UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil

ECC 840 Anlise Estrutural 1

LIGAES SEMI
SEMI-RGIDAS
RGIDAS EM
ESTRUTURAS DE AO

A l 09
Aula

Prof. Joo Kaminski Junior

Introduo
O termo ligao aplicado a todos os detalhes construtivos que promovam a
unio de partes da estrutura entre si ou a sua unio com elementos externos,
como, por exemplo,
l as fundaes.
f d
Definir as ligaes dos elementos estruturais consiste numa das principais
etapas na elaborao de projetos de estruturas de ao.
A correta escolha dos tipos de ligaes so fatores que contribuem
significativamente para a reduo do custo de uma estrutura metlica.

Introduo
Na fase de anlise e dimensionamento de uma estrutura metlica
fundamental conhecer o comportamento das ligaes entre os elementos
estruturais.
t t i
A anlise da estrutura e o dimensionamento dos elementos estruturais deve
ser efetuado com base num comportamento estimado para as ligaes.
Depois de dimensionadas as ligaes, se o seu comportamento no estiver
de acordo com o estimado, a estrutura deve ser recalculada, num processo
iterativo.
O comportamento das ligaes determina a resposta global da estrutura, tanto
em termos de deslocamentos quanto de distribuio dos esforos nas barras.

Comportamento das Ligaes

Nas estruturas reticuladas o comportamento das ligaes traduzido atravs
da curva Momento Fletor Rotao relativa (M - ).
A rotao relativa () de uma ligao viga-pilar, definida como sendo a
variao do ngulo definido pela tangente ao eixo da viga e pela tangente ao
eixo do pilar, aps a deformao.
Exemplo: Ligao viga-pilar

Classificao das Ligaes

Ligao perfeitamente rgida
No h giro relativo entre os elementos
Sit
Situao
d
de mxima
i
ttransmisso
i d
de momentos
t

Ligao perfeitamente articulada

No h restrio alguma ao giro relativo entre os elementos
No h transmisso de momentos entre os elementos

Ligao semi-rgida
semi rgida
H restrio parcial ao giro relativo entre os elementos
Comportamento entre perfeitamente articulada e perfeitamente rgida

Curva momento fletor-rotao relativa

M
MR

Perfeitamente rgida
Rgida
Semi-rgida

Flexvel
Rtula perfeita

Aplicaes em estruturas de ao:

Ligaes viga-pilar
Ligaes pilar
pilar-fundao
fundao

Propriedades das Ligaes

A partir da curva Momento Fletor Rotao relativa, definem-se as trs
propriedades fundamentais de uma ligao:
Rigidez Rotao ( Sj )
Momento Resistente ( Mrd )
Capacidade de Rotao ( cd )

Tipos de Ligaes
Tipos mais comuns de ligaes viga-pilar:

Ligaes de alma

Ligaes de mesa

Ligaes de topo

Ligaes de topo
prolongadas

Classificao das Ligaes

segundo o Eurocode 3
Segundo o Eurocode 3, as ligaes podem ser classificadas quanto
rigidez ou quanto resistncia:

Classificao das ligaes quanto rigidez

segundo
g
o Eurocode 3
Classificao das ligaes quanto rigidez:
Ligaes articuladas:
So ligaes que permitem a rotao livre ou de baixa continuidade.
Sj 0,5
0 5 . E . Ib / Lb

Ligaes rgidas:
So ligaes que NO permitem o giro relativo entre os elementos. Existe
a mxima transmisso de momentos entre as barras
barras.
Sj 25 . E . Ib / Lb em prticos no contraventados e
p
contraventados
Sj 8 . E . Ib / Lb em prticos

Classificao das ligaes quanto rigidez

segundo
g
o Eurocode 3
Ligaes semi-rgidas:
Possuem um comportamento intermedirio entre as ligaes articuladas e
as rgidas.
H restrio parcial ao giro relativo entre os elementos.
A sua rotao influencia a distribuio de esforos na estrutura.
Conseguem transmitir parcialmente os momentos fletores entre as barras.
barras
0,5 . E . Ib / Lb < Sj < 25 . E . Ib / Lb em prticos no contraventados e
0 5 . E . Ib / Lb < Sj < 8 . E . Ib / Lb em prticos contraventados.
0,5
contraventados
sendo:

g
do ao

E mdulo de elasticidade longitudinal

Ib momento de inrcia da seo transversal da viga
Lb comprimento da viga

Ver item 6.1.2 da ABNT NBR 8800:2008

Classificao das ligaes quanto resistncia

segundo
g
o Eurocode 3
Classificao das ligaes quanto resistncia:
Ligaes articuladas:
No transmitem momentos significativos que possam afetar os elementos
da estrutura. Em ligaes viga-pilar o momento resistente da ligao deve ser
i f i ou igual
inferior
i
l ao dos
d elementos
l
t a ligar.
li

Ligaes com resistncia total:

O momento resistente da ligao deve ser igual ou superior ao dos
elementos a ligar.

Ligaes com resistncia parcial:

Possuem um comportamento intermedirio, podendo o momento resistente
da ligao ser inferior ao dos elementos a ligar, mas igual ou superior ao
momento de clculo atuante.

Comportamento das Ligaes

O conhecimento da rigidez das ligaes importante para a utilizao
de mtodos elsticos de anlise.
A mesma importncia atribuda resistncia e capacidade de
rotao quando se utilizam mtodos plsticos de anlise.
A modelagem de uma ligao semi-rgida pode ser efetuada simulando a
ligao como uma mola, com uma rigidez rotacional Sj.

Comportamento das Ligaes

A semi-rigidez nas conexes (ligaes) em um elemento de prtico plano
pode ser representada por molas rotao:

MA

rA

MB

B
rB
L

no qual:
rA e rB so as rotaes das molas nas extremidades A e B;
A e B so as rotaes totais (molas+barra) nas extremidades A e B;
krA = MA / rA a rigidez da mola na extremidade A;
krB = MB / rB a rigidez da mola na extremidade B;

Comportamento das Ligaes

Relaes entre os momentos (MA e MB) e os giros nas extremidades da
barra ( A rA ) e (B rB ) :
MA =

EI
L

[ 4 (A rA ) + 2 (B rB ) ]

MB =

EI
L

[ 4 (B rB ) + 2 (A rA ) ]

sendo:
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
I o momento de inrcia da seo transversal da barra.

Comportamento das Ligaes

As equaes anteriores podem ser escritas na forma:
MA =

EI
rii A + rij B
L

MB =

no qual:
rii =

1
12 EI
4
+

kR
L k rB

rij =

2
kR

rjj =

1
12 EI
4
+

kR
L k rA

4 EI
k R = 1 +
L k rA

4 EI
1 +
L k rB

EI
4


L k rA k rB

EI
rij A + rjj B
L

Matriz de rigidez de um elemento de prtico plano em

coordenadas locais considerando a semi-rigidez rotao:
EA
L

K=

0
(rii + 2 rij + rjj )

0
EI
L3

(rii + rij )
rii

EI
L

EI
L2

EA
L

EI
(rij + rjj ) 2
L

EI
rij

EI
(rij + rjj ) 2
L

EI

rjj
L

(rii + 2 rij + rjj )

(rii + rij )

EA
L
SIMETRIA

0
EI
L3

EI
L2

0
(rii + 2 rij + rjj )

EI
L3

Matriz de rigidez de um elemento de prtico plano em

coordenadas locais:
EA
L

K=

EA
L

12 EI
L3

6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2

2 EI
L

EA
L
SIMETRIA

0
12 EI
L3

6 EI
L2
4 EI
L

Obtida da Anlise Matricial de Estruturas, ou fazendo: krA = e krB = na

matriz anterior.

Tipos mais comuns de ligaes viga-coluna semi-rgidas

r o ngulo de rotao relativa

causado p
por um momento fletor
aplicado M em uma ligao
viga-coluna.
A relao M
M-
r no
no-linear
linear por
natureza.

Modelo polinomial de Frye-Morris

O modelo polinomial de Frye-Morris para estabelecer a relao
momento-rotao relativa bastante usado em razo da facilidade de
aplicao.
li

r = c1 ( M) + c 2 ( M) + c 3 ( M)
1

uma constante que depende

do tipo
p e da g
geometria da
ligao;
c1, c2 e c3 so constantes de
ajuste da curva.

Semi-rigidez translao das Ligaes

Em um elemento de prtico plano tambm pode ser considerada a
rigidez translao nas ligaes, atravs de molas com rigidez kx e ky
em cada
d uma das
d extremidades
t
id d do
d elemento:
l
t
N da extremidade da barra

kx

ky
y

sendo:
kx a rigidez
i id d
da mola
l ttranslao
l na di
direo
x, em uma d
das extremidades
t
id d d
do
elemento;
ky a rigidez da mola translao na direo y, em uma das extremidades do
elemento.
l
t

Semi-rigidez translao das Ligaes

Exemplo de curvas fora x deslocamento vlidas para ligaes entre perfis
cantoneira de abas iguais L102 x 6,4 mm, com 1 a 4 parafusos alinhados de
16 mm de
d dimetro,
di t torque
t
d aperto
de
t de
d 114,27
114 27 kN.mm
kN
e folga
f l de
d montagem
t
de 1,6 mm entre o dimetro dos furos e o dimetro dos parafusos.
Diagrama Fora x Deslocam. para ligaes com perfis L 102 x 6,4 mm
Torque de aperto T = 114.27 kN.mm
250

Fora (kN)
F

200
150
100
50
0
0

1 Parafuso

4
5
6
Deslocamento (mm)
2 Parafusos

3 Parafusos

4 Parafusos

10

Semi-rigidez translao das Ligaes

Em um elemento de prtico espacial existe tambm a rigidez kz , alm
da rigidez kx e ky:
N da extremidade da barra
kz

kx

ky
z
y

sendo:
kx a rigidez da mola translao na direo x, em uma das extremidades do
elemento;
ky a rigidez da mola translao na direo y, em uma das extremidades do
elemento;
kz a rigidez da mola translao na direo z, em uma das extremidades do
elemento.

Ligaes semi-rgidas pilar-fundao

Para uma ligao pilar-fundao com 4 parafusos, a rigidez rotao da
ligao na base do pilar dada por Hensman e Nethercot como:

kbase

E z2 t
=
20

sendo:
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
t a espessura da placa de base;
H
t
z = rb + c f
2
2

Ligaes semi-rgidas pilar-fundao

Considerando a extremidade A do elemento de prtico plano como a ligao

pilar-fundao, basta fazer kA = kbase e kB = na matriz de rigidez do
elemento de prtico plano que considera a semi
semi-rigidez
rigidez rotao.
rotao

Como obter os coeficientes de rigidez de mola rotao

ou translao nas extremidades A e B do elemento de
prtico plano?

Pelo mtodo dos elementos finitos

Atravs da simulao da ligao em softwares de elementos finitos,
finitos tais
como ANSYS, ABACUS, SAP, NASTRAN, entre outros.

Por mtodos analticos

Mais atrativos para os procedimentos de projeto,
projeto em razo da
simplicidade, porm requerem comprovao experimental.

CONSIDERAES FINAIS
Para projetar a estrutura mais econmica possvel fundamental conhecer o
comportamento das ligaes
J que este comportamento determina a resposta global da estrutura
Tanto em termos de deslocamentos quanto de distribuio dos esforos nas
barras.