Engenharia Mecnica EM-URI

Mquinas de Fluxo

Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Misses - Campus Santo ngelo
Departamento de Engenharias e Cincia da Computao
Curso de Engenharia Mecnica
Disciplina de Engenharia: Mquinas de Fluxo

Projeto de um Rotor

Acadmicos:
Jussi Godoy Silvestrini
Rodrigo Santanna
William Hister

Professor: Flavio Vanderlei Zancanaro Junior

Santo ngelo, Dezembro de 2013.

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SUMRIO
1 MEMORIAL DESCRITIVO..................................................................................................
1.1 INTRODUO..................................................................................................................
1.2NOMECLATURAS..........................................................................................................
1.3 OBJETIVO...................................................................................................................
2 MEMORIAL DE CLCULOS.............................................................................................
2.1 Escolha do tipo de Rotor..................................................................................................
2.2 GRANDEZAS REFERENTES ENTRADA DO ROTOR ..........................................
2.2.1Tipos de rotor..................................................................................................................
2.2.2Velocidade Especfica (ns)...............................................................................................
2.2.3Clculo do nmero caracterstico de rotao por minutos..............................................
2.2.4Nmero de estgios....................................................................................................
2.2.5 Correo da Descarga (Q).....................................................................................
2.2.6. Rendimento Hidrulico ...........................................................................................
2.2.7. Potncia Motriz (N) ...................................................................................................
2.2.8. Dimetro do Eixo (de) ..........................................................................................
2.2.9. Dimetro do Ncleo (dn) ..........................................................................................
2.2.10. Velocidade Mdia v1 na Boca de Entrada do Rotor (v1) ......................................
2.2.11. Dimetro da Boca de Entrada do Rotor (d1) .............................................
2.2.12. Dimetro Mdio da Aresta de Entrada (dm1) .............................................
2.2.13. Velocidade Meridiana de Entrada (Vm1) .............................................
2.2.14. Velocidade Perifrica no Bordo de Entrada (u1) .............................................
2.2.15. ngulo 1 das ps Entrada do Rotor .............................................
2.2.16. Nmero de ps (Z) .........................................................................................
2.2.17. Obstruo Devido Espessura das Ps Entrada .............................................
2.2.18. Largura da P Entrada (b1) .............................................
2.3. GRANDEZAS REFERENTES SADA DO ROTOR .............................................
2.3.1. Velocidade Perifrica (u2) .............................................
2.3.2. Velocidade Meridiana de Sada Vm2 .............................................
2.3.3 Energia a ser Cedida pelas Ps (He) ............................................. ..............................
2.3.4 ngulo de Sada (2) ............................................. .............................................
2.3.5 Velocidade Perifrica Corrigida (u2) .............................................
2.3.6 Valor Retificado de d2 ..........................................................................................
2.3.7 Largura das Ps Sada (b2) ........................................................................................
3 RESULTADOS E DISCUSSES .........................................................................................
4 OBEJETIVO.........................................................................................

1. MEMORIAL DESCRITIVO

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1.1

INTRODUO:

As bombas hidrulicas, tambm conhecidas como mquinas geratrizes, so

caracterizadas por receberem trabalho mecnico de uma mquina motriz (motor
eltrico, diesel, ....) e transform-lo em energia hidrulica, comunicando ao lquido
um acrscimo de presso e energia cintica (JARDIM, 1992).
O campo de aplicao das bombas hidrulicas muito vasto, onde se pode
citar como exemplo no meio urbano, os sistemas de abastecimento de gua potvel,
a transferncia de gua entre reservatrios, os sistemas de guas residurias na
fase de tratamento e, na fase de lanamento final, o afastamento de guas pluviais.
No meio rural, o principal campo de aplicao refere-se aos sistemas de irrigao
em suas diferentes modalidades (sistemas de irrigao sob presso: asperso e
gotejamento), na aplicao de produtos qumicos (via gua de irrigao) e nos
sistemas de drenagem (superficial e de solo).
O presente trabalho apresenta um projeto de um rotor de uma turbo bomba
centrifuga, a qual o tipo mais simples e mais empregado de turbo bomba. As turbo
bombas so caracterizadas por possurem um rgo rotatrio dotado de ps,
chamado rotor (rgo principal da bomba em razo de ser o agente fornecedor de
energia ao lquido), que exerce sobre o lquido, foras que resultam da acelerao
que lhe imprime. Essa acelerao, ao contrrio do que se verifica nas bombas de
deslocamento positivo, no possui a mesma direo e o mesmo sentido do
movimento do lquido em contato com as ps (BRASIL, 2006).
O rotor projetado para fornecer uma descarga Q, com uma altura
manomtrica H, quando trabalhando com n rotaes por minuto (MACINTYRE,
1997).
As ps sofrem solicitaes das foras centrfugas e da presso do fluxo. No
caso de portadores de energia gasosos, as solicitaes mais importantes so as
devidas s foras centrfugas, enquanto que a presso do fluido que, em primeira
linha, provoca a transmisso do conjugado, somente tem importncia para a
solicitao do corpo do rotor no caso de fluidos lquidos e assim mesmo nas
mquinas rpidas. A solicitao pela presso do fluido tanto maior quanto mais
elevada for a rotao especfica. A posio de solicitao mxima fica no engaste da
p e o canto resultante deve ser bem arredondado se a p e o rotor forem fundidos
em uma pea nica, como o caso frequentemente nas mquinas hidrulicas. As
ps de chapa fundida devem ser primeiramente muito bem limpas na superfcie de
fundio e, sempre que possvel, estanhadas (PFLEIDERER/PETERMANN, 1979).
A velocidade tangencial mxima admissvel de um rotor (com a exceo dos
rotores radiais lentos) , entretanto, para mquinas hidrulicas, determinada pela
cavitao e, em regra geral, no pela resistncia do eixo. Ao contrrio, nas
mquinas para gases, a resistncia determinante nos casos das turbinas a vapor e
a gs, sendo que nos compressores axiais a preocupao primordial com as
velocidades ultra-snicas (PFLEIDERER/PETERMANN, 1979).
Pela velocidade especfica ns, ou pelo nmero caracterstico de rotaes nq,
saberemos qual o tipo de rotor e seu formato aproximado.
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A importncia da determinao da velocidade especifica (ns) resulta de

que a mesma fornece um termo de comparao entre as diversas bombas sob
o ponto de vista da velocidade e de ser o seu valor decisivo na determinao
do formato do rotor a empregar para atender a um nmero de rotao n, a uma
descarga Q e a uma altura manomtrica H.
1.2

Nomenclaturas:

n
Q
H
ns

Numero de rotao por minutos (rpm)

Descarga (gpm)
Altura manomtrica (m)
Velocidade Especfica (rpm)
Rotaes por minuto (rpm)
Correo da Descarga
Rendimento hidrulico
Potencia motriz (CV)
Dimetro do eixo (cm)
Potencia motriz (CV)
Dimetro do Ncleo (cm)
Velocidade Mdia na Boca de Entrada do Rotor (m/s)
fator de velocidade
Dimetro da Boca de Entrada do Rotor (m)
Dimetro Mdio da Aresta de Entrada (m)
Velocidade Meridiana de Entrada (m/s)
Velocidade Perifrica no Bordo de Entrada (m/s)
ngulo das ps Entrada do Rotor
ngulo de Sada
Nmero de ps
Largura da P Entrada (m)
Largura das Ps Sada (m)
Velocidade Perifrica (m/s)
Velocidade Perifrica Corrigida (m/s)
Velocidade Meridiana de Sada (m/s)
Energia a ser Cedida pelas Ps (m)
Valor Retificado (m)
OBJETIVO:

N
de
N
dn
v1
Kv1
d1
dm1
Vm1
u1
1
2
Z
b1
b2
u2
u2
Vm2
He
d2
1.3

Construir e validar um rotor que atinja a mxima vazo dentro das limitaes
geomtricas impostas pela voluta, motor da bomba e instalao hidrulica rotor feito em
material de alumnio.
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2. MEMORIAL DE CLCULOS
2.1.

Escolha do tipo de Rotor

Pela velocidade especfica ns ou pelo nmero caracterstico de rotaes nq, saberemos

qual tio de rotor e seu formato aproximado, conforme visto em notas de sala de aula e
captulos estudados do livro MACINTYRE 1997.

Fig. 1 Condies de escoamento entrada do rotor.

Portanto, calcula-se primeiramente

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2.2.

ou

Grandezas Relativas Entrada do Rotor

2.2.1. Tipos de rotor

O rotor projetado para fornecer uma descarga Q, com uma altura manomtrica H,
quando trabalhando com n rotaes por minutos. So esses os dados do projeto, alm,
naturalmente das caractersticas do lquido que ir ser bombeado. Um nmero de rotao
elevada conduz a dimenses menores para o rotor e a bomba, mas favorece a tendncia de um
desgaste mais rpido dos elementos mecnicos. A escassa disponibilidade de espao aliada
necessidade de elevada presso pode, entretanto exigir bomba de elevado nmero de rotao
por minuto (MACINTYRE, 1997).
O valor de ns especifica o tipo de turbo bomba a empregar. Pode-se classificar as
turbo bombas em:
Lentas ns < 90 Bombas centrifugas puras, com ps cilndricas,
radiais, para pequenas e mdias descargas, possuindo d2 > 2. d1,
chegando a d2 2,5.d1;
Normais 90 < ns < 130 - Bombas semelhantes s anteriores, com d2
1,5 a 2. d1;
Rpidas 130 < ns < 220 Possuem ps de dupla curvatura; descargas
mdias. d2 1,3 a 1,8. d1;
Extra rpidas ou hlico-centrfugas 220 < ns < 440 Ps de dupla
curvatura; descargas mdias e grandes. d2 1,3 a 1,5. d1;
Helicoidais 440 < ns < 500 Para descargas grandes. d2 1,2. d1;
Axiais ns > 500 Assemelham-se a hlices de propulso. Destinam-se
a grandes descargas e pequenas alturas de elevao d2 = d1 a d2 = 0,8. d1.

2.2.2. Velocidade Especfica (ns)

2.2.3. Clculo do nmero caracterstico de rotao por minutos.

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As duas equaes acima citadas trata-se de um turbo bomba norma, com ps

cilndricas, radiais para pequenas e mdias descargas.
2.2.4. Nmero de estgios
Em primeira aproximao, podemos admitir que, para alturas at 50 m, se se
possa usar um s estgio. Isto apenas indicativo, pois h fabricantes que usam um
estgio para alturas bem maiores, empregando motores com elevado nmero de rotaes
ou dimetros grandes. Se a altura for maior, usam-se vrios estgios, cada um
proporcionando altura manomtrica de ordem de 20 a 30 m. Este valor pode ser maior
quando a bomba de mltiplos estgios for para presses muito elevadas. Chamaremos
de i o nmero de estgios (MMACENTYRE, 1997).
2.2.5. Correo da Descarga (Q)
No dimensionamento devem-se levar em considerao a recirculao da gua
entre o rotor e a caixa e as fugas nas gaxetas, de modo que se adota uma descarga Q
superior desejada, que Q (MACENTYRE, 1997).
Esse aumento que se adota costuma ser de:
3 % para bombas de grandes descargas e baixa presso;
5 % para bombas de descargas e presses mdias;
10 % para as de pequenas descargas e altas presses.
Para esta bomba ser usado 5%.
(

2.2.6.

Rendimento Hidrulico
Pode-se adotar para o valor do rendimento hidrulico:
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= 0,50 a 0,70 para bombas pequenas, sem grandes cuidados de

fabricao, com caixa com aspecto de caracol;

= 0,70 a 0,85 para bombas com rotor e coletor bem projetado;

fundio e usinagem bem feitas;

= 0,85 a 0,95 para bombas de dimenses grandes, bem projetadas e

bem fabricadas.
Walter Jekat prope a seguinte equao emprica para a obteno de , usando gales
por minuto para a descarga:

Q=

2.2.7.

Potncia Motriz (N)

Arbitra-se, inicialmente, o rendimento total mximo em torno de 70 a 75 %, embora

o valor varie, geralmente, de 63 a 84 %. No nosso caso vamos admitir um valor de 70%,
ento potncia consumida do motor que aciona a bomba :

2.2.8.

Dimetro do Eixo (de)

Para a determinao do dimetro do eixo, levando em considerao o eixo com o

rotor em balano em sua extremidade e a taxa de trabalho do material utilizado para a
fabricao do mesmo junto a toro, tem-se uma tenso admissvel, de acordo com o
material utilizado, podendo utilizar a equao abaixo:

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2.2.9.

Dimetro do Ncleo (dn)

O dimetro de fixao do ncleo do rotor ao eixo pode ser adotado acrescendo-se 10 a

30 mm (ou mais) ao dimetro do eixo, conforme o tamanho da bomba. Se for usada chaveta
para fixao, podem-se usar as recomendaes do DIN 270.
(

2.2.10. Velocidade Mdia v1 na Boca de Entrada do Rotor (v1)

Pode-se usar a seguinte equao, citada abaixo:

Sendo kv1 o fator de velocidade aplicvel a esta situao.

Kv1 = 0,090 a 0,10 para bombas com nq < 10
= 0,11 a 0,13 para bombas com 10 < nq < 20
= 0,13 a 0,16 para bombas com 20 < nq < 30
= 0,17 a 0,18 para bombas com 30 < nq < 40

2.2.11. Dimetro da Boca de Entrada do Rotor (d1)

A seo circular de entrada do lquido (gua) no rotor parcialmente obstruda pelo
eixo e pelo ncleo. Essa obstruo da ordem de 10 a 15 % da seo circular de dimetro d 1
nas bombas de um estgio, podendo chegar a 20 e 25% nas de mltiplos estgios, ento
podemos calcular d1 atravs da seguinte equao:

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2.2.12. Dimetro Mdio da Aresta de Entrada (dm1)

O bordo de entrada das ps nas bombas lentas pode ser reto e paralelo ao eixo,
ligeiramente inclinada ou, ainda, com ligeira curvatura.
Nas bombas lentas: dm1 = d1 ou 1,1.d1.
Nas bombas normais: dm1 = (0,90 a 0,95). d1
Nas bombas rpidas: dm1 = (0,80 a 0,90). d1

2.2.13. Velocidade Meridiana de Entrada (Vm1)

Kvm1 = 0,11 a 0,12 para bombas com nq < 10
= 0,125 a 0,14 para bombas com 10 < nq < 20
= 0,145 a 0,175 para bombas com 20 < nq < 30
= 0,175 a 0,195 para bombas com 30 < nq < 40
= 0,195 a 0,205 para bombas com 40 < nq< 50
= 0,21 a 0,225 para bombas com 50 < nq < 60

2.2.14. Velocidade Perifrica no Bordo de Entrada (u1)

Para o ponto de entrada correspondente ao filete mdio, temos:

2.2.15. ngulo 1 das ps Entrada do Rotor

Com os valores de u1 e vm1, traamos o diagrama das velocidades e achamos o ngulo
1 de inclinao das ps na entrada.

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2.2.16. Nmero de ps (Z)

Por aproximao, encontra-se d2. Sabe-se tambm que, para bombas normais
com d2 1,5 a 2.d1. Segundo Carlo Malavasi, recomendado a adoo do seguinte
critrio:
1 Critrio:
Determina-se d1/d2 em funo de ns; calcular o inverso, isto d2/d1.

E = 23. O valor de
tipo de rotor.
Para

alturas

de

foi adotado por seu um ngulo considerado bom para o

elevaes

pequenas

mdias

para

, temos:

Z = 6 a 7 ps

Z = 7 a 8 ps

Pela tabela acima de Malavasi, com

Z=8 a 10 ps

= 22, determinamos Z = 6 ps.

2.2.17. Obstruo Devido Espessura das Ps Entrada

A espessura das ps entrada, dependendo do material do rotor, pode ser de:
3 a 4 mm para rotores pequenos (d2 < 30 cm)
5 a 7 mm para rotores com d2 de 30 a 50 cm

A p sendo inclinada por um ngulo 1 produzir uma obstruo que se calcula

atravs da equao abaixo:

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O passo entre as ps determinado atravs das seguintes equaes listadas

logo abaixo:

O inverso do coeficiente de contrao ser:

2.2.18. Largura da P Entrada (b1)

2.3. Grandezas referentes Sada do Rotor

2.3.1. Velocidade Perifrica (u2)
Podem-se usar dois critrios:
adotar d2 e calcular u2;
adotar u2 e calcular d2.
1 Critrio

2 Critrio
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Pode-se calcular u2, determinando, em funo de nq um coeficiente ku2 pela tabela:

nq
Ku2

<10
0.98

20
1.0/1.02

30
1.02/1.03

40
1.05

50
1.1

60
1.2

Para calcular d2:

Logo:

2.3.2. Velocidade Meridiana de Sada Vm2

Kvm2 calculado em funo de nq
nq
Kvm2

10
0,08/0,09

20
0,10/0,12

30
0,12/0,14

40
50
60
0,146/0,165 0,165/0,18 0,18/0,2

2.3.3 Energia a ser Cedida pelas Ps (He)

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= 1,1 a 1,2 para bombas sem ps guias.

2.3.4 ngulo de Sada (2)

Para o clculo do nmero de ps do rotor arbitrou-se um ngulo de sada
2 = 23. Portanto este ser o valor de 2.

2.3.5

Velocidade Perifrica Corrigida (u2)

2.3.6

Valor Retificado de d2
Com o valor de u2, retifica-se o dimetro d2:

2.3.7

Largura das Ps Sada (b2)

Passo circunferencial

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A obstruo da p

Coeficiente de contrao

Largura da p de sada

3 Resultados e discusses:
Os resultados obtidos foram os valores usados para construo do rotor bem como a
potencia motor eltrico utilizado para atender a vazo e altura estabelecida no projeto.
A partir dos valores de, dn, D2, 1 e 2 se criou-se o desenho do rotor com auxilio do
software Solid Works. Com isso determinou-se que o rotor ser do tipo semiaberto, pois
atende as especificaes do projeto e ser construdo em Ferro Fundido Cinzento, por
processo de fundio, sendo posteriormente usinado para obter melhor acabamento e
ajuste das dimenses.
Desenho do rotor a partir de vistas diferentes.

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4 Concluso:
Com o trmino deste relatrio pode-se perceber que para o dimensionamento de
rotores de bombas centrifugas temos muitos fatores que devemos levar em considerao
para que o sistema esteja bem dimensionado, podendo-se assim obter redues de custos
e tambm garantir a vida til do rotor.
Por isso a escolha certa dos coeficientes e o bom dimensionamento atravs dos
clculos so os principais fatores de um projeto de qualidade pois estes equipamentos
so de suma importncia para o dia a dia das pessoas.

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Referencias bibliogrficas:
[1] MACINTYRE, Archibald Joseph. Bombas e instalaes de bombeamento. 2. ed.,
rev. Rio de Janeiro: LTC, 1997. 782 p.
[2] AZEVEDO NETTO, J.M.; ALVAREZ, G. A. Manual de hidrulica. 7.ed.
So Paulo: E. Blcher, 1991. v.1, 335p.

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