6to.

Congreso Nacional de Mecatrnica, Noviembre 8-10, 2007

Instituto Tecnolgico de San Luis Potos, S.L.P.
Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.

Control del Sistema de Lubricacin de la Turbina Libre de una

Turbina de Gas Mvil
Leandro Brito Barrera, Mendoza Mendoza Ivan y Vega Macotela Leonardo Gabriel.
Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin, ESIME-IPN, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n,
col. Lindavista, Edificio 2, Planta Baja, C.P. 07738, Mxico D.F.
bbleandro@yahoo.com

Resumen

1. Introduccin

Se realiza el anlisis de las condiciones

actuales del sistema de lubricacin de una turbina
libre, este sistema no cuenta con un control optimo,
por lo que se propone la actualizacin en el control
del sistema de lubricacin de la turbina libre (SLTL).

La Figura 1 muestra una turbina de gas mvil

de tres ejes, el eje de alta y baja presin junto con la
cmara de combustin constituyen el generador de
gases, en el eje de alta presin esta el compresor y la
turbina de alta presin, en el eje de baja presin esta
el compresor y la turbina de baja presin, el eje de
baja presin pasa por en medio del eje de alta presin;
el tercer eje es el de la turbina libre conectada al
generador elctrico.

Se describe el modelo matemtico del

comportamiento del SLTL actual, con el cual se
pretende mejorar el control del sistema, ya que
actualmente, se controla la temperatura mediante el
paso del aceite lubricante a travs de un
intercambiador de calor (enfriador) y nicamente
cuenta con un sensor.

El sensor esta en el depsito de

almacenamiento del aceite lubricante, el cual modula
la vlvula en su apertura o cierre, de tal modo que el
aceite fro se combine con el caliente, regulando de
esta forma la temperatura del aceite.

Figura 1. Esquema de la turbina de gas mvil

Se pretende cambiar la vlvula de aperturacierre por una vlvula de control, tal que permita un
control en el flujo del lquido enfriador, para que de
esta manera los limites de seguridad, en la
temperatura del aceite lubricante, permanezcan de
forma constante en la mayor medida de lo posible.

El motor de turbina de gas, posee un sistema

de lubricacin hidrodinmica, compuesto de dos
partes, una para el generador de gases y otra para la
turbina libre, funcionando ambas partes de manera
independiente. Ambos usan aceite sinttico tipo 2
para turbinas de gas, el cual cumple con la
especificacin 521 del PWA.

La vlvula de control debe contar con

anticipacin, con el valor de la temperatura,
recibiendo una seal que permita que la vlvula
actue.

Los dos sistemas de lubricacin son muy

similares, con la diferencia de que el sistema de
lubricacin de la turbina de gas es del tipo de tanque
caliente, mientras que el sistema de lubricacin de la
turbina libre (SLTL) es del tipo de tanque fro.

Palabras clave: Turbina, lubricacin, desempeo,

actualizacin control.

En el primero el aceite de barrido se bombea

directamente al tanque de abastecimiento, antes de

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pasar por el enfriador y luego va al tanque fro. En el

SLTL, el aceite de barrido pasa por el enfriador,
despus por el tanque fri y al final llega al tanque de
abastecimiento.

2. Sistema de lubricacin de la turbina de

gas mvil
El SLTL puede utilizar aceites del tipo mineral o
artificial, pero usualmente se usan aceites sintticos
con base en esteres de fosfato. En la Figura 2 muestra
el ciclo de lubricacin en la turbina libre

El
sistema
de
lubricacin
acta
permanentemente sobre la turbina, esto incluye un
tiempo antes de encender la turbina, as mismo, la
lubricacin hacia la turbina se incrementa con
respecto a su velocidad de arranque hasta su
velocidad de operacin nominal, este proceso se
modela matemticamente mediante la grfica de
operacin.
El modelo matemtico se programa en un PLC
que tiene como parmetros de entrada la velocidad de
cada uno de los tres ejes, el flujo msico total, la
potencia til de la turbina, la temperatura y presin de
los gases a la entrada de la turbina libre, as como la
temperatura y presin del aceite lubricante y como
parmetros de salida el flujo de lubricante.
Adems hay alarmas de alta presin y de
temperatura, as como un dispositivo de desenganche
automtico, protegen a ambos sistemas de
lubricacin.

Figura 2 Esquema del ciclo de lubricacin y

componentes del SLTL

2.1 Elementos del SLTL.

Si la presin o temperatura del aceite esta

fuera del rango permitido para el funcionamiento
normal, suenan alarmas en el camin de control para
que el encargado realice un control manual al
sistema, y si dichos valores exceden los limites de
desenganche
la
unidad
se
desconecta
automticamente.

A-. Bomba principal de aceite. Esta encargada de que

el aceite lubricante llegue con la suficiente fuerza a
todo el sistema antes de ingresar a los colocadores
internos para el aceite presurizado
B.- Filtro principal de aceite. Separa partculas ajenas
al lubricante para evitar el mal desempeo del
sistema.

La debilidad de el sistema actual de control de

lubricante de las turbinas de gas mviles, con las que
cuenta la Comisin Federal de Electricidad (CFE), es
que antes de llegar a los niveles crticos, nicamente
hace sonar alarmas, esperando una seal de un
humano para que vuelva a sus niveles normales de
operacin, pero en caso de no existir tal seal ocurrir
el paro total del sistema.

C.- Bombas del aceite de barrido. Una ves que el

aceite lubricante (tambin llamado aceite de barrido)
sale de los cojinetes es necesario que una bomba
eleve su velocidad de flujo para que puedan ser
enviados nuevamente al tanque de retorno
E.- Vlvula principal reguladora de presin. Esta
vlvula tiene la funcin de regular la presin en la
bomba principal

Lo anterior puede llegar a ocasionar los

siguientes problemas: Menor vida til del lubricante,
Mayores desechos de lubricantes, Reduccin de vida
til de cojinetes y/o rodamientos, Intervalos de parada
ms frecuentes, Menores ganancias por Kilowatt.

F.- Filtro principal de paso. Separa partculas ajenas

al lubricante para evitar el mal desempeo del
sistema.

El sistema de lubricacin debe de estar en

operacin con un tiempo aproximado de dos minutos
antes de que la turbina de gas mvil entre en
operacin, esto para que el aceite lubricante recorra
todo el SLTL.

J.- Tanque de aceite. Es el elemento encargado de

almacenar el aceite lubricante en el SLTL

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K.- Deareador (integrador con tanque de aceite). Su

funcin es separar el vapor del aceite lubricante, para
evitar que este llegue al tanque de abastecimiento

Estado 1. Del tanque de abastecimiento a la vlvula

de control de presin
Estado 2. Vlvula de presin a la bomba principal

L.- Lazo de lnea anti-sifn. Evita el fenmeno de

sifn en el aceite lubricante, este se

Estado 3. De la bomba principal (pasando por los

filtros) a la vlvula check

M.- Lnea de ventilacin anti-sifn. Sirve como

escape para evitar el efecto de sifn
P.- Enfriador de aceite. Este elemento es el encargado
de enfriar el aceite de barrido para que al llegar al
tanque de abastecimiento este ya se encuentre fro.

Estado 4. De la vlvula check a los filtros de los

inyectores del aceite lubricante
Estado 5. Del filtro del cojinete N 7 al inyector del
cojinete N 7

Q.- Vlvula de respiradero. Esta vlvula es opcional,

ya que regula el vapor de aceite que si encuentra en la
caja de accesorios del cojinete N 8

Estado 6. Del filtro del cojinete N 8 al inyector del

cojinete N 8

R.- Vlvula By-pass de temperatura. Su papel

consiste en regular la temperatura del aceite

Estado 7. Del filtro de la caja de accesorios del

cojinete N 8 a los inyectores de la caja de accesorios
del cojinete N 8

S.- Filtro de aceite Este filtro detecta partculas

metlicas en el aceite lubricante

Estado 8. Del recolector del aceite de barrido del

cojinete N 7 a la bomba de recuperacin del aceite
de barrido

T.- Respiradero del tanque de aceite. Es un

dispositivo que permite la liberacin de los vapores
del aceite que puedan llegar al deposito.

Estado 9. De la salida de la bomba de recoleccin de

aceite del cojinete N 7 al recolector del aceite de
barrido del cojinete N 8

U.- Conexiones. Es la tubera en donde se une el

aceite de barrido de los cojinetes N 7 y 8 y la caja de
accesorios del cojinete N 8

Estado 10. Del recolector del lubricante del cojinete

N 8 a la bomba de recoleccin

V.-Filtro de aceite. Este filtro va antes de que el

aceite lubricante sea inyectado a la turbina libre

Estado 11 el Aceite lubricante a la salida de la bomba

recolectora del aceite lubricante del cojinete N 8

W.- Vlvula check. Es el elemento encargado de que

el flujo del aceite lubricante se unidireccional
2.2 Ciclo del aceite de lubricacin.

Estado 12. Del recolector del aceite lubricante de la

caja de accesorios del cojinete N 8 a la bomba de
retorno del aceite de barrido.

Para el estudio del sistema se realiza un

anlisis basado en etapas de transicin, en la Figura 3
se observa los estados termodinmicos del SLTL.

Estado 13 El aceite lubricante de salida de la bomba

recolectora del aceite de barrido de la caja de
accesorios del cojinete N 8
Estado 14. La mezcla que se produce entre el aceite
de barrido de los cojinetes 7 y 8 y del aceite de
barrido de la caja de accesorios.
Estado 15. Aceite que pasa a travs del enfriador
Estado 16. El aceite de barrido que pasa por el bypass a la vlvula by-pass
Estado 17. Aceite de barrido a la salida del enfriador
Estado 18. Aceite a la salida del la vlvula de control
de temperatura al tanque de abastecimiento

Figura 3. Estados termodinmicos del SLTL

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Fv pi pi Cp piTFpi ( t ) UA TFpo ( t ) TFso ( t )

3. Modelado Matemtico.
3.1 Fracciones masa del SLTL

Fv po po Cp poTFpo ( t ) = V11Cv1

La Figura 4 Muestra los flujos msicos a

controlar en el SLTL.

dTFpo ( t )
dt

...(1)

Fvsi si CpsiTFsi ( t ) UA TFso ( t ) TFpo ( t )

Fvso so CpsoTFso ( t ) = V2 2Cv2

dTFso ( t )
...(2)
dt

Estas ecuaciones ya tienen en cuenta el

concepto de variables desviadas

pi (t ) = T pi (t ) T pi (t )
po (t ) = T po (t ) T po (t )
si (t ) = Tsi (t ) T si (t )
Figura 4. Flujos msicos de SLTL

so (t ) = Tso (t ) T so (t )

Balance de materia en el SLTL

o
o
o
m
m
m
En 1 0 = a + b
o
o
o
En 2 m = m + m
b
c
d

Debido a la complejidad de las ecuaciones,

se debe de hacer un anlisis dimensional, mediante el
cual se comprobara que las unidades sean las
correctas y que las ecuaciones estn correctas.
3.3 Simulacin

En 3 m = m + m
e
a
c
o

Mediante la simulacin de este sistema se

puedes encontrar tanto la funcin de transferencia del
sistema, como la respuesta del mismo.

En 4 m = m + m
c
d
o

Partiendo de la ecuacin general

representacin en variables de estado tenemos:

En 10 m = m + m
f
g
i
o

de

X& = Ax + Bx
Y = Cx + D

En 14 m = m + m + m
j
i
h

Desarrollando las ecuaciones 1 y 2 tenemos

el siguiente desarrollo de ecuaciones

3.2 Intercambiador de calor del SLTL

Mediante este principio de balance de energa se

obtendr la base de las ecuaciones del intercambiador
de calor en el intercambiador de calor.

Flujode energia - Flujo de energia - Flujode energia

que entra que se pierde que sale

T&Fso =

Fv pi pi Cp pi
V11Cv1

UA
TFpi ( t )
V11Cv1

(TFpo (t ) TFso (t ))

Cambiode energia
que se acumula

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Fv po po Cp po
V11Cv1

TFpo ...(3)

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Fv Cp
UA
T&Fso = si si si TFsi ( t )
V2 2Cv2
V2 2Cv2

debido a las condiciones de operacin de la turbina de

gas.

4. Conclusiones

(TFso (t ) TFpo (t )) FvVso2 2soCvCp2so TFso (t ) ...(4)

El SLTL es un sistema de vital importancia,

tanto para la seguridad de lo operadores, como para la
turbina libre, ya que una falla en este sistema puede
provocar la falla total en todo el equipo de la turbina
de gas mvil

Definiendo las variables de estado tenemos

la siguiente representacin

x1 =
+

V11Cv1

Fv pi pi Cp pi
V11Cv1

x2 =
+

UA + Fv po po Cp po

V2 2Cv2

V2 2Cv2

La actualizacin del equipo es de vital

importancia, ya que provoca un mantenimiento mas
fcil, deteccin de errores y puntos de fallas con
mayor rapidez

u1................................................(5)

UA + Fvso so Cpso

Fvsi si Cpsi

Cabe mencionar que el SLTL actual no puede

anticipar errores, es decir, solo acta el control
cuando ya existe un error latente en el sistema

UA
x1 +
x
V11Cv1 2

UA
x1 +
x
V2 2Cv2 2

El control mediante un PLC es factible, ya que

permite la interpretacin de seales de un sensor,
mediante el algoritmo que se ingresa al PLC, se
manda una seal tal que permite la modulacin de la
apertura o cierre de las vlvulas que se necesiten para
controlar los flujos msicos del SLTL.

u2 ..................................................(6)

El algoritmo involucra el modelo matemtico

y la descripcin del funcionamiento de cada parte del
sistema.

UA + Fv po poCp po
UA

V11Cv1
V11Cv1
x&1

X = =
&
x

UA
Fv
Cp
+
UA
so so so
2

V2 2Cv2
V2 2Cv2

Fv pi pi Cp pi

V11Cv1

u1 ............(7)
+

Fvsi si Cpsi u2
0

V2 2Cv2

Y =

Referencias
[1] Comisin Federal de Electricidad Manual de la
Unidad Mvil Turbo-Jet Mobile Power Pac.
CFE, Mxico.

[2] Brito L. Anlisis del ciclo termodinmico de

una turbina de gas mvil. XXI Congreso
Nacional de Termodinmica, Mxico 2006.

1 0 x1 0 0 u1
0 1 x + 0 0 u ...........................(8)
2
2

[3] Brogan W. Modern Control Theory , Pretince

Hall Editorial, tercera edicin, USA 1991.
[4]

Gianpolo T. The Gas Turbine Handbook:

Principles and Practices , The Fairmont Press,
USA 2003.

[5]

Asenjo S. Control de turbines de gas y de

vapour, Energa, Alcion, 6, Espaa 2001.

Una vez obtenida las variables de estado se

puede realizar la simulacin
Mediante las ecuaciones obtenidas, aunado al
anlisis termodinmico del proceso del SLTL, se
genera la pauta para realizar el control del SLTL, ya
que estas condiciones permiten analizar la respuesta
del sistema en funcin del tiempo de operacin sin
importar el tipo de lubricante que se este empleando.
Este control es conveniente realizarlo con un PLC,

[6] Corripio A., Smith C. Control Automtico de

Procesos Teora y Practica, Noriega Editores,
Primera Edicin. Mxico 1991

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