1.1 Plan de Estudios MGM

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica
PLAN DE ESTUDIO DE LA MAESTRA EN LA OPCIN TERMINAL:

MECATRNICA
CLAVE
ACTIVIDADES / ASIGNATURAS
CRDITOS
PERIODO
AO
PRIMER SEMESTRE DE INVIERNO

(MXICO)
8143
8144
8145
8146
FUNDAMENTOS DE INGENIERA MECNICA

FUNDAMENTOS DE INGENIERA ELCTRICA
MATEMTICAS AVANZADAS PARA INGENIERA
SENSORES Y ACTUADORES
10
Septiembre Febrero
10
Septiembre Febrero
10
Septiembre Febrero
10
Septiembre - Febrero
AO
SEGUNDO SEMESTRE DE VERANO

(ALEMANIA)
8241
8242
8243
CIENCIAS COMPUTACIONALES
ASIGNATURA ELECTIVA 1
10
Marzo Julio
10
Marzo Julio
10
Marzo - Julio
TERCER SEMESTRE DE INVIERNO
AO
(ALEMANIA)
8341
SIMULACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS
10
Septiembre Febrero
8342
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL MOTRIZ
10
Septiembre Febrero
8343
10
Septiembre Febrero
CUARTO SEMESTRE DE VERANO

(MXICO)
AO
PROYECTO DE MAESTRA
TOTAL:
*** La
30
Marzo Agosto
120
***
Maestra tiene una duracin de 2 aos como promedio y 3 aos, como mximo.
PLAN DE ESTUDIOS
El Plan de Estudios de la opcin terminal en Mecatrnica incluye el
siguiente programa acadmico de materias:
6 asignaturas obligatorias, de las cuales 5 son tronco comn y 1 es

especfica de acuerdo con la formacin del estudiante para su
fortalecimiento acadmico.
3 asignaturas optativas de la opcin terminal en Mecatrnica, de las
cuales se seleccionan en el Programa Acadmico Personalizado de los
alumnos que cursan el nivel de Maestra.
TIPO DE
ASIGNATUR
AS
ASIGNATURAS
OBLIGATORI
AS
ASIGNATURAS
OPTATIVAS
CLAVE
8143
ASIGNATURAS ESPECFICAS
8144
1. Fundamentos de Ingeniera Mecnica
2. Fundamentos de Ingeniera Elctrica
8145
3. Matemticas Avanzadas para Ingeniera
8146
4. Sensores y Actuadores
8241
5. Ciencias Computacionales
8341
6. Simulacin de Sistemas Mecatrnicos
8342
7. Sistemas Avanzados de Control Motriz
601
1. Simulacin de Estructuras, Campos y Flujos

(semestre verano).
602
2. Tecnologas Avanzadas
(semestre verano).
603
3. Sistemas
invierno)
606
4.
609
5. Conocimientos de Gestin Tecnolgica y
de
Manufactura
Micromecatrnicos
Desarrollo Estratgico
(semestre verano)
de
(semestre
Productos

Administracin
verano)
de
la
Calidad
en
612
6. Sistemas Mecatrnicos
(semestre invierno)
615
7. Sistemas Avanzados de Control (semestre

invierno)
616
8. Aplicacin
de
(semestre verano)
619
9. Ingeniera de Control de Procesos y Sistemas

FUZZY Neuronal (semestre invierno)
Sistemas
Se imparten cursos intensivos de idioma Alemn para los estudiantes:

Septiembre a febrero en CIDESI
Febrero a Marzo en FH AACHEN
Agosto en FH AACHEN
(semestre
Automviles
Mecatrnicos
Programa de Estudios Modalidad Escolarizada

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
FUNDAMENTOS DE INGENIERA MECNICA
CICLO, REA O MODULO:
OBLIGATORIA ( I SEMESTRE)
CLAVE:
8143 (10 CRDITOS)
OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Los estudiantes se familiarizaran con los fundamentos de las tcnicas mecnicas En particular
aprendern acerca de la determinacin de la tensin, deformacin y Fractura por las fuerzas
aplicadas. Conocern acerca del clculo de la vida del producto por problemas seleccionados y
aplicaciones selectas del mtodo DFX.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Captulo 1 Esttica y Estructuras Determinadas Estticamente
Fuerzas concurrentes
Fuerzas no-concurrentes
Momento de una fuerza
Momento de un par
Leyes de Newton
Estructuras triangulares
Cables
Capitulo 2 Anlisis de esfuerzo y resistencia mecnica
Tipos de Esfuerzo
Ley de Hooke
Proporcin de Poisson
Modulo de volumen
Resistencia mecnica y tensores de esfuerzo
Transformacin
Esfuerzos Principales y mximos valores de corte
Circulo de Mohr para esfuerzos y resistencia mecnica
Mtodo de matrices para la evaluacin de esfuerzos
Indicadores de resistencia Mecnica
Esfuerzos trmicos
Determinacin esttica
Torsin
Fuerzas de Dobles
Vigas
Momento de Inercia
Teorema del eje paralelo (Teorema de Steiner)
Columnas
5
Capitulo 3 Mtodos de energa resistiva

Densidad de energa resistiva
Energa resistiva elstica para esfuerzos normales
Trabajo
Trabajo virtual
Energa resistiva
Desplazamiento mediante mtodo de trabajo de energa
Primer teorema de Castigliano
Energa resistiva en dobleces
Desplazamiento mediante el segundo teorema de Castigliano
Uso de cargas simuladas
Capitulo 4 Dinmica
Cada libre, aceleracin, velocidad, movimiento de una dimensin
Movimiento curvo: componentes normales y tangenciales
Movimiento de cuerpos rgidos: Traslacin y Rotacin
Anlisis de movimiento relativo
Centro instantneo (IC) de velocidad cero
Revisin de Vibraciones Mecnicas
Capitulo 5 Fundamentos de Ingeniera de Materiales
Vistazo de materiales y sus fallas
Revisin de propiedades mecnicas
Teoras de fallas estticas
Plasticidad
Bsicos de fracturas mecnicas
Pruebas de Impacto
Fatiga
Capitulo 6 Una breve introduccin a FEM y aplicaciones con ANSYS
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE:
-Horas clases
-Talleres en Centro de Computo y/ o Laboratorio de Pruebas
-Asesorias y Consulta con el Profesor
EVALUACIN DEL CURSO:
-Examen Oral y Escrito
-Escala de Evaluacin de 0 a 10
-mnimo aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
Raatschen, Fundamentals of Mechanical Engineering, Applied Mechanics Skript, FH Aachen
(2001)
- Timoshenko, Young: Theory of structures McGraw Hill, New York.
- Beer Johnston: Vector Mechanics for Engineers, part I Statics. Part II- Dynamics.
- Nelson, Best Mclean: Engineering Mechanics, Satics and Dynamics, Schaums Outline
6

Series, McGraw Hill, NY
- Juvinall, Marshek: Funadamentals of Machine Component Desing, McGraw Hill. N.Y.
ISBN 0-471-24448-1
- Rosenkranz: Fundamentals in M.E. PPT-slides and course materials on CD-Rom.
REQUISITOS ACADMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:

Maestra o Doctorado y Experiencia Acadmica o de Investigacin en el rea afn
FUNDAMENTOS DE INGENIERA ELCTRICA
CLAVE:
8144 (10 CRDITOS)

En este curso los estudiantes, van a adquirir o actualizar los principios fundamentales de la
ingeniera elctrica y van a estar preparados para continuar con los cursos de perfeccionamiento
con xito.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Teora bsica de electricidad y magnetismo,

Teora bsica de corriente continua,
Leyes de Circuitos de corriente continua,
Mtodos de anlisis de Circuitos de corriente continua,
Generadores corriente continua,
Teora bsica de corriente alterna,
Componentes reactivos de corriente alterna,
Circuitos de corriente continua,
Generadores corriente alterna,
Transformadores,
Instrumentos de medicin,
Diodos semiconductores,
Aplicaciones de diodos,
Transistores bipolares de unin,
Polarizacin de corriente directa para BJTs,
Amplificadores Operacionales, y
Aplicaciones del Amplificador Operacional.
-Horas clases
-Talleres en Centro de Computo
BIBLIOGRAFIA:
8

-
DOE Fundamental handbook, U.S. Department of Energy

Boylestad, Teora de circuitos y dispositivos electrnicos, Pearson Educacin
Boylestad, Anlisis Introductoria de circuitos, Pearson Educacin
Schaum, Circuitos Elctricos, Mc Graw Hill


MATEMTICAS AVANZADAS PARA INGENIERA
CLAVE:
8145 (10 CRDITOS)

En este curso los estudiantes, van a adquirir o actualizar fundamentos matemticos y tcnidas
aplicables en sistemas mecatrnicos que son requeridos para cursos mas avanzados en el programa
de maestra.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Captulo 1. Calculo Multivariable
Funciones de Varias Variables
Mximos y mnimos, calculo de variaciones
Multiplicadores de Lagrange
Captulo 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Separacin de Variables
Ecuaciones homogneas y no homogneas
Ecuaciones de Bernoulli y Ricati
Introduccin a mtodos de solucin numrica de ODE
Capitulo 3 Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
Coeficientes constantes y variables
Soluciones particulares
Funciones de Green
Introduccin a mtodos numricos
Capitulo 4. Algebra Lineal
Determinantes
Algebra de Matrices
Eigenvalores y Eigenvectores
Diagonalizacin
Forma cannica de Jordan
Matrices Ortogonales
Formas cuadrticas
Capitulo 5. Sistemas dinmicos
Introduccin
Sistemas lineales homogneos y no homogneos
Ecuaciones no lineales. Representacin de variables de estado y linearizacin
10

Estabilidad de sistemas. Funciones de Lyapunov
Aplicaciones para sistemas robticos simples
Captulo 6 Funciones Complejas
Funciones Elementales
Funciones Analticas
Formula de la integral de Cauchy
Residuos
Captulo 7 Transformada de Laplace
Transformada de Laplace bilateral
Transformada de Laplace de una sola va
Transformada de derivadas
Transformada inversa de Laplace
Aplicaciones
Solucin de ODE
Funcin de Transferencia
Polos y ceros
Estabilidad de sistemas lineales

Captulo 8 Anlisis de Fourier
Series de Fourier de funciones peridicas
Transformada de Fourier
Transformada discreta de Fourier
Captulo 9 Transformada Z
Definicin
Transformada Z de una sola via
Transformada de funciones de sistemas lineales discretos en el tiempo
Transformada Z inversa
Captulo 10 Respuesta en la frecuencia
Respuesta de la frecuencia en sistemas de tiempo continuos
Graficas de Bode, graficacin defase y graficacin polar
Respuesta de la frecuencia en sistemas de tiempo discreto
-Horas clases
-Talleres en Centro de Computo
Tareas. Tareas asignadas con regularidad.. Todas las tareas evaluadas y entregadas, Tareas que
sern realizadas individualmente.
11

Exmenes Se aplicaran tres exmenes durante el curso
Examen I Octubre
Examen II Enero
Examen Final Febrero
Calificacin final. La calificacin final esta constituida por:
Examen I: 25%
Examen II: 25%
Examen Final I: 20%
Tareas: 30%
BIBLIOGRAFA:
- J Powers. Mathematical Methods I. Course Notes University of Notre Dame. Available on
Internet www.nd.edu/~powers/ame.60611/
- N. Sihna, Linear Systems, Wiley 1991 (available in our library)
- W. Siebert, Circuits, Signal and Systems. MIT Press 1986 (available in our library)
- W. Kaplan, Advanced Calculus, Addison Wesley, 1991 (available in our library)
- P.G. Drazin, Nonlinear Systems, Cambridge University Press. 1992
- F.B. Hildebrand, Advanced calculus for Applications, Prentice-Hall
- G. Arfken and H. Weber, Mathematical Methods for Physicists, Academic Press, 1995
(available in our library)
- W. Kaplan, Advanced Calculus, Wesley 1991
- R. Churchill, complex variable and applications. McGraw-Hill

12

SENSORES Y ACTUADORES
CLAVE:
8146 (10 CRDITOS)

Al finalizar el curso el alumno ser capaz de seleccionar y hacer uso de los sensores y actuadores
que le solicite una determinada aplicacin. A travs de actividades terico-prcticas el alumno
conocer las tecnologas asociadas a los sensores de mayor aplicacin industrial, as como las
nuevas tendencias en el desarrollo de sensores y actuadores para aplicaciones no convencionales.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Captulo1. Introduccin
1.1 Importancia del uso de sensores y actuadores
1.2 Definiciones
1.3 Caractersticas estticas y dinmicas
1.4 Clasificacin de sensores
1.5 Clasificacin de actuadores
Captulo 2. Tecnologas de los sensores
2.1 Neumticos
2.2 Elctricos
2.3 Hidrulicos
2.4 Visin
2.5 Acsticos
2.6 pticos
Captulo 3. Tecnologas de los actuadores
3.1 Neumticos
3.2 Elctricos
3.3 Hidrulicos
Captulo 4. Uso y seleccin de sensores y actuadores
4.1 Restricciones de diseo
4.2 Aspectos tcnicos y tecnolgicos
4.3 Criterios de seleccin
4.4 Evaluacin de alternativas
4.5 Justificacin y proceso de adquisicin
4.6 Herramientas de seleccin
4.7 Sensores y actuadores inteligentes
4.8 Aplicaciones no convencionales
13
Capitulo 5. Acondicionamiento de seales

5.1 Amplificadores operacionales
5.2 Transistores
5.3 Opto-acopladores
5.4 Convertidores A/D, D/A, neumo-elctricos
5.6 Temporizadores
5.7 Convertidores de voltaje-frecuencia, corriente-voltaje.
Exposicin del profesor y de los alumnos de forma grupal e individual
Investigacin y anlisis de artculos cientficos y tcnicos
Seleccin y uso de sensores y actuadores de tipo industrial en laboratorio
Desarrollo de un proyecto durante el curso
Presentacin y anlisis de videos relacionados con sensores y actuadores.
Escala de evaluacin 0 10, calificacin mnima aprobatoria 8.0

Actividad
Evaluaciones parciales (2
evaluaciones)
Prcticas de laboratorio
Desarrollo del proyecto final
Evaluaciones parciales
Proyecto final
Ponderacin
30 % parcial
40 % parcial
30 % parcial
50 % de la calificacin
final
50 % de la calificacin
final
BIBLIOGRAFA:
- Bolton W., Instrumentacin y Control Industrial, Editorial Paraninfo, 1996
- Creus A., Instrumentacin Industrial, 6ta. Edicin, Mxico-Alfaomega-Marcombo,
1998
- National Instruments, Instrumentation, Noticias tcnicas de National Instruments.
Publicacin trimestral.
- IEEE, IEEE Spectrum, The Institute of Electrical and Electronics Engineering. Revista
de publicacin mensual. USA.
- SOMI, Memorias del Congreso de Instrumentacin, Congreso organizado anualmente
por la Sociedad Mexicana de Instrumentacin, Mxico.
14

15

CIENCIAS COMPUTACIONALES
OBLIGATORIA ( I I SEMESTRE)
CLAVE:
8241 (10 CRDITOS)

Los objetivos de aprendizaje para esta asignatura son entender los mtodos, procesos y
herramientas de CA x soportado por los desarrollos de productos complejos y tener un
acercamiento con la configuracin y aplicacin de herramientas de software lideres en el ramo.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Desarrollo de integracin completa entre componentes mecnicos y programas ayudados por
computadora:
Principios de PDM y su cobertura
Principios de SCM y su cobertura
Integracin de PDM y SCM
Herramientas para dar soporte a PDM SCM
Casos de estudio: PDM en Johnson Controls por K. Riemenschnitter
Estndares
Manejo de proyectos ayudados por computadora
Lenguaje UML
Lenguaje XML
- 3 horas clases por semana
- 2 horas de laboratorio por semana
-Asesorias y Consulta con el Profesor 1 hora por semana
BIBLIOGRAFIA:
- Crnkovic, I.; Asklund, U.; Dahlqvist, A:
- Implementing and Integrating Product Data Management and Software Configuration
Management.
- Artech House Publishers, 2003, ISBN: 1580534988
16

Maestra o Doctorado y Experiencia Acadmica o de Investigacin en el rea afn.
17
Programa de
Estudios Modalidad Escolarizada
SIMULACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS
OBLIGATORIA ( III SEMESTRE)
CLAVE:
8341 (10 CRDITOS)

El objetivo de aprendizaje de la asignatura es entender la aplicacin de varios mtodos de
simulacin y creacin de modelos.
Los estudiantes aprendern acerca de mtodos de simulacin con modelos de comportamiento,
mtodos concentracin de elementos de simulacin, hardware en la simulacin de lazo (LIS),
prototipado rpido controlador, modelado para los distintos mtodos de simulacin y el
acoplamiento de herramientas de simulacin.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Practicas en el programa SABER y MATLAB.
Prcticas con el programa SABER:
Bases de uso del programa SABER simulando un sistema elctrico bsico
Simulacin de un sistema mecnico bsico
Simulacin e investigacin de las caractersticas de un transistor
Sistema mecatrnico bsico
Control electrnico de un motor de corriente continua
Anlisis en Frecuencia de un sistema electrnico en base de un transistor e investigacin de
la sensibilidad de cada componente del circuito
Prcticas con el programa MATLAB:
Principios de uso del programa MATLAB
Manejo de matrices y vectores
Programar dentro de MATLAB
Realizacin y manipulacin de graficas en MATLAB
Simulacin usando la herramienta SIMULINK
Tcnicas de simulacin en SIMULINK
Introduccin a la herramienta flujo de estado
6 horas de laboratorio por semana
18

BIBLIOGRAFA:
- Notas del profesor

19

CONTROL AVANZADO DE MOTORES
OBLIGATORIA ( III SEMESTRE)
CLAVE:
8342 (10 CRDITOS)

El objetivo de este mdulo es lograr una comprensin del funcionamiento de mquinas elctricas
rotatorias, dimensionamiento, diseo y desarrollo de controladores electrnicos y unidades de
control. Los temas incluidos son diseo, principios y comportamiento fundamental de mquinas de
rotacin elctricas, comportamiento dinmico de controladores elctricos, unidades de control
elctrico, control de campo orientado, mediciones del comportamiento fundamental en mquinas de
rotacin elctricas, la dinmica de los controladores elctricos y el control de mquinas elctricas.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Tcnicas avanzadas para control de motores de corriente continua, alterna y motores sincronos:
Controles de simple integracin y aproximaciones
Comportamiento de motores de corriente continua
Control de la corriente de armadura de motores de corriente continua
Control de velocidad de motores de corriente continua
Comportamiento de motores sncronos
Diagrama de vectores para motores sncronos
Comportamiento de motores asncronos
Diagrama de vectores para motores asncronos
Control de corriente de motores sin escobillas
Control de velocidad de motores sin escobillas
Control de corriente de motores sncronos orientado al rotor
Control de velocidad de motores sncronos orientado al rotor
Acoplamiento de dos bobinas
Transformacin de coordenadas
Control de corriente de motores sncronos orientado al campo magntico
Control de velocidad de motores sncronos orientado al campo magntico
3 horas de clases por semana
1 hora y media de tutora y ejercicios por semana
Dos practicas con motores por semestre
20

BIBLIOGRAFA:
- notas del profesor
21
SIMULACIN DE ESTRUCTURAS, CAMPOS Y FLUJOS
OPTATIVA
CLAVE:
83601 (8 CRDITOS)
OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA:

Los antecedentes tericos de anlisis de elemento finito sern considerados para profundizar en
las potencialidades, su aplicacin y restricciones que tiene el mtodo. La aplicacin del anlisis
de elemento finito se utilizara para realizar simulaciones por computadora de problemas
seleccionados de Mecatrnica.
.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Teora de Elemento finito:
Objetivo de elemento finito.
Principio de superposicin.
Tipos de elementos.
Solucin de puente con 9 elementos lnea.
Funciones de forma.
Elementos 2D y 3D.
Uso de elemento finito para solucionar campos elctricos y magnticos.
Temas prcticos sobre Elemento finito utilizando el programa ANSYS:
Sistemas de unidades.
Librera de elementos en ANSYS.
Suposiciones y restricciones al usar ANSYS.
Procedimiento de solucin de ecuaciones.
Generacin de mallado.
Acoplamiento de diferentes fenmenos; esfuerzos, temperatura, magnetismo y
electricidad.
Lmites y acoplamiento de nodos.
Anlisis de estructuras.
Problemas:
Micro resonador; solucin con elementos lnea.
Micro resonador; factor de intensidad de presin y esfuerzo
Sensor de nivel usando el principio de un capacitor.
Sensor solenoide.
Ventana trasera de un automvil; estudio de transferencia de calor.
Micro vlvula de gas; modelo en 3D.
22
Micro vlvula de gas; modelo con superficies.

Filtro de banda.
Piezo vlvula.
horas de clases por semana
2 horas de laboratorio por semana
Examen Oral y Escrito
Escala de Evaluacin de 0-10
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
- notas del profesor

23
TECNOLOGAS AVANZADAS DE MANUFACTURA
OPTATIVA
CLAVE:
83602 (8 CRDITOS)

Despus de este modulo, el alumno tendr el conocimiento de los nuevos mtodos y procesos
utilizados en las tecnologas de Manufactura. Con base en dos ejemplos: Manufactura
incluyente y procesamiento de Material con Lser, los alumnos comprendern que la fabricacin
estar relacionada con el modelado digital del producto y que est integrado en el proceso de
fabricacin. Adems, los estudiantes conocern los criterios para la toma de decisiones del uso
de nuevos procesos de fabricacin y su correcta aplicacin.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Laser; Principios, caractersticas, tipos de laser, componentes bsicos, procesos de

manufactura con laser, regulaciones y soldadura con laser.
Maquinado a alta velocidad; tolerancias, factores para asegurar precisin, herramientas.
Prototipos rpidos; principios bsicos, procesos aditivos de manufactura.
Cables; principios de manufactura, extrusin de cables, trenzado de cables,
superconductores, maquinaria para la fabricacin de cables
Fabricacin de fibras pticas.
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
Horas Asesora y Consultas con el Profesor 2
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
- Gebhardt, Andreas:
- Rapid Prototyping, Hanser Publishers, Munich, Alemanias, 2003
- ISBN 3-446-21259-0
24
25
SISTEMAS MICROMECATRNICOS
OPTATIVA
CLAVE:
603
(10 CRDITOS)

Adquirir conocimiento importante sobre reglas y principios de diseo para micro componentes y
sistemas, diseo, principios de funcionamiento y fabricacin de micro sistemas industriales
importantes as como seleccin de mtodos de medicin y prueba en micro tecnologa.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Fundamentos de diseo de micro sistemas

Diseo optimizado de fabricacin de micro componentes: reglas de diseo basadas en
micro tecnologas de silicio y tecnologa LIGA
Sensores y actuadores en micro tecnologa
Ejemplos para diseo (principios de funcionamiento, variantes de diseo, modelado,
simulacin) y tecnologa de fabricacin de micro componentes industriales y sistemas
Mtodos de medicin y prueba en micro tecnologa (topologa y propiedades materiales)
Herramientas modernas de diseo para microsistemas:
CAD para microsistemas, simulacin de tecnologas de micro fabricacin(grabado
anisotropico, micro maquinado de superficies) sistema de simulacin de microsistemas,
FEM simulacin de sensores y microactuadores electroestticos y magnticos
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
- Fundamentals of microfabricationM. Madou, 1. Auflage, CRC Press, Boca Raton 1997
- Micromachined Transducers Sourcebook G.T.A. Kovacs, WCB McGrawHill, Yew
York 1998
- Grundlagen der Mikrosystemtechnik G. Gerlach, W. Dtzel, VCH-Wiley, Weinheim
1997
- An Introduction to Microelectromechanical Systems Engineering N. Maluf, Artech
House, 1999
26

- Mycrosystementwurf - Entwurf und Symulation von Mikrosystemen M. Kaspar,
Springer, Berlin 2000

27
DESARROLLO ESTRATGICO DE PRODUCTOS
OPTATIVA
CLAVE:
606
(10 CRDITOS)

Planeacin creativa de productos:
La importancia de la planeacin creativa de productos como bases de procedimientos
estratgicos en el potencial de empresas son negociados.
Ingeniera sistemtica de diseo:
El proceso de diseo debe ser analizado generalmente. Mtodos y principios para el desarrollo
sistemtico de relaciones funcionales, principios de soluciones y conceptos as como diseos de
detalle se muestran.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Captulo 1Planeacin creativa del producto:
Planeacin estratgica de productos Mercadeo de productos.
Evaluacin de la gama de productos.
Planeacin creativa de productos
Deteccin de nuevas ideas y productos
Realizacin de estrategia de productos
Realizacin de productos
Control del producto
Cuestiones especiales a cerca de la planeacin de productos
Captulo 2 Ingeniera sistemtica de diseo:
Anlisis de sistemas tcnicos
Descripcin de los fundamentos de la ingeniera de diseo en general
Mtodos generales para resolver problemas, creatividad y evaluacin de procedimientos
Mtodos especiales para diseo conceptual,, diseo integral, y diseo de detalle
Reglas bsicas y principios de diseo integral
Desarrollo de series de diseo
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
28

Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:

29
CONOCIMIENTOS DE GESTIN TECNOLGICA Y ADMINISTRACIN DE LA
CALIDAD
OPTATIVA
CLAVE:
609
(10 CRDITOS)

Obtencin de la mentalidad y estrategia de operacin de la Administracin Industrial.
Administracin Industrial:
Objetivos, significado y funcin de los sistemas de la administracin de la calidad con respecto
a DIN/ ISO.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Captulo 1. Informacin clave para controlar el xito de la empresa.
Organizacin de la compaa
Aplicacin de entrevista de trabajo trabajo terminacin.
Anlisis de identidad y administracin de los empleados
Tareas particulares y herramientas de la administracin.
Administracin intercultural
Auto administracin como reto permanente.
Captulo 2 Administracin moderna de la calidad
Aspectos legales de la administracin de la calidad
Estndares de la administracin de la calidad
Responsabilidad de la direccin
Auditoria y certificacin
Costos de calidad, etc.
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
- Notas de clase por Baatz y Wartmann
- Libros de texto de administracin.
30

Maestra y Doctorado y Experiencia Acadmica o de Investigacin en el rea afn
31
SISTEMAS MECATRNICOS EN AUTOMVILES
OPTATIVA
CLAVE:
612
(10 CRDITOS)

.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Campos de aplicacin de sistemas para sensores y actuadores inteligentes
Ejemplos de diseo de sensores
Ejemplos de diseo de actuadotes
Diseo sistemtico y estratgico para sensores y actuadotes
Interface de sensores para sistemas de microprocesadores
Interface de actuadores para sistemas de microprocesadores
Problemas de EMC (compatibilidad electromagntica)
Sistemas en autobuses
Simulacin de sistemas mecatronicos
Estrategias de aplicacin
Prototipos rpidos de sistemas de controladores para sensores y actuadotes
"Hardware In The Loop" (HIL) como sustitucin de las partes mecnicas de sistemas
incluyendo sensores y actuadores
Anlisis de un sistema completo de control sensor-actuador usando como ejemplo un
sistema de administracin de motor para motores IC(de combustin interna)en vehculos
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:

32
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
OPTATIVA
CLAVE:
615
(10 CRDITOS)

.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Medicin y control de sistemas de control de lazo cerrado

Procesamiento Digital, Transformada Z
Controladores exhaustivos
Controlabilidad y Observabilidad de procesos tcnicos
Mapa de trancisin de estados y vectores de estados de lazos de retroalimentacin
Observacin y Estimacin del siguiente estado de proceso, observador Luenberger
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
Apuntes del profesor

Maestra Doctorado y Experiencia Acadmica o de Investigacin en el rea afn
33
APLICACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS
OPTATIVA
CLAVE:
616
(10 CRDITOS)

Implementacin de Procesos Tcnicos de Varias Disciplinas en Ingeniera que lleven a
Soluciones Mecatrnicas Aplicadas.
La Estructura de los Sistemas as como el Funcionamiento y la Interoperabilidad de los
elementos del sistema deben ser entendidos. Se proveern las bases que lleven a un
entendimiento profundo de la interdependencia de los Sistemas Tcnicos en Ingeniera
Mecatrnica. Se dar especial nfasis a soluciones tcnicas para automatizacin de la
produccin, basadas en un ambiente orientado a la prctica.
.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Sistemas en Robots:
(Estructura, Cinemtica en Serie y Paralelo, Sensores Internos, Control, Desempeo Esttico
y Dinmico, Programacin, Interfaces)
* Visin en Robots / Sistemas Robticas Controlados por Sensores:
(Integracin de Sistemas, Procesamiento de Datos, Adaptabilidad, Desempeo Dinmico,
etc)
* Movilidad en Robtica:
(Movimiento, Navegacin, Evasin de Coaliciones, Percepcin, Funciones Autnomas, etc)
* Control en Tiempo Real:
(Control Distribuido, Mecanismos Paralelos, Estrategias de Control Adaptativo)
* Interaccin Hombre-Mquina:
(Tecnologas de Telemtica / Operacin a Distancia, Representacin Virtual, Simulacin e
Interaccin Virtual, Realidad Aumentada, Tecnologas para Monitoreo de Procesos,
Comunicacin, Servicio a Distancia)
Casos de estudio
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
34

Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
- Apuntes del profesor
35
INGENIERA DE CONTROL DE PROCESOS Y SISTEMAS FUZZY NEURONAL
OPTATIVA
CLAVE:
619
(10 CRDITOS)

.
TEMAS Y SUBTEMAS:
Captulo 1.
Control de sistemas de procesos estructurados (PCS) / sensores, actuadores, comunicacinfieldbus, componentes de un PCS, mtodos avanzados de medicin e ingeniera de control,
procesos simultneos, control de calidad.
Captulo 2.
Sistemas fuzzy estructurados con los componentes: Fuzzificasin, inferencia y desufuzzificasion
aplicaciones de sistemas fuzzy, redes neuronales artificiales estructuradas, mtodos de
aprendizaje, aplicaciones de redes neuronales artificiales estructuradas, sistemas neuro-fuzzy
estructurados.
Horas clase 2
Horas laboratorio 2
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:

36
SIMULACIN VIRTUAL DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFACTURA
OPTATIVA
CLAVE:
620
(10 CRDITOS)

.
Los principales objetivos de este mdulo son incrementar el conocimiento tecnolgico y
comprender los principios de computacin grfica y simulacin grfica y comprender cmo
aplicar grficos por ordenador y simulacin en el dominio VR. Esto incluye el aprendizaje sobre
el diseo y los principios funcionales de los componentes normalmente integrados en un
entorno virtual, as como sobre su interoperabilidad para permitir la visualizacin VR,
simulacin e interaccin VR. Otros objetivos incluyen la extensin de las habilidades del
estudiante sobre el uso de la tecnologa VR como una poderosa herramienta para presentacin
de ingeniera y 3D y para aprender sobre el potencial de la tecnologa VR en ingeniera,
educacin y formacin y cmo puede ser ocupada para apoyar una mejor comprensin de los
procesos tcnicos y para ayudar en las tareas de resolucin de problemas
TEMAS Y SUBTEMAS:
Sistemas y anlisis de sistemas

Modelado de sistemas
Visualizacin de objetos en 3D
Diferencias entre animacin y simulacin
Equipo para realizar simulaciones
Brinco de simulacin 3D a realidad virtual
Horas clase 2 por semana
Horas Asesora y Consultas con el Profesor 2 por semana
Mnimo Aprobatorio 8
BIBLIOGRAFA:
Apuntes del profesor
37
38

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Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

PLAN DE ESTUDIO DE LA MAESTRA EN LA OPCIN TERMINAL:

PRIMER SEMESTRE DE INVIERNO

FUNDAMENTOS DE INGENIERA MECNICA

SEGUNDO SEMESTRE DE VERANO

TERCER SEMESTRE DE INVIERNO

SIMULACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS

SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL MOTRIZ

CUARTO SEMESTRE DE VERANO

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

6 asignaturas obligatorias, de las cuales 5 son tronco comn y 1 es

1. Fundamentos de Ingeniera Mecnica

2. Fundamentos de Ingeniera Elctrica

3. Matemticas Avanzadas para Ingeniera

6. Simulacin de Sistemas Mecatrnicos

7. Sistemas Avanzados de Control Motriz

1. Simulacin de Estructuras, Campos y Flujos

5. Conocimientos de Gestin Tecnolgica y

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

7. Sistemas Avanzados de Control (semestre

9. Ingeniera de Control de Procesos y Sistemas

Se imparten cursos intensivos de idioma Alemn para los estudiantes:

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Programa de Estudios Modalidad Escolarizada

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Capitulo 3 Mtodos de energa resistiva

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

REQUISITOS ACADMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Teora bsica de electricidad y magnetismo,

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

DOE Fundamental handbook, U.S. Department of Energy

REQUISITOS ACADMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Programa de Estudios Modalidad Escolarizada

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Estabilidad de sistemas lineales

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

REQUISITOS ACADMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Programa de Estudios Modalidad Escolarizada

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Capitulo 5. Acondicionamiento de seales

Escala de evaluacin 0 10, calificacin mnima aprobatoria 8.0

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Programa de Estudios Modalidad Escolarizada

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

REQUISITOS ACADMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Estudios Modalidad Escolarizada

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

REQUISITOS ACADMICOS DEL PERSONAL DOCENTE:

Maestra Germano Mexicana en Mecatrnica

Programa de Estudios Modalidad Escolarizada

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA: