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Introduccin.
El mtodo de variacin de parmetros se remonta a los principios
de Newton; despus de estudiar el movimiento de la luna
alrededor de la tierra. El mtodo fue utilizado por Jean Bernulli en
1697
y por Euler en
1739
al tratar la ecuacin
y +k 2 y=f ( t ) .
a1 , a2 , a3
son constantes y
f ( x)
constante.
Suponiendo que la solucin general de la ecuacin diferencial
homognea es:
y g =c 1 y 1 +c 2 y 2 + c3 y 3
Luego la solucin particular de la ecuacin
(1)
es:
y p=u1 y 1+ u2 y 2 +u3 y 3
Donde
u1 ,u 2 , u3
condiciones siguientes
La ecuacin
(2)
es un sistema de ecuaciones en
u1 ,u 2 , u3 , el mtodo
consiste en:
1 escribir la solucin general de la ecuacin diferencial homognea
2 reemplazar
c 1 , c 2 , c3
u1 ,u 2 , u3
(1) .
(2) .
u1 ,u 2 y u3 .
EDL de orden n
Eduardo Espinoza Ramos
y + an1 ( t ) y
Donde
( n1 )
+ ..+a1 ( t ) y +a 0 ( t ) y =f ( t ) .... .. (1 )
f ( t ) ,a 0 ( t ) , .. , an1 ( t )
R.
En otras palabras se trata de encontrar una solucin particular de la
ecuacin diferencial (1) , que es una ecuacin diferencial lineal de
orden
a0 , .. an1
sean constantes.
Ante todo hay que decir que cuando se puede usar el mtodo de los
coeficientes indeterminados para hallar una solucin particular de (1)
se debe usar este mtodo, siendo el mtodo de variacin de parmetros
la opcin ms costosa con diferencia.
El mtodo de variacin de parmetros requiere en primer lugar resolver
la ecuacin homognea asociada a (1) ; es decir
(n )
y + an1 y
( n1 )
+ ..+a1 y + a0 y=0 .. ( 2 )
Sea
y h (t )=C 1 y1 ( t )+ +C n y n ( t ) .. .. ( 3 )
La solucin de
( 2 ) , siendo
C1 , , Cn
(3)
constantes reales.
es:
()
C1
(
)
(
)
(
)
y h t =( y 1 t + + y n t ) .. (4)
Cn
La solucin de la homognea,
yh
y h (t )=Y ( t ) C ,C R , (5)
En donde se ha definido
Y ( t )=( y 1 ( t ) .. y h ( t ) ) .. . ( 6 )
El mtodo de variacin de parmetros consiste en encontrar una funcin
de la forma.
y (t )=Y ( t ) F (t ) (7)
por
determinar
.obsrvese
que
(7) se
obtiene
tras
F=F(t )
que cumple
YF ==Y
(n2)
F =0,Y
(n1)
F =f , . ..(8)
y +k y=f (t)
resolveremos
la
ecuacin
propuesta
por
Euler:
resistencia con una fuerza externa, fijando el origen para que la posicin
de equilibrio sea y=0 .
EJEMPLO: resulvase el siguiente problema de valor inicial:
2
y +k y=f ( t ) y ( 0 )= y 0 y ( 0 )=v 0 ,
Donde k
entorno de
t=0 .
(6)
( )
Donde
F1 y F 2
ecuaciones
correspondientes
(8)
En
primer
lugar
esta igualada a
hay
f (t)
n=2
y las n-
F1
de la primera ecuacin de
2
sen ( kt )
+ k F 2 cos ( kt )=f .
(
)
cos kt
(12) y
(12) obteniendo
Ahora
debe
ser
trivial
despejar
F2
tras
usar
la
identidad
F1 . Obtenemos
1
1
f (t ) sen ( kt ) , F2 ( t ) = f ( t ) cos ( kt ) .(13)
k
k
F1 ( t ) =
1
1
f (s) sen ( ks ) ds . F 2 (t )= f ( s ) cos ( ks ) ds .. ..(14)
k 0
k 0
( )
F1(t )
F 2 (t )
y p ( t )=Y ( t ) F ( t )=
cos ( kt ) sen ( kt )
F1 ( t ) cos ( kt ) + F 2 ( t ) sen ( kt )
1
t
1
1
cos ( kt ) f ( s ) sen ( ks ) ds+ sen ( kt ) f ( s ) cos ( ks ) ds . )
k
k
0
0
Con la solucin homognea escrita en (9) y la particular de (15) ya
podemos
decir
y (t )= y h(t )+ y p (t ) .
que
la
solucin
general
de
y +k y=f ( t )
es
general:
f (t )
a
y 0= y ( 0 ) =c 1
yp
. A partir de (15) se
tiene
,
F2 (0)=0 . Luego
t
v0
1
sen ( kt ) + f ( s ) sen ( k ( ts ) ) ds .
k
k 0
EJERCICIOS DIVERSOS
1
x
y 1=x y y 2=x
que
formar
un
conjunto
fundamental
x y 4 xy +6 y=o
Sea
Entonces
y p ( x )=u1 x 2 +u2 x 3 y , =u , x +2 u1 x +u , x +3 u2 x 2
p
1
2
Considerando que:
A.
2
3
u , x +u , x =0
1
2
Entonces:
y , =2 u1 x +3 u2 x 2 y , ,=2 u , x +2u 1+3 u , x2 +6 u2 x
p
p
1
2
Sustituyendo en
1
x 2 y , ,4 x y , +6 y p=
p
p
x
Se obtiene:
1
x 2 2u , x+2 u1 +3 u , x 2 +6 u2 x 4 x ( 2u 1 x +3u 2 x 2 ) +6 ( u1 x 2 +u2 x 3 ) =
1
2
x
1
2 x 3 u , +u , ( 2 x2 8 x2 +6 x 2 ) +3 x 4 u , +u 2 ( 6 x 312 x 3+ 6 x 3 ) =
1 1
2
x
de
1
2 x 3 u , +3 x 4 u , = , Dividiendo por
1
2 x
B.
x2
1
2u , +3 x 2 u , = 3
1
2 x
u , yu ,
1 2
Entonces
2
3
u , x +u , x =0
u1 + xu , =0
1
2
2
1
1
2 u , +3 x2 u , = 3
2 u , + 3 xu , = 4
1
2 x
1
2 x
| |
0
x
4
x
3 x x3
u ,=
=
=x 4 u , =x 4
1
s
x
1
| |
1 0
2 x4 x4
,
u =
=
=x5 u , =x5
2
s
x
2
De aqu que
u1= x4 dx=
u2= x5 dx=
Tomando
x3
1
+ c1 = x3 + c1
3
3
x 4
1 4
+c 2=
x +c 2
4
4
1
1 4
u1= x3 y u2=
x
3
4
1 3 2 1 4 3 1 1 1 1
2
3
y p=u1 x +u 2 x = x x x x = x x
3
4
3
4
y p=
1 1
1
x =
12
12 x
1 1
x + k 1 x 2 +k 2 x 3
12
2. RESOLVER:
2
x y xy + y =4 x . ln ( x )
Dado que
y p ( x )=u1 ( x ) y1 ( x )+u2 ( x ) y 2 ( x )
Entonces:
,
,
,
y p ( x )=u1 ( x ) +u2 . x . ln ( x ) y p=u1 x+ u1+ u2 . x . ln ( x ) +u2 (1+lnx)
Considerando que
,
,
A. u1 x +u2 . x . ln ( x ) =0
Entonces
1
y ,p=u1 +u2 ( 1+lnx ) y ,,p=u1, +u2, ( 1+lnx ) +u2 ( )
x
Sustituyendo en
x 2 y ,p,x y ,p + y p=4 xlnx
Se obtiene
Dividiendo por
B.
4
,
u + ( 1+lnx ) u2= lnx
x
,
u1 y u2
Entonces
lnx
4 x lnx 1+lnx
u ,=
=4 x1 (lnx )2
1
s
1
1
0
1
1 4 x lnx
u ,=
=4 x1(lnx)
2
s
De aqu que
1
Tomando
particular es
u1=
dx 4
3
=
(lnx) +c 1
x
3
dx
=2(lnx)2+ c2
x
4
(lnx)3 y u2 =2(lnx)2
3
se
tiene
que,
una
solucin
y p=u1 x+ u2 xlnx=
4
(lnx )3+2 ( lnx )2 xlnx
3
2
3
y p ( x)= x(lnx)
3
Entonces la solucin general, de la EDO dada, es
y= y p ( x )+ k 1 y1 ( x )+ k 2 y 2(x )
2
y= x (lnx)3 +k 1 x+ k 2 lnx
3
3. RESOLVER
y + y=sec 2 x
Primero se obtiene un conjunto fundamental de soluciones para la
EDO. (Homognea asociada)
y + y=0
ux
y=e
se obtiene:
u2 +1=0 u= 1=0 1 i
Entonces:
y1 =e 0 x sen 1 x =senx
y 2=e 0 x cos 1 x =cosx
Sustituyendo en
y ,,p + y p=sec 2 x , se obtiene
u
2
( 1 cosx+u2 senx )=sec x
(u1, cos xu1 senx u,2 senxu2 cosx ) +
B.
u1 y u2
0
cosx
2
sec x senx sec 2 x . cosx
u ,=
=
=secx
1
s
1
senx
0
cosx sec2 x senx . sec 2 x
u ,=
=
=senx . sec 2 x
2
s
1
De aqu que
u1= senxdx=ln ( secx + tan x )+ c 1
(cosx)2
+ c2
1
Tomando
(cosx)
u1=ln ( secx+ tan x ) y u2=
1
particular es
y p=u1 senx +u 2 cosx
y p=( senx ) ln ( senx+tanx ) ( secx ) cos x
y p=( senx ) ln ( senx+tanx ) 1
Entonces la solucin general, de la EDO dada, es
y=( senx ) ln ( senx+tanx ) 1+ k 1 senx+k 2 cosx
4. RESOLVER.
e3x
y 3 y +2 y=
1+ e x
ux
y=e
Proponiendo
se obtiene:
y 1 =e
y 2=e 2 x
2x
2x
2x
Considerando que:
A.
2x
,,
2x
2x
e3 x
1+e x , se obtiene
u
u
e3 x
( 1 e + u2 e )=
1+ e x
( 1e x +2 u2 e2 x )+2
(u1, e x +u1 e x + 2u ,2 e 2 x +4 u 2 e 2 x )3
x
B.
2x
u1 e + 2u2 e =
2x
e3x
1+ e x
Entonces
u1 y u2
e x u ,1+ e2 x u,2=0
e3 x
e x u1, +2 e 2 x u ,2=
1+ e x
0
e2 x
e3 x
2 e2 x
x
1+
e
e2 x e 3 x
e3 x
u ,=
= 3x
=
1
s
e (1+ e x ) 1+e x
,
u =
2
| |
e
0
3x
e
x
1+e
ex e3x
ex
= 3x
=
x
x
s
e (1+ e ) 1+ e
De aqu que
u1=
e2 x
dx
1+ e x
u2=
ex
x
dx=ln ( 1+ e ) +C1
x
1+e
t=1+e
Tomando
particular es
y p=u1 e x +u2 e x
x
x
x
x
2x
y p=[ ln ( 1+ e )( 1+ e ) ] e +[ln ( 1+e ) ]e
5. RESOLVER
2
d y
+ y=cosc x
2
dx
Solucin.
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto
se tiene:
p ( r )=r 2 +1=0 r 1=i ,r 2 =i
y g =c 1 y 1 +c 2 y 2 + c3 y 3
u1 cosx+u2 senx=0
,
u 1 se nx +u,2 cosx=cosc x
u,1=
u2 =
|
|
|
|
|
|
|
|
0
senx
cosc x cosx
=1 u1, =1 u1=x
cosx senx
senx cosx
cosx
0
senx coscx
cosx senx
senx cosx
6. RESOLVER
y +4 y =4 sec 2 x
Solucin.
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto
se tiene:
p ( r )=r 2 +4=0 r 1=2 i, r 2=2 i
Por lo tanto:
y g =c 1 cos 2 x +c 2 sen 2 x
Reemplazando el sistema
u,1=
u2 =
0
sen 2 x
2
4 sec x 2 cos 2 x
4 sec 2 xsen2 x
2 sec 2 xsen 2 x u1=4 ln ( cosx)
2
4 sec 2 xcos 2 x
2
2
2
u2=2 sec x ( cos xsen x )
2
cos 2 x
0
2 sen 2 x 4 sec2 x
cos 2 x
sen 2 x
2 sen 2 x 2 cos 2 x
se tiene:
cos 2 x
sen 2 x
2 sen 2 x 2 cos 2 x
( )
7. RESOLVER
d2 y
+ y=coscx . ctgx
2
dx
Solucin.
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto
se tiene:
2
u1 ,u 2
Reemplazando el sistema
u,1=
0
senx
cosecx . ctgx cosx
cosx senx
senx cosx
( )
se tiene:
u,2=
cos 2 x
0
2 sen 2 x 4 sec 2 x
cos 2 x
sen 2 x
2 sen 2 x 2 cos 2 x
=ctg2 x u 2=ctgxx
Como:
y p=cosx . ln ( senx ) (ctgx+ x) senx
Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y= y g + y p=c 1 cosx+c 2 senxcosx. ln ( senx )( ctgx+ x) senx
y =c 1 cosx+ c 2 senxcosx . ln ( senx ) (ctgx + x)senx