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Engrenagem uma pea metlica de funo mecnica que envolta por dentes
intercalados por toda a sua superfcie normalmente circular e que ligada a um eixo. Sua
funo transmitir o movimento que vem do eixo rotativo a uma nova engrenagem ou a
uma pea que translada, logo que elas atuam, pelo menos, aos pares, sendo que os dentes
de uma encaixa nos vos formados pelos dentes da outra. As engrenagens, quando
circulares, formam uma razo de velocidade ao rodarem. Quando uma tem o dimetro
maior do que a outra, sendo esse no infinito, a que tem o maior girar mais
devagar. H 5 tipos distintos de engrenagens que atuam para cada necessidade:
Cilndricas Retas, Cilndricas Helicoidais, Cnicas, Parafuso sem fim e PinhoCremalheira.
Cilndricas Retas:
Seu nome explicado pela sua forma: um tronco de cone. Com uma estrutura inclinada
pode fazer a transmisso entre eixos que estejam a 90 de inclinao. Normalmente usado
quando eles esto na mesma direo, se cruzam (concorrentes). Seus dentes so de
formato tambm cnico, o que torna a sua fabricao um tanto quando complicada e
dificulta sua montagem, que deve ser mais precisa para que a preciso de funcionamento,
que j menor, seja eficiente. Sua posio relativa necessidade. Para velocidades mais
As Engrenagens do tipo sem fim so usadas quando uma grande reduo da transmisso
rotacional necessria. Uma reduo de 300:1 pode ser alcanada, embora o normal seja
de 20:1. As sem fim tem uma propriedade muito peculiar e que torna seu uso to
frequente e interessante, que a possibilidade de ser girada pelo eixo de transmisso, mas
no poder gir-lo. Mas isso ocorre por que? A resposta simples: o angulo do eixo com o
parafuso to pequeno que quando a engrenagem tenta fazer o movimento contrrio e
gir-lo, o atrito gerado no deixa que ele saia do lugar. Para algumas mquinas
especficas e que necessitam de um cuidado maior para manuseio e que podem causar
danos, como algumas transportadoras, esse travamento age como um frio para a esteira
quando o motor no tiver funcionando, deixando o que est sendo transportado em maior
segurana e sem a possibilidade de aumentar a velocidade ou voltar uma caixa pela
esteira, por exemplo.
Pinho-Cremalheira:
Se existir atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem.
Mas a partir do momento que o torque transferido for maior que o atrito ocorrer
deslizamento.
Wr
Wt
Wa
dp
mc
qn
qt
Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo para cada
engrenagem. A relao entre as duas velocidades dada pela equao:
Cada jogo de engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de trens
simples, o valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima
so cancelados.
interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser
usada para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na velocidade,
atuando como intermediria.
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de engrenagens
compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos um eixo no qual existem
mais de uma engrenagem.
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de
engrenagens compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos um
eixo no qual existem mais de uma engrenagem.
So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas entradas so necessrias para
obter uma sada.
Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma sada. Em alguns casos
como em diferencial de automveis uma entrada usada para se obter duas
sadas, uma para cada roda.
onde:
Estas fatores fazem com que o engrenamento planetrio seja largamente utilizado
em transmisses de automveis e caminhes.
Diferencial 4,312:1
Transmisso
onde:
onde:
de = dimetro externo
di = dimetro interno
dp = dimetro primitivo
a = addendum
d = deddendum
c = folga
F = largura
p = passo
rf = raio do filete
O crculo da raiz o crculo que passa pelo fundo dos dos vos entre os dentes.
O crculo da raiz o crculo que passa pelo fundo dos dos vos entre os dentes.
O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre dois
flancos defrontantes de dentes consecutivos.
Quando existe tal folga entre duas engrenagens, uma pode ser girada de um
ngulo bem pequeno enquanto a engrenagem conjugada se mantm estacionria.
Esta folga necessria para compensar erros e imprecises no vo e forma do
dente, para prover um espao entre os dentes para o lubrificante e para permitir a
dilatao dos dentes com um aumento de temperatura.
Engrenagens de dentes usinados devem ser montadas com uma folga no vo, de
0.04 mdulo. Para se assegurar tal folga, a ferramenta geralmente ajustada um
pouco mais profundamente do que o normal na maior das duas engrenagens.
A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo e pelo
cilindro do topo.
primitivo e o da raiz.
contato.
Para engrenagens de dentes retos est razo varia inversamente com o dimetros
primitivos e com o nmero de dentes.
Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o nmero de dentes (N)
e o dimetro primitivo (dp).
Por outro lado o passo definido como o comprimento do crculo dividido pelo
nmero de dentes. Assim:
A tabela a seguir mostra os principais passos diametrais (P) e mdulos (m) padronizados,
necessrios, pois s ferramentas usadas para usinar os dentes so tambm padronizados
em funo destes nmeros.
reduo no torque. Nos dois casos geralmente desejvel manter uma razo
constante entre as engrenagens enquanto elas giram.
Uma condio para que a lei fundamental das engrenagens ser verdadeira que o
perfil do dente das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. Uma maneira
de se conjugar as engrenagem usando o chamado evolvental para lhes dar
forma.
O perfil do dente de engrenagem definido por uma curva conhecida como evolvente.
Esta curva permite que o contato entre os dentes das duas engrenagens acontea
apenas em um ponto, permitindo uma ao conjugada, suave e sem muito
deslizamento, prximo a uma condio de rolamento. A medida que as
engrenagens giram, o ponto de contato muda nos dentes, mas permanece sempre
ao longo da linha de ao. A inclinao desta linha definida pelo ngulo de
presso.
ngulo de Presso
ngulo de Presso
Quando um dente inicia seu contato com o dente da outra engrenagem e mantm este
contato at o afastamento,a engrenagem descreve um arco, que definido como arco de
ao.
Quando um dente inicia seu contato com o dente da outra engrenagem e mantm
este contato at o afastamento,a engrenagem descreve um arco, que definido
como arco de ao.
Entretanto,antes que este arco seja completado para uma determinado dente, outro
dente inicia seu contato.
Se o perfil do dente no for evolvente este erro na distncia entre os centros das
engrenagens pode causar variaes. A velocidade angular de entrada no ser
mais igual a velocidade angular de sada do engrenamento, violando assim a lei
fundamental das engrenagens.
Entretanto, se o perfil dos dentes for evolvente, este erro na distncia dos centros
no alterar a relao das velocidades. Esta a principal vantagem de dentes com
perfil evolvente e explica porque o mais utilizado.
Pela figura, notase que as normais ao ponto de contato ainda passam por um nico
ponto; somente o ngulo de presso no engrenamento q sofrer alguma mudana.
Sem atrito, a fora resultante que atua sobre o dente da engrenagem, cai sobre a geratriz
nas engrenagens evolventais, e seu ponto de aplicao move-se da parte superior (ou
inferior) do dente para a parte inferior (ou superior). Considerando o dente como uma
viga engastada, encontramos o mximo de tenso, quando um dente suporta toda a carga
na extremidade.
Sem atrito, a fora resultante que atua sobre o dente da engrenagem, cai sobre a
geratriz nas engrenagens evolventais, e seu ponto de aplicao move-se da parte
superior (ou inferior) do dente para a parte inferior (ou superior). Considerando o
dente como uma viga engastada, encontramos o mximo de tenso, quando um
dente suporta toda a carga na extremidade.
A primeira equao para tenses de flexo foi desenvolvida por Wilfred Lewis, em 1892.
Ele considerou um dente como uma barra engastada com a seo crtica na base:
A primeira equao para tenses de flexo foi desenvolvida por Wilfred Lewis,
em 1892. Ele considerou um dente como uma barra engastada com a seo crtica
na base:
A equao de Lewis a base de uma verso mais moderna utilizada pela norma AGMA.
Os princpios utilizados na equao de Lewis so ainda vlidos, mas foram
complementados por fatores adicionais que s foram mais tarde realmente
dimensionados.
A equao de Lewis a base de uma verso mais moderna utilizada pela norma
AGMA. Os princpios utilizados na equao de Lewis so ainda vlidos, mas
foram complementados por fatores adicionais que s foram mais tarde realmente
dimensionados.
O fator de forma Y foi suplantado pelo fator de geometria J, que inclui os efeitos
da concentrao de tenses.
A razo de contato deve estar entre 1 e 2. Razes de contato maiores esto sujeitos
a fatores como preciso e dureza que so difceis de prever, tornando o problema
ndeterminado.
A razo de contato deve estar entre 1 e 2. Razes de contato maiores esto sujeitos
a fatores como preciso e dureza que so difceis de prever, tornando o problema
ndeterminado.
No deve haver interferncia entre o topo e a raiz dos dentes nem corte no topo
dos dentes. Num projeto que se precisa utilizar um conjunto pinho-engrenagem
de forma a ocupar pouco volume, comum modificaes em partes do dente de
modo a diminuir o tamanho. O fator de forma J necessita de dentes inteiros para
se tornar vlido, impedindo assim qualquer variao no tamanho do dente.
So usadas atualmente duas equaes AGMA, uma para tenso de flexo e outra para
desgaste superficial, que so as duas causas de danos em engrenagens.
So usadas atualmente duas equaes AGMA, uma para tenso de flexo e outra
para desgaste superficial, que so as duas causas de danos em engrenagens.
A equao AGMA para tenses de flexo tem duas verses, uma no sistema
internacional e outra no sistema ingls de unidades:
Note que a equao foram dispostas em trs parcelas. A primeira trata de fatores de fora,
a segunda trata de fatores de geometria e a terceira trata da forma do dente.
Note que a equao foram dispostas em trs parcelas. A primeira trata de fatores
de fora, a segunda trata de fatores de geometria e a terceira trata da forma do
dente.
inevitveis.
Coeficiente Elstico Cp
Coeficiente Elstico Cp
Ele pode ser calculado pela frmula definida pela norma AGMA ou pela tabela
que est em funo do material do pinho e da engrenagem.
Fator dinmico Cv e Kv
Fator dinmico Cv e Kv
Uma maneira que a norma AGMA adotou para quantificar este fator dinmico
definindo um nmero Qv, chamado de nmero de qualidade.
Fator de superfcie Cf
Fator de superfcie Cf
- Desvio de passo
Fator de confiabilidade Cr e Kr
Fator de confiabilidade Cr e Kr
Pode-se tambm conjugar uma engrenagem com um pinho desde que este passe
por um processo de endurecimento superficial. O fator de taxa de dureza Ch
usado somente para a engrenagem e calculado pela frmula:
Fator de vida Cl e Kl
Fator de vida Cl e Kl
Fator de tamanho Cs e Ks
Fator de aplicao Ca e Ka
A norma AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator Cf, mas sugere valores
maiores que 1 quando existirem defeitos na superfcie.
Rendimento de engrenagens
Rendimento de engrenagens
Para uma reduo dupla, o rendimento um pouco mais baixo, cerca de 97%, e
para uma reduo tripla, ainda mais baixo, da ordem de 96%. Freqentemente ele
mais alto que estes valores.
Em situaes severas de servio, pode ser usado a nitretao, um processo caro, somente
justificvel em certos casos. No h muito problema de distoro, porque o processo
conduzido em temperaturas relativamente baixas.
Lubrificao em engrenagens
Lubrificao em engrenagens
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