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Movimentos na Terra e no espao


Autor: Vtor Duarte Teodoro, 2009

1.1

Viagens com
GPS

Funcionamento e aplicaes do sistema GPS


O sistema GPS (Global Positioning System, Sistema
de Posicionamento Global) permite a localizao de
qualquer objecto na Terra com elevada preciso
(incerteza de poucos metros, ou menor). Foi desenvolvido pelo Ministrio da Defesa dos Estados Unidos
da Amrica e est disponvel desde a dcada de 1980

Conhecendo a distncia a
vrios satlites, bem como
a posio dos satlites,
possvel determinar a posio
do receptor na Terra.

para uso no militar, em todo o mundo. Na dcada de


2000, generalizou-se a utilizao do GPS em automveis, depois de se ter igualmente generalizado o seu
uso na ajuda navegao no mar e no ar.
O sistema inclui um conjunto de dezenas de satlites em rbita terrestre, que emitem radiao electromagntica (microondas) que recebida pelos aparelhos receptores na Terra. A recepo dos sinais de

Um dos circuitos de
recepo mais utilizados
nos aparelhos de GPS
(circuito Sirf III).

pelo menos quatro satlites, em simultneo, permite


aos aparelhos de recepo calcular a posio
na Terra, bem como a magnitude e a direco
da velocidade, no caso do aparelho receptor estar
em movimento. A cincia e a tecnologia que esto na

Tnis que dispem de um receptor


de GPS e de um emissor
de rdio que informa
permanentemente
qual a posio
dos seus
portadores...
Pode ser utilizado
para os pais
saberem em que
local se encontram os filhos (utilizando uma pgina na
Internet) e pode at ser programado para produzir um
sinal sonoro se se afastarem demasiado...

base do sistema GPS extremamente complexa. Por


exemplo, exige relgios que conseguem distinguir milsimos de milionsimo de segundo. S com relgios
to precisos possvel calcular o tempo que demora
os sinais entre os satlites e os receptores na Terra,
quando se percorre distncias pequenas.
enorme a importncia actual do GPS, desde a
sua utilizao militar (nos msseis, por exemplo) e
na navegao (onde praticamente substituiu todos os processos anteriores de
fazer navegao) at elaborao e
verificao de mapas, passando pela
determinao da velocidade e distncia percorrida por atletas at

esquerda: um
GPS utilizado
principalmente
para navegao
no mar e
em passeios
pedestres.
direita, um GPS
para uso em
automveis.

ao controlo de pessoas idosas com


risco de perdas de memria (ou de
crianas e jovens pelos pais, ver
imagem ao lado). E todos os anos
surgem novas aplicaes do GPS,
medida que os circuitos receptores
diminuem de tamanho e de preo.

1 Invente uma possvel utilizao para um GPS que seja til para um tcnico florestal.
2

Os relgios do sistema GPS tm de ter elevada preciso. Explique porqu em duas ou trs
frases.

Que preciso aproximada deveria ter o sistema GPS para que pudesse ser utilizado
adequadamente numa bola de futebol para saber quando era ou no golo?

Posio na Terra e coordenadas geogrficas


A determinao da posio de um objecto pode ser

Meridiano de Greenwich
(longitude = 0)

feita utilizando as chamadas coordenadas de posio que no so mais do que quantidades fsicas que
medem distncias e, ou, ngulos.
Para posies na superfcie terrestre costumam-se utilizar dois ngulos e uma distncia, as

o
Pl

chamadas coordenadas geogrficas:

rte

No

a latitude, que um ngulo medido no me-

ESTE

ridiano do lugar a partir do equador, para

OESTE

norte ou para sul; varia


de 0 a 90 norte ou de
0 a 90 sul (0 a 90 N

Hemisfrio norte

Equador
(latitude = 0)

Paralelo que
passa no lugar A

Hemisfrio sul

e 0 a 90 S);
e a longitude, um ngulo medido no paralelo do lugar, para oeste

Este ngulo
mede a
latitude
do lugar A

ou para este, a partir do


meridiano de referncia
(meridiano que passa por

Este ngulo mede a


longitude do lugar A

u
oS

Pl

Greenwich, uma localidade perto de Londres, na


Inglaterra); varia de 0 a 180 oeste ou de 0 a

Eixo de rotao da Terra

180 este (0 a 180 W e 0 a 180 E);


Meridiano que passa
no lugar A

a altitude, que a distncia do objecto ao nvel


mdio do mar.
Os ngulos das coordenadas geogrficas medem-se
em graus (). Um grau a fraco 1/90 de um ngulo
recto. Cada grau tem 60 minutos de arco (60) e cada
minuto de arco tem 60 segundos de arco (60). Com

Meridiano de Greenwich
(longitude = 0)

frequncia, em vez de se usar segundos de arco, utilizam-se fraces decimais do minuto.


Por exemplo, as coordenadas geogr-

Plo Norte

ficas do farol do Cabo da Roca (o ponto


mais ocidental da Europa, na foto), so
N3846.9, W929.8, 165 m. Isto significa
que: a latitude do farol 38 graus e 46,9

Londres
Moscovo

Lisboa

minutos norte; a longitude do farol 9


graus e 29,8 minutos oeste; a altitude do

Norte (N)

farol 165 m.

Oeste (W)

Este (E)

1 Qual das cidades assinaladas na figura tem latitude


sul? E a longitude dessa cidade este ou oeste?
2

Estime um valor aproximado, em graus, para a


longitude de Londres. Fundamente a resposta.

Estime um valor aproximado (s dezenas) para


a latitude de Londres, sabendo que a latitude de
Lisboa N39.

Equador
(latitude = 0)
Sul (S)
Rio de
Janeiro

Plo Sul

O sistema GPS um exemplo


de como a cincia pura e
abstracta pode vir a ter
aplicaes inesperadas tempos
depois...
De facto, quem diria que as
ideias de Galileu e Newton,
sobre o movimento dos
objectos na Terra e nos cus,
poderiam ter utilidade prtica
trezentos anos depois...?
Quem diria que a teorias
matemticas muito complexas
desenvolvidas no sculo XIX
e as teorias de Einstein,
desenvolvidas no princpio do
sculo XX, acerca da natureza
do espao e do tempo,
poderiam ter utilidade prtica
algumas dezenas de anos
depois...?
Ao lado, com as rbitas
escala, pode observar-se
uma imagem da constelao
de 28 satlites em 6 planos
orbitais. Cada um d uma volta
Terra duas vezes por dia a
uma altitude de 20200 km
velocidade de 11265 km/h.
Cada satlite tem um relgio
atmico e comunica com
um conjunto de estaes de
observao terrestre.
Os receptores necessitam de
receber os sinais de quatro
satlites para determinar as
suas prprias coordenadas.
Para tal, o receptor calcula a
distncia a cada um dos quatro
satlites pelo intervalo de
tempo entre o instante local
e o instante em que os sinais
foram enviados. Conhecendo
as localizaes dos satlites a
partir dos sinais dos satlites,
o receptor pode situar-se na
interseco de quatro calotes,
uma para cada satlite.
Nas imagens ao lado, pode
observar-se um percurso de
carro sobreposto no Google
Earth (earth.google.com),
visto em perspectiva e visto
directamente na vertical.
A preciso do GPS permite
distinguir em que lado
(esquerda/direita) se vai numa
estrada...

O uso do GPS alterou


completamente, na dcada de
1990, como se faz navegao,
isto , como se determina a
posio de um objecto no mar,
no ar ou em terra e como se
determina para onde deve
apontar a velocidade desse
objecto quando se pretende
atingir um determinado lugar.
Ao lado, pode observar
um percurso no mar, perto
de Cascais, registado em
perspectiva e na vertical, no
Google Earth, e registado numa
carta nutica digital (em baixo).
O registo na carta nutica
inclui ainda a magnitude
da velocidade: o cdigo de
cores utilizado na trajectria
representa as velocidades mais
elevadas a vermelho e as mais
baixas a amarelo.
No site do Programa Cincia
Viva, na pgina do projecto
Latitude e Longitude,
Instrumentos e Medio,
www.cienciaviva.pt/latlong,
existem textos e actividades
sobre o GPS e sobre a histria
dos instrumentos de navegao,
nomeadamente os utilizados
nas viagens dos descobrimentos
portugueses nos sculos XIV e
XV. Essa pgina pode ser um
bom ponto de partida quer para
a construo de instrumentos
simples quer para a realizao
de outros trabalhos sobre as
tecnologias e a cincia da
navegao.

http://www.cienciaviva.pt/latlong

Posio num referencial e coordenadas cartesianas


Em certas situaes como, por exemplo, para descrever a posio numa zona relativamente pequena, no
prtico utilizar as coordenadas geogrficas latitude,
longitude e altitude. No sculo XVII, o filsofo e matemtico Ren Descartes inventou outro modo de descrever a posio atravs das chamadas coordenadas
cartesianas.
As coordenadas cartesianas definem-se num referencial cartesiano, que apenas um sistema de
eixos perpendiculares entre si e que comeam num
certo ponto, a chamada origem do referencial. A origem representa-se por O. Os eixos do referencial so
convencionalmente designados por eixos Ox, Oy e Oz
(ou eixos dos xx, dos yy e dos zz).
O

Para certos movimentos como, por exemplo, o movimento de um projctil, que ocorre num plano vertical,
so necessrios apenas dois eixos para descrever as posies do projctil. E se o movimento for segundo uma
linha recta, ento basta apenas um eixo para descrever
a posio nessa linha. J a posio de uma mosca, com

Para descrever a posio da mosca no espao


necessrio utilizar trs coordenadas (duas
coordenadas horizontais e uma coordenada
vertical).

uma trajectria curvilnea irregular, necessita de trs eixos para ser correctamente descrita.
y

O
x
Para descrever a posio de um projctil no espao pode
utilizar-se duas coordenadas (uma coordenada horizontal e uma
coordenada vertical).

Para descrever a posio da pessoa numa linha recta


pode utilizar-se uma nica coordenada horizontal.

Descreva dois exemplos de movimentos com trajectria rectilnea.

Descreva dois exemplos de movimentos com trajectria circular.

Ser possvel utilizar apenas uma coordenada cartesiana para descrever a posio de um
objecto em movimento circular? Fundamente a resposta.

O comprimento da trajectria sempre igual distncia percorrida? Fundamente a resposta,


utilizando exemplos adequados.

Tempo, trajectria e representaes do movimento


O tempo uma grandeza fsica que se pode
medir com relgios. No fcil definir o tempo de
outro modo. Santo Agostinho, um filsofo que viveu h mais de 1500 anos, escreveu se no me

perguntarem o que o tempo, eu sei o que , mas


se me perguntarem ento j no sei o que o
tempo....
Um objecto em movimento evidencia a passagem do tempo. Tempo e movimento so, pois,
conceitos intimamente associados. O conceito de
movimento mais facilmente definido: h movimento quando h mudana de posio.
Como representar numa folha de papel um objecto em movimento, se qualquer imagem no papel
est necessariamente parada? H vrias formas de
o fazer, como j se fez na pgina anterior: o tracejado do caminho da mosca no espao sugere por
onde a mosca se moveu... e as vrias representaes da bala de canho sugerem que a bala esteve
em vrias posies!
A trajectria de um objecto em movimento o
conjunto de todas as posies do objecto medida

que o tempo passa. H trajectrias simples, como

Uma foto estroboscpica do movimento de queda


livre de uma esfera. Entre cada duas imagens
sucessivas decorre o mesmo intervalo de tempo.
A trajectria da esfera vertical. A esfera
inicialmente estava atrada magneticamente ao
suporte S, atraco essa que pode ser desligada
utilizando um interrutor. Quando o interruptor
desligado, inicia-se a contagem do tempo no relgio
digital R. A contagem do tempo termina quando a
esfera bate na placa P (a coliso envia um sinal ao
relgio).

as trajectrias rectilneas e as trajectrias circulares, mas a maioria das trajectrias so bastante


complexas. Algumas trajectrias curvilneas, como
a trajectria do movimento de um projctil em certas condies, so descritas matematicamente, sem
dificuldade.
Uma forma muito prtica de representar um
objecto em movimento, numa folha de papel,

atravs da chamada representao estroboscpica: neste tipo de representao, o objecto


representado em vrias posies de tal modo que
entre duas posies sucessivas passa sempre
o mesmo intervalo de tempo. Utilizando uma
lmpada estroboscpica (acende e apaga a intervalos de tempo constante) podem fazer-se fotografias
estroboscpicas.

Uma lmpada estroboscpica.


1

Na foto acima da queda da esfera, a foto evidencia que a esfera move-se cada vez mais
depressa. Porqu?

Quantas coordenadas so necessrias para descrever a posio da esfera? Porqu?

Admita que coloca a origem do referencial no ponto em que a esfera atinge o cho e que o
eixo Oy aponta para cima. Nesse caso, quanto vale a coordenada da esfera no instante em que
atinge o solo?

Grficos e tabelas da distncia percorrida e da posio em


funo do tempo
Um bom modo de representar o movimento
de um objecto utilizar grficos e tabelas
que mostrem os valores da distncia percorrida e da posio em funo do tempo, num
referencial conveniente. Vejamos alguns
exemplos para o movimento de queda de
uma pequena esfera

Distncia percorrida
pela esfera na queda,
em funo do tempo
decorrido desde o incio
da queda.

(os valores foram obtidos com o modelo


matemtico que ser
estudado adiante).

x
O
Referencial com eixo Oy
apontando para baixo,
com origem no ponto
de partida.
Posio no eixo Oy,
em funo do tempo
decorrido desde o incio
da queda.

y
Referencial com eixo Oy
apontando para cima,
com origem no solo.
Posio no eixo Oy,
em funo do tempo
decorrido desde o incio
da queda. A altura do
ponto de partida, acima
da origem O, era de
1,400 m.

x
O
1 Que significa dizer que uma varivel funo de outra varivel?
2

Em geral, utiliza-se o eixo Oy para representar um eixo vertical. Poder-se- utilizar um eixo Ox
em vez de Oy? Porqu?

Alguns alunos mais distrados confundem a trajectria de um objecto em movimento com o


grfico da posio desse objecto em funo do tempo. Como que explicaria a um desses
distrados que essa confuso no tem lgica?

10

Como calcular a velocidade, quando a velocidade constante


O movimento de queda livre um movimento em que a
velocidade aumenta medida que o tempo passa (at

atingir o solo, claro). Outros movimentos podem decorrer com velocidade constante, ou aproximadamente
constante.
A foto ao lado mostra um percurso a p, aproximadamente rectilneo, feito com um GPS num ponto
numa praia: o movimento iniciou-se na praia, foi-se at
ao final do ponto e regressou-se. Mas, como se pode
ver no grfico, nem sempre se esteve em movimento...
O grfico representa a distncia percorrida, a partir do
ponto de partida, em funo do tempo decorrido.
O movimento iniciou-se 10 s depois de se comear a
registar os dados: durante os primeiros 10 s, a distn-

Primeira parte do percurso:


afastando-se da praia...

cia percorrida foi, pois, nula...

Segunda parte do percurso:


aproximando-se da praia...

A seguir, durante 75 s, entre 10 s e 85 s, a pessoa


andou 105 m e depois esteve cerca de 40 s parada no

(Nota: como a posio determinada


pelo GPS tem um pequeno erro, a
trajectria sobreposta no Google Earth
ficou um pouco deslocada em relao
ao percurso efectivamente realizado).

extremo do ponto...
Ao fim de 125 s, voltou para o ponto de partida,
demorando um intervalo de tempo menor do que no
percurso de ida (na volta demorou 65 s, quando tinha
demorado 75 s na ida).
No percurso de ida,
a velocidade foi aproximadamente constante (por exemplo,
em cada 10 s percorreu

205 m 105 m = 100 m

sempre a mesma distncia). A magnitude


da velocidade, no percurso de ida, vale

105 m
75 s

105 m 0 m = 105 m

1, 4 m/s

Quando a velocidade constante, basta dividir a distncia percorrida pelo tempo gasto
para obter a magnitude da velocidade.
85 s 10 s = 75 s

190 s 125 s = 65 s

Qual foi a velocidade da pessoa entre 100 s e 120 s no percurso referido acima? Fundamente a
resposta.

No percurso total, ida e volta, qual foi a distncia percorrida?

Distncia percorrida e distncia ao ponto de partida tm sempre o mesmo valor? Fundamente


a resposta, dando exemplos adequados.

11

A magnitude da velocidade e o declive do grfico da distncia


percorrida em funo do tempo
Vejamos novamente os dados referentes ao movimento da
pgina anterior, no ponto da praia.
No regresso, depois de estar parada cerca de 20 s no
final do ponto, a pessoa voltou, andando mais devagar...
durante cerca de 35 s, at meio do ponto, e depois voltou a
andar mais depressa, do meio do ponto at ao ponto
de partida. Como se pode saber se anda mais de-

declive

pressa ou mais devagar apenas a partir do grfico da


distncia percorrida em funo do tempo?

variao da grandeza no eixo vertical


variao da grandeza no eixo horizontal

Para responder a este tipo de questes, calcula-se


o chamado declive da linha que representa a distncia

variao da grandeza
no eixo vertical

percorrida em funo do tempo decorrido, para um determinado intervalo de tempo. O declive o quociente entre a
variao da grandeza no eixo vertical (neste caso, eixo
da distncia percorrida) e a variao da grandeza no eixo
horizontal (neste caso, eixo do tempo decorrido).
Calculemos ento a magnitude da velocidade no percurso

variao da
grandeza no
eixo horizontal

de volta, onde primeiro se andou mais devagar e depois um


pouco mais depressa (entre 125 s e 160 s o declive menor
que entre 160 s e 190 s):

205 m 150 m = 55 m
declive maior...

150 m 105 m = 45 m
declive menor...

magnitude da velocidade, entre 125 s e 160 s

45 m
35 s

1,3 m/s
160 s 125 s = 35 s

magnitude da velocidade, entre 160 s e 190 s

55 m
30 s

190 s 160 s = 30 s

1,8 m/s

1 Descreva numa ou duas frases o que o declive de uma linha num grfico.
2 Qual o declive da linha do grfico entre 100 s e 110 s? Fundamente a resposta.
3

Qual a magnitude da velocidade entre 100 s e 110 s? Fundamente a resposta.

O declive da linha entre 10 s e 20 s maior/menor/igual [riscar o que estiver errado] ao


declive da linha entre 20 s e 30 s. Que significado tem essa relao?

12

Grficos posio-tempo e clculo da velocidade


A distncia percorrida por um objecto em movimento est sempre
a aumentar. O mesmo no sucede necessariamente com a coordenada de posio.
Por exemplo, no percurso estudado nas pginas anteriores, uma

pessoa iniciou um movimento na praia, foi at ao extremo do ponto


e voltou para trs at ao ponto de partida. A distncia percorrida aumentou ao longo do tempo (excepto quando se esteve parado, claro!)

mas a coordenada de posio x no eixo Ox, que coincide com a

trajectria, primeiro aumentou e depois diminuiu (ver representao


do eixo ao lado sobre a foto: a origem O est no ponto de partida). O
grfico abaixo mostra essa coordenada x, em funo do tempo decorrido.
A magnitude da velocidade pode ser calculada quer a partir do
grfico distncia percorrida-tempo quer do grfico posio-tempo. Se
houver movimento, o declive obtido no grfico distncia percorrida-

tempo sempre positivo, porque a variao da distncia percorrida


sempre positiva. Mas num grfico posio-tempo, a variao
da coordenada de posio pode ser positiva ou negativa, consoante a coordenada aumente ou diminua. Assim, o declive da
linha, num grfico posio-tempo, pode ser negativo ou positivo.
Note-se que isto no significa que a velocidade possa ser negativa!
De facto, no h vectores negativos... Nas pginas seguintes vamos
ver qual o significado deste declive negativo.

60 m 105 m = 45 m
5 m 60 m = 55 m

declive da linha correspondente ao intervalo de tempo


entre 125 s e 160 s:
45 m
=
35 s

1,3 m/s

160 s 125 s = 35 s

declive da linha correspondente ao


intervalo de tempo entre 160 s e
190 s:

190 s 160 s = 30 s

55 m
=
30 s

1, 8 m/s

1 Sobreponha ao grfico posio-tempo acima, o respectivo grfico distncia percorrida-tempo


(indique com um nome adequado a linha correspondente ao novo grfico).
2

No percurso de A para B, para onde aponta a velocidade?

No percurso de B para A, para onde aponta a velocidade?

13

Vectores, magnitude e direco


J no ano anterior se usaram vectores para representar quantidades fsicas. Um vector um objecto matemtico que:
tem um determinado valor (esse valor designa-se por magnitude, mas tambm se usam os termos mdulo e norma);
aponta para um certo lado.
Vimos tambm que o lado para onde um vector aponta designado internacionalmente por direco do vector. Por exemplo,
se a velocidade de um barco aponta para nordeste, diz-se que a
sua velocidade tem a direco nordeste ou 045 (faz um ngulo de
45 com o norte).
Mas em Portugal utiliza-se frequentemente a conveno segundo a qual uma direco uma linha e cada linha tem dois
sentidos. Usando esta linguagem, no caso de um barco a dirigir-se
para nordeste, diz-se que o barco se move numa direco
sudoeste-nordeste, sentido para nordeste.
Dizer que uma direco uma linha com dois sentidos uma
linguagem um pouco mais complicada que a usada internacionalmente e ir, certamente, cair em desuso, porque desnecessria. E pouco prtico estar a identificar deste modo a direco
quando, por exemplo, se utiliza um GPS (onde a palavra direco
tem sempre o significado usado internacionalmente).
Significado utilizado internacionalmente
para a palavra direco, um exemplo:

Significado utilizado em Portugal para a


palavra direco, um exemplo:

Este vector aponta na


direco nordeste

Este vector aponta na


direco sudoeste

Este vector tem direco


sudoeste-nordeste,
sentido nordeste

Este vector tem direco


sudoeste-nordeste,
sentido sudoeste
O GPS de um atleta informa que a magnitude da velocidade
do atleta , num certo instante, 20 km/h e a direco
295 (ver foto).
1

Para onde aponta a velocidade do atleta?

Que ngulo faz essa velocidade com o norte? E com o


oeste? E com o noroeste?

Como se caracteriza a velocidade do atleta, utilizando os


dois significados do termo direco da velocidade?

14

Vectores e componentes vectoriais


Uma ideia importante acerca dos vectores que no h vectores
negativos. Quando se coloca um sinal menos atrs da letra que
representa o vector, est-se a indicar o vector simtrico (aponta
para o lado oposto), no um vector negativo.

Como somar vectores


Exemplo da aplicao da regra
cabea-contra-cauda:

Para se poder fazer contas com vectores, sem ser com regras

vector soma

grficas como as que j vimos no ano anterior (por exemplo, a regra cabea-contra-cauda ou a regra do paralelogramo), utilizam-se
as chamadas componentes de um vector segundo um eixo.
A componente vectorial de um vector segundo um eixo ob-

Exemplo da aplicao da regra


do paralelogramo:

tm-se projectando o vector nesse eixo:


vector soma
vector

componente do vector segundo o eixo Ox

Utilizando dois eixos perpendiculares, obtm-se as componen-

Recorde que:

tes vectoriais do vector segundo cada um dos eixos. A cada componente vectorial corresponde um nmero, positivo ou negativo,
a chamada componente escalar. As componentes costumam ser
representadas com um ndice, que indica a que eixo de referem.

cos =
sin =

As componentes escalares podem ser calculadas conhecendo a

cateto adjacente
hipotenusa
cateto oposto
hipotenusa

vx
v

vy
v

magnitude do vector e o ngulo com um dos eixos:


vy = + 4
componente escalar do vector
segundo o eixo Oy = + 4
unidades
clculo da componente, a partir
do ngulo e da magnitude de v:

vy = v cos 90

(
= 8, 94 cos (63, 4)

= 8, 94 cos 90 26, 6

vy

a = 26,6
O

vx

componente escalar do vector


segundo o eixo Ox = + 8
unidades

ou:
vy = v sin

v = 42 + 82
= 8, 94 unidades

90 a

vx = + 8

= 8, 94 0, 4472
= 4, 0

clculo da magnitude de v, a
partir das componentes:

= 8, 94 sin 26, 6
= 8, 94 0, 4472
= 4, 0

x
clculo da componente, a partir
do ngulo e da magnitude de v:
v x = v cos
=
=
=
=

8, 94 cos
8, 94 cos 26.6
8, 94 0, 8944
8,, 0

Um vector independente das suas componentes... As componentes que dependem do


vector. Explique o significado desta afirmao.

Em que condies que as componentes escalares de um vector so ambas positivas e tm


igual valor?

Em que condies que a componente escalar de um vector segundo Oy nula?

Em que condies que a componente escalar de um vector segundo Ox nula?

15

Velocidade: magnitude versus componente escalar (positiva ou


negativa)
No percurso estudado nas pginas anteriores, em que uma pessoa
iniciou um movimento na praia, foi at ao extremo do ponto e
voltou para trs at ao ponto de partida, a velocidade na primeira
parte do percurso apontava para o mar e no regresso apontava
para terra.
No faz qualquer sentido dizer que a velocidade primeiro era
positiva e depois era negativa no regresso. De facto, a velo-

cidade, bem como qualquer grandeza vectorial, nunca pode ser


negativa ou positiva. A magnitude da velocidade , sempre,
positiva ou nula, mas a velocidade em si mesmo no nem positiva nem negativa! A linguagem correcta e sem ambiguidades que
se deve utilizar indicar a direco sempre que necessrio: por
exemplo, podemos dizer que a direco da velocidade apontava
para o mar na primeira parte do percurso e no regresso apontava
para terra.
Mas se utilizarmos um referencial, como o da figura, em que
o eixo Ox coincide parcialmente com a trajectria, podemos dizer
que na primeira parte do percurso a velocidade tinha uma compo-

nente escalar positiva segundo o eixo Ox e no regresso tinha uma


componente escalar negativa, segundo esse mesmo eixo. Ora
precisamente esta componente escalar da velocidade que
calculada pelo declive da linha no grfico da coordenada de

posio x em funo do tempo:


ida, velocidade aponta para o
mar, vx = 1,4 m/s

60 m 105 m = 45 m

105 m

regresso, entre 125 s e 160 s,


velocidade aponta para terra,
vx = 1,3 m/s
Na ida, a velocidade tem
magnitude 1,4 m/s e aponta
para o mar.
Na volta, entre 125 s e 160 s,
a velocidade tem magnitude
1,3 m/s e aponta para terra.

160 s 125 s = 35 s

85 s 10 s = 75 s
declive da linha
correspondente ao
intervalo de tempo entre
10 s e 85 s:

105 m
75 s

declive da linha correspondente ao intervalo


de tempo entre 125 s e 160 s:

45 m
=
35 s

1, 4 m/s
m/s

1,3 m/s

1 Calcule a componente escalar da velocidade no final da segunda parte do percurso, enquanto a


pessoa se aproxima de terra, mais depressa.
2

Se o eixo Ox apontasse para terra, em lugar de apontar para o mar, que valores teriam as
componentes escalares da velocidade, no percurso de ida e no percurso de volta?

Por que motivo no faz sentido dizer que uma velocidade negativa ou positiva? Explique o
seu raciocnio, utilizando um ou vrios exemplos.

16

Como calcular a velocidade, utilizando um grfico, quando a


velocidade no constante
At agora calculmos a magnitude da velocidade, em intervalos de tempo em
que a velocidade era constante (ou melhor, aproximadamente constante...).
Mas tambm possvel calcular a magnitude da velocidade quando a velocidade est a aumentar ou quando est a diminuir.
Os dados do grfico abaixo foram obtidos com um GPS num carro que andou 135 m em linha recta durante 44 s: esteve parado cerca de 10 s, arrancou... travou e voltou a parar durante poucos segundos, acelerou novamente
e finalmente travou! Determinando o declive da linha tangente no grfico,
em diversos instantes, possvel calcular a velocidade nesses instantes.
Por exemplo, no instante t = 24 s (note que a menor diviso no eixo do
tempo vale 2 s e a menor diviso no eixo da distncia vale 20 m/5 = 4 m), o
declive da linha pode ser calculado utilizando os catetos do tringulo a verde,
cuja hipotenusa tangente linha do grfico nesse instante. A altura do tringulo vale 60 m 0 m = 60 m e a base vale 28 s 21 s = 7 s. Assim, representando a magnitude da velocidade nesse instante por v24, temos:

v24

60 m 0 m
28 s 21 s

60 m
7s

8, 6 m/s

B
t = 34 s

t = 12 s

t = 30 s

Trajectria do carro durante 44 s, de A para B


(distncia 135 m). A velocidade do carro no
foi constante.

t = 24 s
1 Verifique que a magnitude da velocidade no instante t = 30 s
(160 m 40 m) / (36 s 26 s) = 12 m/s.
2

Calcule a magnitude da velocidade no instante t = 34 s.

3 Identifique dois instantes, em posies distintas, em que a velocidade seja nula. Fundamente a
resposta.

17

Velocidade num instante: o significado fsico


A velocidade de um objecto uma grandeza vectorial que se refere a um
instante. Por exemplo, quando dizemos que a velocidade de um carro
42 km/h, num certo instante, isso indica que se o carro se mantiver quela
velocidade durante uma hora, deslocar-se- para uma posio a 42 km, na
direco da velocidade.
Na linguagem comum, a palavra velocidade refere-se muitas vezes apenas magnitude da velocidade. Assim, de modo semelhante, quando no se
tem em conta a direco da velocidade, se dissermos que a velocidade de
um carro 42 km/h, num certo instante, isso indica que se o carro se mantiver com aquela magnitude de velocidade, durante uma hora, percorrer a
distncia de 42 km, qualquer que seja a trajectria (at pode andar s voltas!).
Por vezes, estamos interessados apenas na distncia percorrida. Nesse
caso, a magnitude da velocidade suficiente para se fazer clculos. Mas,
noutras situaes, podemos estar interessados tambm em conhecer para
onde se deu ou se vai dar a mudana de posio. Ora, isso s possvel se

A velocidade do carro, 1 s depois


de se comear a medir o tempo,
era de 42 km/h, na direco 263
(apontava aproximadamente para
oeste)

se conhecer a direco da velocidade... Em percursos em terra firme, a magnitude da velocidade , em geral, suficiente, porque os percursos no so
em linha recta. Mas no mar e no ar, a direco da velocidade fundamental,
porque os percursos podem ser em linha recta.

Comeou-se a
medir o tempo
aqui...

Numa hora, o
carro percorreria a
distncia de 42 km,
se a magnitude da
velocidade no instante
1 s se mantivesse
constante...

312, 44 km/h

269, 45 km/h

Numa hora, o carro


deslocar-se-ia 42 km nesta
direco, se a velocidade
no instante 1 s se
mantivesse constante...

230, 38 km/h

263, 42 km/h

168, 34 km/h
(Nota: como a posio determinada
pelo GPS tem um pequeno erro, a
trajectria sobreposta no Google
Earth ficou um pouco deslocada em
relao ao percurso efectivamente
realizado).
1

077, 41 km/h

A largura da estrada da rotunda da foto de aproximadamente 20 m. Faa uma estimativa do


erro do GPS, admitindo que o mapa do Google no tem erro...

2 Por que razo se afirmou na questo anterior que o mapa do Google no tem erro? Que
origens pode ter o erro na trajectria numa foto como a da figura acima?
3

Se um carro andar 42 km numa hora s voltas na rotunda, que tem aproximadamente 100 m
de dimetro (que enjoo...!),, a que distncia fica do ponto de partida, no mximo?

18

Velocidade mdia e rapidez mdia: diferenas entre linguagem


do dia a dia e linguagem fsica
Na linguagem do dia a dia, velocidade mdia indica a distncia percorrida
por unidade de tempo, em mdia. Por exemplo, num percurso feito velocidade mdia de 80 km/h, em mdia, em cada hora, percorre-se 80 km.
Claro que no se necessita de andar uma hora... nem percorrer 80 km...! Por
exemplo, de se percorrer apenas 40 km, em meia hora, a velocidade mdia
de 40 km / 0,5 h = 80 km/h.
Na linguagem rigorosa da Fsica, a velocidade de um objecto uma grandeza vectorial e refere-se a um instante, no a um intervalo de tempo. Por
isso, a velocidade mdia da linguagem do dia a dia algo com um significado diferente da linguagem fsica. Deste modo, mais correcto falar em
rapidez mdia em vez de velocidade mdia. A rapidez mdia diz respeito
distncia percorrida, em mdia, por unidade de tempo. A distncia percorrida
uma grandeza escalar (s interessa quanto vale): por isso, a rapidez mdia tambm uma grandeza escalar.
A palavra velocidade fica, assim, reservada para a grandeza vectorial,
com o significado explicado na pgina anterior: por exemplo, um objecto
com a velocidade de 80 km/h, movendo-se na direco oeste, estar num
ponto a 80 km, a oeste do ponto de partida, uma hora depois.
Na linguagem da Fsica, velocidade mdia , de facto, um vector: relaciona um deslocamento (que uma grandeza vectorial) com o tempo que
demora esse deslocamento. Mas, como facilmente se compreende, esta definio fsica de velocidade mdia pouca utilidade tem para percursos em terra
firme, uma vez que os estes percursos so em geral linhas curvas e a magnitude do deslocamento diferente da distncia percorrida.
O vector deslocamento num certo intervalo de
tempo une a posio inicial posio final, nesse
intervalo de tempo (vector representado a branco).
Para se calcular a velocidade mdia neste percurso (definida
na linguagem rigorosa da Fsica), era necessrio determinar a
magnitude do deslocamento e dividir esse vector pelo intervalo
de tempo que demorou o deslocamento...
A grandeza velocidade mdia, tal como definida rigorosamente
na linguagem da Fsica, pouco til, principalmente quando os
percursos no so rectilneos.

Neste percurso, a distncia percorrida foi de 508 m, em 43 s


(registados no GPS). Portanto, a rapidez mdia no percurso foi
508 m / 43 s = 11,8 m/s ,
ou seja
0,508 km / (43/3600) h = 42,5 km/h.

1 Na linguagem comum, que significa velocidade mdia?


2 Na linguagem fsica, que significa velocidade mdia?
3

Na linguagem fsica, velocidade uma grandeza que se refere a um instante. Por exemplo,
num certo instante, a velocidade do carro valia 42 km/h e apontava para oeste. Que
significado tem a velocidade num instante?

19

1.2

Da Terra Lua

Interaco a distncia e interaco por contacto


Um pra-quedista cai para a Terra... Por que no fica parado no ar? Numa situao deste tipo, diz-se que h uma
fora que actua a distncia. Neste caso, trata-se de um
tipo de fora que existe entre todos os objectos com
massa, a chamada fora gravtica. este tipo de fora
que responsvel pelos objectos carem... e pelos planetas orbitarem em volta do Sol, ou a Lua orbitar em volta
da Terra.
Utiliza-se frequentemente o termo peso para designar
a fora gravtica num objecto, perto da superfcie da Terra.
Portanto, o pra-quedista cai devido ao seu peso.
H mais tipos de interaces a distncia. Por exemplo,
todas as crianas gostam de brincar com manes e ficam
admiradas porque os manes exercem foras uns nos outros, sem se tocarem.
De modo semelhante, uma pequena agulha magntica (um pequeno man) interactua com a Terra que , na
realidade, um man gigante, como veremos na prxima
Unidade. A interaco entre uma bssola e a Terra, que
tanto maravilhou Einstein quando era criana, , pois, outro exemplo de interaco a distncia.
H ainda outro exemplo comum de interaco a distncia: a atraco ou repulso de pequenos pedaos de papel

Um exemplo de interaco a distncia: a fora


gravtica da Terra sobre o pra-quedista
responsvel pela sua queda.

(ou outros objectos leves) quando esto prximos de objectos previamente friccionados. Este tipo de foras devido a excesso ou falta de carga elctrica nos objectos.
Claro que alm de interaces a distncia, h interaces por contacto: nesse caso, as foras devem-se ao
facto dos objectos tocarem uns nos outros.

Outro exemplo de
interaco a distncia:
as duas esferas
carregadas exercem
foras uma na outra.
Essas foras podem ser
medidas pelo ngulo de
torso do fio.

fio

Um exemplo de
interaco por
contacto ocorre
quando a esfera
em queda colide
com as esferas
paradas.
1

Uma agulha magntica pode desviar-se e apontar para o norte, sem ningum lhe mexer...
Porqu?

Se no existisse fora gravtica, que sucederia quando se deixasse de pegar num objecto, num
local superfcie da Terra?

3 Imagine um pra-quedista profissional que transporta s costas um pra-quedista amador.


Pode dizer-se que o pra-quedista amador est parado...? Porqu?

22

Quatro tipos de interaco na Natureza


Vivemos num Universo imenso. Mas h fortes razes para
acreditarmos que todo o Universo constitudo pelos seguintes tipos de partculas fundamentais (i.e., partculas que no
so constitudas por outras partculas):

Quarks (componentes das partculas do ncleo atmico protes e neutres);

Electres (componentes dos tomos, que se movem


volta do ncleo atmico);

Neutrinos (partculas que se movem por todo o


Universo).
Estes tipos de partculas surgiram h cerca de 15000

milhes de anos, quando ocorreu o chamado Big Bang


(Grande Estrondo ou Grande Exploso). Mas os tomos no
existiram desde o Big Bang. Formaram-se a certa altura,
quando os ncleos, constitudos por protes e neutres, se

A Terra e a Lua, fotografadas pela nave


Voyager I em 1977. Entre a Terra e a Lua,
apenas se consideram foras gravitacionais (os
restantes tipos de foras so desprezveis).

juntaram aos electres que vagueavam pelo espao. Por sua


vez, os tomos, devido atraco gravitacional, agregaram-se, formando estrelas, onde se fabricaram e fabricam
outros tomos. H cerca de 5000 milhes de anos, volta de
uma estrela mdia (o Sol), formaram-se vrios planetas a
partir de uma enorme quantidade de pedras que vagueavam pelo espao.
As partculas e os objectos do Universo interagem,
exercendo foras entre si. Conhecem-se quatro tipos de
foras ou interaces fundamentais:

A fora gravitacional (ocorre entre quaisquer objec-

Modelo de um tomo de
carbono: no ncleo, as
foras mais intensas so
foras do tipo nuclear
forte; e entre o ncleo
e os electres as foras
mais intensas so foras
electromagnticas. As
foras gravitacionais entre
as partculas subatmicas
so desprezveis face s
restantes foras.

tos com massa);


A fora electromagntica (so devidas a manes ou


a cargas elctricas);

A fora nuclear forte e a fora nuclear fraca (estes


tipos de foras apenas se manifestam no interior dos
ncleos atmicos).
Desde h dezenas de anos que os fsicos tm tentado

Note-se que as foras de contacto


no so foras fundamentais
fundamentais.
Resultam da interaco electromagntica
entre tomos, a nvel submicroscpico.

unificar as foras da Natureza, isto , descrever todas as


foras de uma maneira semelhante. Esta tarefa est
ainda inacabada e no se sabe se vai ter sucesso.

Na pgina do LIP, Laboratrio de Instrumentao e Partculas (www.lip.pt) possvel


ter acesso a textos e outros documentos sobre a investigao em partculas e foras
fundamentais. Utilizando esses textos bem como outros na Internet (por exemplo, em
http://pt.wikipedia.org) ou em livros, faa uma breve sntese das principais ideias do
chamado modelo padro ou modelo standard.

23

3. Lei de Newton: as foras actuam aos pares


A criao da cincia moderna deu-se nos sculos XVII
e XVIII. Um dos autores que maior contributo deu
para a criao da cincia foi o ingls Isaac Newton
(1643-1727). Num dos seus livros mais importantes,
cuja 1. edio de 1687, em trs volumes, escreveu:
Para qualquer aco h sempre uma reaco
oposta e de igual intensidade, isto , as aces mtuas de dois corpos um no outro so sempre iguais
e de sentido oposto. Qualquer objecto que puxe ou
pressione outro objecto tambm puxado ou pressionado por esse outro objecto. Quando pressionamos
uma pedra com um dedo, o dedo tambm pressionado pela pedra.
Newton formulou as regras que descrevem os movimentos dos objectos, isto , as leis do movimento.

A bola exerce uma


fora na raquete,
que sentida pelo
jogador...

Uma dessas regras, a chamada lei da aco-reaco


(ou 3. Lei de Newton), afirma que, em linguagem

A raquete exerce
uma fora na bola,
que faz com que a
bola pare e volte
para trs

actual:
Para qualquer fora, h sempre uma fora
oposta e de igual magnitude ou intensidade.
Ou seja, sempre que ocorre uma interaco, uma
fora no actua sozinha. Nas interaces, as foras
surgem sempre aos pares, com igual intensidade mas
apontando para lados opostos: cada uma, porm,
actua em corpos diferentes. Um par de foras nestas condies constitui um par aco-reaco.
A ma
exerce uma
fora no
livro...

Por exemplo, fora gravitacional exercida pela


Terra sobre um corpo corresponde uma fora gravitacional de igual intensidade e de sentido oposto exercida pelo corpo na Terra. Assim, quando um corpo cai

... e o livro exerce uma fora na


ma...

Este par de foras constitui um par


aco-reaco. Note que cada fora
exercida em corpos diferentes.

superfcie da Terra, actuado pela fora gravitacional,


a Terra tambm solicitada a cair para o corpo,
uma vez que igualmente actuada por uma fora
gravitacional da mesma intensidade. Na prtica, este
movimento da Terra totalmente desprezvel, devido
ao elevado valor da massa da Terra.

No par aco-reaco no caso da ma em cima do livro, em


que corpo se exerce a fora vertical, para baixo? E em que
corpo se exerce a fora vertical, para cima? Por que no faz
sentido somar estas duas foras...?

A foto ao lado mostra um sensor de fora, que mede a fora


que est a puxar o corpo suspenso. Identifique o par aco
reaco no sensor e o par aco-reaco no corpo suspenso.

24

A Wikipdia tem um excelente texto sobre a vida de Newton, a sua obra, as suas ideias cientficas e
msticas, bem como sobre a influncia de Newton no pensamento cientfico e filosfico.

1 Na figura est representado, num esquema que, evidentemente, no


est escala, uma ma em cima de uma mesa... Se a ma pesar 2 N,
caracterize o par aco-reaco respeitante interaco entre a mesa e
a ma.
2

Caracterize e represente por vectores adequados o par aco-reaco


respeitante interaco entre a ma e a Terra.

Qual das foras seguintes mais intensa: a fora exercida pela ma na


Terra ou a fora exercida pela Terra na ma?

No existindo mesa, a ma acelera para a


Terra... e a Terra acelera para a ma...
E qual destes objectos realmente se
move? Porqu?

25

Acelerao: a grandeza fsica que descreve a variao


de velocidade
A palavra acelerao frequentemente utilizada de modo impreciso ou incorrecto na linguagem comum. Na linguagem rigorosa da Fsica, acelerao o nome de uma grandeza vectorial
que indica como que a velocidade varia com o tempo. Vejamos
o seu significado, em movimentos rectilneos.
velocidade a aumentar

Carro inicialmente
parado, velocidade
nula...

em cada instante, a acelerao aponta para o mesmo lado da velocidade

velocidade a diminuir

Carro inicialmente
a uma certa
velocidade...

em cada instante, a acelerao aponta para o lado oposto ao da velocidade....

velocidade constante

velocidade constante, acelerao nula

Para calcular a magnitude da acelerao, em movimentos


rectilneos, se a acelerao for constante, necessrio conhecer quanto aumenta ou quanto diminui a magnitude da
velocidade, em cada segundo. Por exemplo, se a velocidade
aumentar (ou diminuir) 5 m/s em cada segundo, a magnitude da acelerao :

5 m/s
s

5m
s
s

5 m/s2

Claro que se a velocidade aumentar, a acelerao aponta


para o lado da velocidade. E se a velocidade diminuir, a acelerao aponta para o lado oposto ao da velocidade.

t/s

v/(m/s)

t/s

v/(m/s)

30

25

10

20

15

15

20

10

Um carro em
movimento rectilneo
cuja velocidade
aumenta 5 m/s em
cada segundo, tem a
acelerao de 5 m/s2,
apontando para o lado
da velocidade

Um carro em
movimento rectilneo
cuja velocidade diminui
5 m/s em cada segundo,
tem a acelerao de
5 m/s2, apontando para
o lado oposto ao da
velocidade

Construa uma tabela tempo-velocidade, de segundo a segundo, durante 5 s, para um


movimento com acelerao constante de 10 m/s por segundo, quando a velocidade no instante
inicial era nula.

Construa uma tabela tempo-velocidade, de segundo a segundo, durante 5 s, para um


movimento com acelerao constante de 2 m/s2, quando a velocidade no instante inicial era
20 m/s e a acelerao apontava para o lado oposto ao da velocidade.

3 Utilize a tabela anterior para determinar ao fim de quanto tempo que a velocidade se anula.

26

1 A tabela e os grficos abaixo foram obtidos com um modelo matemtico que descreve
a velocidade e a distncia percorrida por um carro a acelerar, com uma certa acelerao
constante, num movimento rectilneo. Como possvel concluir a partir da tabela que a
acelerao constante?
2

Em cada segundo, quanto aumentou a velocidade do carro, em km/h?

Em cada segundo, quanto aumentou a velocidade do carro, em m/s?

4 Que significa afirmar que a acelerao do carro vale 10,0 km/h por segundo?
5

Qual a acelerao do carro, em m/s por s, isto , em m/s2?

6 Verifique que a velocidade do carro, em cada instante t, pode ser calculada pela funo v = a t
em que a a magnitude da acelerao e t o tempo decorrido desde o instante inicial. Utilize
apenas unidades SI para a, para t e para v.
7

Construa uma tabela semelhante, mas apenas com t em segundos e v em metros por
segundo, para ilustrar como varia a magnitude da velocidade de um carro que acelere
2,0 m/s2, durante 5 segundos. Admita que no instante em que se comea a medir o tempo, o
carro j vai a 5 m/s e a acelerao aponta para o lado da velocidade.

8 Represente os dados da tabela anterior num grfico adequado.


9

Construa uma tabela semelhante, com t em segundos e v em metros por segundo, para
ilustrar como varia a magnitude da velocidade de um carro que acelere 2,0 m/s2, durante 5
segundos. No instante em que se comea a medir o tempo, o carro vai a 10 m/s e a acelerao
aponta para o lado oposto ao da velocidade.

10 Represente os dados da tabela anterior num grfico adequado.

27

Acelerao e declive no grfico velocidade-tempo


Quer a magnitude da acelerao quer a componente escalar da
acelerao num referencial adequado podem ser calculadas a
partir de um grfico velocidade-tempo, se o movimento for rectilneo. De facto, o declive no grfico velocidade-tempo relaciona
a variao de velocidade com o tempo que demora a variar.
O exemplo abaixo ilustra como se podem calcular essas
quantidades, a partir de dados obtidos com um modelo mate-

Note-se que, na travagem, a acelerao


aponta para o lado oposto ao lado para onde
aponta a velocidade. No referencial indicado,
a componente escalar da acelerao
negativa (mas se o eixo Ox apontasse para o
outro lado, o sinal das componentes escalares
da acelerao seria trocado...).

mtico. Na questo da pgina seguinte, procede-se de modo semelhante, mas com dados reais obtidos num movimento de um
carro, utilizando um GPS.
y

x
O

acelerou para a direita,


de 0 s at 4 s....

acelerao nula,
de 4 s at 6 s...

acelerou para a esquerda,


de 6 s at 11 s (e ficou
parado)

velocidade a aumentar...

velocidade constante

velocidade a diminuir...
(No referencial indicado acima)

t/s

v/(m/s)

vx/(m/s)

10

10

15

15

20

20

20

20

20

20

16

16

12

12

10

11

12

13

14

magnitude da velocidade, em
funo do tempo

componente escalar da
acelerao entre 0 s e 4 s:

ax

componente escalar da
acelerao entre 4 s e 6 s:

componente escalar da velocidade,


segundo Ox, em funo do tempo

20 m/s 0 m/s
4s 0s
ax

componente escalar da
acelerao entre 6 s e 11 s:

20 m/s
6s
ax

20 m/s
4s
20 m/s
4s

5 m/s2
0 m/s
2s

0 m/s 20 m/s
11 s 6 s

0 m/s2

20 m/s
5s

Porque no faz sentido dizer que numa travagem a acelerao negativa?

Para onde aponta a acelerao numa travagem?

Para os dados acima, calcule a componente escalar da acelerao entre 11 s e 14 s.

4 Em que situao que o declive da linha no grfico vx(t) positivo?


5 Em que situao que o declive da linha no grfico vx(t) negativo?

28

4 m/s2

1 Os dados da figura abaixo referem-se ao movimento rectilneo de um carro entre A e B. Os


dados foram obtidos com um GPS, registando informao de segundo a segundo. Considere
um eixo Ox com origem O no ponto A e apontando para B. Durante quanto tempo se moveu o
carro? E qual foi a distncia percorrida?
2

Descreva verbalmente o movimento do carro, referindo o que sucedeu velocidade do carro,


ao longo do tempo.

Descreva verbalmente o movimento do carro, referindo o que sucedeu acelerao do carro,


ao longo do tempo.

4 Ao fim de 2,0 s, para onde apontava a velocidade do carro? E a acelerao?


5 Ao fim de 9,0 s, para onde apontava a velocidade do carro? E a acelerao?
6 Determine a componente escalar da velocidade, no referencial indicado, ao fim de 4,0 s.
7 Determine a componente escalar da velocidade, no referencial indicado, ao fim de 10,0 s.
8

razovel admitir que entre 0 s e 6 s a acelerao foi praticamente constante. Porqu?

Calcule a componente escalar da acelerao do carro, em m/s2, entre 2 s e 6 s, admitindo que


foi constante.

10 Verifique que a magnitude da acelerao do carro, em km/h por segundo, entre 2 s e 6 s, foi
de 6,8 km/h por segundo, admitindo que foi constante.
11 razovel admitir que entre 8 s e 12 s a acelerao foi praticamente constante. Porqu?
12 Calcule a componente escalar da acelerao do carro, em m/s2, entre 8 s e 12 s, admitindo
que foi constante.
13 Verifique que a magnitude da acelerao do carro, em km/h por segundo, entre 8 s e 12 s, foi
de 9,8 km/h por segundo, admitindo que foi constante.

29

Distncia percorrida e rea no grfico velocidade-tempo


A partir de um grfico velocidade-tempo possvel calcular a distncia percorrida. Vejamos
como, utilizando os dados que utilizmos na
seco anterior.
Por exemplo, num intervalo de tempo em
que a velocidade seja constante, multiplicando
a velocidade pelo intervalo de tempo obtm-se
a distncia percorrida. Por exemplo, entre 4 s
e 6 s, a velocidade manteve-se igual a 20 m/s.
Logo, a distncia percorrida foi

20 m/s

2s

40

m
s

40 m

Este valor corresponde rea assinalada no


grfico velocidade-tempo, em baixo (rea entre
a linha do grfico e o eixo do tempo).

Esta rea representa a distncia percorrida


entre 4 s e 6 s:

De modo semelhante, se a velocidade for


varivel num certo intervalo de tempo, aumen-

20 m/s

2s

40

tando ou diminuindo, calculando a rea entre a

m
s

40 m

linha e o eixo do tempo, obtm-se a distncia


percorrida nesse intervalo de tempo, como se
ilustra no segundo esquema.

t/s

v/(m/s)

vx/(m/s)

d/m

2,5

10

10

10,0

15

15

22,5

20

20

40,0

20

20

60,0

20

20

80,0

16

16

98,0

12

12

112,0

122,0

10

128,0

11

130,0

12

130,0

13

130,0

14

130,0

Nota: rea de um
tringulo:
base altura
2
Esta rea representa a distncia percorrida
entre 0 s e 4 s:

20 m/s
2

4s

80

m
s
2

40 m

1 Calcule a distncia percorrida pelo carro entre 0 s e 2 s (confirme o resultado na tabela).


2 Calcule a distncia percorrida pelo carro entre 2 s e 4 s (confirme o resultado na tabela).
3 Calcule a distncia percorrida pelo carro entre 8 s e 11 s (confirme o resultado na tabela).
4

Qual foi a distncia percorrida entre 11 s e 12 s? Este resultado est de acordo com o processo
de clculo que utilizou para calcular os restantes valores da distncia percorrida nos diferentes
intervalos de tempo? Fundamente a resposta.

30

Os dados da figura abaixo referem-se ao movimento rectilneo de um carrinho de laboratrio


(com propulso a ventoinha!) em frente a um sensor de movimento.
O grfico da esquerda representa a distncia do carrinho ao sensor, em funo do tempo
decorrido. O segundo grfico representa a magnitude da velocidade, em funo do tempo.

No instante inicial, a que distncia do sensor estava o carrinho? Durante quanto tempo se
manteve nessa posio?

Entre t = 1,5 s e t = 4,0, quanto aumentou a velocidade do carrinho?

Determine a acelerao do carrinho, uma vez iniciado o movimento.

Que necessitaria conhecer para calcular a resultante das foras aplicadas no carrinho?

Determine a distncia percorrida pelo carrinho entre t = 1,5 s e t = 4,0 s, utilizando o grfico
da velocidade.

6 Esse valor coerente com o registado no grfico da distncia ao sensor? Fundamente a


resposta.

Um pequeno disco de massa 1,0 kg possui um motor e uma ventoinha que expele ar, fazendo
com que o disco flutue sobre uma mesa horizontal, devido ao ar expelido para baixo do disco.
Os grficos abaixo mostram a velocidade e a distncia do disco ao sensor, aps este ser lanado
utilizando um elstico.

Faa um esquema da trajectria do disco, respeitando aproximadamente as escalas, a posio


inicial do disco e a distncia por ele percorrida.

8 A rea assinalada a cinzento no grfico da velocidade corresponde aproximadamente


distncia percorrida entre t = 0,5 s e t = 1,0 s. Porqu?
9 Verifique que a rea assinalada vale (0,40 m/s 0,50 s) / 2. O valor obtido coerente com
o indicado pelo grfico da distncia ao sensor para a distncia percorrida entre t = 0,5 s e
t = 1,0 s? Fundamente a resposta.
10 Utilize o grfico da velocidade para calcular a distncia percorrida pelo disco entre 1,0 s
e 2,0 s. O valor obtido coerente com o indicado pelo grfico da posio? Fundamente a
resposta.

31

2. Lei de Newton: a acelerao directamente proporcional


soma ou resultante das foras

J vimos que a acelerao a grandeza vectorial que mede

a taxa instantnea da variao de velocidade com o tempo.

soma das foras


acelerao

A 2. Lei de Newton relaciona a acelerao com a soma


ou resultante das foras num objecto, considerado como
partcula (quer dizer, admite-se que o objecto s tem movimento de translao e que as suas dimenses podem ser
consideradas desprezveis face ao deslocamento). Assim, de
acordo com a 2. Lei de Newton:

A acelerao directamente proporcional soma ou

Quanto maior for a soma das foras, maior


a acelerao, mantendo todas as restantes
variveis constantes.

resultante das foras que actuam numa partcula;


A acelerao inversamente proporcional massa da

partcula;

soma das foras

A acelerao aponta para onde aponta a soma das for-

acelerao

as.
Ou seja:

Quanto maior for a resultante das foras, maior a


acelerao da partcula;

Quanto maior for massa, menor a acelerao da

Quanto maior for a massa do objecto, menor


a acelerao, mantendo todas as restantes
variveis constantes.

partcula.
Estas relaes de proporcionalidade so facilmente reconhecidas na interaco com os objectos que nos rodeiam...
Por exemplo, todos sabemos que mais difcil acelerar um
camio que um pequeno carro... devido maior massa do
camio.
A massa do objecto a grandeza fsica que mede a maior
ou menor facilidade que o objecto tem em acelerar, man-

a=
a=

F
m

2. Lei de Newton

1 m/s2 =

1N
1 kg

unidades SI de
acelerao, fora
e massa

tendo constantes todas as restantes variveis. Objectos com


massa muito grande tm grande dificuldade em acelerar.
Diz-se que tm grande inrcia. A inrcia um termo que
se utiliza precisamente com este sentido: grande inrcia,
grande massa, grande dificuldade em acelerar... A massa ,
pois, a grandeza fsica que mede a inrcia dos objectos. A
unidade SI de massa o quilograma.
A acelerao mede-se no SI em m/s2 e a fora em
newtons (smbolo N). O newton a intensidade da fora que
faz com que um objecto de 1 kg acelere 1 m/s2.

O quilograma a
unidade de massa
do SI. Esta unidade
definida atravs de
um cilindro metlico
de 39 mm por 39 mm
(na foto), guardado
na organizao
internacional de pesos
e medidas.

Se a resultante das foras numa partcula aumentar 5 vezes, quantas vezes aumenta a
acelerao da partcula, mantendo todas as restantes variveis constantes?

Qual a relao entre a acelerao de uma partcula A e a acelerao de uma partcula B,


submetidas a uma resultante de igual intensidade, se a massa de A for 5 vezes maior que a
massa de B?

3 Pode afirmar-se que uma fora de 2 N num objecto de 0,5 kg provoca uma acelerao de
4 m/s2? Fundamente a resposta.

32

O grfico mostra 6 pares (pontos azuis) de valores da intensidade da soma das foras e da
acelerao, referentes ao mesmo objecto, em unidades SI.

Qual foi a intensidade da soma das foras que provocou a acelerao de 1,40 m/s2?

Que acelerao adquiriu o objecto quando foi actuado por foras cuja soma era 0,34 N?

Se o objecto fosse actuado por foras cuja soma fosse 0,70 N, que acelerao adquiria?

Se o objecto fosse actuado por foras cuja soma fosse 1,00 N, que acelerao adquiria?

Qual era a massa do objecto? Fundamente a resposta.

Se a massa do objecto fosse duas vezes maior, que acelerao adquiria quando actuado por
foras cuja soma for 1,00 N?

Os dados do grfico abaixo referem-se ao movimento de um carrinho para experincias


laboratoriais, num plano inclinado que faz um ngulo de 11 com a horizontal.
7

Calcule a acelerao do carro no plano inclinado.

A massa do carro 0,250 kg. Qual a magnitude da fora gravtica no carro


(considere g = 9,8 m/s2)?
9 Verifique que a magnitude da soma das foras no carro vale 0,468 N.
10 Complete o esquema que representa as foras no carro, escala, admitindo que
a fora de atrito desprezvel.
11 Calcule a magnitude da soma das foras no carro, a partir do diagrama de
foras. Analise se esse valor coerente com o obtido utilizando a 2. Lei de
Newton.

2,45 N
(2,45 cm)

33

Lei da gravitao universal: todos os objectos com massa


atraem-se mutuamente
Os movimentos dos astros foi desde sempre motivo
de fascnio e admirao pela Humanidade, dando
origem aos mais variados mitos. Isaac Newton foi a
primeira pessoa a mostrar que o movimento dos astros, nomeadamente o movimento da Lua em volta da
Terra, afinal podia ser descrito com as mesmas regras
ou leis que o movimento dos objectos na Terra.
De facto, Newton mostrou que o cu no era um
lugar especial, com regras distintas das que se aplicavam aos objectos que se moviam na Terra, ao contrrio do que afirmavam a maioria dos pensadores antes

Um dos muitos mitos sobre o cu: segundo os egpcios,


as estrelas estavam no corpo da deusa Nut, encurvada
sobre Geia, a deusa da Terra. Shu, o deus do ar, segurava
o barco onde o Sol se deslocava. O Sol passava as horas
da noite numa caverna, lutando contra uma serpente que
vivia nas profundezas do rio Nilo. Durante os eclipses do
Sol, a serpente engolia o Sol...

de Newton.
Por exemplo, atravs de clculos relativamente
simples, concluiu que a acelerao da Lua em volta da
Terra deveria ser 602 = 3600 vezes mais pequena que
a acelerao de um objecto (uma ma, por exemplo) em queda livre na superfcie da Terra... porque
a Lua estava 60 vezes mais distante do centro da
Terra que a ma. Quer dizer, Newton previu que se

massa mB

a distncia de um objecto ao centro da Terra fosse 60


vezes maior, a acelerao seria 602 vezes menor... e
conseguiu verificar que essa previso estava correcta,
calculando a acelerao da Lua, como veremos mais
adiante. Este facto contribuiu para o enorme sucesso
das suas ideias no sculo XVIII.

fora gravitacional
de magnitude F

Newton descobriu, pois, que o movimento da Lua


e de todos os outros astros, bem como de qualquer
cia

objecto superfcie da Terra, sob a aco da gra-

tn

vidade, obedecia seguinte lei, a chamada Lei da

dis

Gravitao Universal:
A intensidade da fora atractiva gravitacional
entre dois objectos do Universo inversamente
proporcional ao quadrado da distncia entre eles
e directamente proporcional ao produto das

A lei da Gravitao Universal


pode ser sintetizada na seguinte
equao, onde G uma constante
de proporcionalidade, a chamada
constante de gravitao universal,
cujo valor
G = 6,673 1011 m3 kg1 s2:

F =G

massas dos objectos.

mA mB
r2

fora gravitacional
de magnitude F
massa mA
1

Entre dois objectos de massa igual a 1 unidade e distncia d a fora gravitacional vale
F = G (1 1)/d2 = G/d2. Se a distncia aumentar para 2d, a fora gravitacional passa a valer
F =G

1 1
2

(2d )

G
4d 2

1 G
4 d2

Portanto, aumentando a distncia duas vezes, a fora diminui para 1/4 do valor inicial. Proceda
de modo semelhante para verificar que aumentando a distncia 4 vezes, a fora diminui para
1/16 do valor inicial.

34

A massa da Lua 7,4 1022 kg e


a massa da Terra 6,0 1024 kg. A
distncia mdia do centro da Terra ao
centro da Lua vale 384 mil quilmetros.
1 Verifique que a fora gravitacional
exercida pela Terra na Lua tem a
magnitude de 2,0 1020 newtons.
2

E qual a intensidade da fora


gravitacional exercida pela Lua na
Terra? Represente essa fora no
esquema ao lado, tendo em conta a
escala utilizada para representar a
fora gravitacional na Lua.

Se a distncia da Terra Lua


aumentasse para o dobro, que
valor teria a magnitude da fora
gravitacional exercida na Lua pela
Terra? E a magnitude da fora
exercida na Terra pela Lua?

Se a distncia da Terra Lua


aumentasse para o triplo, que
valor teria a magnitude da fora
gravitacional exercida na Lua pela
Terra? E a magnitude da fora
exercida na Terra pela Lua?

A figura ao lado mostra uma ma superfcie


da Terra (evidentemente, esta figura no
respeita as escalas relativas da ma e da
Terra).
Admita que a massa da ma 200 g e que a
distncia da ma ao centro da Terra 6 378
quilmetros. Utilize para a massa da Terra um
valor com mais algarismos significativos que
nas questes acima:
massa da Terra = 5,974 1024 kg.
5 Verifique que a fora gravitacional exercida
pela Terra na maa tem a magnitude de
1,96 newtons.
6

E qual a intensidade da fora


gravitacional exercida pela ma na Terra?

J sabe desde os anos anteriores que a


fora gravitacional num objecto superfcie
da Terra pode ser calculada multiplicando
a massa do objecto pela acelerao da
gravidade. Verifique que obtm o mesmo
valor...

Represente a fora gravitacional na ma,


exercida pela Terra, e a fora gravitacional
na Terra, exercida pela ma. Estas
foras constituem um par aco-reaco?
Fundamente a resposta.

35

fora gravitacional na Lua


acelerao da Lua

O efeito das foras: modificar a velocidade!


A teoria newtoniana definiu com rigor matemtico os conceitos de fora, velocidade e acelerao:
A velocidade a grandeza que descreve, em cada instante, para onde um objecto se move, e com que rapidez.

instante t

A acelerao a grandeza que descreve, em cada instante, para onde est a velocidade a variar e se essa
variao rpida ou lenta.

velocidade da Lua
num certo instante t

A fora, ou melhor, a

fora gravitacional na Lua


acelerao da Lua

soma das foras, a grandeza que determina qual


a direco e a magnitude da
acelerao, tendo em conta
a massa do objecto.

instante t + Dt
velocidade da Lua
num certo instante t

Estas definies so vlidas, qualquer que seja o


objecto ou o tipo de fora.
Se for um satlite em rbita
aproximadamente circular,
como o caso da Lua, a

variao da
velocidade da Lua
no intervalo de
tempo Dt

velocidade da Lua
num instante t + Dt
a velocidade da
Lua varia...

fora e a acelerao apontam para o centro da Terra


e a velocidade tangente
trajectria da Lua.
Se for uma ma a cair
para a Terra, na vertical, sucede o mesmo (neste caso,

a velocidade da
ma varia...

a velocidade simultaneamente tangente e coincidente com a trajectria).


Se for uma ma lanada
de uma mesa, a trajectria

fora gravitacional
na ma

acelerao da ma

curvilnea, a velocidade
tangente trajectria e quer
a fora quer a acelerao apontam para o centro da
Terra. Claro que em qualquer dos casos, a velocidade est
a variar, devido aco da fora gravtica na ma (se essa
fora no for equilibrada por outras foras, claro!)
1

Imagine uma ma parada a 20000 km do centro da


Terra (o raio da Terra 6400 km). Se a ma for deixada
cair, na vertical, acelera em direco Terra, devido
aco da fora gravitacional. A acelerao da ma no
constante. Porqu?

Quando a ma atinge o ponto a 10000 km do centro da Terra, a sua acelerao 4 vezes


maior do que a que possua a 20000 km. Porqu?

36

Entrar em rbita ou cair na Terra? A ideia genial de Newton


As ideias de Newton foram revolucionrias, em
vrios sentidos. Pela primeira vez, conceitos como
fora e velocidade eram definidos com todo o rigor matemtico. Por outro lado, o movimento foi
explicado com base em conceitos quantitativos,
que poderiam ser testados de modo a verificar se
conduziam a previses que estavam de acordo
com a experincia.
Alm de descries matemticas, Newton usou
imagens para expor as suas ideias. Ao lado est
uma das mais famosas imagens de Newton: nela
mostra que, sendo a Terra uma enorme esfera,
um projctil lanado com uma velocidade inicial
cada vez maior, atinge um alcance tambm cada

Um desenho de Newton que ilustra a ideia segundo


a qual um projctil, lanado de uma montanha
suficientemente alta, com velocidade inicial adequada,
poderia entrar em rbita.

vez maior... Mas como a Terra redonda, se a


velocidade inicial for suficientemente grande,
ento o projctil pode dar a volta Terra! Quer
dizer, um projctil pode entrar em rbita! Logo,
concluiu Newton, o movimento de um projctil
semelhante ao movimento de um satlite, como a
Lua...
E porque no cai a Lua na Terra? Bem, de
facto, a Lua cai para a Terra... mas no cai
na Terra...
Se a velocidade da Lua fosse nula, cairia para
a Terra, a direito, como qualquer objecto que
deixado cair. Mas, como a velocidade da Lua
suficientemente grande (aproximadamente 1000
m/s), a Lua mantm-se numa rbita sempre
acima da superfcie terrestre (felizmente!).

Antes de Newton, j Galileu tinha estudado o


movimento dos projcteis e concludo que o
movimento de um projctil tinha a mesma acelerao
que qualquer objecto deixado cair. Na imagem, um
manuscrito de Galileu: o movimento de trs projcteis
lanados horizontalmente, com diferentes velocidades
comparado com a queda livre (movimento vertical).

Para onde aponta a fora gravitacional nos diferentes projcteis no desenho de Galileu (ver
acima)?

Que h de comum entre a fora gravitacional nesses projcteis e a fora gravitacional no


objecto que cai na vertical?

3 Uma vez lanado um projctil do cimo de uma montanha na Terra, aquele fica submetido
apenas fora gravitacional exercida pela Terra? Poder ento um projctil entrar em rbita
nessas condies? Fundamente a resposta.

37

1. Lei de Newton: soma das foras nula, objecto em repouso


ou em movimento uniforme e rectilneo!
Newton resumiu as suas ideias sobre os objectos em movimento nas
leis do movimento, isto , em trs regularidades que se verificam
em todos os movimentos. J vimos atrs o que afirma a 3. lei (lei
da aco-reaco) e a 2. lei (lei da proporcionalidade entre acelerao e resultante das foras). Falta-nos ver o que afirma a 1. lei.
A 1. lei j tinha sido descoberta por Galileu algumas dezenas
de anos antes. De facto, Galileu conclura que um objecto em movimento poderia continuar eternamente em movimento, desde que
no existissem foras que o obrigassem a travar... A forma como
Galileu concluiu isto muito simples: um objecto que deixado cair
numa calha, como a da figura abaixo, tende a atingir a altura do
ponto de partida, se a esfera e a calha estiverem muito bem polidas,
de modo a no existirem atritos. Logo, se o plano inclinado da direita for muito pouco inclinado, a esfera percorre uma distncia cada
vez maior... E se a inclinao for nula (o plano ser ento sempre
horizontal), ento a esfera nunca mais parar...

Este um exemplo de uma experincia imaginada, isto


uma experincia mental que na realidade nunca poder ser executada, pelo menos exactamente como foi pensada. Galileu foi provavelmente a primeira pessoa a recorrer a experincias imaginadas

reaco da
mesa

F = 0

para defender as suas ideias. Desde ento, este tipo de experincias tm desempenhado um papel muito importante na Cincia.
A chamada 1. lei de Newton estabelece simplesmente que:
um objecto continuar no seu estado de repouso ou de

velocidade nula...
soma das foras
nula!

fora gravtica

movimento com velocidade constante, em linha recta,


se a soma das foras que nele actuarem for nula ou se

velocidade constante...
soma das foras nula!

no for actuado por qualquer fora.


Segundo esta lei (tambm conhecida por lei da inrcia),

=0

repouso e movimento rectilneo, com velocidade constante, so


situaes fsicas semelhantes, porque em qualquer dos casos a
resultante das foras nula (o facto de estar parado no significa,
pois, que no actuem foras!).
1

As duas foras indicadas em qualquer dos dois diagramas acima no constituem um par
aco-reaco. Porqu?

Um carro est parado durante 10 segundos. Em seguida, durante 20 s, acelera e atinge


a velocidade de 50 km/h. Uma vez atingidos os 50 km/h, estabiliza a velocidade numa
trajectria rectilnea, durante 30 s. Esquematize o movimento e indique em que intervalo(s) de
tempo foi nula a resultante das foras no carro.

Durante o percurso com velocidade constante, a fora exercida pelo motor foi nula?
Fundamente a resposta.

38

1. Lei de Newton: soma das foras nula, objecto em repouso


ou movimento uniforme e rectilneo!
A 1. Lei de Newton parece ser contra-intuitiva...
Na nossa experincia do dia a dia, um objecto em
movimento, assim que deixa de ser empurrado ou
puxado, acaba por parar. Mas, de facto, nesse caso,
a resultante das foras no nula!
Mesmo numa mesa completamente horizontal,
muito bem polida, com um produto adequado para
escorregar melhor, qualquer objecto em movimento
actuado por foras de resistncia e atritos. Essas

Se no existisse fora
gravitacional na Lua, o
movimento da Lua seria
rectilneo e uniforme (ou
estaria parada)... e a sua
acelerao seria nula

foras podem ter intensidades muito pequenas, mas


no so nulas. Em certos laboratrios escolares e
centros de cincia, h umas mesas de ar, em que entre os objectos em movimento e o respectivo suporte
criada uma almofada de ar, que diminui bastante
as foras de resistncia. Nessas condies, empurra-se um objecto e este move-se com velocidade
constante durante bastante tempo! Mas, claro,
acaba por parar, porque as foras de resistncia no
foram completamente anuladas.
Em concluso: velocidade constante, soma
das foras nula, movimento rectilneo ou repouso! Esta equivalncia entre as situaes de
repouso e movimento rectilneo com velocidade
constante pode parecer algo estranha. Mas todos
sentimos que mesmo assim. Quando vamos num
carro, em linha recta e com velocidade constante,
estamos vontade: nem somos empurrados contra
o banco, nem para a frente, nem para os lados, tal e
qual como quando estamos num carro parado. Mas,
se o carro descreve uma curva, arranca ou trava,
isto , se tem acelerao, sentimos claramente a
mudana de velocidade. De facto, no sentimos a
velocidade, mas sentimos a acelerao! A velocidade constante, mesmo que muito elevada,
no nos perturba, pois s damos conta da variao de velocidade, isto , da acelerao

A velocidade da Terra em volta do Sol de 30 km/s = 30 000 m/s e a magnitude da


acelerao da Terra 0,006 m/s2. Quer dizer, a acelerao da Terra em volta do Sol muito
pequena, porque o raio da rbita muito grande. Que tm estes dados a ver com o facto de
no sentirmos que vamos a 30 km/s, juntamente com a Terra?

O Sol move-se em torno do centro da Galxia com uma velocidade de 220 km/s. A Terra
acompanha o Sol... ns acompanhamos a Terra... Porque no sentimos que vamos to
depressa?

39

Porque se movem os objectos: as ideias de Aristteles (sculo


IV a.C) comparadas com as de Galileu e Newton
Os filsofos gregos da Antiguidade estavam divididos
acerca das razes pelas quais os objectos se moviam.
Alguns at argumentavam que o movimento era
uma iluso, porque no era inteligvel. Por exemplo, no compreendiam como que uma coisa podia ir
de A at B se primeiro tinha de ir at metade da distncia entre A e B, mas para ir at metade da distncia tinha de ir at 1/4, e para ir at um quarto tinha
de ir at 1/8, etc. Logo, nunca poderia sair de onde
estava... porque havia sempre metade de metade de
metade etc. da distncia a percorrer! Estavam, evidentemente, enganados...
Foi Aristteles, que sistematizou muito do pensamento da Antiguidade, quem fez uma teoria sobre

Busto de Aristteles (384 a.C.


322 a.C.), um dos pensadores
que mais influenciou as ideias
no Ocidente. Escreveu sobre
praticamente todos os assuntos,
desde a Natureza at literatura
e poltica.

o movimento que teve seguidores durante quase dois


mil anos. Aristteles distingue movimentos naturais, como a queda de um corpo, de movimentos forados, como o lanamento de um projctil.
Segundo ele, todos os objectos tinham um lugar
natural: por exemplo, o lugar natural dos objectos
pesados era na Terra. No movimento forado de um
projctil, o sistema de lanamento responsvel por
forar esse movimento no incio e durante o percurso no ar o prprio ar empurra o projctil, forandoo a mover-se. Como? Simples... o projctil ao moverse afasta o ar e, como no pode haver vazio, o ar em
volta enche esse vazio, empurrando o projctil!
Galileu e Newton foram os principais autores das
ideias actuais sobre o movimento. Recusaram as ideias
de Aristteles, baseadas em descries qualitativas
sobre as propriedades dos objectos e as caractersticas
dos movimentos, e definiram as grandezas fsicas
com base em equaes matemticas, rigorosas.
Fora, acelerao, velocidade, etc., passaram a ter
rigor matemtico, em vez de serem apenas palavras
com significado muito impreciso. E, claro, associaram
a acelerao de um corpo soma das foras que se
exercem no corpo: esta relao fundamental est na

Para Aristteles, os movimentos podiam ser


naturais ou forados. Por exemplo, no
movimento forado de uma bala de canho,
ou de uma seta, o sistema de lanamento
responsvel por forar esse movimento no
incio e durante o percurso no ar o prprio ar
que empurra o projctil: ao mover-se, o projctil
afasta o ar mas, como no pode haver vazio,
o ar em volta enche esse vazio, empurrando o
projctil, forando o seu movimento.

base da cincia moderna.

Qual a principal diferena entre as ideias actuais sobre o movimento e as ideias de


Aristteles?

2 Porque razo alguns filsofos antigos diziam que o movimento era uma iluso?
3

Lana-se uma bola, na vertical, para cima. Como que se explica este movimento, de acordo
com Aristteles? E de acordo com as ideias de Galileu e Newton?

40

Queda na vertical com efeito de resistncia do ar desprezvel:


movimento rectilneo uniformemente acelerado
Galileu, no sculo XVII, foi o primeiro cientista a conseguir formular o modelo matemtico da distncia
percorrida por um objecto em queda livre, quando

t = 0,0 s
d=0m

a resistncia do ar desprezvel. Na realidade, como


a queda livre muito rpida, Galileu apenas conseguiu
investigar o movimento em planos inclinados. E, como
uma queda vertical pode ser considerada um movimento

t = 1,0 s

num plano inclinado a 90, extrapolou as suas conclu-

d=5m

v = 0 m/s

a = 10 (m/s)/s

v = 10 m/s

a = 10 (m/s)/s

v = 20 m/s

a = 10 (m/s)/s

v = 30 m/s

a = 10 (m/s)/s

ses. E estava certo.


Na figura est o resultado da utilizao do modelo
obtido por Galileu para uma queda de 45 m de altura
(um pouco menos que a altura da clebre torre de Pisa
onde, de acordo com a tradio, consta que Galileu fazia experincias deixando cair corpos do cimo da torre).
A velocidade do objecto aumenta 10 metros por segundo em cada segundo. Esta variao da velocidade

t = 2,0 s

constante. Quer dizer: a acelerao da queda livre

d = 20 m

constante e a sua magnitude de 10 m/s por cada


segundo, isto :
m
m/s
m
a = 10
= 10 s = 10 2 = 10 m/s2
s
s
s
Como a acelerao sempre a mesma, diz-se que
o movimento de queda livre uniformemente acelerado, ou seja, a velocidade aumenta de modo uniforme
com o tempo (por outras palavras, aumenta proporcionalmente ao tempo decorrido). Se efectussemos
medies mais precisas da acelerao da queda livre,
obteramos o valor 9,8 m/s2. No entanto, utilizaremos
10 m/s2 sempre que no seja exigida grande preciso. A
acelerao da gravidade representa-se por g.
Num movimento uniformemente acelerado, iniciado
a partir do repouso, a magnitude da velocidade, v, em
cada instante t, dado pela equao
v=at

(ou por v = g t na queda livre, porque a = g )

e a distncia percorrida, d, pela equao


d=

1
a t2
2

(ou por d =

t = 3,0 s
d = 45 m

1
g t2
2
1
d = 10 t 2
2
d=

v=gt
v = 10 t

1
g t 2 na queda livre)
2

Construa uma tabela, em unidades SI, para um objecto em queda livre durante 4,0 s,
representando os valores do tempo decorrido desde o incio da queda, da distncia percorrida,
da velocidade e da acelerao, de 1,0 s em 1,0 s, admitindo que a resistncia do ar
desprezvel.

2 Calcule a distncia percorrida e a velocidade que um objecto em queda livre atinge ao fim de
2,5 s, admitindo que a resistncia do ar desprezvel.

41

Posio de um objecto em queda livre, num referencial Oxy


O
Vejamos agora como que o movimento de queda livre,

y
O corpo cai da
altura h = 45 m

sendo desprezvel a resistncia do ar, pode ser descrito num


referencial Oxy.
Escolhamos a origem do referencial no solo, com o eixo
Oy vertical, apontando para cima. Se a queda se iniciar
altura h, a posio no instante inicial igual a essa altura.
Representando essa posio inicial por y0, podemos escrever:

g = 10 m/s2

y0 = h
Se y representar a coordenada vertical do objecto, decorrido o intervalo de tempo t, desde o incio da queda, podemos

y = 45

escrever que a distncia percorrida d dada por:

1
10 t 2
2

d=hy
Como j vimos que d = 1/2 g t2, vem, sucessivamente:
d = hy

1
g t2 = h y
2
1
y = h g t2
2
Esta ltima equao mostra,
pois, como se pode calcular a
coordenada vertical y ao longo
do tempo t, durante a queda
da altura h. Por exemplo, para
o caso da queda de 45 m de
altura, vem
y = 45

1
10 t 2 ,
2

com todas as grandezas expressas em unidades SI (posies em metros, acelerao em


m/s2 e tempo em segundos).
A figura ao lado mostra uma
tabela referente a este modelo,
bem como o grfico de y e de d
em funo de t, para valores de
t de 0,2 s em 0,2 s.

Para o instante em que o corpo passa na posio y = 20 m podemos escrever a seguinte


equao: 20 = 45 1/2 10 t2. Resolva esta equao e verifique que a soluo t = 2,24 s.
A que intervalo de tempo corresponde este valor?

2 Quanto tempo demora o corpo a atingir o solo? Obtenha esse valor directamente no grfico e
resolvendo uma equao adequada.
3

Que distncia percorre o corpo em queda em 2,5 s? E a que altura se encontra?

42

Componente escalar da velocidade de um objecto em queda


livre, num referencial O
Oxy
Vejamos agora como descrever matematicamente a velocidade

do corpo em queda livre, sendo desprezvel a resistncia do


ar, num referencial Oxy.

g = 10 m/s2

Como se admite que o corpo deixado cair, a sua veloci-

ay = 10

dade no instante em que se comea a medir o tempo nula.


A acelerao da gravidade 10 m/s em cada segundo, isto
, 10 (m/s)/s = 10 m/s2. Portanto, a velocidade aumenta
10 m/s em cada segundo. Logo, podemos escrever que ao fim

vy = 10 t

do tempo t vale
v = 10 t
Esta equao permite, pois, calcular a magnitude da velocidade v, em cada instante t.
E como exprimir a componente escalar da velocidade, vy,

no eixo Oy?

Sabemos que a acelerao da gravidade aponta para baixo


e que o eixo Oy aponta para
cima. Assim, a componente escalar ay da acelerao sempre

negativa e vale

ay = 10 m/s2
Deste modo, podemos escrever que em cada instante t a
componente escalar da velocidade dada pela equao
vy = 10 t ,
com todas as quantidades em
unidades SI.
A figura ao lado mostra uma
tabela referente a este modelo,
bem como o grfico de vy e de
v em funo de t, para valores
de t de 0,2 s em 0,2 s.

Para o instante em que o corpo atinge a velocidade de componente vy = 15 m/s podemos


escrever a seguinte equao: 15 = 10 t. Resolva esta equao e verifique que a soluo
t = 1,5 s. A que intervalo de tempo corresponde este valor?

Quanto tempo demora o corpo a atingir uma velocidade em que vy = 2,2 m/s? Obtenha esse
valor directamente no grfico e resolvendo uma equao adequada.

3 Qual a magnitude da velocidade do corpo em queda ao fim de 2,5 s?

43

Acelerao e componente escalar da acelerao de um objecto


em queda livre, num referencial O
Oxy
y

Falta-nos ainda observar o grfico da acelerao no


movimento de queda livre, quando a resistncia do
ar desprezvel.
Esta acelerao mantm-se constante, ao longo
da queda (a velocidade aumenta sempre 10 m/s
em cada segundo...). Portanto, se representarmos a
magnitude da acelerao ao longo do tempo, obtemos o grfico de uma funo constante.

a = g = 10 m/s2

E se representarmos a componente escalar da

ay = 10

acelerao, no referencial Oxy indicado, obtemos


igualmente o grfico de uma funo constante,
mas de valor 10 m/s2, devido ao facto do eixo Oy
apontar para cima.
A tabela e os grficos abaixo mostram os valores
de todas as grandezas referidas nesta e nas pginas

anteriores, para o caso da queda se iniciar altura


de 45 m.

a = 10

ay = 10

v = 10 t

vy = 10 t

y = 45

1
10 t 2
2

d=

1
10 t 2
2

Construa uma tabela semelhante tabela acima para o caso de um objecto que cai da altura
de 20 m. Escolha um referencial adequado.

2 Elabore os grficos das grandezas da tabela, utilizando escalas adequadas.


3

Qual o domnio da varivel independente t nas funes das grandezas, para o caso da queda
de 20 m? E qual o contra-domnio das grandezas dependentes ay, a, vy, v, y e d?

44

Observe a foto estroboscpica direita. Entre cada imagem decorreu 1/30 do


segundo. A rgua est marcada em cm. Admita que a esfera tem massa
m = 0,10 kg.
1

Qual a distncia percorrida na queda, at posio onde est a ltima


imagem? E quanto tempo decorreu desde o incio da queda?

Qual deve ser a velocidade da esfera na posio correspondente ltima


imagem, tendo em conta que a acelerao da gravidade vale 10 m/s2?
Fundamente a resposta.

Estime a velocidade na esfera entre a penltima e a ltima imagem, medindo,


na foto, a distncia percorrida e tendo em conta que o intervalo de tempo entre
duas imagens sucessivas 1/30 do segundo.

Compare os resultados obtidos para a velocidade, pelos dois processos, nas


duas questes anteriores. Que pode concluir? Fazem sentido esses resultados?
Fundamente a resposta.

absolutamente necessrio conhecer a massa da esfera para determinar a


velocidade na ltima imagem? Fundamente a resposta.

Os dados abaixo referem-se queda de uma bola e foram obtidos com um sensor
de movimento colocado sobre a bola. O eixo Oy tem origem no solo e aponta para
cima.
6

Esquematize a posio do sensor e do referencial.

Determine a magnitude da acelerao a da bola ao fim de 0,8 s.

8 Verifique que a funo v = a (t 0,6) permite calcular a magnitude da


velocidade da bola v em cada instante t, durante a queda, admitindo que a
queda se iniciou ao fim de 0,6 s.
9

Qual o domnio de t para a funo v? Fundamente a resposta.

45

Lanamento na vertical com efeito de resistncia do ar


desprezvel: na subida, mov. rect. uniformemente retardado
Vejamos agora o caso de um lanamento vertical. Comea-se a medir o tempo a partir do instante em que o corpo sai do sistema de lanamento. Portanto, nesse instante inicial, o corpo
tem uma certa velocidade para cima... mas est sujeito fora gravtica para baixo e, por isso,
acelera para baixo com a acelerao da gravidade.
Os dados desta pgina e da seguinte ilustram o modelo da subida e da descida, com uma
velocidade inicial de 30 m/s e
considerando g = 10

m/s2.

Note

que no ponto de maior altura, a


v = 30 m/s

mente, mas a acelerao manbida, diz-se que o movimento


uniformemente retardado,
porque a velocidade e a aceleramas a acelerao constante.
y

1,5 s

Inicia-se a
subida, com
velocidade inicial
de 30 m/s

tm-se sempre! Durante a su-

o apontam para lados opostos,

1,0 s
0,5 s

O
y

x
g = 10 m/s2

O
y

O
y

v = 5 m/s

v = 10 m/s

g = 10 m/s2

g = 10 m/s2

ay = 10

g = 10 m/s2

Observe que a distncia percorrida


ao longo do tempo, no percurso de
subida e no percurso de descida,
est sempre a aumentar. No final, ao
atingir novamente o solo, a distncia
percorrida igual ao dobro da altura
mxima atingida.

46

3,0 s
v = 0 m/s

2,5 s

2,0 s

a = g = 10 m/s2
x

g = 10 m/s2

g = 10 m/s2

g = 10 m/s2

0,0 s

Representao
estroboscpica
do movimento
durante a subida
(intervalo de
tempo entre cada
imagem = 0,5 s)

v = 15 m/s

v = 20 m/s

v = 25 m/s

velocidade anula-se instantanea-

Atingiu a altura
mxima, a
velocidade
nula... mas
continua a
acelerar para
baixo!

Lanamento na vertical com efeito de resistncia do ar


desprezvel: na descida, mov. rect. uniformemente acelerado
Um corpo lanado verticalmente, depois de atingir a altura mxima, regressa ao solo. Se a resistncia do ar for desprezvel, no h dissipao
de energia mecnica e, deste modo, o corpo atinge o ponto de partida
com igual energia cintica. Ou seja, regressa ao ponto de partida com velocidade de igual magnitude, mas, evidentemente, a apontar para baixo.
Os esquemas ao lado representam a posio e a velocidade no percurso de queda de um objecto lanado verticalmente com uma velocidade
inicial de 30 m/s.
No se esquea que em todo o percurso, depois de sair do sistema de
lanamento, o objecto est apenas sujeito fora gravtica. Logo, a
sua acelerao sempre constante, para baixo, mesmo no ponto de
maior altura, em que a velocidade nula. Se, por absurdo, a acelerao
fosse nula nesse ponto de maior altura, ento no cairia...
Durante a descida, diz-se que o movimento uniformemente acelerado, por-

que a acelerao constante e aponta para


o mesmo lado da velocidade.

3,5 s

3,0 s
v= 0 m/s

Note que a acelerao constante quer

4,0 s
4,5 s

v= 5 m/s

no movimento uniformemente acelerado


quer no movimento uniformemente retar-

v= 10 m/s

g = 10 m/s2

dado. Num caso e noutro a diferena est

g = 10 m/s2

para onde aponta a velocidade: para o

v= 15 m/s
g = 10 m/s2

mesmo lado ou para o lado oposto da acelerao!

x
g = 10 m/s2

y
Representao
estroboscpica
do movimento
durante a descida
(intervalo de
tempo entre cada
imagem = 0,5 s)

5,0 s

5,5 s
v= 20 m/s
O

a = g = 10
O

ay = 10

m/s2
g = 10 m/s2

6,0 s
O

v= 25 m/s
g = 10 m/s2
g = 10 m/s2

v= 30 m/s

Construa uma tabela semelhante da pgina anterior, incluindo apenas as grandezas t, a, ay,
v e vy, para o caso de um objecto lanado verticalmente com 20 m/s de velocidade inicial.

2 Verifique que a energia cintica no instante de lanamento 200 J, se a massa do objecto


for 1,0 kg.
3 Tendo em conta a conservao da energia mecnica, verifique que a energia potencial mxima
do objecto 200 J e que a altura mxima que atinge 20 m.

47

Equaes do movimento rectilneo uniforme, uniformemente


acelerado e uniformemente retardado
Nas pginas anteriores, para o modelo da subida e descida de um
corpo, na vertical, quando a resistncia do ar desprezvel, est
uma tabela e um grfico referente coordenada y. Vejamos como
se pode obter a funo da coordenada de posio que descreve
qualquer movimento rectilneo com velocidade constante ou com
acelerao constante.
Para um movimento com velocidade constante, uma vez
Movimento com velocidade
constante, a partir da origem O,
segundo o eixo Ox
x = vx t

definido um referencial adequado (por exemplo, com origem no


ponto de partida e um eixo coincidente com a trajectria), basta
multiplicar a componente escalar da velocidade pelo tempo t decorrido, uma vez que a velocidade constante e, claro, a acelera-

vx = constante

o nula.
y

ax = 0
a= 0

v = 10 m/s

Um exemplo: incio do movimento na origem O,


movimento segundo Ox com velocidade constante
igual a 10 m/s.

x = 10 t
vx = 10
Movimento com acelerao
constante, a partir da origem O,
segundo o eixo Ox

Para um movimento com acelerao constante, necessrio ter em conta que a distncia percorrida proporcional ao

x=

quadrado do tempo decorrido. E, como a acelerao constante,

vx = ax t

a velocidade proporcional ao tempo decorrido.

ax = constante

a = 2 m/s2

1
a t2
2 x

ax = 2

vx = 2 t

Um exemplo: incio do movimento na origem O,


movimento segundo Ox com acelerao constante
igual a 2 m/s2.

1
2 t2
2

x=

Movimento com acelerao constante, a partir da


origem O, com velocidade inicial v0x,segundo o
eixo Ox

Para um movimento com acelerao constante se,


no instante inicial a velocidade for v0, o modelo pode ser
considerado uma soma de dois movimentos: um com

x = v0 x t +

A equao que descreve a posio traduz essa ideia: uma


das parcelas representa o que sucederia se a velocidade

No caso da posio inicial, no


instante t = 0, no ser na origem O
do eixo, h que somar a posio
inicial x0

sucederia se apenas existisse acelerao.

v0 = 10 m/s

1
a t2
2 x

ax = constante

inicial se mantivesse e a outra parcela representa o que

a = 2 m/s2
ax = 2

x = x0 + v0 x t +

vx = v0x + ax t

velocidade constante e outro com acelerao constante.

1
a t2
2 x

vx = 10 + 2 t

O
Um exemplo: incio do movimento na origem O, movimento segundo Ox com acelerao
constante igual a 2 m/s2 e velocidade inicial de 10 m/s.

48

x = 10 t +

1
2 t2
2

Os dados abaixo referem-se ao modelo do movimento de um carro que acelera 5 m/s em


cada segundo, a partir do repouso, durante 6 s.
Considere o referencial esquematizado (a origem est no ponto de partida).
1

Como varia a magnitude da velocidade, em cada segundo?

2 Ao fim de 6 s, qual a velocidade do carro?


3

Escreva a funo que permite calcular a magnitude v da velocidade do carro ao fim de t


segundos.

Quanto vale a componente escalar da acelerao segundo o eixo Ox?

Quanto vale a componente escalar da acelerao segundo o eixo Oy?

Escreva a funo que permite calcular a componente escalar da velocidade segundo o


eixo Ox ao fim de t segundos.

Escreva a funo que permite calcular a coordenada x do carro ao fim de t segundos.

8 Verifique que essa funo est de acordo com os valores da tabela e do grfico.
9

Escreva a funo que permite calcular a distncia d percorrida pelo carro ao fim de t
segundos.

10 A seguinte equao permite determinar ao fim de quanto tempo atingiu a posio de


coordenada x = 20 m: 20 = 0,5 5 t2. Fundamente a escrita desta equao e obtenha
o valor de t, analisando se o resultado faz sentido.
11 Ao fim de quanto tempo atingiu a posio de coordenada x = 45 m? Fundamente a
resposta e analise se o resultado faz sentido.

a = 5 m/s2
y

ax = 5

49

Os dados abaixo referem-se ao modelo do movimento de um carro que trava durante


6 s, at parar, diminuindo de velocidade 4 m/s em cada segundo. No instante em que se
comeou a medir o tempo t, a velocidade do carro era 24 m/s.
Considere o referencial esquematizado (a origem est no ponto de partida).
1

Qual a magnitude da acelerao do carro? Para onde aponta a acelerao?

2 Ao fim de 1 s, qual a velocidade do carro? E ao fim de 2 s? E ao fim de 3 s? E ao fim


de 6 s?
3

Quanto vale a componente escalar da acelerao segundo o eixo Oy?

Quanto vale a componente escalar da acelerao do carro, segundo Ox, no referencial


indicado?

Escreva a funo que permite calcular a componente escalar vx da velocidade do carro


ao fim de t segundos.

Escreva a funo que permite calcular a coordenada x do carro ao fim de t segundos.

7 Verifique que essa funo est de acordo com os valores da tabela e do grfico.
8 A seguinte equao permite determinar ao fim de quanto tempo atingiu a posio de
coordenada x = 20 m: 20 = 24 t 0,5 4 t2. Fundamente a escrita desta equao
e obtenha o valor de t, analisando se o resultado faz sentido, utilizando o grfico
adequado.
9 Ao fim de quanto tempo atingiu a posio de coordenada x = 45 m? Fundamente a
resposta e analise se o resultado faz sentido.
10 Utilizando apenas o grfico adequado, determine ao fim de quanto tempo o carro
atingiu a posio de coordenada x = 60 m. Fundamente a resposta.

a = 4 m/s2

v0 = 24 m/s
y

ax = 4

v0x = 24

50

Os dados abaixo referem-se ao modelo do movimento de um objecto lanado


verticalmente com uma velocidade inicial de 30 m/s. Admite-se que a resistncia do ar
desprezvel. O referencial escolhido tem origem no ponto de partida e o eixo Oy aponta
para cima.

Considere o referencial esquematizado (a origem est no ponto de partida).


1

Qual a magnitude da acelerao do objecto? Para onde aponta a acelerao?

2 Ao fim de 1 s, qual a velocidade do objecto? E ao fim de 2 s? E ao fim de 3 s? E ao


fim de 4 s? E ao fim de 5 s? E ao fim de 6 s? (No se esquea de referir para onde
aponta a velocidade em cada instante).

a = 10

m/s2

Quanto vale a componente escalar da acelerao segundo o eixo Oy?

Quanto vale a componente escalar da acelerao do objecto, segundo Ox, no


referencial indicado?

Escreva a funo que permite calcular a componente escalar vy da velocidade do


objecto ao fim de t segundos.

O domnio da funo vy [0, 6] s. Porqu?

Escreva a funo que permite calcular a coordenada y do objecto ao fim de t


segundos.

8 Verifique que essa funo est de acordo com os valores da tabela e do grfico.
9 A seguinte equao permite determinar ao fim de quanto tempo atingiu a posio de
coordenada y = 20 m: 20 = 30 t 0,5 10 t2. Fundamente a escrita desta equao
e obtenha o(s) valor(es) de t, analisando se o resultado faz sentido, utilizando o
grfico adequado.

ay = - 10

10 Ao fim de quanto tempo atingiu a posio de coordenada y = 35 m? Fundamente a


resposta e analise se o resultado faz sentido.

v0 = 30 m/s
v00y = 30

11 Utilizando apenas o grfico adequado, determine ao fim de quanto tempo o objecto


atingiu a posio de coordenada y = 25 m. Fundamente a resposta.
12 Ser que o objecto atingiu a posio de coordenada y = 50 m? Fundamente a
resposta.

51

Ao lado encontra-se um registo da posio de uma


pequena bola lanada para cima, na vertical, com
uma certa velocidade inicial. Os registos foram feitos
sobre um ecr de TV, utilizando a funo pausa do
gravador de video e o avano imagem por imagem,
aps se ter filmado o movimento utilizando uma
cmara de video.
Entre duas imagens sucessivas decorre 0,04 s.
A contagem do tempo iniciou-se j a bola tinha sido
lanada. A tabela e o grfico em baixo apresentam
as coordenadas da bola, em funo do tempo, num
referencial Oy com origem no ponto de partida e
apontando para cima.
Considere g = 9,8 m/s2.
1

Qual foi a altura mxima atingida pela bola,


medida a partir do ponto onde se comeou a medir o tempo?

Que caractersticas tem a velocidade e a acelerao da bola no ponto de altura mxima?

3 Utilizando a conservao da energia mecnica, verifique que a velocidade da bola no


instante inicial vale 5,1 m/s.
4

Escreva a funo que permite calcular a componente vy da velocidade ao longo do tempo


de subida e descida.

Qual o domnio da funo vy? Fundamente a resposta.

6 Faa o esboo do grfico da funo vy, utilizando escalas adequadas.


7 Faa o esboo do grfico da magnitude da velocidade, utilizando escalas adequadas.
8 Faa o esboo do grfico da funo ay, utilizando escalas adequadas.
9 Faa o esboo do grfico da magnitude da acelerao, utilizando escalas adequadas.
10 Escreva a funo que permite calcular a coordenada y da posio da bola ao longo do
tempo de subida e descida.
11 Qual foi a distncia percorrida pela esfera entre o instante inicial e t = 0,96 s?
Fundamente a resposta.
12 Quanto distam as posies da esfera entre o instante inicial e t = 0,96 s? Fundamente a
resposta.

52

O grfico abaixo foi obtido com um sensor de movimento colocado por baixo de uma pequena
bola que foi lanada com as duas mos, verticalmente, para cima. Depois da bola subir e descer,
foi novamente agarrada com as mos.
O software utilizado permite ajustar funes quadrticas, isto , funes em que a varivel
dependente (neste caso, a distncia ao sensor) depende do quadrado do tempo decorrido
(varivel independente).
Considere um referencial com origem no sensor e o eixo Oy apontando para cima.
1

Qual era a distncia inicial da bola ao sensor?

Qual foi a distncia mxima da bola ao sensor?

3 O segundo grfico mostra os coeficientes A, B e C da funo quadrtica que melhor se ajusta


coordenada vertical y em funo do tempo t, y = A t2 + B t + C. Para que domnio de t foi
feito o ajuste? Esse intervalo de tempo corresponde a que parte do movimento da bola?
4 O terceiro grfico mostra os coeficientes
A, B e C da funo quadrtica que
melhor se ajusta coordenada vertical
y em funo do tempo t. Para que
domnio de t foi feito o ajuste? Esse
intervalo de tempo corresponde a que
parte do movimento da bola?
5

Que intervalo de tempo corresponde


parte final do movimento da bola,
quando novamente agarrada com as
mos? Fundamente a resposta.

6 Qual dos grficos permite obter a


acelerao da gravidade? Fundamente
a resposta e indique qual foi o valor
obtido.
7 Qual dos grficos permite obter a
acelerao da bola enquanto era
lanada com as mos? Fundamente a
resposta e confirme que o valor obtido
a = 17,86 m/s2.
8

Para onde apontava a acelerao da


bola enquanto era lanada com as
mos? E a resultante das foras na
bola? Fundamente a resposta.

Para onde apontava a acelerao da


bola depois de ter sado do contacto
com as mos? E a resultante das foras
na bola? Fundamente a resposta.

10 Por que se pode considerar que a


velocidade da bola era 4,16 m/s, no
instante em que sai das mos?
11 Com esta velocidade inicial, que altura
deve a bola atingir? Fundamente a
resposta.
12 O resultado obtido na questo anterior
coerente com os dados do grfico?
Fundamente a resposta.
13 Num pequeno intervalo de tempo, os
registos parecem no fazer sentido...
De que intervalo de tempo se trata? A
que poder ser devido esse aparente
problema?

53

Queda na vertical com efeito de resistncia do ar aprecivel:


movimentos rectilneos acelerado e uniforme
O movimento vertical de um pra-quedista um bom exemplo de
como a fora de resistncia do ar pode influenciar significativamente as
caractersticas de um movimento de queda. De facto, a resistncia do ar
no pode ser desprezada: medida que a velocidade aumenta, a fora
de resistncia do ar tende a aumentar. Quando a fora de resistncia do
ar (dirigida para cima, oposta velocidade) equilibra a fora gravtica
(dirigida para baixo), a soma das foras passa a ser nula e o movimento
deixa de ser acelerado, passando a ter velocidade constante (movimento uniforme). Os grficos abaixo mostram um modelo de um movimento nestas condies.
1

Primeira fase: acelerando para baixo. A fora de resistncia do ar


vai aumentando medida que a velocidade aumenta...

Ao fim de algum tempo, a fora de resistncia do ar equilibra a


fora gravtica... e o movimento passa a ser uniforme.

Abre-se o pra-quedas! A fora de resistncia do ar aumenta


imenso (dirigida para cima). A soma das foras passa a ser diri1

gida para cima durante um pequeno intervalo de tempo, reduzindo


fortemente a velocidade...
4

fora de resistncia do ar a
aumentar...

Diminuindo a velocidade, a fora de resistncia do ar diminui,


equilibrando novamente a fora gravtica. A partir desse momento,
o pra-quedista cai com velocidade constante, relativamente pequena, at ao solo.
fora de resistncia equilibra
o peso...

mg

2
1

4
mg

fora de resistncia aumenta


bruscamente,
quando se abre
o pra-quedas...
mas depois
diminui...

Em cima:
posio de um
pra-quedista
num eixo vertical
Oy (origem no
solo, apontando
para cima), obtida
com um modelo
matemtico do
movimento.
Em baixo:
componente vy
da velocidade do
pra-quedista.

54

mg

4
fora de resistncia equilibra
o peso, at se
atingir o solo...

mg

Velocidade terminal
No movimento de queda, quando a resistncia do ar no desprezvel, o objecto em queda pode atingir uma certa velocidade
mxima, que depende da forma e material de que feito o objecto, bem como da densidade do ar. Essa velocidade mxima
designada por velocidade terminal. Uma vez atingida a velocidade terminal, se no houver nada que varie, a queda d-se
com velocidade constante (portanto, em movimento uniforme).
Durante esse movimento uniforme, a soma das foras no objecto nula: a fora de resistncia do ar dirigida para cima equilibra a fora gravtica dirigida para baixo.
A velocidade terminal de um pra-quedista pode ser de 50 m/s
a 150 m/s, dependendo do pra-quedista estar com braos e pernas afastadas ou encolhidas, podendo em casos especiais atingir
velocidades at 300 m/s. Com o pra-quedas aberto, a velocidade
terminal varia tipicamente entre 1 m/s e 5 m/s. com esta velocidade que se pode chegar ao solo em segurana.
Para outros objectos, a velocidade terminal pode ser muito menor que a velocidade terminal do pra-quedista antes de abrir o
pra-quedas. Por exemplo, a velocidade terminal de uma gota de
chuva entre aproximadamente 1 m/s e 9 m/s, dependendo do
tamanho da gota.

Velocidade terminal de uma gota de chuva,


medida presso atmosfrica normal e
temperatura de 20 C, em funo do
dimetro da gota.

esquerda: componente vertical da velocidade de


um pra-quedista, num eixo Oy (origem no solo,
apontando para cima), obtida com um modelo
matemtico do movimento.
direita: magnitude da velocidade do pra-quedista

Calcule, em km/h, entre que valores pode variar a velocidade terminal de um pra-quedista,
tendo em conta os dados do texto acima.

Imagine que pra-quedista e ao seu lado vai outro pra-quedista. Se o outro pra-quedista
abrir o pra-quedas, que sucede? Voc continua a cair e ele sobe...? Fundamente a resposta.

3 A velocidade terminal depende apenas da massa? Fundamente a resposta, exemplificando.

55

O grfico abaixo diz respeito ao movimento vertical de um copo improvisado com papel,
deixado cair por baixo de um sensor de movimento.
O grfico mostra a distncia do copo ao sensor, durante um certo intervalo de tempo.
1

Comeou-se a registar a posio no sensor no instante em que se iniciou o movimento?


Fundamente a resposta.

2 Entre 0,6 s e 1,0 s, o copo acelerou. Como se pode fundamentar esta afirmao?
3

Entre 1,0 s e 1,6 s a velocidade do copo foi praticamente constante. Como se pode
fundamentar esta afirmao?

4 Ao fim de quanto tempo que o copo atingiu o solo? Fundamente a resposta.


5

Qual era a distncia do copo ao sensor no instante em que se iniciou o registo? Fundamente a
resposta.

Qual foi a distncia percorrida pelo copo? Fundamente a resposta.

7 Identifique um instante em que a resultante das foras no copo tenha sido nula. Fundamente a
resposta.
8 Identifique um instante em que a resultante das foras no copo tenha sido nula, com o copo
em movimento. Fundamente a resposta.
9 Identifique um instante em que a resultante das foras no copo tenha sido nula, com o copo
em repouso. Fundamente a resposta.
10 Identifique um instante em que a resultante das foras
no copo tenha sido dirigida para baixo. Fundamente a
resposta.
11 Que seria necessrio medir para calcular a magnitude da
resultante das foras, num instante em que a resultante
das foras no copo tenha sido dirigida para baixo?
Fundamente a resposta.

56

Nesta pgina apresentam-se diversos grficos referentes ao movimento vertical de um praquedista de 70 kg, que lanado de 2000 m de altura e que, num certo instante, abre o praquedas.
O modelo utiliza dados plausveis: velocidade mxima antes de abrir o pra-quedas igual a
50 m/s e igual a 5 m/s depois de abrir o pra-quedas.
O tempo medido a partir do instante em o pra-quedista inicia a queda.
1 A que altura do solo foi aberto o pra-quedas? Ao fim de quanto tempo? Fundamente a
resposta.
2

Quanto tempo demorou o pra-quedista a chegar ao solo? Fundamente a resposta.

3 Utilize o grfico para estimar quanto tempo demorava o pra-quedista a atingir o solo se no
tivesse aberto o pra-quedas (!).
4

Quando o pra-quedista abriu o pra-quedas, a sua velocidade diminuiu muito rapidamente.


Que grfico permite tirar esta concluso? Porqu?

Em que situao foi mxima a soma das foras no pra-quedista? Para onde apontava a soma
das foras? Fundamente a resposta.

Em que situao foi mxima a acelerao do pra-quedista? Para onde apontava essa
acelerao? Fundamente a resposta.

Em que situao foi nula a acelerao do pra-quedista? Fundamente a resposta.

Indique um intervalo de tempo em que a magnitude da fora gravtica seja equilibrada pela
fora de resistncia do ar no pra-quedista.

Indique um intervalo de tempo em que a magnitude da acelerao do pra-quedista seja


diferente de zero.

10 Confirme, atravs de clculos adequados, que a energia mecnica inicial do pra-quedista


era 14 105 J.
11 Confirme, atravs de clculos adequados, que a energia mecnica final foi
de 875 J = 0,00875 105 J.
12 Quase toda a energia mecnica inicial do pra-quedista foi dissipada (felizmente...) devido
fora da resistncia do ar, primeiro apenas no pra-quedista e depois tambm no pra-quedas.
Confirme, atravs de clculos adequados, qual foi a energia dissipada na queda.
altura, em m
2000

velocidade, em m/s
80

altura

1750

70

1500

60

1250

50

velocidade

1000

40

750

30

500

20

250

10
50

14 105

100

150

200

t/s

Energia potencial

12 105

Energia dissipada

10 105
8 105
6 105
4 105
2 105

Energia cintica
50

57

100

150

200

t/s

O lanamento horizontal de um projctil interpretado como a


composio de dois movimentos
O movimento dos projcteis (quando a resistncia do ar desprezvel) um bom exemplo da aplicao das leis dos movimentos. Foi
Galileu quem analisou, pela primeira vez, este movimento curvilneo,
considerando-o como a sobreposio de dois movimentos:

um movimento vertical de queda livre (portanto, um movimento com acelerao vertical constante);

e um movimento horizontal e uniforme (isto , um movimento horizontal com velocidade constante).


O instante inicial (t = 0 s) do movimento do projctil o instante em que o projctil

deixa o sistema de lanamento. Deste modo, nesse instante inicial, o projctil j tem
uma certa velocidade a velocidade de lanamento ou velocidade inicial. Essa velocidade pode ser horizontal (lanamento horizontal) ou oblqua (lanamento oblquo).
Recorde que, se a resistncia do ar for desprezvel, a nica fora que actua no pro-

Uma bola de
basquete, uma
vez lanada,
um exemplo de
um projctil,
lanado
obliquamente.

jctil uma fora vertical e dirigida para baixo e que a acelerao tambm vertical e
para baixo. Ou seja, apenas varia a componente vertical da velocidade a componente
horizontal mantm-se constante.
No instante t = 0 s, a partcula tem velocidade horizontal de 10 m/s...

Se no existisse fora gravtica (nem qualquer outra fora), o


movimento seria uniforme e rectilneo...
Se no existisse
velocidade inicial,
o movimento
seria em queda
livre, rectilneo e
uniformemente
acelerado...
demorando um
certo intervalo de
tempo a atingir
o solo...

Um projctil, lanado horizontalmente de uma certa altura, com


velocidade inicial de 10 m/s, descreve uma trajectria parablica,
com um certo alcance...
alcance do projctil
No instante t = 0 s, a partcula tem velocidade horizontal de 20 m/s...
Se no existisse fora gravtica (nem
qualquer outra fora), o movimento seria
uniforme e rectilneo... mas com maior
velocidade e, portanto, percorrendo uma
maior distncia no mesmo intervalo de
tempo

Se no existisse
velocidade inicial,
o movimento
seria em queda
livre, rectilneo e
uniformemente
acelerado...
demorando o
mesmo intervalo
de tempo a atingir
o solo!

Um projctil, lanado horizontalmente,


da mesma altura que o anterior, com
velocidade inicial de 20 m/s, descreve uma
trajectria parablica, com maior alcance...
mas demora o mesmo intervalo de tempo a
atingir o solo!

alcance do projctil

58

O esquema, a tabela e os grficos abaixo referem-se ao modelo matemtico do movimento


de um projctil lanado horizontalmente da altura de 20 m, com velocidade inicial de 20 m/s.
Considerou-se que a resistncia do ar desprezvel e que g = 10 m/s2. O referencial Oxy est
indicado no esquema.
1 Quanto tempo demora o projctil a atingir o solo?
2 Qual o alcance do projctil?
3 Qual a componente vertical da velocidade no instante em que atinge o solo? E a componente
horizontal?
4 Verifique que a magnitude da velocidade 28,3 m/s no instante em que atinge o solo.
5 Se a velocidade de lanamento do projctil for 10 m/s, na horizontal, quanto tempo demora o
projctil a atingir o solo?
6

A componente horizontal da velocidade mantm-se constante


ao longo do movimento...

7 Qual ou quais dos grficos abaixo


ficam diferentes quando a velocidade
de lanamento do projctil menor do
que 20 m/s? Fundamente a resposta.
8 Esboce os grficos das variveis
abaixo indicadas para um projctil
com uma velocidade de lanamento de
30 m/s.

A acelerao do projctil
apenas tem componente
vertical...

E qual o alcance do projctil, nessas


condies?

A componente vertical
da velocidade aumenta,
devido acelerao
vertical...

A magnitude da velocidade
vai aumentando...

59

Equaes paramtricas do movimento de um projctil lanado


horizontalmente
Os grficos da pgina anterior foram obtidos com o modelo matemtico
do movimento do projctil lanado horizontalmente (resistncia do ar
desprezvel). Este modelo facilmente obtido, tendo em conta as caractersticas do movimento dos projcteis e uma vez definido um referencial
adequado. Em geral, o referencial mais adequado tem origem no solo, por
baixo do ponto de partida, e o eixo vertical aponta para cima, como mostra a figura abaixo. Se a altura inicial do objecto for representada por h, a
posio inicial do projctil, nesse referencial, x = 0 e y = h.
Na horizontal, no eixo Ox, o movimento uniforme. Portanto, a funo
que descreve x dada pelo produto da componente da velocidade pela
tempo decorrido, x = v0x t, sendo a componente da velocidade constante

e a componente da acelerao nula.

Na vertical, no eixo Oy, o movimento uniformemente acelerado, com


acelerao de magnitude g, apontando para baixo. Portanto, a funo que
descreve y depende do quadrado do tempo decorrido e o seu valor inicial
h, como vimos atrs para o movimento de queda livre vertical. E, segundo Oy, a componente da velocidade cada vez mais negativa, devido
componente vertical da acelerao, que tambm negativa nesse referencial.
As equaes que descrevem o movimento, em cada um dos eixos, so
frequentemente designadas por equaes paramtricas do movimento.

velocidade inicial
(velocidade no instante t = 0)

v0
Incio da contagem do tempo
no ponto de coordenadas
x=0ey=h

altura h

Equaes paramtricas do movimento do projctil,


lanado horizontalmente (resistncia do ar desprezvel
e referencial com origem no solo, como mostra o esquema acima)

x = v0x t

y = h - 1 g t 2

2
posio

ax = 0

ay = -g

v x = v0x

v = -g t

y
velocidade

acelerao

Escreva todas as equaes paramtricas de um projctil lanado de uma mesa como a da


figura acima, no referencial indicado, quando a velocidade de lanamento vale 2,0 m/s e altura
da mesa vale 90 cm.

2 Se em vez do referencial indicado na figura acima se utilizasse outro referencial (por exemplo,
com origem no ponto onde o projctil lanado), haveria alguma alterao no alcance do
projctil? E no tempo de voo? Fundamente a resposta.

60

A figura abaixo representa uma experincia tpica de uma aula de Fsica sobre movimento de
projcteis... Uma esfera lanada de cima da mesa, aps ter percorrido uma certa distncia na
horizontal, em cima da mesa. Admite-se que atritos e fora de resistncia do ar so desprezveis.
0,80 m

v0

0,92 m

A marcao do ponto de chegada da esfera ao solo feita com auxlio de um copo de plstico.
Uma calha inclinada permite controlar a velocidade de lanamento horizontal da esfera.
Considere g = 9,8 m/s2.
1

Como se deve proceder para repetir o lanamento da esfera por diversas vezes com a mesma
velocidade inicial?

Como se deve proceder para aumentar (ou diminuir) a velocidade de lanamento da esfera?

Conhecendo o comprimento da calha horizontal de lanamento (0,80 m), que necessrio


medir para calcular a velocidade de lanamento da esfera?

4 Verifique que se a esfera cair na vertical, da altura h = 0,92 m, demora 0,43 s a atingir o solo.
5

E quanto tempo demora a esfera a atingir o solo, se tiver uma certa velocidade inicial
horizontal? Fundamente a resposta.

Se a velocidade de lanamento da esfera for 1,02 m/s, onde que deve ser colocado o copo
para que a esfera caia dentro do copo?

Se a esfera cair a 36 cm da origem, na horizontal, qual a sua velocidade no ponto de


lanamento?

Escreva as equaes paramtricas do movimento da esfera, quando a velocidade de


lanamento vale 1,02 m/s.

A foto abaixo mostra um projctil humano, lanado horizontalmente para uma piscina.
9

Faa uma estimativa razovel do alcance do projctil e da altura de lanamento.

10 Utilize essas estimativas para determinar a velocidade de lanamento do projctil.


11 Qual o desnvel mnimo do escorrega para o projctil ter atingido essa velocidade?
Fundamente a resposta.

61

Movimentos de satlites geoestacionrios: caractersticas e


aplicaes destes satlites
Um dos tipos de movimento mais importantes o movimento
circular com rapidez constante. Esse o tipo de movi-

mento de, por exemplo, a maioria dos satlites artificiais da


Terra.

Num movimento deste tipo, a magnitude da velocidade


constante ou uniforme. Diz-se que um movimento circular
uniforme. Mas, note-se, a velocidade, que uma grandeza
vectorial, tangente trajectria, est permanentemente
a variar em direco. No movimento circular uniforme h,
pois, acelerao, apesar da magnitude da velocidade no variar. A acelerao no movimento circular uniforme aponta para

Num movimento circular uniforme, a magnitude


da velocidade constante mas a direco da
velocidade est permanentemente a variar. A
acelerao aponta para o centro da trajectria (
centrpeta).

o centro da trajectria, e tanto maior quanto mais rpido for


o movimento circular. Diz-se que a acelerao centrpeta.
Como veremos adiante, possvel calcular a magnitude desta
acelerao centrpeta, conhecendo a velocidade e o raio da
trajectria circular.
H centenas de satlites que tm um movimento circular
com uma velocidade tal que faz com que estejam sempre por
cima do mesmo ponto da Terra. Esses satlites do uma volta

Se este satlite der uma volta Terra em 24 h


(exactamente o mesmo tempo que a Terra
demora a dar uma volta completa em torno do
seu eixo de rotao), o satlite visto da Terra
como estando sempre no mesmo ponto do
espao.

completa Terra em 24 h, exactamente o tempo que a Terra


demora a dar uma volta em torno do seu eixo de rotao.
Este ngulo
descrito pelo raio da
rbita do satlite e
pelo raio da Terra
exactamente no
mesmo intervalo de
tempo...

Assim, so vistos do mesmo local da Terra no mesmo ponto


do cu. So, por isso, designados por satlites geoestacionrios. A rbita desses satlites est no plano do equador.
As rbitas dos satlites geoestacionrios (ou rbitas geoestacionrias) tm um raio de 42 200 km e so utilizadas
para satlites de comunicaes, apesar de estarem to longe
e terem tempos de lactncia (isto , atrasos na comunicao)

Plo Norte

relativamente grandes (cerca de 0,5 segundos). Sendo vistos

Europa

sempre no mesmo ponto do espao, as antenas na Terra podem apontar apenas para esse ponto (da o serem muito utilizados como satlites de comunicaes).
As rbitas geoestacionrias so um caso particular das rbitas geosncronas, isto , rbitas em que o movimento do
satlite tal que na mesma hora de cada dia visto da Terra
exactamente na mesma posio do cu. As rbitas dos satlites do sistema GPS so semi-geosncronas: tm um perodo
orbital de 12 h, aparecendo no mesmo ponto do cu, vistos da
Terra, duas vezes por dia. O raio destas rbitas semi-geosncronas 26 600 km.
1

As rbitas geoestacionrias esto no plano do


equador.

O raio da Terra 6 400 km. Quantas vezes que o raio da rbita de um satlite
geoestacionrio maior que o raio da Terra?

2 A rbita da figura acima est escala? Fundamente a resposta.


3

Quantos minutos demora um satlite geoestacionrio a dar a volta Terra? E quantos


segundos? Compare esses valores com a durao de um dia terrestre.

62

Velocidade angular no movimento circular uniforme


Quer um satlite geoestacionrio quer a
Terra descrevem uma volta de 360 em
24 h. Portanto, podemos dizer que o raio da
rbita do satlite e o raio da Terra rodam
com uma rapidez de 15 graus por hora:

360
24 h

15 /h

Esta grandeza fsica que descreve a rapidez com que um objecto roda designada
por velocidade angular. (Nota: em rigor,
a velocidade angular tambm um vector
pelo que 15/h representa apenas a magnitude da velocidade angular da Terra e do raio
da rbita do satlite. A velocidade angular

velocidade angular =

aponta numa direco perpendicular ao plano


de rotao.)

ngulo descrito pelo raio da trajectria da partcula


intervalo de tempo decorrido

w=

q
Dt

w=

360
T

para uma volta


completa, tem-se

A velocidade angular, que se representa


pela letra grega mega, ~, pode ser facilmente calculada conhecendo o perodo T de
rotao (tempo que demora uma volta completa), para uma rotao uniforme:

360
T

Por exemplo, se o perodo for 10 s, a velocidade angular 360/10 s = 36/s.


J a velocidade angular de um satlite
geoestacionrio (e a da Terra!) vale, em
graus por segundo, tendo em conta que um
dia tem 24 h, que 1 hora tem 60 minutos e
que 1 minuto tem 60 s:

360
(24 60 60) s

= 0, 0042 /s = 4, 2 103 /s

A roda gigante de Londres (London Eye) demora 30 min a dar


uma volta completa. Qual a velocidade angular da roda, em
graus por minuto? E em graus por segundo?

Os gira-discos antigos tinham uma velocidade angular de 33 rpm (rotaes por minuto). Qual
a velocidade angular destes gira-discos, em graus por segundo?

Qual a velocidade angular, em graus por segundo, da Estao Espacial Internacional, que
completa 15,77 rbitas num dia, numa rbita aproximadamente circular a uma altitude de
cerca de 400 km?

63

Velocidade angular em graus por segundo e em radianos por


segundo
O grau, ou seja a fraco 1/360 de uma volta completa,
uma unidade convencional e no a unidade de ngulo do
Sistema Internacional de Unidades (SI). (A razo pela qual uma
volta completa so 360 tem a ver com o facto de na Antiguidade
se ter considerado que a Terra demorava 360 dias a dar uma
volta completa ao Sol).
A unidade SI de ngulo o radiano. Um radiano (1 rad)
o ngulo que corresponde a um arco em que o comprimento do

ngulo de 1 radiano: o
comprimento do arco igual ao
comprimento do raio

arco igual ao comprimento do respectivo raio.


Assim, um ngulo de 2 radianos (2 rad) um ngulo cujo arco
tem um comprimento que o dobro do respectivo raio. E um ngulo de 3 rad um ngulo cujo comprimento do arco o triplo do
comprimento do raio.
O comprimento do arco que corresponde a uma volta completa
igual ao permetro da circunferncia. O permetro vale
2 3,14159 raio = 2 r raio = 6,28318 r = 6,28 r

ngulo de 2 radianos: o
comprimento do arco igual ao
dobro do comprimento do raio

Logo, o arco da volta completa 6,28 vezes maior que o raio


da circunferncia (em rigor, 2r vezes maior). E, portanto, o ngulo correspondente a uma volta completa vale 6,28 radianos.
E quantos graus vale um radiano? Simples: se 360 so
6,28 rad, ento 1 rad so 57,3:

360
6, 28

ngulo de 3 radianos: o
comprimento do arco igual ao
triplo do comprimento do raio

= 57, 3

Um raio que rode rapidez de 1 radiano por segundo, 1 rad/s


(= 57,3/s) , d uma volta completa em 6,28 s. E se demorar
10 s a dar a volta completa, roda com uma rapidez de

6, 28 rad
10 s

= 0, 628 rad/s

Mas se demorar 12 s, a rapidez de rotao, que , em graus/s,


=

360
= 30 /s
12 s

vale, em rad/s:

2 rad
12 s

6, 28... rad
12 s

Uma volta completa corresponde a


uma rotao de 6,28 radianos = 2r
radianos.

= 0, 524 rad/s

Em unidades SI (rad/s), para movimentos uniformes, a velocidade angular ~ pode ser calculada a partir da equao

2
T

E uma rotao de meia volta a


3,14 rad = r rad.
E uma rotao de 1/4 de volta a
1,57 rad = r /2 rad.

64

Qual , em radianos, o ngulo descrito pelo raio da rbita de um satlite geoestacionrio em


24 h?

A velocidade angular de um satlite geoestacionrio vale, em unidades SI,


=

2 3,14159 rad
(24 60 60) s

Fundamente a escrita desta equao e obtenha o valor da velocidade angular.


3

Qual , em radianos, o ngulo descrito pelo raio da rbita de um satlite do sistema GPS em
24 h, tendo em conta que o seu perodo de 12 h?

Calcule a velocidade angular de um satlite do sistema GPS, em unidades SI.

Observe a foto abaixo e os dados da legenda.


5

Qual a velocidade angular da Estao Espacial Internacional?

Qual o raio da rbita da Estao Espacial? Tenha em conta que o raio da Terra vale 6400 km.

Qual a distncia percorrida pela Estao Espacial numa volta completa?

Desenho de artista representando a aproximao da nave Jlio


Verne Estao Espacial Internacional, que est numa rbita
aproximadamente circular a baixa altitude (cerca de 400 km), com
uma velocidade de 28000 km/h e com um perodo de 1,5 h.

65

Movimento circular com velocidade de mdulo constante e


caractersticas das rbitas dos satlites geoestacionrios
O movimento circular uniforme, seja de um satlite seja de qualquer outro objecto, um movimento com acelerao centrpeta
constante e, portanto, de acordo com a lei fundamental do movimento, com resultante das foras constante, dirigida para o centro da trajectria.
Neste tipo de movimentos, a velocidade v tem mdulo ou
magnitude constante que dada pelo quociente entre o compri-

mento da trajectria circular e o intervalo de tempo respectivo,


v=

2 r
T

onde r o raio da trajectria e T o perodo do movimento circular

(tempo que demora uma volta completa).


Por outro lado, vimos que a velocidade angular ~ num movi-

raio r

mento circular , em unidades SI, dada por

2
T
Combinando esta equao com a anterior, vem, para a magnitude da velocidade v:
2 r
T
2
v=
r
T
v = r
v=

E, como se mostra na pgina ao lado, a acelerao centr-

comprimento de uma
circunferncia:

2pr

intervalo de tempo de
uma volta completa:

ngulo descrito numa volta


completa, em radianos:

2p

velocidade angular, em
radianos por segundo:

w=

peta a dada por


a=

v2
r

Substituindo o valor de v, obtm-se:


2

a=
a=

( r )

velocidade (tambm designada


2pr
por velocidade linear):
v=
T

r
2

r
r

2p
T

acelerao centrpeta:

a = 2 r

a=

v2
r

a = w2 r

Esta ltima equao mostra que:


a acelerao centrpeta a directamente proporcional ao
raio r da trajectria, mantendo constante a velocidade angular ~.
a acelerao centrpeta a proporcional ao quadrado da
velocidade angular, ~2, mantendo constante o raio r da trajectria (ou seja, duplicando a velocidade angular ~, quadriplica a acelerao centrpeta a; triplicando ~, aumenta
nove vezes a acelerao centrpeta a; etc.).

66


vA

Como calcular a magnitude da


acelerao centrpeta, a, num
movimento circular uniforme?

vA

Dv

distncia s entre A e B
no intervalo de tempo t

vB

vB

AB s v Dt

Dv
a
Dt

a=

v2
r
r

Dv

v
A amarelo, dois tringulos semelhantes porque tm lados
perpendiculares dois a dois. Entre tringulos semelhantes,
os respectivos lados so proporcionais entre si.

Dv

Tendo em conta que a distncia percorrida entre A e B


o produto da velocidade pelo tempo decorrido, vem:

Dv

Simplificando, e tendo em conta que a acelerao num


instante qualquer da trajectria o quociente entre a
variao de velocidade e o intervalo de tempo respectivo,
quando esse intervalo de tempo muito pequeno, vem:

Dv
Dt

s
r

v Dt
r

v v
r

a=

v2
r

O esquema acima mostra como se pode demonstrar que a acelerao centrpeta a num
movimento circular uniforme dada por a = v2/r em que v a magnitude da velocidade e r o
raio da trajectria.
1

A rbita de um satlite geoestacionrio tem um raio de 42200 km. A acelerao a de um


satlite geoestacionrio, em unidades SI, pode ser determinada por:

a=

2 3,14159 42 200 103 2

24 60 60

42 200 103

Fundamente a equao anterior e obtenha o valor de a.


2

Para onde aponta a acelerao de um satlite geoestacionrio? E para onde aponta a fora
gravtica no satlite? Qual destas grandezas, acelerao ou fora gravtica, depende da massa
do satlite? Fundamente a resposta.

Ser possvel colocar um satlite geoestacionrio numa rbita de raio inferior ou superior a
42200 km? Fundamente a resposta.

A rbita de um satlite do sistema GPS tem um raio de 26200 km e perodo orbital de 12 h.


Calcule a acelerao de um satlite do sistema GPS em unidades SI.

Dois satlites orbitam em rbitas diferentes, um com uma rbita de raio r e outro com uma
rbita de raio 2r, com o mesmo perodo. Qual tem maior velocidade angular? Fundamente a
resposta, utilizando um esquema e as equaes adequadas.

Dois satlites orbitam em rbitas diferentes, um com uma rbita de raio r e outro com uma
rbita de raio 2r, com o mesmo perodo. Qual tem maior acelerao? Fundamente a resposta,
utilizando um esquema e as equaes adequadas.

Dois satlites orbitam em rbitas diferentes, ambas com o mesmo raio r, mas o perodo de
um o dobro do perodo do outro. Relacione a velocidade angular e a acelerao dos dois
satlites, fundamentando a resposta, utilizando esquemas e as equaes adequadas.

67

O esquema abaixo mostra como se pode deduzir teoricamente a equao que permite
calcular o raio da rbita dos satlites geoestacionrios, a partir da lei da Gravitao
Universal, da lei fundamental do movimento e das equaes do movimento circular uniforme.
Tenha em conta que:

a massa da Terra vale 5,97 1024 kg;

a constante de gravitao universal, G, vale 6,67 10-11 (em unidades SI);

o raio da Terra so 6 400 km;

e, claro, no se esquea do perodo dos satlites geoestacionrios...

Qual a equao que permite calcular o raio da rbita de um satlite geoestacionrio?

2 Verifique que o raio dessa rbita dado por


r = 6, 67 1011
3

5, 97 1024
2 3,14159 2

24 60 60

e calcule o respectivo valor em metros e em quilmetros.


3

Fundamente os valores utilizados na equao anterior.

Qual a altitude dos satlites geoestacionrios? O desenho abaixo est escala? Fundamente
a resposta.

Descreva resumidamente os passos da deduo terica da equao que permite calcular o raio
da rbita dos satlites geoestacionrios.

massa do satlite, ms

a = ~2 r

Pela lei fundamental do


movimento, tem-se, para o
satlite de massa mS

FG = mS a
Tendo em conta a lei da
Gravitao Universal,

Fg

FG = G

raio r

mT mS
r2

podemos escrever:
mS a = G

r2

Substituindo pela equao da


acelerao centrpeta, vem:

Plo Norte
Europa

massa da Terra, mT

mT mS

mS ~ 2 r = G

mT mS
r2

Simplificando e resolvendo
em ordem ao raio r obtemos,
sucessivamente:
~2 r = G
r3 = G
r=3
=3

68

mT

r2
mT

~2
m
G 2T
~
mT
G
2r 2
c
m
T

Calcule a velocidade dos satlites geoestacionrios.

Qual o ngulo entre a velocidade dos satlites geoestacionrios e o raio da trajectria?


Fundamente a resposta.

Calcule a acelerao dos satlites geoestacionrios.

Qual o ngulo entre a acelerao dos satlites geoestacionrios e o raio da trajectria?


Fundamente a resposta.

10 A acelerao dos satlites geoestacionrios depende da massa do satlite? Fundamente a


resposta.
11 Qual a razo porque se utilizam rbitas geoestacionrias nos satlites de comunicaes? E
que desvantagem apresentam essas rbitas?

A ideia da utilizao de rbitas


geoestacionrias foi publicada em 1928
pelo engenheiro esloveno Herman
Potocnik, pioneiro da astronutica. Mais
tarde, em 1945, foram popularizadas
pelo escritor de divulgao cientfica
Arthur C. Clarke, recentemente falecido,
autor de inmeros romances de fico
cientfica e de diversos programas de
televiso. As rbitas geoestacionrias
so tambm conhecidas como rbitas de
Clarke, em sua homenagem.

69