PEPP - IACP

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

2014

Tema:
VARIADORES DE VELOCIDAD AC DRIVES

I.

OBJETIVOS

II.

Identificar la estructura de un variador de velocidad.

Identificar el principio de funcionamiento de un variador AC.
Instalar y conectar un motor a un variador de velocidad.
Configurar los parmetros ms importantes de un variador de velocidad.
MATERIALES Y EQUIPO

III.

Variador de velocidad.
Motor trifsico asncrono LENZE.
Voltmetro.
Osciloscopio.
Cable de conexin.
PROCEDIMIENTO

ESPECIFICACIONES TECNICAS LENZE 8100

Entrada

Salida

Rango de tensin
Corriente mxima de
entrada
Frecuencia

220 240 VN
4A

Rango de tensin
Corriente mxima de
salida
Frecuencia

220 240 VN
4A

60 Hz

480 Hz

CARACTERISTICAS U/F
1. Siguiendo las instrucciones del profesor, conecte el motor al variador de
velocidad
2. Configure los siguientes parmetros en el variador de velocidad:
a.
b.
c.
d.

C000:
C010:
C011:
C014:

Standard codes (1)

Frecuencia mnima 20 Hz
Frecuencia mxima 50 Hz
Relacin voltaje/frecuencia lineal
1

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VARIADORES DE VELOCIDAD AC DRIVES
e. C081: Pmot = 0.3KWatt

3. Vare la frecuencia lentamente y grafique la caractersticas U/F.

Tenga en cuenta que en la salida del variador de velocidad tenemos una
serie de pulsos, que no son otra cosa que el producto de la modulacin
por ancho de impulso, MAI o PWM (Pulse Width Modulation), por lo tanto
usted no debe utilizar un voltmetro para determinar la tensin de
alimentacin del motor, ms si un osciloscopio y una carga resistiva.
Otra manera correcta de determinar dicha tensin es a travs de la
lectura que proporciona el display cuando se ha elegido el parmetro
C052 (Motor voltage).
De igual forma, para realizar la lectura de la frecuencia de la tensin de
alimentacin al motor, se recomienda recurrir al parmetro C050 (Output
Frecuency).

4. Modifique el parmetro C011, frecuencia mxima. Esta vez consigne 100

Hz.
5. Vare la frecuencia lentamente desde 50 Hz hasta 100 Hz y grafique la
caracterstica U/F.

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6. Porque para 5. la caracterstica U/F no se mantiene?

No se mantiene porque hay una saturacin en el voltaje de alimentacin,
puesto que al aumentar la frecuencia aumenta el voltaje, pero al llegar
al valor mximo de frecuencia el voltaje no pude aumenta.
RAMPAS DE ACELERACION Y DECELERACION
7. Incremente el tiempo de aceleracin, parmetro C012 a 30 segundos.
8. Incremente el tiempo de deceleracin, parmetro C013 a 30 segundos.
9. Arranque el motor y observe.
10.Pare el motor y observe y grafique lo observado
11.Que ha sucedido durante el arranque y la parada?
El variador acelera lentamente hasta llegar a la frecuencia mxima
tomndose 30 segundos, la deceleracin se hace igualmente,
tomndose 30 segundos en detenerse.

F
(Hz)
F
Aceleraci
n

Deceleraci
n

30
seg

30
seg

T
(seg)

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FRECUENCIA DE PORTADORA
12.Consigne una tras otra las siguientes opciones para el parmetro C018.
Haga funcionar el motor con cada uno de los valores de frecuencia
portadora.
a.
b.
c.
d.
e.
f.

1000
1500
2000
3300
3600
4000

Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

13.Que diferencia nota con el sonido del motor?

Se escucha un sonido mas intenso a mayor frecuencia de
portadora, es decir se escucha un pitillo ms agudo.
FRENO POR INYECCION DE CORRIENTE DC
14.Consigne 10 % en el parmetro C036, porcentaje de inyeccin de
corriente DC (respecto a la tensin nominal)
15.Consigne 20 Hz en el parmetro C019
16.Consigne 5 Hz en el parmetro C010, frecuencia mnima de salida.
17.Consigne la opcin 0 en el parmetro C001
18.Consigne 100 en el parmetro C017, tiempo de accin de la inyeccin de
corriente DC.
19.Visualice el parmetro C050, frecuencia de salida.

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20.Arranque el variador y suba la frecuencia hasta 50 Hz. Luego disminuya
rpidamente la frecuencia utilizando el potencimetro. En qu momento
se detiene el motor? Porque se traba el eje del rotor?
El motor se detiene aproximadamente a 20 Hz, porque frecuencia de
frenado depende de la inyeccin de corriente continua DC la cual se
configura en C019.
CONCLUSIONES:
Se observo en la prctica que la relacin V/F es bastante lineal para
frecuencias bajas menores a HZ.
Para frecuencias entre 50 Hz y 100 Hz se observo que hay una
saturacin de voltaje, de donde a mayores frecuencias el voltaje es
siempre el mismo.
Al variar los parmetros C12 y C13, podemos modificar el tiempo en que
demora el arranque y la parada del motor. En laboratorio se
experimento con 30 segundos, este tiempo es en el cual el motor
demora en alcanzar a su frecuencia mxima.
Con el parmetro C018 podemos modificar la frecuencia portadora. En
laboratorio se modifico de 1 Hz a 4Hz. En la prctica se noto una
diferencia en el zumbido del motor a medida que se llegaba a 4Hz.
No se puede utilizar un multimetro para medir la tensin de alimentacin
del motor, pero si un osciloscopio, esto debido se utiliza una seal PWM
para la alimentacin del motor.