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modelo fsico com modelo rdio-controlado calibrado com as provas de mar do navio e
rebocadores. Desde ento, o aprimoramento da metodologia tem-se constitudo em
consagrada ferramenta de planejamento operacional porturio e de segurana da navegao,
atravs do treinamento de prticos, mestres de rebocadores e operadores porturios. Nestes 16
anos mais de 1.300 manobras j foram executadas pelos Prticos, acompanhadas pelos
representantes da Autoridade Porturia Martima (Capitania dos Portos) e demais tcnicos
envolvidos, tendo sido convenientemente registradas e avaliadas por questionrio prprio.
A simulao do comportamento de navios em manobras na escala real indispensvel
para distinguir os fenmenos mais relevantes e analisar os resultados com a tcnica de
avaliao, entretanto no possvel variar as condies de uma maneira sistemtica, pois
somente podem ser realizadas dentro das condies existentes e os riscos envolvidos no
permitem a realizao de manobras aparentemente mais difceis (PIANC, 1997).
O Simulador Analgico de Manobras (SIAMA) do LHEPUSP consiste na modelao
fsica, em escala geomtrica reduzida de 1:170, da regio da Baa de So Marcos em So Luiz
do Maranho - MA, abrangendo todos os Terminais Porturios nela presentes: Ponta da
Madeira (Companhia Vale do Rio Doce), Porto de Itaqui (EMAP) e atualmente o Terminal
Porturio da Alumar (Consrcio de Alumnio do Maranho), permitindo que sejam
reproduzidas as correntes de mar e seus efeitos sobre os navios nas condies de enchente e
vazante com amplitudes de at 7,0m.
Figura 1 Vista de manobra de atracao do modelo de PANAMAX no Bero Norte do Pier IIIno SIAMA.
riscos de acidentes (encalhe e/ou choques com estruturas e/ou outros navios atracados),
rotaes da mquina e espao disponvel.
Tabela 1 Questionrio de avaliao de manobras
Data:
* Pier I:
Atracao:
Ensaio n.:
Carga
Mar:
* Pier III
(Norte):
Manobra:
Desat.
Rebocadores por:
calado (m)
Prtico:
- plena
- lastro
parcial
Comandante:
Prtico Observador:
Consultoria:
Capito do Porto:
Mdia Pesos
%
10
10
10
10
2. CARACTERSTICAS GERAIS
O modelo hidrulico fsico do LHEPUSP onde se encontra implantado o Simulador
Analgico de Manobras - SIAMA foi construdo geometricamente no distorcido, segundo a
lei de semelhana de Froude e suas escalas principais so as seguintes:
Geomtrica linear: 1:170
Velocidade do escoamento: 1:13,04
2.1. O Simulador
O Simulador Analgico de Manobras SIAMA dotado de sistema de alimentao e
restituio do escoamento pelas duas extremidades (Norte e Sul) do modelo, permitindo que
sejam reproduzidas as correntes nas condies de enchente e vazante.
Na simulao interativa com piloto real a potncia propulsiva, associada ao nmero
de revolues do hlice, a posio do leme e a assistncia dos rebocadores so impostas por
pilotos que comandam as manobras, sendo estas registradas em vdeo e udio para posterior
reunio de avaliao das partes envolvidas. Esta tcnica aumenta em muito o conhecimento
do problema.
Existem no LHEPUSP seis modelos de navios instrumentados para a reproduo de
manobras conduzidas via rdio-controle. So os modelos dos mineraleiros ULOC (570.000
tpb), Berge Sthal (365.000 tpb), NM Docecanyon (270.000 tpb), classe CAPESIZE (150.000
tpb), classe PANAMAX (75.000 tpb) e, atualmente, o CHINAMAX (450.000 TPB)
equipados visando seu emprego no modelo fsico do LHEPUSP. Para os ensaios, procedeu-se
calibrao dos modelos de navio de acordo com a prova de mar fornecida pela
DOCENAVE: giros por boreste e bombordo em lastro e carregado com mximo ngulo do
leme, tempo e distncia at parar, velocidade em diferentes condies de mquina e
carregamento e de acordo com o bollard-pull dos rebocadores.
Figura 4 - Calibrao do modelo de navio Panamax no SIAMA baseada na prova de giro real
O console de comando do controle remoto via rdio consiste num painel com escalas
desenhadas sobre o mesmo para os canais: posio do leme, rotao do hlice acoplado
mquina do navio, rotao dos hlices de ventiladores embutidos para reproduzir a ao dos
rebocadores que manobram o navio. O ajuste dos comandos feito por um brao fixado ao
eixo de um potencimetro, como um ponteiro de relgio fixo ao eixo do relgio. Isto faz com
que as marcaes das escalas estejam bem distribudas, permitindo comando individualizado
preciso.
A visualizao da manobra pelo prtico feita por micro-cmaras, que reproduzem o
campo da viso humana, nas extremidades das asas da ponte de comando do modelo, de
modo a simular a posio do prtico no navio durante as manobras. O prtico conduz as
manobras via rdio de uma sala, contando somente com a viso da manobra provinda da
micro-cmara e projetada num telo, apresentando a imagem aproximada que o prtico
observaria nesta mesma posio durante as manobras, bem como com um relgio que
apresenta o tempo real da manobra. As lentes utilizadas nas cmeras tm um campo visual
que prximo ao da viso humana. As cmaras giram no plano horizontal de modo a permitir
ao piloto ter a viso da proa at a popa. O acionamento da cmara feito por um segundo
controle remoto, que comandado manualmente pelo piloto.
Figura 5 Quad de imagens geradas durante as manobras. Vista area, cronmetro, vista do Per e vista do
passadio do navio
Figura 6 Cabine de operaes do SIAMA com os consoles de comando dos controles remotos dos navios
Figura 8 - Regra anterior de manobras para o CAPESIZE no Per I do Terminal Porturio de Ponta da
Madeira
Figura 9 - Regra atual de manobras para o CAPESIZE no Per I do Terminal Porturio de Ponta da
Medeira
As novas regras de manobras para o Per I permitiram ampliao dos horrios das
janelas operacionais de mars de seis horas/dia para quatorze horas/dia, possibilitando-se
manobras de atracao e desatracao desde o estofo da baixa-mar at uma hora depois da
preamar, reduzindo o tempo de espera dos navios e propiciando um aumento de mais seis
navios alm dos 55 que j manobravam anteriormente por ms, operados pela Vale,
resultando num crescimento de 10 milhes de toneladas anuais na capacidade de embarque do
Terminal.
Figura 10 Atracao de navio CAPESIZE no Bero Norte do Per III no SIAMA do LHEPUSP
Figura 11 Atracao de navio CAPESIZE no Bero Sul do Per III no SIAMA do LHEPUSP
4. CONCLUSES
Com o SIAMA possvel ter resultados de conhecimento sobre o conjunto da
dinmica das manobras previamente em diferentes cenrios para:
Estas concluses foram verificadas em escala real ao longo da operao dos peres
nos ltimos 15 anos.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
PIANC / Permanent International Association of Navigation Congresses, 1992. Capacity of
ship manoeuvring simulation models for approach channels and fairways in harbours.
Supplement of Bulletin n 77, 49p.
ROWE, R. W., 1996. The Shiphandlers Guide. The Nautical Institute, 171 p.