Motor Serie Universal

Motor Serie Universal
Ao de la Promocin de la Industria Responsable

y del Compromiso Climtico
SERVICIO NACIONAL DE
ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO
INDUSTRIAL - SENATI
Tema
: MOTOR UNIVERSAL
Alumno
: JOHNNY PREZ ALDABA
Instructor
: WILDER HURTADO REMENTERA
Especialidad
: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
Semestre
: III
HUACHO - 2014
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial - SENATI
Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y son usados principalmente

en aparatos electrodomsticos. El inducido es igual al de un motor de c.c.
funciona a la misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por
medio de restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno del campo.
Como es un motor serie, la carga siempre debe estar conectada al motor. Tienen
un par muy elevado y se pueden conseguir grandes velocidades.
La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente ya sea en el

circuito de campo o en el inducido. El motor universal es el mismo motor serie de
c.c. en el cual se ha alterado el diseo bsico: Las prdidas por histresis se
reducen empleando hierro al silicio laminado de alta permeabilidad; las prdidas
por corrientes parsitas se reducen al mnimo construyendo los circuitos
magnticos (estator , ncleo) con lminas de hierro - silicio especial; la reactancia
del bobinado de campo se reduce empleando ncleos de polos cortos y
bobinados de pocas vueltas; la reactancia del inducido se reduce utilizando
bobinas compensadoras que se montan en el ncleo del estator.
Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
Posee un par de arranque muy elevado.
La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos.
Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en

cualquiera de los bobinados.
Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o inducido.
La carcaza generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamao

necesario para mantener firmes las piezas del estator. Muchas veces no
existe la carcasa como tal, puesto que el lugar de la herramienta al que va
fijo el estator hace las veces de carcaza.
El estator o inducido consiste en un paquete de lminas circulares

prensadas, fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos
salientes con forma necesaria para recibir, generalmente, un solo par de
bobinas inductoras. El rotor, tambin llamado inducido en estos motores,
consiste en un paquete de lminas de acero que forman el ncleo, con
unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos extremos van
soldados a un colector.
El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas

lminas de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica
intermedias generalmente ms bajas que las delgas y aisladas tambin del
eje. Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas
porta escobillas con sus respectivas escobillas de carbn o carbones, que
permiten la conexin elctrica en serie con el rotor o inducido que gira.
Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a

20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energa-a-peso y de energa-atamao, hacindolos deseables para las herramientas hand-held, aspiradores y
mquinas de costura.
Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una

fuente de energa. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para
todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es alto y la regulacin de la
velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas.
Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, as algunos
motores universales deben emplear controles de velocidad.
Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducido e
inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos

flujos magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin
aplicada es continua como alterna.
Cuando el motor universal es conectado en c.a., su flujo vara cada medio ciclo.
En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aqu

la corriente en los devanados de la armadura tienen la direccin igual a las
manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo
producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, as
que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el

voltaje aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su direccin y
ahora est de derecha a izquierda, tambin el flujo producto de los polos est
dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su direccin,
puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la direccin de la corriente,
como la del flujo.
DATOS DE PLACA DE UN MOTOR UNIVERSAL
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente

alterna, diseados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente
continua o de corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente
continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la
velocidad del rotor vara en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a
embalarse cuando funciona en vaco. Estos motores tienen la misma
caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o en c.c. En general,
los motores universales pequeos no requieren devanados compensadores
debido a que el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto,
tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado, los motores
inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin
compensacin. El costo de los motores universales no compensados es
relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos
domsticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. El
motor universal es sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico.
Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna
como en corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con
c.a. es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes)
sea de chapa magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por otra parte, la
conmutacin resulta en los motores universales que en los de corriente continua,
por lo que la vida de las escobillas y el colector es ms corta, inconveniente que
reduce mucho el campo de aplicacin de los motores universales.
Su esquema de conexiones y sus caractersticas de funcionamiento corresponden

a las de un motor serie. El estator de los motores universales que se utilizan en
electrodomsticos (y tambin para otros servicios) suele ser bipolar, con dos
bobinas inductoras.
La parte ms delicada y de construccin ms laboriosa de estos motores es el

rotor o inducido. Ncleo, bobinados, colector y eje requieren una construccin
muy cuidada. En general, los motores universales para electrodomsticos estn
calculados para girar a altas velocidades; y como los entrehierros son pequeos,

cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce
vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y daar seriamente el motor.
Estos motores se someten a una operacin de equilibrado que se efecta con
complicados instrumentos electrnicos.
El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en rodamientos de bolas o

sobre casquillos de bronce poroso autolubricantes.
La velocidad de estos motores depende de la carga: a ms carga, menos

velocidad y viceversa. Esta propiedad y el poseer un elevado par de arranque son
lo ms caracterstico de los motores universales.
Instrucciones
Desconecta el motor de su fuente de alimentacin.
Retira el motor del dispositivo. Puede haber una carcasa de plstico con
tornillos que se debe destornillar.
Quita la armadura del dispositivo, que estar cubierta con un alambre

enrollado apretadamente.
Ten en cuenta de manera cuidadosa la forma en que los cables han sido
enrollados alrededor del dispositivo. La armadura gira de forma
independiente y est unida a los engranajes. Localiza los tornillos de
fijacin y desenrscalos. Observa dnde estn conectados los cables al
motor, ya que debern ser reconectados de la misma manera.
Haz girar la armadura mientras tiras del alambre.
Retira los cables, incluyendo los cables quemados, de la armadura.
Pon una pequea gota de pegamento sobre la armadura cuando el cable

viejo comenzaba.
Pega el extremo del cable de imn nuevo en la gota de pegamento.
Enrolla el cable magntico alrededor de la armadura. Asegrate de que el

enrollamiento se haga de la misma manera en que estaba originalmente
enrollado.
Rebobina tu motor de manera inversa en la que se desmantel.
Atornilla la parte posterior de la armadura en el motor. Vuelve a colocar la

cubierta.
Prueba el motor volviendo a conectar el motor a la fuente de alimentacin.
Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse

detenidamente antes y despus de su montaje. El arrollamiento inductor se
comprobar en busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e
inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido
hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o
contactos a masa.
Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los motores universales son
las mismas que ocurren en los de motores continuos. A continuacin, se
enumeran las ms corrientes:
Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden

ser:
Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
Polos inductores con cortocircuito.
Interrupcin en las bobinas del inducido.
Cortocircuito en las bobinas del inducido.
Terminales de bobinas invertidos
Cojinetes desgastados.
Lminas de mica salientes.
Sentido de rotacin invertidos.
Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

Falta de engrase en los cojinetes.

Bobinas con cortocircuitos.
Sobrecarga.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.
Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

Inducido con cortocircuitos.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Tensin inadecuada.
Sobrecarga.
Si el par motor es dbil, puede ser debido a:

Bobinas con cortocircuitos
Arrollamientos inductores con cortocircuitos
Escobillas mal situadas
Cojinetes desgastados
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