Lecciones y Quiz Corregidos de Instrumentacion Medica Con Sus Respectivas Respuestas

La definicin correcta de sensor digital es:
Seleccione una respuesta.
a. Elemento que entrega en su salida un nmero infinito de valores de

acuerdo al voltaje de alimentacin
b. Elemento que entrega en su salida un numero infinito de valores de
acuerdo a la lectura realizada
c. Elemento que entrega en su salida un nmero finito de valores de
acuerdo al controlador a usar
d. Elemento que entrega en su salida un numero finto de valores de
acuerdo a la lectura realizada
Correcto, muy bien.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question2
Puntos: 1
De acuerdo con la lectura, los sensores infrarojos reflectivos estan construidos con los siguientes elementos:
Seleccione al menos una respuesta.
a.
Motor
b.
Fototransistor.
c.
Disco con ranuras
d.
LED
Correcto.
Correcto.
Correcto
Question3
Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El
estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de
preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.
Actualmente para conectar un sensor analgico a un microcontrolador es necesario acoplar la seal con un conversor
analgico digital PORQUE los microcontroladores como el PIC16F84 trabajan con 8 Bits.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO

es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
Incorrecto
Question4
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura, la decisin de seleccionar un sensor analgico o un sensor digital depende de:
a.
Las capacidades del diseador
b.
El robot que necesita los sensores
c. La cantidad de valores requeridos para

medir
d.
Las propiedades del controlador
Incorrecto
Question5
Puntos: 1
De las siguientes afirmaciones, seleccione la que considera verdadera teniendo en cuenta el video observado.
a. Los ingenieros elctricos no trabajan en el mbito de la

robtica
b.
La robtica esta involucrada en la industria automotriz
c. En robtica, es fcil reemplazar el funcionamiento del oido

humano
d.
En latinoamrica no se trabaja en robtica
Correcto
Muy bien, las imgenes del video muestran robots

trabajando en la construccin de automviles.
Question6
Puntos: 1
De acuerdo al video, seleccione la palabra adecuada que completa la siguiente frase:
Los tres pasos bsicos con los que trabaja un robot son: Toma de _____________, procesamiento y generacin del
movimiento
a.
Clculos
b.
Sensores
c.
Mandos
d.
Seales
De acuerdo a la lectura, la cantidad de robots de servicio instalados a finales de 1990 era de?
a.
3500
b.
3000
c.
5000
Correcto, al sumar la penltima columna de la

ltima tabla el total es 5000.
d.
600
Correcto
Question2
Puntos: 1
Seleccione la opcin adecuada para completar la siguiente frase: Existen ____________ fases en el desarrollo de la robtica
industrial.
a.
Tres.
b.
Cinco
c.
Cuatro
d.
Ocho
Correcto, esto se menciona textualemte en la lectura.
Correcto
Question3
Puntos: 1
El desarrollo del robot SCARA fu motivado con uno de los siguientes objetivos:
a.
Obtener una configuracin orientada al ensamblado de piezas.
b.
Optimizar procesos de ensamblado
Correcto, muy bien.
c.
Construir un robot reprogramable.
d.
Construir un robot flexible.
Correcto
Question4
Puntos: 1
La lectura afirma que la robtica causa cierto desempleo, pero tambin puede generar nuevo empleo en las siguientes
reas:
a.
Manufactura
b.
Programacin
Correcto
c.
Ingeniera
Correcto
d.
Comercial
Correcto
Correcto
Question5
Puntos: 1
Segun la lectura, la primera fbrica que implement dispositivos robticos en su linea de produccin fu:
a.
Maxwell
b.
General Motors
c.
BMW
d.
Coca-Cola
Correcto, muy bien.
Correcto
Question6
Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. Usted
debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted
debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.
Los robots de servicios son idealmente adecuados al trabajo en reas demasiado peligrosas para la vida
humana PORQUE han probado ser poco convenientes en situaciones de alto riesgo como en la desactivacin de bombas y en
entornos contaminados radioactiva y qumicamente.
a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin

CORRECTA de la afirmacin.
b. La afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una
c. La afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
Correcto
d. La afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

VERDADERA.
Correcto
Question7
Puntos: 1
debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.
Los robots con configuracin antropomrfica y esfrica son usados para aplicaciones de manipulacin PORQUE la
configuracin SCARA es orientada a ensamblaje de piezas.
a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de

la afirmacin.
b.
La afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
c.
La afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
d. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la

afirmacin.
En un robot de coordenadas polares, la articulacin de la base es de tipo:

a.
Rotacin (Torsin)
b.
Rotacion (giro)
c.
Rotacin (Ortogonal)
d.
Traslacin (ortogonal)
Excelente!
Correcto
Question2
Puntos: 1
Teniendo en cuenta la configuracin mecnica de la mueca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Pitch" corresponde
con una articulacin de tipo:
a.
Rotacin (Torsin)
b.
Rotacin (rotacion)
c.
Rotacin (Giro)
d.
Ortogonal (Traslacin)
Correcto
Question3
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura seleccione cul de las siguientes afirmaciones es falsa.
es (T)
a. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada y uno

de salida
b. La configuracin de coordenadas polares tiene 3
articulaciones
c. Hay exactamente cuatro tipos de articulaciones de
rotacin
d. Hay exactamente dos tipos de articulaciones de
traslacin
Correcto
Question4
Puntos: 1
Teniendo en cuenta la configuracin mecnica de la mueca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Roll" corresponde
con una articulacin de tipo:
Question5
a.
Rotacin (Torsin)
b.
Rotacin (Giro)
c.
Ortogonal (Traslacin)
d.
Rotacin (rotacion)
ltima es (T)
Puntos: 1
De acuerdo a la nomenclatura estudiada, un robot TLR:TR cuenta con:
a.
Seis grados de libertad
b.
Dos grados de libertad
c.
Tres grados de libertad
d.
Cinco grados de libertad
Excelente, muy bien.
Correcto
Question6
Puntos: 1
Las configuraciones que cuentan con al menos tres grados de libertad son:
Seleccione al menos dos respuestas.
Correcto
a.
Coordenadas polares
Muy bien.
b.
Cilndrica
Muy bien.
c.
SCARA
Muy bien.
d.
Brazo articulado
Muy bien.

Question7
Puntos: 1
En cuanto al espacio de trabajo seleccione cul de las siguientes informaciones es verdadera.
a.
La envoltura mxima es mas pequea que la de operacin
b.
La envoltura mas pequea es la restringida
c.
La envoltura restringida es mas grande que la de operacin
d.
La envoltura de operacin es mas grande que la restringida
Correcto, muy bien.
Correcto
Question8
Puntos: 1
De acuerdo a la clasificacin de sistemas de mando, seleccione cul de las siguientes opciones permite grabar paths.
a.
Grabacin con control contnuo de puntos
b.
Grabacin con control contnuo de trayectorias
c.
Control de secuencia limitada
d.
Grabacin de control punto a punto
Correcto, muy bien.
Correcto
Question9
Puntos: 1
(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programacin (pagina 19) se puede concluir que:
a.
Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente.
b.
Tal dispositivo permite cerrar las pinzas
c.
Tal dispositivo no permite grabar posiciones
d.
Tal dispositivo permite abrir las pinzas
Muy bien.
Muy bien.
Correcto
Question10
Puntos: 1
De acuerodo a los tipos de espacio de trabajo mencionados, existen los siguientes:
a.
Envoltura restringida
b.
Envoltura media
c.
Envoltura mxima
Correcto, muy bien.
Correcto, muy bien.
d.
Envoltura de operacin
Correcto, muy bien.
La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los
procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de
realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismos.
Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:
a. Algunas mquinas automticas no

son tan flexibles como los robots
b. Las mquinas automticas de la
industria actual no permiten fabricar una
variedad de productos
c. Un robot no es una mquina ms
flexible
d. No es conveniente fabricar variedad
de productos con robots
Question2
Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opcin de
respuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO: La empresa AutoBot fabricante de partes para automviles elctricos, tiene presupuesto para implementar
mejoras tecnolgicas en su planta de produccin, teniendo en cuenta que se ha previsto un alto volumen de produccin (alta
demanda) de uno de sus productos, usted, como ingeniero asesor Qu tipo de automatizacin recomendara que fuera
implementada?
a.
Flexible
b.
Movil
c.
Avanzada
d.
Fija
Incorrecto
Question3
Puntos: 1
preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:
De acuerdo a la aplicacin la precisin en la repetibilidad requerida para un robot puede variar PORQUE hay algunos trabajos
que requieren menor precisin que otros, un ejemplo de esto es la diferencia entre la aplicacin de pintura comparada con la
aplicacin de ensamblaje de piezas.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn

NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
VERDADERA.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es
una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
proposicin FALSA.
Incorrecto
Question4
Puntos: 1
De acuerdo al mdulo un sinnimo de articulacin es: __________________
Correcto
a.
Juntura
b.
Base movil
c.
Eslabon movil
d.
Eslabon
Correcto, muy bien.
Question5
Puntos: 1
La zona de trabajo est relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE los
lmites de giro tambin restringen la zona o espacio de trabajo.
a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

proposicin VERDADERA.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
proposicin FALSA.
Question6
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1)
de estas opciones responde correctamente a la pregunta.
Enunciado: La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer esto? al
automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos
sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismos.
Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:

a. No es conveniente fabricar variedad

de productos con robots
b. Algunas mquinas automticas no
son tan flexibles como los robots
c. Las mquinas automticas de la
industria actual no permiten fabricar una
variedad de productos
d. Un robot no es una mquina ms
flexible
Question7
Puntos: 1
La sigla RIA significa:
a.
Asociacin de investigadores de robtica
b.
Industrias de investigacin en robtica
c.
Asociacin de industrias robticas
d.
Research Investigate Asociation
Correcto
Esta sigla en el contexto de la robtica significa: Asociacin de industrias robticas.

Correcto
Question8
Puntos: 1
El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:
a.
Subsistema alimentador
b.
Subsistema de potencia
c.
Subsistema Elctrico
d.
Subsistema de conexin
Muy bien.
Correcto
Question9
Puntos: 1
Un robot constituido por una articulacin prismtica y una esfrica tiene:
a.
Exactamente 5 eslabones
b.
2 grados de libertad
Inrecto
c.
3 grados de libertad
d.
tres articulaciones
Incorrecto
Question10
Puntos: 1
Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.
a.
El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots.
b.
El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.
c.
El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.
d.
El concepto de robot es mas antiguo que el de autmata, que as tambin se llamaba a los robots antiguamente.
Question11
Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opcin de
respuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO
Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que est compuesto por una
articulacin prismtica y una articulacin esfrica cuenta con:
a.
Dos grados de libertad
b.
Cuatro grados de libertad
c.
Cinco grados de libertad
d.
tres grados de libertad
Question12
Puntos: 1
Los robots manipuladores son un subconjunto de los
a.
Robots industriales
b.
Robots de aprendizaje
c.
Robots inteligentes
d.
Robots computador
Correcto, muy bien.
Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales

Correcto
Question13
Puntos: 1
Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de trabajo es la resolucin
finita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los usuarios deben asegurarse que el robot llegue a la
posicin discreta ms cercana.
a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS,
pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de
la afirmacin.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y
la razn es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es
una proposicin FALSA.
Question14
Puntos: 1
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel de
lenguaje de programacin, y de otras formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Segn
lo anterior y basandose en lo escrito en el mdulo, es correcto afirmar que los robots actuales con
un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas:
a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo

traducir esto acomandos de bajo nivel
b.
Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo

c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo
d. Interpretar comandos de alto nivel tales como "levantar el
producto" y traducirlos a comandos de bajo nivel
Question15
Puntos: 1
Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de laboratorio.
a.
Mejora la calidad
b.
Aumenta la capacidad de carga
c. reduce la exposicin del humano a

sustancias qumicas
d.
Incrementa la productividad
La capacidad de carga no es un parmetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejan
cargas livianas..
Dados dos vectores en el espacio tridimensional v1=(1,-2,0) y v2=(2,-2,1) el resultado de sumarlos genera:
a.
(3,4,1)
b.
Un vector tridimensional
Muy bien.
c.
(3,-4,1)
Correcto. Muy bien!
d.
Un vector bidimensional
Correcto
Question2
Puntos: 1
Dados: v1=(2,3), v2=(1,2,0) y que v3=v1+v2, se puede concluir correctamente que:
a.
Es imposible realizar la suma
b.
v3=(5,3,0)
c.
v3=(3,5,0)
d.
v3=(3,5)
Question3
Puntos: 1
De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cul de las siguientes afirmaciones es verdadera.
a.
Una matriz de mxn tiene "m" filas y "n" columnas
b.
Una matriz de nxm tiene "m" filas y "n" columnas.
c.
Una matriz de mxn tiene "m" columnas y "n" filas.
d.
Una matriz de mxn siempre debe ser cuadarada
i es cierto.
Question4
Puntos: 1
De acuerdo a las definiciones del libro, una matriz B de mxn tiene:
a.
m columnas
b.
n columnas
c.
m filas
d.
n filas
Question5
Puntos: 1
De acuerdo a lo estudiado. Dada una matriz A de tamao 3 x 3 y un valor escalar c, Cul es el tamao de la matriz
resultande de multiplicar c por A?
a.
4x3
b.
3x3
c.
3x4
d.
4x4
Muy bien.
Correcto
Question6
Puntos: 1
De acuerdo a lo estudiado. Dada una matriz A de tamao 4 x 3 y una matriz B de tamao 3 x 4, Cul es el tamao de la
matriz resultante multiplicar A por B?
a.
3x3
b.
4x3
c.
3x4
d.
4x4
Correcto
Correcto
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el mismo punto tiene coordenadas
xyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadasS1, determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de S1 hasta
el origen de So.
a.
x=-1, y=-2, z=-1
b.
x=-1, y=2, z=1
c.
x=1, y=2, z=1
d.
x=1, y=2, z=-2
Muy bien, la operacin se invierte, pues se pide el vector de

desplazamiento en tre sistemas.
Correcto
Question2
Puntos: 1
De acuerdo a las presentaciones, determine la posicin de un slido cuyo vector asociado en coordenadas homogeneas es:
V=[2 2 2 2]Tdonde la "T" indica transpuesto.
Correcto
a.
x=1, y=1, z=1
b.
x=2, y=2, z=2
c.
x=1, y=1, z=2
d.
x=1, y=2, z=1
Muy bien, basta dividir las primeras tres componentes por el factor
de escala
Question3
Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, 0, -1 respecto a cierto sistema de coordenadas So, este sistema se encuentra
desplazado una unidad en "x", dos unidades en "y" y tres unidades en "z" respecto al sistema S1. Se requiere determinar las
coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cules son estas coordenadas?
a.
x=2, y=2, z=2
b.
x=1, y=2, z=1
c.
x=1, y=1, z=2
d.
x=1, y=1, z=1
Correcto, muy bien.
Correcto
Question4
Puntos: 1
Para un espacio de dimensin dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas homogneas v1=[1 1 0.5]T
y v2=[1 1 1]T determine el vector suma resultante usando tambin coordenadas homogneas.
a.
[3 3 1 ]
b.
[2 2 1 ]
c.
[3 3 2 ]
d.
[2 2 0.5 ]
Question5
Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el mismo punto tiene coordenadas
xyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadasS1, determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de So hasta
el origen de S1.
a.
x=-1, y=2, z=1
b.
x=1, y=2, z=-2
c.
x=1, y=2, z=1
d.
x=-1, y=-2, z=-1
Muy bien, la operacin se invierte, pues se pide el vector de

desplazamiento en tre sistemas.
Correcto
Question6
Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, -2, -3 respecto a cierto sistema de coordenadas So, este sistema se encuentra
desplazado una unidad en "x", dos unidades en "z" y tres unidades en "y" respecto al sistema S1. Se requiere determinar las
coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cules son estas coordenadas?
a.
x=1, y=-1, z=2
b.
x=2, y=1, z=-1
c.
x=2, y=-2, z=2
d.
x=-1, y=2, z=1
Correcto, muy bien.
Correcto
Question7
Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, 0, -1 respecto a cierto sistema de coordenadas So, el cul coincide en el origen
con un sistema de coordenadas S1, pero este ltimo se encuentra rotado 30 grados respecto al eje "x" del sistema So. Se
requieren determinar las coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cules son estas coordenadas?
a.
x=1, y=2, z=-2
b.
x=1, y=0, z=-1
c.
x=1, y=1, z=-2
d.
x=1, y=2, z=1
Question8
Puntos: 1
De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguiente
enunciado:
Enunciado:
Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Y.

a.
XZ
b.
YZ
c.
XY
d.
cartesiano
Correcto, muy bien.
Correcto
Question9
Puntos: 1
De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cul de las siguientes afirmaciones es verdadera.
a. Un vector tpico permite representar la posicin y

orientacin de un slido en el espacio
b. Un vector en coordenadas homogneas permite representar
solo la orientacin de un slido en el espacio
c. Un vector en coordenadas homogneas permite representar
solo la posicin de un slido en el espacio
d. Un vector en coordenadas homogneas permite representar
la posicin y orientacin de un slido en el espacio
Correcto, muy bien.
Correcto
Question10
Puntos: 1
De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguiente
enunciado:
Enunciado:
Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Z.
a.
XY
b.
cartesiano
c.
YZ
d.
XZ
Teniendo en cuenta la notacin del mdulo y la siguiente tabla de parmetros de denavit-hartenberg, determine cual es el ngulo de
rotacin entre los ejes Z1 y Z2.
a.
45 grados
b.
nulo
c.
60 grados
d.
90 grados
Correcto
Question2
Puntos: 1
De acuerdo a la ecuacin 2.36 del mdulo, indique cul de las siguientes operaciones es correcta:

a.
opcin 3
b.
opcin 4
c.
opcin 2
d.
opcin 1
Question3
Puntos: 1
La zona de trabajo de un robot manipulador NO se ve restringida por
a.
La cantidad de eslabones
b.
Los limites de desplazamiento de sus articulaciones
c.
Los limites de giro de sus articulaciones
d.
La exactidtud y precisin de los motores
Question4
Puntos: 1
Si el valor del ngulo de rotacin es 30 grados sexagesimales, determine el valor numrico de la componente (2,1) de la
matriz inversa de
Correcto
Question5
a.
-0.5
b.
0.5
c.
-0.86
d.
0.86
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2)
de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: Cierto sistema de coordenadas OUVW resulta de rotar -90 alrededor del eje Z de un sistema de coordenadas OXYZ, los
orgenes de los dos sistemas coinciden, dado el vector (1,2,1) de OUVW Cules son las coordenadas del mismo vector visto desde el
sistema de referencia OXYZ? Y Cules son los valores de las componentes de la primera fila de la matriz de transformacin?
1. [0 1 0 0]
2. [2 -1 -1 ]T
3. [2 -1 1 ]T
4. [0 -1 0 0]
Nota: La letra T posterior a las respuestas, significa que el vector es transpuesto.
Recuerde la siguiente ecuacin para resolver la pregunta:
Question6
Puntos: 1
a.
1 y 2 son correctas
b.
3 y 4 son correctas
c.
1 y 3 son correctas
d.
2 y 4 son correctas
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el mdulo cules son las cuatro sub-matrices de la matriz de transformacin homognea?
a.
Rotacin, mediacin, prospectiva y escalado
b.
Rotacin, perspectiva, transfomacin y escalado
c.
Rotacin, traslacin, perspectiva y escalado
d.
Rotacin, radiacin, perspectiva y escalado
Muy bien
Correcto
Question7
Puntos: 1
Dado el punto (4,4,3) en coordenadas cartesianas, seleccione la opcin que corresponde a este mismo punto pero respresentado en
coordenadas cilndricas (r,theta,z) . Tenga en cuenta los nombres de los ejes del mdulo.
a.
(7.6, 45, 3)
b.
(6.8, 49, 3)
c.
(5.65, 45, 3)
d.
(7.7, 49, 3)
Correcto
Question8
Puntos: 1
Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior, determine la componente (3,1) de la matriz

a.
L sub 2
b.
C sub 3
c.
- L sub 2
d.
S sub 3
Question9
Puntos: 1
Usando la ecuacin 2.11 para un ngulo de rotacin de 30 grados, determine cul de las siguientes afirmaciones es verdadera.
a.
b.
Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin,

entonces sus orgenes coinciden
Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin,
entonces sus orgenes estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Z"

c. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin,
entonces sus orgenes estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Y"
d. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotacin,
entonces sus orgenes estan desplazados 0,86 unidades en el eje "X"
Question10
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2)
de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: Considere la siguiente matriz de transformacin homognea de la figura adjunta al final de esta pregunta.
Donde H representa el sistema de referencia de la herramienta de trabajo de cierto robot, y B representa el sistema de referencia
puesto en la base de del robot. Cierto objeto est ubicado en la posicin (-1,1,-1) respecto al origen del sistema de referencia de la
herramienta.
Del anterior problema se puede afirmar que:
1. El objeto se encuentra en la posicin (4, 2, -1) respecto a la base del robot.
2. El objeto se encuentra en la posicin (-4, 4, 1) respecto a la base del robot.
3. El sistema de referencia de la herramienta se encuentra rotado 90 alrededor de Z, respecto al sistema de referencia de la base.
4. El sistema de referencia de la herramienta se encuentra rotado -90 en el eje Z, respecto al sistema de referencia de la base.

a.
1 y 2 son correctas
b.
2 y 4 son correctas
c.
3 y 4 son correctas
d.
1 y 3 son correctas
Incorrecto
Question11
Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una Razn, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe
examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la
pregunta y sealar en las opciones de respuesta
ENUNCIADO:
Las transformaciones compuestas se usan en Robtica para conocer la localizacin del efector respecto a la base del robot PORQUE se
suele asociar un sistema de coordenadas diferente a cada una de las articulaciones del mismo.
a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS pero la razn NO es una
b. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin
Correcto
c.
La razn es VERDADERA y la afirmacin es una proposicin falsa
d.
La afirmacin es VERDADERA y la razn es una proposicin falsa
Muy bien.

Question12
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas
opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: De acuerdo al ejemplo 1 de la leccin 18, se puede afirmar correctamente que:
a.
El robot cuenta con una cmara
b.
El robot cuenta con un sensor de contacto
c.
El robot cuenta con un sensor para medir el ngulo
d.
El robot cuenta con un sensor para medir distancias
Correcto
Question13
Puntos: 1
La zona de trabajo de un robot manipulador NO se ve restringida por

a.
Los limites de giro de sus articulaciones
b.
La precisin de los actuadores
Correcto, este es el sensor de proximetra
c.
La cantidad de articulaciones
d.
Los limites de desplazamiento de sus articulaciones
Question14
Puntos: 1
Teniendo en cuenta la matriz de la figura, determine cual de las siguientes afirmaciones es verdadera?
a. Esta matriz puede representar una rotacin de un grado
sobre el eje "Y"
b. Esta matriz puede representar una traslacin de dos
unidades en el eje "X "
Correcto muy bien.
c. Esta matriz puede representar una traslacin de una

unidad en el eje "Z"
d. Esta matriz puede representar una traslacin de una
unidad en el eje "Y"
Correcto
Question15
Puntos: 1
Teniendo en cuenta que la matriz de la figura representa la traslacin desde el sistema de referencia S1 hacia el S2, y dado
un punto P=[1,2,3] respecto a S2, determine las coordenadas del punto P respecto a S1.
a.
[3,1,1]
b.
[3,6,3]
c.
[3,6,6]
d.
[1,2,3]
Correcto muy bien.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe
examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe
leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones mostradas.
En el video estudiado se demuestra que el rgano terminal puede estar compuesto por varias herramientas PORQUE el robot
puede tomar piezas desde diferentes bandas o alimentadores.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

Question2
Puntos: 1
Segn la lectura una de las tareas del ingeniero (experto) en una planta manufacturera robotizada
es:_________________________________
a.
Construir las celdas de manufactura flexible
b. Seleccionar los algoritmos de deteccin de patrones

adecuados para realizar el control de calidad de los
productos.
Correcto, muy bien!
c. Procesar la informacin visual capturada por las

cmaras.
d.
Determinar la posicin del rgano terminal.
Correcto
Question3
Puntos: 1
debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones mostradas.
Para una configuracin de camara fija de un sistema de visin por computador una de las tareas ms comnes es obtener la
posicin del efector final del robot PORQUE el valor obtenido de ddicha posicin se incorpora en el lazo de control del sistema
para que este lleve a cabo la tarea asignada.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y

la razn es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn
es una proposicin FALSA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS,
pero la razn NO es una explicacin CORRECTA
de la afirmacin.
Question4
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura 3 se puede afirmar inequivocamente que:
a. Uno de los objetivos de la NASA es

construir robots equipados con inteligencia
artificial, de forma que el humano intervenga
mas frecuentemente en las decisiones que
toman los robots exploradores, de manera que
estos puedan llevar a cabo las misiones
espaciales con mayor rapidez y
efectividad.
b.
La NASA afirma que el trabajo de los
robots espaciales, se debe hacer de forma

individual, es decir que los algoritmos por los
que se rigen no tienen en cuenta las
decisiones de los demas robots que los
acompaan.
c. Un agente es un ente que intenta
programar el comportamiento humano, con la
finalidad de hacer cosas que una maquina
desea que sean hechas
d. Uno de los objetivos de la NASA es
construir robots equipados con inteligencia
artificial, de forma que puedan tomar
decisiones de forma autonoma, y asi estos
puedan llevar a cabo las misiones espaciales
con mayor rapidez y efectividad.
Correcto
Correcto, muy bien.
Question5
Puntos: 1
De acuerdo a las lecturas Cul de las siguientes campos origin la visin artificial?
a.
Escenas virtuales
b.
Robtica
c.
Computacin
Correcto, muy bien.
d.
Modelado tridimensional
Correcto
Question6
Puntos: 1
debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones mostradas.
Para los sistemas de visin por computadora que usen la configuracin de cmara fija para robtica, una de las tareas mas
comunes a efectuar es obtener la posicin del rgano terminal del robot en el espacio de trabajo mediante la informacin
visual PORQUE en robtica tiene poca importancia controlar la posicin del rgano terminal
a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

VERDADERA.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
Correcto
Correcto
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe
examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe
leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:
Enunciado:
De acuerdo a la lectura dos:
Cuando la mayoria de color detectado es rojo se enva por el puerto serial un caracter "A" PORQUE cuando la mayoria de
color detectado es verde se enva por el puerto serial un caracter "B"
a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin

FALSA.
VERDADERA.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una
Question2
Puntos: 1
debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:
Enunciado:
La velocidad de la faja transportadora no esta relacionada con la velocidad de procesamiento del software usado para
deteccin PORQUE para la construccin de la misma se usa un motor de corriente directa (DC)

VERDADERA.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Correcto
Question3
Puntos: 1
De las herramientas mostradas, seleccione cules son requeridas para la solucin del problema planteado en la segunda
lectura.
a.
Matlab
Correcto
b.
Sensores
Correcto.
c.
Faja transportadora
Correcto
d.
Motores
Correcto
Correcto
Question4
Puntos: 1
Dentro del procesamiento de la imgen existen diferentes etapas, cul de las siguientes opciones no corresponde con una
de las etapas mencionadas en la lectura:
a. Algoritmos de reconocimiento de
formas
b.
Algoritmos de captura
c.
Algoritmos de clasificacin
d.
Algoritmos de segmentacin
Muy bien esto no hace parte del procesamiento.
Correcto
Question5
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura dos, el proceso de segmentacin consiste en:
a.
Determinar las caractersticas de segmentacin.
b.
Procesar las caractersticas de la imgen capturada
c. Interpretar la imgene en un campo de conocimiento de

nuestro inters
d. Obtener las reas de la imgen en las que se encuentren
objetos de nuestro inters.
Question6
Puntos: 1
Enunciado:
La comunicacin del microcontrolador con el computador se realiza mediante el puerto serial PORQUE se observa en la figura
3 que el microcontrolador usa el circuito integrado MAX232 el cual permite convertir seales TTL/CMOS a RS232.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una

VERDADERA.
c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin

Correcto
Question7
Puntos: 1
De acuerdo a la segunda lectura, Cul de las siguientes estrategias se usa para identificar la forma del objeto que se
captura mediante la camara?
a.
Calculando la cantidad de color adecuado
b.
Calculando el rea de la figura
c.
Calculando el cociente entre el perimetro al cuadrado dividido en el rea
d.
Calculando la longitud del perimetro de la figura
Question8
Puntos: 1
Se mencionan a continuacin varios usos de la visin artificial, determine en cul de ellos se involucra la robtica
industrial de acuerdo a la primera lectura.
a.
Procsos de produccin
b.
Manipulacin y envasado
c.
Deteccin de cuerpos extraos
d.
Control de calidad
Correcto
Question9
Puntos: 1
Del siguiente listado seleccione a cul de las reas de aplicacin de la visin por computador pertenece el control de
etiquetado y envasado.
a.
Clasificacin.
b.
Control de calidad
c.
Manipulacin y envasado
d.
Deteccin de cuerpos extraos
Question10
Puntos: 1
Enunciado:
Para la captura de la imgen se usa una camara WEB comn PORQUE dicha captura de la imgen se inicia en el software
cuando el puerto serial recibe un caracter "A".
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin
c.
la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
d.
la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.
preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parmetros de
este comando son: Punto y velocidad.
a. la afirmacin y la razn son

VERDADERAS, pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
b. la afirmacin y la razn son

VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
c. la afirmacin es FALSA, pero la
razn es una proposicin
VERDADERA.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero
la razn es una proposicin FALSA.
Correcto
Question2
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).
Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick
a.
1 y 3 son correctas
b.
2 y 4 son correctas
c.
3 y 4 son correctas
d.
1 y 2 son correctas
Correcto
Question3
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1)
de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
Question4
Puntos: 1
a.
El control de la produccin
b.
El manejo de interrupciones
c.
La monitorizacin del estado del robot
d.
El manejo de sistemas de entrada-salida
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:
a.
Visualizar la parte de mando del robot.
b.
Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.
c.
Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
d.
Obstruir los movimientos del robot.
Correcto
Question5
Puntos: 1
Enunciado:
La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de
los parmetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero

la razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la

razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es
una proposicin FALSA.
d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
Question6
Puntos: 1
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
a.
Mdulo de entrada y salida.
b.
Memoria principal.
c.
Procesador o procesadores.
d.
Tarjetas especializadas de adquisicin.
Todas estas partes se deben incluir en las aplicaciones industriales de visin (procesamiento de imgenes).
Correcto
Question7
Puntos: 1
Enunciado:
Existen dispositivos de control para dos dimensiones pero son pocas las aplicaciones de tele-operacin en las que resultan
tiles PORQUE resultan costosos y difciles de implementar en sistemas reales.

VERDADERA.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una
Question8
Puntos: 1
El video estereoscpico utilizado (SV) para manipulacin remota puede reducir tiempo de ejecucin, el ndice de error y la
adaptacin de tiempos. Los recientes estudios han mostrado que operadores prefieren SV fuertemente, y lo han calificado
como ms cmodo y utilizable que MV (video monoscpico).
Segn la lectura anterior podemos aseverar que:
a.
El SV es mas eficiente que el MV.
b.
El MV es mas eficiente que el SV.
b.
d.
Solamente losconstructores de robots tele-operados

prefieren SV
Solamente los tele-operadores prefieren SV
Correcto
Question9
Puntos: 1
Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:
a.
Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional

para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada
c.
Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin estroscpico para

que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada
d.
Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional

siempre que requiera tener un sistema realimentado
e.
Un rbot tele-operado debe poseer un sistema de visin
f. artificial para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada
Correcto
Question10
Puntos: 1
La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el
proceso de:
a.
Pixelacin
b.
Muestreo analgico
c.
Binarizacin.
d.
Digitalizacin
Question11
Puntos: 1
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:
Correcto
Question12
Puntos: 1
a.
Tarjetas especializadas de adquisicin.
b.
ROM
c.
Procesador o procesadores.
d.
Mdulo de entrada y salida.
La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin,
examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a
admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos sistemas por
otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del robot.
Del parrafo anterior podemos concluir que:
a.
Es mas conveniente disear un robot industrial modular
b. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede presentar la

implantacin del robot
c. No es necesario hacer un diseo previo de un robot industrial, basado en el proceso que
va a realizar el mismo.
d.
El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseo
Correcto
Question13
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).
Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea
(llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo

2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick
a.
1 y 3 son correctas
b.
3 y 4 son correctas
c.
2 y 4 son correctas
d.
1 y 2 son correctas
Correcto, los modos de programacin guiada son pasivo y activo,

adems es cierto que se puede hacer mediante un joystick
Correcto
Question14
Puntos: 1
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de una
escena, asi como la segmentacin de los objetos en la misma. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en
blanco.
a.
Nivel alto
b.
Nivel de interpretacin
c.
Nivel bajo
d.
Nivel medio
Question15
Puntos: 1
Enunciado:
Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto a sistemas de funcionamiento automtico es la
intervencin de un operador humano en la realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas no
predecibles a priori o de una gran complejidad.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA
de la afirmacin.
c.
la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
d.
la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

Lecciones y Quiz Corregidos de Instrumentacion Medica Con Sus Respectivas Respuestas

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Lecciones y Quiz Corregidos de Instrumentacion Medica Con Sus Respectivas Respuestas

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La definicin correcta de sensor digital es:

Seleccione una respuesta.

a. Elemento que entrega en su salida un nmero infinito de valores de

Correcto, muy bien.

Disco con ranuras

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO

Seleccione una respuesta.

Las capacidades del diseador

El robot que necesita los sensores

c. La cantidad de valores requeridos para

Las propiedades del controlador

a. Los ingenieros elctricos no trabajan en el mbito de la

La robtica esta involucrada en la industria automotriz

c. En robtica, es fcil reemplazar el funcionamiento del oido

En latinoamrica no se trabaja en robtica

Muy bien, las imgenes del video muestran robots

Correcto, al sumar la penltima columna de la

Correcto, esto se menciona textualemte en la lectura.

Obtener una configuracin orientada al ensamblado de piezas.

Optimizar procesos de ensamblado

Correcto, muy bien.

Construir un robot reprogramable.

Construir un robot flexible.

Correcto, muy bien.

a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin

d. La afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de

La afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

La afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

d. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la

En un robot de coordenadas polares, la articulacin de la base es de tipo:

Seleccione una respuesta.

a. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada y uno

Seis grados de libertad

Dos grados de libertad

Tres grados de libertad

Cinco grados de libertad

Excelente, muy bien.

Puntos para este envo: 1/1.

La envoltura mxima es mas pequea que la de operacin

La envoltura mas pequea es la restringida

La envoltura restringida es mas grande que la de operacin

La envoltura de operacin es mas grande que la restringida

Correcto, muy bien.

Grabacin con control contnuo de puntos

Grabacin con control contnuo de trayectorias

Control de secuencia limitada

Grabacin de control punto a punto

Correcto, muy bien.

Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente.

Tal dispositivo permite cerrar las pinzas

Tal dispositivo no permite grabar posiciones

Tal dispositivo permite abrir las pinzas

Correcto, muy bien.

Correcto, muy bien.

Correcto, muy bien.

a. Algunas mquinas automticas no

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn

Correcto, muy bien.

a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:

a. No es conveniente fabricar variedad