AUTOMATIZACION

EDGARDO ESPINOZA MALQUI

PLCs
(Programmable Logic Controllers)

COMPUTADORA SIN MONITOR PERMANENTE

ADAPTADA
PARA
CONTROLAR
EN
FORMA
AUTOMATICA PROCESOS Y MAQUINAS
-2-

PLCs
(Programmable Logic Controllers)
Los PLCs, tambin referidos
como
controladores
programables, estn en la
familia de las computadoras.
Se usan
en
aplicaciones
comerciales e industriales, en
control
de
mquinas
y
procesos.
Los
PLCs
monitorean
entradas, toman decisiones y
controlan
salidas
para
automatizar
mquinas
y
procesos.
-3-

OPERACIN BASICA

-4-

PLC

-5-

PLCs
Aplicacin simple de la lgica de los rels

-6-

PLC (con rels)

-7-

PLC (programa)

-8-

PLC (aplicado en un proceso)

El Lazo de Control es
un ciclo continuo de
lectura de las entradas
por parte del PLC,
resolviendo segn un
programa y, por lo
tanto, cambiando las
salidas.

-9-

PLC (aplicado en un proceso)

El PLC cuando se
energiza, chequea el
hardware para ver si
est
trabajando
apropiadamente.

Ciclo de escaneo del PLC. El programa es corrido con cada ciclo.

La duracin del ciclo es del orden de unos pocos milisegundos.

- 10 -

Se energiza el PLC

Ciclo del PLC

El PLC chequea
el hardware

Funciona bien el
hardware?

No

Emite alarma
De error

S
El PLC escanea (lee)
las entradas

Memoriza los valores

de las entradas

El ladder logic es escaneado (resuelto)

Utilizando los valores de entrada previos

El PLC escanea las

salidas

Se producen cambios
en las salidas
- 11 -

PLC
Entradas discretas o digitales

- 12 -

PLC

Ejemplo de entrada discreta

- 13 -

PLC

Ejemplo de salida discreta

- 14 -

PLC
Ejemplo de entrada y salida anlogas

- 15 -

PLC
ENTRADAS DEL DIAGRAMA LOGICO EN ESCALERA

- 16 -

PLC
SALIDAS DEL DIAGRAMA LOGICO EN ESCALERA

- 17 -

HARDWARE DEL PLC

COMPONENTES
FUENTE DE PODER : 24 V DC, 120 V AC o 220 V Ac.
CPU (UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO) Es la
computadora donde el programa de logica en escalera se
almacena y se procesa.
I/O (Input/output) entradas y salidas provistas en el PLC
para que pueda monitorear el proceso e iniciar acciones.
Luces indicadoras: Indican el estado del PLC como power
on, programa corriendo, y fallas.

- 18 -

PLC
Dnde se conectan las entradas y las salidas?

- 19 -

PLC
ENTRADAS Y SALIDAS
Las entradas y las salidas desde un PLC son necesarias
para monitorear y controlar un proceso.
Las entradas y las salidas se clasifican en: LOGICAS,
DISCRETAS O DIGITALES Y CONTINUAS O ANALOGAS.
EJEMPLO:
Si una bombilla solamente se enciende o se apaga (on u off) es
un control lgico. Si su luz se puede graduar en diferentes
niveles, es un control continuo.

Se prefieren los valores lgicos porque ellos permiten ms

certeza y simplifican el control.
La mayora de PLCs usan entradas y salidas lgicas para la
mayora de aplicaciones.
- 20 -

10

PLC
ACTUADORES
Las salidas a los ACTUADORES permiten a un PLC
causar cambios en un proceso.
Vlvulas solenoide: salidas lgicas que pueden switchar un
flujo hidrulico o neumtico.
Luces:
salidas
lgicas
directamente de un PLC.

que

pueden

ser

alimentadas

Arrancadores de motores: los motores demandan una gran

corriente elctrica cuando arrancan, requiriendo arrancadores
que son bsicamente grandes rels.
Servo motores: salida continua desde un PLC pude comandar
una veolocidad o posicin variable.
- 21 -

PLC
Salidas electrnicas
Las salidas de los PLC son a menudo RELES, pero
tambin pueden ser electrnicos de estado slido como
transistores para DC o Triacs para salidas AC.
Las salidas continuas requieren tarjetas de salida
especiales con convertidores de analgico a digital.

- 22 -

11

PLC

SENSORES
Las entradas provienen de SENSORES que trasladan el
fenmeno fsico a seales elctricas. Ejemplos:
Switches de proximidad. Utiliza inductancia, capacitancia o
luz para detectar un objeto lgicamente.
Switches. Al abrir o cerrar contactos elctricos permiten la
entrada de un pulso.

Potencimetro: mide posiciones angulares continuamente

usando resistencia, transformador diferencial lineal variable
que mide desplazamiento lineal continuamente usando
acoplamiento magntico.

- 23 -

PLC
EJEMPLO DE APLICACIN: CELDA DE CARGA

- 24 -

12

EL PLC EN UN CONTROL DE LAZO CERRADO

- 25 -

PLC
Automatismo elctrico

Vs.

Autmata programable (AP)

- 26 -

13

Ventajas y desventajas de un AP
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en
otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo
autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial
puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o
sistemas de produccin.
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
- 27 Costo.

Arquitectura tpica de un autmata programable

- 28 -

14

Aspecto tpico de un autmata programable

- 29 -

ARQUITECTURA DEL PLC

El PLC est construido por componentes electrnicos
(microprocesadores), los cuales trabajan a tensiones y
corrientes muy bajas.

- 30 -

15

TIPOS DE SEALES

Seales discretas :
Slo toman dos valores perfectamente distinguibles: hay
seal o no hay seal.
Provienen de transductores discretos.
Ejemplo: La seal de un pulsador.
0
Informacin

1 0

10- 31 -

TIPOS DE SEALES
Seales analgicas :
Varan en el tiempo en forma continua y por lo general
provienen de transductores.
Ejemplo: La seal de un termocupla.
Voltios
Seal
Elctrica

Informacin

543210-

V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8

3.5

3.0

C: 0

70

60

52 80 44 81 116

2.2
44
- 32 -

16

Funcin de una Interfase de Entrada Anloga

- 33 -

Funcin de una Interfase de Salida Anloga

Interfase de
Salida Anloga

Variador de
Frecuencia

Vlvula
Proporcional

- 34 -

17

FUENTE DE ALIMENTACIN
Tiene la funcin de adaptar la tensin de la red (220V
y 60Hz) a la de funcionamiento de los circuitos
electrnicos internos del autmata y otras tarjetas,
tales como entradas/salidas, etc.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)

Es el cerebro del
Es la parte
programable.
Est hecha a
memorias. Tiene
RAM.

controlador.
ms compleja

del

controlador

base de microprocesadores y
dos tipos de memorias: ROM y
- 35 -

MEMORIA ROM (Read Only Memory)

Es una memoria de slo lectura, que contiene el
sistema operativo con que opera el controlador, NO SE
BORRA.
Tambin que es una memoria ejecutiva, fue programada
por el fabricante del PLC para ejecutar las
instrucciones.

MEMORIA RAM (Random Access Memory)

Memoria de acceso aleatorio (voltil), es fcil de
modificarla; su informacin desaparece al faltarle
corriente.
Tambin que es una memoria de aplicacin, pues en
sta se ubica el programa del usuario, pudiendo ser
modificado cuando se requiera.
- 36 -

18

MDULOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S)

Son tarjetas electrnicas, a travs de las cuales se
intercambia informacin entre la CPU del controlador
programable y los dispositivos de campo del sistema.
Estas tarjetas pueden ser: discretas o anlogas, en DC
o AC.
Mdulos de entrada DISCRETA
El mdulo est diseado con un opto-acoplador que
asla elctricamente el dispositivo de campo con el
procesador del PLC.

- 37 -

INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN DC

INTERFASE
- 38 -

19

INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN AC

INTERFASE
- 39 -

Mdulos de salida DISCRETA

Estos mdulos convierten las seales procedentes de la
CPU, y transmiten las ordenes hacia los dispositivos
externos (actuadores), en la que slo es necesario
transmitir dos estados lgicos: activado o desactivado.
Los actuadores que se conectan a estas interfases
pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.
Mdulos de salidas a rels.
Mdulos de salidas a Triacs
Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto.
- 40 -

20

Mdulos de salidas a rels

Son usados en circuitos de c.c. y c.a.
Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina
del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto.
Mdulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de c.c y c.a. que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas.
Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los
circuitos de c.c.
Es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas.
- 41 -

Output Card
Example
(Transistors)

24 V DC
Output Card

120 V AC
Power
Supply
Neut.

00
01

Relay

02
03
Motor

04
05

24 V Lamp

06
07
COM
in rack 01
I/O group 2

+24 V DC
Power
Supply
COM

O:012
Motor
03
O:012

Lamp
07

- 42 -

21

Output Card
Example
(Transistors)

24 V DC
Output Card

Power
Supply

V+

+24 V DC

COM

00
01

Relay

02

120 V AC
Power
Supply

03
04
05

Motor

Neut.

24 V lamp

06
07
in rack 01
I/O group 2

O:012
Motor
03
O:012

Lamp
07

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Output Card
Example
(Relays)

120 V AC/DC
Output Card

24 V DC
Power
Supply

120 V AC
Power
Supply

00
01
02
03
Relay
04
05
06

Motor

07
in rack 01
I/O group 2

24 V lamp

O:012
Motor
03
O:012

Lamp
07

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22

Mdulos de entrada ANALOGICA

Estos mdulos tienen como funcin, digitalizar las
seales analgicas para que puedan ser procesadas por
la CPU.
Estas seales analgicas pueden ser magnitudes de
temperaturas,
presiones,
tensiones,
corrientes,
velocidades, etc.

Los rangos normalizados:

Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20mA, 10mA.

Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V.

- 45 -

Mdulos de salida ANALOGICA

Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir
hacia los actuadores analgicos seales de tensin o de
corriente que varan continuamente.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos:
seales de corriente y seales de tensin.

Dentro de los valores normalizados tenemos:

Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA.
Seal de tensin: 0-10V, 10V.

- 46 -

23

EL DILOGO HOMBRE - MQUINA

La etapa que permite la comunicacin entre el operador
humano y la inteligencia del PLC se denomina dilogo
hombre-mquina.
El dispositivo que se usa para esta comunicacin se
denomina unidad o terminal de programacin

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UNIDAD DE PROGRAMACIN
Es el medio por el cual el hombre podr acceder a la
escritura, lectura, modificacin, monitoreo, forzado,
diagnstico y la puesta a punto de los programas.

Programacin desde una PC

Programacin con Terminal (Hand Held)

- 48 -

24

FIN
Gracias .

- 49 -

25