Calculo Avancado Felipe

CLCULO AVANADO II
Felipe ACKER
Departamento de Matemtica Aplicada
Instituto de Matemtica
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Caixa Postal 68530
21945-970 Rio de Janeiro Brazil
email: acker@ufrj.br
6 de abril de 2009
2
Nuestro hermoso deber es imaginar que hay un laberinto y un
hilo. Nunca daremos con el hilo, acaso lo encontramos y lo perdemos en un acto de fe, en una cadencia, en el sueo, en las palabras que se llaman filosofa, o en la mera y sencilla felicidad.
Jorge Luis Borges
Estas notas so dedicadas ao time do Botafogo (e seu treinador) campeo

carioca de 1989
Sumrio
I
INTEGRAIS MLTIPLAS
1 INTRODUO
a
Sobre a definio . . . . .
b
Critrio de integrabilidade
c
Integrais iteradas . . . . .
d
Mudanas de variveis . .
e
Integral e convergncia . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
9
11
13
15
20
2 DEFINIO DE INTEGRAL
23
3 CONJUNTOS DE MEDIDA NULA
27
4 INTEGRAIS ITERADAS
33
5 FORMAS ALTERNADAS E O DETERMINANTE
35
6 MUDANAS DE VARIVEIS
45
7 INTEGRAIS IMPRPRIAS
57
8 EXERCCIOS E APLICAES
59
a
Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
b
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9 INTEGRAIS E CONVERGNCIA
69
a
Convergncia Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
b
Regularizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3
II
SUMRIO
ANLISE VETORIAL CLSSICA
79
10 INTRODUO
a
Campos Conservativos e Integrais de Linha . . . . . . . .
b
Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c
O Teorema de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d
A variao de ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
O Teorema de Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . .
f
O Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
g
Pausa para Reflexo : Ser que tudo um Teorema s ?
.
.
.
.
.
.
.
83
83
87
91
96
101
106
110
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
115
. 115
. 119
. 121
. 124
11 OS
a
b
c
d
OBJETOS: CURVAS, SUPERFCIES E CADEIAS

Curvas e Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curvas e Superfcies parametrizadas . . . . . . . . . . . . .
Cadeias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O bordo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 OS
a
b
c
TEOREMAS
129
Kelvin-Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Um outro ponto de vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13 OS
a
b
c
d
INTEGRANDOS
Campos de vetores e 1-formas .
Formas Diferenciais . . . . . . .
A notao de formas diferenciais
Campos . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
137
. 137
. 143
. 148
. 153
14 A DERIVADA
a
A divergncia e a densidade de fluxo
b
O rotacional . . . . . . . . . . . . . .
c
Uma nova derivada . . . . . . . . . .
d
O Teorema do Valor Mdio . . . . . .
e
O Teorema de Green revisitado . . .
f
O Pullback . . . . . . . . . . . . . .
g
A Derivada Exterior . . . . . . . . .
h
Green, Kelvin, Ostrogradski e Gauss
i
A dualidade entre formas e cadeias .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
157
157
158
160
163
169
171
172
175
179
SUMRIO
j
O Lema de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15 APLICAES
a
ndice de uma Curva . . . . . . . . . . . . . .
b
Funes de Varivel Complexa . . . . . . . . .
c
O Teorema de Brouwer . . . . . . . . . . . . .
d
Algumas Questes Topolgicas . . . . . . . . .
e
Homologia Homotopia . . . . . . . . . . . .
f
O Operador de Laplace . . . . . . . . . . . . .
g
Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
h
Funes Harmnicas e a Equao de Laplace .
i
O problema de Dirichlet na Bola . . . . . . . .
j
Mecnica dos Fluidos . . . . . . . . . . . . . .
k
O rotacional e as rotaes . . . . . . . . . . .
l
A decomposio de um campo de velocidades
m Sistemas Hamiltonianos . . . . . . . . . . . .
n
Equaes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . .
III
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
FORMAS DIFERENCIAIS
16 INTRODUO
a
Cenas de Captulos Anteriores
b
Os Objetos e os Integrandos .
c
A Derivada Exterior . . . . .
d
O Teorema de Stokes . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
187
. 187
. 189
. 195
. 198
. 204
. 212
. 217
. 220
. 225
. 233
. 236
. 237
. 238
. 243
251
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
253
. 253
. 254
. 259
. 262
17 O TEOREMA DA DIVERGNCIA
267
a
(N-1)-Formas em IRN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
b
O Bordo do Cubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
c
O Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
18 PEQUENA PAUSA PARA REFLEXO
273
19 O PULLBACK
275
20 O BORDO
277
SUMRIO
21 O TEOREMA DE STOKES E A DERIVADA EXTERIOR,

VERSO CLSSICA
281
Parte I
INTEGRAIS MLTIPLAS
Captulo 1
INTRODUO
A funo destes captulos iniciais, dedicados integral de funes de IRN em
IR, tornar o texto auto-suficiente (se que isto pode existir), do ponto de
vista do Clculo Integral. Um resumo da histria apresentado nos pontos
a., b., c., d. e e. desta introduo . A construo da integral de Riemann
para funes de mais de uma varivel (que no traz grandes novidades do
ponto de vista terico para quem j lidou com o caso de uma varivel) ser
tratada no ponto a.. Nos pontos b., c. e d. comentaremos trs resultados
fundamentais, que sero desenvolvidos mais frente: o critrio de integrabilidade (de Riemann-Du Bois Reymond-Lebesgue-Vitalli), o teorema sobre
integrao iterada (princpio de Cavalieri, dito teorema de Fubini) e a frmula
de mudana de variveis (de Jacobi). No ponto e. discutimos a possibilidade
de "derivar dentro do sinal de integral"(regra de Leibniz).
Sobre a definio
Considere uma funo limitada

f : B IR,
onde B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] um retngulo em IR2 . Diremos que
s = {1 , . . . , n }
9
10
CAPTULO 1. INTRODUO
1
9
2
4
3
6
7
5
uma subdiviso 1 de B se:

() cada Si um retngulo (fechado);
() B = ni=1 i ;
o
() se i 6= j, ento i j vazio.
Podemos ento definir, associadas a cada subdiviso s de B, duas aproximaes para a integral de f sobre B:
U (f, s) =
sup f ()(),
L(f, s) =
inf f ()(),
onde, para cada retngulo R = [a, b] [c, d],

(R) = (b a)(d c).
Procedendo como no caso de uma varivel, consideramos o conjunto (B) de
todas as subdivises de B e dizemos que f integrvel se
1
este termo no ser muito utilizado no resto do livro
B. CRITRIO DE INTEGRABILIDADE
11
inf {U (f, s), s (B)} = sup{L(f, s), s (B)}.

O nmero assim obtido chamado de integral de f sobre B e notado
Z
f.
B
Exerccio: Uma partio de um intervalo [a, b] um conjunto finito P = {a0 , a1 , . . . , an }

tal que
a = a0 < a1 < . . . < an = b.
Os subintervalos de P so os intervalos [ai1 , ai ], i = 1, 2, . . . , n. Uma partio
de B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] um conjunto P = P1 P2 , onde Pi partio de [ai , bi ],
i = 1, 2. Os sub-blocos de P so os retngulos obtidos como produtos cartesianos
de subintervalos de P1 por subintervalos de P2 . A subdiviso de B associada a P
a coleo S(P ) dos sub-blocos de P .
()Mostre que se s1 e s2 so subdivises de B e s2 refina s1 (isto , todo elemento
de s1 unio de elementos de s2 ), ento
U (f, s1 ) U (f, s2 ) L(f, s2 ) L(f, s1 ).
() Mostre que para toda subdiviso s de B existe uma partio P de B tal
que S(P ) refina s.
()Conclua que, para a definio de integral, podemos nos restringir a subdivises associadas a partices .
Critrio de integrabilidade
De forma anloga ao caso de uma varivel, toda funo contnua f : B IR

(onde B um retngulo fechado) integrvel. claro, porm, que existem
funes descontnuas integrveis. Quando se trata de funes de uma varivel, usual observar que um nmero finito de descontinuidades no muito
feias pode ser tolerado e deixar para outra oportunidade uma discusso mais
aprofundada. Em dimenses maiores somos forados a uma postura menos
inocente.
12
CAPTULO 1. INTRODUO
b2
X
B
b1
a2
a1
Seja X IR2 um conjunto bem razovel (conexo e limitado, pelo menos).

Seja
f : X IR
uma funo a integrar (f igualmente razovel - contnua, digamos). A
maneira mais simples de definir a integral de f sobre X parece ser a seguinte:
considere um retngulo B contendo X e defina
f : B
IR
f (x) , x X
x 7
0
, x
/X
Faa, agora,
Z
Z
f=
f.
B
Deixemos aos onanistas fervorosos o exerccio de praxe: mostre que a definio

acima independe de B. Prazeres mais refinados nos promete a observao
C. INTEGRAIS ITERADAS
13
de que, mesmo se f contnua, f ser, em geral, descontnua em todos os

pontos da fronteira de X.
Trata-se, pois, de responder seguinte questo : dada uma funo integrvel
f definida em um retngulo, quo descontnua pode ser f ?
Numa primeira abordagem, nota-se que suficiente que, para cada positivo,
se possa cobrir o conjunto D dos pontos de descontinuidade de f por uma
coleo finita de retngulos 1 , . . . , n tal que
(1 ) + . . . + (n ) < .
O primeiro a obter um critrio mais profundo parece ter sido Riemann 2 . O
passo decisivo foi dado por Lebesgue, que introduziu o conceito de conjunto
de medida nula: X dito de medida nula se para todo positivo existe
uma coleo enumervel (n )nIN de retngulos tal que:
() X
n=1 n
P
() n=1 (n ) < .
O critrio de integrabilidade de Lebesgue, que demostraremos mais frente,
o seguinte: f integrvel se e somente se o conjunto D de seus pontos de
descontinuidade de medida nula.
Integrais iteradas
O segundo teorema a ser atacado diz respeito decomposio do clculo de

uma integral em IRN em clculos de sucessivas integrais de funes de uma
varivel.
A frmula bem conhecida (usualmente pelo nome de Teorema de Fubini);
sua verso mais simples, com N = 2,
Z
b1
f=
[a1 ,b1 ][a2 ,b2 ]
2
a1
Z
(
b2
f (x1 , x2 ) dx2 ) dx1 .
a2
No trabalho Sobre a possibilidade de representar uma funo por uma srie

trigonomtrica, de 1854
14
CAPTULO 1. INTRODUO
f (x1 , x2 )
R
[a1 ,b1 ][a2 ,b2 ]
Rb
2
a2
a1 a2
R
b1
a1
f =

f (x1 , x2 ) dx1 dx2
b2
x2
b1
x1
rea S(h)
V =
volume V
RH
0
S(h) dh
A demonstrao tem suas sutilezas. . . Limitemo-nos, por ora, observao de

que por trs de tudo est uma idia conhecida como Princpio de Cavalieri,
do qual damos uma verso livre no exerccio abaixo.
Exerccio: Seja X um subconjunto de IR3 dotado de volume (seja l isso o que for).
Seja v um vetor unitrio de IR3 . Defina
s : IR IR
t 7 a
rea de (t) X,
onde o plano (t) definido por
(t) = {u IR3 , < u, v >= t}.
Voc acredita que o volume de X, (X), dado por
Z
(X) =
s(t) dt ?
E se v no unitrio, como fica a frmula?
D. MUDANAS DE VARIVEIS
15
f
t0
t0 + t
x0
x0 + x
Mudanas de variveis
Comecemos com o caso de uma varivel: seja

f : [a, b] IR
integrvel e suponhamos que exista um difeomorfismo
: [, ] [a, b]
de classe C 1 (neste caso crescente ou decrescente, conforme () = a ou
() = b).
Sabemos que no verdadeira a frmula
Z
f (x) dx =
f ((t)) dt,
porque, embora a cada x0 em [a, b] corresponda um t0 em [, ] com (t0 ) =

x0 , o intervalo [, ] sofre um esticamento (no uniforme, em princpio). A
integral
Z
f ((t)) dt
aproximada por retngulos de base t e altura f ((t0 )), aos quais correspondem, em
16
CAPTULO 1. INTRODUO
f (x) dx,
a
retngulos de base x e altura f (x0 ), onde x0 = (t0 ). Conseqentemente

(supondo crescente),
f ((t0 )) = f (x0 ),
mas
x = (t0 + t) (t0 ) 6= t.
Escrevendo
x = (t0 + t) (t0 ) =
(t0 + t) (t0 )
t,
t
obtemos
(t0 + t) (t0 )
t,
t
o que um razovel argumento a favor da frmula
f (x0 ) x = f ((t0 ))
f (x) dx =
a
f ((t)) 0 (t) dt
(j que, quando t infinitamente pequeno, temos t = dt, x = dx e

ento dx = (t0 + dt0 ) (t0 ) = 0 (t0 ) dt).
Pensemos agora no caso de vrias variveis. Suponhamos que C imagem
do bloco B por um difeomorfismo de classe C 1 e que
f : C IR
integrvel. O fator de correo a introduzir na frmula (errada)
Z
Z
f=
f
C
o coeficiente de esticamento referente deformao de B em C operada

por .
17
A
x
x + x
(x)
(x + x)
(x)
x
(Q)
= (x) + 0 (x)(Q)
Esse coeficiente de esticamento ser, claro, o limite da relao entre as

reas (no caso bidimensional) de () e de , onde um quadradinho
contido em B.
Analisemos, pois, esta relao .
Se t0 o centro de e (t0 ) = x0 , os pontos de () sero da forma
(t0 + h) = x0 + 0 (t0 )h + (h),
com
()
c = (B)
18
CAPTULO 1. INTRODUO
()
x0
t0
limh0
(h)
= 0.
|h|
Sabemos que, entre outras coisas, isto significa que, se pequeno, () se

parece com o paralelogramo
= {x0 + 0 (t0 )h, t0 + h }.
Temos, pois,
a
rea de () a
rea de
.
=
a
rea de
a
rea de
E, claro, suspeitamos que
lim0
a
rea de ()
a
rea de
= lim0
,
a
rea de
a
rea de
onde o lado de .
Comparar as reas de () e no tarefa simples, j que nenhum dos dois
conjuntos est, em princpio, contido no outro. Comecemos notando que os
elementos das fronteiras respectivas so da forma
x0 + 0 (t0 )h, para ,
e
(t0 + h) = x0 + 0 (t0 )h + (h), para (),
19
2
1
(t0 )
t0
(t0 + )
t0 +
onde t0 + h est na fronteira de 3 .

Assim, a distncia entre um elemento (t0 + h) da fronteira de () e a
fronteira de ser no mximo |(h)|.
Observemos ainda que as relaes entre as dimenses de e de independem
do tamanho do lado de (como 0 (t0 ) linear, so dadas por regra de trs).
Mas, para t0 + h em , temos que |(h)| pequeno em relao s dimenses
de se o lado de pequeno.
Considere ento
d = maxt0 +h |(h)|.
As consideraes acima nos garantem que d pequeno em relao s dimenses de (se o lado de pequeno) e que os pontos do bordo de () esto
a uma distncia do bordo de menor do que d. Mas isto nos diz (porque
difeomorfismo) que () est entre dois paralelogramos 1 e 2 , semelhantes
a e de dimenses aproximadamente iguais s de .
Mas ento
a
rea de ()
a
rea de 2
a
rea de 1
,
a
rea de
a
rea de
a
rea de
com
lim0
a
rea de 2
= 1,
a
rea de 1
o que justifica
3
Isto se deve ao fato de que difeomorfismo e pode ser demonstrado a partir do

Teorema da Funo Inversa
20
CAPTULO 1. INTRODUO
lim0
a
rea de
a
rea de ()
= lim0
.
a
rea de
a
rea de
Exerccio: Preencha os detalhes da demonstrao .
E agora, qual a relao entre as reas de e de ?

Exerccio: Seja T : IR2 IR2 linear. Seja Q um quadrado em IR2 de lados paralelos
aos vetores e1 e e2 da base cannica. Observe que a relao entre as reas de T (Q)
e de Q independe das dimenses e da posio de Q. Voc est convencido de que
se X um subconjunto razovel de IR2 ento esta a relao entre as reas de
T (X) e de X?
Exerccio: Mostre que se T : IR2 IR2 linear e Q = [0, 1] [0, 1], ento a rea
de T (Q) o valor absoluto do determinante de T .
Tendo reduzido nosso problema ao caso linear, podemos concluir que o fator
de correo que procuramos o valor absoluto do determinante de 0 (t0 )
(conhecido como jacobiano de e notado J (t0 )). Ou seja,
Z
Z
f |J |.
f=
B
(B)
Integral e convergncia
Suponhamos dada
f : IR [a, b] IR
diferencivel e faamos, para x em IR,
Z
g(x) =
f (x, y)dy.
a
Se quisermos derivar g, teremos

Z
g (x) = lim
h0
f (x + h, y) f (x, y)
dy,
h
E. INTEGRAL E CONVERGNCIA
21
o que nos d muita vontade de, permutando o limite em h com a integral,

concluir que
b
f (x + h, y) f (x, y)
dy =
h
a
Z b
Z b
f
f (x + h, y) f (x, y)
lim
dy =
(x, y)dy.
=
h
a x
a h0
Z
g (x) = lim
h0
A permutao entre a passagem ao limite e a integrao pode ser vista

da seguinte forma: fixado x, associamos a cada h uma funo de y, h , dada
por
f (x + h, y) f (x, y)
.
h
Para cada y em [a, b], temos (se nossa f tem derivada parcial em relao
a x em todos os pontos), que
h : y 7
f
(x, y).
h0
x
Assim, a questo que se nos coloca a seguinte: se h (y) (y) y
[a, b], podemos afirmar que
lim h (y) =
Z
h (y)dy
(y)dy?
a
Exerccio: Considere, para y [0, 1] e h > 0, h (y) dada por

2
h sin(y/h), y h
h (y) =
0, y > h.
R1
Mostre que h (y) 0 y [0, 1] (quando h 0), mas 0 h (y)dy > 1h > 0.
O exemplo acima mostra que no podemos ser totalmente inocentes na

troca de ordem entre passagem ao limite e integrao . No entanto, se nosso
domnio de integrao limitado e a convergncia uniforme, no difcil
ver que a troca pode ser feita. De fato, se f e g so integrveis sobre o bloco
B e | f (y) g(y) |< y B, ento claro que
Z
Z
|
f
g |< (B).
B
22
CAPTULO 1. INTRODUO
Assim, para podermos derivar dentro do sinal de integral, podemos exigir

hipteses que nos garantam que
f (x + h, y) f (x, y)
f
=
(x, y)
h0
h
x
uniformemente em y. Estas condies , veremos, so satisfeitas quando f
contnua e tem derivada parcial em relao a x contnua. Em particular, se
f de classe C 1 e a integral se faz sobre um bloco (que um compacto),
podemos derivar sem medo dentro do sinal de integral.
lim
Captulo 2
DEFINIO DE INTEGRAL
Um bloco N -dimensional um produto cartesiano de N intervalos fechados
no degenerados (N 1).
Se B = [a1 , b1 ] [aN , bN ] ento a medida de B (tambm chamada
volume, rea ou comprimento, em alguns casos) notada por (B) e
definida por
(B) = (b1 a1 )(b2 a2 ) (bN aN )
( claro que (B) = b1 a1 se N = 1).
Se B = [a, b], uma partio de B um subconjunto finito de [a, b] contendo
a e b, geralmente notado por {a0 , . . . , an }, sendo
a = a0 < < an = b
(os intervalos [ai1 , ai ] so chamados subintervalos da partio).
Se B = [a1 , b1 ] [aN , bN ] chamaremos de partio de B um produto
cartesiano P = P1 PN , onde cada Pi uma partio de [ai , bi ] (os
produtos cartesianos dos subintervalos das Pi sero chamados sub-blocos
de P ). Convencionemos ainda chamar de S(P ) o conjunto dos sub-blocos de
P e de p(B) o conjunto das parties de B.
Seja agora f : B IR limitada (onde B um bloco N -dimensional). Se P
uma partio de B definiremos a soma superior e a soma inferior de f
associadas a P por, respectivamente,
P
U (f, P ) = S(P ) sup f ()()
e
P
L(f, P ) = S(P ) inf f ()()
.
23
24
CAPTULO 2. DEFINIO DE INTEGRAL
A integral superior e a integral inferior de f so definidas por, respectivamente,

R
f = inf P p(B) U (f, P )
e
B
R
B
f = supP p(B) L(f, P )
R
R
Quando B f = B f , este valor chamado integral de f sobre B, e f
dita integrvel Riemann.
Exerccio : Sejam B bloco em IRN e f : B IR limitada. Mostre que f
integrvel se e s se > 0 P p(B) | U (f, P ) L(f, P ) < .
Exerccio : Prove tudo que lhe parecer importante ou necessrio sobre integral.
Em particular, prove que o conjunto das funes Riemann-integrveis em B um
R
espao vetorial, digamos R(B), e que B : R(B) IR linear.
Se X IRN limitado e f : X IR limitada, considere um bloco B tal

que X B. Estenda f a f : B IR dada por f (x) = 0 se x B \ X
(f (x) = f (x) em X).
R
R
Exerccio : Mostre que B f e B f no dependem de B (isto , os valores so
sempre os mesmos, qualquer que seja o bloco B contendo X).
Definimos integral superior, integral inferior e, quando for o caso, integral de f sobre X por
Z
Z
Z
Z
Z
Z
f= f ,
f= f e
f=
f
X
Exerccio : Mostre que se X1 X2 = e f : X1 X2 IR integrvel

Riemann sobre X1 e sobre X2 , ento f integrvel Riemann sobre X = X1 X2
R
R
R
e X f = X1 f + X2 f .
Se X tal que
1 : X IR
x 7 1
integrvel, ento X dito Jordan-mensurvel (J-mensurvel). A medida de X definida por
Z
(X) =
1
X
25
Observao : A classe dos conjuntos J-mensurveis ainda insuficiente para
uma boa teoria da medida. No partiremos na direo de estender at
onde for possvel a classe dos conjuntos que podem ser medidos, mas consideraremos aqui um exemplo clssico. Seja X = Q
I [0, 1]. fcil provar
que X no J-mensurvel (se achar que no, faa-o). Por outro lado, sendo
X enumervel, podemos, qualquer que seja > 0, encontrar uma
S seqncia (n )nIN de intervalos fechados no degenerados com X nIN n e
P
nIN (n ) < . Isto nos indica que X poderia perfeitamente ser considerado como tendo medida igual a zero.
Exerccio :
x em B.
Sejam B um bloco e f : B IR integrvel com f (x) 0 para todo
(i) Mostre que se existe x em B com f (x) > 0 e f contnua em x, ento
R
B
f > 0.
(ii) Se f (x) > 0 para todo x em B mas f no necessariamente contnua,

R
verdade que B f > 0 ?
Daremos a seguir uma definio alternativa de integral.

Dado um bloco B, uma partio indexada de B um par ordenado (P, )
tal que P uma partio de B e uma aplicao de S(P ) em B, com
() para todo em S(P ) (isto , consiste em escolher um ponto em
cada sub-bloco de P ). Seja f : B IR dada. Para cada partio indexada
(P, ), definimos a correspondente soma de Riemann, S(f, P, ), por:
X
S(f, P, ) =
f (())().
s(P )
A integral de f sobre B ento definida (caso exista) por:

Z
f = lim S(f, P, ),
B
|P |0
sendo |P | a norma da partio P , definida como o maior dentre os comprimentos dos sub-intervalos das parties Pi , com P = P1 . . . PN . O limite
deve ser entendido no seguinte sentido:
Z
> 0 > 0 | |P | < |S(f, P, )
f | < .
B
Exerccio: Prove que as duas definies de integral so equivalentes.
26
CAPTULO 2. DEFINIO DE INTEGRAL
Captulo 3
CONJUNTOS DE MEDIDA
NULA
Investiguemos agora o alcance e o limite da definio precedente, e
coloquemo-nos esta questo: em que casos uma funo suscetvel de
integrao ? em que casos no o ?
Bernhard Riemann
Exerccio : Seja B IRN um bloco e seja f : B IR contnua
(i) Prove que f integrvel
(ii) Sejam x0 B, c IR e f1 : B IR dada por

f (x) , x 6= x0
f1 (x) =
c , x = x0
R
R
Mostre que f1 integrvel e B f1 = B f .
(iii) Sejam {x1 , . . . , xn } B e g : B IR dada

f (x), x 6 {x1 , . . . , xn }
g(x) =
ci , x = xi
onde {c1 , . . . , cn } IR. Mostre que g integrvel e que
,
R
B
g=
R
B
f.
(iv) Observe que (ii) e (iii) valem mesmo se f no contnua, mas apenas integrvel.
(v) Observe que todo conjunto finito J-mensurvel e tem medida igual a zero.
27
28
CAPTULO 3. CONJUNTOS DE MEDIDA NULA
(vi) Mostre que se X B J-mensurvel com (X) = 0 e M IR,ento

h : B IR dada por

f (x), x 6 X
h(x) =
qualquer coisa entre M e M, x X
R
R
integrvel e B h = B f . Observe que o mesmo vale se se supe apenas f
integrvel.
(vii) Observe que X J-mensurvel e (X) = 0 se e s se para todo > 0 existe
coleo finita {B1 , . . . , Bn } de blocos tal que X B1 Bn e (B1 ) + +
(Bn ) < . Mostre que o conjunto de Cantor J-mensurvel.
(viii) Mostre que se X J-mensurvel e (X) = 0, ento seu fecho X Jmensurvel e (X) = 0.
(ix) Mostre que se : B IR limitada e o conjunto de seus pontos de descontinuidade J-mensurvel e de medida zero, ento Riemann-integrvel (observe:
isto mais que (vi)).
(x) Mostre que
: [0, 1] IR

(x) =
dada
por
0, x irracional ou zero
p
1
q , x = q irredutivel , p, q IN
Riemann-integrvel mas descontnua em um conjunto que no J-mensurvel.
Observemos que se f : B IR limitada (B bloco N -dimensional) e P

uma partio de B, ento
X
U (f, P ) L(f, P ) =
[sup f () inf f ()].() .
S(P )
Ora, f integrvel se e s se para todo > 0 existe uma partio P de

B com U (f, P ) L(f, P ) < . Se f contnua, sabemos que para todo
1 > 0 existe > 0 tal que se o dimetro de menor do que , ento
sup f () inf f () < 1 . Assim, para provar que se f contnua ento
integrvel, basta, dado > 0, tomar uma partio P tal que os dimetros de
seus blocos sejam suficientemente pequenos para que
sup f () inf f () <
.
(B)
29
Se f no contnua, porm, no podemos tomar P tal que os sup f ()
inf f () sejam todos to pequenos quanto se queira. A soluo introduzir
uma medida de quo descontnua f : a oscilao de f a funo Of :
B IRN dada por
Of (x) = lim [sup f (B (x)) inf f (B (x))]
0+
(onde B (x) = {y B| | y x |< })

Agora vejamos. Queremos, dada f : B IR limitada e dado > 0, obter
partio P de B tal que U (f, P ) L(f, P ) < . claro que isto possvel se
Of (x) < (B)

para todo x em B. A questo , porm, controlar o conjunto
dos pontos em que Of grande.
Lema: Sejam B bloco em IRN e f : B IR limitada. Ento f Riemann integrvel se e somente se para todo positivo o conjunto X = {x
B, Of (x) } J-mensurvel e (X = 0.
Demonstrao :
(i) Se para algum > 0 X no for J-mensurvel com (X ) = 0, ento existe
> 0 tal que toda coleo finita {B1 , . . . , Bn } de blocos cobrindo X tal que
(B1 ) + + (Bn ) . Da segue U (f, P ) L(f, P ) para todo P em p(B),
e f no ser integrvel.
(ii) Suponhamos agora que para todo > 0 X J-mensurvel com (X ) = 0.
Observe que isto significa que para todo > 0 se podem tomar blocos B1 , . . . , Bn
tais que (B1 ) + + (Bn ) < e X B 1 B n ( importante notar que

podemos trabalhar com os interiores dos Bi ).
Seja ento > 0 dado. Vamos construir uma partio P tal que U (f, P )L(f, P ) <
.
Considere X 2(B)
= {x B, Of (x) 2(B)
}. Observe ento que para cada x em
existe um bloco Bx tal que x B x e sup f (Bx ) inf f (Bx ) < 2(B)
. Por
B\X 2(B)
outro lado, sendo = 2M (onde M = 1 + sup f (B) inf f (B)), existem B1 , . . . , Bn
tais que X 2(B)

B 1 B n e (B1 ) + + (Bn ) < .
Ora, B 1 , . . . , B n formam, com os B x anteriormente definidos, uma cobertura aberta

de B. Podemos ento garantir que teremos uma coleo finita de blocos B1 , . . .
30
, Bn ,Bn+1 , . . . , Bm (incluindo B1 , . . . , Bn e alguns dos Bx , x B\X 2(B)

) tal que
B = B1 Bm .
Seja P = P1 PN definida da seguinte forma: cada Pi formada pelas i-simas
coordenadas dos vrtices dos Bj (isto , se Bj = [aj1 , bj1 ] [aji , bji ]
[ajN , bjN ], ento aji e bji esto em Pi ). Ento claro (quem duvidar que prove !)
que
P
U (f, P ) L(f, P ) nj=1 [sup f (Bj ) inf f (Bj )](Bj )+
Pm
j=n+1 [sup f (Bj )
< M. 2M
+
inf f (Bj )](Bj )
2(B) .(B)
O resultado acima devido a Du Bois-Reymond (seguindo a linha de investigao aberta por Riemann). Observemos agora o seguinte: se (Xn )nIN
uma famlia enumervel de subconjuntos de IRN , todos J-mensurveis e tais
que (Xn ) = 0 para todo n, ento, dado 0 qualquer, podemos achar,
para cada n em IN , uma coleo finita {Bn1 , . . . , Bnin } de blocos tal que
(i) Xn Bn1 Bnin
(ii) (Bn1 ) + + (Bnin ) <
2n+1
S
Da segue que se X= nIN Xn , ento existe uma famlia enumervel (Bn)nIN
tal que
S
(i) P
X nIN Bn
(ii)
n=1 (Bn ) < .
Definio : X IRN dito de medida nula se para todo > 0 existe uma
famlia enumervel (Bn )nIN de blocos tal que
S
(i) X
P nIN Bn
(ii)
n=1 (Bn ) <
Exerccio : Mostre que se (Xn )nIN uma famlia enumervel de conjuntos de
medida nula, ento X = nIN Xn de medida nula. Em particular, todo conjunto
enumervel de medida nula.
31
Observao : costume chamar os conjuntos J-mensurveis de medida
zero de conjuntos de contedo nulo. Os conjuntos de medida nula acima
definidos podem no ser J-mensurveis (so, na realidade, Lebesgue-mensurveis)
Observe agora o seguinte:
(i) Se f : BS IRN dada e pomos Xf = {x B, f descontnua em x},
ento Xf = nIN Xn , onde Xn = {x B, Of (x) n1 }
(ii) Para todo > 0 o conjunto X = {x B, Of (x) } fechado (e
portanto compacto).
(iii) Se X compacto e de medida nula, ento X J-mensurvel (e (X) =
0).
Da segue:
Teorema de Lebesgue:1 Se B um bloco N -dimensional e f : B IR
limitada, ento f Riemann-integrvel se e somente se o conjunto de seus
pontos de descontinuidade de medida nula.
Exerccio : Sejam X IRN e f : X IR limitados. Mostre que
(i) X J-mensurvel se e s se X (fronteira de X) tem medida nula.
(ii) Se X J-mensurvel
R
R e f integrvel, ento todo Y com X Y X Jmensurvel e Y f = X f (onde f uma extenso limitada qualquer de f| a
X
Y ).
(iii) Se X um bloco, f contnua e g : X IR limitada e tal que {x
X, f (x) 6= g(x)} tem medida nula, podemos ter g no integrvel.
(iv) Motre que se f integrvel e Y X J-mensurvel, ento f|Y integrvel.
Exerccio : Mostre que o conjunto de Cantor tem medida nula. Mostre, modificando adequadamente sua construo, que existem conjuntos compactos de interior
vazio e que no tm medida nula. Conclua que existem abertos limitados que no
so J-mensurveis.
Exerccio : Mostre que se M < N , A IRM e f : A IRN de classe C 1 , ento
f (A) tem medida nula.
Exerccio : Prove o que mais lhe parecer interessante ou necessrio.
1
Lebesgue demonstrou, em sua tese de doutorado, que a condio suficiente. A

necessidade aparece em seu livro Leons sur lintgration et la recherche des fonctions
primitives e foi provada tambm, de forma independente, por Vitalli
32
Captulo 4
INTEGRAIS ITERADAS
Exerccio : Seja f : [0, 1] [0, 1] IR, f (x, y) = 0, se x 6 Q
I ou y 6 Q
I e
p
1
f (x, y) = q se x = q frao irredutvel e y Q.
I Mostre que f integrvel mas,
sendo x (y) = f (x, y), o conjunto dado por
{x [0, 1] | x : [0, 1] IR e integr
avel}
no J-mensurvel.
O exerccio acima mostra que seria imprprio enunciar o teorema

Z
Z 1 Z 1
f=
f (x, y)dy dx .
[0,1][0,1]
Melhor fazer:
TEOREMA (dito de Fubini1 : Sejam B1 IRM e B2 IRN dois blocos.
Seja f : B1 B2 IR integrvel. Seja, para cada x em B1 ,
x : B2 IR
y 7 f (x, y)
Seja : B1 IR definida por (x) = qualquer coisa entre
Ento integrvel e
1
R
B2
x e
R
B2
x .
O teorema de Fubini o resultado que corresponde, na teoria da integral de Lebesgue,

ao que aqui apresentamos
33
34
CAPTULO 4. INTEGRAIS ITERADAS

Z
Z
=
B1
f
B1 B2
Demonstrao :
R
R
x , 2 (x) =
Podemos considerar 1 , 2 : B1 IR, 1 (x) =
B2 x .
B2
R
R
R
R
Basta ento provar que B1 B2 f B1 2
1
f.
B1
B1 B2
Como a desigualdade
do Rmeio bvia e as outras duas so equivalentes, provaremos
R
apenas que B1 B2 f B1 2 .
Sejam P1 partio de B1 e P2 partio de B2 . Seja P = P1 P2 .
Observando que cada sub-bloco em S(P ) produto cartesiano de 1 S(P1 )
por 2 S(P2 ), temos
P
U (f, P ) = S(P ) sup f ()() =

P
P
sup
f
(
)(
)
(1 )
= 1 S(P1 )
1
2
2
2)
2 S(PP

P
1 S(P1 ) supx1 2 S(P2 ) sup f ({x} 2 )(2 ) (1 ) =

P
= 1 S(P1 ) supx1 U (x , P2 ) (1 )

R
P
1 S(P1 ) supx1 B2 x (1 ) =
R
= U (2 , P1 ) 1 2 .
O resultado segue imediatamente
Captulo 5
FORMAS ALTERNADAS E O
DETERMINANTE
Este captulo, preparatrio para a frmula de mudana de variveis, contm

idias fundamentais para tudo que ser feito no resto do texto. Aqui comeamos realmente a entrar no centro de nosso assunto. Boa parte de seu
contedo , usualmente, discutido nos cursos de lgebra Linear; no entanto,
talvez seja til encar-lo de um ponto de vista mais prximo da integrao .
A questo bsica a seguinte: dado um espao vetorial E de dimenso N ,
que opes temos se quisermos criar uma forma de medir slidos em E que
seja coerente com a estrutura algbrica de E ?
Colocando a coisa de maneira menos abstrata, considere o seguinte problema: sejam u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) vetores em IR2 ; calcule a rea do
paralelogramo de vrtices 0, u, v e u+v. Ateno: no venha com argumentos
geomtricos, queremos a medida de A = {su + tv, (s, t) [0, 1] [0, 1]},
conforme definida nas sees anteriores !
O melhor que podemos fazer para evitar o vexame de cobrir A por retngulos imitar a demonstrao da Geometria (que um pouco menos simples
do que parece) ou usar os teoremas de Fubini e Fundamental do Clculo (e
considerar todos os casos possveis).
35
36
CAPTULO 5. FORMAS ALTERNADAS E O DETERMINANTE
~u + ~v
u2 + v2
v2
~v
u2
~u
u1
v1
u1 + v1
(A)
(X)
Supondo u1 , v1 , u2 , v2 positivos e v2 > u2 , por exemplo, teremos

i
R u +v h
Rv
(A) = 0 1 vv12 xdx + v11 1 v2 + uu12 (x v1 ) dx
i
R u +v h
Ru
0 1 uu12 xdx u11 1 u2 + vv12 (x u1 ) dx =
= u1 v2 u2 v1
Exerccio : Sejam a1 , . . . , aN vetores de IRN . Seja A = {t1 a1 + + tN aN ,
(t1 , . . . , tN ) [0, 1]N }. Calcule (A). Tente ao menos provar que se a1 , . . . , aN
so ortogonais ento (A) =| a1 | | aN | !
H uma importante questo por trs destas consideraes. Na realidade,

queremos, dados X em IRN e : X IRN , comparar ((A)) e (A), para
A X.
37
T
T (A)
T e2
e2
T e1
e1
claro que se T : IRN IRN linear e A IRN , a relao entre (T (A)) e

(A) dada por (T (Q)), onde Q o bloco [0, 1]N : Se {e1 , . . . , eN } a base
cannica de IRN , ento
T (Q) = {t1 v1 + + tN vN , (t1 , . . . , tN ) [0, 1]N },
onde vi = T ei , i = 1, . . . , N .
Exerccio : Mostre que se T : IRN IRN linear, com T ei = vi , i = 1, . . . , N ,
ento, se A IRN J-mensurvel temos T (A) J-mensurvel com (T (A)) =
(A), onde = ({t1 v1 + + tN vN , (t1 , . . . , tN ) [0, 1]N }).
Exerccio : Seja T : IRN IRN linear
(i) Se existir i tal que

ej , j 6= i
T ej =
ei , j = i
mostre que (T (A)) =| | (A) para todo A IRN , J-mensurvel.

(ii) Se existem i e j tais que
ek , k 6= i, j
ei , k = j
T ek =
,
ej , k = i
mostre que (T (A)) = (A) para todo A IRN J-mensurvel.
(iii) Se existem i e j tais que

ek , k 6= i
T ek =
,
ei + ej , k = i
38
mostre que (T (A)) = (A) para todo A IRN J-mensurvel.

(iv) Mostre que (T (A)) =| detT | (A) para todo A IRN J-mensurvel (observe
que T produto de transformaes como as de (i), (ii) e (iii)).
As consideraes acima indicam, para o leitor com algum conhecimento sobre

o assunto, que os determinantes tm tudo a ver com nossa discusso . Mas,
j que vamos falar de determinantes, comecemos do comeo.
Considere a aplicao
m2 : IR2 IR2 IR
que a cada par (u, v) associa a rea do paralelogramo {tu + sv, 0 t, s 1}.
Analogamente, considere
m3 : IR3 IR3 IR3 IR,
m3 (u, v, w) = ({ru + sv + tw, 0 r, s, t 1}).
Exerccio: Mostre que
(i) m2 (u, v) = m2 (u, v), 0
(ii) m2 (u1 + u2 , v) = m2 (u1 , v) + m2 (u2 , v) ou
m2 (u1 + u2 , v) =| m2 (u1 , v) m2 (u2 , v) |
(iii) m2 (u, v) = m2 (v, u) ;
resultados similares valendo para m3 (no se preocupe com demonstraes formais,
use a intuio geomtrica).
Vemos que m2 (assim como m3 e, podemos imaginar, mN ) morre de vontade

de ser linear em cada componente. Para que o fosse realmente, precisaramos
admitir que tomasse valores negativos.
Exerccio : Considere um plano, azul de um lado e vermelho do outro. Sejam u
e v ortogonais marcados sobre o lado azul e seja T linear com T u = u e T v = v.
Enxergue T como a transformao que gira o plano de 180o em torno de um eixo
dado pela reta gerada por u.
Exerccio :
(i) Seja E um espao vetorial real de dimenso N + 1 e sejam v1 , . . . , vN vetores
linearmente independentes de E. Observe que o subespao gerado por {v1 , . . . , vN }
divide E em dois semi-espaos.
39
azul
vermelho
zul
(ii) Nas mesmas condies de (i), suponha que u e w em E so tais que

{u, v1 , . . . , vN } e {w, v1 , . . . , vN } so bases de E. Considere as bases ordenadas
= (v1 , . . . , vi , u, vi+1 , . . . , vN )
= (v1 , . . . , vi , w, vi+1 , . . . , vN )
Diga que e tm a mesma orientao se u e w esto no mesmo semi-espao

(da diviso vista em (i)).
(iii) Se {u0 , . . . , uN } so linearmente independentes, mostre que
(u0 , . . . , ui , . . . , uj , . . . , uN )
(u0 , . . . , ui + uj , . . . , uj , . . . , uN )
tm a mesma orientao e que

(u0 , . . . , ui + uj , . . . , uj , . . . , uN )
(u0 , . . . , ui + uj , . . . , ui , . . . , uN )
no tm a mesma orientao.
(iv) Mostre que as bases e de (ii) tm a mesma orientao se e somente se
existe uma aplicao contnua f : [0, 1] E tal que f (0) = u, f (1) = w e
(v1 , . . . , vi , f (t), vi+1 , . . . , vN ) linearmente independente para todo t em [0, 1].
Definio : Seja E um espao vetorial de dimenso N . Diremos que duas

bases ordenadas
= (u1 , . . . , uN )
= (v1 , . . . , vN )
de E tm a mesma orientao se existem funes f1 , . . . , fN : [0, 1] E

tais que:
(i)fi contnua i = 1 . . . N ;
40

(ii)fi (0) = ui , fi (1) = vi i = 1 . . . N ;
(iii)f1 (t), . . . , fN (t) so linearmente independentes t [0, 1].
Exerccio: Mostre que "ter a mesma orientao " uma relao de equivalncia no
conjunto das bases de E.
Exerccio: Seja m2 : IR2 IR2 IR como definida h pouco. Seja 2 : IR2 IR2
IR dada por 2 (u, v) = 0 se u e v so linearmente dependentes, 2 (u, v) = m2 (u, v)
se (u, v) tem a mesma orientao que (e1 , e2 ) e 2 (u, v) = m2 (u, v) se (u, v) no
tem a mesma orientao que (e1 , e2 ). Mostre que
(i) 2 (u, v) = 0 sss u e v sao linearmente dependentes
(ii) 2 (u, v) = 2 (v, u), u, v
(iii) 2 (u + w, v) = 2 (u, v) + 2 (w, v) , u, w, v
Definio : Seja E um espao vetorial sobre o corpo K. Uma forma plinear alternada (ou forma de medir coisas de dimenso p) em E uma
aplicao : E p K tal que:
(i) linear em cada coordenada e
(ii) (v1 , v2 , . . . , vp ) = 0
sempre que v1 , v2 , . . . , vp forem linearmente dependentes.
O espao das formas p-lineares alternadas em E denotado por Ap (E).
Exerccio: Seja : E p K p-linear alternada.
(i) Mostre que , de fato, alternada, isto :
(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vp ) = (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vp )
para quaisquer v1 , . . . , vp em E.
Exerccio: Suponha que K tal que 1 + 1 = 0. Mostre que possvel a existncia
de : E p K linear em cada coordenada e satisfazendo condio do exerccio
anterior, mas sem que (v1 , . . . , vp ) = 0 sempre que {v1 , . . . , vp } for linearmente
dependente.
Exerccio: Mostre que se dimE
=

N , ento o espao das formas p-lineares alterN
nadas de E tem dimenso
.
p
Exerccio: Mostre que toda forma p-linear definida em um espao de dimenso
finita sobre um subcorpo de CI contnua.
41
Exerccio: Sejam E um espao vetorial de dimenso k e uma forma k-linear
alternada em E. Mostre que so equivalentes:
a) identicamente nula;
b)existe base v1 , . . . , vk de E tal que (v1 , . . . , vk ) = 0;
c)para toda base v1 , . . . , vk de E se tem (v1 , . . . , vk ) = 0.
Exerccio: Sejam E um espao real de dimenso N +1 e uma forma (N +1)-linear
alternada em E. Suponha que no identicamente nula. Mostre que duas bases
ordenadas
(v1 , . . . , vi , u, vi+1 , . . . , vN ) e (v1 , . . . , vi , w, vi+1 , . . . , vN )
tm a mesma orientao se e somente se
(v1 , . . . , vi , u, vi+1 , . . . , vN ) e (v1 , . . . , vi , w, vi+1 , . . . , vN )
tm o mesmo sinal.
Proposio : Sejam E um espao vetorial real de dimenso N + 1 e uma

forma (N + 1)-linear alternada em E, no identicamente nula. Ento duas
bases ordenadas (u1 , . . . , uN +1 ) e (v1 , . . . , vN +1 ) de E tm a mesma orientao
se e somente se (u1 , . . . , uN +1 ) e (v1 , . . . , vN +1 ) tm o mesmo sinal.
Demonstrao :
Supondo que as duas bases tenham a mesma orientao, considere as funes
contnuas f1 , . . . , fN +1 : [0, 1] E que transformam uma na outra e faa :
[0, 1] IR, (t) = (f1 (t), . . . , fN +1 (t)). Como no pode se anular, o resultado
segue do Teorema do Valor Intermedirio.
Para a recproca, comecemos observando que podemos supor que nosso espao
tem produto interno e que a base (u1 , . . . , uN +1 ) ortonormal. O processo de
ortonormalizao de Gram-Schmidt nos fornece uma deformao de (v1 , . . . , vN +1 )
em uma base ortonormal com a mesma orientao , mantendo o sinal de . Assim, podemos supor que as duas bases so ortonormais e que (u1 , . . . , uN +1 ) e
(v1 , . . . , vN +1 ) tm o mesmo sinal. Vamos agora, passo a passo, deformar cada ui
em cada vi .
Se u1 = v1 ou u1 = v1 , nada fazemos; caso contrrio, tomamos tal que
cos = < u1 , v1 >, fazemos e1 = u1 , v1 = v1 < v1 , u1 > u1 , e2 = (1/|
v1 |)
v1
e, para t [0, 1], consideramos a transformao Tt de E em E dada por Tt e1 =
cos(t)e1 + sin(t)e2 , Tt e2 = sin(t)e1 + cos(t)e2 , mantendo fixos os vetores ortogonais ao espao gerado por e1 e e2 . Assim, como Tt preserva a ortonormalidade,
a antiga base (u1 , . . . , uN +1 ) se deforma em uma nova, com o novo u1 igual a v1 .
Fazemos o mesmo com u2 at uN . Teremos ento uma nova base ortonormal, que
42
continuamos chamando (u1 , . . . , uN +1 ), em que ui = vi ou ui = vi , i = 1, . . . , N .

Da decorre que tambm temos uN +1 = vN +1 ou uN +1 = vN +1 . Durante todo
o processo, o sinal de (u1 , . . . , uN +1 ) no se alterou, continuando igual ao de
(v1 , . . . , vN +1 ). Logo, o nmero de ndices i para o s quais ui = vi par. Mas,
se ui = vi e uj = vj , podemos fazer, no espao gerado por ui e uj , uma rotao
de 1800 , transformando finalmente uma base na outra.
Examinemos agora o espao das N -formas lineares alternadas num espao E

de dimenso N , que ser notado AN (E) (o espao das p-formas ser notado
Ap (E)). Se AN (E), ento determinada por seu valor em (v1 , . . . ,
vN ), onde {v1 , . . . , vN } base de E. Assim, AN (E) tem dimenso 1, isto ,
se , AN (E), 6= 0, ento existe IR tal que = (ou seja, a
menos de fixao da unidade de medida, s existe uma forma de medir coisas
de dimenso N em E).
Seja agora T : E E linear. Para cada AN (E), seja T AN (E) dada
por
T (v1 , . . . , vN ) = (T v1 , . . . , T vN )
A aplicao T claramente um homomorfismo de AN (E) em AN (E).
Sendo AN (E) de dimenso 1, existe um nico escalar detT tal que
(T v1 , . . . , T vN ) = detT.(v1 , . . . , vN ) AN (E) .
detT chamado determinante de T .
Observe que se T1 , T2 : E E so lineares, ento, para qualquer em
AN (E), temos
det(T1 T2 )(v1 , . . . , vN ) = (T1 T2 v1 , . . . , T1 T2 vN ) =
= T1 (T2 v1 , . . . , T2 vN ) = detT1 (T2 v1 , . . . , T2 vN ) =
= detT1 .detT2 .(v1 , . . . , vN )
(v1 , . . . , vN ) E N ,
o que prova a famosa frmula
det(T1 T2 ) = detT1 .detT2 .
Note ainda que nossa construo do determinante no utiliza o fato de estarmos trabalhando com espaos vetoriais reais. Podemos, portanto consider-lo
43
definido em espaos vetoriais quaisquer de dimenso finita (inclusive sobre
C).
I
Recordamos que se E um espao (de dimenso finita) com produto interno
h, i e T : E E linear, a adjunta de T , T , definida por
hT u, vi = hu, T vi u, v E
Exerccio: Mostre que T est bem definida e linear. Mostre que (ST ) = T S
1
e que (T 1 ) = T . Mostre que (S + T ) = S + T .
Exerccio: Mostre que detT = detT (a barra indica conjugao complexa). Sugesto: escreva T como produto de transformaes lineares elementares.
Exerccio: Mostre que se U preserva produto interno ento | detU | = 1.
Ao leitor que s conhecia a tradicional definio de determinante para matrizes quadradas e que eventualmente esteja entusiasmado com a simplicidade
da definio que apresentamos, observamos que as dificuldades inerentes a
esta
escamoteadas sob forma de um inocente exerccio : dimAp (E) =
foram

N
, onde N a dimenso de E. Nosso objetivo aqui menos enfrentar
p
estas dificuldades, mas, principalmente, tirar o conceito de determinante de
um quadro puramente algbrico. Assim, do ponto de vista que adotamos,
a frmula det(AB) = detA.detB intuitivamente bvia (do ponto de vista
geomtrico). J a frmula detA = detA, intuitivamente bvia do ponto de
vista algbrico, deixou de s-lo ao adotarmos um ponto de vista geomtrico.
PROBLEMA: Encontre uma forma de tornar intuitivamente bvia, do ponto de
vista geomtrico, a frmula detA = detA.
44
Captulo 6
MUDANAS DE VARIVEIS
A esta altura j devemos estar convencidos dos seguintes fatos:
(i) Se T : IRN IRN linear e Q = [0, 1]N , ento T (Q) J-mensurvel e
(T (Q)) =| detT |.
(ii) Se T : IRN IRN linear e A IRN J-mensurvel, ento T (A)
J-mensurvel e (T (A)) =| detT | (A).
A partir da devemos ser capazes de concluir que se um difeomofismo
C 1 entre A e (A) e f : (A) IR integrvel, ento f : A IR
integrvel e
Z
Z
f | J |
f=
(A)
Tentemos, pois, demonstrar o resultado acima. Deveramos, claro, ser

capazes de prov-lo facilmente no caso em que linear . . . e no entanto a
coisa, na prtica, se mostra inesperadamente complicada.
Suponhamos ento que uma isometria. Aos poucos vamos descobrindo
surpreendentes dificuldades at mesmo para provar que um cubo de lado 1
tem volume 1 !
A razo pela qual estamos sendo humilhados que nossa definio de medida
utiliza apenas retngulos de lados paralelos aos eixos. No h nada que nos
permita dizer que figuras congruentes tm a mesma medida (embora seja
verdade). Qualquer rotao um problema enorme.
Reduzindo nossas ambies, podemos abordar alguns casos em que temos
certeza de sucesso, como translaes, homotetias, reflexes no muito complicadas, etc.. . . Ora, o processo de soluo de sistemas lineares por elimi45
46
CAPTULO 6. MUDANAS DE VARIVEIS
nao nos fornece a prova de que toda transformao linear de IRN em IRN
produto de transformaes de um dos seguintes tipos:
ei , i 6= j, k
ek , i = j ,
(i) T ei =
i = 1, . . . , N
ej , i = k
ei , i 6= j
(ii) T ei =
,
i = 1, . . . , N
ej , i = j
ei , i 6= j
(iii) T ei =
,
i = 1, . . . , N
ej + ek , i = j
Exerccio: Mostre que podemos fazer o mesmo com transformaes dos seguintes
tipos:
ei , i 6= 1, k
e , i = 1,
a) T ei =
,
k
e1 , i = k

e1 , i = 1
,
b) T ei =
ei ,
i 6= 1

ei ,
i 6= 1
,
c) T ei =
e1 + ej , i = 1
ou dos seguintes tipos:
PN
d) T ei =
j=1 j ej ,
ei ,
i=1
i 6= 1
a)
Examinando as transformaes dos tipos (i), (ii) e (iii) acima, vemos facilmente que, sendo Q = [0, 1]N , temos (T (Q)) = 1 se T do tipo (i) (e
detT = 1) e (T (Q)) =| | se T do tipo (ii) (e detT = ). Quanto
ao tipo (iii), podemos aplicar-lhe o Fubini e mostrar que (T (Q)) = 1 (e
detT = 1).
Assim, com uma tacada de lgebra Linear, conseguimos escapar das rotaes
e enunciar:
Lema 1: Se T : IRN IRN linear e A IRN J-mensurvel, ento T (A)
J-mensurvel e (T (A)) =| detT | (A).
Demonstrao :
47
Comecemos provando que basta demonstrar o Lema para Q = [0, 1]N .
Se T no sobrejetiva no h nada a demonstrar. Suponhamos ento que T um
isomorfismo e que (T (Q)) =| detT |.
Seja iA a funo caracterstica de A, dada por iA (x) = 1 se x A e iA (x) = 0
se x 6 A (escolha um bloco B contendo A para domnio de iA ). Da mesma forma,
considere iT (A) = iA T 1 .
A idia agora fazer um sanduche de iT (A) entre duas funes que sabemos integrar. Considere uma partio P de B tal que U (iA , P ) L(iA , P ) < . Sejam
S1 (P ) o conjunto dos sub-blocos de P que interceptam A e S2 (P ) o conjunto dos
que esto contidos em A. Sejam
X
X
f1 =
i ,
f2 =
i
S1 (P )
S2 (P )
Temos f1 iA f2 e
R
R
P
P
U (iA , P ) = f1 = S1 (P ) i = S1 (P ) () ,
R
R
P
P
L(iA , P ) = f2 = S2 (P ) i = S2 (P ) ()
Mas se (T (Q)) =| detT | (Q), imediato que a mesma relao vale para qualquer
bloco. Temos ento i T 1 integrvel qualquer que seja o bloco (aberto, semiaberto ou fechado) e, portanto, f1 T 1 e f2 T 1 integrveis, com
f1 T 1 iA T 1 = iT (A) f2 T 1
Mas
Z
f1 T 1 =
X Z
i T 1 =
S1 (P )
f2 T 1 =
| detT | () =| detT | U (iA , P ) ,
S1 (P )
X Z
S2 (P )
i T 1 =| detT | L(iA , P )
Fazendo tender a zero obteremos T (A) J-mensurvel e (T (A)) = | detT | (A).

Resta provar que (T (Q)) =| detT | (Q). Pelas consideraes que precedem o
Lema isto vale se T uma transformao elementar dos tipos (i), (ii) ou (iii). O
que acabamos de provar garante que podemos estender o resultado ao produto de
transformaes lineares (observe que isso necessrio para podermos garantir que
(T1 T2 (Q)) =| detT1 | (T2 (Q)), j que T2 (Q) no , em geral, um bloco).
Passemos agora ao caso no linear. Devemos dar legitimidade idia de que,

(x) perto de um ponto x0 sendo aproximada por (x0 ) + 0 (x0 ).(x x0 ),
devemos ter
(x0 + )
= (x0 ) + 0 (x0 )()
48
(x0 )
x0
(x0 + )
x0 +
para blocos pequenos contendo 0 e, conseqentemente,

((x0 + ))
=| J (x0 ) | ()
Comecemos pelo que deve ser mais fcil: para pequeno, o conjunto dos
(x0 + h), com h [, ]N deve estar contido em algo pouco maior do que
o conjunto dos (x0 ) + 0 (x0 )h. Mais precisamente, dado r > 1, devemos ter
0 > 0 tal que
(x0 + [, ]N ) (x0 ) + 0 (x0 )([r, r]N )
]0, 0 ] .
Mais delicado (e similar parte mais complicada do Teorema da Funo

Inversa) o seguinte: dado r < 1, devemos ter 0 > 0 tal que
(x0 + [, ]N ) (x0 ) + 0 (x0 )([r, r]N )
]0, 0 ]
Supondo verdadeiras as afirmaes acima, devemos ainda juntar pedacinhos, o que leva a crer que seja necessria alguma hiptese de compacidade.
Lema 2: Sejam A, B IRN abertos : A B um difeomorfismo de classe
C 1 . Se K A compacto, ento , para qualquer r1 ; r2 com 0 < r1 < 1 < r2 ,
existe 0 > 0 tal que, sendo x0 K E = [, ]N , 0 < 0 , temos
x0 + A e
(x0 ) + 0 (x0 )(r1 ) (x0 + ) (x0 ) + 0 (x0 )(r2 ) .
Demonstrao :
Sendo K compacto e A aberto, podemos garantir que existe 1 > 0 tal que x0 +
[, ]N A para todo x0 em K. Podemos tambm garantir que existe R > 0 tal
que
0 (x0 )([1, 1]N ) B R (0) x0 K
(vamos fixar desde j R = maxxK k 0 (x0 )1 k)1 ) .
49
0 (x0 ) [(r2 1), (r2 1)]N
(r2 1)R
x0 + [, ]N
x0
0
0 (x0 ) [, ]N
(i) Seja ento r2 > 1

Se x0 K, podemos escrever
(x0 + h) = (x0 ) + 0 (x0 )h + (x0 , h) .
A idia fazer (x0 , h) suficientemente pequeno para caber dentro de
0 (x0 )([(r2 1), (r2 1)]N )
.
Ora, como
(x0 , h) = 0 (x0 + h) 0 (x0 ) ,

h
que contnua em K [1 , 1 ]N (1 definido acima), e
(x0 , 0) = 0
h
x0 K ,
temos, pela compacidade de K {0}, que, dado > 0 existe 2 > 0 (com 2 1 )
tal que
k
(x0 , h) k< h [2 , 2 ]N
h
Nestas condies, teremos, para h [, ]N , 0 < 2 ,
| (x0 , h) | | h |
Ora, tomando = (r2 1)R (R definido acima), teremos

(x0 , h) B (r2 1)R (0) 0 (x0 )([(r2 1), (r2 1)]N ) ( por homotetia).
Como 0 (x0 )h 0 (x0 )([, ]N ), teremos
(x0 + h) = (x0 ) + 0 (x0 )h + (x0 , h) (x0 ) + 0 (x0 )([r2 , r2 ]N ) ,
50
0 (x0 )1 (x0 , h)
x0 + [r1 , r1 ]N
x0
x0 + [, ]N
quaisquer que sejam x0 em K e h em [, ], com 0 < 2

(ii) Seja agora r1 entre 0 e 1
Escrevendo (x0 + h) (x0 ) = 0 (x0 )h + (x0 , h), queremos investigar para que
valores k podemos encontrar h tal que
k = 0 (x0 )h + (x0 , h) ,
ou, equivalentemente,
h = 0 (x0 )1 k 0 (x0 )1 (x0 , h)
Ora, se F (h) = 0 (x0 )1 k 0 (x0 )1 (x0 , h), temos
| F (h1 ) F (h2 ) |k 0 (x0 )1 k . | (x0 , h1 ) (x0 , h2 ) |
R1 maxK[3 ,3 ]N k
h (x0 , h)
k . | h1 h2 |
(R j definido, 3 anegociar).
Podemos tomar 3 > 0 tal que R1 maxK[3 ,3 ]N k
tal que
h (x0 , h)
k< 1 e alm disso,
0 (x0 )1 (x0 , h) [(1 r1 )3 , (1 r1 )3 ]N (x0 , h) K [3 , 3 ]N .

Basta, dado que K {0} compacto e
R1
max
K[3 ,3
]N
contnua, termos 3 tal que
(x0 , h) k< 1 r1
h
51
Segue ento, se k 0 (x0 )([r1 , r1 ]N ), que F uma contrao forte em [, ]N
(sempre que 0 < 3 ). Logo, existe
h [, ]N com (x0 + h) = (x0 ) + k
Concluindo a demonstrao do Lema, tome, dados r1 , r2 > 0 com r1 < 1 < r2 ,

0 = min{1 , 2 , 3 } e estar tudo certo.
Agora j podemos atacar nosso Teorema:
Teorema de Jacobi: Sejam A, B abertos IRN e : A B um difeomorfismo de classe C 1 (isto , uma bijeo de classe C 1 tal 0 (x)
isomorfismo, para todo x EM A). Se K A compacto e f : (K) IR
tal que f | J | integrvel, ento f integrvel e
Z
Z
f | J | .
f=
K
(K)
Demonstrao :
Considere r1 , r2 > 0 com r1 < 1 < r2 . Tome 0 > 0 tal que
(x0 ) + 0 (x0 )([r1 , r1 ]N ) (x0 +] , [N )
(x0 + [, ]N ) (x0 ) + 0 (x0 )([r2 , r2 ]N )
para quaisquer x0 em K1 e em ]0, 0 ], onde K1 um compacto que contm K e

est contido em A, com
x0 + [0 , 0 ]N K1
x0 K
(pequena alterao do Lema 2, sem dificuldades).

Vamos comear supondo f 0.
Tome, agora, um bloco B contendo A de modo que todas as arestas de B tenham
comprimento 2n0 .
Divida B em nN blocos de arestas 20 (seja P0 a partio correspondente de B).
A idia ir dividindo os sub-blocos de P0 e formar uma seqncia de parties
(Pn )nIN , de modo que Pi+1 obtida dividindo cada bloco de Pi (de aresta 21i 0 )
em 2N blocos (de aresta 2i 0 ). Quando n , teremos
Z
U (f | J |, Pn ) f | J | L(f | J |, Pn )
k
52
(a demonstrao desse fato um exerccio a ser explicitamente enunciado a seguir).

Agora observe:
(i) Estendendo f a um bloco contendo (A)1 (f (x) = 0 se x 6 (K)), fcil ver
que se X conjunto dos pontos de descontinuidade de f | J |, ento (X)
o conjunto dos pontos de descontinuidade de f ( um difeomorfismo, | J |
contnua e no nula). Mas X de medida nula; pode portanto ser coberto por
cubos N -dimensionais (que podem ser supostos todos de aresta menor que 20 )
cujas medidas, somadas, so pequenas. Os Lemas 1 e 2 provam que (X) tem
medida nula. Portanto, f integrvel.
(ii) Seja agora Pn uma das parties anteriormente definidas. Seja R(Pn ) a coleo
dos blocos relevantes (isto , aqueles que interceptam K). Temos ento, para
R(Pn ), que () J-mensurvel (por (i)), que f integrvel sobre () e
R
R
P
P
R(Pn ) () f
R(Pn ) sup f (())
(K) f
r2N
R(Pn ) (sup
f ) | J (x ) | ()
(onde x o centro de ).
S
Seja n = supR(Pn ) sup || J | | J (x ) ||. Como R(Pn ) K1 , temos
que limn n = 0 (K1 compacto | J | uniformemente contnua). Segue
i

hP
R
N
f
r
sup(f
|
J
|)()
+
sup
|
f
|
(B)
=
n
2
R(Pn )
(K)
= r2N (U (f | J |, Pn ) + n sup | f | (B))
Fazendo n , temos
Z
f
(K)
r2N
Z
f | J |
K
(iii) Repetindo a mesma idia teremos

R
R
P
P
f
R(Pn )
R(Pn ) inf f (())
(K) f
()
r1N
r1N
P
R(Pn ) (inf
f ) | J (x ) | ()

inf
(f
|
J
(x
)
|)()
sup
|
f
|
(B)
,
n

R(Pn )
Como (K) compacto, podemos supor (A) limitado
53
de onde conclumos, com n , que
Z
Z
N
f r1
f | J |
(K)
(iv) Fazendo r1 1 r2 , temos para f 0, que

Z
Z
f=
f | J |
(K)
Trocando f por f , temos

para f = f1 + f2 , f1 0, f2
fazendo

f (x),
+
f (x) =
0,
o mesmo resultado para f 0 e, conseqentemente

0, f1 e f2 integrveis. Ora, se f integrvel temos,
f (x) 0
f (x) < 0 ,
f (x)

=
f (x), f (x) 0
0,
f (x) > 0 ,
f = f + + f e o conjunto dos pontos de descontinuidade de f contm os de f + e

f . Logo f integrvel se e s se f + e f o so, e pronto.
Observao : Na demonstrao acima utilizamos alguns resultados cujas

provas no foram explicitadas. Os exerccios abaixo destacam esses pontos
obscuros.
Exerccio: Seja B IRN um bloco. Se P = P1 P2 PN uma partio de
B, a norma de P , | P |, o comprimento do maior subintervalo de todas as Pi .
Suponha que f : B IR integrvel e que (Pn )nIN uma seqncia de parties
de B com limn | Pn |= 0. Mostre que
Z
lim U (f, Pn ) =
f = lim L(f, Pn )
n
Exerccio: Um cubo em IRN (ou N -cubo) de aresta l um bloco do tipo [a1 , a1 +

l] [a2 , a2 + l] [aN , aN + l]. Seja X IRN de medida nula. Mostre que
S
para todo > 0 existe uma famlia (Cn )nIN de cubos com X nIN Cn e
P
n=1 (Cn ) <
Exerccio: Sejam A IRN aberto e : A IRN de classe C 1 .
(i) Mostre que, se X tem medida nula e X um compacto contido em A, ento
(X) tem medida nula.
(ii) Mostre que se X A tem medida nula, ento (X) tem medida nula.
54
(iii) Mostre que se K A, K compacto e f : (K) IR integrvel, ento f

no necessariamente integrvel, mas isto verdade se for difeomorfismo de
classe C 1 .
(iv) Seja K o conjunto de Cantor (obtm-se K retirando, inicialmente, o tero
central, aberto, de [0, 1]; em seguida retiram-se os teros centrais dos intervalos
remanescentes e assim sucessivamente; o que resta K). Mostre que K tem medida
nula.
(v) Modifique a construo de K de forma a obter um conjunto similar mas que no
tenha medida nula (troque, na construo de K, os teros centrais por intervalos
menores).
(vi) Sejam A = [0, 1] \ K e B = [0, 1] \ L, onde L o conjunto construdo em (v).
Mostre que a fronteira de A K e a de B L. Mostre que A J-mensurvel e B
no. Observe que A e B so reunies enumerveis de intervalos abertos disjuntos.
Conclua que existe um difeomorfismo de classe C entre A e B.
(vii) Observe que os intervalos que constituem B so menores que seus correspondentes em A. Conclua que podemos criar difeomorfismo : A B de classe
C com | J (x) | 1 para todo x em A. Mostre que existe f : B IR tal que
f | J | integrvel mas f no .
Os exerccios acima tapam os buracos da demonstrao e explicam as hipteses do Teorema. Passemos agora a outro tipo de comentrio. Nossa
demonstrao boa, por ser geomtrica, mas pode ser simplificada.
Simplificao :
Retome a demonstrao no final de (ii). Fazendo r2 1, temos
Z
Z
f
f | J |
(K)
Considere agora g : K IR, g(x) = f (x) | J (x) |. Ento g 1 | J |= f

integrvel (por (i)) e, por (ii),
Z
Z
Z
Z
f | J |=
g
g 1 | J1 |=
f
K
(K)
(K)
Da se pode passar diretamente a (iv), suprimindo metade do Lema 2.

Exerccio : Sejam A IRN aberto limitado tal que A tem medida nula e
: A IRN de classe C 1 tal que |A : A (A) um difeomorfismo. Mostre que
IR integrvel se e s se f |J | integrvel e que neste caso vale
f : (A)
R
R
f = A
f |J |. Ou seja: permitido usar coordenadas polares.
(A)
55
Aproveitemos a linha de idias do Lema 2 e demonstremos a parte fcil (mas
ainda assim til) do Teorema de Sard.
Teorema de Sard (parte fcil): Sejam A aberto em IRN e : A IRM
de classe C 1 , N M . Seja D = {x A | 0 (x) no sobrejetiva }. Ento
(D) um conjunto de medida nula.
Demonstrao :
Observe, inicialmente, que a continuidade de 0 garante que D fechado em A.
Como A unio de uma famlia enumervel de compactos, basta provar que se
K D compacto, ento (K) de medida nula.
A demonstrao est baseada no seguinte fato: se X est contido em um subespao
de dimenso M 1 de IRM e seu dimetro menor ou igual a d, ento o conjunto
X = {y IRM , x X com | y x |< } est contido em um conjunto de
medida 2M (d + )M 1 (demonstrao: rode X at ficar contido em IRM 1 {0};
X cair dentro de um cubo de IRM 1 {0} de aresta 2d, X dentro de um bloco
da forma [a1 , a1 + 2d + ] [aM 1 , aM 1 + 2d + ] [, ], cuja medida
2M (d + )M 1 ).
A idia agora estender esta afirmativa local a conjuntos compactos.
Seja ento K D compacto. Escreva
(x + h) (x) 0 (x)h = (x, h)
Como h
(x, 0) = 0 para todo x em D, temos (K compacto) que dado > 0
existe > 0 tal que
| h | | (x, h) |< | h |
x K .
Podemos ento, dado > 0, cobrir K por uma coleo {C1 , . . . , Cn } de cubos de
mesmo dimetro (< ) e tal que (C1 ) + + (Cn ) V , onde V um nmero
fixo independente de (V pode ser a medida de um cubo contendo K), todos os
Ci dentro de K1 compacto, K1 A.
Da segue que se x Ci , temos x = xi + h (xi = centro de Ci ) com | h |< e,
portanto,
(x) = (xi + h) = (xi ) + 0 (xi )h + (xi , h)
Seja agora L = maxK1 | 0 |. Ento 0 (xi )h est em subconjunto de um espao de
dimenso M 1 e dimetro menor que L. Como | (xi , h) |< , temos que (Ci )
est contido em um conjunto de medida inferior a
2M (L + )M 1 = 2M (L + ) M .
56
c8
c12
c13
c9
c10
c11
K
c4
c5
c6
c7
c1
c2
c3
S
Como N M e podemos supor < 1, temos que (K) ni=1 (Ci ) e cada (Cn )
est contido
em um conjunto de medida inferior a 2M (L + ) N . Assim, como
P
V
(Ci ) n N , temos que (K) est contido em um conjunto de medida
inferior a 2M (L + )V . Como arbitrrio e V e L so fixos, (K) de medida
nula.
Problema: A concluso do teorema de Sard vale se N > M ?
Definio : Sejam A aberto em IRN e : A IRM de classe C 1 . Um

ponto x de A tal que 0 (x) no sobrejetiva dito um ponto crtico de
; os demais pontos so chamados de pontos regulares. A imagem de um
ponto crtico chamado valor crtico de ; os demais pontos de IRM so
chamados de valores regulares.
Captulo 7
INTEGRAIS IMPRPRIAS
Nossa definio de integral excluiu liminarmente de considerao duas classes
de funes perfeitamente honradas: as ilimitadas e aquelas, limitadas ou no,
cujos domnios de definio no so limitados. Trataremos agora de eliminar
tais restries .
Exerccio : Sejam X IRN limitado e f : X IR limitada. Sejam f + ,
f : X IR dadas por

f (x), f (x) 0
f (x), f (x) 0
.
e
f (x) =
f + (x) =
0, f (x) > 0
0, f (x) < 0
Mostre que f integrvel se e somente se f + e f so integrveis.
Consideremos, pois, X IRN qualquer e f : X

R IR limitada. Escrevendo
+
f = f +f como acima, vemos que basta definir X f para

f positiva. Supof (x), x X
nhamos pois f positiva. Seja f : IRN IR dada por f (x) =
.
0, x 6 X
Diremos que f integrvel se o conjunto dos pontos de descontinuidade de
f de medida nula. Neste caso, definimos
Z
Z
f = lim
f ,
X
[R,R]N
entendido que o resultado pode ser infinito.

Para f no necessariamente
diremos que f integrvel se pelo menos
R + R positiva,
uma das integrais X f , X f for finita (supondo, claro, que f + e f

57
58
CAPTULO 7. INTEGRAIS IMPRPRIAS
so integrveis). Definimos
Z
f=
X
f .
Desta forma, podemos considerar que todas as funes esto definidas no

espao inteiro. Seja agora f : IRN IR positiva mas no necessariamente
limitada. Diremos que f integrvel se o conjunto de seus pontos de descontinuidade tem medida
nula. Para cada R IR, considere fR : IRN IR

R
f (x), f (x) R
dada por fR (x) =
. Neste caso existe o limite de fR
R, f (x) > R
quando R tende a infinito (finito ou infinito). Definimos ento
Z
Z
f = lim
fR
R
Finalmente, dados X IRN e f : X IR, diremos que f integrvel se f +

e f so integrveis e ao menos uma das duas integrais finita. Definimos
Z
Z
Z
+
f = f f
X
onde f + e f so entendidas como funes definidas em IRN .

Exerccio : Mostre que o conceito de integral assim estendido tem as propriedades
RR
senx
que deve ter. Mostre que existe limR 0 senx
x dx mas x no integrvel.
Exerccio : Estenda a integrais imprprias os Teoremas de Fubini e de Jacobi.
Aproveitando o ensejo, defina integral vetorial da seguinte maneira: se

f : X IRN tal Rque o conjunto
deRseus pontos de descontinuidade de
R
medida nula, ento X f = X f1 , . . . , X fN , onde as fi so as componentes
de f .
Captulo 8
EXERCCIOS E APLICAES
Os exerccios e aplicaes abaixo so qualitativamente diferentes, em sua
maioria, dos que foram includos nos pargrafos anteriores. Aqueles tinham
carter conceitual ou terico, principalmente; estes tm um aspecto mais
clculo e procuram estimular mais a criatividade do que o rigor lgico.
Integrais de Superfcie
No vamos definir aqui o que vem a ser uma superfcie. Intuitivamente, tratase de um subconjunto de IR3 que tem dimenso 2. Superfcies sem bicos
devem ter plano tangente em cada ponto. Superfcies regulares no devem
ter auto-intersees e os planos tangentes devem variar continuamente.
superfcie com bicos
superfcie com
auto-intersees
59
superfcie regular
60
CAPTULO 8. EXERCCIOS E APLICAES

z
v
D
v0 + v
v0
y
u0
u0 + u
u
x
Seja, pois, S IR3 uma superfcie (seja l isso o que for) e suponhamos que
existem D IR2 e : D IR3 , injetiva e de classe C 1 , com (D) = S.
Se considerarmos em D um retngulo D de vrtices (u0 , v0 ), (u0 + u, v0 ),
(u0 + u, v0 + u), (u0 , v0 + u), sua imagem S ser aproximada pelo
paralelogramo formado, a partir de (u0 , v0 ), pelos vetores u
(u0 , v0 ) e
u
v v (u0 , v0 ). A rea de S ser aproximada, pois, por uv | u (u0 , v0 )
(u0 , v0 ) | 1 .
v
Desta forma, dada f : S IR, sua integral (se existir e seja l o que for)
deve ser calculada por
Z
Z

|
f dS =
f |
u
v
S
D
(neste sentido, chamamos |
| de jacobiano de ).
Com estas breves consideraes, podemos dar por entendido o que vem a ser
integral de superfcie. Uma discusso sobre o conceito de supercie fica
para mais tarde; para mais tarde ainda ficam definies rigorosas de superfcie
e integral de superfcie (observe que h dificuldades: se S uma esfera, por
exemplo, no h : D IR3 injetiva e de classe C 1 com (D) = S, D IR2 ,
a menos que 1 seja descontnua).
Exerccios
1) Seja c : [a, b] IRN (considere dada P

uma norma | | em IRN ). Para
cada partio P de [a, b] defina S(c, P ) = ni=1 | c(ti ) c(ti1 ) |, onde P =
1
Se u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), ento u v definido por u v = (u2 v3

u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )
B. EXERCCIOS
61
{t0 , . . . , tn }, a = t0 < t1 < < tn = b: Defina S(c) = supP p([a,b]) S(c, P )

(finito ou infinito). Mostre que se c de classe C 1 (ou C 1 por partes), ento
Rb
R
S(c) finito e S(c) = a | c0 (t) | dt. Defina c f analogamente ao que foi feito
para integrais de superfcie.
2) Mostre que a construo acima no funciona para superfcies. Mais precisamente, mostre o seguinte: existe uma superfcie S para a qual podemos,
aproximando sua rea pela soma das reas de tringulos com vrtices em
S, obter valores arbitrariamente grandes (com tringulos pequenos e procedendo honestamente). Espera-se, claro, que voc encontre um exemplo em
que a rea de S claramente finita.
3) Abra um livro de Clculo e calcule algumas integrais de superfcie (ou
invente algumas).
4) Calcule os Jacobianos de
coordenadas polares :
(r, ) 7 (rcos, rsen)
coordenadas cilndricas :
(r, , z) 7 (rcos, rsen, z)
coordenadas esfricas :
(r, , ) 7 (rcossen, rsensen, rcos)
R
2
5) Mostre que ex dx = .
Sugesto:
12
Z
Z
Z
y 2
x2
x2
e dy
e dx =
e dx
6) Calcule a rea da casquinha de sorvete dada por z 2 = a2 (x2 + y 2 ), 0

z bx + c, a, b, c positivos fixos, b < a.
7) Considere uma distribuio uniforme de cargas eltricas positivas sobre
a superfcie de uma esfera. Mostre que o campo eltrico resultante nulo
no interior da esfera e igual ao que seria gerado pela carga total da esfera,
se concentrada em seu centro, para pontos no exterior da esfera. Calcule o
campo gravitacional gerado por uma bola de raio R e massa M uniformemente distribuda.
62
N
x
projecao
cilndrica
de x
8) O centride de uma figura S o ponto cujas coordenadas so

R
1
x0 = (S)
xdS ,
RS
1
y0 = (S) S ydS ,
R
1
z0 = (S)
zdS ,
S
onde (S) representa o comprimento,
rea ou volume, conforme o caso (se S
R
finita, ento (S) = #S e representa somatrio em S).
Mostre que se S uma figura plana cheia (isto , com rea), ento o volume
do slido obtido pela rotao de S em torno de um eixo l contido no mesmo
plano que S (e tal que S fica inteiramente contida em um dos semi-planos
determinados por l) 2R(S), onde R a distncia do centride de S a l
(Teorema de Pappus).
9) A projeo cilndrica consiste em uma transformao p que a cada
ponto de uma esfera de raio R (excludos dois pontos simtricos em relao
ao centro) associa um ponto da superfcie cilndrica de raio R e altura 2R,
da seguinte maneira:
Pensando a esfera como se fosse a Terra e o cilindro tangenciando-a ao longo
da linha do Equador, a cada ponto x da Terra corresponder o ponto em que
a semi-reta ligando o centro do paralelo que passa por x a x corta o cilindro.
Mostre que a projeo cilndrica preserva reas, isto : o mapa de qualquer
regio tem rea igual da regio.
B. EXERCCIOS
63
Seja f : [a, b] IR de classe C 1 e tal que f (x) 6= 0 x [a, b]. Seja S a

superfcie de revoluo obtida girando o grfico de f em torno do eixo dos x.
Mostre que para qualquer R > 0 existe uma bijeo que preserva reas entre
S e a superfcie cilndrica cuja base o crculo de raio R e cuja altura H
tal que 2RH = rea de S.
10) Seja S uma superfcie parametrizada por : [a, b] [c, d] IR3 , de
classe C 1 . Mostre que existem uma regio D IR2 e uma aplicao f : D
IR2 tais que f (D) = [a, b][c, d], f injetiva e de classe C 1 e a parametrizao
= f preserva reas. Encontre D IR2 e : D IR3 preservando
reas de modo que (D) seja um toro ( deve ser dada explicitamente por
fmulas envolvendo apenas funes elementares e D deve ser desenhada).
11) Uma funo dita uma transformao conforme se preserva ngulos
(isto , as imagens de curvas que se cortam segundo um ngulo so curvas
que tambm se cortam segundo o ngulo ).
Seja : IR2 IR2 uma transformao conforme de classe C 2 tal
que J seja

a b
sempre positivo. Mostre que a matriz jacobiana de da forma
.
b a
Sendo (x, y) = (1 (x, y), 2 (x, y)), mostre
que a funo : IR2 IR2

2
1
dada por (x,
y) = x (x, y), x (x, y) tambm tem uma matriz jacobiana
a b
da forma
. Mostre que toda transformao conforme em IR2 de
b a
jacobiano positivo e preservando reas uma rotao.
12) A projeo estereogrfica a aplicao P de IR2 em S 2 = {(x, y, z)
IR3 , x2 + y 2 + z 2 = 1} definida da seguinte maneira : cada ponto do plano
ligado ao plo norte (0, 0, 1) por uma reta; a interseo desta reta com
S 2 \ {(0, 0, 1)} a projeo estereogrfica do ponto. Encontre a expresso de
P e do jacobiano de P . Mostre que P uma transformao conforme. Calcule
a integral sobre D = {(x, y) IR2 , x 1} da funo f (x, y) = (x2 +y12 +1)2 .
13) Seja c : [a, b] IR2 uma curva fechada de classe C 2 , tal que c(s)
6=
(0, 0) s [a, b] e c(a)
= c(b)
(isto , c no tem bicos). Suponha ainda

que c estritamente convexa. Seja n : [a, b] S 1 definida por n(s) =
vetor normal a c em c(s), unitrio e apontando para fora de c. Mostre que
Rb
| n(s)
| ds = 2.
a
Seja R > 0. Para cada s [a, b] trace um crculo de raio R e centro c(s). Seja
D a regio exterior a c coberta pelos crculos. Mostre que (D) = LR + R2 ,
onde L o comprimento de c. Mostre que o mesmo resultado vale se c
64
n(s)
c(s)
apenas convexa e tem bicos.

14) Se voc no gostou do argumento final da demonstrao da frmula de
mudana de variveis para o caso linear (quando utilizamos a decomposio
de uma transformao linear em transformaes simples), experimente a alternativa a seguir. Admitamos provado que se T : IRN IRN linear e
bijetiva, ento X IRN J-mensurvel se e s se T (X) o e que existe
> 0 tal que (T (X)) = (X) para todo X J-mensurvel (isto j deve
estar claro). Ento basta provar que
(T (B)) =| detT | (B),
B = {x IRN , | x | 1}
( interessante notar que se T preserva produto interno, ou seja T T = I,

ento T (B) = B e portanto T preserva medida mesmo se no soubermos
provar a frmula acima ou se no soubermos provar que neste caso | detT |=
1). Seja, pois, T : IRN IRN linear e invertvel. Mostre que o elipside
T (B) imagem de B por uma transformao auto-adjunta R (no fundo
uma questo de achar os eixos principais de T (B)). Faa assim: T T autoadjunta e invertvel, com auto-valores estritamente positivos. Tome R tal
que R2 = T T . Ento U = R1 T tal que U U = I. Conclua (observe que
preciso mostrar que | detU |= 1). Aproveite e prove que detT = detT .
15) Seja S N 1 = {x IRN , | x |= 1}. Considere : [0, [S N 1 IRN
dadaR por (r, u) = ru. Mostre que o jacobiano de rN 1 . Mostre
que AR r1 < se e s se > N , onde AR regio de IRN exterior a
R
BR = {x IRN , | x | R}. Mostre que BR r1 < se e s se < N .
16) Calcule a rea de S N 1 e o volume de B N (B N = {x IRN , | x | 1})
para cada N . Mostre que limN (B N ) = 0 = limN (S N )
R
RR
N
2
2
Sugesto: 2 = IRN e|x| = 0 S N 1 er rN 1 dSdr. Usando s = r2 ,
B. EXERCCIOS
65
F =b
F =a
D
F
F
mostre que se N a rea de S N , ento vale a frmula
N =
2
N 2
N 1
Integrando em r mostre que se vN o volume de B N , ento vN =
N 1
.
N
17) Considere F : IR2 IR de classe C 1 e suponha que as curvas de nvel de

F so fechadas e que F no se anula.
Considere a regio D compreendida entre as curvas F = a e F = b. Para
cada r em [a, b], seja cr a curva F = r. Seja f : D IR contnua. Mostre
que

Z b Z
Z
f
f=
dr
a
cr | F |
D
Faa o mesmo para F : IR3 IR.
18) Suponha que para cada t [0, T ] est definida uma figura plana St que
varia continuamente com t. Suponha ainda que o plano de St varia continuamente com t. A questo calcular o volume varrido pelas St . Suponha
que o movimento se d segundo o fluxo de um campo de vetores: existe
: [0, T ] S0 IR3 injetiva e de classe C 1 tal que St = (t, S0 ) t [0, T ]
(cada ponto x0 se move, a partir de S0 , segundo (t, x0 )). Suponhamos ainda
que
(t, x) = F ((t, x)) (t, x) [0, T ] S0 , com F de classe C 1 ( dito
t
fluxo associado ao campo F ), F 6= 0. Mostre que o volume varrido pelas
St dado por
Z
T
F (xt ).n(t)(St )dt ,

0
66
onde xt o centride de St , n(t) o vetor unitrio normal a RSt (n(t) pode ser
(t, x) |
escolhido de forma que F (x).n(t) 0 x St ) e (St ) = S0 | det
x
dx.
Suponha agora que, para cada t o centride xt de St seja dado por xt =
(t, x0 ) e que F ((t, x0 )) seja normal a St . Conclua que o volume varrido
pelas St
Z
(St )dS ,
c
onde c a curva dada por c(t) = (t, x0 ). Em particular, se (St ) constante

e igual a A, ento o volume varrido LA, onde L o comprimento da curva
percorrida pelo centride.
19) Considere um corpo X IR3 (pode ser constitudo de um nmero finito
de partculas, ser uma curva, uma superfcie ou um slido). Suponha que X
rgido e gira ao redor de um eixo. Suponha que a distribuio de massa
em X dada por : X IR e que as distncias dos pontos de X ao eixo
so dadas por r : X IR. Se v(x) a velocidade de cada ponto, temos que
| v(x) | = r(x), onde R a velocidade angular. SeR calcularmos a energia
cintica de x, dada por X 21 (x) | v(x) |2 = 12 2 X (x)r(x)2 , vemos que
uma boa idia definir o momento de inrcia (de X em relao ao eixo)
por
Z
(x)r(x)2 .
I=
X
Prove o Teorema de Huygens: O momento de inrcia de X em relao ao

eixo s igual soma do momento de inrcia de X em relao ao eixo s0
paralelo a s e passando pelo centro de massa de X mais M d2 , onde M a
massa total de X e d a distncia a s do centro de massa de X.
Suponha agora que X1 e X2 so dois corpos (sem intersees) e que X =
X1 X2 . Se I1 , I2 e I representam os respectivos momentos de inrcia em
relao a eixos paralelos passando pelos respectivos centros de massa, mostre
que
M1 M2 2
I = I1 + I2 +
d ,
M1 + M2
onde M1 e M2 so as massas totais de X1 e X2 e d a distncia entre os
respectivos centros de massa.
(20) Seja S N = {x IRN +1 , x21 + + x2N +1 = 1}. Seja, para k inteiro e
B. EXERCCIOS
67
N
> 0 fixos, Sk,
= {x S N , | xi | , i = 1, . . . , k}. Mostre que
N
area00 de Sk,
=1
N
area00 de S N
lim
Seja B N = {x IRN , x21 + + x2N 1}. Seja, para k inteiro, > 0 e r entre
N
2
2
2
0 e 1 fixos, AN
r,k, = {x B , | xi | , i = 1, . . . , k, r < x1 + + xN }.
Mostre que
(AN
r,k, )
=1
lim
N (B N )
Interprete probabilisticamente os resutados acima.
Sugesto : Se a rea de S N 1 dada por N 1 , mostre que a rea de
N
S1,
dada por
Z
(1 r2 )
N 1
N 2
2
dr .
Aproveite para mostrar que

Z
N = N 1
(cos)N 1 d .
(21) Seja U : IR IR uma funo convexa de classe C 2 tal que

lim U (x) = .
|x|
..
Seja x : IR IR soluo de x= U (x). Sendo y =x, mostre que existe

IR tal que E(x(t), y(t)) = t IR, onde E : IR2 IR dada por
2
E(x, y) = y2 + U (x). Mostre que x peridica. Seja S : E(IR2 ) IR dada
por S(e) = a
rea da regi
ao dada por E(x, y) e. Mostre que o perodo de x
dS
de ().
(22)Seja
: IR3 {(0, 0, 0)} S 2
(x, y, z)
7
1
(x, y, z)
x2 +y 2 +z 2
Seja S superfcie em IR3 {(0, 0, 0)} tal que |S seja injetiva. O ngulo
slido compreendido por S (vista da origem) a rea de (S). Suponha S
parametrizada por [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] IR3 \ {0}, de classe C 1 . Mostre que
o ngulo slido compreendido por S dado pelo valor absoluto da integral
68
S2
(S)
b1
a1
b2
a2
(s,
t).
(s,
t)
(s, t)dt ds
|(s, t)|3
s
t
Captulo 9
INTEGRAIS E
CONVERGNCIA
Convergncia Uniforme
Considere uma seqncia (fn )nIN de funes fn : X IR, X IRN , cada

uma das fn integrveis. Suponhamos que fn f de alguma forma.
Podemos
R
R
dizer que f integrvel? Se f integrvel, podemos dizer que X fn X f ?
Exerccio: Suponha que (qn )nIN uma enumerao dos racionais entre 0 e 1. Sejam
fn : [0, 1] IR dadas por

0, x 6 {q1 , . . . , qn }
.
fn (x) =
1, x {q1 , . . . , qn }
Observe que para todo x em [0, 1] existe f (x) = limn fn (x), mas a funo f
assim definida no integrvel, embora cada uma das fn o seja.
Exerccio : Suponha que X limitado e que f, g : X IR so integrveis.
Observe que se | f (x) g(x) |< para todo x X e se B X, B J-mensurvel,
R
R
ento | X f X g |< (B).

0, x > 1/n
. Observe que para todo
n, x 1/n
R1
x em ]0, 1] existe f (x) = limn fn (x) = 0, mas limn 0 fn (x) = 1 6= 0.
Exerccio: Sejam fn :]0, 1] IR, fn (x) =
69
70
CAPTULO 9. INTEGRAIS E CONVERGNCIA
Os exemplos acima mostram que a integral de Riemann bem comportada

em relao convergncia uniforme, mas no em relao convergncia simples. esta a principal razo pela qual a Integral de Lebesgue conquistou a
preferncia dos matemticos: seu comportamento em relao convergncia
bem melhor (em particular, a funo f do primeiro dos exerccios acima
integrvel Lebesgue e sua integral 0). Vamos nos restringir aqui
convergncia uniforme, que j nos permite obter interessantes resultados.
Seja X um conjunto e sejam fn , f : X IRN (IRN pode ser substitudo por
um espao mtrico). Diz-se que a seqncia (fn )nIN converge uniformemente para f se
> 0 n0 IN | n > n0 | fn (x) f (x) |< x X
Teorema: Sejam X IRN limitado e (fn )nIN uma seqncia de funes
de X em IR convergindo uniformemente para f : X IR. Se as fn so
integrveis, ento f integrvel e
Z
Z
fn .
f = lim
X
Demonstrao :
Observe inicialmente que no estamos supondo que f ou as fn sejam limitadas. De
qualquer forma, se Dn o conjunto dos pontos de descontinuidade de fn e D o dos
de f , ento D nIN Dn e os Dn so de medida nula. Logo, D de medida nula.
(i) Suponhamos inicialmente que f limitada (e, portanto, fn tambm o so para
n suficientemente grande). Ento, pelo Teorema de Lebesgue, f integrvel e, se
fn tal que | fn (x) f (x) |< para todo x em X, fcil ver que
Z
Z
|
fn (x)
f (x) |< (B)
X
onde B um bloco contendo X. Logo,

(ii) Se
mesma
X fn
+
f no limitada, observe que fn
forma fn+R fR+ e fnR fR

R
X
f.
e fn f uniformemente. Da
uniformemente (recorde que se g
f+
g(x), g(x) R
). Segue, se B um bloco contendo X e fn
R, g(x) > R
tal que | fn (x) f (x) |< para todo x em X, que
Z
Z
Z
Z
+
+
| fnR fR | < (B) > | fnR fR | R > 0 .
positiva, gR (x) =
A. CONVERGNCIA UNIFORME
71
Passando ao limite quando R , temos

Z
Z
Z
Z
+
+
| fn f | (B) | fn f | .
Logo
f+ e
f no podem ser ambas infinitas e o resultado segue.
Exerccio: Construa uma seqncia de funes integrveis fn : IR IR convergindo

uniformemente para uma funo no integrvel.
Vamos agora extrair outro importante resultado similar ao apresentado acima:

trata-se de legitimar a chamada Regra de Leibniz,
Z
Z
d
f (x, y)dy =
f (x, y)dy .
dx
x
Embora as hipteses possam ser enfraquecidas, vamos ficar no nvel elemen
f contnuas.
tar: f e x
Proposio : Sejam A aberto em IRN , K compacto em IRM e f : AK IR
contnua. Seja F : A IR dada por
Z
F (x) =
f (x, y)dy .
K
f
x
existe e contnua em A K, ento F de classe C 1 e

Z
0
F (x) =
f (x, y)dy
K x
R
(observe que K x
f (x, y)dy uma integral vetorial).
Se
Demonstrao :
Fixado x0 em A e dado > 0 tal que | h |< x + h A, temos
R
1
|h| | F (x0 + h) F (x0 ) K x f (x0 , y)dyh |
1
K |h|
| f (x0 + h, y) f (x0 , y)
R
K
supB (x0 ) k x
f (x, y)
(K) supB (x0 )K k
x f (x0 , y)h
x f (x0 , y)kdy
x f (x, y)
| dy
x f (x0 , y)
k ,
72
e o resultado segue da continuidade uniforme de
x f
em B (x0 ) K.
Exerccio: (introduo ao Clculo das Variaes ) Nas situaes em que a varivel

do problema uma funo , freqente que a grandeza a considerar seja dada por
uma integral, que se deseja minimizar.
(i)Pense em curvas de comprimento mnimo, superfcies de menor rea dentre as que
tm um certo bordo (ditas superfcies mnimas), trajetrias minimizando o tempo
do percurso, princpios de menor ao , estratgias de investimento maximizando
o lucro, etc..
(ii)Seja K um compacto em IRN e considere E = C 1 (K, IRN ) e f : K IRN
L(IRN , IRM ) IR de classe C 1 (usaremos a notao f (x, y, y 0 )). Se u vive em um
subconjunto X de E, podemos considerar o funcional J : X IR dado por
Z
J(u) =
f (x, u(x), u0 (x))dx.
K
Suponha que a norma de E dada por |u| = supK |u| + supK |u0 | e que X aberto
em E. Mostre que J contnuo.
(iii)Se supusermos que u minimiza J em X, natural considerar as derivadas
direcionais de J em u (que devero ser todas nulas). Dado h em E, calcule a
derivada direcional de J em u na direo h e mostre que dada por
J
(u) =
h
Z
K

f
f
0
0
0
(x, u(x), u (x))h(x) + 0 (x, u(x), u (x))h (x) dx.
y
y
(iv)Mais particularmente, suponha que A um aberto em IRN e considere trajetrias ligando os pontos P0 e P1 de A, minimizando um certo funcional de ao,
dado pelo lagrangeano L:
Z
J(x) =
L(t, x(t), x(t))dt,
onde L(t, y, y)
e x : [a, b] A so de classe C 2 (por razes tcnicas que aparecero
a seguir), com x(a) = P0 e x(b) = P1 . Neste caso o espao a considerar um
subespao afim de E, E0 , dado por E0 = {x E|x(a) = P0 , x(b) = P1 }. Uma
variao de x dada por x(t) + sh(t), onde h : [a, b] IRN de classe C 2 e tal
que h(a) = h(b) = 0. Mostre que, nestas condies , fixado x, x(t) + sh(t) est em
A para todo t em [a, b], se s suficientemente pequeno.
(v)Mostre que, neste caso, para que x minimize J, necessrio que
Z b
a

L
L
(t, x(t), x(t))h(t)
+
(t, x(t), x(t))
h(t) dt = 0.
y
y
B. REGULARIZAO
73
(vi)Integre por partes a segunda parcela, use o fato de que h(a) = h(b) = 0, observe
que a derivada direcional se anula em todas as direes e prove que, para que x
minimize J, necessrio que

L
d L
(t, x(t), x(t))
(t, x(t), x(t))
= 0.
y
dt y
Esta equao conhecida como equao de Euler, ou de Euler-Lagrange. O
funcional L costuma ser chamado de ao .
(vii)Calcule a equao de Euler-Lagrange no caso em que L dado por
1
2 U (y)
L(t, y, y)
= m|y|
2
(m a massa, de forma que o minuendo a energia cintica, e o subtraendo U a
energia potencial).
Regularizao
Exerccio: Seja f : IRN IR integrvel (f limitada). Dado > 0, seja, para cada
x = (x1 , . . . , xN ) IRN , c (x) = [x1 2 , x1 + 2 ] [xN 2 , xN + 2 ].
R
Seja f : IRN IR dada por f (x) = 1N c f . Mostre que f contnua e que
(x)
f (x) f (x) se f contnua em x. Mostre que se K compacto e f contnua

0
em K, ento f f uniformemente em K.
A lio a tirar clara: se substitumos, para cada x, f (x) pela mdia de f

perto de x, obtemos uma funo mais regular que f . Ora, mdias podem ser
ponderadas. Considere uma funo como a da figura
abaixo: : IR IR
R
positiva e de suporte1 compacto contendo 0, com IR = 1.
A mdia de f perto de x pode ser ponderada por e dada por
Z
f (y)(x y)dy
IR
Exerccio:
R Seja como acima. Se f :RIR IR integrvel, defina f : IR IR por
f (x) = IR f (y)(x y)dy (suponha | f |< ).
1
O suporte de definido por supp = {x, (x) 6= 0}
74
0
(i) Mostre que f (x) =
IR f (x
y)(y)dy.
(ii) Mostre que se contnua ento f uniformemente contnua.

(iii) Mostre que se de classe C k , ento f de classe C k .
Desta forma, a situao se apresenta ainda melhor: escolhendo o peso de

maneira adequada, podemos obter mdias de f de classe C . claro tambm
que, para f contnua, quanto menor for o suporte de , mais prxima de f
estar a mdia obtida.
Vamos, ento, fixar uma seqncia regularizante (n )nIN . As funes
n : IRN IR sero definidas da maneira a seguir. Seja dada por

0, | x | 1
, x IRN (| x |2 = x21 + + x2N ) ;
(x) =
(1|x|2 )1
e
, | x |< 1
Exerccio: Prove que de classe C ; observe que
Z
Z
1
(nx)dx = N
(x)dx .
n
IRN
IRN
Sendo a =
R
IRN
, defina
n (x) =
nN
(nx), n = 1, 2, . . .
a
Temos ento que cada n de classe C , tem como suporte B 1 (0) e

n
A idia agora usar os n como pesos.
n = 1.
B. REGULARIZAO
75
Proposio : Seja f : IRN IR integrvel. Para cada n em IN , seja

fn : IRN IR dada por
Z
f (y)n (x y)dy 2
fn (x) =
IRN
(suponha |
R
IRN
f |< ).
Ento :
(i) as fn so de classe C ;
(ii) se K IRN compacto e f contnua em K, temos fn f uniformemente em K;
(iii) se K IRN compacto e
uniformemente em K.
f
xi
contnua em K, ento
fn
xi
f
xi
Demonstrao :
Observe que a mudana de variveis y 7 (x y) mostra que
Z
fn (x) =
f (x y)n (y)dy .
IRN
Assim,
fn (x) f (x) =
IRN
f (x y)n (y)dy f (x)
IRN
[f (x y) f (x)] n (y)dy =
B 1 (0) [f (x
IRN
y) f (x)] n (y)dy
n (y)dy =
Se K compacto e f contnua em K, ento f uniformemente contnua em K.

Portanto, dado > 0, podemos tomar > 0 tal que | y |< | f (xy)f (x) |<
para todo x em K. Segue , se n1 < ,
Z
Z
| fn (x) f (x) |
| f (x y) f (x) | n (y)dy < n = x K ,
B 1 (0)
n
o que prova (ii).

Para provar (i), tentemos mostrar que
Z
0
fn (x) =
f (y)0n (x y)dy
IRN
fn , num contexto mais geral, notada f n e chamada produto de convoluo

de f por n
76
Ora, temos, para x IRN fixo e h IRN ,

Z
1
0
f (y)n (x y)hdy =
fn (x + h) fn (x)
|h|
IRN
Z
=
f (y)
IRN
Mas
1
|h|
n (x y + h) n (x y) 0n (x y)h
dy .
|h|
| n (x y + h) n (x y) 0n (x y)h |
sup|k||h| k 0n (x y + k) 0n (x y) k .
Como 0n uniformemente contnua, podemos garantir que, se | h | pequeno,

ento sup|k||h| k 0n (x y + k) 0n (x y) k pequeno, independentemente de y
menor do que , se | h |< , digamos. Logo,
Z
Z
1
0
| fn (x + h) fn (x)
f (y)n (x y)hdy |
| f (y) | ,
|h|
IRN
IRN
o que prova que
fn0 (x)
Z
=
IRN
f (y)0n (x y)dy .
Isto significa que as derivadas parciais de fn so dadas por

Z
fn
n
(x) =
f (y)
(x y)dy ,
xi
xi
IRN
e o resultado segue por induo.
Para provar (iii) basta integrar por partes a frmula acima para obter
Z
fn
f
(x) =
(y)n (x y)dy
xi
IRN xi
e usar (i).
Problema: Sejam fn , n IN e f funes integrveis. Diz-se que (fn ) converge
em mdia para f se
Z
lim
| fn f |= 0 .
n
Se no se supe que f contnua, possvel concluir que as fn da proposio

convergem em mdia para f ?
B. REGULARIZAO
77
Exerccio (introduo s distribuies : Se pensarmos que no interessa conhecer

o valor de uma funo em cada ponto, mas seu valor mdio perto de cada ponto,
podemos olhar cada funo f como uma aplicao
Z
7 f ,
onde qualquer peso3 possvel. Suponha que se f : IR, aberto em IRN ,
ento tomada em C0 () = { C (), supp compacto }. No h mal
algum em estender nossa aplicao a todas as funes em C0 (). Observe que
podemos ento pensar f como uma aplicao
Tf : C0 () IRR
7 f = hTf , i
(i) Mostre que se f localmente integrvel (isto , f|K integrvel com
finita para todo compacto K ) ento Tf est bem definida.
R
k
(ii) Mostre que se f de classe C 1 , ento

hT f , i = hT,
xi
i C0 ()
xi
f
da seguinte forma :
(iii) Conclua que podemos, para f como em (i), pensar x
i
no sabemos quanto vale para cada x em , mas sabemos que se C0 (), ento
Z
Z
f
= f
xi
xi
(iv) Uma distribuio uma aplicao linear T : C0 () IR, contnua no

seguinte sentido: se (n )nIN uma seqncia em C0 () cujos suportes esto todos contidos em um mesmo compacto, tal que n uniformemente e todas as
seqncias de derivadas parciais das n convergem uniformemente para as correspondentes derivadas parciais de , ento hT, n i hT, i (isto , se D n D
uniformemente para todo , onde D indica qualquer derivada parcial de qualquer
ordem, ento hT, n i hT, i). Mostre que se f localmente integrvel, ento Tf
uma distribuio.
(v) Se T uma distribuio, suas derivadas no sentido das distribuies so
definidas por
T, i = hT,
i
h
xi
xi
3
Um peso , em termos mais eruditos, uma densidade de probabilidades.

ento , o valor esperado de f
f seria,
78
Mostre que toda distribuio infinitamente diferencivel. Se

= (1 , . . . , N ), 1 , . . . , N IN , e | |= 1 + + N , seja
D =
||
.
x1 1 xNN
Mostre que hD T, i = (1)|| hT, D i.

(vi) Assim, num passe de mgica, toda funo localmente integrvel passa a ser
infinitamente diferencivel. Mostre que se f de classe C || , ento D Tf = TD f
com | || |.

0, x < a
. Mostre que
(vii) Seja, para a IR, Ha : IR IR dada por Ha =
1, x a
sua derivada no sentido das distribuies (isto , a de THa ) a dada por ha , i
= (a). Observe que a pode ser pensada como uma distribuio de probabilidade
concentrada em a. Esta distribuio conhecida pelo nome de distribuio delta
de Dirac.
(viii) Uma sequncia de distribuies (Tn )nIN dita convergente para T se hTn , i
hT, i C0 (). Considere a sequncia regularizante n definida neste pargrafo e suponha que N = 1 (isto , n : IR IR). Mostre que Tn 0 . Observe
que se fixarmos x em IR e tomarmos n : IR IR dada por n (y) = n (x y),
ento Tn x .
Parte II
ANLISE VETORIAL
CLSSICA
79
81
TEOREMA DE STOKES
e
TEOREMA DE GAUSS
Embora o nome Teorema de Stokes esteja consagrado pelo uso, fato reconhecido
no meio matemtico que o resultado devido a Sir William Thomsom (Lord Kelvin) (vale
a pena dar uma olhada, tambm, nas contribuies de Ampre e de Green); vamos pois,
ao longo do texto, usar o nome Teorema de Kelvin, numa tentativa de fazer justia ao
verdadeiro pai da criana
5
comum que resultados atribudos no Ocidente a um ou outro autor tenham na Rssia
outros nomes; no presente caso o nome russo Teorema de Ostrogradski, o que talvez
esteja bem prximo da verdade; para evitar polmica e diante da fama de Gauss, vamos
cham-lo de Teorema de Gauss-Ostrogradski
82
Captulo 10
INTRODUO
Campos Conservativos e Integrais de Linha
Seja IRN um aberto e seja F : IRN um campo de vetores. Partiremos da seguinte questo: sob que condies podemos afirmar que existe
f : IR tal que F = f ?
Exemplo 1: Se N = 1 sabemos, pelo Teorema Fundamental do Clculo, que basta
exigir a continuidade de F .
Exerccio : Seja IR2 aberto. Seja F : IR2 de classe C 1 . Observe que
f
F1
2
se F = (F1 , F2 ) = ( x
, f ) ento F
x1 x2 0. Invente 53 exemplos de campos
1 x2
2
contnuos no conservativos em IR .
Definio : Um campo F : IRN , IRN aberto, dito conservativo se existe U : IR tal que F = U (o sinal uma homenagem aos
fsicos). U chamada uma energia potencial ou, mais carinhosamente, um
potencial para F .
Exerccio : Seja F = U : IRN . As linhas de fluxo de F so as curvas
:]a, b[ tais que (t)
F ((t)). Mostre que U :]a, b[ IR decrescente

sempre que uma linha de fluxo de F .
Exerccio : Seja F = U : IRN . Seja m IR uma constante. Uma
trajetria sob a ao do campo F uma curva c :]a, b[ tal que m
c(t)
83
84
CAPTULO 10. INTRODUO
F (c(t)). Mostre que E(t) = 12 m | c(t)

|2 +U (c(t)) constante sempre que c uma
trajetria.1
Exemplo 2: Seja
F : IR2 {0} IR2 .

1
(x, y) 7 x2 +y
2 (y, x)
F o campo inventado a partir da seguinte considerao: como inverter a transformao
]0, [[0, 2[ IR2 {0}
(r, ) 7 (rcos, rsen)
p
fcil concluir que r(x, y) = x2 + y 2 , mas a obteno de (x, y) menos evidente.
Logo nos damos conta de que ser descontnua em ]0, [{0}2 . Na hora de
escrever a frmula para , surgem expresses do tipo
y
x
x
y
(x, y) = arctg , arccotg , arccos , arcsen ,
x
y
r
r
todas igualmente insatisfatrias. No entanto todas tm algo em comum: em qualquer caso, teremos
(x, y) =
1
(y, x) = F (x, y)
x2 + y 2
Nosso campo F tem tudo, portanto, para ser gradiente de uma funo . S h
um problema: F est definido em IR2 {0}, mas, por mais que nos esforcemos,
acaba sempre sendo descontnua em alguns pontos desta regio.
Pensemos um pouco mais. Se F : IRN o gradiente de uma funo

f : IR, ento, para toda curva c : [a, b] diferencivel, teremos
f c : [a, b] IR diferencivel e dtd (f c)(t) = F (c(t)).c(t).
Melhor ainda, se F de classe C 0 e c de classe C 1 , ento

1
Assim, quando o campo de foras F conservativo, a energia total E se conserva ao

longo das trajetrias sob a ao de F
2
Na realidade no necessrio que seja descontnua em ]0, [{0}, mas em alguma
linha ligando (0, 0) ao infinito.
A. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA
85
c
c(b)
c(a)
a
F (c(t))
B = c(b)
A = c(a)
0
c(t)
a
c (t)
Z
f (c(b)) f (c(a)) =
F (c(t)).c(t)dt
.
a
Ou seja, podemos recuperar os valores de f atravs de integrais ao longo de

curvas ligando os pontos de . Desta forma, se A e se fixarmos o valor
de f (A) como , teremos, para B ,
Z
f (B) = +
F (c(t)).c(t)dt
onde c : [a, b] um caminho C 1 com c(a) = A e c(b) = B.

Temos a algo interessante: existem sempre infinitos caminhos ligando A a
B. No entanto, qualquer que seja o caminho c escolhido, teremos
Z
F (c(t)).c(t)dt
= f (B) f (A)
a
A esta altura j podemos parar, pensar um pouco, e concluir que a resposta

a nossa questo no , se N > 1, to simples como no caso N = 1.
Definico : Se IRN aberto, F : IRN C 0 e c : [a, b]
C 1 , a integral de linha de F sobre c definida por
86
Z
F =
F (c(t)).c(t)dt.
Exerccio : Suponha que m > 0, IR3 , F : IR3 contnua e que

c : [a, b] tal que m
c(t) = F (c(t))t [a, b]. Mostre que a variao da
energia cintica igual ao trabalho realizado por F , isto :
Z
1
1
m | c(b)
|2 m | c(a)
|2 = F.
2
2
c
Exerccio : c : [a, b] dita C 1 por partes se c contnua e existe uma
partico P de [a, b] tal que c C 1 em cada subintervalo de P . Note que a definico
de integral de linha se estende ao caso em que c C 1 por partes.
Teorema: Sejam IRN aberto e F : IRN de classe C 0 . So

equivalentes:
(i)
existe f : IR tal que f = F ;
(ii)
para quaisquer c1 : [a1 , b1 ] e c2 : [a2 , b2 ] C 1 por partes,

com c1 (a1 ) = c2 (a2 ), c1 (b1 ) = c2 (b2 ), vale
Z b1
Z b2
F (c1 (t)).c1 (t)dt =
F (c2 (t)).c2 (t)dt;
a1
(iii)
a2
para qualquer c : [a, b] C 1 por partes,

com c(a) = c(b), vale
Z
F (c(t)).c(t)dt
= 0.
a
Demonstrao : bvio que (i) (iii); (iii) (ii) um exerccio fcil. Limitemonos, pois, a provar que (ii) (i). Como unio disjunta de abertos conexos
por caminhos C 1 por partes, podemos nos restringir ao caso em que conexo
por caminhos C 1 por partes.
Fixemos A em e a em IR. Seja ento f : IR dada por
Z
f (B) = a + F,
c
onde c qualquer caminho comeando em A e terminando em B. Por (ii), f est

bem definida. Para provar que f = F , basta, j que F contnuo, mostrar que
B. INTEGRAIS DE SUPERFCIE
87
suas derivadas direcionais em um ponto qualquer B so dadas pelo produto escalar

por F (B).
Sejam, pois, B em e v em IRN . Fixemos h > 0 tal que B + tv est em
para todo t em [0, h] e um caminho C 1 por partes c : [, ] , com c() = A
e c() = B. Podemos, claro, esticar c at B + tv, se 0 < t h, obtendo um
caminho c1 : [, + t] (fazendo c1 (s) = B + (s )v, se < s t). Temos,
ento ,
Z t
Z
Z
F (B + sv).vds.
F F =
f (B + tv) f (B) =
c1
Multiplicando por (1/t) e passando ao limite quando t tende a zero, temos, da

continuidade de F , o resultado desejado.
Exerccio : Mostre que no existe : IR2 \ {(0, 0)} IR tal que (x, y) =
1
(y, x). E se quisermos : IR2 \]0, [{(0, 0)} IR ?
x2 +y 2
Integrais de Superfcie
Consideremos um campo de vetores F em IR3 (suposto de classe C 1 ). Consideremos em IR3 as linhas de fluxo de F , isto , as curvas x(t) satisfazendo
a
x(t)
= F (x(t))
Consideremos agora uma superfcie S (seja l o que for isso) em IR3 . Supondo
que as linhas de fluxo carregam alguma coisa (gua que escoa, por exemplo),
tentemos calcular o volume dessa alguma coisa que atravessa S por unidade
de tempo. Para isto preciso fixar uma direo positiva de escoamento,
atravs, por exemplo, da escolha de um campo contnuo de vetores normais
a S (definido apenas nos pontos de S, claro !). Considerando uma poro
infinitesimal de S, de rea dS e um intervalo de tempo dt,
o volume infinitesimal que atravessa o pedacinho de superfcie no tempo
dt o de um paraleleppedo infinitesimal cuja base tem rea dS, cuja altura
tem a direo de n(x) e cujo terceiro lado dtF (x), onde x um ponto do
pedacinho.
Volume Infinitesimal = dSdtF (x).n(x)
(com sinal)
88
n
F (x(t))
x(t)
n(x)
dtT (x)
dS
B. INTEGRAIS DE SUPERFCIE
89
x0
x(t)
R0
R(t)
Dividindo por dt e integrando sobre S, teremos o que pode ser chamado

fluxo de F atravs de S, dado por
Z
F.ndS
S
Note que esta uma integral escalar e deve ser calculada, em princpio via
uma parametrizao de S.
Exerccio : Suponha que S uma superfcie fechada limitando uma regio R0 .
Defina R(t) como a regio constituda pelos
pontos que estavam em R0 , levados pelas linhas de fluxo, depois de um tempo t.
Seja V (t) o volume de R(t). Mostre (para si mesmo) que razovel concluir que
Z
0
V (0) =
F.ndS
(n = normal exterior) .
S
R
Para o clculo de S F.ndS, suponhamos que S a imagem de uma superfcie parametrizada (de classe C 1 ) : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] IR3 , (u, v) =
(x1 (u, v), x2 (u, v), x3 (u, v)).
A imagem do quadradinho de lados u e v ser aproximada pela diferencial de , obtendo-se um paralelogramo de lados (vetoriais)
(u0 , v0 )u e
u
(u0 , v0 )v. A rea deste paralelogramo calculada pelo produto vetov

rial,
uv
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ) = det
u
v
e1
e2
e3
x1
u
x1
v
x2
u
x2
v
x3
u
x3
v
uv
90

uv
u (u0 , v0 )
v (u0 , v0 )
v0 + v
v0
u0
u0 + u
Exerccio : Considere um tringulo ABC cujos vrtices esto sobre os eixos

coordenados. Mostre, usando o Teorema de Pitgoras, que o quadrado de sua
rea a soma dos quadrados das reas de suas projees OAB, OBC, OCA nos
planos Ox1 x2 , Ox2 x3 e Ox3 x1 . Mostre que o mesmo resultado vale, no s para
tringulos, mas para figuras planas quaisquer (sugesto : a rea da projeo igual
rea original vezes o cosseno do ngulo entre os planos). Conclua que a rea do
paralelogramo formado por dois vetores a = (a1 , a2 , a3 ) e b = (b1 , b2 , b3 ) dada por
p
(a1 b2 a2 b1 )2 + (a3 b1 a1 b3 )2 + (a2 b3 a3 b2 )2 =
=| (a1 b2 a2 b1 )e1 + (a3 b1 a1 b3 )e2 + (a2 b3 a3 b2 )e3 |=
=| a b |
Observe que a b realmente normal a a e a b.
Assim, o vetor
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ) normal a S em (u0 , v0 ) e tal que sua
u
v
norma espressa a relao entre o elemento de rea dS de S e o elemento
de rea dudv de [0, 1] [0, 1]. Desta forma, nosso fluxo de um campo F
atravs de S pode ser calculado por
Z
Z b1 Z b2
F.ndS =
F ((u, v)). (u, v)
(u, v)dudv
u
v
S
a1
a2
~ O integrando direita o
Observao : ndS costuma ser notado dS.
produto misto de F (), u e v . Assim, podemos tambm escrever

R
R
~ =
F.ndS = S F.dS
S
C. O TEOREMA DE KELVIN
91
.B
c0
A .
c1
s
b1 Z b2
det
=
a1
a2
F1 F 2 F 3
x1
u
x1
v
x2
u
x2
v
x3
u
x3
v
(u, v)dudv
onde (u, v) = R(x1 (u, v), x2 (u, v), x3 (u, v)). Usaremos tambm a notao
mais abreviada S F .
O Teorema de Kelvin
Voltemos questo que nos serviu de ponto de partida: dado um campo

F em IR3 (ou num aberto de IR3 ), gostaramos de entender 3 o que est
acontecendo quando F no conservativo.
Seja R3 e seja F : IR3 um campo de vetores (para simplificar as
contas que faremos mais adiante, vamos supor F de classe C 1 ).
Consideremos duas curvas de classe C 1 , c0 , c1 : [0, 1] , com c0 (0) =
c1 (0) = A, c0 (1) = c1 (1) = B. Suponhamos que c0 pode ser deformada at
se transformar em c1 da seguinte maneira: para cada s [0, 1], temos uma
curva cs : [0, 1] de classe C 1 , com cs (o) = A e cs (1) = B.
Seja Q = [0, 1] [0, 1]. Seja : Q dada por (s, t) = cs (t) ( dita
uma homotopia entre c0 e c1 ).
Em princpio deveramos exigir apenas que as curvas cs variem continuamente
com s, mas, para evitar aborrecimentos desnecessrios na hora das contas,
vamos supor que de classe C 2 .
3
O termo entender tem, aqui, um sentido esttico, como em toda forma de conhecimento: dizemos que entendemos aquilo que nos parece harmonioso
92

t
c0
A .
s
c1
Note que
(s, 0) A, (s, 1) B.
Seja ento
Z
F ((s, t)).
F (cs (t)).cs (t)dt =
I(s) =
(s, t)dt.
t
Recordemos que se F fosse conservativo (isto , se existisse f : IR3 IR

tal que f = F ) I deveria ser constante. Uma tentativa de entender o caso
geral pode comear pelo estudo da derivada de I. Calculando I 0 (s), obtemos,
se F = (F1 , F2 , F3 ) e = (x1 , x2 , x3 ):
R1h 0
(s, t)
F ((s, t))
s
0
I 0 (s) =
(s, t)
t
+ F ((s, t))
2
(s, t)
st
dt.
Integrando por partes a segunda parcela, obtemos:

I 0 (s) =
+F ((s, t))
(s, t) |t=1
t=0
s
R1
(s, t)
F 0 ((s, t))
s
(s, t)
t
R1 0
F ((s, t))
(s, t)
t
0
(s, t)
s
dt.
Como (s, 0) A e (s, 1) B, temos

I 0 (s) =
=
R1 0
F ((s, t))
(s, t)
s
0
R1
0
(s, 0)
s
0e
(s, 1)
s
0. Logo,
(s, t)F 0 ((s, t))

(s, t)
(s, t)
t
t
s
(F 0 ((s, t)) F 0 ((s, t)) )

(s, t)
s
(s, t)dt,
t
dt =
93
onde A indica a adjunta de A, cuja matriz, no caso, a transposta da de

A. Subtraindo da matriz jacobiana de F sua transposta, obtemos para I 0 (s)
a seguinte expresso :
0
Z 1 F2 F1
x1 x2
0
F1
F3
x1 x3
F2
F1
x2 x1
F3
F1
x3 x1
F2
F3
x3 x2
F2
F3
x2 x3
((s, t))
Exerccio: Mostre que o produto da matriz
0 c
c 0
b a
x1
s (s, t)
x2
s (s, t)
x3
s (s, t)
x1
t (s, t)
x2
t (s, t)
x3
t (s, t)
dt.
anti-simtrica
b
a
pelo vetor (v1 , v2 , v3 ) igual ao produto vetorial de (a, b, c) por (v1 , v2 , v3 ).
Conclumos, ento , que I 0 (s) dada por:

x2 x3
R 1 h F3 F2
((s,
t))
(
x2
x3
s t
0
F1
x3
F2
x1
R1
0
F3
x1
F1
x2
((s, t))
((s, t))
x
x3
s t
1
x
x2
s t
F ((s, t))
x3 x1
s t
x2 x1
s t
(s, t)
s
x3 x2
s t
(s, t)
(s, t)
(s, t)]dt =
(s, t)dt
t
onde, abusando um pouco da notao ,

F3 F2 F1 F3 F2 F1
, ,
F=
x2 x1 x3 x1 x1 x2
ou, abusando um pouco mais,
F=det00
e1
e2
e3
x1
x2
x3
F1
F2
F3
94
F chamado o rotacional de F 4 . Observemos que o que obtemos tem

cara de integral de superfcie:
R1
R1
F (c1 (t)).c1 (t)dt 0 F (c0 (t)).c0 (t)dt =
0
R1 0
= I(1) I(0)
=
I (s)ds =
0
R 1R 1
(s, t)dsdt .
= 0 0 F ((s, t)). s (s, t)
t
Esta a forma paramtrica do Teorema de Kelvin.
Esclio: A concluso do Teorema continua vlida se substituirmos a hiptese
de que nossa curva se deforma, mantendo fixas as extremidades (cs (0) A,
cs (1) B) pela seguinte: nossa curva se mantm fechada, isto , cs (0) = cs (1)
para todo s. De fato, nossa hiptese s foi utilizada para eliminarmos os
termos que surgiram da integrao por partes, o que tambm obtido com
a hiptese alternativa.
Observao: Note que no h razes para trabalharmos com (s, t) [0, 1]
[0, 1]. O resultado vale, igualzinho, para : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] IR3 .
Voltemos a nosso Teorema. Se a imagem de uma superfcie S e entendemos
Z 1
Z 1
F (c0 (t)).c0 (t)dt
F (c1 (t)).c1 (t)dt
0
como uma integral de linha sobre o bordo de S (S), teremos a forma no

paramtrica
Z
Z
~
F.dS
,
F =
S
onde as orientaes para S e S esto ligadas por .

No caso em que nossa superfcie est inteiramente contida em um plano,
podemos considerar que S IR2 , esquecer a terceira componente de F (que
no vai desempenhar papel algum) e concluir que

Z
Z
F2 F1
F =
.
x1
x2
S
S
4
Maxwell, em seu tratado, prope, with great diffidence, o termo rotation
95
c0
(Q)
0
s
c1
Este caso particular conhecido como Teorema de Green. Para F : IR2

IR2 , usaremos tambm a notao
F2 F1
.
x1
x2
No caso geral, porm, no h razo para supor que nossa parametrize de
fato uma superfcie sem auto-intersees .
O Teorema de Green tem, claro, sua verso para as situaes em que
: [0, 1] [a, b] IR2 no to bem comportada. Neste caso, sendo nosso
campo F = (F1 , F2 ) definido apenas em IR2 , teremos:

Z
Z
Z 1Z b
F2 F1
F
F =
((s, t))J (s, t)dtds.
x
y
c1
c0
0
a
dF =
Exerccio: Certifique-se de que entendeu. Mostre que a concluso continua vlida

caso a hiptese (s, a) A, (s, b) B seja substituda por (s, a) (s, b).
Exerccio : Entenda que F mede quanto F deixa de ser conservativo.
Observe que se F de classe C 1 conservativo, ento F = 0. Suponha agora
que F : IR3 de classe C 1 e que F = 0 e entenda que o problema
de saber se F conservativo depende de (d um exemplo em que F = 0
mas F no conservativo e mostre que se uma bola e F = 0 ento F
conservativo).
Observao : Na demonstrao do Teorema de Kelvin trabalhamos com uma

superfcie parametrizada de classe C 2 , quando o natural seria exigir que
fosse apenas C 1 . Isto pode ser (e ser, mais frente) remediado com uma
demonstrao mais cuidadosa.
96

t
c0
Q
c1
Problema : Sejam um aberto de IR3 , F : IR3 um campo de vetores de classe

C 1 e : [0, 1] [0, 1] uma superfcie parametrizada de classe C 1 . Defina o
bordo de de maneira adequada e d um jeito de provar que
Z
Z
F =
F .
A variao de ngulo
Voltemos ao nosso campo

F : IR2 {0} IR2
1
(x, y) 7 x2 +y
2 (y, x)
1
2
Temos (faa as contas) dF = F
F
= 0. Isto no surpreendente, pois,
x
y
como j vimos no ponto a., se no fizermos questo de definir em IR2 {0},
mas trabalharmos em uma regio um pouco menor, teremos F = .
Observando as curvas c1 e c0 da figura, vemos que c1 pode ser contrada em
um ponto A de IR2 {0}, isto , existe
: [0, 1] [0, 1] IR2 \ {(0, 0)}

de classe C 2 com
(0, t) A, (1, t) = c1 (t), (s, 0) = (s, 1) s [0, 1].
D. A VARIAO DE NGULO
97
c1
c0
Assim
Z
Z
F (c1 (t)).c1 (t)dt =
Z 1Z
F (A).0dt +
dF ((s, t))J (s, t)dtds = 0

0
J c0 d uma volta em torno da origem. No podemos deform-la em um

ponto de IR2 {0}. Seria possvel, por outro lado, deform-la em um crculo
c : [0, 1] IR2 {0}
t 7 (cos 2t, sin 2t)
de modo que
Z
F (c(t)).c(t)dt
= 2
F (c0 (t)).c0 (t)dt =

0
Como o leitor j ter observado, dada c : [a,b] IR2 {0} de classe C 1 ,

Rb
F (c(t)) c(t)dt
mede a variao (com sinal) do ngulo ao longo de c.

a
Exerccio : Seja c : [a, b] IR2 {0} de classe C 1 , com c(a) = c(b). Mostre que
Rb
1
inteiro. Convena-se de que n(c) o nmero de voltas

n(c) = 2
a F (c(t)).c(t)dt
que c d em torno da origem, com sinal positivo para o sentido trigonomtrico e
negativo para o sentido horrio. Mostre que se existe uma homotopia : [0, 1]
[0, 1] 7 IR2 \ 0 de classe C 2 com (0, t) = c0 (t) e (1, t) = c1 (t), ento n(c0 ) =
98
n(c1 ). Seja f : CI 7 CI dada por f (z) = z k , onde k um inteiro positivo. Pense f

como uma funo de IR2 em IR2 . Seja c(t) = f (Rcos2t, Rsen2t), t [0, 1], R > 0
fixo. Mostre que n(c) = k.
Vamos utilizar a forma paramtrica do Teorema de Green para demonstrar

o Teorema Fundamental da lgebra:
Teorema Fundamental da lgebra : Todo polinmio no constante
sobre o corpo dos complexos possui ao menos uma raiz.
Demonstrao : Seja
p : CI CI .
x 7 ak z K + + a0
Podemos, sem perda de generalidade, supor ak = 1 e a0 6= 0. Vamos considerar p
como uma transformao de IR2 em IR2 e examinar a imagem por p dos crculos
de centro na origem. A idia da demonstrao linda. Para cada R em [0, [,
consideramos o crculo de raio R e centro na origem. Sua imagem por p ser uma
curva cR que podemos parametrizar por
cR : [0, 1] CI
.
t 7 p(Re2it )
Note que, quando R vai de 0 a , cR varre a imagem de p. Ora, quando R
bem pequeno, cR est muito perto de a0 e no pode, portanto, envolver a origem.
Desta forma, se notarmos por n(R) o nmero de voltas de cR em torno da origem
5 , teremos, para R pequeno, n(R) = 0. J quando R grande, os pontos de
cR sero imagens de nmeros complexos z para os quais z k muito maior do que
ak1 z k1 + . . . + a0 .
Podemos ento afirmar que, para R bem grande, cR est prxima da imagem por
f (z) = z k do crculo de centro na origem e raio R e, portanto, envolve forosamente
a origem. Ou seja, n(R) > 0 se R grande (na verdade teremos n(R) = k). Mas
se cR passa de uma situao em que no envolve a origem para outra em que a
envolve, somos forados a concluir que em algum momento cR passa pela origem
(e nesse instante achamos uma raiz de p).
Vamos agora cuidar dos detalhes burocrticos indispensveis.
5
Note que se cR passar pela origem n(R) no estar definido
D. A VARIAO DE NGULO
99
p
a0
cR
0
Suponhamos que p no se anula, isto , p uma aplicao de classe C de IR2 em

IR2 \ {(0, 0)}.
Seja
n : [0, [ IR2
R1
1
R 7 2
0 F (cR (t)).c R (t)dt
onde F (x, y) =
1
(y, x)
x2 +y 2
cR (t) = p(Rcos2t, Rsen2t).
Temos
n(0) =
1
2
F (a0 ).0dt = 0 .
0
Fixado R > 0, seja

: [0, 1] [0, 1] IR2 \ {(0, 0)}
(s, t) 7 p(sRcos2t, sRsen2t)
satisfaz s condies da forma paramtrica do Teorema de Green: de classe
C , (0, t) = c0 (t), (1, t) = cR (t), (s, 0) = (s, 1) para todo s. Ento
Z 1

Z 1
1
n(R) n(0) =
F (cR (t)).cR (t)dt
F (c0 (t)).c0 (t)dt =
2 0
0
1
=
2
1Z 1
dF ((s, t)).J (s, t)dtds = 0

0
Logo, n(R) = 0 para todo R em [0, [.

Mostremos agora que, se k > 0, n(R) = k para R suficientemente grande.
100
(s, t) 7 sR(cos 2t, sin 2t)
a0
0
0
Escrevendo p(z) = z k (1 +
ak1
z
+ +
a0
),
zk
temos
| p(z) |
h

|ak1 |
| z |k 1
|z| + +
|a0 |
|z|k
i
Alm disso, existe R0 , tal que

| ak1 |
| a0 |
1
+ +
<
k
|z|
2
|z|
para todo z com | z | R0 . Podemos ento deformar, para R R0 , cR (t) em
cR (t) = (Re2it )K , atravs de
: [0, 1] [0, 1] IR2 {0}

(s, t) 7 (Re2it )K + s ak1 (Re2it )K1 + + a1 (Re2it )1 + a0 .
Temos de classe C , (0, t) = cR (t), (1, t) = cR (t), (s, 0) = (s, 1) para todo
k
s (observe que | (s, t) | R2 (s, t) Q).
Ento, pelo Teorema de Green, temos
n(R)
1
2
F (
cR (t)).cR (t)dt =
o que prova que n(R) = k.

E pronto.
dF J = 0
Q
Mas
1
2
Z
0
F (
cR (t)).cR (t)dt = k,
E. O TEOREMA DE GAUSS-OSTROGRADSKI
101
Observao: Este um caso em que temos boas razes para a utilizao

da forma paramtrica do Teorema de Green: no temos informaes precisas
sobre as regies limitadas pelas curvas; alm disso, dF = 0, o que torna
simples as contas, j que no preciso estar a calcular derivadas parciais
e jacobianos. Mais interessante ainda: embora estivesse, durante toda a
demonstrao , implcito que o nmero de voltas n(R) um nmero inteiro,
tal fato (cuja demonstrao no to simples assim) no foi utilizado em
momento algum!
O Teorema de Gauss-Ostrogradski
O Teorema de Kelvin nos indica que possvel iterar o processo que conduziu
a sua deduo. Se F um campo de vetores e

F3 F2 F1 F3 F2 F1
,
,
G=F =
x2
x3 x3
x1 x1
x2
ento, dada uma superfcie S, temos
Z
Z
Z
~
~
F.dS =
G.dS =
Portanto, se tomarmos duas superfcies S1 e S2 tais que S1 = S2 (isto

inclui tambm as orientaes), teremos
Z
Z
~
~
G.dS =
G.dS.
S1
S2
Um campo G tal que existe F com F = G costuma ser chamado

solenoidal.
Assim, dado um campo G (no necessariamente solenoidal), poderamos
R
R
~ 6=
~ para S1
querer saber o que estar acontecendo caso S1 G.dS
G.dS
S2
e S2 com S1 = S2 .
Exerccio : Considere um aberto em IR3 , G IR3 de classe C 1 e : [0, 1]3
de classe C 2 tal que (t1 , u, v) = (t2 , u, v) sempre que u = 0; u = 1, v = 0 ou
102
S2
S1 = S2
n
S1
v = 1, quaisquer que sejam t1 e t2 em [0, 1]. Considere as superfcies St definidas

R
~ Calcule I 0 ,
por St (u, v) = (t, u, v). Defina I : [0, 1] IR por I(t) = St G.dS.
R1 0
escreva I(1) I(0) = 0 I (t)dt e veja o que encontra. Repita supondo que
apenas de classe C 1 .
O exerccio anterior um plgio do roteiro que nos conduziu ao Teorema

de Kelvin; sua resoluo conduz ao Teorema de Gauss-Ostrogradski. No
entanto, para no estarmos sempre a repetir a mesma estria, vamos deduzir
nosso teorema de outra maneira.
Consideremos um campo F : IR3 IR3 de classe C 1 (ou C 2 , ou C , se
for preciso). Consideremos as linhas de fluxo de F , isto , as solues da
equao x = F (x).
Para evitar problemas, vamos supor que as linhas de fluxo x(t) esto definidas
para todo t em IR. Consideremos ento as aplicaes
t : IR3 IR3
t (x) = posio no tempo t de quem est em x no tempo 0 e caminha sobre
103
F (t (x))
t (x)
x
uma linha de fluxo)

De forma equivalente, podemos definir
: IR IR3 IR3
(t, x) 7 (t, x) = t (x)
dada por
(i) (0, x) = x x IR3
(ii) t
(t, x) = F ((t, x)) (t, x) IR IR3
Exerccio : Entenda que (s, (t, x)) = (s + t, x) s, t IR, x IR3 , o que
equivale, j que t (x) = (t, x), a s (t (x)) = s+t (x), ou ainda, de forma mais
sucinta, a s t = s+t .
Temos assim, para cada t, uma aplicao t que nos diz onde vo parar os
pontos depois de um tempo t.
Consideremos agora uma regio R0 limitada por uma superfcie S0 e acompanhemos o que acontece com R0 (imagine uma bolha de tinta azul no meio
de gua que escoa). Um pouco menos informalmente, se R0 IR3 , R0 = S0 ,
sejam
Z
t
R(t) = (R0 ) , V (t) = volume de R(t) =
1 .
R(t)
Coloquemo-nos a seguinte questo: V (t) varia ? Se varia, quem V 0 (t) ?
104
F (x)
x
R0
t (R0 )
R(0)
R(h)
Exerccio : Deduza, de (t, (s, x)) = (t + s, x), que basta saber calcular V 0 (0).
Exerccio : Tome h pequeno, desenhe R(h), R(0) e conclua (com argumentos no
necessariamente rigorosos, do ponto de vista matemtico, mas bastante razoveis)
R
~ Comece observando que R(h) R(0) = volume do que sai
que V 0 (0) = S0 F.ds.
menos volume do que entra (atravs de S0 ) no tempo h.
Observao : O exerccio acima obrigatrio.
Vamos agora calcular V 0 (0) diretamente:

Z
Z
Z
d
d
d
0
V (t) =
1=
1=
J
dt R(t)
dt t (R(0))
dt R(0) t
105
Observao : No vamos provar isto, mas t de classe C 1 . Como vale

t t = t t = I, temos Jt 6= 0 t. Alm disso Jt depende continuamente de t. Como J0 = JI = 1, temos Jt > 0 t.
Proseguindo, temos
V 0 (t) =
Mas
(t, x)
t
d
dt
det
R0
(t, x), x
(t, x), x
(t, x)
x1
2
3
dx =
det
R0
2
(t, x), x
(t, x), x
(t, x)
tx1
2
3
dx+
det
R0
(t, x), tx
(t, x), x
(t, x)
x1
2
3
dx+
det
R0
(t, x), x
(t, x), tx
(t, x)
x1
2
3
dx
= F ((t, x)). Portanto,
V (t) =
R0
R0
R0
det
F ((t,x))
(t, x), x
(t, x), x
(t, x)
x1
2
3
dx+
det
(t, x), F ((t,x))

(t, x), x
(t, x)
x1
x2
3
dx+
det
(t, x), x
(t, x), F ((t,x))
(t, x)
x1
x3
2
dx
Observemos ainda que (0, x) x, donde
(0, x)
xi
= ei . Logo,

i
h
F (x)
F (x)
F (x)
=
V (0) = R0 det x1 , e2 , e3 + det e1 , x2 , e3 + det e1 , e2 , x3
0
R
R0
F1 (x)
x1
F2 (x)
x2
F3 (x)
x3
dx .
106
Escrevendo
.F (x) =
F1 (x)
F2 (x)
F3 (x)
x1
x2
x3
e igualando os dois valores obtidos para V 0 (0), deduzimos o Teorema de
Gauss-Ostrogradski:
Z
Z
~
F.ds =
.F
S0
R0
.F chamado de divergncia de F .
Observao : No termo esquerda a normal a S0 aponta para fora.
importante ainda salientar que a deduo
R acima no uma demonstrao:
0
0
calculamos V (0) e obtivemos V (0) = R0 .F ; mas a igualdade V 0 (0) =
R
R
~ resultou apenas do significado fsico de
~
F.
dS
F.dS.
S0
S0
O Campo
Considerando a importncia dos campos eltrico e gravitacional, o campo

, sem dvida,
F : IR3 {(0, 0, 0)} IR3
(x, y, z) 7 2
1
3
(x +y 2 +z 2 ) 2
ou, mais ao gosto dos fsicos,

F =
~r
,
r3
onde
~r(x, y, z) = (x, y, z)
e
r =| ~r | .
(x, y, z) ,
F. O CAMPO
107
S2
(S)
Do ponto de vista geomtrico, F est associado construo do conceito de

ngulo slido.
Seja
: IR3 {(0, 0, 0)} S 2
1
(x, y, z)
7 r(x,y,z)
~r(x, y, z) .
Seja S superfcie em IR3 {(0, 0, 0)} tal que |S seja injetiva. O ngulo
slido compreendido por S (vista da origem) a rea de (S). 6
Exerccio : Seja S como acima. Mostre geometricamente que o ngulo slido
compreendido por S dado por
Z
~ ,
(S) =
F.dS
S
onde a orientao de S tal que o vetor normal aponta sempre para longe de
(0, 0, 0).
Exerccio : Prove que .F = 0. Refaa o exerccio acima.
Exerccio :
Seja S IR3 {(0, 0, 0)} uma superfcie fechada. Mostre que
R
R
~ = 0 se (0, 0, 0) exterior a S e que
~
F.
dS
S
S F.dS = 4 se (0, 0, 0) interior
a S e se considera a orientao de S com normal exterior.
Exerccio : Prove que F = 0. Conclua que F conservativo (isto ,
existe f : IR3 {(0, 0, 0)} IR tal que F = f ). Mostre que F = f , onde
f (x, y, z) = 1r .
6
Esta , na realidade, uma definio provisria, a ser substituda pela que nos fornece
o exerccio seguinte
108
Exerccio : Calcule
R
S
~ nos seguintes casos:

F.dS
(i) S dada por z = a + b(x2 + y 2 ), a 0, b 0

(ii) S dada por z 2 b(x2 + y 2 ) = a, a 0, b 0
Vamos agora a uma questo mais delicada: pode existir G tal que
F = G?
R
~ = 0, sempre que S for uma
Exerccio : Mostre que isto implica em S F.dS
superfcie fechada contida no domnio de G. Conclua que no existe G : IR3 \
{(0, 0, 0)} IR3 tal que F = G.
Exerccio : Seja s uma semi-reta partindo de (0, 0, 0). Seja S IR3 \ s uma
R
~ = 0.
superfcie fechada. Mostre que S F.dS
Consideremos uma superfcie S que no envolve a origem. Para fixar idias,

suponhamos que S no contm pontos na semi-reta s = {(0, 0, z), z 0}.
Ento a projeo de S sobre S 2 = {(x, y, z), x2 + y 2 + z 2 = 1} no contm
o plo norte (0, 0, 1). Isto , se (x, y, z) = 1r (x, y, z), ento (S) pode ser
transportada para IR2 pela projeo estereogrfica
p : IR2
S 2 \ {(0, 0, 1)}

2y
x2 + y 2 1
2x
(x, y) 7
,
,
.
x2 + y 2 + 1 x 2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1
Lembrando que o jacobiano de p
rea de (S) =
4
,
(x2 +y 2 +1)2
podemos dizer que
4
dxdy
p1 ((S)) (x2 +y 2 +1)2
Exerccio : Considere, no plano, a 1-forma

(x, y) =
x2
2y
2x
dx + 2
dy
2
+y +1
x + y2 + 1
F. O CAMPO
S2
109
(S)
p1 ((S))
Mostre que d(x, y) = (x2 +y42 +1)2 ( foi obtida por advinhao e tentativa). Conclua que se D IR2 limitada por uma curva fechada, ento
Z
Z
2y
2x
4
dxdy =
dx + 2
dy
2
2
2
2
2
x + y2 + 1
D x + y + 1
D (x + y + 1)
Exerccio : Use o exerccio anterior e a projeo estereogrfica para concluir que

se R S 2 \ {(0, 0, 1)} uma superfcie limitada pela curva c, ento
Z
2
area de R =
(ydx xdy)
2
2
2
c x + y + (1 z)
Exerccio : Conclua que se S uma superfcie que no contm pontos no semi-eixo

Oz + e tal que |S injetiva, ento
Z
1
~ .
(y, x, 0)dS
(S) =
r(r
z)
S
Seja G dado por G(x, y, z) =

por que s podia dar isso.
1
r(rz) (y, x, 0).
Mostre que G = F e explique
110
Problema: Considere Ruma superfcie S orientada contida em IR3 . Para x

~ onde Fx (y) = 1 3 (y x) (isto , (x) o
IR3 \ S, seja (x) = S Fx .dS,
|yx|
ngulo slido compreendido por S vista de x). Observe que (x) d um salto
quando x passa atravs de S. Tente estudar esta questo.
Exerccio: Seja B = {(x, y, z) IR3 , x2 + y 2 + z 2 1}. Demonstre o Teorema
de Brouwer: se f : B B contnua, ento f tem ponto fixo.
Pausa para Reflexo : Ser que tudo um

Teorema s ?
Agora que j apresentamos nossos dois teoremas, vale a pena reparar em

certas parecenas que guardam entre si e com o Teorema Fundamental do
Clculo.
Comecemos por observar que estamos lidando com quatro classes de objetos,
quanto dimenso : pontos (dimenso 0), curvas (dimenso 1), superfcies
(dimenso 2) e slidos (dimenso 3). A cada uma destas classes est associada uma integral: integral de linha para curvas, integral de superfcie (ou
fluxo) para superfcies, integral volumtrica para slidos; podemos tambm
considerar que o valor de uma funo f em um ponto P a integral de f
sobre P .
Fixado um aberto de IR3 , podemos estabelecer o seguinte quadro:
DIMENSO OBJETO
INTEGRANDO
RESULTADO DA
OPERAO
f (x)
ponto x
f : IR
curva c
F : IR3
superfcie S
F : IR3
regio R
f : IR
G. PAUSA PARA REFLEXO : SER QUE TUDO UM TEOREMA S ?111

Vejamos agora os Teoremas.
() O Gradiente
Consideremos f : IR de classe C 1 e faamos um ponto A se deslocar at
B ao longo da curva c. O Teorema Fundamental do Clculo nos diz ento
que a variao de f dada por uma integral sobre c:
Z
f (B) f (A) = f .
c
() O Rotacional
Seja agora F : IR3 de classe C 1 e consideremos a aplicao F que a
cada curva c em associa
Z
F(c) = F.
c
Suponhamos que nossa curva se desloca de uma posio c0 a uma posio

c1 , mantidas fixas as extremidades. No deslocamento de c0 a c1 a curva
varre uma superfcie S. O Teorema de Kelvin mostra que a variao de F,
F(c1 ) F(c0 ), dada por uma integral sobre S:
Z
Z
Z
F .
F
F =
c1
c0
() A Divergncia
Voltemos a considerar um campo F : IR3 de classe C 1 mas associemos
agora a F uma aplicao F que age sobre as superfcies em :
Z
F(S) =
F .
S
Mais uma vez, se deslocarmos S da posio S0 posio S1 , de forma que,

no caminho, S varra uma regio R (e mantido fixo o bordo de S), teremos
pelo Teorema de Gauss-Ostrogradski, que a variao de F ser dada por uma
integral sobre R:
Z
Z
Z
F
F =
.F .
S1
S0
112

B
S1
c0
R
c1
S0
Note que no caso () os pontos A e B constituem o bordo da curva c; no caso

() as curvas c0 e c1 formam o bordo da superfcie S; e no caso () o bordo
da regio R dado pelas superfcies S0 e S1 . Assim, cada um de nossos trs
Teoremas diz que a integral de algo sobre o bordo de um objeto igual
integral de uma espcie de derivada deste algo sobre o prprio objeto.
H aqui duas operaes que se cruzam:
() A operao (que notaremos por ) que a cada objeto M
k) associa seu bordo M (de dimenso k 1);
(de dimenso
() A operao (que notaremos por d) que a cada integrando (uma funo

f ou um campo de vetores F , este ltimo desempenhando papis diferentes
conforme M tenha dimenso 1 ou 2) associa uma espcie de derivada d,
que chamaremos de derivada exterior de (note que, conforme o caso,
d = f, d = F ou d = .F ).
M M
d
Sob esta tica, nossos Teoremas dizem todos a mesma coisa:
Z
Z
=
d .
M
J poderamos dizer que tivemos sucesso em unificar os trs Teoremas. Mas

o que at agora foi feito tem um carter puramente descritivo: observamos
7
Do alemo Mannigfaltigkeit (multiplicidade, ou variedade), aparentemente usado pela

primeira vez nos primrdios da Teoria da Relatividade para descrever o conjunto dos
possveis valores das coordenadas x, y, z, t do espao-tempo
G. PAUSA PARA REFLEXO : SER QUE TUDO UM TEOREMA S ?113

semelhanas e classificamos espcies, algo assim como se fssemos bilogos do
sculo XIX. H lacunas gritantes em nossa compreenso : se, por um lado,
nossa experincia com Geometria e lgebra Linear faz com que saibamos
razoavelmente bem o que entendemos por objetos de dimenso k, o mesmo
no pode ser dito quando falamos dos integrandos. evidente a falta de uma
definio unificada para os diversos tipos de integral envolvidos.
Mais ainda: se o operador de passagem ao bordo tem um apelo geomtrico
que praticamente o isenta de explicaes , seu adjunto, o operador de derivao
exterior, faz aparies misteriosas, e em cada caso se apresenta sob uma forma
diferente. Fica pois o duplo desafio:
() Estabelecer uma definio unificada para as diversas integrais;
() Esclarecer o conceito de derivada exterior, de forma que gradiente, rotacional e divergncia apaream claramente como diferentes manifestaes de
uma idia geral.
No seria demais exigir, ainda, que da possa resultar uma teoria geral
aplicvel tambm a dimenses mais altas.
114
Captulo 11
OS OBJETOS: CURVAS,
SUPERFCIES E CADEIAS
Curvas e Superfcies
Curvas e superfcies so objetos geomtricos; natural que sejam definidas

no como funes (forma paramtrica) mas como subconjuntos de IR3 .
Exemplo : A esfera S 2 = {(x1 , x2 , x3 ) IR3 , x1 2 + x2 2 + x3 2 = 1} tem
todo o direito de ser chamada de superfcie mais direito do que a aplicao
: [0, 1][0, 1] IR3 , (s, t) = (sen(s)cos(2t), sen(s)sen(2t), cos(s)).
Uma definio razovel de curvas e superfcies poderia ser a seguinte: uma
superfcie (curva) em IRN um subconjunto de IRN que imagem de uma
aplicao injetiva C 1 : [0, 1] [0, 1] IRN ( : [0, 1] IRN ) tal que
0 (s, t) injetiva (0 (s) injetiva) em todos os pontos (s, t) de [0, 1] [0, 1]
(s de [0, 1]).
Exerccio : Entenda esta definio. Mostre que, se a adotarmos, S 2 no
superfcie. Observe que se retirarmos a injetividade de teremos superfcies com
auto intersees; se retirarmos a injetividade de 0 (s, t) teremos superfcies com
bicos.
115
116CAPTULO 11. OS OBJETOS: CURVAS, SUPERFCIES E CADEIAS
superfcie com bicos
superfcie com
auto-intersees
superfcie regular
Embora seja razovel a idia de que uma superfcie um plano deformado. se

quisermos trabalhar com esferas, toros e outras menos populares, preciso
deformar e colar. Colar significa perda de injetividade. A alternativa
renunciar a usar uma parametrizao nica (qualquer cartgrafo sabe disto).
Definio : S IR3 uma superfcie de classe C r (r 1) se para todo
ponto x de S existem um aberto U de IR2 e uma aplicao : U IR3 de
classe C r tais que:
(i) (U ) = V S 3 x
(ii) injetiva
(iii) 1 : V S U contnua
(iv) 0 (u) injetiva u U .
dita uma parametrizao ou carta local. Uma coleo de parametrizaes cujas imagens cobrem S dita um atlas ou sietema completo de
cartas locais.
Exerccio : Mostre que se excluirmos o item (iii) (1 contnua) da definio,
ento nossas superfcies podero ter auto-intersees. Trabalhe com alguns exemplos. Observe que nossa definio no inclui a possibilidade de termos superfcies
com bordo.
A definio de superfcie com bordo praticamente a mesma vista acima,

com uma alterao: as parametrizaes
: U IR3
so definidas de modo que U seja um aberto no necessariamente de IR2 ,
mas de um semi-plano (por exemplo, U {(x1 , x2 ) IR2 , x1 0}). Isto
A. CURVAS E SUPERFCIES
117
(U )
S
Figura 11.1: U inclui pontos (x1 , x2 ) com x1 = 0. A imagem de U inclui pontos
de S que esto no bordo ( e correspondem aos pontos de U com x1 = 0) que no
so abertos de IR2 (o que permite parametrizar vizinhanas de pontos do bordo)
inclui abertos de IR2 (e nos permite parametrizar vizinhanas de pontos do

interior) e abertos como o abaixo:
O bordo de S consiste exatamente nos pontos de S que no tm vizinhana
parametrizada por aberto de IR2 (notao: S). S certamente uma curva
(ou unio de curvas).
Dado x S, o plano tangente a S em x o subsepao de IR3 dado por
{0 (u)v, v IR2 }, onde uma parametrizao para uma vizinhana de
x com (u) = x. Se x S e : U {(u1 , u2 ) IR2 , u1 0} IR3
uma parametrizao para uma vizinhana de x com (u1 , u2 ) = x, ento
necessariamente u1 = 0. Ento a reta tangente a S em x o subespao
de IR3 dado por {0 (u1 , u2 )te2 , t IR}
claro que existem muitas questes sobre as definies acima. Mais ainda,
dados um campo F e uma superfcie S, definir corretamente a integral de F
sobre S de forma independente das diferentes parametrizaes de S d um
certo trabalho e apresenta algumas dificuldades tcnicas. 1 Vamos deix-las
de lado, por ora. O que realmente nos interessa, no momento, compreender
o seguinte:
1
Tais dificuldades no esto , absolutamente, acima de nossas foras, mas enfrent-las

agora nos desviaria do objetivo principal
S
S
(i) curvas e superfcies podem ser definidas como subconjuntos de IR3
(ii) se S uma superfcie orientada (isto , para a qual se escolheu um campo
contnuo de vetores normais)2 , ento S uma curva para a qual se pode
escolher uma orientao compatvel com a de S (de maneira que o enunciado
da forma no paramtrica do Teorema de Kelvin esteja correto)
(iii) se F um campo de vetores C 1 em um aberto contendo uma superfcie
orientada S, o Teorema de Kelvin pode ser expresso por:
Z
F =
S
(orientaes compatveis para S e S).
(iv) se V um aberto cujo bordo uma superfcie S orientada com normal

exterior e F um campo C 1 em V , ento o Teorema de Gauss-Ostrogradski
pode ser expresso por:
Z
Z
.F
F =
S
Nem toda superfcie orientvel; um exemplo famoso de superfcie no orientvel a

faixa de Mbius
B. CURVAS E SUPERFCIES PARAMETRIZADAS
119
Curvas e Superfcies parametrizadas
Nas consideraes seguintes, limitaremos a variabilidade das grandezas x e y

a um domnio finito, e, como lugar do ponto 0, no teremos em vista mais
o prprio plano A, mas uma superfcie T recobrindo este plano. Escolhemos
este modo de representao onde no h nada de chocante em falar de superfcies superpostas, a fim de podermos admitir que o lugar do ponto 0 possa
recobrir vrias vezes a mesma parte do plano . . .
B. Riemann
Princpios fundamentais para uma
teoria geral das funes de uma
grandeza varivel complexa,
Gttingen, 1851
Definio : Uma curva parametrizada uma aplicao c : [a, b] IRN

de classe C 1 (onde a, b IR, a < b). Uma superfcie parametrizada
uma aplicao : [a, b] [c, d] IRN de classe C 1 (com a < b e c < d).
Podemos aproveitar a ocasio e definir logo a generalizao para dimenses
maiores.
Definio : Um bloco singular de classe C l uma aplicao c : B IRN
de classe C l (neste caso, B um bloco no degenerado em IRk e c tambm
dito um k-bloco de classe C l ; falta de indicao, supomos que c ao menos
C 1 ).
Observao : Dada uma superfcie , no estamos exigindo que sua derivada,
0 , seja injetiva; nossas superfcies (se confundidas com suas imagens) no
tm necessariamente dimenso 2, assim como a imagem de uma curva pode
se restringir a um s ponto. Alm disso, nossas superfcies parametrizadas
podem ter auto intersees ou mesmo recobrir a mesma regio vrias vezes
(o que particularmente claro no caso N = 2).
Definio : Seja : [a, b] [c, d] IR3 uma superfcie parametrizada (de
classe C 1 ) e seja F : IR3 , com ([a, b] [c, d]) , tal que

(s, t)
(s, t)
F ((s, t)).
s
t

integrvel. A integral de superfcie de F sobre dada por
Z
Z
F .
F =
Z bZ
[a,b][c,d]
d

F ((s, t)).
=
c
s
t

=
(s, t)
(s, t) dtds .
s
t
No caso de campos de vetores no plano, o Teorema de Green torna natural

a definio a seguir.
Definio : Seja : [a, b] [c, d] IR2 uma superfcie (de classe C 1 ) e seja
f : IR, com ([a, b] [c, d]) tal que f J integrvel. A integral
de superfcie de f sobre dada por
Z
f J =
f=
Z bZ
Z
[a,b][c,d]
f ((s, t))J (s, t)dtds .

a
Exerccio: Sejam e f como acima. Faa : [a, b] [c, d] IR3 , (s, t) =

(1 (s, t), 2 (s, t), 0) e F : IR3 , F (x, y, 0) = (0, 0, f (x, y)). Mostre que
Z
Z
F =
f.
Como j vimos, o Teorema de Kelvin relaciona a integral de linha de um

campo F no bordo (seja l o que for isso) de uma superfcie com a integral de
superfcie de algo que estamos chamando de dF . Passemos, pois, definio
do bordo de uma superfcie.
Consideremos o retngulo R = [a, b] [c, d].
O bordo de R composto por quatro segmentos de reta, que formam um
circuito fechado, misteriosamente percorrido no sentido trigonomtrico.
Da mesma forma, se : R IRN uma superfcie parametrizada, seu bordo
ser formado por quatro curvas, de modo que o bordo de seja a imagem
por do bordo de R.
C. CADEIAS
121
(0, 1)
c3
(1, 1)
c4
c2
(0, 0)
c1
(1, 0)
Exerccio :
(R).
Note que o bordo de pode ser diferente da fronteira do conjunto
Agora deveramos definir o bordo de como sendo uma curva C 1 por partes.
Mas no vamos.
Exerccio : Pense no cubo [0, 1] [0, 1] [0, 1] = Q. Pense : Q IRN de classe
C 1 . Pense o bordo de . Como voc definiria uma "superfcie parametrizada C 1
por partes"?
Cadeias
Uma cadeia , basicamente, uma colagem de curvas (ou de seus anlogos de

dimenses maiores).
Dadas duas curvas parametrizadas
c1 : [a1 , b1 ] IRN , c2 : [a2 , b2 ] IRN ,
poderamos "col-las"definindo
c : [0, b1 a1 + b2 a2 ]
IRN
c1 (a1 + t),
t [0, b1 a1 ]
t
7
c2 (a2 + t (b1 a1 )), t [b1 a1 , b1 a1 + b2 a2 ]
Temos trs problemas:
() c(b1 a1 ) est mal definida;
() no parece simples fazer o mesmo para superfcies;

() de qualquer forma, est horrvel.
Definio : Uma cadeia unidimensional (ou 1-cadeia ) de classe C r em
IRN uma soma formal
c = n 1 c1 + + n k ck
onde cada ni um inteiro e cada

ci : [ai , bi ] IRN
de classe C r (com ai 6= bi ).3
As multiplicidades ni indicam que ci deve ser contada ni vezes (com sentido
invertido se ni for negativo). As cadeias generalizaro as curvas quando
estivermos tratando de integrais de linha: dado um campo F definido em
um aberto contendo as imagens das ci , definiremos
Z
Z
Z
F = n1
F + + nk
F .
c
c1
ck
Da mesma forma definimos cadeias bi-dimensionais ou 2-cadeias (e nada nos

impede de generalizar logo para dimenses maiores):
Definio : Uma cadeia k-dimensional (ou k-cadeia) de classe C r em
IRN uma soma formal
c = n 1 c1 + + n l cl
onde cada ni um inteiro e cada

ci : Bi IRN
de classe C r (Bi um bloco no degenerado em IRk ). Considerando os ni
todos no nulos, a imagem de c li=1 ci (Bi ).
No caso particular em que 1 , . . . , l so superfcies parametrizadas em IR2
e f uma funo a valores em IR cujo domnio contm as imagens das i ,
definimos, se
= n1 1 + + nl l ,
3
Do ponto de vista formal, no h impedimento para que se troque o anel dos inteiros
por qualquer outro; assim, podemos (e frequentemente vamos) supor que os ni esto em
IR ou C.
C. CADEIAS
123
Z
f + + nl
f = n1
da mesma forma, para superfcies parametrizadas = n1 1 + + nl l

em IR3 e campos de vetores F , fazemos
Z
Z
Z
F = n1
F + + nl
F .
Estamos tambm em condies de definir a integral volumtrica para

cadeias de dimenso trs. Se B um bloco em IR3 , c : B IR3 C 1 e
f : IR, com c(B) , tal que a integral abaixo existe, definimos a
integral de f sobre c por
Z
Z
f cJc .
f=
B
Se c = n1 c1 + . . . + nl cl , a integral definida por

Z
Z
Z
f = n1
f + ... +
f.
c
c1
cl
Exerccio: Certifique-se de que entendeu a definio . Note que o jacobiano de c

tomado com seu sinal. A exemplo das curvas e superfcies, mudar a parametrizao
pode mudar a orientao e, com ela, o sinal de Jc e o resultado da integral.
Cadeias de mesma dimenso a valores no mesmo IRN podem ser somadas da

maneira bvia e multiplicadas por nmeros inteiros. Consideramos nula nc
se o nmero n for zero ou se c : B IRN , B bloco em IRk , for tal que o
posto de c0 (t) for menor do que k para todo t em B. 4
Exerccio: Uma definio mais abstrata de cadeias pode considerar que pegamos,
dentre todas as c : B IRN , algumas para multiplicar por inteiros no nulos, multiplicando por 0 as demais. Confira e entenda a seguinte definio de
k-cadeia em . Dados IRN , k IN e r IN , seja B = {c : B
| B bloco em IRk , c de classe C r }. Uma k-cadeia em uma aplicao
c : B ZZ tal que c 6= 0 apenas para um nmero finito de elementos de B.
Dada a cadeia c, teremos os elementos c1 , . . . , cm de B em que c no se anula, com
4
Veremos mais frente uma definio mais geral de equivalncia entre cadeias

os correspondentes valores n1 , . . . , nm em ZZ, o que significa que cada cj contado
nj vezes.
O bordo
Dada uma superfcie parametrizada

: [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] IRN
seu bordo ser uma cadeia composta pelas curvas

a1 : [a2 , b2 ] IRN ,
t
7 (a1 , t)
a2 : [a1 , b1 ] IRN ,
s
7 (s, a2 )
b1 : [a2 , b2 ] IRN ,
t
7 (b1 , t)
b2 : [a1 , b1 ] IRN .
s
7 (s, b2 )
Para manter o sentido trigonomtrico (misteriosamente escolhido), somos

forados a definir o bordo de por
= a2 + b1 b2 a1
D. O BORDO
125
Exerccio : Entenda isto.
De maneira geral, dada uma 2-cadeia

n1 1 + + nl l
= n1 1 + + nl l
o bordo de definido por
Exerccio : Seja : [a0 , a2 ] [b0 , b2 ] IR2 uma superfcie parametrizada. Dados

a1 em ]a0 , a2 [ e b1 em ]b0 , b2 [, considere, para i = 0, 1 e j = 0, 1, as superfcies
ij : [ai , ai+1 ] [bj , bj+1 ] IR2 .
(s, t) 7 (s, t)
Dadas f : IR2 IR e F : IR2 IR2 contnuas, mostre que, sendo
= 00 + 01 + 10 + 11
tem-se
Z
f=
Z
F =
O exerccio acima muito fcil mas fundamental.

Exerccio: Seja c : [01][0, 2] IR3 dada por c(, ) = (sin cos , sin sin , cos ).
Calcule c.
Se c uma k-cadeia a valores em A IRN e

f : A IRM
de classe C 1 , definimos a imagem de c por f (que, claro, uma cadeia em
IRM ):
f c = n1 f c1 + + nl f cl ,
onde
c = n1 c1 + + nl cl

Exerccio : Mostre que se uma 2-cadeia a valores em A e f : A IRM de
classe C 1 , ento (f ) = f ().
Para podermos definir bordo de uma 1-cadeia, somos obrigados a criar as

0-cadeias. Uma 0-cadeia em IRN uma soma formal
c = n1 c1 + + nl cl
onde cada ni inteiro e cada ci um ponto em IRN (a soma formal, nada

a ver com somar vetores em IRN ). A rigor, cada ci deveria ser uma funo
de {0} em IRN , mas vamos abrir mo do rigor.
Se c : [a, b] IRN uma curva, o bordo de c a 0-cadeia
c = c(b) c(a)
(insistimos em lembrar que a soma formal : o bordo de c constitudo
pelos pontos c(a) e c(b) - os sinais indicam que a "entrada" por c(a) e a
"sada"por c(b)).
Se
c = n 1 c1 + + n l cl
definimos
c
n1 c1 + + nl cl
Uma cadeia c dita fechada se

c = 0 .
Exerccio : Emende umas tantas curvas umas nas outras de forma a obter um
circuito fechado (com uma orientao bem definida). Mostre que o bordo da cadeia
assim obtida nulo.
Exerccio : Seja uma 2-cadeia. Mostre que () = 0.
Resta-nos definir o bordo de uma 3-cadeia. claro que podemos nos restringir a c : B IRN , onde B um bloco em IR3 . Se
B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ]
seu bordo deve ser composto pelas seis faces dadas por:
D. O BORDO
127
ca1 : [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] IRN

(s, t)
7 c(a1 , s, t),
cb1 : [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] IRN
(s, t)
7 c(b1 , s, t),
ca2 : [a1 , b1 ] [a3 , b3 ] IRN
(s, t)
7 c(s, a2 , t),
cb2 : [a1 , b1 ] [a3 , b3 ] IRN
(s, t)
7 c(s, b2 , t),
ca3 : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] IRN
(s, t)
7 c(s, t, a3 ),
cb3 : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] IRN
(s, t)
7 c(s, t, b3 ).
Cada uma destas superfcies parametrizadas vem com sua orientao . Pelo
que temos visto, gostaramos que as orientaes fossem tais que, c preservando orientao , as normais apontassem para fora.
Exerccio: Pense no caso em que c : B IR3 a identidade.
Definimos, ento , o bordo de c por:

c = ca1 + cb1 + ca2 cb2 ca3 + cb3 .
Exerccio: Entenda bem as escolhas dos sinais, na definio acima. Lembre-se de
que e1 e2 = e3 , e2 e3 = e1 , mas e1 e3 = e2 .
No caso geral, c = n1 c1 + . . . + nl cl , o bordo de c definido por:

c = n1 c1 + . . . + nl cl
Exerccio:
Exerccio
classe C 1 ,
Exerccio:
Seja c uma 3-cadeia. Mostre que (c) = 0.

: Mostre que se uma 3-cadeia a valores em A e f : A IRM de
ento (f ) = f ().
Seja c : [0, R] [0, ] [0, 2] IR3 dada por
c(r, , ) = r(sin cos , sin sin , cos ).
Calcule c.
Exerccio: Pense em como definir o bordo de uma k-cadeia, para k > 3.
Captulo 12
OS TEOREMAS
Podemos agora repassar nossos teoremas, aproveitando para esclarecer as
hipteses. J decidimos adiar a definio de integral de superfcie, no caso no
paramtrico. Assim, todos os objetos que consideraremos (curvas, superfcies
e mesmo slidos) sero parametrizados. De maneira geral, estaremos trabahando com cadeias de dimenso um, dois e trs (e - no h por que discriminlas - tambm de dimenso zero).
Se, por um lado, tal situao gera um certo desconforto (nas aplicaes ,
estaremos com freqncia nos referindo a integrais no paramtricas que,
rigorosamente, no foram definidas), por outro ganharemos a liberdade de
trabalhar com curvas superfcies e slidos com bicos e auto-intersees , o
que , em muitos casos, excelente.
Com relao s demonstraes propriamente ditas, tero tratamentos um
pouco diferentes, no que diz respeito maneira como eliminaremos a hiptese
de que as cadeias devam ser de classe C 2 e no C 1 . No Teorema de Kelvin
usaremos um truque elementar; j no de Gauss-Ostrogradski, recorreremos a
uma idia extremamente til, aproximando funes de classe C 1 por funes
C .
Kelvin-Green
Na introduo , o Teorema de Kelvin surgiu do estudo que fizemos da variao

da integral de linha de um campo F ao longo de uma curva que se movia, de
129
130
CAPTULO 12. OS TEOREMAS
c0
c1
uma posio inicial c0 at uma posio final c1 , mantidas fixas suas extremidades. Isto gerava uma superfcie , cujo bordo era, precisamente, c1 c0 .
Podemos observar, claro, que se deixarmos livres as extremidades da curva,
o bordo da superfcie que geraremos ters mais dois pedaos, alm de c0 e c1 .
Parece claro que possvel lidar com esta situao , o que deve alterar pouco
a demonstrao do Teorema.
Teorema: Sejam aberto em IR3 , F : IR3 um campo de vetores de
classe C 1 e : B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] de classe C 1 . Ento
Z
Z
F.
F =
Demonstrao : Comecemos, para no complicar, supondo que de classe C 2 .

Faamos, para cada s em [a1 , b1 ], cs : [a2 , b2 ] , c(t) = (s, t) e
Z
I(s) =
b2
F =
cs
(s, t)dt.
t
F ((s, t)).
a2
Derivando I, obtemos:
I 0 (s) =
b2
a2
F 0 ((s, t))
(s, t). (s, t)dt +

s
t
b2
F ((s, t)).
a2
2
(s, t)dt
st
Integrando por partes a segunda parcela, obtemos

I 0 (s) =
R b2
a2
F 0 ((s, t))
s (s, t). t (s, t)dt
R b2
a2
F 0 ((s, t))
t (s, t). s (s, t)dt+
+F ((s, b2 )).
s (s, b2 ) F ((s, a2 )). s (s, a2 ).
A. KELVIN-GREEN
131
Integrando de a1 a b1 , obtemos
R
c b1
R
ca1
R b1 R b2
a1
a2
R b1
a1
F ((s, b2 )).
s (s, b2 )ds +
R b1
a1
F ((s, a2 )).
s (s, a2 )ds =
0 ((s, t)) (s, t). (s, t) dtds.

F 0 ((s, t))
(s,
t).
(s,
t)dt
F
s
t
t
s
R
O primeiro termo exatamente F . O segundo, aps manipulaes (ver a InR
troduo ), F . Isto demonstra o Teorema, no caso em que de classe
C 2.
Vejamos agora o caso em que apenas C 1 . Note que, nestas condies , no
podemos calcular I 0 da mesma forma. Vamos trabalhar com a definio . Dado h,
temos:
I(s + h) I(s) =
R b2
R b2
a2
a2
[F ((s + h, t) F ((s, t))] .

t (s + h, t)dt
F ((s, t)).
t (s
+ h, t)
t (s, t)
dt.
Integrando por partes a segunda parcela, obtemos:

R b2
a2
F ((s, t)).
t (s
+ h, t)
t (s, t)
dt =
= F ((s, b1 )). [(s + h, b1 ) (s, b1 )] F ((s, a1 )). [(s + h, a1 ) (s, a1 )]
R b1
a1
F 0 ((s, t))
s . [(s + h, b1 ) (s, b1 )] .
Agora s escrever
I(s + h) I(s)
h0
h
e observar que as convergncias dos integrandos so uniformes. O resto igual.
I 0 (s) = lim
Como conseqncia imediata, temos o mesmo teorema para cadeias. Note

que o resultado vale tanto para cadeias em IR3 como para cadeias em IR2 .
Teorema: Sejam aberto em IR3 ou em IR2 , F : IR3 ou IR2 um campo
de vetores de classe C 1 e c uma 2-cadeia de classe C 1 em . Ento
132
Z
F =
dF,
onde dF = F , se IR3 , ou dF =
F2
x1
F1
,
x2
se IR2 .
Exerccio: Seja F : IR2 \ {(0, 0)} IR2 dado por

F (x, y) =
1
(y, x)
x2 + y 2
e seja c = c1 c2 , c1 , c2 : [0, 2] IR2 dadas por c1 (t) = (5 + 10 cos t, 4 + 10 sin t),

R
c2 (t) = (10 cos t, 10 sin t). Calcule c F .
Gauss-Ostrogradski
A demonstrao do Teorema de Gauss-Ostrogradski, no caso C 2 , segue a

mesma linha da do teorema de Kelvin. O truque que usamos para passar ao
caso C 1 , no entanto, no funciona to bem. Vejamos...
Teorema: Sejam aberto em IR3 , F : IR3 um campo de classe C 1 e
: B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] de classe C 1 . Ento
Z
Z
F =
.F.
Demonstrao : Comecemos supondo de classe C 2 e faamos, para t1 [a1 , b1 ],

Z
I(t1 ) =
F ((t1 , t2 , t3 ).
B1
(t1 , t2 , t3 )
(t1 , t2 , t3 ) dt2 dt3 ,
t2
t3
onde B1 = [a2 , b2 ][a3 , b3 ]. Derivando I, obtemos (omitindo o argumento (t1 , t2 , t3 )):

I 0 (t1 ) =
+
0
B1 F () t1 .
B1 F ().
2
t1 t2
t2
t3
t3
dt2 dt3 +
dt2 dt3 +
B1 F ().
t2
2
t1 t3
dt2 dt3 .
B. GAUSS-OSTROGRADSKI
133
Integrando por partes as parcelas com derivadas segundas, obtemos
I 0 (t1 ) =
0
B1 F () t1 .
0
B1 F () t2 .
B1 F ().
R b3
R b3
R b2
R b2
a3
a3
a2
a2
t1
t1
t2
t3
2
t2 t3
t3
dt2 dt3 +
0
B1 F () t3 .
dt2 dt3
dt2 dt3
F ((t1 , b2 , t3 ).
t1 (t1 , b2 , t3 )
F ((t1 , a2 , t3 ).
F ((t1 , t2 , b3 ).
F ((t1 , t2 , a3 ).
B1 F ().
t2
2
t3 t2
t3 (t1 , b2 , t3 )
t1 (t1 , a2 , t3 )
t3 (t1 , a2 , t3 )
t2 (t1 , t2 , b3 )
t1 (t1 , t2 , a3 )
t2 (t1 , t2 , a3 )
t1 (t1 , t2 , a3 )
t1
t1
dt2 dt3
dt2 dt3 +
dt3
dt3 +
dt2
dt2 .
Agora devemos:
1. notar que as parcelas com derivadas segundas se cancelam;
2. passar as parcelas com integrais simples para o lado esquerdo do sinal de
igual;
3. integrar tudo de t1 = a1 a t1 = b1 ;
4. observar que, esquerda do sinal de igual, teremos a integral de F sobre o
bordo de ;
5. reorganizar as parcelas direita do sinal de igual, obtendo:

o
R n 0
0 () + . F 0 ()
F
()
.
+
.
F
;
t1
t2
t3
t1
t2
t3
t1
t2
t3
B
6. notar que o integrando que obtivemos trilinear e alternado em

t1 , t2 , t3 ;
7. lembrar que o espao das transformaes trilineares alternadas em IR3 de

dimenso um e que, portanto,
nosso

integrando se escreve, para algum real
(t1 , t2 , t3 ), como t1 . t2 t3 = J ;
134
8. calcular substituindo as derivadas parciais por vetores mais simples, como

e1 , e2 , e3 , e obter = trF 0 () = .F ().
Isto completa a demonstrao para o caso em que de classe C 2 . Para passar

ao caso C 1 , recorreremos a aproximaes : se de classe C 1 , podemos estend-la
a uma definida em IR3 e aproxim-la por por uma seqncia (n ) de funes
C de forma que as n e suas derivadas primeiras convergiro , uniformemente
sobre compactos em que seja contnua, para e suas correspondentes derivadas
parciais. Devemos, porm, tomar uma precauo : se fizermos 0 fora de B,
perderemos a continuidade de e suas derivadas em B. A soluo , primeiro,
estender de forma C 1 a um aberto contendo B, o que pode ser feito de forma
barata com simetrias em relao s faces que compem o bordo de B (o que
deixado como exerccio para o leitor que prefira este caminho). Outra possibilidade
fazer mesmo 0 fora de B e considerar, para blocos B 0 contidos no interior
de B, : B 0 , dada pela restrio de a B 0 . Neste caso, nossas preocupaes
se desfazem: e suas derivadas primeiras so aproximadas, uniformemente sobre
B 0 , pelas n e suas derivadas primeiras. Vale notar que, como (B) compacto,
teremos n (B) , se n grande. Como nosso resultado vale para as n , que
so C , valer tambm, passando ao limite, para . Agora s fazer o bloco B 0
crescer para B, de modo que as integrais convergiro , isto :
Z
Z
F
Z
.F
F,
.F.
Da decorre, imediatamente, que o resultado vale tambm para o caso C 1 .
A extenso para cadeias imediata.

Teorema: Sejam aberto em IR3 , F : IR3 um campo de classe C 1 e c
uma 3-cadeia de classe C 1 em . Ento
Z
Z
F =
onde dF = .F .
dF,
c
C. UM OUTRO PONTO DE VISTA
135
Um outro ponto de vista
O Teorema de Green usualmente apresentado de uma outra maneira, que

tratamos, a seguir, sob forma de exerccios. A mesma linha de raciocnio
pode ser usada para demonstrar o Teorema de Gauss-Ostrogrdsqui e, com
um pouco mais de trabalho, o de Kelvin (todos na forma no paramtrica).
Para mais detalhes, veja qualquer livro de Clculo.
Exerccio importante: Seja R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] e seja = P dx + Qdy contnua
P
em R e tal que Q
x e y existem no interior de R e so contnuas. Mostre que
Z
Z
P dx + Qdy =
R
Q P
x
y

.
P
Sugesto : integre separadamente Q
x (primeiro em relao a x) e y (primeiro em
relao a y), e observe que pode aplicar o Teorema Fundamental do Clculo em
ambos os casos.
Exerccio: Sejam R, P, Q como no exerccio anterior. Mostre que se F = (P, Q) e

Q
P
=
x
y
em R, ento F conservativo.
Exerccio: Seja D uma regio do plano com a seguinte propriedade: existem

f1 , g1 : [a, b] IR C 1 por partes, com f1 (x) g1 (x) para todo x em [a, b]
e f2 , g2 : [c, d] IR C 1 por partes, com f2 (x) g2 (x) para todo x em
[c, d], de forma que D = {(x, y) IR2 | a x b, f1 (x) y g1 (x)} e
D = {(x, y) IR2 | c y b, f2 (y) x g2 (y)}. Seja = P dx + Qdy
contnua em D e tal que Q
e P
existem no interior de D e so contnuas.
x
y
Mostre que

Z
Z
Q P
P dx + Qdy =
.
x
y
D
D
Sugesto : siga a mesma do primeiro exerccio. Para a orientao de D,
veja a figura.
136
D
D
x
Captulo 13
OS INTEGRANDOS
Campos de vetores e 1-formas
Comecemos com uma observao de carter formal: dada f : IR,

IRN aberto, o gradiente de f em x apenas uma representao mais popular
da diferencial de f :
f 0 (x) : IRN IR
f
(x)h1 + +
h 7 x
1
f
(x)hN
xN
= f (x).h .
Assim, quando nos colocamos a questo de, dado F : IRN , saber se

existe f tal que F = f , estamos, na verdade, interessados em saber se
existe f : IR tal que f 0 (x)h = F (x).h para cada x em e cada h em
IRN . Isto , no nos interessam os vetores F (x), mas as formas lineares a
eles associadas.
Isto parece, claro, coisa de gente pedante, mas no nos custa nada substituir
vetores por formas lineares.
Definio : Seja IRN . Uma 1-forma diferencial em uma aplicao
: L(IRN , IR)1 .
Observao : Suporemos em geral que nossas 1-formas so contnuas como
aplicaes de em L(IRN , IR), mas isto no estritamente necessrio. Como
1
L(IRN , IR) = {T : IRN IR, T linear}
137
138
CAPTULO 13. OS INTEGRANDOS
veremos mais frente, outra a continuidade que est em jogo. Da mesma

forma, dizer que de classe C 1 significa que a aplicao diferencivel
como funo de em L(IRN , IR) e que sua derivada contnua (note ainda
que isto equivale a dizer que o campo de vetores F correspondente a de
classe C 1 ).
Utilizando em L(IRN , IR) a base {dx1 , . . . , dxN } definida por
dxi (h1 , . . . , hn ) = hi
podemos escrever qualquer 1-forma como combinao linear dos dxi :
(x) = a1 (x)dx1 + + aN (x)dxN .
Existe, claro, uma dualidade entre campos de vetores e 1-formas:
F (x) = (F1 (x), . . . , FN (x)) F1 (x)dx1 + + FN (x)dxN = F (x)

Observao sobre a notao : Um campo de vetores nos serviu, no que
at aqui temos feito, para o clculo de integrais de linha. O integrando, dada
uma curva
x : [a, b]
t 7 (x1 (t), . . . , xN (t)) e
dxN
dx1
(t) + + FN (x(t))
(t) .
dt
dt
Ou seja, estamos interessados em integrais da forma
F (x(t)).x(t)
= F1 (x(t))
Z b
a

dx1
dxN
F1 (x(t))
(t) + + FN (x(t))
dt ,
dt
dt
o que nos leva,fazendo

dxi
dt = dxi ,
dt
notao
Z
F1 (x)dx1 + + FN (x)dxN
x
A. CAMPOS DE VETORES E 1-FORMAS
139
Mais ainda, a integral acima encontra suas origens nas somas

Pn
F (x(tj1 )).(x(tj ) x(tj1 )) =
Pj=1
N Pn
=
i=1 Pj=1 Fi (x(tj1 ))(xi (tj ) xi (tj1 )) =
PN
n
=
,
i=1
j=1 Fi (x(tj1 ))xi
com a = t0 < t1 < < tn = b
o que tambm nos conduz a
Z
Z
F1 (x)dx1 + + FN (x)dxN .
x
Definio : Seja c : [a, b] IRN uma curva parametrizada. Seja A IRN

tal que c([a, b]) A e seja uma 1-forma diferencial em A (tal que c seja
integrvel). A integral de sobre c (integral de linha)
Z
(c(t))c(t)dt
=
c
onde c(t)
= c0 (t)1 (lembre-se de que c0 (t) uma transformao linear de IR
em IRN ). c(t),
onde estiver definido, chamado vetor velocidade de c.

Dada uma 1-cadeia
c = n1 c1 + + nl cl
a integral de sobre c
Z
Z
Z
= n1
+ + nl
.
c
c1
cl
Exerccio: Seja uma 1-forma contnua em um aberto A do plano. Mostre que

existe f : A IR tal que = df se e s se
Z
=0
c
para toda 1-cadeia fechada c .
140
Exerccio: Seja c : [a1 , b1 ] IRN uma curva parametrizada C 1 por partes. Suponha
que exista : [a2 , b2 ] IR, C 1 por partes e tal que ([a2 , b2 ]) = [a1 , b1 ]. verdade
(ou sob que condies verdade) que para toda forma 1-forma em c([a1 , b1 ])
Z
Z
,
=
c
onde
c : [a2 , b2 ] IRN ?
t
7 c((t))
Sob que condies vale

Z
Z
=
Exerccio: Sejam c1 : [a1 , b1 ] IRN , c2 : [a2 , b2 ] IRN curvas parametrizadas C 1

por partes tais que c1 ([a1 , b1 ]) = c2 ([a2 , b2 ]). verdade (ou sob que condies
verdade) que para toda 1-forma em c1 ([a1 , b1 ])
Z
Z
=
?
c1
c2
Exerccio: Uma curva parametrizada c : [a, b] IRN dita retificvel se

S(c) = sup S(c, P ) < ,
P P
onde P o conjunto das parties do intervalo [a, b] e, para cada P P, dada por
P = {t0 , t1 , . . . , tn }, a = t0 < t1 < < tn = b,
S(c, P ) =
n
X
| c(ti ) c(ti1 ) |
i=1
Mostre que toda curva c : [a, b] IRN C 1 por partes retificvel e que
Z
| c(t)
| dt .
S(c) =
a
Exerccio: Seja c : [a, b] IRN curva parametrizada e seja 1-forma em c([a, b]).
Para cada partio P = {t0 , t1 , . . . , tn } de [a, b], defina
(c, P ) =
n
X
t=1
(c(ti )).(c(ti ) c(ti1 )) .
A. CAMPOS DE VETORES E 1-FORMAS
141
Defina (c) por

(c) = lim (c, P )
|P |0
se existir,
onde | P |= max{| ti ti1 |, i = 1, . . . , n}, sendo P = {t0 , . . . , tn }, a = t0 < t1 <

< tn = b.
Mostre que se c C 1 por partes, ento
Z
(c) =
c
verdade que (c) existe sempre que c retificvel ?
A idia de fluxo, que nos serviu de motivao para definirmos integrais de

superfcie, tambm faz sentido em termos de integrais de linha. Considere
um campo de vetores F : IR2 IR2 no mais como um campo de foras
mas como um campo de velocidades. Pense num escoamento plano (isto ,
suponha que temos uma fina camada de gua, mas que a velocidade no
depende da profundidade - podemos ento trabalhar com reas no lugar de
volumes). Considere uma curva c e suponha que em cada ponto de c esteja
definido um vetor normal unitrio n e que n varia continuamente. Ento a
quantidade de gua que atravessa c por unidade de tempo (proporcional a)
Z
F (c(t)).(c2 (t), c1 (t))dt ,

a
sendo c parametrizada por

c : [a, b] IR2 , c(t) = (c1 (t), c2 (t)) .
Exerccio: Entenda (note que no ponto c(t) n dado por
n(t) =
1
1
(c(t)
2 + c(t)
2) 2
(c2 (t), c1 (t)) .
Exerccio: Suponha que c uma curva fechada simples (isto , c(a) = c(b) e c no
tem autointersees ). Ento c encerra um regio A do plano2 . Suponha que c est
2
Este fato banal no muito fcil de demonstrar; na literatura matemtica conhecido

como Teorema da curva fechada de Jordan
142
n(t)
F (c(t))
c(t)
c(t)
F (x)
A
x
parametrizada de forma que, ao percorrermos c, A fica esquerda. Se F = (F1 , F2 ),

entenda que a quantidade de gua que atravessa c por unidade de tempo, de dentro
para fora de A, (proporcional a)
Z
,
c
onde = F2 dx1 + F1 dx2 .
Imagine agora que a curva fechada c encerra uma bolha de tinta azul que
preenche a regio A. A bolha de tinta vai se deslocando segundo o fluxo do
campo F .
Exerccio: Defina S(t) como a rea da bolha no tempo t (em t = 0 a bolha ocupa
a regio A). Entenda que
B. FORMAS DIFERENCIAIS
143
F (c(t))
c(t)
c(t)
S 0 (0) =
Z
.
c
Calcule diretamente S 0 (0) e mostre que

S 0 (0) =
Z
A
F1 F2
+
x1
x2

.
Formas Diferenciais
Tentemos refletir sobre os integrandos com que temos estado tratando. Comecemos pelos campos de vetores. O primeiro aspecto a salientar que nossos
campos tm significados distintos, conforme estejamos lidando com integrais
de linha ou com integrais de superfcie.
R
Consideremos o campo F . Se c uma curva e queremos calcular c F , F nos
serve apenas para associar um nmero a cada vetor tangente a c:
J destacamos que F (x) pode ser pensado como uma 1forma.
R
~ F nos serve para
Se, por outro lado, S uma superfcie e queremos S F.dS,
associar um nmero a cada par de vetores tangentes a S.
Neste sentido, F (x) pode ser pensado como uma forma bilinear em v1 e v2 .
144
F (x)
v2
x
v1
w
v
volume = det(u, v, w)
u
Talvez valha a pena, neste ponto, colocar uma questo mais filosfica: quando
calculamos uma integral, qual o significado do integrando ?
Z b1 Z b2
Z b1 Z b2 Z b3
Z b
f (x)dx,
f (x, y)dxdy,
f (x, y, z)dxdydz
a
a1
a2
a1
a2
a3
Nos trs casos acima, podemos pensar que nosso conjunto de base tem uma
medida de comprimento, rea ou volume e que f representa uma densidade.
Ou, de maneira mais ousada, que f modifica nossa forma original de medir
comprimentos, reas ou volumes: a medida original dx, a nova f (x)dx.
Deixemos de lado, por ora, o caso de dimenso 1. Em dimenso 2 e dimenso
3, as formas de medir reas e volumes so dadas pelo determinante.
Mas o determinante, em IRN , pode ser pensado como a nica forma
Nlinear alternada que assume o valor 1 quando aplicada aos N vetores
da base cannica 3 .
3
Lembrete: uma forma klinear alternada em um espao vetorial E uma aplicao :
u2
145
(u)
u2
e2
u
(u)
(u)
u1
e1
u1
Exerccio : Seja E um espao vetorial real de dimenso N . Seja Ak (E) o conjunto

das formas klineares

alternadas de E. Mostre que Ak (E) um espao vetorial
N
de dimenso
. Em particular AN (E) tem dimenso 1, ou seja, toda forma
k
Nlinear em IRN um mltiplo do determinante. Mostre que se k > N , ento
Ak (E) = {0}.
Assim, poderamos dizer que quando integramos a funo f : IRN IR

sobre o conjunto A, estamos substituindo, perto de cada ponto x de A, a
medida original de IRN por uma nova medida, dada pela forma Nlinear
f (x)det : (v1 , . . . , vN ) 7 f (x)det(v1 , . . . , vN ). Ou seja, podemos repensar o
conceito de integral de modo que os integrandos devam ser formas diferenciais (neste caso, aplicaes que a cada ponto associam uma forma N-linear
alternada).
Passemos agora s superfcies. Seja S uma superfcie e suponhamos S parametrizada
por
: U IR3 ,
U IR2 .
Para calcular a rea de S, recorremos a
Z
(u)
(u) | du1 du2 .
|
u1
u2
U
Ora, o que representa o nmero |
(u)
u1
(u)
u2
|?
E k IR com (v1 , . . . , vi + wi , . . . , vk ) = (v1 , . . . , vi , . . . , vk ) + (v1 , . . . , wi , . . . , vk )

para qualquer i = 1, . . . , k e com (v1 , . . . , vk ) = 0 sempre que {v1 , . . . , vk } so linearmente
dependentes isto implica em (v1 , . . ., vi , . . ., vj , . . ., vk ) = (v1 , . . ., vi , . . ., vj , . . ., vk )
i, j = 1, . . . , k
146
Exerccio : O que representa o nmero |
u1 (u)
u2 (u)
|?
Ora, dados dois vetores v1 ,v2 no plano tangente a S, | v1 v2 | a rea do

paralelogramo formado por v1 e v2 (ou seja, o valor absoluto do determinante
do plano tangente a S aplicado a (v1 ,v2 )). Em verdade, como a varivel de
(u) u
(u) | aparece para indicar a relao
integrao o parmetro u, | u
1
2
entre o elemento de rea da imagem por e o elemento de rea original
em U (sendo que o elemento de rea da imagem medido no sobre S, mas
sobre o plano tangente s sabemos medir coisas retas !).
Que significa ento
Z
Z
Z
~ = F ((u))
F dS
(u)
(u)du = det(F ((u)),
(u),
(u)) ?
u1
u2
u1
u2
S
U
U
Significa que estamos mudando a forma de medir rea em S (mudando nos

planos tangentes). Dados dois vetores v1 , v2 no plano tangente a S em
x = (u), vamos "medir"o paralelogramo por eles formado no mais pelo
determinante, mas por uma nova forma bilinear alternada, F (x), dada por
F (x)(v1 , v2 ) = F (x).v1 v2 = det(F (x), v1 , v2 )
Como toda integral sobre S deve ser transformada em uma integral sobre U ,
o procedimento o seguinte:
O elemento de rea (v1 , v2 ) transformado no elemento de rea dS = (0 (u)v1 ,
0 (u)v2 ). Isto significa que, para medir a rea de dS, substitumos a forma
de medir
det(v1 , v2 )
pela nova forma de medir (no plano tangente a S em (u))
det(0 (u)v1 , 0 (u)v2 )
147
0 (u)v2
v2
u
(u)
v1
0 (u)v1
Mas ainda no terminamos: a forma de medir em S no ser o determinante,

mas a forma F (x). Assim, o elemento de rea (v1 , v2 ) ser medido por
F ((u))(0 (u)v1 , 0 (u)v2 )
Desta maneira, se para cada x em S temos uma forma bilinear alternada

(x)4 no plano tangente a S em x (isto , uma nova forma de medir reas
em S), podemos integrar sobre S trazendo para U :
(v1 , v2 ) ser medido pela nova forma
(u)(v1 , v2 ) = ((u))(0 (u)v1 , 0 (u)v2 )
Como (u) uma forma bilinear em IR2 que altera as medidas de rea
perto de U , temos que existe, para cada u em U , um nmero f (u) tal que
(u)(v1 , v2 ) = f (u)det(v1 , v2 )
Basta ento definir
Z
=
=
U
f
U
Em termos prticos temos, dado um campo de vetores F em S, que a 2forma

F definida por
F (x)(w1 , w2 ) = F (x).(w1 w2 ) = det(F (x), w1 , w2 )
4
Uma aplicao que a cada ponto x de S associa uma forma bilinear alternada
definida no plano tangente a S em x chamada uma forma diferencialde grau 2, ou
2forma em S.
148
F dada por
F (u)(v1 , v2 ) = F ((u))(0 (u)v1 ), 0 (u)v2 ) =
= F ((u)).(0 (u)v1 0 (u)v2 ) = det(F ((u)), 0 (u)v1 , 0 (u)v2 ).
Temos F (u)(v1 , v2 ) = f (u)det(v1 , v2 ), onde f (u) pode ser calculado observando que det(e1 , e2 ) = 1:
f (u) = F (u)(e1 , e2 ) = det(F ((u)), 0 (u)e1 , 0 (u)e2 ) =
(u), u
(u))
= det(F ((u)), u
1
2
Assim,
Z
F =
det(F ((u)),
(u),
(u)) =
u1
u2
S
U
~
F.dS
A notao de formas diferenciais
Estamos agora em condies de reenunciar nossos teoremas em termos de

formas diferenciais.
Exerccio (Teorema de Kelvin):
Seja dado um campo de vetores
C 1 F na vizinhana de uma superfcie com bordo S. Considere a 1forma
(x) = F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 + F3 (x)dx3 .
Seja G = F ,

G(x) =
F3 F2 F1 F3 F2 F1
x2
x3 x3
x1 x1
x2

(x) .
Defina d como a 2-forma associada a G, isto , d(x)(u, v) = det(G(x), u, v). Se

S orientvel e S e S tm orientaes compatveis, entenda que o Teorema de
Kelvin significa
Z
Z
=
S
d .
S
C. A NOTAO DE FORMAS DIFERENCIAIS

Se dx2 dx3 , dx3 dx1 , dx1 dx2 so formas
1
(dx2 dx3 )(u, v) = det(e1 , u, v) = det u1
v1
0
v1
0
v1
bilineares alternadas dadas

0 0
u2 u3
u2 u3 = det
v2 v3
v2 v3

1 0
u3 u1
u2 u3 = det
v3 v1
v2 v3

0 1
u1 u2
u2 u3 = det
v1 v2
v2 v3
149
por

,

,

,
Observe que:
() (dxi dxj )(u, v) representa a rea da projeo do paralelogramo formado por
u e Rv no plano 0xi xj ;
() S F1 dx1 + F2 dx2 + F3 dx3 =

R 3 F2
F1
F3
F2
F1
dx
dx
+
dx
dx
+
= S F
2
3
3
1
x2
x3
x3
x1
x1
x2 dx1 dx2 .
Exerccio (Teorema de Gauss-Ostrogradski): Seja V um aberto de IR3 cujo bordo
uma superfcie S orientada com normal exterior a V . Seja F um campo de vetores
C 1 em V . Considere a 2-forma
(x) = F1 (x)dx2 dx3 + F2 (x)dx3 dx1 + F3 (x)dx1 dx2 .
Seja
f (x) = .F (x) =
F1 F2 F3
+
+
.
x1
x2
x3
Seja d a forma trilinear alternada dada por d(x)(u, v, w) = f (x)det(u, v, w).

Entenda que o Teorema de Gauss-Ostrogradski significa que
Z
Z
=
d .
V
Se dx1 dx2 dx3 definida por (dx1 dx2 dx3 )(u, v, w) = det(u, v, w), usa-se
escrever
d(F1 (x)dx2 dx3 + F2 (x)dx3 dx1 + F3 (x)dx1 dx2 ) =
=
F1
x1 (x)
F2
x2 (x)
F3
x3 (x)
dx1 dx2 dx3
150
Exerccio: Se (dxi dxj )(u, v) representa a rea da projeo do paralelogramo

formado por u e v no plano Oxi xj , entenda que natural concluir que
dx1 dx1 = dx2 dx2 = dx3 dx3 = 0 .
Veja se
dx3 dx2 = dx2 dx3
dx1 dx3 = dx3 dx1
dx2 dx1 = dx1 dx2
so boas definies. Veja ainda se concorda que
dxi u dxj u dxk u

(dxi dxj dxk )(u, v, w) = det dxi v dxj v dxk v
dxi w dxj w dxk w
esteja bem (lembre-se que dxi u = ui ).
Conclua que, se definirmos de maneira a ser distributivo, i.e.,
(ai dxi + aj dxj ) (bi dxi + bj dxj ) =
ai bi dxi dxi + ai bj dxi dxj + aj bi dxj dxi + aj bj dxj dxj
e
(ai dxi + aj dxj ) (bdxk dxl + cxm dxn ) =
ai bdxi dxk dxl + ai cdxi dxm dxn +
aj bdxj dxk dxl + aj cdxj dxm dxn ,
ento:
(i) Se a 1-forma dada por = F1 dx1 + F2 dx2 + F3 dx3 , ento (observe que dFi
Fi
Fi
Fi
= x
dx1 + x
dx2 + x
dx3 )
1
2
3
d = dF1 dx1 + dF2 dx2 + dF3 dx3
(ii) Se a 2-forma dada por = F1 dx2 dx3 + F2 dx3 dx1 + F3 dx1 dx2 , ento
d = dF1 dx2 dx3 + dF2 dx3 dx1 + dF3 dx1 dx2
C. A NOTAO DE FORMAS DIFERENCIAIS
151
Dadas duas formas alternadas e , chamada produto exterior de

e . Observe que uma forma alternada de grau i + j, se i o grau
de e j o grau de .
Pelo que j vimos, formas diferenciais servem para unificar nossos vrios tipos
de integral: 1-formas so integradas sobre objetos de dimenso 1 (curvas);
2-formas so integradas sobre objetos de dimenso 2 (superfcies); 3-formas
so integradas sobre objetos de dimenso 3 (slidos).
Definio : Seja A IR3 aberto. Uma forma diferencial de grau k
(k = 1, 2 ou 3) ou, abreviadamente, uma k-forma em A, uma aplicao
: A Ak (IR3 ).5
Definio : Sejam A IR3 aberto, uma forma diferencial de grau k em
A e c : B A de classe C 1 , onde B um bloco em IRk , k = 1, 2 ou 3. A
integral de sobre c definida por
Z
Z
(c(t)(c0 (t)e1 , ..., c0 (t)ek )dt,
=
B
sempre que a integral direita exista (e1 , .., ek so os vetores da base cannica
de IRk ). Se c = n1 c1 + . . . + nl cl uma cadeia C 1 , definimos
Z
Z
Z
= n1
+ . . . + nl
.
c
c1
cl
No caso particular
R
R em que Rc : BR B c(t) = t t B, usaremos as
notaes B e B para c e c .
Exerccio: Note que as definies acima se generalizam imediatamente para dimenses maiores.
Exerccio: Seja uma k-forma em A. Mostre que
5
A forma serve para ser integrada, de maneira que deveremos acrescentar alguma
hiptese que garanta, conforme o caso, a existncia da integral de linha, de superfcie ou
volumtrica de ; a maneira mais simples, caso no se queira esquentar a cabea, supor a
continuidade de (note que Ak (IR3 ) espao vetorial de dimenso finita e que, portanto,
a continuidade de independe da norma escolhida)
152
(i) Se k = 1, ento existe F : A IR3 tal que

(x) = F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 + F3 (x)dx3
(ii) Se k = 2, ento existe F : A IR3 tal que

(x) = F1 (x)dx2 dx3 + F2 (x)dx3 dx1 + F3 (x)dx1 dx2
(iii) Se k = 3, ento existe f : A IR3 tal que
(x) = f (x)dx1 dx2 dx3
Observe que:
(i) Se k = 1, (x)v = hF (x), vi v IR3 , x A
(ii) Se k = 2, (x)(u, v) = hF (x), u vi = det(F (x), u, v) u, v IR3 , x A
(iii) Se k = 3, (x)(u, v, w) = f (x)det(u, v, w) u, v, w IR3 , x A
As funes F1 (x), F2 (x), F3 (x), f (x) que aparecem em cada um dos casos
acima so chamadas de coeficientes de . Uma forma dita de classe C r
se seus coeficientes tm derivadas parciais contnuas at ordem r.
O Teorema de Kelvin, em sua forma no paramtrica, mostra que se uma
1-forma de classe C 1 no aberto A de IR3 , ento existe uma 2-forma d em A
de classe C 0 tal que
Z
Z
d =
,
S
sempre que S A seja uma superfcie com bordo compacta e orientada e as

orientaes de S e S compatveis.
J o Teorema de Gauss-Ostrogradski (tambm na forma no paramtrica)
afirma que se uma 2-forma em A e V A um aberto cuja fronteira em
IR3 uma superfcie S, ento
Z
Z
=
d
S
D. CAMPOS
153
para uma certa 3-forma d de classe C 0 em A (a orientao de S tal que a

normal aponta para fora de V).
Temos ainda o velho Teorema Fundamental do Clculo, que nos diz que se
f : A IR de classe C 1 , ento existe uma 1-forma C 0 df em A tal que se
c A uma curva orientada partindo do ponto a para o ponto b, ento
Z
df = f (b) f (a)
c
Se considerarmos que o bordo da curva c o conjunto (de dimenso 0 !)

{a, b}, com a orientao negativa em a e positivaRem b, poderamos dizer que
a funo f uma 0-forma em A e, escrevendo c f = f (b) f (a), obter
Z
Z
f .
df =
c
Definimos ento, dada uma k-forma , k = 0, 1, 2, sua derivada exterior

como sendo a (k + 1)-forma d tal que se M um objeto (curva, superfcie
ou slido) de dimenso k + 1, orientado, e seu bordo M (que um objeto
de dimenso k) tambm orientado convenientemente, ento
Z
Z
d
=
M
Como nossa teoria est toda construda com objetos parametrizados, a definio
acima fica mais precisa se, simplesmente, substitumos objeto orientado por
cadeia.
Observao : Guardamos para os prximos captulos a definio da derivada
exterior em um ponto, o que dever fazer a luz sobre a maneira algo misteriosa como foram obtidas as diversas verses de d, que ora aparece como
gradiente, ora como rotacional, ora como divergncia, tendo a unific-las
apenas uma certa magia algbrica.
Campos
Pelo que acabamos de ver, uma funo escalar f : IR define, simultaneamente, uma 0-forma e uma 3-forma (supondo IR3 ). Da mesma
154
maneira, um campo de vetores F : IR3 , F = (F1 , F2 , F3 ), define, em

, a 1-forma 1 = F1 dx1 + F2 dx2 + F3 dx3 e a 2-forma 2 = F1 dx2 dx3 +
F2 dx3 dx1 + F3 dx1 dx2 . Diremos que 2 a adjunta de 1 e usaremos
a notao 2 = 1 . Da mesma forma, 1 a adjunta de 2 (1 = 2 ).
No caso de 0-formas versus 3-formas, teremos f = f dx1 dx2 dx3 e
(f dx1 dx2 dx3 ) = f .
Neste sentido, um campo pode ser entendido como um par (1 , 2 ) de formas, com 2 = 1 .
Exerccio: Note que, como as dimenses de Ak (IRN ) e AN k (IRN ) so iguais, este
procedimento pode ser estendido a formas k-lineares em IRN , de maneira que a cada
k-forma seja associada uma (N k)-forma . Existe um procedimento simples
para se obter , se usarmos a base cannica de Ak (IRN ). Se dxI1 . . . dxIk
aplicado a k vetores nos d o determinante da matriz obtida considerando, destes
vetores, apenas as coordenadas I1 , . . . Ik , ento (dxI1 . . . dxIk ) = dxJ1 . . .
dxJN k , de forma que dxI1 . . . dxIk dxJ1 . . . dxJN k seja o determinante
em IRN . Note que, em IR2 , temos dx1 = dx2 e dx2 = dx1 . Conclua que
() = , dependendo das dimenses envolvidas. Mostre que, sendo uma
k-forma em IRN , () = (1)k(N k) .
A passagem adjunta nos fornece ferramentas para interpretar, no mbito

das formas diferenciais, operaes como ( F ) e .(u). De fato,
a operao que consiste em tomar o gradiente (u 7 u) associa uma 1forma a uma 0-forma. Mas a operao que consiste em tomar a divergncia
(F 7 .F ) associa uma 3.forma a uma 2-forma. Assim, no faria, em
princpio, sentido tomar a divergncia do gradiente de u. No entanto, usando
os operadores d e , podemos entender .(u) como (d((du))) (de maneira
que, assim como u, .(u) seja uma 0-forma. Da mesma maneira, podemos
entender ( F ) como associando 2-forma definida por F a 2-forma
dada por (d((df ))).
Exerccio: Note que, considerando u como 3-forma, podemos ver . (u) como a
3-forma d((d(u))). Interprete ( F ) como uma 1-forma, caso F seja visto
como uma 1-forma. Note que h outras possibilidades, se incluirmos o operador
inverso de .
Exerccio: Mostre que, para uma funo escalar u, temos
u = . (u) =
2u
2u
2u
+
+
.
x1 2 x2 2 x3 2
D. CAMPOS
155
Exerccio: Para um campo de vetores F , calcule ( F ) e (. F ).

Exerccio: Mostre, sendo F = (F1 , F2 , F3 ), que
(. F ) ( F ) = (F1 , F2 , F3 )
(, para funes escalares, foi definido no exerccio anterior). (F1 , F2 , F3 )
tambm costuma ser denotado por F .
156
Captulo 14
A DERIVADA
a
A divergncia e a densidade de fluxo
Suponhamos dado um campo de vetores C 1 F : IR3 IR3 e procuremos dar

um sentido divergncia de F . Fixado x em IR3 e dada qualquer bolinha B
contendo x, teremos, do Teorema da Divergncia,
Z
Z
1
1
F =
.F.
(B) B
(B) B
Passando ao limite quando o dimetro de B tende a zero, temos
Z
1
.F (x) = lim
F.
diam(B)0 (B) B
Esta caracterizao da divergncia tem vantagens que merecem destaque:
(i) a divergncia aparece como resultado de uma passagem ao limite de um
quociente de termos que tendem a zero, o que lhe d uma simptica cara de
derivada;
(ii) o teorema de Gauss-Ostrogradski passa a ser bvio.
A segunda afirmao pode ser justificada da seguinte forma: se trocarmos
bolinhas por bloquinhos, o resultado no se altera, isto :
157
158
CAPTULO 14. A DERIVADA
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
111111111111111
000000000000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
111111111111111
000000000000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
111111111111111
000000000000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
111111111111111
000000000000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
01
1
01
0 1
01
0 1
01
01
0 1
0
Z
1
F,
.F (x) = lim
diam(B)0 (B) B
onde B um bloquinho contendo x. Suponhamos agora que B um bloco
fixo em IR3 . Se o dividirmos em sub-bloquinhos de uma partio P , teremos
Z
F =

X 1 Z
F =
F ().
()
XZ
Se fazemos tender a zero a norma

R da partio , bastante razovel concluir
que o lado direito tender a B .F , o que nos d, essencialmente, nosso
Teorema.
Exerccio: Reflita a respeito. Note que a "demonstrao "acima , basicamente,
a demonstrao do Teorema Fundamental do Clculo. Observe que o mesmo
raciocnio pode ser feito em dimenso dois, conduzindo ao Teorema de Green.
R
Exerccio: Recorde que B .F , no caso em que F visto como um campo de velocidades, nos d a taxa de expanso volumtrica da poro de um fluido que ocupasse
a posio de B, sendo transportada pelo fluxo de F . Neste caso, reinterprete .F
como densidade da taxa de expanso volumtrica.
O rotacional
Podemos tentar o mesmo truque com o rotacional. Dados um campo de

vetores F : IR3 IR3 e um ponto x de IR3 , podemos tomar uma superfcie
B. O ROTACIONAL
159
c
S, passando por x e nela considerar uma vizinhana de x (em S), , que vai
encolher at x. Se F C 1 , podemos usar o Teorema de Kelvin e obter
1
lim
x area de
1
F = lim
x area de
Z
F.~ndS = F (x).~n(x),
onde ~n(x) o vetor unitrio normal a S em x.

Temos, neste caso ,duas dificuldades suplementares:
no obtemos diretamente F , mas apenas seu produto escalar por
algum n;
no to simples trabalhar com a rea de (s calculamos diretamente
reas de blocos).
A questo da rea de pode ser resolvida via parametrizao de S: S,
como de costume, ser parametrizada por c : B IR3 , onde B IR2 um
retngulo. Assim faremos = c(), onde um retangulozinho que encolhe
para t (com c(t) = x). Note que, se
c
c
(t), v2 = c0 (t)e2 =
(t),
t1
t2
ento quando pequenininho, temos rea de
= |v1 v2 | rea de . Ao
mesmo tempo, temos
v1 = c0 (t)e1 =
n(x) =
1
v1 v2 .
|v1 v2 |
Se trocarmos a (incmoda) diviso por rea de pela diviso por rea de ,

teremos
160
1
lim
t ()
1
F = lim
t ()
Z
F.~ndS = |v1 v2 | F (x).~n(x),
ou seja,
1
lim
t ()
Z
F = F (x).(v1 v2 ).
Este resultado no to mau assim: se nos damos conta de que F , na

verdade, uma 1-forma e que F a 2-forma d, dada por
d(x)(v1 , v2 ) = F (x).(v1 v2 ),
conhecer F (x) , no fundo, conhecer F (x).(v1 v2 ).
Exerccio: Observe que, usando a notao de formas diferenciais, o que obtivemos
significa
Z
1
.
d(c(t))(c0 (t)e1 , c0 (t)e2 ) = lim
t () c()
Uma nova derivada
A idia da seo anterior to boa que seria uma pena no explor-la um

pouco mais. Para simplificar as coisas, vamos nos restringir a IR2 e definir
(provisoriamente) a derivada de uma 1-forma no ponto x por
Z
1
d(x) = lim
,
Bx (B) B
onde B x significa que:
(i) x B;
(ii) o dimetro de B tende a zero;
C. UMA NOVA DERIVADA
161
(iii) se L(B) designa o maior lado de B e l(B) designa o menor, existe

uma constante K tal que L(B)/l(B) < K para todos os B considerados1 .
Definio : Seja A um aberto de IR2 e seja uma 1-forma em A integrvel
nos bordos dos retngulos contidos em A. Diremos que d(x) a derivada
de no ponto x de A se
> 0 K > 1 > 0 tal que

Z
1

L(B)

<K
d(x) < ,
L(B) < , x B,
l(B)
(B) B
onde B designa um bloco qualquer contido em A, L(B) designa o maior lado
de B e l(B) designa o menor.2
Exerccio: Mostre que, se I um intervalo da reta real, f : I IR derivvel em
x se e s se existe
1
(f (b) f (a)) ,
lim
a, b x b a
a 6= b
x [a, b]
ou seja:
> 0 > 0 tal que

!
Z

1

L([a, b]) < , x [a, b]
f f 0 (x) < .
([a, b]) [a,b]

Poderamos ento tentar a generalizao do seguinte e famoso Teorema, dito

Teorema Fundamental do Clculo:
1
Esta hiptese, aparentemente desnecessria ou, pelo menos, pouco natural, tem o seu
valor: graas a ela, poderemos mostrar que a diferenciabilidade de em x implica em sua
derivabilidade
2
Rigorosamente, d(x) uma forma bilinear alternada. Mas como o espao das formas bilineares alternadas em IR2 de dimenso 1, podemos ficar com esta definio
simplificada, entendido que o nmero real d(x) corresponde forma bilinear (u, v) 7
d(x)det(u, v)
162
Teorema : Se f : [a, b] IR contnua em [a, b] , derivvel em ]a, b[ e f 0

integrvel, ento
Z b
f (b) f (a) =
f0 .
a
interessante notar que a ferramenta bsica para a demonstrao do Teorema Fundamental do Clculo o Teorema do Valor Mdio 3 .
De fato, se P = {a0 , a1 , . . . , an } uma partio de [a, b], escrevemos
f (b) f (a) =
n
X
f (ai ) f (ai1 ) =
i=1
n
X
f 0 (i )(ai ai1 ) ,
i=1
onde i ]ai1 , ai [. Temos ento

L(f 0 , P ) f (b) f (a) U (f 0 , P )4 ,
e o Teorema segue.
Exerccio: Recorde que o Teorema do Valor Mdio afirma que: se f : [a, b] IR
contnua em [a, b] e derivvel em ]a, b[, ento existe c em ]a, b[ tal que
Z
1
f = f 0 (c).
([a, b]) [a,b]
O teorema a provar, no caso de uma 1-forma definida em um retngulo B

seria: se contnua em B e derivvel no interior de B, sendo d integrvel5
em B, ento
Z
Z
=
d.
B
Tentemos imitar a demonstrao acima.

Dada uma partio P de B, sejam 1 , . . . , n seus sub-blocos. Ento :
3
Observe que esta uma situao em que o verdadeiro Teorema do Valor Mdio, sob
forma de igualdade utilizado
4
U (f 0 , P ) e L(f 0 , P ) designam, como de costume, as somas superior e inferior referentes
partio P
5
Neste caso, ficando implcito que d limitada
D. O TEOREMA DO VALOR MDIO
163
0 10 10 10
1
0000000000000000
1111111111111111
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1010 1010 1010
0
1
1111111111111111
0000000000000000
0
1
1010 1010 1010
0
1
1111111111111111
0000000000000000
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1010 1010 1010
1111111111111111
0000000000000000
0
1
0 10 10 10
1
Z
=
B
n Z
X
i=1
(quem no achar bvio que demonstre!). Tudo dar certo se pudermos garantir que no interior de cada i existe i tal que
Z
= (i )d(i ) .
i
Ou seja, precisamos generalizar o Teorema do Valor Mdio.
O Teorema do Valor Mdio
O leitor observar que a formulao deste teorema, que evidentemente se

d para funes a valores vetoriais, difere em aparncia do teorema clssico
do valor mdio (para funes a valores reais), que se escreve correntemente
em forma de igualdade f (b) f (a) = f 0 (c)(b a). O que confunde nesta
demonstrao clssica que: 1o no se apresenta nada anlogo quando f
assume valores vetoriais; 2o fica completamente oculto o fato de que no se
conhece nada sobre o nmero c, exceto que est compreendido entre a e b,
e na maioria dos casos, a nica coisa que se necessita saber que f 0 (c)
um nmero que est compreendido entre o extremo superior e o extremo
inferior de f 0 em [a, b] (e no o fato de ser efetivamente um valor de f 0 ). A
real natureza do teorema do valor mdio se revela expressando-o por meio de
uma desigualdade e no mediante uma igualdade.
164

f (x)
Jean Dieudonn
Fundamentos da Anlise Moderna, 1960
O trecho acima, extrado de um livro bastante conhecido, expressa com fidelidade uma crena que se consolidou ao longo dos tempos. No entanto,
como veremos a seguir, h uma interessante generalizao , sob forma de
igualdade, que bastante reveladora no que diz respeito verdadeira natureza
do teorema. Aparentemente, as razes que podem ter encoberto uma idia
to simples so duas: 1o uma definio insatisfatria de derivada exterior; 2o a
demonstrao usual do Teorema do Valor Mdio to boa que deixa pouca
margem a que se procure pensar em outra.
Comecemos, pois , por dar ao Teorema do Valor Mdio clssico uma nova
demonstrao .
Lema: Se f : [a, b] IR contnua, ento existem a1 e b1 em ]a, b[ tais que
f (b) f (a)
f (a1 ) f (b1 )
=
,
b 1 a1
ba
com
(a1 b1 )
=ba .
3
Demonstrao :
Divida [a, b] em trs intervalos de mesmo comprimento atravs dos pontos 0 , 1 ,
2 e 3 . Como
165
f (b) f (a)
1 X f (i ) f (i1 )
,
=
ba
3
i i1
i=1
temos que ou bem as trs parcelas direita so todas iguais (e neste caso basta
fazer a1 = 1 , b1 = 2 ), ou bem se tem uma das parcelas superior e outra inferior
ao termo esquerda. Neste caso, sendo h = ba
3 , a funo contnua
m : [a, b h] IR
(x)
x
7 f (x+h)f
h
f (b)f (a)
ba
assume valores positivos e negativos.

Existe, pois, a1 em ]a, b h[ tal que m(a1 ) = 0.
Teorema do Valor Mdio: Se f : [a, b] IR contnua em [a, b] e derivvel

em ]a, b[, ento existe c em [a, b] tal que f (b) f (a) = f 0 (c)(b a).
Demonstrao : Aplicando reiteradamente o Lema, obtemos uma seqncia de
intervalos encaixantes [an , bn ] ]a, b[ tais que
f (bn ) f (an )
f (b) f (a)
n IN .
=
bn an
ba
Basta tomar como c o ponto interseo dos [an , bn ].
Generalizemos o Lema. Trata-se de, dados um bloco B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] e

um campo de vetores contnuo
F : B IR2 ,
mostrar que existe um bloco B1 contido no interior de B tal que
Z
Z
1
1
F =
F ,
(B1 ) B1
(B) B
sendo as dimenses de B1 iguais a um tero das de B.
Comecemos dividindo B em nove blocos iguais, que vamos batizar de 1 ,
2 ,..., 9 .
Temos ento
Z
F =
B
9 Z
X
i=1
F .
166
B
7
Observando que
(B) = 9(i ) , i = 1, . . . , 9,
vem
1
9
(B)
Z
F =
B
9
X
i=1
1
(i )
Z
F ,
i
ou, equivalentemente,
Z
Z
9
X
1
1
(
F
F) = 0 .
(
)
(B)
i
B
i
i=1
Sejam ento
h1 =
b 1 a1
b 2 a2
, h2 =
3
3
e
= [0, h1 ] [0, h2 ].
Consideremos a funo contnua
m : [a1 , b1 h1 ] [a2 , b2 h2 ] IR R
1
x 7 ()
F
(x+)
onde x + = {x + y, y }.
1
(B)
R
B
F ,
167
B1
Agora note que ou bem m(a1 + h1 , a2 + h2 ) = 0 (e ento basta fazer B1 =

(a1 +h1 , b1 +h2 )+), ou bem a funo m assume valores positivos e negativos
em ]a1 , b1 h1 []a2 , b2 h2 [ 6 . Mas ento m se anula em um ponto x0 de
]a1 , b1 h1 []a2 , b2 h2 [, e podemos fazer B1 = x0 + .
Observao : Note que a continuidade de F s intervm para garantir a
continuidade de m. Desta forma, se, por exemplo, alterarmos o valor de F em
um nmero finito de pontos, F deixar de ser contnuo mas a demonstrao
acima no se alterar. Podemos pois dizer que demonstramos o seguinte
resultado:
Lema: Seja uma 1-forma em B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] tal que que para todo
retngulo = [0, h1 ] [0, h2 ] com h1 < b1 a1 e h2 < b2 a2 a aplicao
Z
x 7
x+
contnua em [a1 , b1 h1 ] [a2 , b2 h2 ]

contido no interior de B tal que:
. Ento existe um retngulo B1
() os lados de B1 medem um tero dos de B;

R
R
1
.
() (B1 1 ) B1 = (B)
B
O Teorema do Valor Mdio toma ento o seguinte aspecto em IR2 :
6
7
Ateno !Podemos garantir isto porque m contnua

Estamos representando por x + a cadeia dada pela aplicao identidade em x +
168
Teorema do Valor Mdio: Seja uma 1-forma em B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ]

tal que que:
() para todo retngulo = [0, h1 ] [0, h2 ] com h1 < (b1 a1 )
e h2 < (b2 a2 ) a aplicao
Z
x 7
(x+)
contnua em [a1 , b1 h1 ] [a2 , b2 h2 ] ;

() tem derivada em todos os pontos de ]a1 , b1 []a2 , b2 [.
Ento existe um ponto c em ]a1 , b1 []a2 , b2 [ tal que
Z
1
.
d(c) =
(B) B
Demonstrao : Aplique reiteradamente o Lema de forma a obter uma seqncia
(Bn ) de retngulos encaixantes tais que:
() para todo n, Bn est contido no interior de B;
() os lados de Bn+1 medem um tero dos de Bn ;
R
R
1
() para todo n, (B1 n ) Bn = (B)
B .
Seja c o ponto comum aos Bn . Como c est no interior de B, tem derivada
exterior em c e o resultado segue da definio de derivada exterior.
Exerccio: Seja a 1-forma definida em IR2 por
(x1 , x2 ) = 0 , (x1 , x2 ) 6= (0, 0) ,
(0, 0) = dx1 .
Mostre que, embora seja descontnua em (0, 0), satisfaz s hipteses do Teorema
do Valor Mdio em qualquer retngulo de IR2 .
Exerccio: Considere a 1-forma definida em IR2 por
(x1 , x2 ) =
1
1
(x1 2 +x2 2 ) 2
(x1 dx1 + x2 dx2 ) , (x1 , x2 ) 6= (0, 0) ,
(0, 0) = 0 .
Mostre que no existe limx0 (x).
E. O TEOREMA DE GREEN REVISITADO
169
Mostre que d(0, 0) = 0.

Mostre que satisfaz s hipteses do Teorema do Valor Mdio em qualquer retngulo de IR2 . Mostre que d(x) = 0 x IR2 .
Quando algum diz que sabe alguma coisa,

fico perplexa:
ou estar enganado, ou um farsante,
ou somente eu ignoro e me ignoro desta maneira?
E os homens combatem pelo que julgam saber.
E eu, que estudo tanto,
inclino a cabea sem iluses ,
e a minha ignorncia enche-me de lgrimas as mos .
Ceclia Meireles
1960
O Teorema de Green revisitado
J estamos em condies de enunciar e provar uma nova verso do Teorema

de Green. Trata-se de uma verso preliminar, mas que permite antever claramente suas generalizaes .
Teorema de Green: Seja uma 1-forma em B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] tal que
que:
() para todo retngulo com 0 a aplicao
Z
x 7
(x+)
contnua em {x B, (x + ) B} ;
() tem derivada exterior em todos os pontos de ]a1 , b1 []a2 , b2 [;
() d integrvel (e limitada) em B.
Ento
170
Z
=
d .
B
Demonstrao: Seja P uma partio de B. Sendo S(P ) o conjunto dos sub-blocos

de P , temos
Z
X Z
,
=
S(P )
onde estamos identificando cada retngulo com a aplicao identidade. Aplicando

em cada o Teorema do Valor Mdio, temos
Z
X
=
()d(x ) ,
B
S(P )
com x em . Ento
Z
L(d, P )
U (d, P ) ,
B
e o Teorema est demonstrado.

Exerccio: Copie tudo que foi feito em IR2 para IR3 e prove uma verso similar do
Teorema da Divergncia.
Suponhamos agora dadas c : B A IR3 , onde B um bloco em IR2

e 1-forma em A. O Teorema de Kelvin deve nos dar, com as hipteses
adequadas,
Z
Z
= d.
c
Antes de discutirmos o significado do lado direito (e, particularmente, o de

d), podemos observar que, no frigir dos ovos, todas as integrais sero calculadas em IR2 (mais especificamente, em B a do lado direito e em B a do
lado esquerdo). Esta , alis, uma caracterstica bsica de nossas integrais:
sempre trazemos nossos integrandos para um bloco. Uma pequena pausa
para estudar este procedimento pode ser proveitosa.
F. O PULLBACK
171
0 (x)vk
vk
x
(x)
v1
0 (x)v1
O Pullback
Coloquemo-nos num caso bastante geral. Suponhamos dados A aberto em

IRN , B aberto em IRM , : A B diferencivel e k-forma em B.
Dados x em A e v1 , . . . , vk em IRN , podemos levar v1 ,...,vk para IRM por

meio de 0 (x) e calcular ((x))(0 (x)v1 , . . . , 0 (x)vk ). muito interessante
observar que, vista como funo de v1 ,...,vk , ((x))(0 (x)v1 , . . . , 0 (x)vk )
k-linear alternada. Podemos, ento , tom-la como uma k-forma em A.
Definio : Dados A aberto em IRN , B aberto em IRM , : A B diferencivel e k-forma em B, definimos o pullback de por , , por:
(x)(v1 , . . . , vk ) = ((x))(0 (x)v1 , . . . , 0 (x)vk ).
, claro, uma k-forma em A.
A funo bsica do pullback nos dar uma outra perspectiva para as mudanas de variveis.
Proposio (Frmula de Mudana de Variveis): Suponhamos dados
A aberto em IRN , B aberto em IRM , : A B diferencivel e k-forma
em B. Ento , para toda k cadeia c em A, temos integrvel sobre c se e
somente se integrvel sobre c. Neste caso,
Z
Z
=
172
A demonstrao um mero exerccio de aplicao das definies (note que,

por enquanto, nosso k varia de 1 a 3, mas claro que tudo deve funcionar
para dimenses maiores).
Um caso particular interessante ocorre quando temos uma k-forma em A
e c : B A de classe C 1 , onde B um bloco em IRk . A prpria definio
da integral de sobre c pode ser refraseada:
Z
Z
=
.
c
A Derivada Exterior
Voltemos ao Teorema de Kelvin: temos uma 1-forma no aberto A de IR3 ,

um bloco B em IR2 e c : B A de classe C 1 . Sabemos o que nosso Teorema
deve dizer:
Z
Z
=
d.
c
Reescrevendo em termos de pullback, teramos:

Z
Z
c=
c d.
B
Mas, agora, sabemos exatamente o que devemos ter do lado direito. De

acordo com nossa nova verso do Teorema de Green, temos, com as hipteses
apropriadas sobre c ,
Z
Z
c=
d(c ),
B
onde
1
d(c )(t) = lim
t ()
c .
Assim, igualando os integrandos, um bom chute para d seria dado por
G. A DERIVADA EXTERIOR
173
c d = d(c ).
Observao : Na realidade, devemos lembrar que tanto c d como d(c )
so 2-formas em B IR2 :
c d dada por c d(t)(v1 , v2 ) = d(c(t))(c0 (t)v1 , c0 (t)v2 );
d(c ) dada por d(c )(t)(v1 , v2 ) = (t)det(v1 , v2 ), onde (t) o
nmero real dado por
1
(t) = lim
t ()
c .
Ora, isto nos leva a

1
d(c(t))(c (t)v1 , c (t)v2 ) = lim
t ()
0
c det(v1 , v2 ).
Fazendo v1 = e1 e v2 = e2 , obtemos
1
d(c(t))(c (t)e1 , c (t)e2 ) = lim
t ()
0
1
c = lim
t ()
Z
.
c()
Interpretao Geomtrica: Suponhamos que dada por um campo de

vetores F , isto : (x)v = F (x).v e que tenhamos uma superfcie parametrizada
por c, de forma que c(t0 ) = x0 , c0 (t0 )e1 = u1 , c0 (t0 )e2 = u2 . Se F for de
classe C 1 , podemos escrever
Z
Z
Z
~
F =
F.dS =
F.~ndS
S
Se pudssemos dividir pela rea de S e passar ao limite com S x0 , teramos

Z
1
F (x0 ).n~0 = lim
F,
Sx0 (S) S
onde
174
c
S
S
n0 =
1
u1 u2 .
|u1 u2 |
Por outro lado, fazer S tender a x0 fazer um bloquinho tender a t0 e

fazer S = c(). Com pequenino, temos (S)
= |u1 u2 |(). Como
complicado dividir por (S) (teramos que calcular a rea de S), podemos
dividir pela rea de . Isto nos dar:
1
F (x0 ).n~0 = lim
Sx0 (S)
1
F = lim
t0 |u1 u2 |()
S
Z
F,
S
ou seja,
1
F (x0 ).(u1 u2 ) = lim
t0 ()
Z
F.
S
Voltando para a notao de formas, isto significa exatamente

1
d(c(t0 ))(c (t0 )e1 , c (t0 )e2 ) = lim
t ()
0
1
c = lim
t0 ()
Z
.
c()
Definio : Seja uma k-forma integrvel8 em A, k = 0, 1 ou 2. Dizemos

que a forma (k + 1)-linear d(x) a derivada exterior de em x se, para
toda : U A de classe C 1 , com U aberto em IRk+1 e (t) = x,
Z
1
lim
= d(x)(0 (t)e1 , . . . , 0 (t)ek+1 ).
Bt (B) B
8
Isto significa que existe a integral
R
c
, para toda cadeia C 1 c em A
H. GREEN, KELVIN, OSTROGRADSKI E GAUSS
175
Explicitamente, o limite acima significa que

> 0 K > 1 > 0
tal que, se
L(B) < , t B,
L(B)
< K,
l(B)
ento

Z
1

d(x)(0 (t)e1 , . . . , 0 (t)ek+1 )
(B)
B

< ,

onde B designa um bloco qualquer contido em U , L(B) designa o maior lado

de B e l(B) designa o menor.
Exerccio: Seja F : IR3 IR3 de classe C 1 e seja a 2-forma em IR3 dada por
(x)(v1 , v2 ) = F (x).(v1 v2 ). Mostre que, com a definio acima, d existe em
todos os pontos e dada por
d(x)(v1 , v2 , v3 ) = .F (x)det(v1 , v2 , v3 ).
Green, Kelvin, Ostrogradski e Gauss
Com a definio da derivada exterior, podemos unificar nossos teoremas em

um s, cuja demonstrao , a partir do resultado bsico da pgina 169, consistiu em encontrar a correta definio de derivada exterior:
Teorema: Sejam A IR3 e uma k-forma em A (k=0, 1 ou 2). Sejam B
um bloco em IRk e c : B A de classe C 1 e tal que:
c contnua em B;
tem derivada exterior em c(B );

c (d) integrvel em B.
176
Ento
Z
Z
=
d.
c
Esclio: O enunciado est, claro, extremamente pedante (ainda mais se

considerarmos que a continuidade de c aquela referida na verso preliminar do Teorema de Green (pgina 169). Podemos, sem susto, torn-lo
mais ameno exigindo apenas a continuidade de no sentido usual (isto ,
: A A contnua) e a existncia de d em todos os pontos de A. O
importante compreender que o resultado segue, quando k = 0, do Teorema
Fundamental do Clculo e, quando k=1, da verso preliminar do Teorema de
Green . O caso k = 2 a generalizao natural que o leitor est convidado
a fazer. Sua aplicabilidade depende, porm, da possibilidade de obtermos
d de maneira barata. Como j vimos, no caso em que de classe C 1 ,
d existe e coincide com o que j tnhamos. O resultado a seguir vai dar
substncia a todo o processo.
Teorema: Sejam uma k-forma (k=0, 1 ou 2) definida e integrvel em um
aberto A de IR3 , e x um ponto de A. Se diferencivel em x, ento tem
derivada exterior em x, dada por
d(x)v = f (x)v, se k = 0 e dada pela funo escalar f ;
d(x)(v1 , v2 ) = F (x).(v1 v2 ), se k = 1 e dada pelo campo F ;
d(x)(v1 , v2 , v3 ) = .F (x)det(v1 , v2 , v3 ), se k = 2 e dada pelo
campo F .
Demonstrao : Vamos fazer o caso k = 2, que os outros so at mais fceis.
Suponhamos dada por (y)(v1 , v2 ) = F (y).(v1 v2 ), onde F : a IR3 diferencivel em x.Devemos provar que para toda : U A de classe C 1 , com U aberto
em IR3 e (t) = x,
Z
1
lim
= .F (x)det(0 (t)e1 , 0 (t)e2 , 0 (t)e3 ).
Bt (B) B
Fixemos, pois, como acima e observemos que, da diferenciabilidade de , temos
que F se escreve como soma de trs campos:
H. GREEN, KELVIN, OSTROGRADSKI E GAUSS
177
F (y) = F (x) + F 0 (x)(y x) + |y x|e(y),

com limyx e(y) = 0.
Chamaremos o campo constante F (x) de F0 , F 0 (x)(y x) de F1 (y) |y x|e(y)
de E(y). Note que dois primeiros so de classe C 1 ; podemos, pois, aplicar-lhes o
Teorema de Gauss-Ostrogradski, considerando, dado B em U , a cadeia elementar
B : B A dada por B (s) = (s).
Exerccio: Mostre que .F1 (y) = .F (x) y A.
Temos, ento ,
limBt
1
(B)
R
B
= limBt
1
(B)
= limBt
1
(B)
F0 + limBt
1
(B)
.F0 + limBt
1
(B)
R
B
F1 + limBt
1
(B)
.F1 + limBt
= 0 + .F (x)det(0 (t)e1 , 0 (t)e2 , 0 (t)e3 ) + limBt
1
(B)
R
B
1
(B)
R
B
E=
R
B
E=
E.
Resta provar que este ltimo limite zero. Examinemos, pois, para B prximo de
t, o tamanho de
Z
1
E.
(B) B
Fixemos > 0. Podemos, antes de mais nada, nos fixar em uma vizinhana de t
na qual ||0 || seja menor que um certo M . Como nossos blocos devem satisfazer
a L(B)/l(B) < K, para um certo K > 1, vamos querer, para s em B, que (s)
y0
caia em uma vizinhana de x tal que |e(y)| < /(6 3M 3 K 2 ). Como e(y) 0
e contnua, podemos encontrar uma vizinhana de t em que isto tambm
acontea. Para B na interseo das duas vizinhanas de t supracitadas, com t B
e L(B)/l(B) < K, teremos
1
(B)
R
B
1
6L(B)2 sup {|c(s)
l(B)2 L(B)
1
6L(B)2 M
l(B)2 L(B)
x||e(c(s)|, s B} M 2
3L(B) 63M 3 K 2 M 2 =
L(B)2
K 2 l(B)2
< .
178
Nosso Teorema est provado.

Exerccio: Note que, finalmente, usamos a extranha hiptese L(B)/l(B) < K.
Observe que sua funo garantir que (dimetro (B).rea(B))/volume(B) fique
limitado.
Corolrio 1: Sejam A aberto em IR3 e F : A IR3 diferencivel. Se B

um bloco em IR2 e c : B A de classe C 1 , ento
Z
Z
F = F,
c
desde que a integral do lado direito exista.

Corolrio 2: Sejam A aberto em IR3 e F : A IR3 diferencivel. Se B
um bloco em IR3 e c : B A de classe C 1 , ento
Z
Z
F = .F,
c
desde que a integral do lado direito exista.

Vale a pena destacar um caso, mais particular ainda, por conta de seu interesse para a Teoria das Funes de Varivel Complexa (ver pgina 189).
Corolrio 3: Seja P dx1 + Qdx2 uma 1-forma no aberto A de IR2 . Se P e Q
so diferenciveis em A, com
P
Q
0,
x1 x2
ento
Z
P dx1 + Qdx2 = 0
c
para toda curva fechada c homotpica a um ponto em A. Em termos de

cadeias, a concluso se expressa por
Z
P dx1 + Qdx2 = 0
c
para toda 2-cadeia c em A.
I. A DUALIDADE ENTRE FORMAS E CADEIAS
179
Agora podemos dizer que quase chegamos l. Temos uma boa definio
de derivada exterior, que claramente pode ser generalizada para dimenses
maiores, e um bom Teorema, que tambm se generaliza. Os ltimos resultados, que mostram que a diferenciabilidade implica na derivabilidade, porm,
parecem ainda depender de teoremas cuja generalizao menos evidente.
No entanto, j temos condies de pressentir que uma verso para dimenses
maiores est ao alcance da mo .
A dualidade entre formas e cadeias
Poderamos fazer uma tentativa de resumir o que j temos. Podemos dizer

que, dado um aberto em IR3 , temos, para cada inteiro k, de 0 a 3, objetos e integrandos de dimenso k, chamados de k-cadeias e k-formas, constituindo conjuntos que podemos chamar, respectivamente, de Ck () e Fk ().
Juntando Ck () e Fk (), est definida uma operao de integrao , que
designaremos por <, >, dada por
<, > Ck () Fk () RIR
(c, )
7 c
Para que as coisas faam sentido, podemos convencionar que nossas cadeias
so C 1 e que nossas formas, alm de serem integrveis sobre as cadeias, com as
integrais variando continuamente (ver pgina 169), tm derivadas exteriores
(que sero (k + 1)-formas) integrveis (sobre as (k + 1)-cadeias). Temos,
ento, duas aplicaes , e d, com
: Ck () Ck1 ()
e
d : Ak () Ak+1 (),
ligadas pelo Teorema (de um monte de gente):
< c , > = < c , d > .
180
Dados dois abertos 1 e 2 , cada f : 1 2 de classe C 1 define, para cada

k, duas aplicaes ,
f : Ck (1 ) Ck (2 )
e
f : Ak (2 ) Ak (1 ),
ligadas pela frmula de mudana de variveis
< f c , > = < c , f > .
Exerccio: Note que f um homomorfismo de grupos e f linear.
Exerccio: Note que f comuta com , ou seja: para cada c, vale (f c) = f (c).
Decorre tambm da definio de d a regra da cadeia que d(f ) = f (d),

ou seja: f comuta com d.
Exerccio: Compreenda esta ltima assero .
De (c) = 0, e do Teorema de um monte de gente, decorre o seguinte

resultado, conhecido como Lema de Poincar: d(d) = 0.
Lema: Suponha que a k-forma tem derivada exterior d integrvel sobre
cadeias em uma vizinhana do ponto x. Ento d tem derivada exterior em
x e d(d)(x) = 0.
Demonstrao: Note que d uma (k + 1)-forma. Se c uma (k + 2)-cadeia em
uma vizinhana de x, temos, usando um de nossos teoremas,
Z
Z
d =
.
c
Mas (c) = 0. Da segue d(d)(x) = 0.
(c)
9
Exerccio: Compreenda e prove que (c) = 0.

9
O Lema de Poincar, classicamente, um resultado um pouco mais fraco: supe-se

que duas vezes diferencivel em x e prova-se o resultado sem recurso a integrais, usando
a simetria da segunda derivada
J. O LEMA DE VOLTERRA
181
Como as cadeias cujo bordo nulo so ditas fechadas, dizer que sempre vale
(c) = 0 significa que o bordo de uma cadeia , sempre, uma cadeia fechada.
Por analogia, chamamos de fechadas as formas que tm derivada exterior nula.
Assim, a derivada exterior de uma forma , sempre, uma forma fechada.
No difcil ver que, por outro lado, nem toda k-cadeia fechada bordo de alguma
(k + 1)-cadeia.
Exerccio: Entenda que isto est relacionado com a existncia de "buracos"em .
D exemplos de abertos em que toda cadeia fechada um bordo e de abertos em
que isto no acontece. Observe que, em geral, em um mesmo aberto podemos
ter que toda k-cadeia fechada um bordo, para certos valores de k, sem que isto
acontea para todos os valores de k. Considere, em particular, os casos IR3 menos
um ponto, IR3 menos uma reta e IR3 menos um plano.
De maneira anloga, nem toda k-forma fechada derivada exterior de alguma
(k 1)-forma.
Exerccio: Lembre-se da forma de variao de ngulo em IR2 \ {0} e da forma de
ngulo slido em IR3 \ {0}. Note que, em ambos os casos, tambm nos deparamos
com "buracos".
Uma k-forma dita exata se existe uma (k 1)-forma tal que d = .
Analogamente, se existe uma (k + 1)-cadeia b tal que b = c, c ser dita uma
cadeia exata. Do teorema de Kelvin e da caracterizao dos campos conservativos,
decorre o seguinte resultado:
Proposio : Se tal que toda cadeia fechada de C1 () exata, ento toda
forma fechada de A1 () exata.
O Lema de Volterra
A partir das observaes da seo anterior, seria razovel perguntarmos se verdade, para qualquer aberto e qualquer k, que, sendo exata toda cadeia fechada
de Ck (), ento ser tambm exata toda forma fechada de Ak ().
Se tentarmos imitar a demonstrao do caso k = 1, veremos que h uma alterao
no quadro. Dada a 1-forma , uma forma tal que d = associa nmeros a
182
c1
B
A
c0
pontos de . Fixado um ponto de base A e supondo conexo, todo ponto B de

tal que a cadeia B A bordo de uma curva, o que facilita as coisas. Se
passamos para o caso em que uma 2-forma, a coisa muda de figura. A forma
, agora, associa nmeros a curvas (1-cadeias) e, se fixarmos uma curva de base c0 ,
no teremos, em geral, dada uma curva c1 em , que c1 c0 ser bordo de uma
2-cadeia em .
Uma forma de criar uma situao um pouco mais favorvel padronizar as ligaes
entre as cadeias de e um ponto privilegiado de .
Definio : X IRN dito retrtil se existe h : [0, 1] X X, de classe C 1 ,
tal que h(1, x) = x x X e h(0, x) = x0 x X, para um certo x0 em X.
Suponhamos, pois, que nosso aberto retrtil e que uma 2-forma fechada
em . Queremos definir , de maneira que seja uma 1-forma em , com d = .
Nossa estratgia encarar como uma aplicao que associa nmeros reais a curvas
em . Como retrtil, podemos fixar x0 em e h : [0, 1] , de classe
C 1 , com h(0, x) x e h(0, x) x0 .
Dada uma curva c : [a, b] , definimos hc : [0, 1] [a, b] por hc (s, t) =
h(s, c(t)). Se c = n1 c1 + . . . + nl cl uma cadeia, fazemos, claro, hc = n1 hc1 + . . . +
n l hcl .
Se c uma curva em , o bordo de hc tem, alm de c e de menos o ponto x0 , duas
curvas ligando as extremidades de c a x0 ; vamos, mesmo assim, definir a 1-forma
por
Z
<c, >=
hc
(estendemos s 1-cadeias c = n1 c1 + . . . +R nl cl por < c, >=< n1 c1 + . . . +

nl cl , >= n1 < c1 , > + . . . + nl < cl , >= hc ).
183
hc
x0
hc
S
x0
Exerccio: D uma pensada e entenda por qu deve ser um homomorfismo em
C1 (), respeitando < c1 , >=< c2 , > sempre que c1 e c2 forem equivalentes.
Vejamos agora como deve ser d. Basicamente, se x um ponto de e S uma
superfcie passando por x, queremos ver no que d
Z
1
lim
.
Sx areadeS S
Exerccio: Suponha S dada por : B , B bloco em IR2 . Defina h : [0, 1]B
por h (s, t1 , t2 ) = h(s, (t1 , t2 )). Estude o bordo de h at se convencer de que
(usando o teorema da divergncia e o fato de que d = 0)
Z
Z
=
.
S
Conclua que, de fato, se contnua em x, ento d(x) = (x).
184
J podemos enunciar e provar o Lema de Volterra10 .

Lema: Se IR3 um aberto retrtil, ento toda k-forma fechada em , k =
1, 2, 3, exata (neste caso, estamos supondo a continuidade de nossas k-formas
em cada ponto de ).
Demonstrao : O caso k = 0 foi feito na Introduo , o caso k = 3 mais
trabalhoso e deixado para o leitor. Faamos o caso k = 2. Suporemos a retrao
de dada por h como acima.
Usando as definies acima, devemos provar que, dados x em e : U de
classe C 1 , com U aberto de IR2 , 0 U , (0) = x, vale
Z
1
lim
= (x)(0 (0)e1 , 0 (0)e2 ).
B0 (B) B
Basta definir hB : [0, 1] B por hB (s, t1 , t2 ) = h(s, (t1 , t2 )) e calcular
hB , obtendo hB = B hB x0 , onde x0 designa a 2-cadeia constante
(t1 , t2 ) 7 x0 (preste ateno aos sinais). Da segue:
Z
Z
Z
Z
Z
=
=
+
.
B
hB
hB
x0
Das trs integrais direita, a terceira , obviamente, nula. primeira aplicamos o

teorema da divergncia e, usando d = 0, obtemos:
Z
Z
d = 0.
=
hB
hB
Resta, pois,
1
lim
B0 (B)
1
= lim
B0
(B)
B
1
= lim
B0
(B)
B
Se contnua no ponto x, o limite exatamente o anunciado.

Esclio: Omitimos at agora a definio pontual da forma , evitando, assim, a
tentao de calcular explicitamente d. O objetivo foi fazer com que a idia da
demonstrao ficasse mais clara. Mas no custa nada, agora, explicitar. De
10
Na literatura, este resultado aparece, em geral, como recproca do Lema de Poincar,

assim batizado por lie Cartan. Georges de Rham, contudo, registra que o resultado
aparece nos trabalhos de Vito Volterra
185
Z
,
<c, >=
hc
temos, para o caso em que c : [a, b] uma curva,

Z
1 Z b
<c, >=
0

h
h
(h(s, c(t)))( (s, c(t)),
(s, c(t))c(t))dt
ds.
s
x
Trocando a ordem das integraes , temos:

Z b Z
<c, >=
a

h
h
(h(s, c(t)))( (s, c(t)),
(s, c(t))c(t))ds
dt.
s
x
Agora, salta aos olhos a definio :

Z
(x)(v) =
(h(s, x))(
0
h
h
(s, x),
(s, x)v)ds.
s
x
Exerccio: Suponha que de classe C 1 . Calcule d, a partir da frmula acima e

da expresso do rotacional. Se tudo estiver certo, devemos ter d = .
Exerccio: Considere, em IR3 \{0} a 2-forma do ngulo slido. Note
que IR3 \ {0}
3
3
2
2
no retrtil, mas = IR \ (x1 , x2 , x3 ) IR , x1 + x2 = 0, x3 0 . Escolha
um ponto de , defina h e calcule, pela frmula acima, uma 1-forma tal que
d = . Escreva como um campo de vetores.
Exerccio: Note que, para em IR3 , toda 3-forma em fechada. Obtenha, para
um aberto retrtil, frmula anloga que temos acima para uma 2-forma tal que
d = .
Exerccio: Sejam P1 , . . . , Pn pontos de IRN , N 2, e seja = IRN \ {P1 , . . . , Pn }.
Mostre que unio de dois abertos retrteis.
186
Captulo 15
APLICAES
Um apanhado razoavelmente completo das aplicaes dos resultados que acabamos
de abordar deveria cobrir praticamente toda a Fsica do sculo XIX. Com efeito,
pouco ou nada se fez em matria de Fsica (e Matemtica) durante o sculo passado
que no girasse em torno do que hoje conhecido como Teorema de Stokes1 . Tratase de uma obra faranica: se considerarmos que sua formulao d seguimento ao
Clculo dos sculos XVII e XVIII, no exagero dizer que veio coroar dois sculos
de esforos, envolvendo praticamente todos os fsicos e matemticos da Europa.
Diante do tamanho da empreitada, faremos algumas escolhas. Destacaremos algumas importantes questes topolgicas que esto por trs de muitos acontecimentos;
as questes fsicas sero abordadas sob a forma de exerccios, sem qualquer pretenso de sermos completos ou sistemticos.
ndice de uma Curva
Tem estado presente em nossas consideraes , aqui e ali, o nmero de voltas que
uma curva plana c d em torno de um ponto P . Tal nmero, em matematiqus2 ,
chamado ndice da curva c em relao ao ponto P e notado n(c, P ). Para facilitar
um pouco a notao , lidaremos com o ndice em relao origem, estando claro
que o caso geral anlogo.
1
Veremos, mais frente, a forma geral deste resultado, que engloba os teoremas clssicos
de Newton, Leibniz, Euler, Green, Gauss, Ostrogradski e Kelvin.
2
Toda corporao cria seu jargo , que consiste em dar a coisas simples nomes incompreensveis para os demais
187
188
CAPTULO 15. APLICAES
Exerccio: Sejam c : [a, b] IR2 \ {0, 0}, de classe C 1 , c(t) = (x(t), y(t)), e uma
1-forma em IR2 \ {0, 0} tal que d 0.
(i) Seja H : [0, 1] [a, b] IR2 dada por

1s
c(t).
H(s, t) = s +
| c(t) |
Mostre que H de classe C 1 , que H(s, t) 6= (0, 0)(s, t) [0, 1] [a, b], que
H(1, t) = c(t) e que H(0, t) = (1/ | c(t) |)c(t).
(ii) Seja c : [a, b] IRR2 \ {0,R0} dada por c(t) = (1/ | c(t) |)c(t). Mostre que,
se c(a) = c(b), ento c = c .
(iii) Seja c1 : [a, b] S 1 = {(, ) IR2 | 2 + 2 = 1} de classe C 1 . Use
a forma de variao de ngulo para mostrar que existe : [a, b] IR, de
classe C 1 , tal
R t que c1 (t) = (cos (t), sin (t)) t [a, b]. Sugesto : tente
com 0 adequadamente escolhido.
(t) = 0 + a (y x + xy),
(iv) Seja c1 como em (iii). Mostre que existe H : [0, 1] [a, b] S 1 , de classe
C 1 , tal que H(1, t) = c1 (t) t [a, b], H(s, a) = c1 (a) s [0, 1], H(s, b) =
c1 (b) s [0, 1] e H(0, t) = c0 (t), onde c0 (t) = (cos 0 (t), sin 0 (t)), sendo
0 : [a, b] IR dada por
0 (t) = (a) +
ta
((b) (a))
ba
( a funo cuja existncia provada em (iii)).

(v) Suponha agora que c(a) = c(b). Mostre que existe uma 2-cadeia , de
classe C 1 , tal que = c c, onde c : [a, b] IR2 dada por

ta
ta
c(t) = cos(2n)
, sin(2n)
,
ba
ba
para um certo n ZZ (mostre tambm que h uma homotopia C 1 por partes
de caminhos fechados entre c e c). Conclua que n s depende de c e dado
por
R
n = Rc ,
u
u : [0, 2] IR2 dada por u(t) = (cos t, sin t).
B. FUNES DE VARIVEL COMPLEXA
189
(vi) Seja 0 a 1-forma de variao de ngulo, dada por

0 (x, y) =
y
x
dx + 2
dy.
x2 + y 2
x + y2
Conclua que o nmero n obtido em (v) dado por

1
n=
2
Z
0 .
c
Definio : Se c uma cadeia fechada C 1 em IR2 \ {(0, 0)}, o ndice de c em

relao origem o nmero inteiro n(c, 0) dado por

Z
1
y
x
n(c, 0) =
dx + 2
dy .
2 c x2 + y 2
x + y2
Se P IR2 e c uma cadeia fechada em IR2 \ {P }, o ndice de c em relao a P
definido por
n(c, P ) = n(f c, 0),
onde f : IR2 \ {P } IR2 \ {(0, 0)} dada por f (X) = X P .
Exerccio: Mostre que, no caso de cadeias fechadas, n(c, 0) , de fato, um nmero
inteiro.
Funes de Varivel Complexa
Considere a funo f : IR IR dada por

f (x) =
1
1 + x2
f de classe C . Se desenvolvermos f em srie de potncias de centro em 0,

teremos
f (x) = 1 x2 + x4 x6 + , | x |< 1 .
Gostaramos de discutir por qu, embora sendo f de classe C em IR, sua srie
de potncias s converge num intervalo limitado. A resposta nos vem se tentarmos
estender f aos nmeros complexos. Considerando
f (z) =
1
1 + z2
190

i
i
onde z um nmero complexo, vemos que ser necessrio (se quisermos f (z) CI
e f contnua) excluir do domnio os pontos z = i e z = i.
claro tambm que, se | z |< 1, vale
1
= 1 z2 + z4 z6 +
1 + z2
(trata-se da soma de uma PG). Agora podemos entender por que, embora f no
tenha singularidades em IR, sua srie de potncias no tem raio de convergncia
infinito: existe um obstculo, no em IR, mas em C.
I
Exerccio : Considere f (x) definida por
f (x) =
an (x x0 )n
n=0
P
n
e suponha que existe R > 0 tal que
n=0 an R < . Mostre que f est bem
definida para x ]x0 R, x0 + R[. Mostre que, se definirmos f para z complexo
por
X
f (z) =
an (z x0 )n
,
n=0
f est bem definida BR (x0 ) = {z CI || z x0 |< R}.

Assim, toda funo de varivel real que se escreve como soma de uma srie de
potncias de centro x0 se estende a uma vizinhana de x0 no plano complexo.
Exerccio : Seja (an )nIN uma seqncia de nmeros complexos. Seja
191
f
v1
c2
z
f (c2 )
f 0 (z)v1
f (z)
v2
c1
f (c1 )
f 0 (z)v2
R = (lim | an | n )1 .
P
n
Mostre que se z0 CI ento
n=0 an (z z0 ) converge se | z z0 |< R e diverge
se | z z0 |> R. R chamado raio P
de convergncia da srie. Mostre que se
n
f : BR (z0 ) CI definida por f (z) =
n=0 an (z z0 ) , ento existe, para todo z
em BR (z0 ),
f (z + h) f (z)
f 0 (z) = lim
h0
h
P
n1
0
.
e que f (z) = n=0 n.an (z z0 )
Pelo acima exposto, as funes de varivel complexa que surgem como extenso
natural de funes de varivel real (polinmios, por exemplo, se quisermos ficar nos
casos mais simples) so diferenciveis no sentido complexo.
Definio : Seja CI aberto e seja f : C.
I f dita diferencivel no
sentido complexo em z se existe o limite
f 0 (z) = lim
h0
f (z + h) f (z)
h
Se f 0 (z) existe para todo z em , f dita holomorfa3 .

Exerccio : Mostre que f diferencivel no sentido complexo se e s se diferencivel (como funo de IR2 em IR2 ) e Df (z) a composio de uma homotetia
positiva com uma rotao ou Df (z) = 0. Conclua que:
(i) Se f 0 (z) 6= 0, ento f preserva ngulos entre curvas que
3
Diz-se tambm analtica. O termo analtica corresponde possibilidade de desenvolver f em srie de potncias. Temos, como conseqncia do Teorema de Cauchy, que as
duas noes so equivalentes.
192
se cruzam em z.
(ii) Jf (z) 0.
(iii) Se f (z) = (f1 (z), f2 (z)) = f1 (z) + if2 (z), ento valem as
Equaes de CauchyRiemann:
f2
f1
(z) =
(z) ,
x1
x2
f1
f2
(z) =
(z) .
x2
x1
(iv) f holomorfa com f 0 contnua se e s se f1 e f2 tm derivadas parciais contnuas

satisfazendo s equaes de CauchyRiemann.
Fixemos agora CI aberto e f : C.
I Gostaramos de saber se existe g : CI
tal que g 0 = f . Suporemos que f holomorfa em .
Ora, a primeira condio para que exista g , como no caso que nos conduziu
ao Teorema de Green, que dados A e B em e duas curvas c0 , c1 : [0, 1] ,
ci (0) = A, ci (1) = 0, tenhamos
Z
f (c0 (t))c0 (t)dt =

0
g 0 (c0 (t))c0 (t)dt =
= g(B) g(A) =
g 0 (c1 (t))c1 (t)dt =
Z
=
f (c1 (t))c1 (t)dt ,

0
onde as integrais acima tm duas componentes, uma para g1 e outra para g2 .

Exerccio : Se dx, dy : IR2 IR so por dx(u, v) = u e dy(u, v) = v, defina
dz : CI C,
I dz(u + iv) = u + iv = dx(u, v) + idy(u, v). Defina agora a 1forma
f (z)dz : L(IC,C)
I por (f (z)dz)() = f (z).
193
Para cada curva parametrizada c : [a, b] de classe C 1 , c(t) = (x(t), y(t)),

defina
Z b
Z
f (c(t))c(t)dt =
f (z)dz =
a
c
Z b
(f1 (c(t)) + if2 (c(t)))(x0 (t) + iy 0 (t))dt =
=
a
Z b
=
(f1 (c(t))x0 (t) f2 (c(t))y 0 (t))dt +
a
Z b
+i
(f2 (c(t))x0 (t) + f1 (c(t))y 0 (t))dt =
a
Z
Z
=
f1 (z)dx f2 (z)dy + i f2 (z)dx + f1 (z)dy
c
Se voc entendeu isso, ento analise em separado as duas 1formas

1 (x, y) = f1 (x, y)dx f2 (x, y)dy
2 (x, y) = f2 (x, y)dx + f1 (x, y)dy .

Mostre que se c uma curva fechada em e existe uma homotopia de classe C 1
entre c e um ponto de , ento decorre do Teorema de Green que
Z
f (z)dz = 0
c
(Teorema de Cauchy-Goursat).
Exerccio : Considere a 1forma z1 dz. Mostre que
1
xdx + ydy
ydx + xdy
dz =
+i
2
2
z
x +y
x2 + y 2
e conclua que se c uma curva fechada de classe C 1 em CI \ {0}, ento
Z
1
1
dz = n(c)
2i c z
Mostre que, sendo z0 CI fixo,
1
2i
Z
c
1
dz = n(c, z0 )
z z0
194
c(t)
c0 (t)
z0
f (z)
Exerccio : Fixe z0 . Considere a 1forma zz
dz. Mostre que se c uma
0
curva fechada em \ {z0 } tal que existe uma homotopia de classe C 1 entre c e a
curva constante z0 , ento
Z
Z
f (z)
f (z)
dz =
dz ,
c z z0
c0 z z 0
onde c0 anda sobre um crculo de raio R, to pequeno quanto se queira, com

n(c0 , z0 ) = n(c, z0 ).
Aproxime, sobre c0 , f (z) por f (z0 ) + f 0 (z0 )(z z0 ) e conclua que
Z
1
f (z)
n(c, z0 )f (z0 ) =
dz
2i c z z0
(Frmula Integral de Cauchy).
Exerccio : Considere, na frmula acima, que c um crculo (dando uma volta
no sentido positivo) de raio R tal que BR (z0 ) .
Observe que
Z
1
f ()
f (z) =
d z BR (z0 )
2i c z
Escreva
X (z z0 )n
1
1
1
1
=
=
=
zz
z
( z0 ) (z z0 )
z0 1 z0
( z0 )n+1
n=0
0
C. O TEOREMA DE BROUWER
195
z0
C
e conclua que, para z BR (z0 ), vale
f (z) =
an (z z0 )n ,
onde
n=0
an =
1
2i
Z
c
f ()
dz
( z0 )n+1
Isto prova
Teorema de Cauchy : Se f : CI holomorfa , ento f analtica, isto ,
se escreve como soma de uma srie de potncias em torno de cada ponto de . Em
particular, f de classe C .
O Teorema de Brouwer
Vimos na Introduo uma demonstrao do Teorema Fundamental da lgebra baseada na forma d. Vamos aqui obter um resultado um pouco mais geral, que j
estava, essencialmente, contido naquela demonstrao.
196
(B)
(0, 0)
S
Consideremos B = {(x, y) IR2 , x2 + y 2 1}. B pode ser pensado como uma
unio de crculos concntricos de centro em (0, 0). Neste sentido, toda aplicao
contnua : B IR2 d origem a uma homotopia entre (0, 0) e (S), sendo
S = {(x, y) IR2 , x2 + y 2 = 1}.
razovel supor, portanto, que se (S) envolve um ponto P de IR2 , ento existe
Q em B tal que (Q) = P . Envolve, no caso, significa: se c : [0, 1] IR2 dada
por c(t) = (cos2t, sen2t), ento n(c, P ) 6= 0.
Exerccio: Seja : B IR2 de classe C 1 . Seja P IR2 \ (S). Seja c : [0, 1] IR2
dada por c(t) = (cos2t, sen2t). Mostre que se n(c, P ) 6= 0, ento existe Q B
tal que (Q) = B.
Exerccio: Exiba e P como acima de modo que n(c, P ) = 0 mas exista Q B
com (Q) = P . O que est acontecendo ? Entenda que se P
/ (S) ento devemos
esperar que 1 (P ) tenha, em geral, | n(c, P ) | pontos.
Exerccio: Prove o Teorema Fundamental da lgebra.
Esperemos que j esteja clara a idia bsica: no possvel deformar uma curva c0
em uma curva c1 , sem passar pelo ponto P , se n(c0 , P ) 6= n(c1 , P ), isto ,
se : [0, 1] [0, 1] IR2 de classe C 1 e definimos cs : [0, 1] IR2 por cs (t) =
(s, t), sendo que cs (0) = cs (1)s [0, 1], ento, se n(c0 , P ) 6= n(c1 , P ), existe
(s0 , t0 ) [0, 1] [0, 1] tal que (s0 , t0 ) = P .
Exerccio: Prove isto.
Exerccio: Seja : B S tal que (x) = x x S, de classe C 1 . Mostre que
no existe.
C. O TEOREMA DE BROUWER
197
c1
n(c0 , P ) = 1
c0
P
n(c1 , P ) = 1
Exerccio: Seja : B B de classe C 1 . Suponha que no tem ponto fixo (isto

,
/ x B tal que (x) = x). Construa : B S assim: (x) a interseo com
S da semi-reta (x)x. Mostre que de classe C 1 . Conclua que se : B B

de classe C 1 ento tem ponto fixo.
Teorema de Brouwer: Se : B B contnua, ento tem ponto fixo.
Demonstrao : Estenda a IR2 de forma contnua fazendo

x
(x) =
.
|x|
Agora aproxime em IR2 por uma seqncia (n ) de funes de classe C 1 convergindo uniformemente em B para . Para cada n, seja (xn ) ponto fixo de n .
Tome subseqncia de (xn ) convergindo para x B e mostre que (x) = x.
Definio : Sejam c0 , c1 : [a, b] contnuas e tais que c0 (a) = c0 (b), c1 (a) =
c1 (b). Uma homotopia entre c0 E c1 uma aplicao : [0, 1] [a, b]
contnua, com (0, t) c0 (t) (1, t) c1 (t) e (s, a) (s, b) 4 .
Problema: Sejam c0 , c1 : [a, b] IR2 {0} curvas fechadas de classe C 1 . verdade
que se n(c0 ) = n(c1 ) ento existe homotopia de classe C 1 entre c0 e c1 ? Sejam
P1 , . . . , Pn pontos de IR2 , c0 , c1 : [a, b] IR2 {P1 , . . . , Pn }. Sob que condies
podemos garantir que existe homotopia entre c0 e c1 em IR2 {P1 , . . . , Pn } ?
Exerccio: Use a forma de ngulo slido para provar o Teorema de Brouwer em
dimenso trs.
4
Mais precisamente, chamada de homotopia de curvas fechadas
198
Algumas Questes Topolgicas
J vimos que uma 1-forma (ou um campo de vetores) pode ser pensada como uma
aplicao que a cada curva associa um nmero. Tentemos ser um pouco mais
rigorosos. Para simplificar a vida, consideremos apenas curvas fechadas.
Exerccio: Seja E = {c : [0, 1] IRN , c de classe C 1 e tal que c(0) = c(1)}.

Mostre que E um espao vetorial. Mostre que k k0 : E IR dada por k c k0 =
max{| c(t) |, t [0, 1]} uma norma. Mostre k c k1 = max{| c(t) |, t [0, 1]} +
max{| c0 (t) |, t [0, 1]} tambm uma norma .
Sendo o espao E definido acima um espao vetorial normado, podemos aplicar a
E tcnicas do Clculo Diferencial. Em particular, se f : E IR diferencivel e
f 0 0, ento, pelo Teorema do Valor Mdio, f constante.
Seja F um campo de vetores em IR2 e seja E como acima, com N = 2. Seja
f : E IR dada por
Z
f (c) = F
c
No vamos nos preocupar com demonstraes, por ora, mas evidente que f 0 est
diretamente relacionada com dF (o prprio processo que nos levou a inventar dF
consistia em derivar f ).
De fato, j que f (0) = 0, segue do Teorema de Green que, se dF 0, ento
f 0. Observe que a demonstrao disto consiste em considerar c E e fazer
uma deformao de c em 0. Ora, uma deformao (homotopia) de c em 0 nada
mais do que um caminho em E !
Considere agora = {c : [0, 1] IR2 {(0, 0)}}, c de classe C 2 e tal que c(0) =
c(1).
Exerccio: Mostre que um aberto em E (com qualquer uma das normas
definidas acima).
Coloquemo-nos agora a seguinte questo: conexo ? Embora estejamos em
condies de justificar rigorosamente nossa resposta usando o Teorema de Green e a
forma d, a explicao intuitiva parece suficientemente convincente: no conexo
D. ALGUMAS QUESTES TOPOLGICAS
199
sc
Figura 15.1: : [0, 1] E leva s em sc, onde (sc)(t) = s(c(t))
(0, 0)
200
porque no h como deformar (dentro de ) uma curva fechada envolvendo (0, 0)

em outra que no envolva (0, 0)
Nova questo: quantas so as componentes conexas 5 de ?
Mais uma vez vamos recorrer intuio. Existe claramente uma componente
conexa que formada pelas curvas fechadas em IR2 \ {(0, 0)} que no envolvem a
origem. Consideremos agora duas curvas c1 e c2 com ndices diferentes em relao
origem (isto , o nmero de voltas que c1 d em torno de (0, 0) diferente do
nmero de voltas que c2 d em torno de (0, 0)). Podem c1 e c2 pertencer mesma
componente conexa de ? Intuitivamente claro que no. No difcil acreditar,
tambm, que cada componente conexa de corresponde a um nmero de voltas
em torno de (0, 0), isto :
=
i ,
i = {c , n(c, 0) = i}
iZ
Z
Seja agora f : IR diferencivel e suponhamos que f 0 0. Como no

conexo, no podemos garantir que f seja constante sobre , mas apenas que f
constante sobre cada i .
1
Exerccio: Seja F : IR2 \ {(0,
R 0)} IR de classe C e tal que dF 0. Seja
f : IR dada por f (c) = c F . Mostre que f constante sobre cada componente
conexa de .
Exerccio: Estude o seguinte caso: Sejam P1 , . . . , Pn IR2 e seja (P1 , . . . , Pn ) =

{c : [0, 1] IR2 \ {P1 , . . . , Pn }, c de classe C 1 e tal que c(0) = c(1)}. Como so as
componentes conexas de (P1 , . . . , Pn ) ?
Sugesto : estude : (P1 , . . . , Pn ) Z n dada por (c) = (n(c, P1 ), . . . , n(c, Pn )).
Consideremos agora o caso tri-dimensional. Seja
E = {c : [0, 1] IR3 , c de classe C1 e com c(0) = c(1)}
Seja = {c E, c(t) 6= (0, 0, 0) t [0, 1]}
Exerccio: Observe que conexo. Conclua que se F : IR3 \ {(0, 0, 0) IR3 } tal
que F = 0, ento existe f : IR3 \ {(0, 0, 0) IR} com f = F
5
Entenda-se, aqui, conexa por conexa por caminhos: conseqentemente, dois elementos c1 e c2 de esto na mesma componente conexa (por caminhos) se existe uma
homotopia de caminhos fechados em entre c1 e c2
201
Exerccio: Seja agora = {c = (c1 , c2 , c3 ) E, c21 (t) +

c22 (t) 6= 0, t [0, 1]}.
conexo ? Seja F dado por F (x, y, z) = x2y

, x , 0 . Mostre que F = 0
+y 2 x2 +y 2
R
mas f : IR dada por f (c) = c F no constante.
Os exerccios acima mostram que, do ponto de vista das integrais de linha, IR3 no
sente a retirada de um ponto, mas sente a retirada de uma reta.
Exerccio: Seja A IR3 um aberto. Seja = {c E, c(t) A t [0, 1]}. Mostre
que aberto em E. Tente entender como deve ser A para que seja conexo.
Estude os seguintes casos e procure ver, em cada um, quantas componentes conexas
tem :
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
(vii)
(viii)
(ix)
A = IR3 \ X, X = segmento de reta

A = IR3 \ X, X = semi reta
A = IR3 \ X, X = curva fechada simples
A = bola
A = interior de um toro
A = {x IR3 , | x |> 1}
A = exterior de um toro
A = IR3 \ (ni=1 ri ), onde cada ri uma reta
A = IR3 \ (ni=1 ci ), onde cada ci uma curva fechada simples
Estude as semelhanas e diferenas entre os diversos exemplos acima.

Deixemos de lado as curvas, j que estas no sentem a ausncia de um ponto de
IR3 . O mesmo no se pode dizer das superfcies fechadas (certamente no se pode
deformar S 2 = {x IR3 , | x |= 1} em um ponto sem passar por (0, 0, 0)).
Para falar em superfcies parametrizadas fechadas usaremos de um pequeno artifcio. Seja
: [0, 1] [0, 1] IR3
(s, t) 7 (sentcos2s, sentsen2s, cost)
Isto , a parametrizao usual de S 2 em coordenadas esfricas.

Considere agora
E = { : S 2 IR3 , de classe C 1 }
(lembremos que se X IRN ; : X IRM de classe C k significa que existem A
aberto em IRN com X A e : A IRM de classe C k com (x) = (x)x X).
202
Exerccio: Mostre que E um espao vetorial normado, por exemplo com a norma
k k= maxxS 2 | (x) | + maxxS 2 | 0 (x) |.
Seja = { E, (x) 6= (0, 0, 0)x S 2 }
Exerccio: Mostre que aberto. Entenda que no conexo. Considere n :
S 2 IR3 dada para n Z , por
n
(
z
, h), se z 6= 0
(|z| |z|
n (x, y, h) =
(0, h), se z = 0 ,
onde estamos identificando (x, y) IR2 com z C.
Mostre que se n 6= m, ento n e m esto em componentes conexas distintas de
.
~
r
3
Exerccio: Seja
R F dado em IR \ {(0, 0, 0)} por F = r3 . Seja f : IR dada
por f () = F ( foi definida logo acima). Mostre que f (n ) = 4n, n
como definida no exerccio anterior. Compare com o que foi feito para 1-formas em
IR2 \ {(0, 0)}.
Mais Exerccio:
(i) Considere uma 1-forma em IR2 \ {(0, 0)} com d = 0. J
R
vimos que c deve ser constante em cada componente conexa de
= {c : [0, 1] IR2 \ {(0, 0)}, c(0) = c(1), c de classe C 1 }.
R
Na realidade, porm, c no pode tomar quaisquer valores. Mostre que se cn (t) =
R
R
x
(cos2nt, sen2nt), ento cn = n c1 . Considere d(x, y) = x2y
dx+ x2 +y
2 dy.
+y 2
R
R
R
1
Seja = 2 c1 . Mostre que c = c d c .
Conclua que existe f : IR2 \ {(0, 0)} IR tal que = d + df , onde df =
f
f
x dx + y dy.
(ii) Uma 1-forma dita exata se existir f tal que = df , fechada se d = 0.
Seja Z 1 (A)={1-formas fechadas de classe C 1 em A}, A aberto conexo de IR2 . Seja
B 1 (A) = { 1-formas exatas de classe C 1 em A}. Mostre que B 1 (A) um sub-espao
vetorial de Z 1 (A). Mostre que se A = IR2 , ento Z 1 (A) = B 1 (A). Como deve ser
A para que Z 1 (A) = B 1 (A)? Se Z 1 (A) = B 1 (A), diz-se que A simplesmente
conexo. Mostre que se A = IR2 \{(0, 0)}, ento Z 1 (A) 6= B 1 (A). De maneira geral,
dado A, seja H 1 (A) = Z 1 (A)/B 1 (A) (H 1 (A) o espao quociente de Z 1 (A) por
B 1 (A)). Observe que o exerccio (i) leva concluso seguinte: se A = IR2 \ {(0, 0)},
203
ento H 1 (A) de dimenso 1. Entenda que a dimenso de H 1 (A) igual ao

nmero de buracos de A. Mostre que A simplesmente conexo se e somente se
= {c : [0, 1] A, c de classe C 1 , c(0) = c(1)} conexo. Duas formas fechadas
1 e 2 tais que 1 2 exata so ditas cohomlogas; para cada em Z 1 (A),
sua classe de cohomologia dada por + B 1 (A)
(iii) Seja A um aberto conexo em IR2 . Seja = {c : [0, 1] A, c de classe C 1 ,
c(0) = c(1)}. SejaR = F1 dx1 + F2 dx2 1-forma de classe C 1 em A. Seja f : IR
dada por f (c) = c . Mostre que f diferencivel e que
0
f (c)h =
0
1
F2 F1
x1
x2

(c(t)) h1 (t)c02 (t) h2 (t)c01 (t) dt
(isto significa provar o seguinte: um aberto do espao E = {c : [0, 1] IR2 ,

c de classe C 1 , c(0) = c(1)} e para cada c a aplicao f 0 (c) : E IR definida
(c)f 0 (c)h
acima linear e contnua e tal que limh0 f (c+h)fkhk
= 0 considere em E
0
a norma k c k1 = maxt[0,1] | c(t) | + maxt[0,1] | c (t) |). Mostre que f 0 contnua.
bs
Considere agora dois elementos c0 e c1 de (c0 e c1 so , lembre-se, duas curvas). Uma homotopia entre c0 e c1 uma aplicao contnua H : [0, 1] ,
com H(0) = c0 H(1) = c1 (observe que nem sempre, dependendo de A, existem
homotopias entre dois elementos quaisquer de ). Seja agora H : [0, 1] uma
homotopia entre c0 e c1 e suponha que H seja de classe C 1 (isto , para todo
s [0, 1] existe H 0 (s) = limh0 h1 (H(s + h) H(s)), onde o limite referente
norma k k, definida acima). Observe que temos, pelo Teorema Fundamental do
Clculo,
Z
f (c1 ) f (c0 ) = f (H(1)) f (H(0)) =
0
d
(f H)(s)ds
ds
Seja : [0, 1] [0, 1] A de classe C 1 , com (s, 0) (s, 1). Seja H : [0, 1]
dada por H(s)(t) = (s, t). Mostre que H uma homotopia de classe C 1 . Conclua
que vale o Teorema de Green:
Z
Z
=
d
Observe que o mesmo resultado, com a mesma demonstrao, vale em IR3 para o
Teorema de Kelvin.
204
(iv) Seja A um aberto conexo em IR3 . Seja = {c : [0, 1] A, c de classe C 1 ,

c(0) = c(1)}. Seja E = {c : [0, 1] IR3 , c de classe C 1 , c(0) = c(1)}. Considere
em E as normas k c k0 = maxt[0,1] | c(t) |, k c k1 = maxt[0,1] | c(t) | + maxt[0,1] |
c0 (t) |. Mostre que aberto em E com qualquer uma das duas normas. Uma
homotopia H em dita C 1 por partes se existem a0 , . . . , an com 0 = a < a1 <
< an = 1 tais que H de classe C 1 em cada intervalo [ai , ai+1 ] (com a norma
k k1 ). Mostre que o resultado do problema (iii) vale tambm para H C 1 por partes.
Para cada c em , seja c = {d , existe H homotopia C 1 por partes entre c
e d}. Mostre que para todo c em existe < 0 tal que {d E, k d c k0 < }
c (c dita componente conexa de c por arcos seccionalmente C 1 ). Seja
agora E0 = {c : [0, 1] IR3 , c contnua, c(0) = c(1)}. Considere em E0 a norma
k k0 . Observe que E E0 . Mostre que E denso em E0 (vale qualquer resultado
de aproximao de funes C 0 por funes C 1 ). Seja 0 = {c E0 , c(t) A t}.
Mostre que se c 0 , ento existe < 0 tal que se c1 , c2 E, k c1 c k0 < ,
k c2 c k0 < , tem-se que c1 , c2 esto em e na mesma componente conexa.
Conclua que se F : A IR3 de classe C 1 e F = 0, ento podemos definir,
para c em 0 ,
Z
Z
F =
c
lim
kc1 ck0 0
c1
F
c1
R
Mostre que c F constante em cada componente conexa por caminhos de 0 .
Observe que o mesmo pode ser feito em IR2 e conclua que faz sentido falar em
ndice de uma curva c em relao a um ponto mesmo quando c apenas contnua.
(v) Considere um aberto conexo A de IR2 . Seja E0 = {c : [0, 1] IR2 , c contnua,
c(0) = c(1)}, com a norma k k0 usual. Seja = {c E, c(t) A t}. Para cada
c em , sua componente conexa (por arcos) dada por c = {d , existe
homotopia entre c e d}. A dito simplesmente conexo se tem uma s componente conexa (isto , se quaisquer duas curvas fechadas em A so homotpicas).
Mostre que esta definio coincide com a do exerccio (ii) acima. verdade que
o nmero de componentes conexas de igual dimenso de H 1 (A) definida no
exerccio (ii)?
Homologia Homotopia
Continuemos trabalhando em um aberto A IR2 (ou IR3 ). Nas questes topolgicas que acabamos de discutir, a idia bsica era observar que o conjunto das curvas
fechadas em A dividido em componentes conexas (por arcos), chamadas classes
de homotopia.
E. HOMOLOGIA HOMOTOPIA
A1
205
A2
Figura 15.2: homotopia de extremidades fixas e homotopia de curvas fechadas

A ideia de homotopia, na verdade, est presente em nossos estudos desde a deduo do Teorema de Kelvin/Green. Temos, desde ento, utilizado deformaes de
curvas em outras curvas, como na figura (usualmente distinguimos dois casos: homotopia de extremidades fixas e homotopia de curvas fechadas; no primeiro, temos
H : [0, 1] [a, b] A contnua, com H(s, a) P , H(s, b) Q, com P e Q fixos;
no segundo, H : [0, 1] [a, b] A contnua tal que H(s, a) H(s, b)).
O Teorema de Kelvin, assim como o de Green, se aplica a situaes em que uma
simples homotopia no d conta do recado. Um exemplo instrutivo o seguinte,
em que o aberto considerado IR2 \ {P1 , P2 }:
A definio de bordo um outro exemplo em que as coisas ficam mais simples se
considerarmos vrias curvas juntas como uma coisa s.
No difcil considerar vrias curvas como um s objeto. Dadas as curvas c1 e c2 ,
esse objeto pode ser definido formalmente (ou informalmente, diriam alguns) como
sendo c1 +c2 . Considerando ainda que freqentemente somos obrigados a inverter o
sentido d uma curva c, tal operao deveria ter como resultado um objeto designado
por c. Da mesma forma, nc, onde n um nmero inteiro, deve significar que a
curva c deve ser contada n vezes (se n negativo temos (n) vezes c; se n = 0
isto significa que c no conta)
206
c
c1
c2
c1
d1
c2
d2
Figura 15.3: No h como deformar c em "c1 e c2 juntas", mas, se fizermos

uma ligaoentre c1 e c2 , podemos deformar c em "c1 , d2 , c2 e d1 juntas"
207
Como j vimos, uma 1-cadeia de classe C r em A uma soma formal

c = n1 c1 + n2 c2 + . . . + nk ck ,
onde c1 , c2 , . . . , ck so curvas de classe C r e n1 , n2 , . . . , nk so inteiros.
Exerccio: Mostre que as cadeias c0 e c1 dadas, respectivamente por c0 : [0, 1]
IR2 , c0 (t) = (cos(4t), sin(4t)), c1 = 2, : [0, 2] IR2 ,R (t) =R (cos t, sin t)
so diferentes mas, para toda 1-forma de classe C 0 , se tem c0 = c1 .
O exerccio acima mostra, claramente, que nossa definio tem um defeito: as
1-cadeias c1 e c0 deveriam ser consideradas iguais.
Definio : Duas 1-cadeias c1 e c2 em A so equivalentes se
Z
Z
=
c1
c2
para toda 1-forma C 0 em A.

Exerccio: Certifique-se de que entendeu a definio de equivalncia acima. Voc
poderia dar uma definio mais elementar para a mesma idia? Se c1 e c2 so duas
curvas, quando podemos garantir que c1 c2 ?
Analogamente, uma cadeia bi-dimensional ou 2-cadeia de classe C r em A
uma soma formal
= n1 1 + + nk k ,
onde n1 , . . . , nk Z e 1 : [a11 , b11 ][a21 , b21 ] A, . . . , k : [a1k , b1k ][a2k , b2k ]
A so superfcies de classe C r . Como no caso de dimenso 1, duas cadeias 1 e 2
so consideradas equivalentes se
Z
Z
=
para toda 2-forma C 0 em A.

Cadeias podem ser somadas e multiplicadas por nmeros inteiros da maneira bvia (o conjunto das 1-cadeias em A, munido de tais operaes, constitui o que
chamamos um mdulo sobre Z o mesmo vale para as 2-cadeias).
208
Se c = n1 c1 + + nk ck uma 1-cadeia de classe C 1 e 1-forma C 0 , ambas em

A, definimos
Z
Z
Z
+ + nk
,
= n1
c
c1
ck
definio anloga
R valendo para 2-cadeias e 2-formas (para quem gosta, vale a observao de que um homomorfismo de mdulos entre as 1-cadeias analogamente para 2-cadeias e IR).
Observe agora que se : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] A uma superfcie, ento seu bordo
a cadeia definida por
= 20 + 11 21 10
onde 20 (s) = (s, a2 ), 11 (t) = (b1 , t), 21 (s) = (s, b2 ), 10 (t) = (a1 , t)
Podemos ento, se = n1 1 + + nk k uma 2-cadeia, definir seu bordo por
= n1 1 + + nk k
Recordemos que, com as definies acima, o Teorema de Kelvin se estende a cadeias
com o seguinte enunciado:
Teorema de Kelvin: Seja A IR3 um aberto. Se uma 2-cadeia de classe C 1
em A e uma 1-forma de classe C 1 em A, ento
Z
Z
=
d
Podemos agora introduzir o conceito de homologia entre cadeias, que generaliza

o de homotopia entre curvas:
HOMOLOGIA: a curva c homloga soma c1 + c2 + c3 , porque existe uma
superfcie tal que
R c (c
R 1 + c2 + c3 ) =R. Pelo Teorema de Kelvin, teremos, para
uma 1-forma , c c1 +c2 +c3 = d. Em particular, se d = 0, teremos
R
R
=
c
.
Definio : Duas 1- cadeias c e d de classe C r em A so ditas C r -homlogas em
A (quando no houver dvidas quanto a A diremos simplesmente homlogas) se
existe uma 2-cadeia em A de classe C r tal que c d = . Notao: c d.
Observao : Para efeitos de homologia, consideramos
R iguais
R duas cadeias equivalentes no sentido anteriormente definido (c1 c2 c1 = c2 contnua em
A)
209
c1
c3
c2
c2
p1
p2
c1
Exerccio: Mostre que a homologia uma relao de equivalncia.

Exerccio: Para cada n Z, seja cn ; [0, 1] IR2 \ {(0, 0)} dada por cn (t) =
(cos2nt, sen2nt).R MostreR que c2 2c1 em IR2 \ {(0, 0)}, no sentido anteriormente definido ( c2 = 2c1 contnua em IR2 \ {(0, 0)}). verdade que
cn cn n Z ? verdade que
n
n
n
n
X
X
X
X
i ci
i ci se e s se
ii =
ii ?
i=n
i=n
i=n
i=n
Exerccio:
()Na figura abaixo, mostre que c (c1 + c2 ) no aberto constitudo pelo plano
menos os pontos P1 e P2 .
()E na figura seguinte?
210
c
c2
p1
p2
c1
Como ainda no falamos em bordo de 1-cadeias, falemos agora. O bordo de uma

1-cadeia deve ser constitudo de pontos. O natural , ento, definir 0-cadeias (que,
para no complicar demais, formaremos atravs de pontos). Como j vimos, uma
0-cadeia uma soma formal
P = n1 P1 + + nk Pk
onde n1 , . . . , nk Z, P1 , . . . , Pk A.
Observao: Recordemos que a multiplicao de n Z por P A formal, e
nada tem a ver com a do escalar n IR pelo vetor P . Como de hbito, se n = 0,
nP ser considerado nulo.
Se c : [a, b] A uma curva, seu bordo definido por
c = c(b) c(a)
Se c = n1 c1 + + nk ck 1-cadeia, seu bordo
c = n1 c1 + + nk ck
O bordo de uma 0-cadeia ser sempre o nmero 0, por definio.

Podemos agora introduzir o conceito anlogo ao de curva (superfcie) fechada:
Definio : Uma cadeia dita fechada se seu bordo nulo. Uma 1-cadeia fechada
tambm dita um ciclo.
Exerccio: Pare e pense. Tente desenhar uma cadeia que seja geometricamente
fechada e no seja fechada pela definio acima e vice-versa. Pelo amor de Deus,
no consiga !
211
Exerccio IMPORTANTE: Seja uma 2-cadeia. Mostre que seu bordo uma cadeia
fechada (observe que basta provar para uma superfcie). Entenda o seguinte : se
A IR2 no tem buracos, ento toda 1-cadeia fechada em A deve ser bordo de
uma 2-cadeia.
Definio : Uma 1-cadeia c dita exata (em A) se existe uma 2-cadeia em A
tal que = c.
Exerccio: Diga que um aberto A simplesmente conexo se toda 1-cadeia
fechada em A exata. Entenda que essa nova definio coincide com as anteriores.
Exerccio: Seja A um aberto conexo (em IR2 ou IR3 , mas podia ser em qualquer
lugar). Sejam Z1 (A) = {1 cadeias fechadas em A}, B1 (A) = {1 cadeias
exatas em A}. Mostre que B1 (A) um subgrupo de Z1 (A) e que o grupo quociente
Z1 (A)/B1 (A) formado pelas classes de equivalncia de Z1 (A) pela homologia.
H1 (A) = Z1 (A)/B1 (A) chamado primeiro grupo de homologia de A (para
quem gosta: o posto de H1 (A), isto , o nmero mnimo de geradores de H1 (A),
chamado primeiro nmero de Betti de A; mostre que se A IR2 , primeiro
nmero de Betti de A uma forma sofisticada de dizer nmero de buracos de
A).
Exerccio: S para ir pensando. Considere, dado um aberto A IR3 , os seguintes
conjuntos
Ark (A) = {k formas de classe C r em A, k = 0, 1, 2}
Ckr (A) = {k cadeias de classe C r em A, k = 0, 1, 2}
e as aplicaes
h , i : Ck1 (A) A0k (A) IR , k =
R 1, 2
(c, ) 7 hc, i = c ,
d : Ark (A) Ar1
k+1 (A) , k = 0, 1
7 d
r (A) , k = 1, 2
: Ckr (A) Ck1
c 7 c
() Observe que h , i bilinear isto

hnc1 + c2 , i = nhc1 , i + hc2 , in Z , c1 , c2 Ck1 (A), A0k (A);
hc, 1 + 2 i = hc, 1 i + hc, 2 i IR, c Ck1 (A), 1 , 2 A0k (A).
212
(note que poderamos ter usado nmeros reais no lugar de inteiros na definio de
cadeia).
() Observe que o Teorema de Kelvin afirma que d e so duais:
hc, i = hc, dic C11 (A), A11 (A).
(note que tanto como d so homomorfismos).
() Observe as seqncias
d
A20 (A) A11 (A) A02 (A)
C01 (A) C11 (A) C21 (A)

e note que a imagem de A20 (A) por d constituda pelas formas exatas e est contida no ncleo de d : A11 (A) A02 (A) (que constitudo pelas formas fechadas).
O grupo quociente d1 (0)/d(A20 (A)) (isto , o grupo formado pelas classes de
equivalncia de formas fechadas por 1 2 | d = 1 2 ) chamado
primeiro grupo de cohomologia de A. O grupo quociente 1 (0)/(C22 (A))
(isto , o grupo formado pelas classes de equivalncia de cadeias fechadas por
c1 c2 c | c = c1 c2 ) , como vimos, chamado primeiro grupo de
homologia de A6 .
Problema: Os dois grupos acima definido so isomorfos ?
O Operador de Laplace
Consideremos uma funo u : [0, [A IR, onde A um aberto de IR3 . Pense

u(t, x) como representando a temperatura de x no tempo t, ou algum tipo de
6
H aqui uma assimetria que tira um pouco da elegncia da formulao. Na realidade,

o que importa no a diferenciabilidade das formas, mas sua derivabilidade. De fato, se
a forma tem derivada exterior d, d automaticamente derivvel, com derivada nula.
Assim, possvel trabalhar com algo do gnero
d
A10 (A) A11 (A) A12 (A)

C01 (A) C11 (A) C21 (A)
F. O OPERADOR DE LAPLACE
213
x + r~n
S2
~n
x
0
concentrao em x no tempo t. A propriedade que nos interessa aqui a seguinte:

fixado x, u(t, x) tende a variar, quando t aumenta, em funo da diferena entre
seus valores em x e nos pontos vizinhos a x. Podemos imaginar que u tenda a
aumentar se seu valor em x no tempo t menor que a mdia de seus valores nos
pontos vizinhos a x no tempo t (da mesma forma, u tende a diminuir se seu valor
em x maior do que sua mdia nos pontos vizinhos). A idia que os valores de
u se redistribuam de forma a amenizar as diferenas.
Vamos ento fixar o tempo t e esquec-lo. Considere A IR3 aberto e u : A IR
de classe C 2 (j veremos por qu). Fixemos ainda x A e R > 0 tal que BR (x) =
{y IR3 , | y x |< R} A. Para cada r ]0, R[, seja Sr (x) = {y IR3 , | y x |= r}.
Vamos calcular a mdia de u sobre Sr (x). Seja m : [0, R[ IR dada por
m(r) =
1
4r2
Sr (x) udS
, r>0 ,
m(0) = u(x)
Exerccio : Mostre que m contnua em 0.
Para entender a diferena entre u(x) = m(0) e a mdia de u nos pontos vizinhos
a x, seria conveniente calcular m0 . Ora, lembrando que S 2 = {~n IR3 , | ~n |= 1},
temos a mudana de variveis
S 2 Sr (x)
~n 7 x + r~n .
214
Podemos ento escrever, observando que o jacobiano desta transformao r2 ,

Z
Z
1
1
2
u(x
+
r~
n
)r
dS
=
u(x + r~n)dS .
m(r) =
4r2 S 2
4 S 2
Agora fcil derivar:
1
m (r) =
4
0
Z
u(x + r~n) ~ndS .
S2
Fica melhor se retornarmos a Sr (x):

Z
Z
1
1
2
~ ,
m0 (r) =
u(x
+
r~
n
).~
n
r
dS
=
u.dS
4r2 S 2
4r2 Sr (x)
ou seja, m0 (r) tem a ver com o fluxo do gradiente de u atravs de Sr (x). Aplicando
o Teorema da Divergncia, vem:
Z
1
0
m (r) =
.(u) .
4r2 Br (x)
Ora, considerando que o que mais nos interessa, a princpio, o sinal de m0 (r), vale
a pena investigar o sinal de .(u).
Definio : O operador = . (tambm notado 2 ), que a cada funo u de

classe C 2 associa u definida por
2

u 2u 2u
u(x) = .(u)(x) =
+
+
(x)
x21 x22 x23
chamado operador de Laplace ou laplaciano.
Das consideraes que precedem segue:
Propriedade da mdia: Sejam A IR3 um aberto e u : A IR de classe C 2 .
Ento
(i) Se u(y) 0 para todo y em A, vale
1
u(x)
4r2
Z
udS
Sr (x)
F. O OPERADOR DE LAPLACE
215
para todo x em A e todo r positivo com Br (x) A. Neste caso, u dita subharmnica.
(ii) Se u(y) 0 para todo y em A, vale
u(x)
1
4r2
Z
udS
Sr (x)
para todo x em A e todo r positivo com Br (x) A. Neste caso, u dita super
harmnica.
Em particular, se u(y) 0 em A, temos, para x e r como acima,

Z
1
udS ,
u(x) =
4r2 Sr (x)
ou tambm, integrando em r,
u(x) =
3
4r3
Z
u.
Br (x)
Observe que, sendo u de classe C 2 , claro que qualquer uma das duas identidades
acima, se vlida para todo x em A e todo r tal que Br (x) A equivale a u 0.
Neste caso u dita harmnica.
Exerccio: Use as idias acima e o Teorema de Green para demonstrar a propriedade
2
2
da mdia para u : A IR2 , A aberto em IR2 (neste caso u = xu2 + xu2 e a mdia
1
2
tomada sobre uma circunferncia).
Exerccio: Observe que o correspondente ao Laplaciano em dimenso 1 a segunda
derivada. Note que se u :]a, b[ IR tal que u00 (y) 0 y ]a, b[, ento u
convexa; se u00 0, ento u cncava; traduza geometricamente, neste caso, a
propriedade da mdia. No exagere nas analogias: se u1 , u2 , u3 : IR2 IR so
dadas por u1 (x, y) = x2 y 2 , u2 (x, y) = 2x2 y 2 , u3 (x, y) = x2 2y 2 , ento
u1 0, u2 > 0, u3 < 0, mas u1 no linear afim, u2 no convexa e u3 no
cncava.
Um corolrio importante da propriedade da mdia :
Princpio do Mximo: Sejam A IR3 um aberto conexo e u : A IR de classe
C2
216
(i) Se u(y) 0 para todo y em A e u atinge em A seu valor mximo, ento u

constante.
(ii) Se u(y) 0 para todo y em A e u atinge em A seu valor mnimo, ento u
constante.
Demonstrao : claro que basta provar (i). Suponha que x0 A e u(x0 )
u(x)x A. Seja B = {x A | u(x) = u(x0 )}. Como u contnua, B fechado
em A. Mostraremos que B aberto: se x B e RR > 0 tal que BR (x) A,
1
temos, pela propriedade da mdia, que u(x) 4r
2 S (x) udS, r ]0, R[. Como x
Rr
1
ponto de mximo de u, vale tambm u(x) 4r2 Sr (x) udS, e portanto u(x) =
R
1
udS r ]0, R[. Se existir y em BR (x) com u(y) < u(x), teremos, para
4r2 Sr (x)
R
1
r =| y x |, u(x) > 4r
2 S (x) udS. Logo BR (x) B. Como A conexo, segue
r
B = A.
Exerccio: Mostre que se u : A IR de classe C 2 , A IR3 aberto conexo e u
estritamente positivo em A, ento u no pode ter ponto de mximo local em A.
Isto verdade se se supe apenas 4u(x) 0 x A ?
Exerccio: Mostre que se A IR3 aberto limitado, u : A IR contnua em A e
C 2 em A com u 0, ento u assume seus valores mximo e mnimo na fronteira
de A. Mostre que se v, w : A IR so contnuas em A e C 2 em A com v w
em A e v w em A, ento u v.
Vale ainda uma observao sobre o comportamento do Laplaciano quanto a mudanas de sistemas de coordenadas: seu carter geomtrico ou, em outras palavras,
sua invarincia por mudanas de coordenadas que preservem a mtrica de IR3 :
Proposio :Seja T : IR3 IR3 dada por T x = x0 + Ax, onde x0 fixo A
ortogonal (isto , AA? = I). Seja u : IR3 IR de classe C 2 e seja v = u T . Ento
v(x) = u(T x).
Demonstrao : Observe que v(x) = trao de D2 v(x) (como Dv(x) pode ser
identificada a v(x), D2 v(x) pode ser pensada como uma transformao linear).
Ento, temos
Dv(x) = Du(T x)A, ou v(x) = A? u(T x)
Logo, identificando D2 v a D(v) e D2 u a D(u), vem:
v(x) = trD2 v(x) = trD(A? u(T x)) =
= tr(A D2 u(T x)A) = trD2 u(T x) =
= u(T x)
G. DIFUSO
217
Exerccio: Considere (x, y, z) = (rsencos, rsensen, rcos) (coordenadas esfricas) e v(r, , ) = u(x, y, z) = u(rsencos, rsensen, rcos). Mostre que

2
1
v
1 v
u(x, y, z) = 2
(r sen ) +
(sen ) +
(
)
r sen r
r
sen
(se no conseguir, ou no tiver coragem, olhe no COURANT).
Veremos mais frente o aparecimento do operador de Laplace em equaes a
derivadas parciais. Nestas situaes torna-se importante estudar o comportamento
dos autovalores e autovetores de .
Exerccio: Seja A IR3 um aberto limitado cuja fronteira S uma superfcie boa
para a aplicao do Teorema da Divergncia.
R
2 com u v 0 em S. Mostre que
A
I
R
de
classe
C
(i)
Sejam
u,
v
:
A 4uv =
R
u4v.
Sugesto:
calcule
(f
F
),
onde
f
uma
funo
escalar
e
F
um
campo
A
de vetores, aplique a uv e a vu, use o Teorema da Divergncia, etc..
(ii) Mesmas hipteses sobre uRe v. Suponha que existem , IR com 4u = u,
4v = v, 6= . Mostre que A uv = 0.
(iii) Mostre que se u : A IR de classe C 2 , u 0 sobre S, u(x) 6= 0 para algum
x em A e 4u = u, IR, ento < 0.
(iv) Adapte este exerccio para dimenso 1 fazendo A =]0, [ e 4 = D2 (segunda
derivada) e veja que tudo funciona. Neste caso quem so os autovalores e autovetores ?
Difuso
Retomemos u : [0, [A IR, A aberto em IR3 , u(t, x) representando a temperatura de x no instante t. Consideremos uma poro de A dada por um aberto B de
bordo S bom para o Teorema da Divergncia. Se representa a massa especfica e
c o calor especfico (supostos constantes para simplificar), a energia interna de B,
no instante t, ser dada (no nosso caso melhor dizer definida) por
Z
E(t) =
cu(t, x)dV
B
218
dV designa integrao apenas em relao a x.

A taxa de variao da energia interna em relao ao tempo, que representa o ganho
de calor por unidade de tempo
Z
u
0
E (t) =
c (t, x)dV .
t
B
Por outro lado, se no h fontes de calor em B o ganho de calor se realiza apenas
por meio de trocas com o exterior, atravs da fronteira de B, que designamos por
S.
Suponhamos que o fluxo de calor se d de forma proporcional, em cada instante, ao
gradiente de temperatura (em sentido contrrio) com constante de proporcionalidade k, correspondendo condutividade. Ento o ganho de calor em B por unidade
de tempo dado pelo fluxo atravs de S de ku, onde consideramos o gradiente
apenas em relao varivel espacial e S com normal interior. Ou seja,
Z
0
E (t) =
ku dS
S
(agora S tomada com normal exterior).

Exerccio : Iguale as duas expresses para E 0 (t), aplique o Teorema da Divergncia
(com t fixo) segunda expresso, observe que a igualdade vale para todo B e
conclua que se u de classe C 2 ento u satisfaz a
u
k
(t, x) =
4u(t, x) ,
t
c
conhecida como Equao da Difuso.
Exerccio : Seja A IR3 aberto de fronteira S boa para o Teorema da Divergncia
e seja
u : [0, [ A IR
de classe C 2 satisfazendo a
u
(t, x) = Ku(t, x), t 0, x A ,
t
onde, K uma constante positiva.
(i)
que u (t, x) = 0 (t, x) [0, [ S.
R Suponha
2 dV decrescente.
|u(t,
x)|
A
Mostre que n1 (t) =
G. DIFUSO
219
u
u
(ii) Suponha que n
(t, x) = 0 (t,R x) [0, [S ( n
= u n, onde n a normal
2
exterior a S). Mostre que n2 (t) = A |u(t, x)| dV decrescente.
Exerccio: O Mtodo de Fourier - nas hipteses do Rexerccio anterior, suponha

que u(t, x) = 0t > 0x S. Seja E = {v : A IR | A v 2 < }. Considere em
E o produto escalar
Z
v1 v2
< v1 , v2 >=
A
(na verdade, nosso produtoR s ser, de fato, um produto escalar se identificarmos

funes v1 e v2 tais que A | v1 v2 |2 = 0). Seja U : [0, [ E dada por
U (t)(x) = u(t, x).
(i) Reinterprete a equao da difuso como uma equao diferencial ordinria em
E, nos seguintes termos:
U (t) = T U (t), t > 0,
onde T o operador linear (definido em um subespao de E) dado por T V = KV ,
e U vive no subespao E0 de E dado por E0 = {V E|V (x) = 0x S}.
(ii) Se tentarmos a idia algo imprecisa de resolver nossa equao ordinria diagonalizando T , note que os autovetores devero satisfazer a

(x) = (x) , x A
(x) = 0
, x S,
de modo que os autovalores sero todos negativos e autovetores associados a autovalores distintos sero ortogonais.
(iii) Suponha ainda que o conjunto {n }nIN dos autovetores seja enumervel e
que todo elemento
P de E0 se escreva como combinao linear infinita dos n . Faa
ento U (t) = nIN cn (t)n , com cn : [0, [ IR e conclua que cada cn satisfaz
equao ordinria cn (t) = Kn cn (t).
P
(iv) Suponha conhecido que U (0) = f . Temos, ento , f = nIN cn (0)n . Fixado
m IN , multiplique escalarmente dos dois lados por m e obtenha
R
f m
cm (0) = RA 2 .
A m
220
(v) Considere o caso de dimenso 1, com A =]0, [, K = 1. Mostre que (a menos

de multiplicaes por
P constantes e mudanas de ordem), n (x) = sin(nx). Calcule
a soluo u(t, x) = nIN cn (t) sin(nx), no caso em que u(0, x) = x.
Funes Harmnicas e a Equao de Laplace
Exerccio:
Sejam A e B dois pontos do plano , k um real positivo e seja c =

P | P A = kP B . Mostre que c um crculo (dito crculo de Apolnio).
Mostre que, se trocarmos o plano por IRN , c ser uma esfera (N 1)-dimensional.
Sugesto para a primeira parte: chame de V1 e V2 os dois pontos de c situados na
reta AB; mostre que P c se e somente se as bissetrizes dos ngulos formados
pelas retas P A e P B passam por V1 e por V2 ; conclua que P c V\
1 P V2 reto.
Sugesto para a segunda parte: use a experincia adquirida na primeira parte e
mostre que P c |P C| = |V1 V2 |/2, onde C = (V1 + V2 )/2 . Mostre que
|A C||B C| = R2 , onde R o raio de c.
Exerccio: Sejam S uma esfera (de dimenso N 1) em IRN e P um ponto outro
que o centro de S. Mostre que existe um (nico) ponto P tal que S esfera de
Apolnio para P e P . Mostre que, neste caso, a razo k d/R, onde R o raio de
S e d a distncia de P ao centro de S.
Exerccio: Considere duas cargas puntiformes, q1 e q2 , situadas em dois pontos
distintos, x1 e x2 , de IR3 . Os correspondentes campos eltricos provm de potenciais
V1 e V2 dados por (a menos de multiplicao por constante)
V1 (y) = q1
1
,
|y x1 |
V2 (y) = q2
1
.
|y x2 |
Note que, se q1 e q2 tm sinais opostos, ento existe uma esfera em que V1 + V2 se

anula.

Exerccio: Suponha S = y IR3 | y12 + y22 + y32 = R2 e x IR3 , x 6= 0. Dado
q IR, determine x
IR3 , q IR tais que a soma dos potenciais devidos carga
q em x e carga q em x
se anule em S.
Consideremos o potencial V devido a uma carga puntiforme. Para simplificar,
nossa carga estar em (0,0,0) e faremos
V (x) =
1
.
|x|
H. FUNES HARMNICAS E A EQUAO DE LAPLACE
221
Sabemos que V (x) = 0 x 6= 0. O que talvez seja menos evidente que podemos
dar um significado a V (0). Uma conta simples mostra que ,se B uma bolinha
de centro 0 e S seu bordo,
Z
V = 4,
S
o que aponta para V (0) = . Mais interessante ainda tentar olhar para o
laplaciano de V no sentido das distribuies (veja pgina 77). Se : IR3 IR
uma funo -teste C de suporte compacto, teremos, no sentido das distribuies
,
Z

Z
Z
< V, >=
V =
V = lim
V =
IR3
Z
= lim
Z
S
Z
V
V +
R B
B
0 B
R B
IR3
= 0 + 0 4(0),
R , B , S
(R > 0 tal que e todas suas derivadas se anulam para x R; B
representam, como de hbito, bolas e esferas, tendo os respectivos raios como subndices).
Exerccio: Confira as igualdades acima. Em particular, se ainda no o fez, note
que, para u e v duas vezes diferenciveis, vale .(uv) .(vu) = uv vu.
Exerccio: Conclua que, no sentido das distribuies , o laplaciano de (V /4)
a distribuio de Dirac. Isto (e, de maneira um pouco mais geral, sem supor
x = 0), se : IR3 IR C e de suporte compacto, ento

Z
1
(y)dy = (x).
4|x y|
IR3
Exerccio: Use os mesmos argumentos para provar que, se B IR3 uma regio
IR contnua em B
e C 2 em B, com u 0
limitada pela superfcie S e u : B
em B, ento , com normal exterior em S,

Z
Z
1
1
~
~y .
u(x) =
u(y)
dSy
u(y)dS
4|x y|
4|x y|
S
S
Exerccio: Suponha agora, nas condies do exerccio anterior, que B uma bola
de centro na origem e raio R e faa, para x em B, x 6= 0, x
= (R2 /|x|2 )x. Note
que

R
y
= 0 y B
4|x||y x
|
222
e que
R
1
= 0 y S.
4|x||y x
| 4|x y|
Conclua que, neste caso,

Z
u(y)
u(x) =
S
R
1
4|x||y x
| 4|x y|
~y .
dS
Faa as contas e obtenha

R2 |x|2
u(x) =
4R
Z
S
u(y)
dSy
|x y|3
(note que, pela propriedade da mdia, esta frmula vale tambm para x = 0).
Problema: Suponhamos agora, sendo B a bola de raio R e centro (0, 0, 0) e S = B,
IR, harmnica em B, a partir de seu
que queiramos construir uma funo u : B
valor em S. Podemos concluir que, dada f : S IR contnua, ento u dada pela
frmula
Z
R2 |x|2
f (y)
u(x) =
dSy
3
4R
S |x y|
e harmnica em B, com u(x) = f (x) x S?
contnua em B
Comecemos por um exame mais detalhado da funo de Green, definida para x
e y em B, x 6= y, por
G(x, y) =
1
R
.
4|x||y x
| 4|x y|
Note que, por construo , y G(x, y) = 0 (x, y) B B, e que G(x, y) =

0 (x, y) B S.
1
G(x, y) =
4
R
(|x|2 |y|2 + R4 2R2 < x, y >)1/2
|x y|
!
= G(y, x),
com x 6= y. Note que isto garante x G(x, y) =

a igualdade valendo para x e y em B,
0 (x, y) B B, alm de G(x, y) < 0 (x, y) B B. Note ainda que nossa
H. FUNES HARMNICAS E A EQUAO DE LAPLACE
223
B,
G(x, y) est, agora, definida tambm para x = 0 e tambm para (x, y) B

com x 6= y.
Exerccio: Mostre que, para x em B e y em S, x y G(x, y) = y x G(x, y) = 0
(o laplaciano, neste caso, tomado coordenada a coordenada). Mostre que
y G(x, y) =
R2 |x|2
y.
4R2 |y x|3
Conclua que a funo u definida em B por

R2 |x|2
u(x) =
4R
Z
S
f (y)
dSy ,
|y x|3
tal que u(x) = 0 x B (onde f : S IR contnua e dSy representa o

IR
elemento de rea em S). Note ainda que, para o caso em que v : B
com V (y) = f (y) y S, j provamos que a
harmnica em B e contnua em B,
frmula acima (chamada de frmula de Poisson) nos d u = v.
Resta mostrar que, dada : S IR contnua, a funo u definida pela frmula acima
satisfaz a limxy0 = f (y0 ) y0 S.
Exerccio: Seja ento , para x em B e y em S,
K(x, y) =
R2 |x|2
.
4R|y x|3
R
e conclua que, para todo x em B,
Faa u 1 em B
S K(x, y)dSy = 1. Note,
ainda, que K(x, y) > 0 (x, y) B S. Assim, para cada x em B, K(x, y) nos d
uma densidade de probabilidades em S, de forma que u(x) uma mdia, ponderada
por K, dos valores de f em S (K chamada de ncleo de Poisson).
Exerccio: Para concluir, fixe y0 em S e > 0. Tome 1 > 0 tal que |y y0 | < 1
|f (y) f (y0 )| < /2. Se S0 = {y S| |y y0 | < 1 } e S1 = S \ S0 , escreva, para
x em B,
Z
Z
u(x) f (y0 ) =
K(x, y)f (y)dSy
K(x, y)f (y0 )dSy =
S
Z
K(x, y)(f (y) f (y0 ))dSy +
S0
K(x, y)(f (y) f (y0 ))dSy .

S1
Mostre que, quando x tende a y0 , K(x, y) converge, uniformemente sobre S1 , para

zero. Com esta dica enorme, prove que limxy0 u(x) = f (y0 ).
224
0
y
x
Problema: Note que a diferenciabilidade de u em S discutvel. O que voc tem

a dizer a respeito?
Os exerccios a seguir do uma idia de um possvel caminho alternativo, algo
fantasioso, conduzindo frmula de Poisson.
Exerccio: Suponha que u : [a, b] IR satisfaz a u00 0. Mostre que, para cada x
em [a, b], u(x) uma mdia ponderada de u(a) e u(b), dada por
u(x) =
bx
xa
u(a) +
u(b).
ba
ba
Exerccio: Suponha dada f : S IR e procuremos definir, para x em B, u(x) como

uma mdia ponderada dos valores de f . Para comear, suponhamos que x "v"os
pedaos de S segundo o ngulo slido (a partir de x e no de 0). Desta forma, cada
cone de vrtice x vai recortar em S dois pedaos opostos em relao a x. Cada par
de pedaos contribuir com um peso igual a seu ngulo slido (visto de x)
Por outro lado, se y e y so pontos de S alinhados com x, suas ponderaes sero
distintas (embora sejam vistos segundo o mesmo ngulo slido): f (y) ganha peso
|
y x|/|
y y| e f (
y ) ganha peso |y x|/|
y y|. Assim, cada ponto de S contribui
I. O PROBLEMA DE DIRICHLET NA BOLA
225
segundo seu elemento de ngulo slido, sendo que pontos opostos em relao a x
tm suas ponderaes distribudas de acordo com a condio acima. Mostre que,
sendo u(x) dada pela mdia dos valores de f em S segundo a ponderao assim
definida, u(x) ser dada pela frmula de Poisson.
O visvel aspecto probabilstico da frmula de Poisson no mera coincidncia,
claro. Dentro da rea de Probabilidades, h toda uma sub-rea dedicada Teoria
do Potencial, em que nossa frmula obtida com argumentos bastante diferentes.
O problema de Dirichlet na Bola
x 6= y:
Voltemos funo de Green, definida para x e y em B,
G(x, y) =
R
1
.
4|x||y x
| 4|x y|
IR de classe C 1 em B
e
Exerccio: Note que j provamos que, sendo u : B
com u limitada e integrvel em B, ento vale a frmula de representao de
Green:
Z
u(x) =
Z
G(x, y)u(y)dy +
~y
u(y)y G(x, y).dS
~y .
G(x, y)u(y).dS
Como tomamos a precauo de escolher G de forma que G(x, y) = 0 para y em

S, temos
Z
u(x) =
G(x, y)u(y)dy +
B
~y ,
u(y)y G(x, y).dS
o que mostra que u pode ser reconstruda a partir de seus valores em S e dos valores
de seu laplaciano em B. natural que nos coloquemos a seguinte conjectura: dadas
: B IR, limitada e integrvel, e f : S IR contnua, a funo u, definida em
B por
Z
Z
~y
u(x) =
G(x, y)(y)dy +
f (y)y G(x, y).dS
B
e satisfaz a u = em B?
e em S por u(x) = f (x), contnua em B
226
A igualdade u = , evidentemente, delicada: se alterarmos o valor de em um

ponto x, u(x) no mudar, de modo que a igualdade pontual fica comprometida7 .
Podemos (e vamos) simplificar um pouco a discusso , supondo contnua. Como j
e harmnica
sabemos que a frmula de Poisson produz uma funo contnua em B
em B, podemos concentrar nossa anlise em
Z
G(x, y)(y)dy, x B.
v(x) =
B
Exerccio: Suponha que limitada e integrvel em B.

(i) Mostre que limxy0 v(x) = 0 y0 S.
com v dado por
(ii) Mostre que v de classe C 1 em B,
Z
v(x) =
(y)x G(x, y)dy
B
(note que a derivao dentro do sinal de integral, neste caso, exige uma justificao
delicada).
Para calcular v = .v, a tentativa de derivar pela segunda vez dentro do sinal
de integral
conduz a uma integral cujo resultado no , em geral, finito (algo da
R
forma B1 |z|3 dz, onde B1 uma bola de centro 0).
Exerccio: Confira (faa 1).
No entanto, podemos calcular a divergncia como derivada exterior, diretamente,
pela definio . Neste caso obtemos, de fato, .v = . A idia , essencialmente,
sendo uma bolinha contendo x, de bordo , calcular
Z
1
lim
v . d~s.
x ()
Se pudermos trocar a ordem das integraes (note que, neste caso, estamos lidando
com integrais imprprias e a situao menos elementar do que no caso de funes
limitadas), teremos
Z Z
Z
v.d~s =

(y)x G(x, y)dy
Z Z
. ds~x =

(y)x G(x, y) . ds~x dy.
Exerccio: Observe que, se B,

7
Na verdade, u uma 3-forma, de modo que seu valor em x no importa, mas sim os
valores de suas integrais sobre 3-cadeias
Z
x G(y, x) . ds~x =
(y)x G(x, y) . ds~x = (y)
227
0,
y
/
(y), y
Exerccio: Conclua que

Z
Z
v . d~s =
(y)dy
e que, portanto, nos pontos x de B em que contnua,

Z
Z
1
1
v(x) = lim
v . d~s = lim
(y)dy = (x).
x ()
x ()
Para fazer tudo conforme o figurino, devemos justificar a troca de ordem nas integrais. Usaremos livremente, no Lema abaixo, a forma no paramtrica do Teorema
da Divergncia.
Lema 1: Seja : IR3 IR3 limitada e integrvel e seja E : IR3 IR3 dado por
Z
(y)
E(x) =
(x y)dy.
3
IR3 4|x y|
Ento , se B IR3 um aberto "bom para o Teorema da Divergncia", temos
Z
Z
E=
.
B
Demonstrao : Comecemos observando que E dado por uma integral duplamente

imprpria, porm finita.
Exerccio: Seja f : IRN IR integrvel (mas no necessariamente limitada), com
integral finita. Mostre que para todo positivo existe positivo tal que, para A
Jordan mensurvel,
Z
(A) <
f < .
A
Continuando a demonstrao , vamos mostrar que, para todo > 0, a diferena

entre as integrais cuja igualdade pretendemos provar menor do que . Seja, pois,
fixado > 0. Observemos que, como B compacto e de medida nula, podemos
cobri-lo por um aberto A, unio finita de blocos abertos, tal que
228
|(y)|
dy <
2
4|x y|
3 area de B
Z
A
e
Z
|(y)|dy < .
3
A
Podemos, tambm, tomar um bloco C, com A C e B C, tal que

Z
|(y)|
dy <
.
2
4|x
y|
3
area
de B
3
IR \C
Nosso campo E se escreve, ento , como soma de trs campos: E = E0 + EA + EC ,
com
Z
(y)
(x y)dy,
EA (x) =
3
A 4|x y|
Z
(y)
(x y)dy,
EC (x) =
3
IR3 \C 4|x y|
Z
(y)
E0 =
(x y)dy.
3
C\A 4|x y|
Temos, ento ,
Z
E=
EC +
Z
EA +
E0 .
B
Subtraindo dos dois lados a integral de sobre B, temos:

R
R
R
R
R R

B E B B EC + B EA + B E0 B <
<
2
3
R
R
+ B E0 B .
Resta-nos, pois, mostrar que

E0
.
3
B
B
Ora, em notao de integral de superfcie, temos

Z
E0 =
B
C\A
!
(y)
~x .
(x y)dy . dS
4|x y|3
229
Agora estamos com um integrando limitado, em um domnio limitado. Podemos,

pois, trocar, sem medo, a ordem das integrais:
Z
Z
Z
E0 =
C\A

(y)
~
(x y). dSx dy.
4|x y|3
Se y
/ B, temos, pelo Teorema da Divergncia,
Z
(y)
~x = 0.
(x y). dS
4|x y|3
Logo,
Z
B
Z
Z
E0 =
(y)
B\A

Z
1
~x dy =
(x
y).
d
S
(y)dy.
4|x y|3
B\A
Como esta ltima integral difere do que queremos de menos que /3. o Lema est
demonstrado.
Uma verso mais conforme a nossas definies , com superfcies parametrizadas,
embora um pouco mais sofisticada, se demonstra com as mesmas ferramentas usadas para provar o Lema 1.
Lema 2: Sejam : IR3 IR3 limitada e integrvel e E : IR3 IR3 dado por
Z
E(x) =
IR3
(y)
(x y)dy.
4|x y|3
Ento , para toda c : B IR3 de classe C 1 , onde B um bloco em IR3 , temos

Z
Z
E = .
c
Demonstrao : Se c um difeomorfismo, a demonstrao segue, basicamente, do

Lema 1 (j que poderemos trabalhar com c exatamente como o bordo de uma
regio "boa para o teorema da divergncia" - construir uma homologia entre c
e uma esfera parametrizada de centro x, para cada x no interior de c(B) d um
certo trabalho, mas factvel).
Exerccio: Se tiver coragem e determinao , construa esta homologia, isto :
mostre que existe uma 3-cadeia C 1 cujo bordo a diferena entre c e uma esfera parametrizada de centro x.
230
Vamos, pois, considerar provado o caso em que c um difeomorfismo. Consideremos

agora o caso geral.
Como no Lema 1, vamos mostrar que, para todo > 0, a diferena entre as
integrais cuja igualdade pretendemos provar menor do que . Seja, pois, fixado
> 0. Observemos que c(B) compacto e de medida nula. Da mesma forma,
pelo Teorema de Sard, o conjunto dos valores crtcos de c tambm de medida
nula (e compacto). Podemos, pois, cobri-los por um aberto A, unio finita de
blocos abertos, tal que
Z
|(y)|
dy <
.
2
4 area de c(B)
A 4|x y|
Podemos, tambm, tomar um bloco D, com A D e c(B) D, tal que
Z
|(y)|
dy <
.
2
4|x
y|
4
area
de B
3
IR \D
Nosso campo E se escreve, ento , como soma de trs campos: E = E0 + EA + ED ,
com
Z
(y)
(x y)dy,
EA (x) =
4|x
y|3
A
Z
(y)
ED (x) =
(x y)dy,
3
IR3 \D 4|x y|
Z
(y)
(x y)dy.
E0 =
4|x
y|3
D\A
Temos, ento ,
Z
Z
E=
Z
ED +
Z
EA +
E0 .
c
Subtraindo dos dois lados a integral de sobre B, temos:

R
R
R
R R
R
E ED + EA + E0

c
c
c
c
c
B <
<
R
R
+ c E0 c .
Resta-nos, pois, mostrar que

Z

E0 .
2
c
c
Z
231
Exerccio: Seja X o conjunto dos pontos crticos de c. Note que X compacto.

Mostre que existe uma coleo finita {1 , . . . , n } de blocos fechados, contidos em
B, tal que X est contido na unio dos interiores dos j e, para cada j, |Jc (x)| <
/(2 (B) sup ||) x j e c(j ) A . Mostre que existe uma partio P de
B tal que X est contido no interior de uma unio de sub-blocos de P como os j
recm descritos.
Tomemos, pois, uma partio como a do exerccio. Sendo s(P ) = {sub blocos de P },
podemos considerar as restries de c aos de s(P ), c : IR3 , e escrever:
Z
X Z
E0 =
c
E0 .
s(P ) c
Agora, basta observar que s(P ) se divide em blocos que contm elementos de X,
com c() A e blocos para os quais c um difeomorfismo. Os do primeiro tipo
formam uma coleo s1 (P ) tal que:
i.
ii.
E0 = 0 s1 (P ),
R
s1 (P ) c
|| < 2 .
Os do segundo tipo formam uma coleo s2 (P ) tal que

Z
s2 (P ).
E0 =
c
O Lema 2 est demonstrado.

Juntando tudo, provamos o seguinte resultado:
Teorema: Sejam B a bola aberta de raio R e centro na origem em IR3 , S seu
bordo, : B IR contnua e limitada e f : S IR contnua. Seja G definida,
para (x, y) em (B S) (B S), x 6= y, por
1
G(x, y) =
4
R
(|x|2 |y|2 + R4 2R2 < x, y >)1/2
|x y|
Ento a funo u : B S IR, dada, em B, por

Z
u(x) =
Z
G(x, y)(y)dy +
~y ,
f (y)y G(x, y).dS
!
.
232
e, em S, por u(x) = f (x), contnua em B S e satisfaz a u = em B.8
Uma interessante abordagem alternativa, introduzida por Riemann (que atribui a

Dirichlet o princpio fundamental, usualmente chamado de princpio de Dirichlet), consiste em considerar, sendo um aberto bom para o teorema da divergncia,
o problema

u(x) = (x), x
u(x) = f (x),
x
(dito, neste caso, problema de Dirichlet para a equao de Poisson). A idia

considerar u = como equao de Euler-Lagrange do funcional
Z
Z
1
2
J(v) =
|v| +
v.
2
IR contnua em
e de classe C 2
Mais especificamente, suponhamos que u :
em ,e que u um ponto crtico (de mnimo, digamos) de J sobre

V = v C 2 (, IR) C 0 (, IR) | v(x) = f (x) x .
Ento , para qualquer h C 2 (, IR) C 0 (, IR), com h(x) = 0 x , temos
que t = 0 ponto crtico (de mnimo) de : IR IR dada por (t) = J(u + th).
Exerccio: Calcule 0 (0) e mostre que, qualquer que seja h C 2 (, IR), com
h(x) = 0 x , temos
0
(0) =
(u + )h.
Conclua que, 0 (0) = 0 h C 2 (, IR), com h(x) = 0 x se e somente se u

satisfaz a u = em .
Assim, cada soluo do problema de Dirichlet um ponto crtico de J, e vice-versa.
Problema: Suponha que um aberto limitado e simptico (mas no uma bola).
Mostre que J possui, de fato, um ponto de mnimo.
Note que, aqui, u tomado no sentido "fsico", ou, mais rigorosamente, como a
funo que corresponde derivada exterior da 2-forma definida por u
J. MECNICA DOS FLUIDOS
233
v(t, (s, t, x))

(s, t, x)
x
j
Mecnica dos Fluidos
Considere um fluido em movimento em uma regio do espao dada pelo aberto

A IR3 . Sejam v(t, x) a velocidade do fluido no ponto x de A no instante t e
(t, x) a densidade de massa. Se considerarmos uma poro B de A (B aberto de
fronteira S boa para o Teorema da Divergncia), temos, exatamente como no caso
da difuso, uma equao de balano: a variao da massa do fluido em B medida
por seu escoamento atravs de S (supondo que no h ningum com o canudinho
em B, claro). Isto significa que
d
dt
Z
(t, x)dV =
(t, x)v(t, x) dS
S
Exerccio : Aplique o Teorema da Divergncia, note que B pode ser qualquer e

conclua que e v satisfazem Equao da Continuidade:
= (v) = v + v
t
(supondo e v de classe C 1 ).
Considere agora as trajetrias ao longo do fluxo, isto , para cada x, (s, t, x) dada
por

t (s, t, x)
= v(t, (s, t, x))

(s, s, x) = x.
234
Supondo-se v de classe C 1 , pode-se mostrar que existe um aberto IRIRIR3 ,

com {(s, s, x), s IR, x A} , tal que
:A
de classe C 1 . Alm disso, se B A um aberto e s, t IR so tais que
(s, t, x) para todo x em B, ento
ts : B (s, t, B)
x
ts (x)
= (s, t, x)
(15.1)
(15.2)
um difeomorfismo.
Exerccio : Mostre que ss = identidade, ts sr = tr e que Jts > 0 s, t.
Exerccio : Mostre que
Jt (x) = ( v(t, ts (x))Jts (x).

t s
Exerccio : Mostre que a massa se conserva, isto se B A e

Z
m(t) =
(t, y)dV ,
t (B)
ento m0 (t) = 0. Sugesto: derive, aplique o exerccio anterior e a equao da

continuidade.
Exerccio : Mostre que (t, (s, t, x))Jts (x) (s, x). Conclua que ts preserva
d
[(t, (s, t, x))] 0.
volume (fluxo incompressvel) se e s se dt
Exerccio : Mostre que o fluxo incompressvel se e s se v 0.
Considere ainda uma poro B caminhando ao longo do fluxo. Seu momentum
dado por
Z
Z
(t, y)v(t, y)dv =
(t) =
ts (B)
(t, (s, t, x))v(t, (s, t, x))Jts (x)dv
A derivada em relao a t desta expresso, 0 (t), deve ser igual soma das foras
externas que atuam sobre B.
J. MECNICA DOS FLUIDOS
235
ts (x)
(s, t, B)
0
(t) =
Z
(
D
(v) + v v)dV
Dt
onde
D
f
f
f (t, (s, t, x)) = (f (t, (s, t, x)) =
(t, (s, t, x))+ (t, (s, t, x))v(t, (s, t, x)) ,
Dt
t
t
y
f
D
ou seja, Dt
f (t, y) = f
t (t, y) + y (t, y)v(t, y)
representa a derivada em relao varivel espacial).

(aqui y
derivada substantiva de f .
D
Dt f
chamada
As foras externas, no caso mais simples, podem ser representadas da seguinte

forma:
Z
F1 (t) =
adV
ts (B)
(estamos pensando, em particular, no caso em que a(t, y) g = acelerao da

gravidade) e
Z
F2 (t) =
pndS
ts (S)
onde p representa a preso e n a normal exterior a ts (S).

R
Exerccio : Mostre que F2 (t) = t (B) pdV
s
Exerccio: Suponha que o fluxo incompressvel (isto , ts preserva volume).

Mostre que desta condio, da equao da continuidade e do balano de momentum
236
0 (t) = F1 (t) + F2 (t) (, F1 , F2 definidas acima) se deduzem as Equaes de

Euler:
Dv
Dt = a p
D
Dt = 0
v = 0
O rotacional e as rotaes
Consideremos F : IR2 IR2 como um campo C 1 de velocidades e fixemos x em IR2 .

Se um disquinho D de raio r est espetado pelo centro no ponto x, de forma que
possa apenas rodar (no plano) em torno de x, sua velocidade angular em relao a
x, , dever ser a mdia das velocidades angulares dos pontos do bordo de D:
1
=
2r
Z
0
1
F (x + r(cos , sin ).( sin , cos )d =
2r2
Z
F.
D
Do Teorema de Green, temos, fazendo tender r a zero,

1 F2 F1
lim =
(x).
r0
2 x1
x2
Suponhamos agora que as coisas se passam em dimenso trs. Nosso campo F
um campo C 1 de velocidades em IR3 e nosso disquinho D est espetado pelas
mos de um Deus tetradimensional em x, podendo rodar apenas em um plano
normal ao vetor unitrio n (o sentido de n e o sentido positivo de rotao tomados
compatveis). As mesmas contas nos daro , ento ,
1
lim = F (x).n.
2
r0
Exerccio: Cuide dos detalhes tcnicos. Observe que, se nosso disquinho tiver o
direito de escolher o plano em que a velocidade angular ser mxima, a escolha
tender, quando o raio tender a zero, para o plano normal a F (x).
L. A DECOMPOSIO DE UM CAMPO DE VELOCIDADES
237
A decomposio de um campo de velocidades
Continuemos pensando nosso campo C 1 F : IR3 IR3 como um campo de velocidades e examinemos seu comportamento perto de x, aproximando-o pela derivada.
Teremos, ento , para h em IR3 , h pequeno,
F (x + h)
= F (x) + F 0 (x)h.
Escrevendo F 0 (x) como soma de uma transformao simtrica com uma antisimtrica, obtemos:
F 0 (x) + F 0 (x)
F 0 (x) F 0 (x)
F (x + h)
h+
h.
= F (x) +
2
2
Assim, podemos enxergar F , nas cercanias de x, como soma de trs campos: o
primeiro, constante, age de forma transladar os corpos com velocidade fixa F (x);
o segundo dado por uma transformao linear simtrica; o terceiro, por uma
transformao linear anti-simtrica.
Exerccio: Note que .F (x) o trao de (F 0 (x)+F 0 (x))/2 e que (F 0 (x)F 0 (x))h =
( F (x)) h h IR3 . Note que (F 0 (x) F 0 (x))( F (x)) = 0.
Exerccio: Seja T : IR3 IR3 linear simtrica. Considere o fluxo associado a
h = T h. Diagonalize T , resolva explicitamente a equao e mostre que a densidade
da taxa de expanso volumtrica dada pelo trao de T .
Exerccio: Seja T : IR3 IR3 linear anti-simtrica. Considere o fluxo associado a
h = T h. Diagonalize T , resolva explicitamente a equao e mostre que o fluxo consiste em rotao em torno do eixo dado pelo autovetor correspondente ao autovalor
nulo. Calcule o vetor velocidade angular.
Exerccio: Note que nem tudo so flores. O fluxo correspondente equao x = T x,
com T linear, dado por x(t) = exp(tT )x(0). No entanto, se T = A + B, no
vale exp(T ) = exp(A)exp(B), a menos que A e B comutem. Em particular, se
A = (T + T )/2 e B = (T T )/2, isto s acontece se T T = T T . Mostre que isto
acontece se T for a matriz jacobiana de f , com f holomorfa (interpretada como
funo de IR2 em IR2 .
238
Sistemas Hamiltonianos
Consideremos um sistema de N partculas em IR3 , movendo-se sob a ao de foras

que dependem apenas da posio do sistema (pense no tradicional problema dos
N corpos, em que cada partcula est sujeita atrao gravitacional das demais).
Se mi IR representa a massa e xi IR3 representa a posio de cada partcula,
teremos, considerando xi como funo do tempo t IR e Fi (x1 , . . . , xN ) IR3 a
fora atuando sobre a i-sima partcula:
mi x
i (t) = Fi (x1 (t), . . . , xN (t)) .
De maneira mais abstrata, estamos diante de uma equao diferencial de 2a. ordem
dada por
x
= f (x) ,
onde x : IR IR3N funo a determinar, sendo f : IR3N IR3N dada por
fi = m1i Fi .
Neste caso til passar a um sistema de 1a. ordem dado por

x = y
y = f (x)
obviamente equivalente a nossa equao anterior.
Se considerarmos z : IR IR6N dada por z(t) = (x(t), y(t)), estaremos diante de
uma equao do tipo
z = G(z) ,
onde G(z) = G(x, y) = (y, f (x)).
Exerccio : Mostre que nossa interpretao da divergncia como taxa de expanso

volumtrica (que acaba de reaparecer na Mecnica dos Fluidos) pode ser adaptada
sem problemas a qualquer dimenso, isto : se G : IR IRM IRM um campo
de vetores C 1 e : IR IRM IRM fornece as solues de z = G(t, z), isto ,
9
Sistemas Hamiltonianos um nome exageradamente pomposo para o que vamos

fazer, j que procuraremos evitar aqui a passagem pelo Clculo das Variaes e pelas
Formas Diferenciais em dimenso maior que trs.
M. SISTEMAS HAMILTONIANOS
239
(t, z) = G(t, (t, z)) ,

t
ento, se B uma regio de IRM e v : IR IR dada por
Z
Z
v(t) = volume de (t, B) =
1=
J(t, x)dx
(t,B)
(onde J(t, x) calculado em relao a x com t fixo), vale

Z
Z
G(t, (t, x))J(t, x)dx ,
G(t, x)dx =
v 0 (t) =
B
(t,B)
onde G(t, x) =
G
x1 (t, x)
+ +
G
xM (t, x).
Conclua que no caso acima, em que G : IR6N IR6N dada por G(z) = G(x, y) =
(y, f (x)), o fluxo preserva o volume.
Voltando ao problema dos N corpos, notemos que a fora Fi atuando sobre a
i-sima partcula dada por
Fi (x1 , . . . , xN ) =
N
X
Gmi mj
(xj xi )
|xj xi |3
j=1
j6=i
Exerccio : Seja A = {(x1 , . . . , xn ) IR3N , i 6= j xi 6= xj }. Seja F : A IR3N

dada pelas Fi acima. Mostre que existe V : A IR tal que F = V .
Exerccio : Se q : IR IR3N de classe C 2 , seja pi = mi qi (pi chamado

impulso ou quantidade de movimento). Observe que a equao
mi qi = Fi (q1 , . . . , qN )
equivalente a
1
pi
mi
V
(q) .
pi = Fi (q) =
qi
Defina H : IR3N A IR por
qi =
240
H(p, q) =
N
X
1
|pi |2 + V (q) .
2mi
i=1
Observe que nosso sistema pode agora ser escrito
p =
(p, q)
q
H
q =
(p, q) .
Mostre que H se conserva sobre as trajetrias do sistema (isto , se (p(t), q(t))

soluo, ento H(p(t), q(t)) constante). Note que isto corresponde conservao
da energia.
Exerccio : Seja A um aberto de IR2N . Seja H : A IR de classe C 2 . Sejam
I IR um intervalo e (p, q) : I A soluo de
(p, q)
p =
q
H
()
(p, q) .
q =
Mostre que H(p(t), q(t)) constante e que o fluxo do sistema () preserva volume
(isto , se B A J-mensurvel e tal que todas as solues de () comeando
em qualquer ponto (p0 , q0 ) de B existem no tempo t - dadas por (t, p0 , q0 ) ento ((t, B)) = (B)). Mostre que se H depende tambm de t j no se tem
conservao da energia mas a preservao do volume se mantm.
Observao : Um sistema como () dito um sistema hamiltoniano; H
dito o hamiltoniano do sistema. Nos exerccios anteriores tomamos um atalho
para passar das equaes de Newton s de Hamilton. H que ressaltar que nosso
procedimento foi absolutamente desonesto e pode dar ao leitor a impresso de
que trata-se apenas de chamar x de q (posio) e trocar a varivel velocidade por
impulso. Na realidade a coisa bem mais profunda. Ver, por exemplo, Arnold,
Mtodos Matemticos da Mecnica Clssica.
Consideraremos agora, para simplificar, H : IR3 IR de classe C 2 (as variveis
so (p, q, t)).
As solues de
M. SISTEMAS HAMILTONIANOS
241
p =
(p, q)
q
H
q =
(p, q) .
podem ser representadas em IR3 pelas curvas (p(t), q(t), t), que so tambm solues do sistema autnomo
(p, q)
p
(p, q)
q =
()
p
t = 1 .
Considere o campo de vetores em IR3 dado por

H
H
F (p, q, t) =
(p, q, t),
(p, q, t), 1
q
p
Exerccio : Note que F = 0 e que, portanto, deve haver G tal que G = F .
Procure G. Se no achar, tente G(p, q, t) = (0, p, H). Em termos de formas, G
a 1-forma pdq H(p, q, t)dt.
Considere agora uma curva fechada c em IR3 . Vamos transportar c no tempo.
Seja : IR IR3 IR3 o fluxo associado a () (suponha que est bem definido),
dado por (s, x) = posio de x depois de passado um tempo s. Ento (s, c)
uma nova curva. Mais ainda, constri uma homotopia entre c e (s, c), qualquer
que seja s. Mas ento, pelo Teorema de Kelvin
Z
Z
Z
pdq Hdt pdq Hdt =

F dS ,
(s,c)
H
onde F = ( H
q , p , 1) = x(0, p, H) e M a superfcie obtida deformando c
em (s, c) atravs do fluxo associado a F . Como F obviamente tangente a M ,
temos
Z
Z
pdq Hdt = pdq Hdt .
(s,c)
A 1-forma pdq Hdt chamada invariante integral de Poincar-Cartan.
242
t
F (p, q, t)
(sc)
(p, q, t)
q
Exerccio : Seja D uma regio do plano t = t0 (isto , os pontos de D IR3

so todos da forma (p, q, t0 ), t0 fixo). Mostre que o fluxo associado a () preserva
a rea de D (isto , rea de (s, D) = rea de D), como corolrio do resultado
acima.
Exerccio : Sejam c0 e c1 duas curvas em IR3 Rde modo que c1
R c0 seja o bordo
de uma superfcie M tangente a F . Mostre que c1 pdq Hdt = c0 pdq Hdt.
Para ter uma idia de como as idias acima se generalizam para dimenses maiores,
considere
H : IR2N +1 IR
de classe C 2 , notado H(p, q, t), p IRN , q IRN , t IR. Seja o fluxo associado
ao sistema hamiltoniano
p =
i
qi
qi =
H
pi
Exerccio : Mostre que se a 1-forma dada por =
N
X
pi dqi Hdt (em IR2N +1 )
i=1
e c uma curva fechada em IR2N +1 , ento para todo s vale
N. EQUAES DE MAXWELL
243
(s,c)
O exerccio acima deve ser difcil (ou ao menos trabalhoso - de certa forma implica
em refazer a demonstrao do Teorema de Kelvin).
Exerccio : Seja S uma superfcie (objeto de dimenso 2) contido em um subespao t = t0 de IR2N +1 . Suponha que o bordo de S seja uma curva fechada c.
Obtenha do resultado do exerccio anterior que
Z X
N
N
X
Z
pi dqi =
c i=1
pi dqi
(s,c) i=1
Conclua que se i : IR2N +1 IR2 dada por i (p, q, t) = (pi , qi ) ento

N
X
area de i (S) =
i=1
N
X
area de i ((s, S)) .
i=1
Equaes de Maxwell
As chamadas Equaes de Maxwell abarcam e enunciam de forma matematicamente sucinta uma srie de resultados obtidos, basicamente ao longo do sculo
XIX, sobre os fenmenos eltricos e magnticos. Consideraremos trs campos de
vetores, E para o campo eltrico, H para o campo magntico e i para a densidade
de corrente (definidos em IR IR3 ). Consideremos tambm uma funo escalar ,
densidade de carga (tambm definida em IR IR3 ), e uma constante c, velocidade
da luz no vcuo.
As equaes de Maxwell no vcuo so :
.E = 4
.H = 0
1 H
E =
c t
4
1 E
H =
i+
c
c t
(lei de Gauss)
(inexistencia de fontes magneticas)
(lei de Faraday)
(lei de Amp`ere)
244
Comecemos pela lei de Gauss. Da lei de Coulomb, temos que, em unidades adequadas, o campo eltrico devido a uma carga de intensidade q colocada no ponto
x (agindo sobre uma carga unitria positiva colocada em y)10 ser dado por:
E(y) = q
1
(y x).
|y x|3
Para uma distribuio de cargas dada por , podemos generalizar a lei de Coulomb,
desde que independa do tempo t:
Z
(x)
E(y) =
(y x)dx.
|y
x|3
3
IR
Exerccio: Mostre que a integral acima finita se limitada e integrvel em IR3 ,
com integral finita. Voc pode melhorar estas hipteses?
Exerccio: Pense a distribuio dada por como caso limite de um grande nmero
de pequenas cargas, distribudas por um grande nmero de pontos do espao. Note
que, neste caso, o campo E evidentemente conservativo (embora no definido nos
pontos ocupados pelas cargas). Note ainda que, neste caso, o fluxo de E atravs
de qualquer superfcie fechada S seria igual a 4 vezes a carga total encerrada por
S.
Seja agora B uma regio do espao limitada por uma superfcie S, boa para o
teorema da divergncia (B pode ser uma bola). O fluxo de E atravs de S ser
dado por
Z
Z Z
(x)
~
~y .
E.dS = (
(y x)dx).dS
3
|y
x|
3
S
S IR
Exerccio: Reflita sobre a possibilidade de se trocar a ordem das integraes no
membro direita, j que a integral imprpria. Que condies devemos exigir
sobre para que E seja C 1 ? Note que, se, no lugar de uma distribuio contnua
de cargas, com densidade , tivssemos uma quantidade finita (mesmo que enorme)
de (pequenas) cargas, tais questes nem se colocariam; porm, como j destacamos,
o campo E no estaria definido nos pontos em que houvesse carga.
Exerccio: Trocando a ordem das integraes , mostre que
Z
Z
Z
Z
1
~=
~y )dx = 4
(y
x).d
S
(x)dx.
E.dS
(x)(
3
B
S
IR3
S |y x|
Conclua que, nos pontos de continuidade de , temos .E = 4, pelo menos no
seguinte sentido:
10
Esta carga deve ser entendida como uma abstrao , chamada carga de teste
1
lim
Bx (B)
245
~ = (x),
E.dS
onde B x significa que B uma bola contendo x, com raio tendendo a zero.
Exerccio: Sob que hipteses sobre podemos dizer que E conservativo, com
potencial dado por
Z
(x)
U (y) =
dx?
IR3 |y x|
Observemos agora que, mesmo com dependendo de t, condies adequadas sobre

fariam com que, permanecendo vlida a lei de Coulomb, E fosse conservativo
em x, o que seria incompatvel com a lei de Faraday. Na concepo de Faraday,
aprofundada por Maxwell, a idia de carga eltrica e a lei de Coulomb no so
o ponto de partida11 . Assim, estaremos admitindo que os campos E e H so
conceitos fundamentais.
Exerccio: Suponha que o campo E conservativo (o que, como estamos em IR3 ,
pode ser traduzido em E = 0) e defina por .E = 4. Seja tal que
= E. Use a segunda identidade de Green,
Z
Z
~=
(uv vu).dS
(u4v v4u)dV,
V
com u = e v(y) = 1/|x y|, na regio V compreendida entre as esferas S e SR

de centro x e raios respectivamente iguais a e R, para obter:
1
yx
~y
E(y) (y)
).dS
|y x|3
SR |y x|
Z
Z
1
yx
(y)
~y = 4
(
E(y) (y)
).d
S
dVy .
3
|y
x|
|y
x|
|y
x|
S
V
Suponha que E limitado e que a integral sobre SR tende a zero quando R tende
a infinito. Fazendo R e 0, conclua que
11
Maxwell, referindo-se a Faraday, diz:Ele nunca considera corpos como existindo sem
nada entre eles a no ser sua distncia. Ele concebe o espao inteiro como um campo
de fora, as linhas de fora sendo em geral curvas, e aquelas devidas a cada corpo se
estendendo a partir dele para todos os lados, suas direes sendo modificadas pela presena
de outros corpos. Este trecho se encontra no ponto 529 do tratado de Maxwell, O mtodo
deste tratado fundado no de Faraday
246
Z
(x) =
IR3
(y)
dV.
|y x|
Agora suponha que o suporte de est contido em uma bolinha B de centro y e

raio r, com |x y| > r. Mostre que
Z
(z)
(x z).dVz .
E(x) =
3
B |x z|
Suponha que
Z
(z)dVz = q.
B
Se fazemos tender a zero, mantendo q constante, mostre que, no limite, teremos

E(x) =
q
(x y).
|x y|3
Problema: Encontre condies razoavelmente gerais sobre E para que a integral

Z
1
yx
~y ,
(
E(y) (y)
).dS
|y x|3
SR |y x|
que aparece no exerccio acima, efetivamente tenda a zero quando R tende a infinito.
Assim, temos bons motivos para, a partir da lei de Coulomb, acreditar na de Gauss
(e vice-versa). Mas, como j salientamos, adotaremos o ponto de vista segundo o
qual os campos E e H so considerados conceitos primitivos, a densidade de carga
sendo definida, a partir de E, pela lei de Gauss.
Nossa segunda lei, .H = 0, expressa o fato de que, contrariamente ao que acontece
com o campo eltrico, o campo magntico no "gerado"por cargas magnticas.
Vamos tom-lo como um resultado puramente experimental. Experimental, tambm, a lei de Faraday. Os experimentos indicam que o campo eltrico no ,
na verdade, conservativo. Se considerarmos uma curva fechada e uma superfcie
S cujo bordo dado por (com orientaes compatveis), ento a integral de E
sobre no nula, mas est relacionada com a variao do campo H pela frmula
Z
Z
1d
H.
E=
c dt S
Aplicando o teorema de Kelvin, obtemos
247
Z
E =
S
1d
c dt
Z
H.
S
Supondo E e H de classe C 1 , temos, j que a igualdade vale para toda S, a

expresso usual da lei de Faraday:
E =
1 H
.
c t
Exerccio: Suponha que E tem derivada exterior em x e que H contnua, com

derivada em relao a t contnua. Mostre que a expresso acima para a lei de
Faraday continua vlida.
A lei de Ampre no tem, originalmente, a forma que lhe atribumos acima. Numa
simplificao um tanto grosseira, podemos dizer que, na verso inicial, esta lei
estabelecia uma relao entre i e H, dada por
Z
Z
4
i.
H=
c S
S
Aplicando o Teorema de Kelvin, teremos
Z
Z
4
H =
i,
c S
S
o que d, se i e H forem contnuos,
4
i.
c
Tomando a divergncia, isto nos daria . i = 0. No entanto, se considerarmos uma
regio B do espao, a carga total em B ser dada por
Z
Q=
,
H =
de forma que
dQ
d
=
dt
dt
Z
.
B
Por outro lado, temos que a variao de Q pode ser medida pelo fluxo de i atravs
de B:
Z
Z
dQ
=
i=
. i.
dt
B
B
248
Assim, se e i so de classe C 1 , devemos ter
1 . E
1
E
=
= .
.
t
4 t
4
t
Isto sugere que a equao original,
. i =
4
i,
c
seja corrigida, sendo-lhe acrescentado o termo, devido a Maxwell (e chamado de
corrente de deslocamento),
H =
1 E
.
4 t
Ficamos, assim, com
H =
1 E
4
i+
.
c
c t
Exerccio: Suponha dados dois campos, E e H, satisfazendo lei de Faraday e

condio . H = 0. Defina e i pelas leis de Gauss e de Ampre. Mostre que E,
H, e i satisfazem s equaes de Maxwell. Mostre tambm que e i satisfazem
equao da continuidade:
+ . i = 0.
t
A partir das equaes de Maxwell, podemos obter uma interessante relao entre
nossos campos E e H e a equao da onda12 .
Comecemos da equao mais simples, . H = 0.
Exerccio: Note que, como estamos em IR3 , que retrtil, podemos aplicar o Lema
de Volterra e concluir que existe A : IR IR3 IR3 tal que
H = A.
Exerccio: Note que nosso A no nico. Mostre que a diferena entre dois possveis
As dada por f , para alguma f : IR IR3 IR.
12
A equao da onda j fora bastante estudada antes de Maxwell, mas do ponto de vista
das vibraes mecnicas. Seu aparecimento no estudo dos fenmenos eletromagnticos
tem importantes interpretaes , do ponto de vista fsico
249
Exerccio: Substitua H = A na lei de Faraday e conclua que

E+
1 A
= ,
c t
para alguma : IR IR3 IR.

Exerccio: Note que, se acrescentarmos a nosso A o gradiente de alguma f (obtendo
um novo A), nossa tambm mudar.
Substituir H = A na lei de Ampre exige uma conta:
Exerccio: Mostre que ( A) = (. A) A, onde A deve ser entendido
como (A1 , A2 , A3 ), sendo A = (A1 , A2 , A3 ).
Exerccio: Conclua que

1 2A
4
1
A =
i . A +
.
c2 t2
c
c t
Seria interessante, pois, escolher A e de forma a anular

. A +
1
.
c t
Suponha que obtivemos (como o Lema de Volterra nos permite construir), um certo
valor para A, que chamaremos de A0 . A partir da, temos uma correspondente 0 .
Podemos, ento , tentar determinar f de forma que, sendo A = A0 + f , A e a
correspondente satisfaam relao acima.
Exerccio: Substitua A = A0 + f , faa as contas e mostre que tudo estar bem se
f satisfizer equao :
1 2f
1 0
f =
+ . A0 .
2
2
c t
c t
Exerccio: Da lei de Gauss e das relaes
E+
1 A
c t
. A +
1
c t
deduza que dever satisfazer equao :
= 0,
250
1 2
= 4.
c2 t2
Assim, podemos dizer que substitumos a determinao dos campos E e H, satisfazendo s equaes de Maxwell, pela determinao do campo A (que pode ser
chamado de potencial vetorial ) e da funo (que tambm aparece como um potencial), satisfazendo s equaes :
1 2A
A = 4
c i
c2 t2
1 2
= 4
c2 t2
. A + 1c
t = 0
As duas primeiras equaes so equaes da onda no homogneas. A terceira
chamada de condio de Lorenz.
Exerccio: Suponha dados o campo i e a funo , e que A e satisfazem s
equaes acima. Faa

1 A
H = A, E = +
.
c t
Mostre que , i, H e E satisfazem s equaes de Maxwell.
Parte III
FORMAS DIFERENCIAIS
251
Captulo 16
INTRODUO
a
Cenas de Captulos Anteriores
A discusso que leva ao conceito de determinante pode ser resumida em trs pontos:
(i) Se admitirmos volumes negativos e procurarmos : (IRN )N IR,
(v1 , . . . , vn ) = volume (com sinal) do paralelotopo formado por v1 , . . . , vn , ento deve ser uma forma n-linear alternada1 .
(ii) O espao das FORMASk-LINEARES
ALTERNADAS em IRN , notado

N
.
por Ak (IRN ), tem dimenso
k
(iii) Cada transformao linear T : IRN IRN define uma aplicao linear de
Ak (IRN ) em si mesmo, dada por 7 T , T (v1 , . . . , vN ) = (T v1 , . . . , T vN ).
Segue de (ii) que, para cada T : IRN IRN linear, existe um nmero detT tal que
T = detT para toda em Ak (IRN ).
Exerccio : Prove os pontos (ii) e (iii) acima (e entenda (i)).
Exerccio : Prove que se (sendo 1 o elemento neutro de IK) 1 + 1 6= 0, ento
(v1 , . . . , vk ) = 0 sempre que k-linear alternada e v1 , . . . , vk so linearmente
1
Dado um espao vetorial E sobre um corpo IK, uma forma k-linear alternada (ou
anti-simtrica) em E uma aplicao : E k IK tal que :
(i) (u + w, v2 , . . . , vk ) = (u, v2 , . . . , vk ) + (w, v2 , . . . , vk ), quaisquer que sejam u, w
em E e em IK.
(ii) (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ), 1 i < j k
253
254
independentes (ou seja, se o paralelotopo formado por v1 , . . . , vk tem dimenso

menor do que k, qualquer forma de medir seu volume k-dimensional dar 0 como
resultado). Em particular, AK (IRN ) = {0}, se k > N .
OBSERVAO : Trate de entender bem os resultados acima.
Admitindo entendido que formas k-lineares alternadas servem para medir coisas
de dimenso k, podemos mudar de cena. Fixemo-nos em IR3 e faamos mais trs
observaes:
(i) Toda forma 1-linear alternada em IR3 dada por (v) = F1 v1 + F2 v2 + F3 v3 =
F.v para algum vetor F em IR3 .
(ii) Toda forma 2-linear alternada em IR3 dada por (u, v) = F1 (u2 v3 u3 v2 ) +
F2 (u3 v1 u1 v3 ) + F3 (u1 v2 u2 v1 ) = F.(u v) para algum vetor F em IR3 .
(iii) Toda forma 3-linear alternada em IR3 dada por
(u,v,w)=det(u,v,w) 2
Desta maneira (vamos discutir isto em detalhe daqui a pouco), as clssicas integrais
de linha de um campo de vetores, integrais de superfcie (fluxo) de um campo de
vetores e integral volumtrica de uma funo escalar podem ser re-interpretadas
em termos de formas multilineares alternadas: um campo de vetores, do ponto
de vista das integrais de linha, uma aplicao que a cada ponto associa uma
forma linear (alternada); um campo de vetores, agora para efeito de clculos de
integrais de superfcie, uma aplicao que a cada ponto associa uma forma bilinear alternada; j uma funo escalar, entendida como um integrando, uma
aplicao que a cada ponto associa uma forma tri-linear alternada.
Os Objetos e os Integrandos
Nossa intuio geomtrica identifica quatro classes de objetos em IR3 , quanto

dimenso:
(i) Objetos compostos de um nmero finitos de pontos tm dimenso 0 e so
suscetveis de contagem;
(ii) Curvas (ou unies de curvas) tm dimenso 1 e comprimento;
(iii) Superfcies (ou unies de) tm dimenso 2 e rea;
2
Chamaremos, por abuso de linguagem, de determinante a forma N-linear alternada

det em IRN tal que det(e1 , . . . , eN ) = 1.
B. OS OBJETOS E OS INTEGRANDOS
255
(iv) Slidos tm dimenso 3 e volume.

Poderamos, a esta altura e antes de mais nada, colocar duas questes bastante
pertinentes:
Problema : Encontre definies adequadas de curva e de superfcie.
Comecemos com as curvas. Temos duas possibilidades tradicionais, quanto ao
ponto de vista:
(i) Ponto de vista geomtrico uma curva um subconjunto de IR3 satisfazendo a
certas propriedades;
(ii) Ponto de vista paramtrico uma curva uma funo de um intervalo da reta
em IR3 satisfazendo a certas propriedades.
Adotaremos neste captulo o ponto de vista paramtrico, por duas razes: primeiro,
porque a definio mais fcil; segundo, porque nossa experincia indica que as
integrais se calculam sempre via parametrizaes. O ponto de vista geomtrico
ser abordado no prximo captulo.
Assim, uma curva uma funo c : [a, b] IRN de classe C 1 .
Exerccio : Por que no de classe C 0 ? Por que no C 1 por partes ?
RESPOSTA : J veremos.
De maneira mais geral, um cubo singular de dimenso k e classe C r ser uma
aplicao c : B IRN de classe C r , onde B um bloco (no degenerado) em IRk .
Usualmente, diremos apenas um k-cubo C r ou um k-cubo em IRN . Para todos
os efeitos, um cubo um objeto k-dimensional em IRN 3
Exerccio : Observe que um k-cubo c : B IRN no um subconjunto de IRN .
Observe que a imagem de c pode no ser realmente de dimenso k (para quem est
habituado a pensar uma curva como trajetria no deve haver qualquer novidade
em pensar na curva c(t) = (0, 0, 0) t [a, b]).
Consideremos agora um k-cubo de classe C 1 em IRN e tentemos atribuir-lhe um
volume (entendido como um anlogo k-dimensional da idias de comprimento e
rea). Comecemos observando que possvel definir em cada subespao vetorial
de dimenso k em IRN , uma forma k-linear alternada cujo valor em uma base
ortonormal (para o produto vetorial herdado de IRN ) seja 1.
Se k = 0, IRk = {}. Um 0-cubo, portanto, uma aplicao c : {} IRN , o que,
para efeitos prticos, corresponde a um ponto
3
256
c(x)
Exerccio : Seja E um subspao vetorial de IRN , de dimenso k. Seja {v1 , . . . , vk }
uma base ortonormal de E (para o produto vetorial de IRN ). Observe que existe
uma nica Ak (E) = {formas k-lineares alternadas em E} com (v1 , . . . , vk ) =
1. Observe que se {w1 , . . . , wk } outra base ortonormal de E e
Ak (E)
tal que
(w1 , . . . , wk ) = 1, ento
= ou
= (sugesto: a transformao
U : E E dada por U vi = wi unitria; a forma
U dada por
U (z1 , . . . , zk )
=
(U z1 , . . . , U zk ) , como j vimos, dada por
U = detU
; como detU = 1,
temos 1 =
(w1 , . . . , wk ) =
U (v1 , . . . , vk ) =
(v1 , . . . , vk ); por outro lado, ainda
porque dimAk (E) = 1, existe tal que
= ; como
(v1 , . . . , vk ) = 1, segue
= 1).
DEFINIO : SEJA E UM ESPAO VETORIAL DE DIMENSO k COM
PRODUTO INTERNO. UMA FORMA k-LINEAR ALTERNADA EM E VALENDO 1 EM ALGUMA BASE ORTONORMAL DE E SER DITA UMA FORMA
DE VOLUME EM E.
OBSERVAO : O exerccio acima mostra que:
(i) Se uma forma de volume em E e {w1 , . . . , wk } uma base ortonormal
qualquer de E, ento (w1 , . . . , wk ) = 1;
(ii) S existem duas formas de volume em um espao.
Como amos dizendo, seja c : B IRN de classe C 1 . Fixemos, para cada subespao
E de dimenso k em IRN uma forma de volume volE . Nossa experincia com
mudanas de variveis, comprimentos e reas nos permite dizer que a relao entre
o elemento de volume de nosso k-cubo nas cercanias de c(x) e o correspondente
elemento de volume nas cercanias de x dada por
B. OS OBJETOS E OS INTEGRANDOS
257
| volE (c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek ) |, onde {e1 , . . . , ek } base cannica de IRk e E o espao
gerado por {c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek } (se, por acaso, dimE < k, faremos volE 0).
Assim, se quisermos calcular o volume de nosso k-cubo, poremos
Z
VOLUME DE c =
| vol(c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek ) |
Observe que a ambigidade quanto ao integrando apenas aparente:

c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek definem um subespao E ; se dimE < k, ento
vol(c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek ) = 0; se dimE = k, ento s h duas formas de volume
em E, que diferem apenas no sinal.
Agora podemos colocar a questo: e se quisermos calcular outra coisa que no o
volume de c, mas que seja relacionada a volume (exemplos: massa. carga eltrica,
energia interna) ? claro que poderemos atribuir uma densidade a cada ponto da
imagem de c (por exemplo por uma funo f : c([0, 1k ]) IR) e calcular
Z
f (c(x)) | vol(c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek ) |
Observando ainda o sinal de f (c(x)) pode ser mudado, podemos dizer que estaremos
calculando
Z
f (c(x))volE (c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek )
Seja ento, no espao E gerado por {c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek } a k-forma

(c(x)) = f (c(x))volE . No h mais como negar que, de maneira geral, estaremos
calculando
Z
(c(x))(c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek ) ,
onde (c(x)) uma forma k-linear alternada no espao gerado por {c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek }}
(que bem pode ser chamado espao tangente A c EM c(x)).
A maneira mais simples de definir uma forma k-linear alternada no espao tangente
de cada ponto de c(B) a seguinte: suponha que c(B) A IRN , A aberto, e que
a cada ponto y de A associamos uma forma k-linear alternada (y) em IRN , isto
: A Ak (IRN ) est definida; ento, para cada x B temos a forma (c(x)),
que pode ser restrita ao espao tangente a c em c(x).
Juntando tudo:
258
DEFINIO : SEJA A UM ABERTO4 DE IRN . UMA FORMA DIFERENCIAL DE GRAU k E CLASSE C r EM A UMA APLICAO : A
Ak (IRN ) de classe C r .
OBSERVAO : Ak (IRN ) um espao vetorial de dimenso finita. Portanto, a
definio de diferenciabilidade independe da norma escolhida. ser dita tambm
uma k-forma C r , ou apenas uma k-forma. Mais adiante, quando generalizarmos
a idia de forma diferencial, usaremos, para os objetos que acabamos de definir, a
expresso forma diferencial clssica.
DEFINIO : SEJAM A UM ABERTO EM IRN , UMA k-FORMA C 0 EM
A E c UM k-CUBO SINGULAR DE CLASSE C 1 COM VALORES EM A. A
INTEGRAL DE SOBRE c DEFINIDA POR
Z
Z
=
(c(x))(c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)ek )
c
R
OBSERVAO : Se f : B IR contnua podemos re-interpretar B f da
seguinte maneira: Seja I k : B IRk dada por I k (x) = x. Seja f a k-forma
definida por f (x)(v1 , . . . , vk ) = f (x)det(v1 , . . . , vk ). Ento teremos
Z
Z
f=
f
B
Ik
(Observe que f pode ser estendida continuamente por reflexo, por exemplo a
um aberto contendo B).
Exerccio : Sejam A um aberto em IR3 , F : A IR3 um campo de vetores
contnuo e c : B A de classe C 1 , B bloco em IR2 .
Seja F : A A2 (IR3 ) dada por
F (x)(u, v) = det(F (x), u, v).

R
R
c
c
Observe que c F = B F (c(x)). x
(x)
(x)
x2
1
onde indica produto vetorial.
Sejam agora A um aberto de IRN , F : A IRN de classe C 0 e c : B A de classe
C 1 , B bloco em IRN 1 . Seja F : A AN 1 (IRN ) dada por F (x)(v1 , . . . , vN 1 ) =
det(F (x), v1 , . . . , vN ).
A rigor, basta supor A IRN . Neste caso de classe C r significa que se estende a
uma forma k-forma C r em um aberto contendo A.
4
C. A DERIVADA EXTERIOR
259
Observe que

c
c
det F (x),
F =
(x), . . . ,
(x)
x1
xN 1
B
c
Z
A Derivada Exterior
Pelo que acabamos de ver, uma k-forma em A uma aplicao : A Ak (IRN )

(supondo A IRN ). Neste sentido, visto que Ak (IRN ) um espao vetorial de
dimenso finita, podemos dizer que diferencivel em x A se existe
0 (x) : IRN A(IRN ) ,
com
k(x + h) (x) 0 (x)hk

=0 ,
h0
|h|
lim
onde k k representa uma norma qualquer (todas so equivalentes) para Ak (IRN).

Exerccio : Mostre que k k : Ak (IRN ) IR dada por
kk =
max
|v1 |=|vk |=1
| (v1 , . . . , vk ) |
uma norma e que | (v1 , . . . , vk ) | kk | v1 | | vk | Ak (IRN ),

v1 , . . . , vk IRN
At aqui nenhuma surpresa, mas no desta diferenciao que vamos falar. Na
realidade devemos mudar de ponto de vista e recomear com uma afirmao algo
bombstica, a partir da observao de que, dada uma k-forma
em A, no nos
R
interessa tanto conhecer (x) para cada x em A, mas sim c para cada k-cubo
em A.
Uma k-forma em A uma aplicao que a cada k-cubo em A associa um
nmero real.
OBSERVAO : Evidentemente no verdade que qualquer aplicao que a
cada k-cubo em A associa um nmero real seja oriunda de uma k-forma em A
(pense, por exemplo, na aplicao c 7| c(0, . . . , 0) |). O que nos importa agora
260
c0
c1
o entendimento de que as k-formas constituem uma classe particular dentre estas

aplicaes.
Para esclarecer melhor as coisas, consideremos um aberto A de IRN e uma k-forma
: A Ak (IRN ), suposta de classe C 0 . Seja S k,1 o conjunto dos k-cubos de classe
C 1 em A. Considere a aplicao
F : S k,1 (A) IR
R
c 7 F (c) = c
Ora, o estudo da variao de pertence ao Clculo Diferencial. O que realmente

pode trazer alguma novidade o estudo da variao de F (quando variamos c).
Na verdade, porm, tambm a no h nada de novo. A tcnica devida a Euler
e Lagrange, est na base do clculo das variaes (rigorosamente, poderamos
dizer, um captulo do Clculo Diferencial em dimenso infinita).
Tudo que temos a fazer, em princpio, considerar dois k-cubos c1 e c0 e analisar
F (c1 ) F (c0 ). A maneira mais simples seria considerar uma variao de c0 e
c1 parametrizada por um intervalo da reta. Em linguagem moderna,
devemos considerar uma homotopia H : [0, 1] B A, com H(0, x) c0 (x) e
H(1, x) c1 (x). Para cada s [0, 1] teremos um k-cubo cs dado por cs (x) =
H(S, x), o que produz uma funo
f : [0, 1] IR
R
s 7 F (cs ) = cs
C. A DERIVADA EXTERIOR
261
c0
.
c1
O nico cuidado a tomar o seguinte: quando variamos o k-cubo de c0 a c1 , o

deslocamento dos pontos do bordo produz novos k-cubos, que tero que ser
considerados, a menos que convencionemos fazer homotopias de bordo fixo.
Recordemos, para ilustrar o procedimento, o Teorema de Stokes em IR3 .
R
Escrevendo cs (x) = H(s, x) e considerando f (s) = Cs , onde a 1-forma
dada por (x)(v) = F (x).v, obtemos
R
R
R1 0
0 f (s)ds =
c1R
c
0

1R1
H
= 0 0 F (H(s, x)). H
s (s, x) x (s, x) dsdx
A observao crucial que H um 2-cubo e o termo direita representa a integral
sobre H da 2-forma d dada por d(y)(u, v) = F (y).(U v). Observando
ainda que c0 e c1 constituem, de alguma forma, o bordo de H, conclumos que
nosso porocedimento produz algo de novo enfim: se variamos um k-cubo de c0 a
c1 de maneira que c0 e c1 constituam o bordo de um (k + 1)-cubo H, ento existe
uma (k + 1)-forma d tal que
Z
Z
Z
=
d
c1
c0
A forma d ser chamada derivada exterior de .

O objetivo bsico deste captulo desenvolver as idias esboadas acima. O trabalho , principalmente, psicolgico: trata-se de deixar de pensar em termos de
262
c0
c1
funes de pontos e diferenciais relacionando valores de uma funo em pontos
distintos; para pensar em termos de formas e derivadas exteriores relacionando
objetos geomtricos e seus bordos.
O Teorema de Stokes
Comecemos observando que nosso interesse no so os pontos e as funes de pontos, mas objetos geomtricos tais como curvas, superfcies e seus anlogos de outras
dimenses; as funes que nos ocupam associam nmeros a objetos geomtricos.
Consideremos pois que nossos objetos geomtricos esto divididos em classes, segunda a dimenso. Os objetos geomtricos de dimenso k sero constitudos de kcubos (essencialmente, unies finitas de k-cubos). Vamos cham-los de k-cadeias.
O exemplo bsico de uma k-cadeia o bordo de um (k + 1)-cubo, que constitudo
de 2(k + 1) k-cubos.
Pensemos pois um k-cubo como um objeto geomtrico de dimenso k, dotado de
uma orientao (se k = 1, temos curvas com sentido de percurso definido; se k = 2,
temos superfcies com direo normal definida idias vlidas em IR3 claro). Um
0-cubo um ponto. Convencionaremos chamar de c o objeto c com a orientao
trocada, de nc o mesmo objeto contado n-vezes.
D. O TEOREMA DE STOKES
263
c1
c2
Vamos substituir a idia de homotopia pela de homologia. Basicamente, a diferena a seguinte: uma homotopia entre dois objetos de dimenso k uma deformao de um no outro; uma homologia a construo de um objeto de dimenso
k + 1 cujo bordo constitudo pelos objetos homlogos.
Vale observar que, em nossas homotopias, temos sempre includo hipteses que
fazem com que sejam, em verdade, homologias. Sejamos um pouco mais explcitos.
Fixemo-nos em um aberto A IRN e consideremos objetos k-dimensionais em A.

HOMOTOPIA Consideremos que os nossos objetos so k-cubos c : B A de
classe C r . Podemos pensar que estamos trabalhando em = {c : B A, c de
classe C r }, que um aberto do espao E = {c : B IRN , c de classe C r }. Dados
dois k-cubos c0 e c1 em A, uma homotopia em A entre c0 e c1 nada mais que
um caminho h : [0, 1] ; com h(0) = c0 , h(1) = c1 (podemos exigir, claro que
h seja de classe C r , ou ao menos C 0 ).
264
c0
c1
No entanto, nem todas as homotopias so boas:
Na realidade, so boas apenas as homotopias que fazem de c1 c0 o bordo de um
(k + 1)-cubo em A. Embora sem definir bordo e sem explicar por que c1 c0 e no
c1 + c0 , podemos entender que este o caminho para o que procuramos. A idia
de homotopia considerar os k-cubos como pontos em E; o fato de desconhecermos seu carter k-dimensional faz com que tenhamos que escolher quais as boas
homotopias.
HOMOLOGIA Consideremos o bordo de um (k + 1)-cubo; certamente um
objeto k-dimensional, mas no um k-cubo (, na verdade, composto de 2(k + 1)
k-cubos). Assim, se quisermos falar em bordo, somos forados a trabalhar com
objetos mais gerais do que simples k-cubos. Diremos que uma k-cadeia de classe
C r uma soma formal
c = n1 c1 + + nl cl
c1 , . . . , cl k-cubos de classe C r , n1 , . . . , nl nmeros inteiros. k-cadeias podem ser

somadas formalmente da maneira bvia. Convencionaremos ser nula a cadeia nc
se n = 0 ou se c um k-cubo degenerado (isto , se dimc0 (x)IRk < k para todo
x em B essencialmente, isto quer dizer que c um objeto de dimenso menor do
que k).
No vamos definir aqui o bordo de uma cadeia. Basta que possamos entender que
se c uma (k + 1)-cadeia, ento seu bordo uma k-cadeia (notada c). O grupo
das k-cadeias de classe C r em A ser notado C k,r (A).
Duas k-cadeias c0 e c1 em A sero ditas homlogas se existe uma (k + 1)-cadeia
(to C r quanto c0 e c1 ) c tal que c = c1 c0 .
D. O TEOREMA DE STOKES
265
Agora considere uma k-forma em A e uma k-cadeia c, tambm em A ( de classe

C 0 e c de classe C 1 ). Sendo c = n1 c1 + + nl cl defina
Z
Z
Z
= n1
+ + nl
5
c1
cl
O Teorema de Stokes diz simplesmente que se uma k-forma em A, sua

derivada exterior uma (k + 1)-forma d em A tal que se c0 e c1 so duas
k-cadeias em A ligadas pela (k + 1)-cadeia c (isto , c1 c0 = c), ento
Z
Z
Z
d ,
=
c0
c1
ou, se preferirmos,
Z
Z
=
d
c
Observao : Notando por Ak,1 (A) o espao das k-formas de classe C 1 em A,

temos que a integral define uma dualidade entre Ak,0 (A) e C k,1 (A), dada por
Z
h, ci =
Neste sentido, as operaes d : Ak,1 (A) Ak+1,0 (A) e : C k+1,1 (A) C k,1 (A)
so duais, j que podemos re-enunciar o Teorema de Stokes como
h, ci = hd, ci
Observao : Ao leitor que se pergunte se no seria mais honesto adotar desde

o princpio um ponto de vista no paramtrico, j que raciocinamos todo o tempo
como se nossas k-cadeias fossem subconjuntos k-dimensionais de IRN , observamos
que existem situaes simples e importantes em que o ponto de vista paramtrico
mais natural (ou praticamente o nico possvel)
Observao : O fato de o operador d levar formas C 1 em formas C 0 , o que no
acontece, em relao s cadeias, com o operador , tira um pouco da beleza da
5
Note que no h ambigidade : se n Z e c um k-cubo

R de forma que nc = 0,
ento n = 0 ou c degenerado; em ambos os casos teremos n c = 0
266
c0
c0
c1
c1
dualidade. Veremos depois que, com definies adequadas, possvel eliminar esta
discrepncia.
Captulo 17
O TEOREMA DA
DIVERGNCIA
O que at aqui foi dito, por enquanto, deixou apenas no ar a possibilidade de um
teorema bastante geral. Vamos agora pr os ps no cho e abordar um caso em
que as coisas devem ser relativamente simples.
(N-1)-Formas em IRN
Exerccio : Seja a IRN . Observe que a : (IRN 1 ) IR dada por a (v1 , . . . , vN 1 )

= det(a, v1 , . . . , vN 1 ) uma (N 1)-forma alternada em IRN .
PROPOSIO : SE AN 1 (IRN ), ENTO EXISTE a IRN TAL QUE
DADA POR (v1 , . . . , vN 1 ) = det(a, v1 , . . . , vN 1 )
Demonstrao : Num estilo tradicional,gostaramos de desenvolver det(a, v1 , ..., vN 1)
em determinantes menores relativos a a. Se a = (a1 , . . . , aN ), devemos certamente
ter ai = (1)i+1 (e1 , . . . , ei , . . . , eN ), onde ei significa que o vetor ei no est
includo.
Para uma demonstrao um pouco mais formal, considere em AN 1 (IRN ) as formas
ei , i = 1, . . . , N , dadas por
ei (v1 , . . . , vN 1 ) = det(ei , v1 , . . . , vN 1 )
267
268
CAPTULO 17. O TEOREMA DA DIVERGNCIA
que constituem uma base de AN 1 (IRN ). Observe que se (1 e1 + . . . + N eN )

(v1 , . . . , vN ) = 0 v1 , . . . , vN 1 IRN , ento, sendo = (1 , . . . , N ), teremos
det(, v1 , . . . , vN 1 ) = 0v1 , . . . , vN 1 IRN , e portanto, = (0, . . . , 0). Temos
ento que, para cada AN 1 (IRN ), existem a1 , . . . , aN IR com = a1 e1 +
+ aN eN , o que prova o resultado.
Exerccio: J estamos com a mo na massa, prove que se IRN e
det(, v1 , . . . , vN 1 ) = 0 v1 , . . . , vN 1 IRN , ento = (0, . . . , 0)).
A concluso que tiramos a seguinte: se A um aberto de IRN e uma (N 1)forma de A de classe C r , ento existe um campo de vetores a : A IRN de classe
C r com
(x)(v1 , . . . , vN 1 ) = det(a(x), v1 , . . . , vN 1 )v1 , . . . , vN 1 IRN
Exerccio: Observe que, em IR3 , a coisa se passa assim: Se A IR3 aberto e

: A A2 (IR3 ) dada por (x)(u, v) = det(a(x), u, v) = a(x).(u v), ento,
dada uma superficie parametrizada c : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] A, a integral de
sobre c exatamente o fluxo de a atravs de c. Note que, em IR2 , se fizermos
(x)v = det(a(x), v), ento a integral de sobre uma curva c tambm representar
um fluxo (estaremos integrando a componente do campo a normal a c).
O Bordo do Cubo
Seja B bloco em IRN . Consideremos o N -cubo I N : B IRN dado por I N (x) = x.

No h a menor dvida que qualquer definio razovel de bordo de I N ter que
ser construda juntando suas faces Fij dadas por
Fij (s1 , . . . , sN 1 ) = (s1 , . . . , si1 , j, si , . . . , sN 1 ), j = 0, 1, i = 1, . . . , N,
(podemos tambm escrever Fij (s1 , . . . , si , . . . , sN ) = jei +
N
X
sk ek ).
k=1
k6=1
A experincia em dimenses 2 e 3, porm, ensina que devemos ser cautelosos
B. O BORDO DO CUBO
269
figura 8
Exerccio: Podemos utilizar um mtodo tradicional e definir o bordo de I N segundo

a orientao da normal exterior. A idia considerar os Fij como parametrizaes das faces de I N . Os vetores {e1 , . . . , ei , . . . , eN } (ei omitido)1 formam uma
base orientada do plano tangente face perpendicular a ei na altura j, segundo a
parametrizao Fij . O vetor normal face, segundo a parametrizao Fij , ser
obtido pelo produto vetorial de e1 , . . . , ei , . . . , eN . Generalizando a regra usual,
definiremos, para v1 , . . . , vN 1 IRN , seu produto vetorial por
v1 vN 1 = (u1 , . . . , uN ) ,
onde cada ui definido da seguinte maneira: sendo i : IRN IRN 1 dada por
i (x1 , . . . , xN ) = (x1 , . . . , x
i , . . . , xN ) ,
poremos
ui = (1)i+1 det(i vi , . . . , i vN 1 ) .
Mostre que e1 . . . ei . . . eN = (1)i+1 e1 . Se Fij tal que o vetor normal
correspondente aponta para fora do cubo, dar-lhe-emos o sinal positivo; caso
contrrio, sinal negativo. claro ento que a normal exterior em Fij ei se j = 1
e ei se j = 0. Assim, podemos considerar razovel definir o bordo de I N como
sendo a (N 1)-cadeia
I N =
N X
1
X
(1)i+j Fij .
i=1 j=0
Observao: A definio acima est formalmente correta, geometricamente motivada e coerente com nossa experincia em dimenses 2 e 3. Falta, porm, o
principal: por que esta e no outra, para qu ? J que no h pressa, podemos,
pelo menos por enquanto, consider-la apenas uma definio possvel. No precisamos definir agora o bordo de I N ; a boa definio deve surgir ao procurarmos
demonstrar nosso teorema no cubo.
Usaremos sempre esta conveno: x1 , . . . , x

i , . . . , xN significa que xi no existe.
270
O Teorema
Consideremos o bloco B em IRN e o cubo singular I N : B IRN e suas 2N faces

Fij como definidos acima. Seja uma (N 1)-forma de classe C 1 definida em um
aberto A contendo B, dada por
(x)(v1 , . . . , vN 1 ) = det(a(x), v1 , . . . , vN 1 ) ,
a(x) R= (a1 (x), . . . , aN (x)), ai : A IR de classe C 1 , i = 1, . . . , N . Se calcularmos Fij , obteremos, sendo Bi a projeo de B em IRN 1 que omite a i-sima
coordenada,
R
=
Fij
R
i . . . dxN =
= Bi det(a(x1 , . . . , xi1 , j, xi+1 , . . . , xN ), e1 , . . . , ei , . . . , eN )dx1 . . . dx
R
i1
a (x , . . . , xi1 , j, xi+1 , . . . , xN )dx1 . . . dxi . . . dxN

= (1)
Bi i 1
Agora basta observar que, para cada i, o integrando o mesmo tanto para j = 1
como para j = 0: ai calculado como xi = j. Quem j aprendeu o Teorema
Fundamental
do Clculo sabe o que isto significa. Para acertar o sinal, bastaria
R
que Fij fosse precedida da mesmo sinal que (1)i1 , se j = 1 e o contrrio se
j = 0. Uma boa escolha (1)i+j . J podemos ratificar a definio do bordo de
IN :
I
N X
1
X
(1)i+j Fij
i=1 j=0
S resta enunciar (a prova est feita) nossa primeira verso do Teorema de Stokes
em dimenso N qualquer (provavelmente j conhecida no sculo XVIII):
TEOREMA DA DIVERGNCIA2 : SEJA UMA (N 1)-FORMA EM UM
ABERTO A DE IRN , DADA POR (x)(v1 , . . . , vN 1 ) = det(a(x), v1 , . . . , vN 1 ).
SE a : A IRN DE CLASSE C 1 e B um bloco contido em A, ENTO
Z
Z
=
d ,
I N
a expresso
a1
x1
+ +
aN
xN
IN
conhecida por divergncia de a
C. O TEOREMA
271
ONDE d A N -FORMA (DE CLASSE C 0 ) EM A DADA POR

d(x)(v1 , . . . , vN ) =
a1
x1
+ +
aN
xN

(x)det(v1 , . . . , vN ) .
272
Captulo 18
PEQUENA PAUSA PARA
REFLEXO
J temos uma primeira verso do resultado que estamos buscando. Slida, bvia
e, principalmente, insatisfatria. Queremos um teorema relativo a integrais de
formas de grau k qualquer envolvendo objetos de dimenso (k + 1) e seus bordos
(de dimenso k).
Ora, se considerarmos um (k + 1)-cubo singular c : B IRN , razovel supormos
que seu bordo seja a imagem por c do bordo de I K+1 . Por outro lado, se A um
aberto de IRN contendo c(B) e : A Ak (IRN ) uma k-forma, todos os clculos
de integrais referentes a tero que ser feitos trazendo tudo de volta para IRk+1
(e depois, verdade, para IRk ).
Em termos geomtricos, a aplicao c leva B para IRN ; na hora das contas, porm,
c traz os clculos de IRN para B. essa a nossa chance, pois em B j temos o
teorema desejado. Procuraremos a seguir esclarecer esse leva e traz.
273
274
CAPTULO 18. PEQUENA PAUSA PARA REFLEXO
Captulo 19
O PULLBACK
Consideremos a situao descrita pela figura acima. Se c um k-cubo em A,

podemos levar c para B atravs de ,
R obtendo o k-cubo c. Se uma
k-forma em B, podemos agora calcular c :
Z
((c(x)))(0 (c(x))c0 (x)e1 , . . . , 0 (c(x))c0 (x)ek )dx
=
c
Ora, se olharmos com cuidado, veremos que o termo direita representa a integral
sobre c de uma nova k-forma,
: A Ak (IRN )
x 7 (x) ,
(x)(v1 , . . . , vk ) = ((x))(0 (x)v1 , . . . , 0 (x)vk )
0 (x)v2
v2
(x)
0 (x)v1
v1
275
276
CAPTULO 19. O PULLBACK

chamada pullback de por .
Exerccio : Entenda que pullback apenas uma forma modernosa de dizer

em ingls o que usualmente chamado de mudana de coordenadas (ou de
variveis).
Assim, o pullback nos fornece uma frmula de mudana de variveis bvastante
adequada. Para estend-la a cadeias:
DEFINIO : SEJAM A IRN , B IRM , c = n1 c1 + + ni ci UMA
k-CADEIA DE CLASSE C r EM A E : A B DE CLASSE C r . A IMAGEM
DE c POR A k-CADEIA C r EM B DEFINIDA POR
(c) = n1 c1 + + ni ci
Temos ento a frmula de mudana de variveis: nas condies da definio
acima (com r 1), se uma k-forma C 0 em B, vale
Z
Z
= .
(c)
Captulo 20
O BORDO
J definimos o bordo do k-cubo singular I k : B IRk , I k (x) = x. Visto que
qualquer k-cubo c se escreve c = c(I k ), natural definirmos
c = c(I k )
Observemos que isto significa que, para cada i = 1, . . . , k, j = 0, 1, consideramos,
supondo dado c : B IRN ,
cij : Bi IRN
(x1 , . . . , x
i , . . . , xk ) 7 c(x1 , . . . , xi1 , j, xi+1 , . . . , xN )
e definimos
c =
k X
1
X
(1)i+j cij
i=1 j=0
Se c = n1 c1 + + nl cl uyma k-cadeia, definimos

c = n1 c1 + + nl cl
imediato observar que o operador bordo (c 7 c) comuta com as mudanas
de variveia, isto : se c uma cadeia em A e : A B dada, ento
((c)) = (c)
277
278
CAPTULO 20. O BORDO
OBSERVAO : muito importante ter presente que, embora raciocinemos com

freqncia como se isto fosse verdade, o cubo c : B IRN no deve ser confundido
com sua imagem c(B). Para o leitor que tenha passado um pouco rapidamente
pelo Captulo I, recitamos Riemann em seus Princpios fundamentais para uma
teoria geral das funes de uma grandeza varivel complexa (Gttingen, 1851):
Nas consideraes seguintes, limitaremos a variabilidade das
grandezas x e y a um domnio finito, e, como lugar do ponto
0 no teremos mais em vista o prprio plano A, mas uma
superfcie T recobrindo ente plano.
Escolhemos este modo de representao onde no h nada
de chocante em falar de superfcies superpostas, a fim de
podermos admitir que o lugar do ponto 0 possa recobrir vrias
vezes a mesma parte do plano . . .
Exerccio : Pense um 2-cubo com um pedao de fazenda.
Exerccio : Seja c : [0, 1]2 IR2 dada por c(x1 , x2 ) = ((2x1 1)2 , x2 ). Mostre
que o bordo de c um tanto diferente da fronteira do conjunto c([0, 1]2 ).
Exerccio: Seja c uma cadeia. Mostre que (c) = 0 (faltou dizer isto: o bordo de
uma 0-cadeia definido como sempre nulo).
EXEMPLO : Considere o 2-cubo c : [0, 1]2 IR3 representando a esfera
parametrizada; dado por
c(s, t) = (senscos2t, senssen2t, coss)
Calculemos o bordo de c:
c10 (t)
c11 (t)
c20 (s)
c21 (s)
= (0, 0, 1),
= (0, 0, 1),
= (sens, 0, coss)
= (sens, 0, coss)
Observando que c10 e c11 so degenerados (e portanto nulos), temos

c = c10 + c11 + c20 c21 = 0
EXEMPLO UM POUCO MAIS GERAL :
parametrizada de dimenso N por
Vamos definir por induo a esfera
S 1 (x1 ) = (cos2x1 , sen2x1 )

S N +1 (x1 , . . . , xN , xN +1 ) = (senxN +1 S N (x1 , . . . , xN ), cosxN +1 ) , N 1,
279
onde estamos identificando IRN +1 com IRN IR. Observe que
S N +1 (x1 , . . . , xN +1 ) = (senxN +1 senx2 cos2x1 ,
senxN +1 senx2 sen2x1 ,
senxN +1 senx3 cos2x2 , . . . ,
senxN +1 senxi+1 cos2xi , . . . , cosxN +1 ),
(x1 , . . . , xN +1 ) [0, 1]N +1 .
2
Note ainda que se y12 + + yN
+1 = 1, ento existe um nico xN +1 [0, 1]
2
2 = sen2 x
com cosxN +1 = yN +1 e que y1 + + yN
N +1 (compreenda que isto
N
+1
N
+1
significa que a imagem de S
a esfera S
= {(y1 , . . . , yN +1 ) IRN +1 ,
2
2
y1 + + yN +1 = 1} coberta apenas uma vez).
N +1
Para mostrar que S N +1 = 0, observe que Sij
degenerado sempre que i > 1 e
N +1
N +1
que S10 = S11 .
280
CAPTULO 20. O BORDO
Captulo 21
O TEOREMA DE STOKES E A
DERIVADA EXTERIOR,
VERSO CLSSICA
Suponhamos dados um aberto A IRN e uma (k 1)-forma em A. Dado um

k-cubo singular c : B A, podemos, supondo contnua e c de classe C 1 , trazer
a integral de sobre c para I k , observando que c = c(I k ):
Z
Z
Z
=
=
c .
c
c(I k )
I k
Aplicando nossa verso preliminar do Teorema de Stokes, teremos

Z
Z
Z
=
c =
d(c ) .
c
I k
Ik
A
c
281
282CAPTULO 21. O TEOREMA DE STOKES E A DERIVADA EXTERIOR, VERSO CL

, pois, praticamente um dever pesquisar uma expresso para d(c )1 . Para isto
precisamos saber como escrever
c (x)(v1 , . . . , vk1 ) = det(a(x), v1 , . . . , vk1 ) .
Exerccio: Seja uma (k 1)-forma em A IRk dada por

(x)(v1 , . . . , vk ) = det(a(x), v1 , . . . , vk ) ,
onde a(x) = (a1 (x), . . . , ak (x)) IRk . Mostre que
ai (x) = (1)i+j (x)(e1 , . . . , ei , . . . , ek ), i = 1, . . . , k
Podemos ento escrever
d(c )(x) =
onde
a1
ak
+ +
x1
xk

det ,
ai (x) = (1)i+1 (c )(x)(e1 , . . . , ei , . . . , ek ) =

, . . . , c0 (x)ek )
= (1)i+1 (c(x))(c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)e
i
Pk a1
Resta calcular
i=1 xi (x). Basta observar que, dados uma forma l-linear e
l vetores v1 , . . . , vl , a expresso (v1 , . . . , vl ) (l + 1)-linear (em , v1 , . . . , vl ) e,
portanto, se deriva como um produto.
Vamos supor que c seja de classe C 2 e que seja de classe C 1 (isto significa que
se y A e h IRN , ento 0 (y)h uma (k + 1)-forma em IRN ). Mos obra:
ai
, . . . , c0 (x)ek )+
(x) = (1)i+1 0 (c(x))c0 (x)ei (c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)e
i
xi
k
X
, . . . , c0 (x)ek )
+ (1)i+1
(c(x))(c0 (x)e1 , . . . , c00 (x)ei ej , . . . , c0 (x)e
i
j=1
j6=i
P
a
Observemos agora que cada termo j dentro do sinal
reaparece em xjj (x), s
que os sinais se cancelam. De fato, consideremos i e j distintos. Podemos supor
j < i. Os termos em questo so
1
Este comentrio, na verdade, s aparece em um texto quando o autor j sabe que a

pesquisa vai dar bons frutos.
283
, . . . , c0 (x)ek ) (em
(1)i+1 (c(x))(c0 (x)e1 , . . . , c00 (x)ei ej , . . . , c0 (x)e
i
, . . . , c00 (x)ej ei , . . . , c0 (x)ek ) (em
e (1)i+1 (c(x))(c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)e
j
ai
xi (x))
aj
xj (x))
A nica diferena que (1)j+1 e que o j-simo vetor da primeira expresso saltou
(i 1 j) casas para virar o i 1-simo vetor na segunda expresso, o que faz
com que os dois termos se cancelem.
Temos, portanto,
k
k
X
X
ai
, . . . , c0 (x)ek ).
(x) =
(1)i+1 0 (c(x))c0 (x)ei (c0 (x)e1 , . . . , c0 (x)e
i
x1
i=1
i=1
Podemos, agora dar uma primeira definio de derivada exterior e uma primeira
verso do Teorema de Stokes.
Definio : Sejam A um aberto de IRN e : A Ak1 (IRN ) diferencivel em x.
A derivada exterior de em x a forma k-linear alternada d(x), dada por
d(x)(v1 , . . . , vk ) =
k
X
(1)i+1 0 (x)vi (v1 , . . . , vi , . . . , vk ).
i=1
Teorema: Sejam A um aberto de IRN e : A Ak1 (IRN ) de classe C 1 . Se c

uma k-cadeia C 1 em A, ento
Z
Z
= d.
c
Demonstrao : O caso c de classe C 2 est feito. O caso C 1 se faz aproximando os

k-cubos singulares de classe C 1 por k-cubos singulares de classe C 2 e passando ao
limite, como de hbito.

Calculo Avancado Felipe

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Calculo Avancado Felipe

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CLCULO AVANADO II

Estas notas so dedicadas ao time do Botafogo (e seu treinador) campeo

3 CONJUNTOS DE MEDIDA NULA

5 FORMAS ALTERNADAS E O DETERMINANTE

ANLISE VETORIAL CLSSICA

OBJETOS: CURVAS, SUPERFCIES E CADEIAS

O Lema de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

21 O TEOREMA DE STOKES E A DERIVADA EXTERIOR,

Considere uma funo limitada

uma subdiviso 1 de B se:

onde, para cada retngulo R = [a, b] [c, d],

este termo no ser muito utilizado no resto do livro

inf {U (f, s), s (B)} = sup{L(f, s), s (B)}.

Exerccio: Uma partio de um intervalo [a, b] um conjunto finito P = {a0 , a1 , . . . , an }

De forma anloga ao caso de uma varivel, toda funo contnua f : B IR

Seja X IR2 um conjunto bem razovel (conexo e limitado, pelo menos).

Deixemos aos onanistas fervorosos o exerccio de praxe: mostre que a definio

de que, mesmo se f contnua, f ser, em geral, descontnua em todos os

O segundo teorema a ser atacado diz respeito decomposio do clculo de

f (x1 , x2 ) dx2 ) dx1 .

No trabalho Sobre a possibilidade de representar uma funo por uma srie

A demonstrao tem suas sutilezas. . . Limitemo-nos, por ora, observao de

E se v no unitrio, como fica a frmula?

Comecemos com o caso de uma varivel: seja

porque, embora a cada x0 em [a, b] corresponda um t0 em [, ] com (t0 ) =

retngulos de base x e altura f (x0 ), onde x0 = (t0 ). Conseqentemente

(j que, quando t infinitamente pequeno, temos t = dt, x = dx e

o coeficiente de esticamento referente deformao de B em C operada

Esse coeficiente de esticamento ser, claro, o limite da relao entre as

Sabemos que, entre outras coisas, isto significa que, se pequeno, () se

onde t0 + h est na fronteira de 3 .

Isto se deve ao fato de que difeomorfismo e pode ser demonstrado a partir do

Exerccio: Preencha os detalhes da demonstrao .

E agora, qual a relao entre as reas de e de ?

Se quisermos derivar g, teremos

o que nos d muita vontade de, permutando o limite em h com a integral,

A permutao entre a passagem ao limite e a integrao pode ser vista

Exerccio: Considere, para y [0, 1] e h > 0, h (y) dada por

O exemplo acima mostra que no podemos ser totalmente inocentes na

Assim, para podermos derivar dentro do sinal de integral, podemos exigir

CAPTULO 2. DEFINIO DE INTEGRAL

A integral superior e a integral inferior de f so definidas por, respectivamente,

f = supP p(B) L(f, P )

Se X IRN limitado e f : X IR limitada, considere um bloco B tal

Exerccio : Mostre que se X1 X2 = e f : X1 X2 IR integrvel

Sejam B um bloco e f : B IR integrvel com f (x) 0 para todo

(i) Mostre que se existe x em B com f (x) > 0 e f contnua em x, ento

(ii) Se f (x) > 0 para todo x em B mas f no necessariamente contnua,

Daremos a seguir uma definio alternativa de integral.

A integral de f sobre B ento definida (caso exista) por:

Exerccio: Prove que as duas definies de integral so equivalentes.

CAPTULO 2. DEFINIO DE INTEGRAL

(iii) Sejam {x1 , . . . , xn } B e g : B IR dada

CAPTULO 3. CONJUNTOS DE MEDIDA NULA

(vi) Mostre que se X B J-mensurvel com (X) = 0 e M IR,ento

Riemann-integrvel mas descontnua em um conjunto que no J-mensurvel.

Observemos que se f : B IR limitada (B bloco N -dimensional) e P

Ora, f integrvel se e s se para todo > 0 existe uma partio P de

(onde B (x) = {y B| | y x |< })

Of (x) < (B)

tais que (B1 ) + + (Bn ) < e X B 1 B n ( importante notar que

outro lado, sendo = 2M (onde M = 1 + sup f (B) inf f (B)), existem B1 , . . . , Bn

tais que X 2(B)

Ora, B 1 , . . . , B n formam, com os B x anteriormente definidos, uma cobertura aberta

f = f +f como acima, vemos que basta definir X f para