Aplicaciones de la Hidrulica proporcional.

Los accionamientos hidrulicos permiten desarrollar grandes esfuerzos con un

mnimo peso propio y un reducido espacio de montaje. Permiten un control rpido
y preciso de los movimientos de los actuadores. El cilindro hidrulico representa
un actuador lineal econmico y de fcil construccin. La combinacin de estas
ventajas abre un amplio campo de aplicaciones para la hidrulica. El crecimiento
de la automatizacin hace que sea posible controlar por medios electrnicos la
presin, el caudal y el sentido del flujo en sistemas hidrulicos. La eleccin obvia
para este control son las vlvulas hidrulicas proporcionales, como interface entre
el sistema hidrulico y el control.

Figura 1. Avance hidrulico en un torno.

Flujo de seales y componentes.

Una tensin elctrica (tpicamente entre -10V y +10V) acta sobre un amplificador
elctrico.
El amplificador convierte la tensin en una corriente.
La corriente acta sobre el solenoide proporcional.
El solenoide acta sobre la vlvula.
La vlvula controla el flujo energtico del actuador hidrulico.
El actuador convierte la energa hidrulica en energa cintica.
La tensin elctrica de entrada puede variarse infinitamente, con lo que la potencia
del actuador puede ajustarse infinitamente.

Figura 2. Flujo de seales en hidrulica proporcional.

Una vlvula proporcional con su correspondiente amplificador elctrico toma la

siguiente forma:

Figura 3. Vlvula proporcional 4/3 vas con amplificador.

Ventajas de la hidrulica proporcional.

Las ventajas de las vlvulas proporcionales en comparacin con las
vlvulas conmutadoras son las siguientes:
Caudal y presin ajustables infinitamente y por medio de una seal
elctrica.
Ajuste automtico de caudal y presin durante el funcionamiento del
sistema.
Automatizable, ajuste preciso e infinito de: fuerza, par de giro, aceleracin,
velocidad y posicin.
Consumo de energa reducido gracias al control de la presin y el caudal
orientados a la demanda.
Una vlvula proporcional puede reemplazar a varias vlvulas
conmutadoras.
Se debe tener en cuenta que los sistemas hidrulicos proporcionales
trabajan bajo una regulacin en lazo abierto.

Aplicaciones con sistemas de control.

El concepto de control es muy amplio ya que abarca desde un simple interruptor
que gobierna el encendido de una lmpara elctrica, hasta el complejo sistema de
computadoras que controlan el funcionamiento de una refinera o el piloto
automtico de un avin.
Podramos definir al control como el manejo indirecto de las magnitudes de un
sistema de produccin, llamado planta o proceso, por otro sistema llamado
sistema de control.
Los primitivos sistemas, de los cuales derivaron los actuales, aparecieron junto
con la "Revolucin Industrial" del siglo XIX. El paso ms grande ocurri en los
aos 70 del siglo actual con la aparicin de los circuitos integrados y en particular
los llamados microprocesadores.
El costo de los grandes computadores de esa poca permiti el desarrollo de
dispositivos ms pequeos, y de uso ms restringido, pero capaces de manejar
potencias ms elevadas, llamados PLC "Programable Logic Controller".
En la actualidad tenemos disponibles en el mercado sistemas muy econmicos y
que ofrecen una amplia gama de prestaciones y compatibilidad para conectarse
con otros y con computadores centrales para formar redes de control distribuido
que cubren todas las necesidades de la industria.
El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema
controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los elementos
de salida. El operario manipula solamente las magnitudes de salida deseadas de
ese sistema, llamadas las consignas, y el sistema de control se encarga de
gobernarlas por medio de los accionamientos o actuadores correspondientes.
El concepto lleva de alguna manera implcita que el sistema de control opera con
magnitudes de baja potencia, llamadas seales, y con ellas los actuadores son los
que realmente controlan la energa o elementos de entrada y salida del sistema
controlado.
Lo expresado puede entenderse como que el sistema de control es un mero
conversor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a travs de las
consignas. Este tipo de control se denomina de lazo abierto porque no recibe
ninguna informacin del comportamiento del sistema controlado, que llamaremos
en adelante la planta. El operador debe verificar que la planta responde como est
previsto, caso contrario deber cambiar las consignas o recalibrar el sistema.

El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la

ciencia.
El control automtico se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos
modernos industriales y de manufactura.
Cuando se analiza un sistema de control se debe conocer de algunos trminos
que se indican:
Variable Controlada. Es la cantidad que se mide y controla, por lo comn es la
salida del sistema ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 9
Variable Manipulada. Es la cantidad que se modifica para obtener un valor
deseado. Planta . Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar
Perturbacin. Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida
de un sistema.
Servomecanismo. Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin
mecnica.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO. Un sistema de lazo abierto es
aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La exactitud de un
sistema de lazo abierto depende de dos factores:
a) La calibracin del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en
ausencia de perturbaciones externas.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO.
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida tiene
efecto sobre la accin de control donde la salida es medida y retroalimentada para
establecer la diferencia entre en valor deseado y el valor obtenido a la salida, y en
base a esta diferencia, adoptar acciones de control adecuadas.

Bibliografa
https://es.scribd.com/doc/29338450/AUTOMATIZACION-INDUSTRIAL#download
Manual de hidrulica proporcional FESTO DIDACTIC
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL, PRINCIPIOS Y APLICACIONES
LUIS B. GOMEZ FLORES