U. A. de C. Fac. de Sistemas 2014 Ing.

Ral Miguel Hernndez Ovalle Formulario CMV

Geometra en el espacio:
Distancia entre dos puntos

Ecuacin de la esfera

x 2 x1 2 y2 y1 2 z 2 z1 2

x h2 y k 2 z l 2 r 2

Punto medio
x x 2 y1 y 2 z 1 z 2
Pm 1
,
,

2
2
2

Vectores:
Vector en representacin de posicin:
A x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 x , y , z
Magnitud de un vector:

x2 y2 z2

Traslacin de un vector a un punto:

A(P) (x a 1 , y a 2 , z a 3 ) Q
Un vector en trminos de vectores unitarios:
A a1 i a 2 j a 3 k
Donde :
i 1,0,0

j 0,1,0

Vector unitario:

k 0,0,1
a
a
a
UA 1 i 2 j 3 k
A
A
A

Vector en trminos de coseno y seno (R2):

a
a
A A 1 i 2 j A cos i sin j
A
A
Producto punto:
A B a1 b1 a 2 b2 a 3 b3 A B Cos
A B
Angulo entre vectores:
Cos 1
A B
Para A B 0 , los vectores son perpendiculares
Proyeccin de A sobre B
A B
P AB
A Cos
Proyeccin escalar
B

P AB

A B
B

Proyeccin vectorial

Lnea recta y planos:

Ecuacin de la Recta:
L r ( t ) r0 t v
Dados un punto y un vector direccin
Coordenadas cilndricas y esfricas (en radianes)
De coordenadas cilndricas a rectangulares
x r Cos , y r Sen , z z
De coordenadas rectangulares a cilndricas r , , z
y
r 2 x 2 y 2 , tan , z z
x

Distancia de un punto P a una recta que pasa por los

puntos Q y R:

ab
Donde: a= QR y b= QP
d
b
Distancia de un punto P a un plano que contiene a
los puntos Q, R y S:

a (b c )
Donde: a= QR , b= QS y c= QP
d
ab
Un vector en trminos de cosenos directores (R3):
a
a
a
A A 1 i 2 j 3 k
A
A
A
A A Cos i Cos j Cos k
Donde :
Cos

a
a1
a
, Cos 2 , Cos 3
A
A
A

Producto cruz:

A B a1
b1

j
a2
b2

a3
b3

Para A B 0 los vectores son paralelos

rea de un paralelogramo A B
Triple producto escalar o volumen de un
paraleleppedo
A B C A B C cos V Ah

Ecuacin del Plano: Dado un punto P ( x 0 , y 0 , z 0 ) y

el vector normal N a , b, c
a ( x x 0 ) b( y y 0 ) c ( z z 0 ) 0

De coordenadas esfricas a rectangulares

x Sen Cos , y Sen Sen , z Cos
De coordenadas rectangulares a esfricas , ,
z
y
2 x 2 y 2 z 2 , tan , Cos
x

1/5

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GRAFICAS DE SUPERFICIES CUADRATICAS

Superficie
Ecuacin
Elipsoide

Superficie

Ecuacin
Cono

x2 y2 z2

1
a 2 b2 c 2

z 2 x2 y2

c2 a2 b2
Las trazas horizontales
son elipses. Las trazas
verticales en los planos
x=k y y=k son hiprbolas
si k0, pero son pares de
rectas si k=0

Todas las trazas son

elipses. Si a=b=c el
elipsoide es una esfera.

Paraboloide elptico

Paraboloide hiperblico

z x2 y2

c a 2 b2

z x2 y2

c a2 b2

Las trazas horizontales

son elipses. Las trazas
verticales son parbolas.
La variable a la potencia
uno indica el eje.

Las trazas horizontales

son hiprbolas. Las
trazas verticales son
parbolas.
Se ilustra el caso donde
c<0

Hiperboloide de una
hoja

Hiperboloide de dos
hojas

x2 y2 z2

1
a 2 b2 c2
Las trazas horizontales
son elipses. Las trazas
verticales son
hiprbolas. El eje de
simetra corresponde a
la variable cuyo
coeficiente es negativo

x2 y2 z 2

1
a2 b2 c2

Las trazas horizontales

en z=k son elipses si k>c
o k<-c. Los dos signos
menos indican dos hojas.

Funcin vectorial

r ( t ) f ( t ), g (t ), h( t ) f ( t )i g( t ) j h(t )k

gt 2
j
Tiro Parablico: r ( t ) v 0 t cos i v 0 t sin
2

Vector aceleracin:

Vector tangente = vector velocidad

r(t ) f (t )i g(t ) j h( t )k v ( t )
a( t ) r(t ) f (t )i g(t ) j h(t )k v ( t )
Rapidez o velocidad instantnea:
v (t )
Vector tangente unitario:
Vector normal unitario:
Vector binormal
r(t )
T (t )
T (t )
N (t )
B( t ) T ( t ) N ( t )
r(t )
T (t )
Integral de una funcin vectorial
r ( t ) dt f ( t ) dt i g( t ) dt j

h(t ) dt k

Longitud de arco
l
2/5

r(t ) dt

f ( t ) g(t ) h(t ) dt
a

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Funciones de varias variables

Teorema de Clairaut:

f x y (a , b ) f y x (a , b )

Funciones de dos variables

Diferencial dz o diferencial total
z
z
dz f x ( x , y )dx f y ( x , y )dy
dx dy
x
y
Incremento de z
z f ( x 2 , y 2 ) f ( x 1 , y 1 )
Regla de la cadena con dos variables y un
parmetro
dz f dx f dy z dx z dy

dt x dt y dt x dt y dt
Regla de la cadena con dos variables y dos
parmetros
z z x z y

s x s y s
z z x z y

t x t y t
Derivacin implcita
F
F
dy
x

x
F
dx
Fy
y
Vector gradiente
f
f
f f x , f y
i
j
x
y

Funciones de tres variables

Diferencial dw o diferencial total
w
w
w
dw
dx
dy
dz
x
y
z
Incremento de w
z f ( x 2 , y 2 , z 2 ) f ( x 1 , y 1 , z 1 )

La mxima razn de cambio f x , y

La mxima razn de cambio f x , y , z

Derivada direccional: Mxima razn de cambio

en direccin del vector U a , b
Du f ( x , y ) f x ( x , y )a f y ( x , y )b f ( x , y ) U

Derivada direccional: Mxima razn de cambio en

direccin del vector U a , b, c
Du f ( x , y , z ) f ( x , y , z ) U

Ecuacin del plano tangente a la superficie

z f ( x , y ) , en el punto P ( x 0 , y 0 , z 0 ) es:
z z 0 f x ( x 0 , y 0 )( x x 0 ) f y ( x 0 , y 0 )( y y 0 )

Ecuacin del plano tangente a la superficie de nivel

f ( x , y , z ) k en P ( x 0 , y 0 , z 0 ) con vector normal
F ( x 0 , y 0 , z 0 ) es:
F x ( x 0 , y 0 , z 0 )( x x 0 ) F y ( x 0 , y 0 , z 0 )( y y 0 )

Regla de la cadena con tres variables y un parmetro

dw f dx f dy f dy w dx w dy w dy

dt x dt y dt z dt x dt y dt z dt
Regla de la cadena con tres variables y dos
parmetros
w w x w y w z

s
x s y s z s
w w x w y w z

t
x t y t z t
Derivacin implcita
F
F
z
x
z
y

F
F
x
y
z
z
Vector gradiente
f
f
f
f f x , f y , f z
i
j
k
x
y
z

Fz ( x 0 , y 0 , z 0 )( z z 0 ) 0

Criterio de la segunda derivada para mximos y

mnimos:
D f xx f yy ( f xy ) 2
a) Si D 0 y f xx 0 , f (a , b ) es un mnimo local.
b) Si D 0 y f xx 0 , f (a , b ) es un mximo local.
c) Si D 0 , f (a , b ) ni es un mnimo local ni
mximo (punto de ensilladura).

Teorema de Fubini:
Si f es continua en el rectngulo
R ( x , y ) a x b, c y d , entonces:

3/5

f ( x , y ) dA

b d

a c

f ( x , y ) dy dx

f ( x , y ) dx dy

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FORMULAS FUNDAMENTALES DE DERIVACION

d
c 0
dx

1.

2.

d
x 1
dx

d
cu n (cn) u n1 u
dx

6.

d
cx c(1) c
dx

3.

7.

19.

d n m mu
u
u
dx
nu
d
sin u cos u u
dx
d
cos u sin u u
dx
d
u
sin 1 u
dx
1 u2

22.

d
u
cos 1 u
dx
1 u2

10.

13.

16.

25.

28.

31.

11.

14.

17.

4.

d
u v u v
dx

1
m n

d
cu cu
dx

8.

20.

23.

d
u
cot 1 u
dx
1 u2

21.

d
sec u sec u tan u u
15. dx
d
csc u csc u cot u u
18. dx
d
u
sec 1 u
dx
u u2 1

24.

d
u
csc 1 u
dx
u u2 1

d
u
tan 1 u
dx
1 u2

d v
u vu v 1 u ' u v ln uv '
dx

d u vu uv

dx v
v2

9.

12.

d
tan u sec 2 u u
dx
d
cot u csc2 u u
dx

5.

d
uv uv vu
dx

d
u u u, u 0
dx
u

d n
u n u n1 u
dx

d
d
d
sinh u cosh u u
tanh u sec h 2 u u
sec h u sec h u tanh u u
dx
26. dx
27. dx
d
d
d
cosh u sinh u u
coth u csc h 2 u u
csc h u csc h u coth u u
dx
29. dx
30. dx
d u
d
d
d u
ln u u
log a u log a e u
e e u u
a a u ln a u
dx
u
u
32. dx
33. dx
34. dx

FORMULAS FUNDAMENTALES DE INTEGRACION

d

1.

dx f ( x )dx

4.

u m 1
u du m 1 C , m 1

8.

sin u du cos u C

f ( x) C

2.

9.

sec u du ln sec u tan u C

15.

csc

18.

24.

26.

6.

10.

3.

au
a du ln a C
u

au dx a u dx,

a 0, a 1

tan u du ln sec u C

11.
2

7.

a const .
u

du e u C

cot u du ln sin u C

13.

csc u du ln csc u cot u C

14.

sec

16.

sec u tan u du sec u C

17.

csc u cot u du csc u C

u
C
a

19.

du
1
ua

ln
C
2
a
2a u a

22.

u du cot u C

du
2

a u
2

du
u ln u C

5.

cos u du sin u C

12.

21.

(u v )dx u dx v dx

du

arcsin

u a

a 2 u 2 du

20.

du
1
au

ln
C
2
u
2a a u

23.

ln u u 2 a 2 C

du
1
u
arctan C
2
a
a
u

1
1
u
u a 2 u 2 a 2 arcsin C
2
2
a

25.

4/5

du

u a

du
u a

1
u
arc sec C
a
a

ln u u 2 a 2 C

1
1
u 2 a 2 du u u 2 a 2 a 2 ln u u 2 a 2 C
2
2

27.

u du tan u C

1
1
u2 a 2 du u u 2 a 2 a 2 ln u u2 a 2 C
2
2

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FUNCIONES E IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

1.

sin a

op
h

7.

tan u

sin u
cos u

11.

sin( a ) sin a

16.

2 sin u cos u sin 2u

20.

sin 2 u

22.

24.

26.

2.

cos a
8.

12.

ad
h

3.

cot u

1
cos u

tan u sin u

tan a

cos( a ) cos a
17.

13.

27.

cot a

4.

9.

sin u csc u 1

cos 2 u sin 2 u cos 2u

1
1 cos 2u
2
1
1
sin a cos b sina b sina b
2
2
1
1
sin a sin b cos a b cos a b
2
2

sin 2 u cos 2 u 1

op
ad

18.
21.

23.

25.

1 tan 2 u sec 2 u

5/5

ad
op

csc u

5.

sec a

1
sin u

14.

h
ad

10.

tan u cot u 1

2 cos 2 u 1 cos 2u

19.

csc a

6.

sec u
15.

1
cos u

sec u cos u 1

1 2 sin 2 u cos 2u

1
1 cos 2u
2
1
1
cos a cos b cos a b cos a b
2
2
1

1 sin x 1 cos x
2

cos 2 u

28.

h
op

1 cot 2 u csc 2 u