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Figura 9 - Iman con sus polos N-S girando sobre el eje X-Y
Una forma prctica de generar un campo magntico giratorio se consigue
mediante la alimentacin, con voltaje alterno trifsico, de un bobinado
Figura 11
Movimiento de Rotacin en un Motor DC
Figura 12
En la figura anterior se muestra a la armadura formada nicamente por una
espira, lo cual no es cierto, pues para aplicaciones prcticas dicha espira
debe ser montada sobre un ncleo magntico tal como se ve en la figura 13.
Debido al paso de corriente a travs de la armadura y por influencia del
campo, se induce una fuerza F, la que produce un Par (Fuerza por distancia)
que provoca el movimiento de giro del rotor.
Figura 13
Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor ms
usado a nivel de aplicacin industrial, es aquel denominado motor DC
Figura 14
Observamos que:
a) La armadura est conformada por un conjunto de bobinas arrolladas
convenientemente sobre un ncleo laminar de metal magntico, la cual se
encuentra montada y unida a presin sobre una barra de acero denominada
eje. Dicho eje tiene en sus extremos un par de rodajes que permitan su
movimiento de giro y van montados sobre unas tapas fijadas al estator.
b) El campo es un electro-imn conformado por un conjunto de bobinas
arrolladas sobre un ncleo laminar de metal magntico. Dichos ncleos van
montados al interior del estator.
Caractersticas de un motor DC shunt
La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitacin
independiente y su respectivo circuito equivalente. Para facilitar la
comprensin de los conceptos bsicos de control de motor DC, el modelo
matemtico ser tomado de forma idealizada....
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Movimiento de Rotacin en el Motor Ac
Los dos principales grupos de motores AC son los del tipo induccin y
sncrono. Los motores tipo induccin incluyen los monofsicos, trifsicos y
VARIACION DE VELOCIDAD
De las ecuacines anteriores se tiene que la velocidad n depende de:
Figura 1
FRENADO DE MOTORES DC
El frenado o parada rpida es una de las maniobras ms importantes a
realizar en el mando de un motor. Dicho objetivo se puede lograr por:
Frenado por recuperacin de energa o tambin
regenerativo.
Frenado reosttico o tambin llamado dinmico.
Frenado por inversin de corriente de armadura.
llamado
- Tiristores
- Transistores.
VARIADOR A TIRISTORES
Los Rectificadores Controlados de Silicio (SCR) normalmente llamados
tiristores, usados en la unidad de potencia convierten voltaje AC a un
voltaje DC controlado. El SCR conduce corriente cuando un pequeo
impulso de voltaje es aplicado a su terminal gate, ver figura 2
Figura 2
Figura 3
La fuente del campo mostrada en la figura 3 se encuentra implementada
por un puente de diodos, por lo tanto el campo recibe un voltaje DC fijo de
valor igual a su nominal. La armadura recibe voltaje DC variable, con la
finalidad de que el motor trabaje en la regin de torque constante tal como
se vio en la figura 16 de la primera parte.
Para desconectar fsicamente al motor de la unidad de potencia de estado
slido, se utiliza un contactor (M), ver figura 4. Al energizar la bobina de
control del contactor M, el puente rectificador a tiristores alimenta a la
armadura haciendo que dicha mquina trabaje como motor impulsando a la
carga acoplada a su eje.
Cuando se desea tener control de frenado de dicho motor, se puede frenar
rpidamente por medio de una resistencia de frenado dinmico (Dynamic
Brake: DB) a travs de la armadura del motor, ver figura. 4. La bobina de
control del contactor M debe ser desenergizada para permitir que la
resistencia DB acte como una carga de la armadura, la cual por accin de
la inercia de su carga, se ha convertido en generador. Dicho frenado
dinmico slo es efectivo mientras la armadura se encuentre en
movimiento.
Adicionando otro grupo de tiristores (denominados seccin reversa)
conectados con polaridad invertida, ver figura 5, el variador obtiene
capacidades regenerativas y puede operar en los cuatro cuadrantes, ver
figura 6.
Dicha configuracin ofrece operacin bidireccional sin el uso de
contactores de inversin y frenado regenerativo controlado.
Figura 5
Figura 6
El frenado regenerativo se entiende como el retorno de energa desde el
motor (durante el instante de frenado se comporta como generador) hacia la
fuente de alimentacin AC. Dicha energa debe ser de algn modo
absorbida por la fuente. La figura 6 nos muestra que durante el frenado, la
polaridad de la armadura no cambia pero si el sentido de la corriente. Esto
quiere decir que para el frenado regenerativo el voltaje de alimentacin a la
armadura se debe hacer menor que la tensin contra-electromotriz. Ver
ecuacin (1-1) de la primera parte.
Los variadores a tiristores son los normalmente utilizados en la industria
pues pueden controlar motores DC de fracciones de potencia hasta decenas
de MW.
Etapa de Control de variadores de velodicidad DC: Control realimentado
Figura 8
Las partes numeradas se detallan a continuacin:
#1. Valor de referencia de velocidad ingresando al bloque comparador.
Normalmente es un valor de voltaje proporcionado por un potencimetro o
seales normalizadas 0-10V / 4-20mA provenientes de un controlador.
#2. Error de velocidad. Es el resultado de la comparacin de las seales
denominadas valor de referencia de velocidad y realimentacin de
velocidad.
#3. Bloque regulador de velocidad. Reacciona con caractersticas
proporcional-integral (PI) ante el error de velocidad que recibe a su
entrada. La seal 4 es la salida.
#4. Valor de referencia de torque. Denominado as porque se compara
con la realimentacin de corriente, la cual es proporcional al torque que
desarrolla el motor.
#5. Error de torque. Es el resultado de la comparacin de las seales
denominadas valor de referencia de torque y realimentacin de corriente.
#6. Bloque regulador de torque. Reacciona con caractersticas
proporcional-integral (PI) ante el error de torque que recibe a su entrada. La
seal 7 es la salida.
Figura 9
La realimentacin de voltaje da una indicacin de la velocidad del motor, y
la corriente indica el torque del motor tal como se vio en la ecuacin (1-1)
y (1-2) de la primera parte.
De dichas ecuaciones y despreciando la cada en la inductancia La se tiene:
Figura 10
En la figura 9 se observa que las bobinas de campo y armadura son
alimentadas por circuitos independientes. Generalmente la alimentacin
que recibe el campo es constante, por lo que se facilita la caracterstica de
control de torque, la cual depender nicamente de la corriente aplicada a
la armadura.
En la figura 11 se representa el modo de control mencionado, el cual es del
tipo Control Vectorial pues se tiene la habilidad de controlar
independientemente las corrientes que producen el flujo y torque en un
motor con el propsito de controlar con precisin su torque y potencia.
El ngulo d es de 90 debido a la posicin mecnica entre el conmutador
y las escobillas, por lo tanto el torque es directamente proporcional a la
corriente de armadura (Ia) ya que If es constante. Observe que al aumentar
la carga del motor, la velocidad tiende a disminuir y por lo tanto el variador
debe ser capaz de proporcionar mayor Ia al motor para compensar dicho
incremento de carga y as mantener la velocidad constante.
Figura 11
Trasductores de Velocidad y Corriente para motores
Los transductores son elementos que cambian una magnitud fsica a otra, es
decir.
A) ENCODER
Los encoder estn divididos en dos grupos: incremental y absoluto.
Encoder Incremental, cuentan simplemente el paso de una divisin del
crculo y entregan salidas pulsantes que permiten almacenar la cuenta y
conocer el sentido de rotacin. Este mtodo es conocido como sistema de
salida A Quad B y se muestra en la figura 12.
Figura 12
Figura 13
B) RESOLVER
Resolver, es un transformador rotativo cuya tensin analgica de salida
est relacionada nicamente con el ngulo de su eje. Es, por lo tanto, un
transductor de posicin absoluta con un ngulo de rotacin de 0 a 360. Ver
figura 14.
El resolver como transductor de medida de ngulo presenta diversas
ventajas. En primer lugar, es un dispositivo mecnico robusto que puede
soportar ambientes agresivos de polvo, aceite, temperaturas extremas y
radiaciones. En segundo lugar, por ser un transformador introduce
separacin de seal y el rechazo natural de modo comn de las
interferencias elctricas.
Figura 14
Esta caracterstica, asociada con el echo de que slo se necesitan cuatro
hilos para la transmisin de datos angulares, hace al resolver nico en la
medida de ngulos e idealmente apropiados para operar en las duras
condiciones ambientales propias de la industria pesada y aeroespacial.
Actualmente se dispone de resolvers sin escobillas, que no necesitan
establecer ningn contacto con el rotor, lo que aumenta en gran medida la
duracin y fiabilidad del dispositivo.
C) TACMETROS
Tacogenerador (Tach) o Dnamo Tacomtrica (DT), es una mquina
elctrica DC que convierte energa mecnica a energa elctrica, es decir
que trabaja como generador DC.
Sus partes son:
Estator conformado por un imn permanente que proporciona el flujo
magntico 0F, y
Rotor construido de un ncleo laminado ranurado, sobre el cual se tienen
bobinados de alambres de cobre, los que terminan en el conmutador y
escobillas necesarios para transformar el voltaje inducido en salida
disponible DC. Ver figura 15.
Figura 15
El eje del tacmetro se acopla con el eje del motor del cual se va a tomar la
medida de velocidad. Al girar el motor, su eje arrastra al del tacmetro, el
cual responde en su salida con un voltaje DC directamente proporcional a
la velocidad del motor. Se tiene la siguiente ecuacin que relaciona la
velocidad de entrada n (en RPM) y el voltaje DC de salida Vout del
tacmetro:
Ecu 2.3
D) TRANSFORMADOR DE CORRIENTE AC
Conformado por un ncleo laminado toroidal alrededor del cual se
encuentra el bobinado inducido que viene a ser el secundario. Por el
agujero del ncleo toroidal va el cable de la corriente a medir (Iprimario),
dicha corriente es AC; la corriente de salida se denomina Isecundario, y
tambin es AC pero de un valor menor, de acuerdo a la relacin de
transformacin segn su placa de datos. La corriente secundaria debe ser
rectificada mediante puente de diodos y convertida a voltios tal como se
muestra en la figura 2-13.
Figura 2-13
Se tiene la siguiente relacin:
Ecu 2.4
Donde k1 es la relacin de transformacin (IPRIMARIO/ISECUNDARIO) nominal y
R es la resistencia de conversin de corriente a voltaje. El transformador de
corriente AC va colocado en la lnea de alimentacin a la etapa de potencia
E) TRANSFORMADOR DE CORRIENTE DC
Se basa en el fenmeno de efecto Hall en el que los portadores de carga
que se mueven a travs de un campo magntico son forzados hacia un lado
del medio del conductor, luego la distribucin no uniforme de la carga
produce una diferencia de potencial de lado a lado, el cual se denomina
Voltaje Hall. En la figura 2-14 se muestra una aplicacin como medidor de
flujo de potencia.
Figura 2-14
F) RESISTENCIA SHUNT
Conformado por una barra de cobre o bronce, la cual es colocada en serie
con el conductor cuya corriente DC se desea medir. Ver figura 2-15.
Figura 2-15
Se basa en el principio de cada de voltaje que produce una resistencia al
ser atravesada por una corriente (Ley de Ohm).
La ecuacin que representa la relacin es:
Ecu 2.-5
Donde k2 es la relacin de transformacin en mV/Amperios nominales
dada en la placa de datos de dicha resistencia shunt.
Se especifica del siguiente modo: k2=20mV/50A, k2=50mV/50A, etc. Lo
cual quiere decir, para el primer caso, que al pasar una corriente mxima de
50ADC existe una cada de voltaje igual a 20mV en los bornes de la
resistencia shunt.
Su ventaja es el costo econmico.
La desventaja es que no tiene aislamiento entre etapa de potencia y etapa de
control; adems es necesario amplificar la seal de salida del orden de mV
a V.
En algunas aplicaciones, para conservar el aislamiento entre etapa de
potencia y control, se utiliza una tarjeta convertidora DC/DC la cual
cumple tambin la funcin de amplificar la seal de proporcional a la
corriente que va a recibir la etapa de control.
Donde:
Aout= Salida del control.
E= Seal de error del proceso..
At = Cambio en el tiempo.
La salida del control (Aout) es igual a la ganancia integral (ki),
multiplicada por el error acumulado durante un intervalo de tiempo t.
El error de largo plazo se acumula a travs del tiempo y la ganancia
integral permite compensar y reducir el error de largo plazo.
En general, si usted usara en un proceso tan solo el control proporcional, la
salida del control nunca hara que la variable controlada sea exactamente
igual al valor de referencia. Siempre habra una pequea cantidad de error.
La caracterstica integral detecta esta desviacin de largo plazo y corrige la
salida del control para reducir el efecto de tal desviacin
Donde:
KD: Ganancia Diferencial
AE/At : Cambio en la seal de error del proceso dividida por el cambio del
tiempo.
La interpretacin de la ecuacin (2-9) es:
- Al producirse un gran cambio en el error del proceso durante un perodo
fijo de tiempo, el termino diferencial ejercer un efecto grande sobre la
salida de control.
- Un pequeo cambio en el error del proceso durante un perodo fijo de
tiempo ejercer menor efecto sobre la salida del control.
En la mayora de las aplicaciones la ganancia diferencial es raramente
usada. De ser necesaria, se la deber emplear con sumo cuidado, puesto que
podra provocar inestabilidad.
En donde:
Las borneras L1, L2 y L3 es la entrada de alimentacin VAC del nivel de
voltaje ajustado en el procedimiento anterior (se a tomado como ejemplo
un variador de velocidad trifsico que son los ms usados a nivel
industrial). Dichos voltajes de lnea alimentan a los circuitos rectificadores
de armadura y campo.
Las borneras +A y -A son la salida del rectificador que se encargar de
alimentar a la armadura con voltaje DC.
Las borneras +F y -F son la salida del rectificador que se encargar de
alimentar con voltaje DC al campo del motor.
Durante la comprobacin de la etapa de potencia, las salidas de armadura y
campo de la bornera de potencia se conectan a unas lmparas que
simularn, por el momento, la funcin de dichas bobinas.
La bornera de control (ver figura 2-24) se describe como sigue:
Normalmente:
La bornera L1, L2 y L3 es el mismo voltaje que alimenta a la bornera de
potencia (salvo indicacin en contrario del fabricante). La entrada Run
permite habilitar el funcionamiento del Variador.
El potencimetro Vreferencia es la seal de referencia de velocidad (en
sentido de giro horario el punto deslizante debe unirse con +V)
La bornera +DT y -DT es la entrada de la seal de realimentacin de
velocidad que normalmente se conecta al tacogenerador, pero en este caso
de prueba, se reemplaza por una fuente de alimentacin DC de valor
adecuado.
El procedimiento de prueba de la etapa de control es:
Ajuste el potencimetro Vreferencia y la fuente DC al mnimo (sentido
antihorario).
El interruptor Parada/Marcha debe estar abierto.
Alimentar con voltaje VAC ambas borneras. La lmpara que representa a la
bobina de campo se encender inmediatamente.
Cierre el interruptor Parada/Marcha. La lmpara que representa a la
armadura debe permanecer apagada (a menos que su ajuste de velocidad
mnima sea diferente de cero).
Gire ligeramente en sentido horario el potencimetro Vreferencia hasta
observar que la lmpara de armadura comience a iluminar. Dicho
incremento de iluminacin aumenta lentamente (indicndonos que el
variador tiene rampa de aceleracin) hasta que alcanza el mximo voltaje
posible de armadura segn placa de datos del variador.
Gire lentamente en sentido horario la fuente DC hasta observar que la
lmpara de armadura comienza a apagarse lentamente (indicndonos que
tiene rampa de desaceleracin) hasta iluminacin mnima.
Si el variador responde de la forma indicada lneas arriba se concluye que
la etapa de control se encuentra operativa.
PUESTA EN MARCHA
La puesta en marcha se realiza con el motor DC instalado como carga del
variador. Las conexiones de las borneras de Potencia y Control deben ser
realizadas segn las indicaciones del fabricante del variador para un ptimo
resultado en el control de velocidad del motor.
En la actualidad los variadores de velocidad digitales facilitan la puesta en
marcha pues disponen de un teclado y su pantalla respectiva donde se
observan los valores de parmetros a ser ajustados.
A continuacin mostramos los principales parmetros que normalmente
deben ser ajustados para conseguir un ptimo rendimiento del equipo
variador de Velocidad.
Realimentacin de velocidad
Velocidad Mnima
Es un potencimetro interno del variador que se ajusta por nica vez. El
potencimetro Vreferencia debe estar al mnimo (sentido antihorario) para
poder ajustar la velocidad mnima de comn acuerdo con la persona
encargada de la supervisin del proceso industrial del que formara parte el
variador
Velocidad Mxima
Al igual que el caso anterior, es un potencimetro interno del variador. Su
ajuste se efecta por nica vez. El potencimetro Vreferencia debe estar al
mximo (sentido horario) para poder ajustar la velocidad mxima.
Rampa de aceleracin
Potencimetro interno y ajustable por nica vez. Su valor depende del
proceso industrial a controlar. Se debe consultar con el responsable.
Rampa de desaceleracin
Igual que el caso anterior.
Lmite de corriente
Potencimetro interno y ajustable por nica vez. Su valor debe ser tal que
no permita al variador proporcionar corriente de armadura mayor al valor
nominal del motor. Por lo tanto es una proteccin tanto para el motor como
para la etapa de potencia del variador.
Para ajustar correctamente se procede como sigue:
Compensacin IxR
Potencimetro interno ajustable por nica vez. Slo se debe usar cuando la
realimentacin de velocidad es por medio de voltaje de armadura. El
procedimiento a seguir es:
a). Encienda el variador, compensacin IxR debe estar al mnimo.
Maniobre Vreferencia hasta que la velocidad del motor sea un valor
conocido. Anote dicho valor. El motor debe estar en vaco a carga
mnima.
b). Aplique carga mxima al motor. Anote su velocidad, la cual debe ser
menor que el valor en vaco. Incremente ligeramente el potencimetro de
compensacin IxR hasta lograr que la velocidad del motor se acerque a su
valor en vaco. Realice ms pruebas para diferentes cargas y luego selle el
potencimetro compensacin IxR.
Ajuste de Estabilidad
Los potencimetros de estabilidad o sintona deben estar ajustados tal como
lo indica inicialmente el fabricante del variador. Luego encienda el variador
y manipule la velocidad del motor hasta un valor intermedio. Aplique carga
al motor y observe la reaccin del cambio de velocidad del motor. El
variador debe controlar la velocidad del motor sin causar oscilaciones ante
cambios de carga. Siga las indicaciones del fabricante.
Sintonizacion PID en variadores de velocidad
A continuacin presentamos algunos ejemplos de sintonizacin de
variadores, con los que pretendemos dar una idea de algunos
procedimientos a seguir para lograr que el sistema controlado trabaje de
manera ptima.
En la figura 2-31 la ganancia integral fue puesta demasiado alta (2,00 Hz)
para el valor de la ganancia proporcional (10). Como resultado, hay
oscilaciones transitorias y sobremodulacin excesiva. Por lo tanto deber
aumentarse la ganancia proporcional del proceso o reducirse la ganancia
integral del proceso.
prestaciones del motor AC. Observaran que los resultados son muy pobres
razn por las cuales no tienen mucha aplicacin.
Luego tendremos una breve explicacin de los modernos conceptos que se
aplican para conseguir ciertas prestaciones de acuerdo con el tipo de
proceso a controlar.
es una relacin, cuyo valor debe ser igual al flujo magntico mximo en la
mquina, multiplicado por una constante.
Para tener el control del torque constante la tensin y la frecuencia deben
ser variables, justo lo necesario para que flujo magntico sea controlado y
mantenido a su valor mximo. Esto puede ser conseguido si la tensin y
frecuencia varan de tal forma que:
Inversor Fuente de Corriente (CSI).Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se
encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como
una alternativa de ahorro de energa para el control de flujo.
Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseo
CSI ofrece economa sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en
bombas, ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneracin.
Con una sobre carga, el controlador alimenta energa de retorno al sistema
AC. Ver figura 3-5.
Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas variadores V/Hz)
ofrecen operacin a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de
frecuencias cercanos a 200:1. Este amplio rango es posible pues el
controlador convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo por medio
del rectificador de potencia.
Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un
inversor para producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje
efectivo. A pesar que el voltaje es modulado, la forma de onda de la
corriente es cercana a una onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro
sistema. Las unidades PWM usan transistores de potencia IGBTs.
VOLTAJE SENO-PWM
La figura 3-9 muestra en forma detallada la onda Seno-PWM de salida
del inversor trifsico en puente. La amplitud (Vd) de dicha onda es igual a
la barra de voltaje DC (bornes +DC/-DC de entrada al circuito inversor).
El motor recibe dicha onda de voltaje por los bornes de salida U,V,W y la
filtra obteniendo corrientes (IU, IV. IW) casi senoidales. El promedio de
voltaje eficaz V depende del ancho de los pulsos y la frecuencia efectiva
f vista por el motor es 1/T. La velocidad de conmutacin de los
transistores IGBT es 1/t denominada frecuencia portadora.
El resultado es que el motor recibe la relacin V/f proporcional a sus
valores nominales, consiguiendo que desarrolle su trabajo an a
velocidades menores que lo normal y sin prdida de torque.
Observe que las otras posibles combinaciones de medida deben dar como
resultado la mxima escala OL del multmetro.
Para probar el estado del Inversor basta con escoger las borneras U, V, W,
+DB y DB; en donde slo encontraremos lectura de diodos (los diodos
Damper de proteccin), pues los IGBTs miden mxima escala.
PUESTA EN MARCHA
Para la puesta en marcha vamos a tomar como ejemplo a dos principales
fabricantes de variadores, con los que efectuaremos una comparacin de
sus principales parmetros. Tales fabricantes son:
SIEMENS con su variador modelo: MICROMASTER VECTOR; y
ALLEN-BRADLEY con su variador modelo: AB1305
Parmetro Principales.-
Anlisis de algunos parmetros.1. Boost Voltaje.- En la figura 3-11, cuando se alimenta al motor con V/f
constante, se observa que existe prdida de torque a bajas velocidades
'(frecuencias menores a 15 Hz). Para superar dicho problema se aplica un
adicional de voltaje a la relacin V/f logrando aumentar la curva de torque
correspondiente a dicha regin de baja velocidad. Tal tcnica se conoce con
el nombre de Peldao de Voltaje o dicho en ingls como Boost Voltaje.
A continuacin, en la figura 3-17 se muestra el parmetro Boost Voltaje
en el equipo Allen-Bradley 1305
Mtodo 2
Paso 1: Calcular KVA de corto-circuito:
3. Consideraciones Trmicas
Tanto las mquinas elctricas como los variadores de velocidad son equipos
que controlan gran cantidad de energa y por lo tanto deben estar lo
suficientemente protegidos contra excesos de temperatura. Por ejemplo, se
da por descontado el uso de sistemas de ventilacin forzada tanto para el
motor como para el variador, as tambin la ubicacin de la instalacin
debe estar en un lugar fresco y seco.
Como medida de seguridad se recomienda instalar un mecanismo que
impida el funcionamiento del variador si es que el sistema de ventilacin
forzada ha detenido su trabajo.
En la actualidad los motores que trabajan con variadores tienen una
proteccin trmica entre sus bobinados, el cual es un termostato con sus
contactos normalmente cerrados.
deber asegurarse con cinta adhesiva a la chaqueta del cable para evitar que
se produzcan cortocircuitos elctricos.
Los cables del campo e inducido del motor pueden instalarse juntos en
mismo un conducto, cumpliendo con NEC y con los cdigos y
procedimientos elctricos locales.
Las inquietudes que algunos expresan sobre el uso de inversores con IGBTs
son:
a) El IGBT tiene caractersticas de conmutacin dv/dt (menor tiempo de
encendido), mayores que los dispositivos bipolares estndar,
incrementando la velocidad de la onda reflejada.
b) La mayor velocidad de conmutacin permite mayores frecuencias de
portadora el cual incrementa la capacitancia del cable.
c) Ambos implican una menor distancia al cual la onda reflejada tiene su
mxima amplitud y, por lo tanto, una menor longitud de cable para
inversores basados en IGBTs. El resultado es que un voltaje doble al bus
DC puede ser aplicado a travs de los bobinados del motor, causando falla
prematura.
d) Asumiendo que, en una instalacin tpica, las impedancias del motor y el
cable no son iguales, entonces ocurrir un voltaje reflejado. Luego, siempre
habr voltaje reflejado as se usen inversores con IGBT, BJT o GTO.
Los fabricantes de motores que tienen experiencia en la aplicacin de
inversores, tienen las siguientes consideraciones:
1.- Las fallas en los motores o la disminucin de la expectativa de vida en
los motores son asociados con su uso en inversores.
Conclusiones:
1.- No existe indicadores que sostengan que la introduccin de inversores
con IGBT han incrementado las fallas en los motores.
2.- Cualquier falla anticipada puede ocurrir con diversos diseos de
inversor incluyendo BJT y GTO.
3.- Se deben usar motores de calidad (los Inverter Duty Motors) para todas
las aplicaciones y limitar la longitud del cable de alimentacin cuando sea
posible.
4.- Siempre que sea posible, todos los conductores del motor, incluyendo el
conductor de tierra, debe estar contenida en un conductor de metal.
Vista del funcionamiento.La figura 4-10 nos muestra una presentacin de la mayora de bloques
asociados con las funciones de control. Las funciones de control en el 1395
pueden ser ejecutadas a travs del uso de parmetros los cuales son
cambiados con el Terminal de Programacin. A continuacin tenemos una
breve descripcin de cada bloque.
luego a referencia de tiempo para ser enviada como control de los SCRs del
puente de armadura.
Control de flujo de campo.- Utiliza la referencia de flujo de campo desde
el control de velocidad para desarrollar una referencia de corriente de
campo. Dicha referencia es luego comparada con la realimentacin de
corriente de campo proveniente de los transformadores de corriente de la
lnea AC del campo. El error entre la referencia de la corriente de campo y
la realimentacin produce un ngulo de disparo el cual es enviado a la
lgica de disparo y sincronismo de campo.
Sincronismo del campo y lgica de disparo.- La salida del ngulo de fase
desde el control de corriente de campo es convertida a una referencia de
tiempo el cual es sincronizado a la seal de sincronismo de lnea desde el
sincronismo de armadura y la lgica de disparo para producir los pulsos de
disparo de compuerta hacia los SCRs.
Opciones
Bobinas de conmutacin.