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DEFINICIN.
La visin binocular suele ir acompaada de la visin simple o fusin binocular donde
se ve una sola imagen a pesar de que cada ojo tiene su propio punto de vista de
cualquier objeto y esta se da por la superposicin de ambas imgenes de ambos ojos
para crear una sola imagen tridimensional o estereoscpica.
La visin estereoscpica es la facultad fsico-psicolgica que posee el ser humano,
que le permite ver en tercera dimensin aquellos objetos que contempla mediante su
visin binocular
Sobre cada una de las retinas de ambos ojos, se forma una imagen perpectiva del
mismo objeto, las cuales difieren entre s, debido a la distinta posicin de los puntos
de vista, produciendo el efecto relieve.
La distancia entre estos dos puntos de vista o sea la separacin de los rganos
receptores del ser humano (ojos), tiene un valor de 65mm y se la llama distancia
interpupilar.
Veamos cual es el proceso desarrollado durante la observacin de un punto p Situado
en el espacio objeto (Fig. 1). Cada uno de los ejes pticos de los cristalinos rotan en el
interior de su rbita, hasta que sus direcciones intersectan el punto P en Cuestin,
proceso ste que llamaremos convergencia", tal que las imgenes P' y P" se forman
en un pequea fosa existente en las retinas (mancha amarilla).
Tal convergencia que puede ser realizada aojo desnudo desde una distancia de 150
mm en adelante.
Las direcciones se dirigen siempre a un punto en el que se cortan los rayos visuales,
es decir que stos se encuentran siempre en un plano determinado por el centro de
giro de los dos ojos y el objeto observado, que llamaremos "plano visual".
Cuando se observa un objeto situado en el infinito los cristalinos estn en reposo y los
ejes pticos paralelos.
Conjuntamente con la convergencia, se produce otro proceso llamado "acomodacin",
en el cual los msculos ciliares ubicados en los extremos del cristalino, provocan un
cambio en su radio de curvatura y con ello una mayor o menor convexidad, de tal
manera que resultan ntidas las imgenes P' y P" sobre las manchas amarillas.
La capacidad de acomodacin para objetos cercanos determina la mnima distancia
de aquellos, cuyo relieve podemos percibir con completa claridad. Para vista normal
esta
"distancia mnima de visin clara" es de 250 mm.
cada ojo una de estas imgenes y la dualidad de i presin constituye un nuevo elemento
de apreciacin del relieve.
Podra surgir la pregunta de qu porqu no se ven dos imgenes de un objeto si ste se
observa con los dos ojos. La respuesta es sencilla, la imagen del punto P en cada retina
(P1 y P2) enva al cerebro las impresiones luminosas recibidas y, la experiencia
demuestra que el punto P no es doble, sino simple, porque existe una relacin entre las
fibras nerviosas que transmiten el flujo de energa luminosa de puntos correspondientes,
es decir, puntos observados desde un mismo ngulo de convergencia desde un mismo
ngulo de convergencia, lo cual hace que la imagen formada sea simple.
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En visin normal a travs del enfoque y convergencia, cada ojo enva al cerebro
una imagen diferente del mismo objeto, que por haber sido formado en puntos
correspondientes de la fvea produce la imagen de un objeto simple. En visin
binocular artificial se tomas dos fotografas tomadas desde dos puntos de vista
diferentes, cada una observada monocularmente (la fotografa izquierda con el ojo
izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos
imgenes diferentes de un mismo objeto que producen una imagen tridimensional.
En dichas imgenes debe ser posible la acomodacin y la convergencia de modo
similar a como ocurre en el caso de la visin binocular normal, por lo cual las
fotografas deben satisfacer las siguientes condiciones. La relacin B/Z debe estar
entre 0.02 y 2. Si sta relacin es superior a 2 las imgenes sern muy diferentes
y ser casi imposible formar una imagen tridimensional con ellas. La diferencia de
escalas entre las fotografas debe ser inferior a +/- 15%. Con diferencias inferiores
a 10% fcilmente pueden observarse en tercera dimensin, pero para valores
superiores las diferencias en tamao de las imgenes son demasiado grandes.
Los ejes de la cmara al momento de la toma deben permanecer en un mismo
plano. En fotografas inclinadas (oblicuas o convergentes) los ejes deben cortarse
en el espacio, en el caso de las fotografas verticales, como los ejes son verticales,
por lo tanto paralelos, siempre pertenecen a un plano.
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largo de un arco cuyo soporte lleva los dos espejos y los dos primas los cuales estn
alineados a lo largo de un eje ptico debajo de los lentes. Los espejos y las primas
estarn de forma diagonal en la direccin visual formando un ngulo de 45 entre s.
Cabe resaltar que el estereoscopio de espejo est equipado con lupas binoculares
normalmente de aumento de 6 o 8 veces que se puede graduar a comodidad del
observador y adems consta de unos lentes que son planoconvexas y corrigen la
distancia de las imgenes mayores a 6,5cm, correccin obtenida por el desvi que
corren los rayos de luz siendo reflejados por los espejos y pasando por los primas.
TEORA EPIPOLAR.
REFERENCIA BIBLIOGRFICA:
Virtual:
http://www.cartografia.cl/download/apuntes_fotogrametria.pdf
ftp://www.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad4/VISION-ESTEREO.pdf