F-128 Fsica Geral I

Aula exploratria-10B
UNICAMP IFGW
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O teorema dos eixos paralelos

Se conhecermos o momento de inrcia ICM de um corpo em relao
a um eixo que passa pelo seu centro de massa, podemos
facilmente determinar IO do corpo em relao a um eixo paralelo que
passa por O.
De fato:

2
ri = ri+h ri = (ri+h ) (ri+h )

2
2
2

mi ri =mi ri +mi h +2h mi ri

i

Mas:

mi ri

i
h=
mi ( ri h ) = 0 mi ri=0
i
mi i

ri

dm

ri

CM

Ento:

2
I O =mi ri = I CM + Mh 2 (teorema dos eixos paralelos)

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Torque e a 2a Lei de Newton da rotao

No plano perpendicular ao eixo de rotao:

F(||)i = Fi sen i =mi ri

ri Fi sen i =mi ri

2
Vetorialmente: ri Fi = mi ri i
2

F(||) i

Fi

F( ) i

ri

Definio: i = ri Fi o torque da fora

externa Fi sobre a i-sima partcula do corpo rgido ( vetor saindo do

plano do desenho)
No caso em que vrias foras agem sobre a partcula, o torque

2
total :
= ( m r ) I

res = i

Finalmente:

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res = I

i i

(2.a lei de Newton da rotao)

3

O Trabalho no deslocamento angular

Seja uma fora externa Fi aplicada a uma partcula no ponto P. O

trabalho infinitesimal num deslocamento ds i = ri d :

dWi = Fi dsi = ( Fi sen ) ri d = i d

Fi

( Fi sen a componente tangencial de Fi ;

a componente radial no trabalha). Ento:

W = i d = d

ds i

ri

Como = I :
d
W = I d = I
dt
dt
f
1
2 1
2
W = I d = I f I i = K (teorema do trabalho-energia cintica
2
2
na rotao)
i
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Trabalho e potncia no deslocamento angular

Usando a definio do momento de inrcia:
1
1
1
1
2
2
2
2
2
W = I f I i = mk k kf mk k2ki
2
2
k 2
k 2
1
1
2
2
= mk vkf mk vki = K
k 2
k 2

que o teorema do trabalho-energia em sua forma usual.

Potncia: a taxa com que se realiza trabalho:
W

dW
P=
=

=
t
t
dt

Compare com
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W
P=
= Fi vi
t i
5

Exerccio 01
Qual deve se a massa da tbua no balano da figura abaixo para que
o sistema fique em equilbrio? Neste caso qual a fora exercida pelo
apoio no balano?

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Exerccio 02
A figura mostra um disco uniforme que pode girar em torno do
centro, como um carrossel. O disco tem um raio de 2,0 cm e uma
massa de 20,0 gramas e est inicialmente em repouso. A partir do
instante t = 0, duas foras devem ser aplicadas tangencialmente
borda do disco para que, no instante t = 1,25 s, o disco tenha uma
velocidade angular de 250 rad/s no sentido anti-horrio. Se o
mdulo da fora F1 0,1 N, qual o mdulo F2 ?
= 0 + t =

250 rad/s
rad
=
= 200 2
t
1,25 s
s

MR 2
1
= I = 2 = 2 20103 2102 200 = 8102 N.m

F2

F1

= 1 + 2 = RF2 RF1 = R(F2 F1 )

Resp: 0,14 N
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Exerccio 03
Uma chamin alta, de forma cilndrica, cai se houver uma ruptura
na sua base. Tratando a chamin como um basto fino de altura h, e
usando como sendo o ngulo que a chamin ela faz com a vertical
num instante qualquer, expresse, em funo deste ngulo:
a) a velocidade angular da chamin;
b) a acelerao radial do topo da chamin;
c) a acelerao tangencial do topo;
d) em que ngulo a acelerao tangencial igual a g?
Por conservao de energia teremos:

K = U K1 +U1 = K 2 U 2
h 1
h
3g
0 + mg = I 2 + mg cos =
(1cos)
2 2
2
h
A nica fora que atua no sistema o peso da chamin, portanto o torque total aquele produzido
por esta fora. Dessa forma a acelerao total ser:

mgh / 2sin 3

a
=
h
v
a
=
h
=
h
=
h
= g sin

t
t
2

I
2
a = at + ar

mh / 3

ar = hr
a = 3g (1cos)

r
3
2
gsin
g d=
= 41.8o
F128
2o S=
emestre
e 2arcsin
012
2
3

Resp:
a) =

3g
(1cos )
h

b) 3g(1-cos )
c) 3/2 gsen
d) 41,8o
8

Exerccio 04
Na figura, dois blocos esto ligados por uma corda de massa desprezvel que passa
por uma polia de 2,4 cm de raio e momento de inrcia de 7,4 x 10-4 kg.m2. A corda
no escorrega na polia; no se sabe se existe atrito entre a mesa e o bloco que
escorrega; no h atrito no eixo da polia. Quando este sistema liberado a partir
do repouso, a polia gira 1,3 rad em 91 ms e a acelerao dos blocos constante.
Considere a massa do bloco m2=6,2 kg e determine:
a) o mdulo da acelerao angular da polia;
T1
b) o mdulo da acelerao de cada bloco;
c) as tenses T1 e T2.
T2

Como a polia gira 1,3 rad em 91 ms com acelerao constante, ento a acelerao angular :

t2
2
rad
= 0t + = 2 = 314 2
2
t
s
Como a acelerao angular constate e a corda no escorrega na polia ento:

a = R a = 3142.4102 = 7.54

s2
Para o corpo dependurado teremos: T2 + mg = ma , portanto
T2 = m(g a) = 6.2(107.54) = 15.3 N
A acelerao angular da polia dada pelo torque total aplicado a mesma, assim:

RT1
RT = I T1 = T 2
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I
= 5.6 N
R

Resp:
a) = 314 rad/s2
b) a = 7,54m/s2
c) T1 = 5,6 N; T2 = 15,3 N

Exerccio 05 - Extra
Um disco uniforme de massa M = 2,5 kg e raio R = 0,20 m montado sobre
um eixo horizontal fixo, sem atrito. Uma corda de massa desprezvel
enrolada na borda do disco suporta um bloco de massa 1,2 kg. Supondo que
o disco partiu do repouso, calcule:
a)a acelerao linear do bloco em queda;
b)a trao na corda;
c)acelerao angular do disco;
d)o trabalho realizado pelo torque aplicado ao disco em 2,0 s;
e)o aumento da energia cintica de rotao do disco.
Resp:
Considerando a segunda lei de Newton para as foras e torques teremos:

2m
a
g = 4.9 m/s2 = = 24.5 rad/s2
2m+ M
R
M
T=
mg = 6.1 N
2m+ M
a=

mg T = ma

TR = I = I

Portanto:

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K = W = d = = RT t 2 = 60 J
2

a) a = 4,9 m/s2
b) T= 6,1 N
c) = 24.5 rad/s2
d) W = 60 J
e) K = 60 J

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