4ta. PC Armaduras Espaciales

ARMADURAS ESPACIALES
Enunciado del problema

Para
la
armadura
tridimensional
mostrada,
se
pide
determinar
el
desplazamiento de los nudos as como las reacciones. Si los miembros tienen
un mdulo de elasticidad
X 1 = (72, 0, 0)
X 2 = (0, 36, 0)
X 3 = (0, 36, 72)
X 4 = (0, 0, -48)
U2 = U3 = U4 = (0, 0, 0)
A1 = 0.302 plg2
A2 = 0.729 plg2
A3 = 0.187 plg2
SOLUCIN
Clculo de longitudes de las barras
(
)
)
)
Clculo de ngulos directores

Para el elemento 1:
(
Para el elemento 2:
(
Para el elemento 3:
(
)
)
)
Discretizacin del problema en nudos y elementos:

Cada barra es un elemento y cada junta conector de unin es un nudo.
Elemento
Nodo i
Nodo j
(1)
153.4
63.4
90
(2)
131.8
70.5
48.2
(3)
146.3
90
123.7
Calculo de Keq:
( )
( )
( )
Matriz de rigidez:
Para el elemento (1)
, -(
La posicin de la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento (1) en la matriz global es:
K 1
3.6 1.8
1.8 0.9
0
0
3.6 1.8
3
10 1.8 0.9
0
0
0
0
0
0
0
0
0 3.6 1.8 0 0 0 0 U 1 X
0 1.8 0.9 0 0 0 0 U 1Y
0
0
0
0 0 0 0 U 1Z
0 3.6 1.8 0 0 0 0 U 2 X
0 1.8 0.9 0 0 0 0 U 2Y
0
0
0
0 0 0 0 U 2 Z
0
0
0
0 0 0 0 U 3 X
0
0
0
0 0 0 0 U 3Y
0
0
0
0 0 0 0 U 3 Z
K 2
0.44 U 1 X
0.44 0.22 0.44 0.44 0.22
0.22 0.11
0.22
0.22 0.11 0.22 U 1Y
0.44 0.22
0.44
0.44 0.22 0.44 U 1Z
8.1 10 3
0.44
0.44 0.22 0.44 U 3 X
0.44 0.22
0.22 0.11 0.22 0.22 0.11
0.22 U 3Y
0.44 U 3Z
0.44 0.22 0.44 0.44 0.22
K 2
3.56 1.78 3.56

1.78 0.89
1.78
3.56 1.78
3.56
0
0
0
3
10
0
0
0
0
0
0
3.56 1.78 3.564
1.78 0.89 1.78

3.56 1.78 3.56
0 0 0 3.56
0 0 0 1.78
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
3.56 U 1 X
1.78 U 1Y
3.56
1.78 3.56 U 1Z
0
0
0 U 2X
0
0
0 U 2Y
0
0
0 U 2Z
3.564 1.782 3.564 U 3 X
1.78
0.89
1.78 U 3Y
3.56 1.78
3.56 U 3 Z
1.78
0.89
K 3
0.69
0
0.46
3
2.6 10
0.69
0
0.46
0
0
0
0
0
0
0.69 0 0.46 U 1 X
0
0
0
0 U 1Y
0.31 0.46 0 0.31 U 1Z
0.46 0.69 0 0.46 U 4 X

0
0
0
0 U 4Y
0.31 0.46 0 0.31 U 4 Z

0.46
K 3
1.79
0
1.20
0
0
0
3
10
0
0
0
1.79
0
1.20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 1.79 0 1.20 U 1 X
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 1Y
0.81 0 0 0 0 0 0 1.20 0 0.81 U 1Z
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 2X
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 2Y
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 2Z
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 3X
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 3Y
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 3Z
1.20 0 0 0 0 0 0 1.79 0 1.20 U 4 X
0
0 0 0 0 0 0
0
0
0 U 4Y
0.81 0 0 0 0 0 0 1.20 0 0.81 U 4 Z
1.20
0
Matriz de rigidez global:

Se obtiene al ensamblar todas las matrices individuales
K G K 1 K 2 K 3
Sumando y simplificando obtendremos:
K G
8.95 3.58
3.58 1.79
2.36 1.78
1.8
3.6
1.8
0.9
0
0
10 3
3.56 1.78
1.78 0.89
3.56 1.78
1.79
0
0
0
1.20
0
2.36 3.6 1.8 0 3.56 1.78

3.56 1.79 0 1.20 U 1 X
1.78
1.8 0.9 0 1.78 0.89 1.78
0
0
0 U 1Y
4.37
0
0
0 3.56 1.78 3.56 1.20 0 0.81 U 1Z
0
3.6 1.8 0
0
0
0
0
0
0 U 2X
0
1.8 0.9 0
0
0
0
0
0
0 U 2Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U 2Z
3.56
0
0
0 3.56 1.78 3.56
0
0
0 U 3X
1.78
0
0
0 1.78 0.89
1.78
0
0
0 U 3Y
3.56
0
0
0 3.56 1.78
3.56
0
0
0 U 3Z
1.20
0
0
0
0
0
0
1.79 0 1.20 U 4 X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U 4Y
0.81
0
0
0
0
0
0
1.20 0 0.81 U 4 Z
Aplicando las condiciones de borde y carga:

Los nudos 2, 3 y 4 son fijos entonces:
U2 = U3 = U4 = (0, 0, 0)
La carga externa en el nudo 1 es:
F1Z = -1000 lb
Reemplazando en la matriz de rigidez global tenemos:
8.95 3.58
3.58 1.79
2.36 1.78
1.8
3.6
1.8
0.9
0
0
10 3
3.56 1.78
1.78 0.89
3.56 1.78
1.79
0
0
0
1.20
0
2.36 3.6
1.79 0 1.20 U 1 X 0
1.78
1.8 0.9 0 1.78 0.89 1.78
0
0
0 U 1Y 0
4.37
0
0
0 3.56 1.78 3.56 1.20 0 0.81 U 1Z 1000

0
3.6 1.8 0
0
0
0
0
0
0 U 2 X 0
0
1.8 0.9 0
0
0
0
0
0
0 U 2Y 0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U 2 Z 0
3.56
0
0
0 3.56 1.78 3.56
0
0
0 U 3 X 0

1.78
0
0
0 1.78 0.89
1.78
0
0
0 U 3Y 0
3.56
0
0
0 3.56 1.78
3.56
0
0
0 U 3 Z 0

1.20
0
0
0
0
0
0
1.79 0 1.20 U 4 X 0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U 4Y 0
0.81
0
0
0
0
0
0
1.20 0 0.81 U 4 Z 0
1.8
0 3.56
1.78
Fase de solucin
La solucin de los desplazamientos es:
U 1 X 0.30
U 1.51
1Y
U 1Z 0.26
U 2 X 0
U 2Y 0
U 2 Z 0
U 0
3X
U 3Y 0
U 0
3Z
U 4 X 0
U 4Y 0
U 4 Z 0
3.56
Determinacin de las reacciones:

Las fuerzas de reaccin se obtienen de la relacin:
, -
, - * +
* +
De tal modo que:

R1 X
8.95 3.58
R
3.58 1.79
1Y
R1Z
2.36 1.78
1.8
R2 X
3.6
R2Y
1.8
0.9
0
0
R2 Z
3
R 10 3.56 1.78
3X
R3Y
1.78 0.89
R
3.56 1.78
3Z
R4 X
1.79
0
0
R4Y
0
R4 Z
1.20
0
2.36 3.6
1.78
1.8
4.37
1.8
0 3.56
0.9 0
0
3.6
1.8 0
1.8
0.9
3.56
1.78
0
0
0
0
0
0
3.56
1.20
0.81
1.79 0 1.20 0.30 0

0
0
0 1.51 0
3.56 1.78 3.56 1.20 0 0.81 0.26 1000
0
0
0
0
0
0 0 0
0
0
0
0
0
0 0 0
0
0
0
0
0
0 0 0
3.56 1.78 3.56

0
0
0 0 0
1.78 0.89
1.78
0
0
0 0 0
3.56 1.78
3.56
0
0
0 0 0
0
0
0
1.79 0 1.20 0 0
0
0
0
0
0
0 0 0
0
0
0
1.20 0 0.81 0 0
1.78
1.78
3.56
0.89 1.78
La solucin de las reacciones es:

R1 X 0
R 0
1Y
R1Z 0
R2 X 270.9
R 2Y 0
R2 Z 203.2
R 1354.6
3X
R3Y 0
R 1016
3Z
R4 X 0
R4Y 7968.1
R4 Z 0
CALCULO DE ESFUERZOS
Para el esfuerzo en el elemento
( )
( )
( )
-[
La ecuacin anterior puede escribirse en trminos de los desplazamientos

globales q usando la transformacin:
( )
Sustituyendo L y q (para un elemento entre los nodos i y j) tenemos:
( )
-[
]
[
Reemplazando para cada elemento y acomodndolos en un vector, obtenemos

los siguientes esfuerzos:
[
CODIGO MATLAB:
close all;clear all;clc
%% Datos del problema
E=210000;
% E: modulo de elasticidad
A=[100 100 100 100];
% A: area de la seccion
transversal
%% Matriz de coordenadas nodales
%
x
y
z
nodeCoordinates=[4000
4000 3000;
% Nodo 1
0
4000
0 ;
% Nodo 2
0
4000 6000;
% Nodo 3
4000
0
3000;
% Nodo 4
8000 -1000 1000];
% Nodo 5
numberNodes=size(nodeCoordinates,1);%Numero de nodos
%% Tabla de Conectividad
elementNodes=[ 1 2;
1 3;
1 4
1 5];
numberElements=size(elementNodes,1);%Numero
elementos
%% Vector Fuerza "F"
GDL=3*numberNodes;
F=zeros(GDL,1);
de
F(2)=-10000; %Carga aplicada en el nodo en la

direccion "-q2"
%% Matriz de rigidez global "K"
disp('Matriz de rigidez global')
[K]=formStiffness3Dtruss(GDL,numberElements,...
elementNodes,numberNodes,nodeCoordinates,E,A)
%% Condiciones de frontera
condFront=[4:15]';
%% Calculo del vector desplazamiento "Q"
disp('Vector de desplazamientos')
Q=solution(GDL,condFront,K,F)
%% Calculo de las reacciones "R"
disp('Vector de reacciones')
R=K*Q-F
%% Calculo de Esfuerzos
stresses3Dtruss(numberElements,elementNodes,nodeCoordi
nates,...
Q,E)
Funcin formStiffness3DTruss
function
[stiffness]=formStiffness3Dtruss(GDof,numberElements,.
..
elementNodes,numberNodes,nodeCoordinates,E,A);
stiffness=zeros(GDof);
% Calculo de la matriz de rigidez
for e=1:numberElements;
% elementDof: grados de libertad del elemento
(Dof)
indice=elementNodes(e,:);
elementDof=[3*indice(1)-2 3*indice(1)-1
3*indice(1)...
3*indice(2)-2 3*indice(2)-1
3*indice(2)];
% Coordenadas del nodo "i"
x1=nodeCoordinates(indice(1),1);
y1=nodeCoordinates(indice(1),2);
z1=nodeCoordinates(indice(1),3);
% Coordenadas del nodo "j"
% Longitud de cada elemento "L=abs(rj-ri)"
L = sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2);
% Cosenos directores
CXx = (x2-x1)/L; % en X
CYx = (y2-y1)/L; % en Y
CZx = (z2-z1)/L; % en Z
T = [CXx*CXx CXx*CYx CXx*CZx ;
CYx*CXx CYx*CYx CYx*CZx ;
CZx*CXx CZx*CYx CZx*CZx];
stiffness(elementDof,elementDof)=...
stiffness(elementDof,elementDof)+...
E*A(e)/L*[T -T ; -T T];
end
end
Funcin stresses3DTruss
function
stresses3Dtruss(numberElements,elementNodes,...
nodeCoordinates,displacements,E)
% Tensiones en los elementos de barra 3D
fprintf('Stresses in elements\n')
ff=zeros(numberElements,6); format
for e=1:numberElements;
% elementDof: grados de libertad del elemento
(Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[3*indice(1)-2 3*indice(1)-1
3*indice(1)...
3*indice(2)-2 3*indice(2)-1
3*indice(2)] ;
% Longitud de cada elemento
L = sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2);
% Cosenos directores
CXx = (x2-x1)/L; % en X
CYx = (y2-y1)/L; % en Y
CZx = (z2-z1)/L; % en Z
u=displacements(elementDof);
member_stress(e)=E/L*[-CXx -CYx -CZx CXx CYx
CZx]*u;
fprintf('%3d %12.8f\n',e, member_stress(e));
end
end
COMPROBACIN CON ANSYS

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ARMADURAS ESPACIALES

Enunciado del problema

desplazamiento de los nudos as como las reacciones. Si los miembros tienen

Clculo de ngulos directores

Discretizacin del problema en nudos y elementos:

La posicin de la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento (1) en la matriz global es:

Para el elemento (2)

La posicin de la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento (2) en la matriz global es:

3.56 1.78 3.56

1.78 0.89 1.78

Para el elemento (3)

0.46 0.69 0 0.46 U 4 X

0.31 0.46 0 0.31 U 4 Z

La posicin de la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento (3) en la matriz global es:

1.20 0 0 0 0 0 0 1.79 0 1.20 U 4 X

Matriz de rigidez global:

2.36 3.6 1.8 0 3.56 1.78

Aplicando las condiciones de borde y carga:

La carga externa en el nudo 1 es:

Reemplazando en la matriz de rigidez global tenemos:

Determinacin de las reacciones:

De tal modo que:

1.79 0 1.20 0.30 0

3.56 1.78 3.56

La solucin de las reacciones es:

La ecuacin anterior puede escribirse en trminos de los desplazamientos

Sustituyendo L y q (para un elemento entre los nodos i y j) tenemos:

Reemplazando para cada elemento y acomodndolos en un vector, obtenemos

F(2)=-10000; %Carga aplicada en el nodo en la

COMPROBACIN CON ANSYS

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