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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA - UFSM

CENTRO DE TECNOLOGIA CT
GRUPO DE ELETRNICA DE POTNCIA E CONTROLE - GEPOC

SEPOC 2010
INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA

APRESENTADOR: FERNANDO BELTRAME, ENG.


ORIENTADOR: PROF. CASSIANO RECH, DR.
ORIENTADOR: PROF. LUCIANO SCHUCH, DR.
COLABORADOR: LEONARDO DORNELES BERTAGNOLLI

Santa Maria, Agosto de 2010.

SEMINRIO DE ELETRNICA DE POTNCIA E CONTROLE SEPOC 2010

Contedo

Definies

Interferncia Eletromagntica

Fontes de perturbao eletromagntica

Medies de Interferncia Eletromagntica

Formas de Atenuao

Filtro de EMI

Equipamentos de Medio

Resultados Experimentais

Definies
Interferncia eletromagntica, tambm conhecida como EMI (Electromagnetic Interference)
caracterizada por uma degradao no desempenho de um equipamento devido a uma perturbao
eletromagntica que capaz de se propagar tanto no vcuo quanto por meios fsicos. Com isso,
possvel verificar suas conseqncias a quilmetros de distncia, como o caso das descargas
atmosfricas.
Alguns termos considerados de importncia bsica para compreenso e entendimento da
interferncia eletromagntica so listados abaixo:
Meio eletromagntico:totalidade de fenmenos eletromagnticos existentes em um certo local.
Interferncia eletromagntica (EMI): a degradao de um dispositivo, equipamento ou sistema
causado por um distrbio eletromagntico.
Compatibilidade Eletromagntica (EMC):
1 Habilidade de dispositivos, equipamentos, ou sistemas, funcionar satisfatoriamente em
seus meios eletromagnticos (Aspecto Imunidade) sem introduzir distrbios eletromagnticos
intolerveis para qualquer um neste ambiente (Aspecto Emisso).
2 Uma disciplina da engenharia desenvolvida assegura que um dispositivo, equipamento,
ou sistemas que gera e/ou usa energia eletromagntica podem coexistir satisfatoriamente.
Distrbios eletromagnticos: qualquer fenmeno eletromagntico que possa degradar o
desempenho de um equipamento, dispositivo ou sistema.
Interferncia de Radio Freqncia (RFI): a degradao na recepo de um sinal desejvel por um
distrbio eletromagntico tendo componentes na banda de radio freqncia.
Imunidade Eletromagntica: capacidade de um dispositivo, equipamento ou sistema operar sem
degradao, na presena de uma perturbao eletromagntica.
Susceptibilidade Eletromagntica: a incapacidade de equipamentos, dispositivos, ou sistemas
desempenharem suas funes sem degradao na presena de um distrbio eletromagntico;
susceptibilidade a falta de imunidade.
Nvel de Emisso Eletromagntico: nvel de uma dada perturbao eletromagntica emitida de um
dispositivo, equipamento ou sistema particular, medido de maneira especificada.

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Na verdade, todo circuito eletrnico produz algum tipo de campo magntico ao seu redor e,
assim, se torna gerador de EMI. Como conseqncia, temos a transferncia de energia
eletromagntica entre um equipamento "fonte" com o equipamento "vtima", que pode ocorrer por
radiao, conduo e/ou acoplamentos capacitivos ou indutivos. Em todos os casos temos o
envolvimento de uma fonte de energia eletromagntica, um dispositivo que responde a esta energia
e um caminho de transmisso que permite a energia fluir da fonte at a vitima, como mostrado na
Ilustrao 1.

Ilustrao 1: Interferncia Eletromagntica.

Para ocorrer uma situao de interferncia eletromagntica, trs elementos devem estar
presentes. A Ilustrao 2 mostra um diagrama de blocos de um percurso tpico de uma perturbao.
Estes trs elementos incluem uma fonte de perturbao eletromagntica, um percurso de
acoplamento atravs do qual as perturbaes so transmitidas, e um receptor que sofre os efeitos
adversos dos sinais recebidos. Se qualquer um destes elementos for eliminado, a interferncia no
ocorrer. Portanto, pode-se obter compatibilidade eletromagntica atravs da reduo dos nveis de
emisso da fonte de perturbao, da interrupo do percurso de acoplamento, ou da proteo do
receptor a fim de torn-lo imune as perturbaes. Em alguns casos, tcnicas de supresso de
interferncia devero ser aplicadas a duas ou a todas as trs partes do percurso da perturbao.

Ilustrao 2: Componentes de uma situao de EMI.

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Interferncia Eletromagntica
Tcnicos e engenheiros se dedicam a projetar e construir equipamentos que custem menos
do que o esperado, sejam terminados dentro do cronograma, operem confiavelmente, e no
interfiram com outros equipamentos. Entretanto, deixam freqentemente de alcanar alguns desses
resultados devido a perturbaes eltricas no previstas e a problemas de EMI.
Quando microprocessadores foram, pela primeira vez, introduzidos em nibus escolares (
para operar dispositivos anti-derrapantes) sem o planejamento de compatibilidade eletromagntica,
situaes perigosas ocorreram: Um transmissor de rdio de polcia nas proximidades atuou de tal
maneira sobre os microprocessadores que o ar comprimido se soltou prontamente, tornando
inoperantes os freios do nibus escolar. Assim, um dispositivo supostamente de proteo, se tornou
realmente um assassino em potencial. Hoje em dia, microprocessadores so cuidadosamente
blindados e filtrados. Exemplos desse tipo fizeram com que cada vez mais aumentasse a
preocupao com a interferncia eletromagntica.
Por volta na dcada de 30 percebeu-se que rudo eletromagntico gerado poderia interferir
com recepes de rdio. Trabalhos de regulamentao para assegurar recepes livres de
interferncia iniciaram em 1933 pela formao do International Special Committee on Radio
Interference (CISPR). Durante as dcadas normas e regulamentaes foram sendo desenvolvidas.
Entre os institutos e organizaes responsveis pela organizao e publicao das normas e
regulamentaes pode-se destacar como os principais:
A preocupao com a EMI tornou-se mais evidente aps a popularizao de conversores
comutados. Devido presena de interruptores (semicondutores) que trocam de estado muito
rpido, isto , produzem altas variaes de tenso em determinados ns (dv/dt), e altas variaes de
corrente em determinados laos (di/dt), altos nveis de rudo eletromagntico so gerados. Em
qualquer caso uma onda eletromagntica irradiada, a qual pode varrer uma larga faixa do espectro
a partir da freqncia de comutao utilizada, ocasionalmente interferindo em faixas de freqncia
utilizadas nos sistemas de rdio difuso ou similar. Como essas variaes de tenso e corrente
podem estar acopladas de alguma forma com os terminais de alimentao do conversor, um rudo
conduzido estar sendo injetado na rede de alimentao, e que poder atingir outro equipamento
que esteja sendo alimentado pela mesma rede.
A Ilustrao 3 tenta exemplificar os caminhos para os diferentes tipos de rudo conduzido
em um determinado equipamento. A corrente de rudo de modo diferencial, Ilustrao 3(a), circula
sobreposta a prpria corrente de alimentao do equipamento nos terminais de entrada, com a nica
diferena de ter freqncias superiores. J a corrente de modo comum circula pelo condutor de
aterramento, Ilustrao 3(b), e utiliza como caminho os elementos parasitas que existem entre o
circuito e o chassi do equipamento que deve ser aterrado por questes de segurana.
J a Ilustrao 4 mostra o papel da etapa PFC ( Power Factor Correction) em uma fonte para
Telecom do ponto de vista do rudo conduzido. Tal etapa composta do retificador a diodos
associado ao conversor boost tendo como finalidade corrigir o fator de potncia e reduzir a taxa de
distoro harmnica (THD Distrocion Harmonic Total). Este tipo de configurao utilizado em

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substituio a retificao convencional a diodos que proporciona um baixo fator de potencia,


aproximadamente 0,6 e uma alta taxa de distoro harmnica da corrente de entrada. A Ilustrao 5
mostra o resultado da forma de onda da corrente e o espectro harmnico com retificao
convencional e com a utilizao do boost PFC.
Por ser a primeira etapa de processamento de energia, o PFC o principal responsvel pelo
rudo conduzido de modo diferencial que ser injetado no sistema de distribuio de energia. Nessa
figura o conversor mostrado sem a presena do filtro de EMI e do retificador de entrada apenas
para facilitar a compreenso, uma vez que os mesmos no interferem no que se pretende expor.

(a) Rudo de Modo Diferencial

(b) Rudo de Modo Comum

Ilustrao 3: Interferncia Eletromagntica Conduzida.

Ilustrao 4: Circulao do Rudo Conduzido em uma Fonte para Telecom.


iin

vin
iin
0

t(s)

(a) Corrente e tenso de entrada Retificao


convencional

1 3 5 7 9 11 1315
Harmnicos (n)
(b) Espectro harmnico de corrente Retificao
convencional
iin

vin
iin
0

t(s)
1 3 5 7 9 11 1315
Harmnicos (n)

(a) Corrente e tenso de entrada Boost PFC

(b) Espectro harmnico de corrente Boost PFC

Ilustrao 5: Formas de onda da tenso e corrente e espectro harmnico com retificao convencional e com a
utilizao do boost PFC.

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Fontes de perturbao eletromagntica


As fontes de EMI podem ser divididas em naturais e no naturais (produzidas pelo homem).
As fontes naturais podem ser desde rudos atmosfricos, decorrentes de descargas eltricas, at
rudos csmicos provocados por exploses do Sol. Por exemplo, no caso de quedas de raios sobre a
rede de distribuio de energia eltrica, o distrbio propagado pelos fios at a instalao interna,
provocando diversos danos.
As fontes de EMI no naturais so geradas tanto dentro do ambiente predial como fora dele,
em acionamentos de cargas indutivas como motores eltricos, cargas resistivas como lmpadas
incandescentes, aquecedores, equipamentos mdicos, aparelhos de microondas, equipamentos de
comunicao mvel, etc. Um exemplo a interferncia causada por motores eltricos, resultante de
arcos gerados nas escovas do motor. Como o comutador faz e desfaz o contato atravs das escovas,
a corrente nos enrolamentos do motor interrompida, causando uma grande variao de tenso
atravs dos contatos.
As figuras da Ilustrao 6 mostra alguns exemplos de fontes perturbadoras de EMI.

Ilustrao 6: Fontes Perturbadoras de EMI.

As causas bsicas de EMI podem ser agrupadas em diversas categorias, desde efeitos de
sobrecarga fundamental, rudo externo, emisses esprias de um transmissor, variaes de tenso,
transientes eltricos e at descarga eletrosttica:

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Sobrecarga Fundamental - Um sinal fundamental suficientemente forte pode entrar em um


equipamento de diversas formas, sendo a mais comum a conduo atravs dos fios conectados a
este. Condutores possveis incluem antenas e linhas de alimentao, cabos de interconexo, de
transmisso, de potencia e cabos de aterramento. As antenas de TV e linhas de alimentao,
telefones ou cabeamento de alto falantes e cabos de AC so os pontos mais comuns de entrada;
Rudo externo - A maioria dos casos de interferncia envolvem algum tipo de fonte externa de
rudo, sendo o mais comum o rudo eltrico. Os rudos externos tambm podem ser originados em
transmissores ou fontes no licenciadas de RF, computadores, rdios, fornos de microondas e
outros.
Emisses Esprias - Todos os transmissores geram sinais de RF fora de suas freqncias alocadas.
Estes sinais fora de faixa so chamados de emisses esprias.
Transientes eltricos - So fenmenos que ocorrem no sistema eltrico, geralmente de forma
indesejvel e inesperada, tais como: impulsivos, oscilatrios, de curta ou longa durao e com
amplitudes que atingem alguns kV. Os transientes ocorrem no sistema eltrico quando h alteraes
de carga, queda de raio sobre uma linha de transmisso ou subestao de transformao, ou mesmo
quando h um chaveamento/desligamento de cargas ou banco de capacitores.
Variaes de tenso - Ocorrem normalmente devido ao acionamento ou parada de cargas de
potncia elevada na rede de alimentao, por exemplo, motores de elevadores.. Uma das
perturbaes mais comuns so tipicamente causados por acionamentos de motores eltricos e
fornos. Os motores de induo podem consumir uma corrente de partida de at 800% da corrente
nominal e durar at 8 segundos, dependendo do tipo de motor e da inrcia da carga.
Descarga Eletrosttica (Electrostatic Discharge - ESD): A ESD um fenmeno resultante da
separao de cargas estticas. Atrito de dois tipos de materiais isolantes (o ar e a pele humana) pode
transferir carga eltrica de um para o outro e ao separ-los ocorre acmulo de carga positiva em um
e negativa no outro, gerando campos eltricos intensos e conseqentemente uma diferena de
potencial entre eles que pode atingir cerca de 25 kV.

Medies de Interferncia Eletromagntica


Vamos agora considerar valores numricos para uma perturbao eletromagnticos. Para
avaliar o grau de perturbao gerado por um equipamento, usa-se o decibel (dB). Basicamente, a
unidade dB definida por uma funo logartmica na base 10. Dessa forma, o rudo gerado por um
equipamento qualquer em dB obtido pela equao (0.1),

dBrudo = 20log10 (

V1
)
V2

(0.1)

onde V1 a queda de tenso provocada pelo sinal ruidoso em uma resistncia de 50 , e V2 a


tenso de referencia. Quando V2 for expresso em volts, ento a abreviao do decibel se torna dB/V.
da mesma forma que quando V2 for expresso em milivolts, o decibel dB/mV, e quando for V, o

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decibel ser expresso em dB/V. Por conveno, utiliza-se nas medies de EMI o dB/V, para
melhor visualizao da interferncia no espectro de freqncia.
Quanto a queda de tenso V1 em uma resistncia de 50 , onde esse valor de resistncia a
impedncia da LISN, que em um medio de EMI, representa a rede. Vamos tomar como exemplo
um conversor Fly-back operando com uma freqncia de chaveamento de 30 kHz. A forma de onda
da corrente deste conversor triangular. Se for feito a anlise de Fourier desta forma de onda para
uma corrente com amplitude de 5A da sua fundamental, e sabendo-se que a amplitude dos
harmnicos decaem com o quadrado da freqncia, para a 5 harmnica (150 kHz), a amplitude ser
de 20mA. Tal corrente, passando por um resistncia de 50 (impedncia da LISN, ou da rede
eletrica), provocar uma queda de tenso de 1V. Substituindo esse 1V na equao (0.1) tem-se que
em 150 kHz uma perturbao de 120 dB/V. Esse valor est muito alm dos limites estabelecidos
pelas normas, o que implica na necessidade do uso de algum tipo de filtro.
A Ilustrao 7 contm os limites recomendados pela norma CISPR 22, para as classes A e B.
Os equipamentos que devem ser encaixados na classe B so os de ambiente domstico, incluindo
equipamentos portteis e computadores pessoais. Todos os demais que no atingem conformidade
com os limites da classe B mas atingem os da classe A, ficam automaticamente classificados como
classe A. Portanto, no exemplo anterior, o equipamento em anlise no esta de acordo com a norma
em nenhuma das classes.

Ilustrao 7: Limites recomendados para os rudos conduzido nos terminais de alimentao


segundo a norma CISPR 22.

Formas de Atenuao
Blindagens

As blindagens so usadas para determinar as fronteiras para a energia irradiada. Finos filmes
de cobre tranado e folhas de metal so os materiais de blindagem mais comuns.
Aterramento
O aterramento adequado dos equipamentos e seus cabos de interligao, bem como de filtros
de proteo, imprescindvel para o escoamento de rudos e surtos provenientes da rede eltrica e
tambm para a criao de uma boa referncia de potencial eltrico. Adequadamente executado,
pode prevenir alguns problemas de EMI, especialmente quando se trata de sistemas baseados em

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transmisso via rdio, reduzindo, por exemplo, correntes harmnicas e rudos eltricos no cabo de
alimentao da antena.
Choques de Modo Comum
Os choques de modo comum so usados para ajudar na eliminao de praticamente qualquer
problema de interferncia em sistemas, desde TV a cabo e telefones, at a interferncia de udio
causada por RF captada nos cabos dos alto-falantes. Os choques de modo comum geralmente tm
materiais de ncleo de ferrite e o tamanho e material do ferrite so determinados pela aplicao e
freqncia. Por exemplo, um cabo AC de alimentao com um conector acoplado no pode ser
facilmente enrolado em um pequeno ncleo de ferrite.
Plano de Terra
A corrente de rudo que flui pelo circuito atravs das impedncias das trilhas, ou outras
impedncias do circuito, provocam quedas de tenso em srie com o sinal, podendo causar
instabilidade e distores. A correta localizao dos planos de terra pode remover estes problemas,
pois se tem uma reduo da impedncia de terra, diminuindo dessa forma as chances de
instabilidade ou distores nos sinais transmitidos nas trilhas.
Filtragem
Os filtros variam em caractersticas de atenuao, caractersticas de freqncia e quanto
capacidade de manipular potnciais diferentes. Os nomes dados aos vrios filtros so baseados na
utilizao de cada um. Por exemplo, os filtros de linha de AC, algumas vezes chamados de filtros de
"fora bruta", so usados para filtrar energia de RF dos circuitos de alimentao eltrica. Ou seja,
ele "desvia" qualquer rudo que exista no sistema para o aterramento da instalao.

Filtro de EMI
A Ilustrao 8 apresenta a topologia de filtro mais utilizada para o controle da EMI
conduzida, chamada de filtro balanceado. uma topologia compacta, pois utiliza apenas um
ncleo magntico, e eficaz, pois tem ao em ambos os tipos de rudo, rudo DM e CM.

Ilustrao 8: Filtro .Balanceado.

Os indutores so acoplados em um nico ncleo com a finalidade de apresentar uma baixa


impedncia ao rudo DM, mas uma alta impedncia ao rudo CM, devido polaridade do
acoplamento. Correntes em sentidos opostos nas bobinas causam fluxos em sentidos opostos no
material magntico, consequentemente o campo magntico produzido por uma bobina anula o da
outra e a impedncia resultante idealmente nula quando as correntes tiverem a mesma magnitude
e as bobinas o mesmo nmero de espiras. Quando ambas as correntes entram ou saem dos pontos
simultaneamente, os fluxos se somaro e as bobinas apresentaro uma alta impedncia indutiva,

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justamente o que acontece com as correntes CM. Essa anlise deixa clara a presena da impedncia
indutiva para o rudo CM. Entretanto, idealmente no h indutncia no caminho do rudo DM.
Nesse caso, o que ocorre na prtica, que a indutncia de disperso das bobinas, que em muitos
casos malfica, aqui utilizada para a filtragem do rudo DM.
Mtodo de Projeto:
Passo 1: Medir o rudo sem filtro;
Passo 2: Deteco do harmnico crtico. O primeiro harmnico que entra na faixa da norma
de interferncia eletromagntica a freqncia de pior caso (harmnico crtico), ou seja, a
necessidade de atenuao mxima para atingir conformidade com a norma.
Passo 3: Traar uma reta, com inclinao determinada pela ordem do filtro, a partir do valor
de pico do harmnico crtico em direo origem, at uma linha imaginria paralela ao eixo das
freqncias, que parte do limite da norma.
Passo 4: A interseco da reta do passo 3 com a linha imaginria horizontal determina a
freqncia de corte do filtro, Ilustrao 9. Com esta freqncia de corte projeta-se o filtro .

Ilustrao 9: Obteno das freqncias de corte do rudo DM e CM.

Equipamentos de Medio
Para a realizao da medio da interferncia eletromagntica conduzida necessrio os
seguintes itens:
EMC Analyzers
O equipamento utilizado para medies de interferncia eletromagntica no laboratrio de
EMI da universidade o E7400 A-series EMC Analyzers da Agilent Technologies. Tal
equipamento, Ilustrao 10, pode realizar medies de tanto de modo conduzido como de modo
irradiado, em uma faixa de freqncia de 30 Hz at 3 GHz.

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Ilustrao 10: Foto do EMC Analyzers.

Plano de Terra

O primeiro passo para a realizao de uma medida adequada a implantao de um plano de


terra. Este plano pode ser vertical, horizontal ou vertical e horizontal, e apresentar dimenses
mnimas de 2m x 2m x 25 mm. O material a ser utilizado na construo do plano deve ser condutor
e no apresentar furos emendas ou ranhuras. O plano deve ser aterrado e apresentar uma resistncia
de aterramento de at 5, de acordo com a norma CISPR 16.
A mesa sobre a qual o equipamento est locado tambm deve seguir as especificaes da
norma, e deve ser em sua totalidade de madeira, ter 80 cm ou mais de altura e os equipamentos
devem estar dispostos sobre ela conforme a Ilustrao 11.

Ilustrao 11: Plano de Terra e Disposio dos Equipamentos

LISN Line Impedance Stabilization Network

Line Impedance Stabilization Network um filtro de rede passa baixa designado para isolar
o Equipamento sobre Teste (EUT Equipament Under Test) da rede. A LISN realiza as seguintes
funes:

Filtra a tenso de entrada, que vai para o equipamento sobre teste, impedindo que
qualquer rudo externo chegue ao equipamento e interfira nas medies;

Encaminha todo o rudo gerado pelo equipamento sobre teste para o EMC Analyzers;

Apresenta uma impedncia de 50 ao EMC Analyzers, permitindo medidas calibradas;

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Ilustrao 12: LISN Line Impedance Stabilization Network.

Transient Limiter

Durante as emisses de rudo conduzido nas medies, um Transient Limiter pode proteger
a entrada do analisador de EMC dos danos causados por transientes de tenso da LISN e contra
picos de correntes. Adicional proteo para a entrada do EMC Analyzers em medies de Rudo
Conduzido, com o uso de um Transient Limiter External (11947A 9 kHz 200 MHz) fortemente
recomendada.

Resultados Experimentais
A Ilustrao 13 mostra a medio da interferncia eletromagntica conduzida do conversor
boost intercalado operando na correo do fator de potncia sem a utilizao de filtro de EMI.
Pode-se observar que a interferncia gerada por tal conversor est totalmente fora dos limites
estabelecidos pela norma CISPR 22 na faixa de freqncia de 150kHz at 30MHz. J a Ilustrao
14 apresenta o mesmo conversor com a utilizao do filtro de EMI, o qual atenuou o rudo de forma
a adequ-lo com os limites da norma.

Ilustrao 13: Interferncia eletromagntica conduzida sem filtro Conversor Boost Intercalado.

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Ilustrao 14: Interferncia eletromagntica conduzida com filtro Conversor Boost Intercalado.

Referncias Bibliogrficas
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