 5 segundos.

d) si el radio del volante es de 20cm, calcula la velocidad lineal y la aceleracin centrpeta

cuando
t = 0.
Ordenamos los datos:
1

= 24Hz = 24
1

= 3Hz = 3
t=5s

a) Podemos calcular las velocidades angulares a partir de la frecuencia mediante la

expresin =2 x f
= 2 x 24 = 48 rad/s
= 2 x 3 = 6 rad/s
b) Para hallar la aceleracin angular utilizamos la frmula de la velocidad del MCUA:
+xt

48 = 6 + x 5
48/6 = x 5
= 8/5 rad/

c) Para hallar el nmero de vueltas en esos 5 segundos, utilizamos la frmula del arco o
ngulo recorrido del MCUA:
=

xt+xx

= 48 x 5 + x 8/5 x
vueltas dividiendo entre 2)

= 816,81 rad = 130 vueltas (hemos sacado el nmero de

d) Cuando t = 0, la velocidad angular es de 48 rad/s. Ya vimos en el ejercicio anterior

cmo calcular la velocidad lineal y la aceleracin normal a partir de este dato:
v = 48 x 0, 2 = 30, 16 m/s
=

/R = 4547, 91 m/

3) Un volante de 50cm de radio gira a 180 rpm. Si es frenado y se detiene en 20 segundos,

calcula:
a) La velocidad angular inicial en radianes por segundo.
b) La aceleracin de frenado.

c) El nmero de vueltas dadas en 20 segundos.

Ordenamos los datos:
R = 0,5 m
= 180rpm = 3 rad/s
= 0 rad/s
t = 20 s
a) Ya lo hemos respondido al ordenar los datos. Recuerda que para pasar de revoluciones
por minuto (rpm) a radianes por segundo, tenemos que dividir entre 60 y multiplicar por 2
(o hacer una regla de tres sabiendo que 360 es igual a 2 radianes).
b) Para calcular la aceleracin de frenado, usamos la frmula de la velocidad en MCUA:
=

+xt

0 = 3 + x 20
= - 3/20 rad/

Obviamente, la aceleracin sale negativa porque el volante est frenando.

c) Para hallar el nmero de vueltas en esos 20 segundos, utilizamos la frmula del arco o
ngulo recorrido del MCUA:
=

xt+xx

= 3 x 20 - x 3/20 x 202 = 141,37 rad = 22,5 vueltas

4) Un hombre hace girar una honda desde el reposo durante 10 segundos con una
aceleracin angular de radianes/ 2 , momento en el cual suelta la cuerda para dejar salir el
proyectil. A qu velocidad sale despedido este si la cuerda de la honda mide 60cm?
Ordenamos los datos:
t = 10s
= rad/

= 0 rad/s
Primero tenemos que hallar la velocidad angular final al cabo de esos 10 segundos:
=

+ t

= x 10 = 10 rad/s
Por lo que la velocidad lineal ser:

v = 10 x 0,6 = 18,85 m/s

5) Cunto tiempo tendra que hacer girar la honda el hombre del ejercicio anterior para
que la velocidad lineal de salida fuese del doble?
Ahora planteamos el problema "desde el final". Si la velocidad lineal final tiene que ser del
doble,
v = 18,852 = 37,70 m/s
Por lo que la velocidad angular final debe ser:
v = f R
37, 70 =

x 0, 6

= 62,83 rad/s
Y por lo tanto el tiempo ser:
62,83 = 0 + x t
t = 20 s.