Configuracin bsica de un variador

Micromaster 420
Una de las cosas que no suele faltar en una automatizacin suele ser un variador. Unas veces
cableado, otras veces, como en el ejemplo de hoy conectado via profibus.

Para poner un variador de este tipo conectado por profibus se va a necesitar el siguiente hardware:
Un variador micromaster 420 (410, 430 440 tambin nos vale)

Una tarjeta de red profibus para estos variadores.

Una BOP al menos bsica (Basic Operator Panel)

Por otra parte, vamos a necesitar al menos el GSD en la parte del software para poderlo configurar.
Si no lo tienes, lo puedes bajar de la pgina de Siemens, aunque debe venir un CD con el variador
con toda la documentacin y el software Starter con el que poder configurar el variador, lecturas
etc.
Pero obviando este software, vamos a configurarlo simplemente con nuestro GSD y una pequea
configuracin del propio aparato, ya que poner el aparato en marcha no va a ser tan inmediato
como conectar el variador en red y ya, sino que vas a tener que configurar el aparato al ponerlo en
servicio y decirle que lo vas a conectar por profibus.
Pero no te preocupes. Ests de suerte, te voy a contar cmo ;)

Configuracin bsica de
Micromaster El variador
Configuracin de la direccin profibus

un

variador

Lo primero que tenemos que hacer es montar todas las partes, el convertidor propiamente, la
tarjeta profibus y el display (BOP). Despus de montar la tarjeta profibus, lo mejor es darle la
direccin profibus usando los DIP de la imagen (las pestaitas naranjas)
Digo esto, porque a pesar de que se puede configurar la direccin profibus a travs de los mens
(parmetro P0918), a mi juicio es mejor ya que te despreocupas de la configuracin en este
aspecto. Siempre tendr la direccin DP asignada aunque cambies el convertidor.
Hay que tener en cuenta la advertencia del manual:
La modificacin de los interruptores DIP se debe realizar con el convertidor desconectado (sin
tensin) (en un mdulo de comunicacin ya montado). La modificacin de los interruptores DIP
slo es efectiva tras arrancar de nuevo el mdulo PROFIBUS. Este reinicio se realiza
desconectando y conectando la red,siendo vlido esto tanto para alimentacin por convertidor
como por cableado separado a 24V.

Puesta en servicio del variador

Lo primero que debemos hacer para poner el variador en servicio es ajustar el parmetro P0010 =
1.
Una vez hecho esto, realizaremos los ajustes en los parmetros. Os adjunto un ejemplo con el
listado:

Introduciremos todos los parmetros necesarios del motor, aceleraciones, velocidades etc y nos
aseguraremos de que los parmetros P0700 y P1000 tienen valor = 6, ya que le vamos a dar la
consigna va profibus.
Una vez terminada la secuencia de puesta en servicio ajustaremos P3900 = 1 para llevar a cabo
los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010=1) a sus
valores por defecto.
Una vez hecho esto, ajustaremos otros parmetros que no estn incluidos en el listado, como la
configuracin del rel de freno (P0731 ), por poner un ejemplo .
Con esto el variador estara preparado para trabajar.

Configuracin bsica de
Micromaster El proyecto.

un

variador

Bien, ya tenemos todo preparado para mandar al estrellato a nuestro variador. El problema ahora
es slamente de meter dicho variador en nuestro proyecto. Es fcil. En el configurador de HW
hacemos lo siguiente:

Aadimos el variador. El GSD lo encontraremos en nuestra biblitoteca, cambiando el perfil a

DriveES y dentro de este, en SIMOVERT-> Micromaster 4

Una vez introducido, pincharemos dos veces sobre el y nos aseguramos que en la
configuracin tenemos seleccionado Telegrama estndar 1, PZD-2/2.PPO3 sin PKW
Miramos la direccin asignada del byte de entradas y el de salidas ya que nos va a hacer falta.

Bien, he de decir que vamos a hacer una configuracin bsica del variador. Esto implica que por
defecto, le vamos a mandar dos palabras de mando y nos va a devolver dos palabras de estado.
Las palabras de mando van a ser:
Una serie de booleanas con marcha, sentido de giro, acuse de alarmas etc.

Una palabra con la velocidad seleccionada.

Por su parte, el variador nos va a devolver dos palabras:

Una serie de booleanas con los estados bsicos de listo, marcha, fallo, alarma etc.

Una palabra con la velocidad real.

Es posible configurar el variador para mandar ms parmetros y poder cambiarlos. En las

referencias os dejo los manuales para que practiquis con ello ya que la idea es poner el variador
en marcha en su forma ms bsica.

Bits de mando
Os dejo la palabra de mando aunque en el manual lo tenis tambin. Ojo porque como siempre
primero es el byte alto y luego el byte bajo. As, suponiendo que la palabra de mando fuera el
AW256, la seal de marcha (bit 0) sera la A257.0

La palabra de estado
Igualmente, suponiendo que la palabra de estado fuera el EW256, el bit 0 ser la E257.0. Tambin
est en el manual.

Y como lo mejor es ver un ejemplo que acompae la parte terica, he preparado como siempre un
video que puedes ver a continuacin. Esta vez, a diferencia de otras veces, no lo podemos simular.
Pero creme cuando te digo que el proyecto de ejemplo con el variador bien configurado funciona
correctamente.