EQUILIBRADO DE RUEDAS

Curso

Equilibrado de
ruedas

EQUILIBRADO DE RUEDAS

NDICE

Introduccin

Desequilibrios en la rueda

Equilibrado de la rueda

Equilibradora FACOM U.297 (Caractersticas y manual de

uso)

Equlibrado de ruedas (teora)

EQUILIBRADO DE RUEDAS

Introduccin
El principio bsico que explica el desequilibrio de un cuerpo giratorio es la fuerza
centrfuga que afecta una masa que gira respecto de un punto. Esta fuerza centrifuga se opone
a la fijacin del cuerpo y es proporcional a la masa y al cuadrado de la velocidad, y puede
alcanzar valores muy importantes para masas pequeas a gran velocidad (caso de la rueda de
un vehculo circulando a gran velocidad).
Esta masa si no esta equilibrada crea una fuerza que va cambiando de trayectoria (gira
con el objeto) con lo cual crea una vibracin en el cuerpo, que en el caso del vehculo se
transmitir a todos los elementos mecnicos que soportan la rueda.
Este efecto desaparece en el caso de que la masa del cuerpo este homogneamente
repartida alrededor del eje de giro, ya que las fuerzas centrfugas que aparecen en cada
partcula de masa se cancelan con las opuestas respecto del eje de giro.
Ahora ya podemos hacernos una idea del efecto que sobre la rueda tiene la aparicin
de pequeas concentraciones de masa. Aunque debe quedarnos claro que este problema se
puede eliminar con la colocacin de contrapesos en la rueda, pero esto no siempre es posible.
Por tanto existen desequilibrios en las ruedas que no son compensables con contrapesos y por
tanto en tal caso debe sustituirse algn elemento, bien sea la llanta, el neumtico o ambos.

NOTAS:

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Desequilibrios en la rueda
Como se ha comentado el desequilibrio en la rueda viene dado por la existencia de una
falta de homogeneidad en la distribucin de masa alrededor del eje de giro (es decir,
concentraciones de masa). Ahora bien hay que puntualizar que esto puede ser debido a varias
causas y el problema es que, como ya se ha adelantado, no todas se corrigen mediante un
equilibrado. El equilibrado se basa fundamentalmente en corregir y/o anular la concentracin
de masa con otra igual colocada opuestamente al eje de giro (contrapeso), pero dado que no
es efectivo en todos los casos, va a criterio del mecnico el saber en que caso el desequilibrio
se puede corregir y en que caso se debe sustituir alguna pieza.
Tipos de desequilibrios
Los elementos de la rueda de un vehculo (llanta y neumtico fundamentalmente) no
son elementos de gran precisin de fabricacin, y por tanto son susceptibles de pequeos
defectos de masa que provocarn vibraciones. Un neumtico nuevo nunca tiene un reparto de
goma homogneo y por tanto necesita corregir este defecto con el equilibrado. Existen adems
otras causas que durante el servicio de la rueda provocan desequilibrio, como son un desgaste
irregular del neumtico, ovalizacin de frenos, golpes en la llanta, deformacin del neumtico,
etc. Por tanto todas estas pequeas diferencias de masa pequeas y localizadas se corrigen
mediante el equilibrado por medio de contrapesos.
Segn donde se localice la masa distinguimos dos efectos.
Desequilibrio esttico (o efecto galope): Este efecto se produce cuando la masa
concentrada se localiza en el eje de simetra de la rueda, con lo cual la fuerza centrfuga
produce un movimiento exclusivamente vertical (hacia arriba y hacia abajo). Este efecto
produce una vibracin que puede transmitirse por los elementos mecnicos hasta el volante.
p. ej. una masa de 40 g. en una llanta de 13 provoca a 100 km/h. una fuerza de
aproximadamente 7 kg.
Desequilibrio dinmico (o efecto shimmy): Este efecto se produce cuando la masa
concentrada se localiza fuera del eje de simetra de la rueda, con lo cual la fuerza centrfuga
que afecta la masa crea un par, llamado par de oblicuidad, sobre el punto de giro de la rueda
provocando una oscilacin de esta. Esta oscilacin se transmite al resto de elementos
mecnicos a travs de la sujecin de la rueda, llegando a ser sensible en el volante.
NOTA: Un desequilibrio nunca es de un tipo u otro sino que es una combinacin de los
dos. En ruedas de pequea anchura (motocicleta y vehculos pequeos) el efecto dinmico es
casi despreciable (por lo que solo se equilibra en esttico las llantas menores de 3,5), siendo
muy importante en ruedas de gran anchura.
Otras causas de desequilibrio
Existen adems toda una serie de defectos en las ruedas que nos provocan
vibraciones y que solo se corrigen mediante el cambio de alguna pieza mecnica. En este caso
hablamos de defectos geomtricos o de problemas ocasionales. Entre estas causas de
desequilibrio tenemos las siguientes.

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Alabeo de las ruedas: Consiste en una desviacin de la rueda respecto a su eje de

simetra, con lo cual provoca un efecto de oscilacin similar al shimmy y que se suma a este
aunque no se corrige con contrapesos. Este defecto puede ser debido a fallos de fabricacin o
a un mal uso como golpes, bordillazos, derrapajes fuertes, aprietes deficientes, etc.
Si el alabeo es importante y/o existe en ms de una rueda entonces se apreciar una
fuerte oscilacin lateral de la carrocera del vehculo.
Se toma como limite admisible de alabeo una diferencia superior a 1,5 mm., en cuyo
caso tendremos que cambiar la llanta. Es importante tener en cuenta que no se pueden
corregir diferencias mtricas con contrapesos.
Falsa redondez: Consiste en una excentricidad o diferencia entre el centro geomtrico
o de gravedad de la rueda y el centro de giro de la misma. Esto provoca un desplazamiento
importante de masa desde el centro de giro y en el eje de simetra con lo cul provoca un
desequilibrio esttico de gran envergadura que somete a gran esfuerzo los elementos
mecnicos. Esta provocado fundamentalmente por montajes de neumtico defectuosos,
desgastes importantes por acciones violentas o mal centrado en la colocacin de la rueda. Esto
es debido a la baja precisin de fabricacin de las llantas de automvil, aunque el fabricante se
asegura que no haya problemas ni defectos importantes tras el montaje en el vehculo.
Este defecto solo se corrige (si no es problema en origen) mediante un cuidadoso
montaje del neumtico siguiendo las instrucciones del fabricante as como una correcta
colocacin de la rueda en su soporte.
Holguras y desequilibrios de los elementos mecnicos: Los elementos mecnicos
del tren de rodadura salen de fbrica equilibrados y dimensionados con tolerancias mnimas
con lo cual al montarlos presentan las holguras correctas. El efecto del uso provoca desgaste
de estos elementos provocando desequilibrios as como un aumento de las holguras (o juego),
con lo cual se provocan vibraciones importantes. Es un efecto similar al shimmy pero de
consecuencias mayores y muy significativo a baja velocidad.
Existen tambin vibraciones importantes en las frenadas debidas a ovalizaciones de
tambores y discos de freno.
ngulos del tren de rodadura: Unos ngulos incorrectos fundamentalmente de cada
y convergencia tienen efectos importantes de vibraciones en todo el tren de rodadura. Una
cada incorrecta o desequilibrada provoca una convergencia/divergencia de la direccin que se
suma al paralelismo provocando pequeos desplazamientos del neumtico en contacto con el
suelo causando pequeas vibraciones de amplitud variable segn la velocidad.
La solucin a este problema est en mantener en todo momento la geometra del
vehculo dentro de las especificaciones marcadas por el fabricante.
Suciedad en el neumtico y lquidos en la cmara de aire: Este es un problema
ocasional pero que puede provocar falsos diagnsticos de desequilibrio, y por tanto
imposibilitar un correcto equilibrado. Suciedad en la banda de rodadura (barro, pequeas
piedras, ...), lquidos en la cmara, antipinchazos, lubricante en el montaje del neumtico
nuevo, etc. crean desequilibrios mviles y ocasionales en el neumtico que imposibilitan el
equilibrado.
Por tanto es muy importante verificar estos puntos antes de proceder al equilibrado de
una rueda para evitar distorsiones en el proceso. As mismo es importante verificar el
funcionamiento de los decantadores del circuito de aire del taller, para evitar la entrada de agua
durante el inflado del neumtico.
Lubrificacin durante el montaje del neumtico: Al montar un neumtico nuevo este
se lubrifica para facilitar la operacin con lo cul puede quedar lquido en el interior de la rueda

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y complicar el equilibrado. Adems un lubrificado excesivo pude hacer que el neumtico se
mueva sobre la llanta en aceleraciones o frenadas bruscas con lo cul cambia la distribucin de
masas de la rueda.
Montaje y apriete de la llanta en el vehculo: La llanta va ajustada en el vehculo
sobre su asiento en la mangueta y sujeta mediante tornillos. Por tanto si el asiento presenta
alguna deformacin o bien el apriete no es simtrico entonces la llanta ir montada con alguna
pequea inclinacin lo que provocar un balanceo similar al shimmy o desequilibrio dinmico.
Entonces debemos asegurarnos que el asiento de la llanta est en buen estado y deben
apretarse los tornillos usando llave dinamomtrica. Si no podemos tener un efecto negativo de
vibraciones sobre el vehculo an estando la rueda perfectamente equilibrada.

NOTAS:

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Equilibrado de la rueda
El equilibrado consiste en compensar los desequilibrios de masa en una rueda
colocando contrapesos en la misma de forma que compensen esos desequilibrios. Para ello
usaremos una mquina llamada equilibradora que detecta el desequilibrio en la rueda y calcula
el peso necesario y su posicin para equilibrar el defecto.
Los contrapesos utilizados se comercializan en varios pesos, de 5 en 5 g., y son
fundamentalmente de dos tipos:
Grapados: Constan de una masa de material muy denso junto con un clip metlico que
lo fija a la llanta. Se utilizan fundamentalmente en las llantas de acero, siendo su esttica el
principal problema.
Pegados: Constan de una masa de material muy denso que lleva una lmina adhesiva
que lo fija a la llanta. Se utilizan fundamentalmente en llantas de aleacin. Son ms caros pero
presentan una esttica mejorada permitiendo su colocacin en lugares de la llanta que facilitan
que no sean visibles.
El mtodo de medida de las mquinas equilibradoras consiste en girar la rueda a
velocidad constante e ir midiendo los esfuerzos que el husillo principal genera sobre dos
sensores. Adems para calcular la posicin donde se colocar el contrapeso la mquina va
midiendo sobre un disco ranurado la posicin angular relativa y absoluta. La mquina necesita
para realizar los clculos los datos de distancia de la rueda al primer sensor, la anchura de la
rueda y el dimetro de la llanta. Para realizar estas medidas la mquina suele disponer de los
elementos de medida necesarios bien sea de forma manual o automtica.
Como se observa y dado que la equilibradora es una mquina de medida de precisin,
necesita ser calibrada cada cierto tiempo para lo cul dispone de pesos especficos para que el
calibrado pueda ser hecho por el usuario.
Antes de comenzar el proceso de equilibrado debemos tomar una serie de
precauciones para el buen fin de este.
q
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Verificar que la presin del neumtico sea la correcta prescrita por el fabricante.
Comprobar el estado del neumtico. Si este presenta cortes, grietas, desgastes
irregulares, etc. puede que la mejor solucin sea sustituirlo.
Comprobar el estado de la llanta. De igual forma si esta es defectuosa, alabeada,
deformada por golpes, oxidada, etc. la mejor solucin ser sustituirla antes de
equilibrar la rueda.
Verificar que el montaje de los neumticos sea el correcto, sobre todo en el caso
de neumticos asimtricos.
Eliminar cualquier contrapeso anterior que haya sobre la rueda
Limpiar correctamente la rueda, eliminando sobre todo aquello que pueda suponer
masas concentradas (gravillas, barro, ...)
En el caso del equilibrado de una rueda tras el montaje de un neumtico nuevo,
inflarlo con una sobrepresin (3,5 bares aprox.) para garantizar el correcto centraje
del neumtico sobre la llanta.

Tras estas comprobaciones previas otro aspecto importante a tener en cuenta es la

correcta eleccin del plato y sus accesorios para el equilibrado. Para un equilibrado efectivo
deberemos montar la rueda en la equilibradora de la forma mas parecida a como va colocada
en el vehculo. Para ello utilizaremos un plato cnico para el centraje de llantas abiertas (las
ms comunes) y un plato universal de esprragos para las llantas cerradas.

Los tipos de llantas existentes actualmente son cuatro, aunque la tendencia es que
todas vayan hacia las abiertas centradas por el mandrinado.

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q Llantas abiertas centradas por el mandrinado:

Son las que surten el 70 % del parque europeo
actual y la tendencia es a que sean el tipo mayoritario
dentro de unos aos. Para su centraje en la
equilibradora utilizaremos un plato cnico con sus
accesorios cnicos o de compensacin del juego.

L
lanta
s abiertas centradas por los esprragos:
Son las segundas en importancia en el
parque actual y representan
aproximadamente el 15 % del parque
europeo. En este caso podemos utilizar
para su centraje en la equilibradora, tanto
el plato cnico con sus accesorios como el
plato universal de esprragos con sus
conteras tpicas de tuerca.
q

Llantas cerradas centradas por los

esprragos: Son poco usadas y en casos muy
especficos. Utilizaremos para el centraje en la
equilibradora el plato universal de esprragos
con las conteras tpicas de tuerca.
q

Llantas cerradas centradas mediante

refrentado central: Su uso es casi
significativo hoy en da. Necesitamos para
su centraje en la equilibradora el plato
universal de esprragos con anillos
cilndricos y las conteras tpicas de tuerca.

Siempre que sea posible debe de usarse el plato cnico para el centrado de la llanta ya
que es el ms preciso, siendo su tolerancia admisible de 5 gr. Por otra parte el plato universal
de esprragos puede presentar oscilaciones de hasta 15 gr, presentando variaciones

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significativas incluso girando la llanta respecto del plato. Si tenemos en cuenta que una
excentricidad de 0,1 mm. puede provocarnos un desequilibrio de 10 gr, ello nos da una idea de
la precisin de los platos de fijacin.
Adems como ya se ha comentado las llantas no son elementos de gran precisin de
fabricacin (casi nunca coinciden el centro geomtrico y el centro de gravedad de la llanta) por
lo que, junto al neumtico que tampoco tiene gran precisin, forman un conjunto que
normalmente siempre presenta algn desequilibrio ms importante que las propias tolerancias
de los platos.
Existen accesorios opcionales a los platos cnicos que nos aumentan la precisin de
estos segn el tipo de llanta a utilizar
q
q

Anillos de centraje: Son accesorios que se ajustan perfectamente al mandrinado de

la llanta con lo cul mejora el centrado. Son especficos para cada marca.
Accesorio de sujecin por los esprragos: Es un til especifico para llantas de
vehculos japoneses y que mejora el centrado mediante el apriete de la llanta por
sus esprragos contra el plato.
Anillos de expansin: Son anillos con ranuras que se adaptan a la llanta con el
apriete de esta contra el plato. Por tanto son los elementos que tienen ms
precisin aunque tambin son los de mayor coste.

Un aspecto importante a tener en

cuenta para el proceso de equilibrado es que
la maquina necesita unas determinadas
dimensiones geomtricas que debemos
introducir segn la rueda que estemos
equilibrando. En la figura tenemos un
esquema de una equilibradora donde se
muestran estas medidas.

Estas medidas necesitamos

introducirlas en la mquina siempre antes de
realizar la operacin, y para ello la mquina dispone de unos calibres o medidores que nos
facilitan la operacin. Estos medidores pueden ser de lectura manual o bien automticos. Las
medidas utilizadas son:
1.- ASIMETRA: Es la distancia entre el 1 sensor del husillo y el extremo de la llanta.
Puede darse en pulgadas o milmetros.
2.- DIMETRO: Es el dimetro de la llanta y viene dado en pulgadas como inscripcin
en la llanta. Por tanto tomamos directamente la medida indicada.
3.- ANCHURA: Es la anchura de la llanta en la zona donde va el neumtico. Es una
medida que viene dada en pulgadas y la medimos directamente con el calibre.
NOTA: Para el caso de la anchura, esta medida difiere un poco si utilizamos un
programa de equilibrado en el que no queremos poner contrapesos por fuera. Por tanto en este
caso la anchura no es la total de la llanta, sino que es la distancia desde el extremo interior
hasta el punto donde irn colocados los contrapesos interiores. Tambin es importante tener en

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cuenta que en el caso de que la mquina disponga de sensores automticos solo tomamos dos
medidas, realizando la mquina los clculos necesarios.
Las mquinas de equilibrado disponen adems de programas especficos de
equilibrado para casos particulares. Los ms interesantes son: Optimizado y SPLIT.
El optimizado consiste en el ajuste del neumtico con respecto a la llanta para
disminuir el desequilibrio existente y evitar el utilizar contrapesos demasiado grandes y por
tanto muy poco estticos. Los pasos a seguir para el proceso de optimizado sern diferentes
segn el modelo de mquina equilibradora.
El SPLIT es un programa especfico para el equilibrado de llantas de aleacin de
moderno diseo y que es muy interesante de cara a la esttica de los contrapesos en este tipo
de llantas. Este programa consiste en repartir los contrapesos a colocar sobre la llanta de forma
que estos queden ocultos y no sean visibles desde el exterior (se reparten para colocarlos
detrs de los radios de la llanta). Igualmente la operativa de este proceso depender del
modelo de mquina equilibradora.

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NOTAS:

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