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Ruberval Alcantara
11 de fevereiro de 2007
SUMRIO
Sumrio
1
lgebra Vetorial
1.1
Vetores e Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
1.1.2
Notao de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3
1.1.4
Componentes de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vetores Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Vetores Posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Vetor Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Igualdade de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Adio de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
1.3.3
Subtrao de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2
1.3
1.4
Vetores Analticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1
Componentes do Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5
1.6
Vetores no-colineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7
Vetores no-coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
18
CLCULO VETORIAL
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SUMRIO
2.1.2
2.2
2.3
2.4
3
2.2.2
Produtos Triplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1
2.3.2
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
29
Funes Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.2
Funes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2
Derivadas de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3
Curvas no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4
Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5
Frmulas de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6
3.7
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
37
Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.1
4.1.2
4.2
Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3
Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.1
4.4
5
Decomposio de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Diferenciao de Vetores
3.1
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Integrao de Vetores
48
5.1
5.2
Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.1
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SUMRIO
5.2.2
5.3
5.4
5.5
6
3
Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1
Vetor Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.2
Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Integral de Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
63
6.1
6.2
6.3
Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Coordenadas Curvilneas
73
7.1
7.2
7.3
Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.4
Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.5
Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.6
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
81
8.1
Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.2
Eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.3
A Soluo
87
CLCULO VETORIAL
88
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Captulo 1
lgebra Vetorial
1.1 Vetores e Escalares
Normalmente pensamos numa varivel como sendo um nmero real.
Em outras
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1.1.1
Como foi dito anteriormente, uma grandeza escalar aquela que pode ser descrita
completamente pela sua magnitude, enquanto que uma grandeza vetorial requer, para
que seja completamente determinada, um mdulo, uma direo e um ponto de aplicao.
Quando dizemos, por exemplo, que uma caixa tem 20 cm de altura, sua altura estar
perfeitamente determinada. Por outro lado, se quisermos descrever uma fora aplicada
caixa, precisaremos saber seu mdulo, sua direo e onde ela se aplica. Com uma
pequena reflexo, conclumos que os dois ltimos aspectos desta grandeza vetorial
implicam a existncia de um ponto de referncia e de uma direo de referncia. Est,
assim, implcito na descrio, um sistema de coordenadas prefixado. Isto verdadeiro
para todas as descries de grandezas vetoriais. Na anlise vetorial est implcito que
as operaes com os vetores seja independente do sistema de coordenadas que se use,
embora este sistema de coordenadas tenha que ser adequado para as operaes com a
grandeza vetorial.
Tendo em princpio esta definio de vetores podemos comear a delinear o conceito
de campo.
suficientemente claro como sendo a parte do espao interna (ou externa) a uma superfcie
fronteira fechada. importante observar que o conceito de fronteira pode estar no
infinito, de modo a que a regio ocupe todo o espao, quando ento podemos falar de
uma regio ilimitada.
Infelizmente, a palavra campo ambgua, com os dicionrios dando-lhe vrias
definies. Uma delas define o campo como uma regio do espao destinada a um certo
uso particular ou possuidora de certas caractersticas bem definidas. So assim, um
campo de futebol e um campo petrolfero. A outra grande classe define o campo como
sendo a influncia de algum agente sobre uma determinada regio. Exemplos desse
aspecto so um campo gravitacional, um campo eltrico e um campo de temperatura.
Nossa definio especializada de campo pertence a essa classe. Para nossas finalidades
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define-se um campo como a especificao de certas grandeza ao longo de toda uma regio. Se
a grandeza especificada for um escalar, tem-se um Campo Escalar. Se um vetor temos
um Campo Vetorial.
1.1.2
Notao de Vetores
1.1.3
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1.1.4
Componentes de um Vetor
1.2
Vetores Bsicos
1.2.1
Vetores Posio
O vetor mais fcil de ser visualizado o vetor posio. Esse vetor tem associado a ele
um ponto especfico e sua magnitude (mdulo ou comprimento) igual a distncia da
origem do sistema no qual o vetor est representado at o ponto em questo. Considere
o vetor mostrado na figura 1.1.
Esse vetor aponta trs unidades para a direita (na direo do eixo +X) e quatro
unidade para cima (na direo do eixo +Y). Ele est direcionado para o ponto (3,4)
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1.2.2
Vetor Deslocamento
Um vetor mais geral seria o Vetor Deslocamento. Esses vetores so similares aos vetores
posio, mas com a caracterstica de, ao invs de serem segmentos de retas direcionados
a partir da origem, serem direcionados a partir de um ponto qualquer. Isto , o vetor
deslocamento vetor cuja origem e cujo final esto em dois pontos quaisquer, em duas
ou trs dimenses. O vetor posio, por definio, tem seu incio exclusivamente na
origem do sistema de coordenadas. A Figura 1.2 mostra um vetor deslocamento ligando
os pontos (-1,-1) a (5,5).
Esse vetor poderia ter sido escrito como (5(1), 5(1)) = (6, 6) j que ele comea no
ponto (-1,-1) e avana 5 unidades para direita na direo positiva do eixo X e 5 unidades
para cima na direo positiva do eixo Y. Observe que um vetor que tenha incio na
origem do sistema de coordenadas e v at o ponto (6,6), parece exatamente com esse
vetor que acabamos de calcular, apesar de estar numa localizao diferente. Assim,
dois vetores so ditos iguais se eles possurem a mesma direo e a mesma magnitude.
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1.2.3
Igualdade de Vetores
Podemos pensar lgebra Vetorial como o estudo das relaes entre vetores. Uma
dessas relaes a igualdade entre vetores. Se dois vetores parecem exatamente iguais,
independentemente de seus comprimentos e direo, podemos dizer que so um mesmo
~e~
vetor. O posicionamento do vetor no importante. Na Figura 1.3 u
v tm a mesma
~=~
direo e sentido e podemos dizer que eles so iguais escrevendo u
v.
Adio de Vetores
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1.3.2
10
A prxima operao aritmtica que faremos com os vetores mostrar porque chamamos
um escalar de escalar. Se desejamos tornar um vetor maior ou menor, o que precisamos
fazer escalonar esse vetor atravs da multiplicao do vetor como um todo, por um
escalar. Se esse escalar for maior que 1 o novo vetor apontar na mesma direo do
antigo vetor, mas ser maior que este. Se o escalar estiver entre zero e um, o novo vetor
no mudar de direo mas se tornar menor que o vetor original. Multiplicando-se
um vetor por um escalar negativo produzir dois efeitos: O primeiro ser tornar o vetor
mais longo ou mais curto que o vetor original. O segundo efeito ser modificar a direo
fazendo com que ele aponte na direo oposta ao vetor original. A Figura 1.5 mostra
esse efeito graficamente.
1.3.3
Subtrao de Vetores
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11
Se queremos um vetor que aponta trs unidades ao longo eixo positivo dos X,
Podemos
simplesmente multiplicamos o escalar 3 pelo vetor unitrio i para obtermos 3i.
fazer o mesmo para vetores nas direes Y e Z. Se somarmos esses vetores obteremos
um vetor resultante que apontar em alguma direo determinada pelos componentes
do vetor. Assim, o vetor (3,-1,4) pode ser escrito como 3i + (1) j + 4k = 3i j + 4k
Podemos escrever os vetores unitrios de outra forma. Considerando sempre i, j e
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12
(x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) e pode ser escrito como r~2 r~1 = (x2 x1 )i + (y2 y1 ) j + (z2 z1 )k.
Esse um vetor que inicia no primeiro ponto, aqueles com subscritos "1", e termina
no segundo ponto. O mdulo do vetor simplesmente a distncia euclidiana (a raz
quadrada da soma dos quadrados das diferenas entre as coordenadas) entre os dois
pontos.
Se dois vetores so iguais eles devem ter a mesma direo e o mesmo mdulo. Ou
seja para dois vetores a e b em Rn serem iguais eles devem ser iguais componente a
componente. Por exemplo se os vetores a = 3i + 2uj e b = (2 + v)i + 4j so iguais (ou seja
a = b) ento o que se segue deve ser verdadeiro:
1. 3 = 2 + v v = 3 2 = 1
2. 2u = 4 u = 4/2 = 2
A adio e subtrao de vetores analticos tambm feita componente a componente.
Assim, temos os seguintes exemplos:
1) Sejam a = 3i + 2j e b = 2i + 8j dois vetores em R2 . O novo vetor a + b obtido
por:
a + b = (3i + 2j) + (2i + 8j)
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13
= (3 + (2))i + (2 + 8)j
= i + 10j
2) Sejam a e b os mesmos vetores do exemplo anterior. Ento temos:
a b = (3i + 2j) (2i + 8j)
= (3 (2))i + (2 8)j
= 5i 6j
A multiplicao de um vetor por um escalar feito tambm componente a
componente, de forma que cada componente do vetor seja multiplicado pelo escalar.
Assim, se tivermos o vetor: a = 2i + 4j + 13k, ento:
4a = 4(2i + 4j + 13k)
= 4(2i) + 4(4j) + 4(13k)
= 8i + 16j + 52k
Observe que:
kak =
k4ak =
1.4.1
Componentes do Vetor
Qualquer vetor A em trs dimenses pode ser representado com o ponto inicial na
origem O de um sistema de Coordenadas Retangulares como mostra a Figura 1.7
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14
3) mA = Am
4) m(nA) = (mn)A
5) (m + n)A = mA + nA
Lei Distributiva
6) m(A + B) = mA + mB
Lei Distributiva
1.6
Vetores no-colineares
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15
OD = x(OA) = xa
OC = y(OB) = yb
onde x e y so escalares.
Porm, pela lei do paralelogramo para adio de vetores temos:
OR = OD + OC
r = xa + yb
1.7
Vetores no-coplanares
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16
OV = x(OA) = xa
OP = y(OB) = yb
OT = z(OC) = zb
Onde x, y e z so escalares.
mas,
OR = OV + VQ + QR = OV + OP + OT
r = xa + yb + yc
1.8
Exerccios
A1 2 + A2 2 + A3 2 .
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17
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18
Captulo 2
Produto Vetorial e Produto Interno
2.1 Produto Escalar ou Interno
O Produto interno uma das formas com as quais podemos multiplicar um vetor. O
resultado do produto interno um escalar. Assim, iniciamos com duas quantidades
vetoriais, como por exemplo V e U, e formamos seu produto escalar que dado por
V U. A resposta ser um nmero que de alguma maneira nos diz quo similar so os
dois vetores. Quanto mais positivo o valor , mais prximo esto os vetores em termos
de suas direes. Um forma de calcular o produto interno de dois vetores mostrado
na Figura 2.1.
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19
(2.1)
Desse modo, fcil verificar que se dois vetores tm direes idnticas, ento o ngulo
entre eles 0 e produto interno ser mximo. Quando os vetores so perpendiculares o
ngulo entre eles 90o e o produto interno 0.
Utilizando as definies acima podemos chegar a algumas concluses:
1) Se o comprimento do vetor i 1 ento i i = 1 porque o ngulo entre os vetores 0,
fazendo com que o cosseno do ngulo seja 0. De fato, o produto interno do vetor
ik
cos 0 = (4)(2)(1) = 8
4i 2i = k4ikk2
2.1.1
(2.2)
5) Se A = A1 i + A2 j + A3 k
B = B1 i + B2 j + B3 k
Ento: A.B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 , A.A = A21 + A22 + A23 = A2 e B.B = B21 + B22 + B23 = B2
6) Se A.B = 0 e A e B so no nulos ento AB.
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2.1.2
20
Decomposio de Vetores
Um outro exemplo do uso do produto escalar pode ser visto na ilustrao da Figura
2.2. A figura mostra como "decompor" um vetor ao longo e perpendicularmente a um
segundo vetor. Assim, podemos escrever V como Vk + V que so vetores na direo e
perpendicular a um segundo vetor U.
interno, porm precisamos ser cuidadosos. Lembre-se que o produto interno inclui
o comprimento de ambos os vetores. A melhor forma de abordar esse problema
encontrar um vetor unitrio na direo do segundo vetor. Esse vetor simplesmente
U
.
kUk
U
kUk
(2.3)
VU U
VU
=
U
kUk kUk
kUk2
(2.4)
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21
1 i + 1 j = 7 i + 7 j
V = V Vk = (3i + 4 j)
2
2
2
2
(2.6)
Vk =
2.2
34
1
1
1
U = U = i + ~j
U=
2
2
2
2
VU
kUk2
Existe outra maneira pela qual dois vetores podem ser multiplicados. Enquanto o
produto interno de dois vetores produz um escalar, o produto vetorial produz um vetor,
tendo, portanto, direo e sentido. O produto vetorial entre os vetores A e B escrito
como A B e tem o mdulo dado por:
kA Bk = kAkkBksen
(2.7)
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22
2.2.1
CLCULO VETORIAL
(2.8)
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23
Essa frmula para o produto vetorial um tanto longa. No entanto notando que a
componente i do produto vetorial de A e B no envolve a componente i de nenhum dos
vetores, temos uma maneira mais fcil de memorizar o clculo do produto vetorial que
utilizando a notao matricial, como mostrado a seguir.
i
j k
A2 A3
A1 A3
A1 A2
j
+ k
A B = A1 A2 A3 = i
B2 B3
B1 B3
B1 B2
B1 B2 B3
(2.9)
(2.10)
3 1
+ k
0 5
2.2.2
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24
(2.11)
4) Se dois dos trs vetores forem iguais o produto triplo escalar zero.
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25
2.3.2
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26
= (A2 B1 C2 A2 B2 C1 A3 B3 C1 + A3 B1 C3 )i +
. . . (A3 B2 C3 A3 B3 C2 A1 B1 C2 + A1 B2 C1 )j +
. . . (A1 B3 C1 A1 B1 C3 A2 B2 C3 + A2 B3 C2 )k
Por outro lado:
B(A C) C(A B) = (B1 i + B2 j + B3 k)(A1 C1 + A2 C2 + A3 C3 )
. . . (C1 i + C2 j + C3 k)(A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 )
= (A2 B1 C2 + A3 B1 C3 A2 C1 B2 A3 C1 B3 )i +
(B2 A1 C1 + B2 A3 C3 C2 A1 B1 C2 A3 B3 )j +
(B3 A1 C1 + B3 A2 C2 C3 A1 B1 C3 A2 B2 )k
que o mesmo resultado encontrado para A (B C).
Dessa forma verificamos ser correta a igualdade:
A (B C) = B(A C) C(A B)
(2.12)
2.4
Exerccios
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27
Figura 2.8:
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28
2.11 Se A = 2i 3j k e B = i + 4j 2k achar:
(a) A B
(b) B A
(c) (A + B) (A B)
2.12 Achar a rea do paralelogramo cujos lados so: A = 3i + j 2k e B = i 3j + 4k.
2.13 Sendo r1 = x1 i + y1 j + z1 k, r2 = x2 i + y2 j + z2 k e r3 = x3 i + y3 j + z3 k os vetores posio
dos pontos P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z3 ) e P3 (x3 , y3 , z3 ), conforme mostra a figura 2.9,
achar a equao do plano que passa por esses trs pontos.
Figura 2.9:
2.14 Encontre a equao do plano determinado pelos pontos P1 (2, 1, 1), P2 (3, 2, 1) e
P3 (1, 3, 2).
2.15 Achar o volume do paraleleppedo cujas arestas so representadas por: A =
2i 3j + 4k, B = i + 2j k e C = 3i j + 2k.
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29
Captulo 3
Diferenciao de Vetores
3.1 Funes Escalares e Funes Vetoriais
3.1.1
Funes Escalares
Definimos uma funo como sendo uma regra que estabelece uma correspondncia entre
dois conjuntos, como por exemplo X e Y. Considerando esses conjuntos como nmeros
reais, se cada valor que uma varivel x pode assumir, corresponde um ou mais valor de
uma varivel y ento chamamos de y uma funo de x e escrevemos y = f (x), y = G(x).
As letras f e G simbolizam a funo enquanto f(a), G(a) denotam o valor da funo no
ponto x = a
O conjunto de valores que x pode assumir chamado de domnio da funo enquanto
que os valores que y pode assumir chamado de imagem. Nesse contexto, x chamada
de varivel independente e y de varivel dependente.
3.1.2
Funes Vetoriais
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30
3.2
Derivadas de Vetores
(3.1)
(3.2)
dR
du
d2 R
.
du2
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31
dR
=
du
lim
(3.4)
y = y(u),
z = z(u)
(3.5)
Logo,
r(u + u) r(u)
r
=
u
u
um vetor de mesma direo de r como mostra a Figura 3.2.
Se limu0
r
u
dr
du
(3.6)
Se u o tempo t,
dr
dt
dy
dx
dz
dr
=
i+ j+ k
(3.7)
du du
du
du
representa o vetor velocidade v com que a extremidade de r
dv
dt
d2 r
dt2
curva.
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32
(3.8)
s
dx
ds
!2
+
dy
ds
!2
+
dz
ds
!2
=
(3.9)
para
|u| <
(3.10)
Diz-se que uma funo vetorial R(u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k contnua em u se as
trs funes escalares R1 (u), R2 (u) e R3 (u) so contnuas em u ou se limu0 R(u + u) =
R(u). Analogamente, R(u) contnua em u se para cada nmero positivo podemos ter
um nmero rel positivo tal que:
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para
33
|u| <
(3.11)
3.5
Frmulas de derivadas
d
(A
du
+ B) =
dA
du
dB
du
b)
d
(A
du
B) = A
dB
du
c)
d
(A
du
B) = A
d)
d
(A)
du
e)
d
(A
du
B C) = A B
f)
d
{A
du
(B C)} = A B
= dA
+
du
dB
du
dA
du
dA
du
d
A
du
dC
du
+A
dC
du
dB
du
C+
+A
dB
du
dA
du
BC
C +
dA
du
(B C)
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(3.12)
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34
(3.13)
A(x, y, z + z) A(x, y, z)
A
= lim
(3.14)
z
z z0
sero as derivadas parciais de A em relao a y e z respectivamente, se esses limites
existirem.
As observaes feitas para a continuidade ou diferenciabilidade de funes de uma
varivel aplicam-se a funes de duas ou mais variveis. Assim, por exemplo, diz-se
que que (x, y) contnua em (x, y) se:
lim (x + x, y + y) = (x, y)
(3.15)
x0
y0
ou se para cada nmero positivo existir um nmero positivo tal que tenhamos:
| (x + x, y + y) (x, y) |<
para
| x |< e | y |<
(3.16)
!
2 A
A
,
=
y2
y y
!
2 A
A
=
,
yx y x
2 A
A
=
2
z
z z
3 A
2 A
=
xz2 x z2
(3.17)
!
(3.18)
(3.19)
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35
B A
(A B) = A
+
B
x
x
x
(3.20)
B A
(A B) = A
+
B
x
x
x
(3.21)
(
)
(
)
2
B A
(A B) =
(A B) =
A
+
B
yx
y x
y
x
x
2 B
A B A B
2 A
= A
+
+
B
yx y x
x y yx
(3.22)
3.7 Exerccios
3.1 Dado R = senti + costj + tk, achar:
dR
(a) ,
dt
d2 R
(b) 2 ,
dt
dR
(b) ,
dt
2
d R
(b) 2
dt
3.2 Uma partcula move-se ao longo de uma curva cuja equaes paramtricas so:
x = et , y = 2 cos 3t, z = 2sen3t onde t o tempo.
(a) Determinar sua velocidade e acelerao em um tempo qualquer.
(b) Achar o valor absoluto da velocidade e acelerao para t = 0.
3.3 Uma partcula se move ao longo da curva x = 2t, y = t2 4t e z = 3t 5 onde t
o tempo. Achar os vetores componentes da velocidade e acelerao da direo de
A = i 3j + 2k no tempo t = 1.
3.4 Achar um vetor unitrio tangente a qualquer ponto da curva x = t2 + 1, y = 4t 3
e z = 2t2 6t. Determinar o unitrio tangente no ponto em que t = 2.
3.5 Se A = 5t2 i + tj t3 k e B = senti cos tj achar:
(a)
d
(A
dt
B)
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d
(A
dt
B)
(c)
d
(A
dt
A)
36
A
x
b)
A
y
c)
2 A
x2
d)
2 A
y2
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e)
2 A
xy
2
(A)
yz
f)
2 A
yx
no ponto (1,-2,-1).
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37
Captulo 4
Gradiente, Divergente e Rotacional
4.1 Gradiente
O campo escalar uma quantidade que funo da posio no espao. Se tivermos
um campo escalar f (x, y, z) e tivermos um conjunto S = {(x, y, z) R3 : f (x, y, z) = c}
esse conjunto S chamado de curva de nvel ou superfcie constante. O gradiente de
um campo escalar f um campo vetorial com a direo perpendicular as curvas de
nvel, apontando na direo de mximo crescimento de f , com mdulo igual a taxa de
variao de f nessa direo conforme mostra a Figura 4.1.
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4.1.1
38
Sempre que existir a derivada parcial da funo escalar f o Gradiente de f , escrito como
grad f , o campo vetorial dado por:
grad f =
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
(4.1)
O gradiente de uma funo geralmente escrita em uma forma mais operacional, como
a seguir:
(
grad f =
i+
j+ k f
x
y
z
(4.2)
grad f = f
(4.3)
=
i+
j+ k
x
y
z
(4.4)
ou:
onde:
(
4.1.2
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f
f
f
x +
y +
z
x
y
z
(4.5)
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39
Assim,
f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z
!
f
f
f
i+
j+
k dxi + dyj + dzk
df =
x
y
z
d f = f dr
df =
(4.6)
Supondo que dr est na superfcie f = constante como mostra a Figura 4.2 , a variao
no valor de f deve ser zero.
Assim,
d f = f dr = 0
(4.7)
(4.8)
CLCULO VETORIAL
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df
ds
que a taxa de variao de f ao longo da normal superfcie.
k f k =
40
(4.9)
f pode ser usado para encontrar a taxa de variao de f em qualquer direo. Para
encontrar a taxa de variao de f na direo do vetor unitrio u, fazemos dr = uds onde
ds a distncia ao longo de u. Assim, d f = f u e ento:
df
= f u
ds
(4.10)
4.2
Divergente
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41
Como no caso do gradiente, essa definio fsica conduz a uma definio equivalente
em termos de um sistema de coordenadas cartesianas, com divF podendo ser escrito da
seguinte forma:
divF = F
!
=
i+
j + k Fx i + F y j + Fz k
x
y
z
Fx F y Fz
divF =
+
+
x
y
z
(4.13)
(4.14)
Figura 4.4: Pequeno paraleleppedo retangular usado para obter uma expresso para
divF em coordenadas cartesianas
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42
Considere que o ponto no centro do pequeno paraleleppedo tem coordenadas (x, y, z).
Calculamos ento a integral de superfcie de F sobre a superfcie do cubo considerando as
seis faces existentes. Ou seja, a integral de superfcie total ser a soma das contribuies
das seis faces individuais. Comeamos considerando a contribuio da face S1 mostrada
na figura. Queremos encontrar ento a expresso:
"
F ndS
(4.15)
S1
O vetor normal a face S1 aponta na direo externa ao volume e tem valor i. Assim,
F i = Fx e a integral acima tem valor:
"
Fx (x, y, z)dS
(4.16)
S1
Considerando que o cubo pequeno o suficiente para tomarmos seu limite quando
o volume tende para zero, podemos calcular a integral aproximadamente como Fx
considerando o centro da face S1 multiplicado pela rea da face. As coordenadas do
centro de S1 so (x + x/2, y, z). Assim,
"
x
Fx (x, y, z)dS ' Fx x +
, y, z yz
2
S1
(4.17)
Podemos utilizar a equao acima baseado no teorema do valor mdio que diz que a
integral de Fx sobre a superfcie S1 igual a rea S1 multiplicado pela funo calculada em
algum ponto em S1 . Como S1 pequeno, o ponto onde a integral deveria ser calculada
e o ponto onde ela realmente calculada (no centro da superfcie) esto suficientemente
juntos para que o valor de Fx seja o mesmo nos dois pontos. Quando o volume do
pequeno cubo tende para zero (no limite) a equao acima se torna verdadeira.
O mesmo tipo de pensamento pode ser utilizado para o clculo da integral na face
S2 (cujo vetor normal i e cujo centro est em (x x/2, y, z) levando a:
"
"
Fx (x, y, z)dS =
S2
x
Fx dS ' Fx x
, y, z yz
2
S2
(4.18)
F ndS =
S1 +S2
CLCULO VETORIAL
x
x
Fx x +
, y, z Fx x
, y, z yz
2
2
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Fx x +
x
,
2
y, z Fx x
x
,
2
y, z
43
xyz
"
F ndS =
Fx x +
x
,
2
y, z Fx x
x
,
2
y, z
(4.19)
S1 +S2
1
lim
V0 V
"
F ndS = lim
Fx x +
x
,
2
x
,
2
x0
S1 +S2
y, z Fx x
y, z
Fx
x
(4.20)
4.3
"
Fx F y Fz
+
+
x
y
z
Fx F y Fz
divF =
+
+
x
y
z
F ndS =
S
Rotacional
=
i+
j + k Fx i + F y j + Fz k
x
y
z
i j k
= x
y
z
Fx F y Fz
CLCULO VETORIAL
(4.21)
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44
= y z
F y Fz
=
i x z j + x y k
Fx Fz
Fx F y
!
!
!
F y Fx
Fx F y
Fx Fz
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
No determinante os operadores
4.3.1
, ,
x y z
(4.22)
devem preceder Fx , F y e Fz .
I
F dr
(4.23)
onde:
S Elemento de Superfcie.
C Elemento da Curva que faz fronteira com a superfcie S.
F Campo Vetorial.
dr Elemento de Linha.
n Vetor normal superfcie S.
C e n tm uma orientao que obedece a regra da mo direita conforme mostra a
Figura 4.5. Observe que (4.23) similar a (4.12) s que utiliza integral de linha ao invs
de integral de superfcie.
Para obter uma expresso do rotacional em termos dos componentes (Fx , F y , Fz ) de
F, escolhemos primeiramente o vetor unitrio na direo do eixo z que k para obter a
componente z do rotacional de F. Nesse caso, a superfcie S est no plano x,y e pode
ser escolhido como um pequeno retngulo com lados y e x centrado no ponto (x, y, z)
com rea S = xy. A regra da mo direita nesse caso significa que a integral de linha
em (4.23) deve ser calculada no sentido anti-horrio. A integral de linha tem portanto
quatro sees como mostrado na Figura 4.6.
Considere primeiramente a seo C1 da integral de linha, que tem seu centro no ponto
(x, yy/2, z). Nesse caso, a integral direcionada para o eixo positivo de x e Fdr = Fx dx.
Como x pequeno a contribuio para a integral de linha aproximadamente:
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45
Figura 4.6: Um retngulo com 4 segmentos de linha utilizado para encontrar a expresso
de rotF em Coordenadas Cartesianas
I
F dr Fx (x, y
C1
y
, z)x
2
(4.24)
y
, z)x
2
(4.25)
CLCULO VETORIAL
!
y
y
Fx (x, y , z) Fx (x, y + , z x
2
2
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46
Fx
yx
y
x
x
F dr F y (x + , y, z) F y (x , y, z) y
2
2
C2 +C4
F y
xy
F y Fx
x
y
(4.26)
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
4.4
(4.27)
Exerccios
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47
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48
Captulo 5
Integrao de Vetores
5.1 Integrais Ordinrias de Vetores
Seja R(u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k um vetor que depende de uma nica varivel escalar
u, onde R1 (u), R2 (u), R3 (u) so supostas contnuas num dado intervalo. Ento:
Z
Z
Z
Z
R(u)du = i R1 (u)du + j R2 (u)du + k R3 (u)du
a integral indefinida de R(u). Se existir um vetor S(u) tal que R(u) =
Z
Z
d
R(u)du =
S(u)du = S(u) + c
du
d
S(u),
du
(5.1)
teremos:
(5.2)
R(u)du =
a
d
S(u)du = S(b) S(a)
du
(5.3)
Essa integral definida como o limite de uma soma, de modo anlogo ao visto no clculo
integral elementar.
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49
em um dos extremos da curva e dizemos que a curva tem a direo apontada pela flecha
com esta direo sendo positiva. Seja s o arco medido ao longo da curva a partir de um
ponto arbitrrio da curva com s = s1 no ponto P1 e s = s2 no ponto P2 . Suponha, alm
disso, que temos uma funo f (x, y, z) definida em toda a curva C. Dividamos agora, a
poro de C entre P1 e P2 arbitrariamente em N sees, com N = 4 como mostra a Figura
5.1.
A seguir faamos a unio dessas N sees atravs de linhas, tendo cada uma dessas
linhas um tamanho, digamos sl . Agora calculemos f (x, y, z) no ponto (xl , yl , zl ) que
qualquer ponto em uma das subdivises de l da curva, formando o produto f (xl , yl , zl )sl .
Fazendo o mesmo para os N segmentos da curva C, formamos a soma:
N
X
f (xl , yl , zl )sl
(5.4)
l=1
N
X
N
sl 0 l=1
f (xl , yl , zl )sl
(5.5)
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50
forma uma integral que deveria ser calculada em termos de variveis x, y e z reduzida
ao clculo de uma integral ordinria de apenas uma varivel s:
Z
s2
f (x, y, z)ds =
5.2.1
(5.6)
s1
Considere um caminho C em trs dimenses como mostra a Figura 5.2. Suponha que
sob ao de uma fora um objeto se move no caminho mostrado na figura do ponto em
s1 para o ponto em s2 . Em qualquer ponto P da curva seja a fora dada por f(x, y, z).
Figura 5.2: Integral de Linha representando o trabalho feito por uma fora f
A componente de f que realiza trabalho , por definio, apenas aquela que atua ao
longo da curva, isto , a componente tangencial. Seja t o vetor unitrio que tangente
a curva em P. Assim, o trabalho feito pela fora para mover um objeto de s1 para s2 ao
longo da curva C dado por:
Z
f(x, y, z) tds
W=
(5.7)
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51
x = x(s + s) x(s)
y = y(s + s) y(s)
z = z(s + s) z(s)
Se dividirmos o vetor r por s obtemos:
y
r
x
z
=i
+j
+k
s
s
s
s
Tomando o limite da equao acima quando s tende a zero, encontramos:
dy
dr
dx
dz
=i +j +k
ds
ds
ds
ds
sendo dr = t.
Quando s 0, o vetor r se torna tangente a curva em s. No limite quando s 0
verificamos que krk s. No limite o mdulo dessa grandeza igual a 1 e podemos
fazer:
t = i
CLCULO VETORIAL
dy
dx
dz
+j +k
ds
ds
ds
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52
#
dy
dx
dz
W =
f(x, y, z) i + j + k
ds
ds
ds
ds
C
Z
=
( fx dx + f y dy + fz dz)
Z
(5.8)
5.2.2
Campos Conservativos
(5.9)
Z
F dr =
C1
F dr
(5.10)
C2
C1
C2
A equivalncia dessas duas definies pode ser demonstrado como segue. Considere
duas curvas C1 e C2 ambas com incio no ponto A e final no ponto B como mostra a Figura
CLCULO VETORIAL
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53
5.4. Seja C a curva fechada que comea no ponto A, segue pela curva C1 at o ponto B e
ento segue pela curva C2 na direo reversa, retornando para o ponto A. Ento:
I
F dr =
C
F dr
C1
F dr
(5.11)
C2
5.3
Integral de Superfcie
5.3.1
Vetor Unitrio
Existe uma certa quantidade ou grandeza que comum a toda e qualquer integral de
superfcie. Essa grandeza o vetor unitrio normal designado por n.
Quando dizemos vetor "normal" estamos falando de vetores perpendiculares (no
nosso contexto normal significa perpendicular sendo os termos intercambiveis). Assim,
quando nos referimos a um vetor normal N superfcie do plano X-Y (em coordenadas
cartesianas) estamos falando de um vetor paralelo ao eixo Z.
5.3.2
Integral de Superfcie
Seja S uma superfcie tal como a da Figura 5.5, com dois lados. Consideremos um dos
lados de S como sendo arbitrariamente positivo (se S for uma superfcie fechada o lado
positivo ser o lado externo). Um vetor unitrio normal n, em qualquer ponto da face
positiva de S, dito unitrio normal positivo ou exterior.
Associemos agora a diferencial de rea dS da superfcie um vetor d~
S de mdulo dS
e com direo para n. Logo, dS = ndS.
A integral,
"
"
A dS =
A ndS
(5.12)
CLCULO VETORIAL
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54
Figura 5.5: Superfcie com duas fases para clculo da Integral de Superfcie
"
A dS
S
CLCULO VETORIAL
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55
M
X
Ap np Sp
(5.13)
p=1
(5.14)
Ap np Sp
(5.15)
p=1
xp yp
|np k|
Ap np
p=1
xp yp
|np k|
(5.16)
CLCULO VETORIAL
dxdy
|n k|
(5.17)
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56
M=
(ri )Vi
(5.18)
i=1
N
X
(ri )Vi
dV = lim
V
(5.19)
i=1
A integral de volume tambm pode ser empregada para clculo de volume de objetos,
nesse caso com = 1. Apesar de a integral de volume ocorrer usualmente com grandezas
escalares ela tambm empregada para cculo de volume empregando grandezas
vetoriais.
$
FdV
(5.20)
5.4.2
Da mesma forma que a Integral de Superfcie foi definida em termos do limite da soma,
podemos fazer o mesmo para Integrais de Volume. Seja a Figura 5.7.
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57
k Vk
(5.21)
k=1
feita para todos os cubos possveis da regio, quando M , de tal modo que Vk
tenda para zero, se existe, designado por:
$
dV
V
Pode-se mostrar que esse limite independe do mtodo de diviso, se for contnua
em toda regio V. Ao formar a soma (5.21) com todos os cubos possveis da regio,
aconselhvel seguir uma determinada ordem. Um caminho, por exemplo, somar todos
os termos de (5.21) correspondentes aos volumes elementares contidos numa coluna, tal
como PQ, da Figura 5.7. Isto implica em conservamos xk e yk fixos e somarmos todos os
zk s. Depois conservamos zk fixo e somamos variando os yk s. Isto a mesma coisa que
somarmos todas as colunas, tal como em PQ, contidas numa lmina RS, ou, o que da na
mesma, somarmos todos os cubos contidos na tal lmina. Finalmente fazemos variar zk .
Isto implica em somarmos todas as lminas possveis.
No processo esboado a soma foi feita primeiro sobre os zk s, depois sobre os yk s e
finalmente sobre os xk s. Entretanto isso pode ser feito utilizando qualquer ordem.
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5.4.3
58
dV
=
=
=
"
#1
x2
x+
+ xy + xz (1 + x + y + z)dydz
2
0
0
0
Z 1Z 1
3
+ y + z dydz
2
0
0
#1
Z 1"
3y y2
+
+ yz
2
2
0
0
Z 1
(2 + z)dz
Z
#1
"
5
z2
=
= 2z +
2 0 2
Observe que nesse exemplo, as integrais foram calculadas na ordem x, y, z, apesar de
que qualquer outra ordem poderia ter sido escolhida.
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59
5.5 Exerccios
5.1 Sejam dadas a funo f (x, y, z) = 2x+ y+z2 e a curva definida por y = 2x, z = x. Seja
o contorno a parte de C que comea no ponto (0, 0, 0) e termina no ponto (2, 4, 2).
Calcule a integral de linha de f (x, y, z) ao longo deste contorno (a) em relao a x;
(b) em relao a y; e (c) em relao a z.
~ = xyi + y2 j e o contorno fechado (triangular) no
5.2 So dados o campo vetorial F
plano XY, conforme a figura abaixo, o qual inicia na origem e segue ao longo da
reta x = 0 at o ponto y = 2, continua ao longo da reta y = 2 at o ponto x = 2
H
quando volta origem atravs da reta x = y. Calcule: ~F d~l
5.3 Um campo vetorial dito conservativo se sua integral sobre qualquer curva
que conecta quatro pontos: (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1), mostre que F no um campo
vetorial conservativo.
~ = (y, x2 , z2 ) sobre a superfcie S, onde S a
5.4 Calcule a integral de superfcie de u
superfcie triangular com x = 0 e y > 0, z > 0 y + z 6 1, com o normal ~
n na direo
positiva do eixo x
R R
S
CLCULO VETORIAL
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! R
V
60
superfcies x = 0, y = 0, y = 6, z = x2 , e z = 4.
5.8 Calcule a integral de volume de F = x + yz sobre o cubo limitado por x=1, y=2,
z=1 e x=0, y=0 e z=0.
5.9 Calcule o volume da regio acima do plano XY, abaixo de z = 2 + x + y, limitada
por x = 0, y = 0 e y = 1 x2 .
5.10 Calcule a integral de volume do campo escalar = x2 + y2 + z2 sobre a regio
especificada por 0 6 x 6 1, 1 6 y 6 2, 0 6 z 6 3.
5.11 Calcule
R R
S
R R
S
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61
V FdV
CLCULO VETORIAL
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#
V
62
planos x = 0, y = 0, y = 2 e z = 0.
5.16 Sendo F = (2x2 3z)i 2xyj 4xk calcular:
(a)
(b)
#
#
FdV
FdV
CLCULO VETORIAL
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63
Captulo 6
Teorema das Integrais
Introduo
Esse captulo descreve trs teoremas importantes que fazem a ligao do material
estudado no captulo sobre Integrais de Linha, Superfcie e Volume com as definies de
Divergente e Rotacional. Os teoremas aqui apresentados so de grande importncia no
estudo das Equaes de Maxwell que sero vista a fundo no curso de Eletromagnetismo.
FdV =
ou
$
V
F ndS
(6.1)
!
F1 F2 F3
+
+
dV =
(F1 i + F2 j + F3 k) ndS
x
y
z
S
CLCULO VETORIAL
(6.2)
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64
N "
X
F ndS
F ndS =
S
i=1
(6.3)
S1
CLCULO VETORIAL
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65
Aqui, o vetor n1 o vetor normal a superfcie S0 e, por conveno, aponta para fora
do subvolume V1 . O fluxo atravs do subvolume 2 inclui tambm a contribuio de S0 .
Assim,
"
F n2 dS
S0
"
F n1 dS +
S0
"
F n2 dS =
S0
"
F n1 dS
S0
F n1 dS = 0
S0
N
X
1 "
F ndS =
F ndS Vi
Vi
i=1
(6.4)
Si
CLCULO VETORIAL
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66
isso estamos tomando o limite da soma na Equao 6.4 quando o nmero de subdivises
tende para infinito enquanto que cada subvolume Vi tende para zero. O limite da
quantidade entre chaves na Equao 6.4 por definio ( F) que a divergncia de
de F calculada no ponto onde Vi tende para zero. Assim, para qualquer Vi muito
pequeno a Equao 6.4 se torna:
"
N
X
( F)i Vi
F ndS '
S
(6.5)
i=1
N
Vi 0 i=1
(6.6)
(6.7)
6.2
Se R for uma regio fechada do plano XY limitada por uma curva simples fechada C e
se M e N forem funes contnuas de x e y com derivadas continuas em R teremos:
I
"
Mdx + Ndy =
R
!
N M
dxdy
x
y
(6.8)
CLCULO VETORIAL
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67
Logo:
"
M
dxdy
R y
Analogamente, sejam x = x1 (y) e x = x2 (y) respectivamente as equaes das curvas EAF
Mdx =
e EBF. Ento:
"
R
N
dxdy =
x
Z
Z
f
y=e
"Z
x2 (y)
x=x1 (y)
#
N
dx dy
x
N(X2 , y) [N(X1 , y) dy
e
Z e
Z f
=
N(X1 , y)dy +
N(X2 , y)dy
CLCULO VETORIAL
Ruberval Alcantara
68
I
=
Ndy
C
"
Ndy =
R
N
dxdy
x
Logo:
I
ZZ
Mdx + Ndy =
R
6.3
!
N M
dxdy
x
y
Teorema de Stokes.
"
F dr =
C
( F) ndS
(6.9)
"
( F) ndS =
CLCULO VETORIAL
I
[ (F1 i + F2 j + F3 k)] ndS =
F dr
(6.10)
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69
Considere primeiramente,
"
[ (F1 i)] ndS
s
Como,
i
(F1 i) = x
F1
k
F1
F1
j
k
=
z
z
y
0
Temos,
!
A1
F1
nj
k dxdy
[ (F1 i)] ndS =
z
y
(6.11)
CLCULO VETORIAL
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70
donde,
f
r
=j+
k
y
y
Como
r
y
r
z
nj+
nk=0
y
y
ou
nj=
z
nk
y
(6.12)
Agora em S temos F1 (x, y, z) = F1 (x, y, f (x, y)) = F(x, y) = F(x, y), donde,
F1 F1 z F
+
=
y
z y y
e (6.12) se transforma em:
[ (F1 i)] ndS =
Logo,
F
F
n kdS = dxdy
y
y
"
"
[ (F1 i)] ndS =
F
dxdy
y
(6.13)
(6.14)
Onde R a projeo deS no plano xy. Pelo Teorema de Green no plano, a ltima integral
H
igual a C Fdx onde C1 a linha que limita R. Como em cada ponto (x, y) de C1 o valor
1
I
Fdx =
C1
F1 dx
C
ou,
CLCULO VETORIAL
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71
"
I
[ (F1 i)] ndS =
F1 dx
C
e somando-se temos:
I
"
F dr =
( F) ndS
6.4
Exerccios
6.1 Calcular
!
S
por x = 0, x = 1, y = 0, y = 1 e z = 0 e z = 1.
6.2 Verificar o Teorema da Divergncia para A = 4xi 2y2 j + z2 k efetuada sobre a
regio limitada por x2 + y2 = 4, z = 0 e z = 3.
6.3 Use o Teorema da Divergncia para calcular a seguinte integral:
"
A ndS
S
CLCULO VETORIAL
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72
x e y = x2 .
(a) y =
(b) x = 0, y = 0, x + y = 1.
6.8 Calcule
H
C
H
C
CLCULO VETORIAL
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73
Captulo 7
Coordenadas Curvilneas
Introduo
Ao longo do curso, utilizamos sempre coordenadas retangulares para resoluo
de problemas envolvendo clculo vetorial (salvo alguns exemplos onde o uso de
coordenadas polares foi visto superficialmente). Porm, h situaes onde o uso das
coordenadas retangulares no conveniente. Considere, por exemplo, o problema de
encontrar o valor do campo eltrico produzido por uma carga esfrica. Nesse tipo de
problema o uso de coordenadas retangulares no cabvel necessitando-se de uma
transformao de coordenadas para sua soluo.
CLCULO VETORIAL
y = y(u1 , u2 , u3 ),
z = z(u1 , u2 , u3 )
(7.1)
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74
Bem como:
u1 = u1 (x, y, z),
u2 = u2 (x, y, z),
u3 = u3 (x, y, z)
(7.2)
Figura 7.1:
Coordenadas Curvilneas.
As superfcies constantes ui so chamadas de superfcies coordenadas e a interseo
dessas superfcies so chamadas de curvas ou linhas coordenadas. Por exemplo, conforme
a figura, a curva u1 a interseo das superfcies u2 = cte e u3 = cte.
7.2
r
u1
eo
e1 =
r
u1
r
| u
|
1
(7.3)
Donde,
r
= h1 e1
u1
CLCULO VETORIAL
(7.4)
Ruberval Alcantara
75
onde,
r
h1 =
u1
(7.5)
r
= h2 e3
u3
(7.6)
r
h3 =
u3
(7.7)
onde,
r
h2 =
u2
7.3
(7.8)
CLCULO VETORIAL
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76
(7.9)
(7.10)
(7.11)
7.4
(7.12)
Coordenadas Cilndricas
CLCULO VETORIAL
y = Rsen
= tan
y
x
z=z
z=z
(7.13)
(7.14)
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77
hR
h
hR
r
= = (cos , sen, 0) = 1
R
r
= = (Rsen, R cos , 0) = R
r
= = |(0, 0, 1)| = 1
z
(7.15)
r
/hR = (cos , sen, 0)
R
r
=
/h = (sen, cos , 0)
r
/hz = (0, 0, 1) = 1
=
z
eR =
e
ez
(7.16)
Observe que que o produto vetorial de quaisquer dois vetores unitrios zero, portanto
eles obedecem a condio de ortogonalidade. Tambm deve ser observado que como
eR e = ez , o sistema de coordenadas (R, , z) obedece a regra da mo direita.
CLCULO VETORIAL
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78
(7.17)
7.5
(7.18)
Coordenadas Esfricas
y = rsensen
z = r cos
(7.19)
x2
y2
z2
2 + y2
= tan1
= tan1
y
x
(7.20)
066
0 6 6 2
(7.21)
CLCULO VETORIAL
r
/hr = (sen cos , sensen, cos )
r
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79
r
=
/h = (cos cos , cos sen, sen)
e =
e
(7.22)
7.6
(7.23)
Exerccios
RRR
V
a a.
7.4 Calcule
RRR
7.5 Suponha uma esfera de raio a com densidade varivel = 0 (1 r/a) onde 0
uma constante. Qual a massa total da esfera?
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80
(d) =
,z=1
CLCULO VETORIAL
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81
Captulo 8
Aplicaes do Clculo Vetorial
8.1 Eletromagnetismo
As equaes fundamentais que descrevem o comportamento de um campo Eltrico E
e de um campo magntico B so descritas em termos de divergncia e de rotacional
desses campos.
E=
0
B=0
E=
(8.1)
(8.2)
B
t
Lei de Faraday
(8.3)
E
Lei de Ampere generalizada
(8.4)
t
onde a densidade de carga eltrica, 0 e 0 , so constantes positivas (permissividade
B = 0 j + 0 0
Essas
dV
(8.5)
E ndS =
S
V 0
que conhecida como a Lei de Gauss. Se traduzirmos a equao em palavras, ela
diz que o fluxo total de campo eltrico que sai pela superfcie S proporcional a
CLCULO VETORIAL
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82
quantidade de carga eltrica contida no interior da superfcie, j que esta deve ser
fechada. Similarmente, a partir de (8.2) obtemos:
E ndS = 0
(8.6)
que diz que o fluxo magntico total dentro de uma superfcie fechada zero. Integrando
(8.3) sobre a superfcie S e usando o Teorema de Stokes, obtm-se a Lei de Faraday da
induo eletromagntica:
E dr =
t
S
"
B ndS
(8.7)
(8.8)
8.2 Eletrosttica
Eletrosttica, como o prprio nome j sugere, o estudo dos campos eltricos estticos.
Nessas condies segue-se de (8.3) que E irrotacional e:
E=0
(8.9)
Isso significa que E conservativo e pode ser escrito como o gradiente do potencial,
E = . O sinal de menos foi escolhido apenas por conveno.
Aplicando (8.1) o potencial deve obedecer a:
2 = E =
0
(8.10)
CLCULO VETORIAL
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83
Exemplo 8.2.1 Uma esfera de raio a contem uma distribuio uniforme de cargas eltricas .
Determine o valor do campo eltrico E e do potencial dentro e fora da esfera.
Como a distribuio de cargas uniforme dentro da esfera, mais apropriado
utilizar coordenadas esfricas e como no h nenhuma direo preferencial, ambos
E e dependem apenas da coordenada radial r. Utilizando o conceito de Laplaciano
em coordenadas esfricas:
!
!
f
2 f
1 2f
1
1
f = 2
r
+ 2
sen
+ 2
r r
r
r sen
r sen2 2
2
(8.11)
1 2
r
=
2
r r
0
r
Multiplicando por r2 e integrando obtemos:
r2
r3
=
+C
30
r
C
=
+ 2 = Er
r
30 r
Onde Er a componente de E na direo de r. Como o campo eltrico uma quantidade
fsica mensurvel, a constante C deve ser zero para evitar singularidade no centro da
esfera em r = 0. Dentro da esfera, portanto, o campo eltrico e o potencial so:
Er =
r
,
30
r2
+D
60
=C
r
C
= 2 = Er
r
r
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84
C=
a3
30
a3
,
30 r2
a3
,
30 r
onde a constante de integrao associada com foi zerada. Note que o campo eltrico
obedece a lei do quadrado inverso: Er proporcional a r2 .
Exemplo 8.2.2 Encontre o campo eltrico E e o potencial devido a uma carga puntual Q.
O campo eltrico pode ser encontrado utilizando o resultado do exemplo anterior,
considerando a carga como uma pequena esfera de densidade de carga uniforme. A
carga eltrica total Q contida dentro da esfera de raio a com densidade uniform
a densidade multiplicada pelo volume, Q = 4a3 /3. O campo eltrico e o potencial
podem ento ser escritos em termos de Q como:
Er =
8.3
Q
,
4o r2
Q
.
40 r
(8.12)
B = 0,
(8.13)
B
,
t
E
B = 0 0
t
(8.14)
E=
(8.15)
CLCULO VETORIAL
B
t
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85
E
2
E =
0
t
t
Assim E obedece a:
2 E
= c2 2 E
2
t
(8.16)
onde c2 = 1/0 0 . Essa equao chamada de equao da onda porque suas solues so
ondas viajando velocidade c, como mostrados nos exemplos a seguir. A constante c
a velocidade da luz e as ondas so conhecidas como ondas eletromagnticas. Ondas de
rdio, luz e raio-X so todos exemplos de ondas eletromagnticas. Diferentes tipos de
ondas tm diferentes freqncias, viajando, porm, sempre a velocidade da luz.
Exemplo 8.3.1 Suponha E = ( f (x, t), 0, 0) em sistema de Coordenadas Cartesianas, de forma
que a equao (8.16) torne-se
2 f
2 f
2
=c
t2
x2
(8.17)
Mostre f (x, t) = senk(x ct) a soluo para qualquer valor da constante k e interprete a soluo
fisicamente.
Para a funo f (x, t) = senk(x ct),
2 f
= (kc)2
2
t
2 f
= k2 senk(x ct)
2
x
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86
d f u
df
E
= E0
= wE0
t
du t
du
E similarmente,
d2 f u
d2 f
2 E
2
=
wE
=
w
E
0
0
du2 t
du2
t2
Para encontrar 2 E note que como E0 constante, 2 (E0 f (u)) = E0 2 f (u) = E0 ( f (u)).
O gradiente de f (u) :
f (u) =
df
df
(k x wt) =
k
du
du
w2 = c2 |k|2
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