Professional Documents
Culture Documents
Operaciones de
comparacin
Operaciones de conversin
Operaciones de contaje
Operaciones de salto
Aritmtica de enteros
Operaciones de carga y
transferencia
Manual de referencia
05/2010
A5E02790285-01
Control de programa
10
Operaciones de
desplazamiento y rotacin
11
Operaciones de
temporizacin
12
13
Operaciones con
acumuladores
14
Ejemplos de programacin
Transferencia de parmetros
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02790285-01
02/2010
Prolgo
Objetivo del manual
Este manual le servir de ayuda al crear programas de usuario con el lenguaje de pogramacin AWL.
Describe los elementos del lenguaje de programacin AWL, as como su sintaxis y sus funciones.
Nociones bsicas
Este manual est dirigido a programadores de programas S7, operadores y personal de
mantenimiento que dispongan de conocimientos bsicos sobre los autmatas programables.
Adems es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares a un PC
(p. ej. unidades de programacin) bajo los sistemas operativos MS Windows XP, MS Windows
Server 2003 o MS Windows 7.
Prolgo
Requisitos
Para entender correctamente el presente manual de AWL se requieren conocimientos tericos acerca
de los programas S7, que se pueden consultar en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Como que los
paquetes acerca de los lenguajes de programacin se basan en el software estndar de STEP 7,
debera conocerse ya mnimamente el uso del software y su documentacin.
Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin de referencia.
La tabla siguiente da una visin de conjunto de la documentacin de STEP 7:
Manuales
Tema
Referencia
6ES7810-4CA10-8DW0
Ayudas en pantalla
Tema
Referencia
Ayuda de STEP 7
Prolgo
Ayuda en pantalla
Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software.
A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera:
La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre el cuadro de
dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda pulse el botn de
comando Ayuda o bien la tecla F1.
El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de la Ayuda de
STEP 7.
A travs de "Glosario" se accede al glosario para todas las aplicaciones de STEP 7.
Este manual es un extracto de la Ayuda de AWL. Debido a que la estructura del manual se
corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del manual con
la de la Ayuda en pantalla.
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no
encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le
pondrn en contacto con el especialista.
Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/automation/partner
Encontrar una gua sobre el conjunto de la informacin tcnica correspondiente a los distintos
productos y sistemas SIMATIC en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Encontrar el catlogo y el sistema de pedidos on-line en:
http://mall.automation.siemens.com/
Prolgo
Technical Support
Podr acceder al Technical Support de todos los productos de Industry Automation and Drive
Technology
La rbrica "Support al producto" con un buscador que le permitir acceder a la informacin que
necesita,
El "Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el
mundo,
ndice
1
Operaciones de comparacin
2.1
2.2
2.3
2.4
39
Operaciones de conversin
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
13
43
ndice
3.15
3.16
3.17
3.18
4
Operaciones de contaje
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
71
Operaciones de salto
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
61
77
ndice
Aritmtica de enteros
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
115
101
133
ndice
10
Control de programa
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
10.12
10.13
10.14
10.15
10.16
10.17
10.18
10.19
11
12
173
Operaciones de temporizacin
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10
12.11
10
147
193
ndice
13
14
243
Ejemplos de programacin
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
229
215
253
Transferencia de parmetros
Index
265
Fehler! Textmarke nicht definiert.
11
1.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos consituyen la base
de un sistema numrico denominado sistema binario. Los dos dgitos 1 y 0 se denominan dgitos
binarios o bits. En el mbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (conductor) y un 0
significa desactivado (no conductor).
Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y 0, y los combinan de acuerdo
con la lgica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 un 0 como resultado y se denominan
resultado lgico (RLO). Las operaciones lgicas con bits permiten ejecutar las ms diversas
funciones.
Las operaciones bsicas para las operaciones lgicas con bits son:
U
UN Y-No
O
ON O-No
X
O-exclusiva
XN O-exclusiva-No
Las siguientes operaciones permiten ejecutar una cadena lgica encerrada entre parntesis:
U(
Cerrar parntesis
Para terminar una cadena lgica se puede utilizar una de las tres operaciones:
= Asignar
R Desactivar
S Activar
13
CLR
14
FN
Flanco negativo
FP
Flanco positivo
1.2
U Y
Formato
U <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
U consulta el bit direccionado para saber si tiene el estado de seal "1", y combina el resultado de la
consulta con el RLO realizando una Y lgica.
Consultar el estado de los bits de la palabra de estado:
Utilizando la operacin Y tambin se puede consultar directamente la palabra de estado. A tal fin,
emplense los siguientes operandos: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, RB, OS, OV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
E 1.0
Contacto
normal. abierto
E 1.1
Contacto
normal. abierto
A 4.0
Bobina
15
1.3
UN Y-No
Formato
UN <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
UN consulta el bit direccionado para saber si tiene el estado de seal "0" y combina el resultado de la
consulta con el RLO realizando una Y lgica.
Consultar el estado de los bits de la palabra de estado:
Con la operacin Y-No tambin se puede consultar directamente la palabra de estado. A tal fin,
emplense los siguientes operandos: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, RB, OS, OV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
16
E 1.0
E 1.0
Estado de seal 0
UN
E 1.1
E 1.1
Estado de seal 1
A 4.0
A 4.0
Estado de seal 0
Contacto
normal. abierto
Contacto normal.
cerrado
Bobina
1.4
O O
Formato
O <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<Bit>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
O consulta el bit direccionado para saber si tiene el estado de seal "1", y combina el resultado de la
consulta con el RLO realizando una O lgica.
Consultar el estado de los bits de la palabra de estado:
Con la operacin O tambin se puede consultar directamente la palabra de estado. A tal fin,
emplense los siguientes operandos: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, RB, OS, OV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
E 1.0
E 1.1
A 4.0
Bobina
17
1.5
ON O-No
Formato
ON <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
ON consulta el bit direccionado para saber si tiene el estado de seal "0", y combina el resultado de la
consulta con el RLO realizando una O lgica.
Consultar el estado de los bits de la palabra de estado:
Con la operacin O-No tambin se puede consultar directamente la palabra de estado. A tal fin,
emplense los siguientes operandos: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, RB, OS, OV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
18
E 1.0
E 1.0
Estado de seal 0
Contacto
normalm.
abierto
ON
E 1.1
E 1.1
Estado de seal 1
Contacto
normalm.
cerrado
A 4.0
A 4.0
Estado de seal 1
Bobina
1.6
X O-exclusiva
Formato
X <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
X consulta el bit direccionado para saber si su estado de seal es "1", y combina el resultado de la
consulta con el RLO realizando una operacin lgica O-exclusiva.
La funcin O-exclusiva se puede utilizar varias veces consecutivas. Entonces el resultado lgico
comn ser "1" si un nmero impar de los operandos consultados da un "1" como resultado.
Consultar el estado de los bits de la palabra de estado:
Aplicando la operacin O-exclusiva tambin se puede consultar directamente la palabra de estado. A
tal fin, emplense los siguientes operandos: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, RB, OS, OV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
E 1.0
Contacto E 1.0
E 1.1
Contacto E 1.1
A 4.0
A 4.0
Bobina
19
1.7
XN O-exclusiva-NO
Formato
XN <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
XN consulta el bit direccionado para saber si tiene el estado de seal "0", y combina el resultado de la
consulta con el RLO realizando una operacin lgica O-exclusiva.
Consultar el estado de los bits de la palabra de estado:
Aplicando la operacin O-exclusiva-NO tambin se puede consultar directamente la palabra de
estado. A tal fin, emplense los siguientes operandos: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, RB, OS, OV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
20
E 1.0
Contacto E 1.0
XN
E 1.1
Contacto E 1.1
A 4.0
A 4.0
Bobina
1.8
O Y antes de O
Formato
O
Descripcin de la operacin
La operacin O realiza una O lgica de combinaciones Y siguiendo la regla Y antes de O.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
E 0.0
M 10.0
O
U
E 0.2
M 0.3
M 10.1
E 0.0
E 0.2
M 10.0
M 0.3
M 10.1
A 4.0
A 4.0
Bobina
21
1.9
Formato
U(
Descripcin de la operacin
U( (Y con abrir parntesis) almacena en la pila de parntesis los bits RLO y OR y un identificador de
la operacin. La pila de parntesis puede contener un mximo de 7 entradas.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
22
U(
O
O
)
E 0.0
M 10.0
E 0.0
U(
O
O
)
E 0.2
M 10.3
E 0.2
M 10.1
A 4.0
M 10.0
M 10.3
M 10.1
A 4.0
Bobina
Descripcin de la operacin
UN( (Y-No con abrir parntesis) almacena en la pila de parntesis los bits RLO y OR y el identificador
de la operacin. La pila de parntesis puede contener un mximo de 7 entradas.
Palabra de estado
se escribe:
1.11
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
O(
Descripcin de la operacin
O( (O con abrir parntesis) almacena en la pila de parntesis los bits RLO y OR y el identificador de la
operacin. La pila de parntesis puede contener un mximo de 7 entradas.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
23
1.12
Formato
ON(
Descripcin de la operacin
ON( (O-No con abrir parntesis) almacena en la pila de parntesis los bits RLO y OR y un
identificador de la operacin. La pila de parntesis puede contener un mximo de 7 entradas.
Palabra de estado
se escribe:
1.13
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
X(
Descripcin de la operacin
X( (O-exclusiva con abrir parntesis) almacena en la pila de parntesis los bits RLO y OR y un
identificador de la operacin. La pila de parntesis puede contener un mximo de 7 entradas.
Palabra de estado
se escribe:
24
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
1.14
Formato
XN(
Descripcin de la operacin
XN( (O-exclusiva-NO con abrir parntesis) almacena en la pila de parntesis los bits RLO y OR y un
identificador de la operacin. La pila de parntesis puede contener un mximo de 7 entradas.
Palabra de estado
se escribe:
1.15
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
) Cerrar parntesis
Formato
)
Descripcin de la operacin
) (Cerrar parntesis) borra una entrada de la pila de parntesis, restablece el bit OR, combina el RLO
que hay en la entrada de pila con el RLO actual conforme al identificador de la operacin y asigna el
resultado al RLO. Si el identificador de la operacin es Y o Y-No tambin se tiene en cuenta el bit OR.
Operaciones para abrir parntesis:
U(
UN(
25
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
26
U(
O
O
)
E 0.0
M 10.0
E 0.0
U(
O
O
)
E 0.2
M 10.3
E 0.2
M 10.1
M 10.1
A 4.0
M 10.0
M 10.3
A 4.0
Bobina
1.16
= Asignar
Formato
= <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
= <bit> escribe el RLO en el bit direccionado si el Master Control Relay est conectado (MCR = 1). Si
el MCR es 0, en el bit direccionado se escribe el valor "0" en vez del RLO.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
U
=
E 1.0
A 4.0
1
0
A 4.0
1
0
A 4.0
Bobina
27
1.17
R Desactivar
Formato
R <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
R (Desactivar bit) escribe el valor "0" en el bit direccionado si el RLO es 1 y si el Master Control Relay
(MCR = 1) est conectado. Si el MCR es 0, el bit direccionado no vara.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
U
S
U
R
E 1.0
A 4.0
E 1.1
A 4.0
A 4.0
E 1.1
28
1
0
1
0
1
0
Contacto cerrado
A 4.0
Bobinas
1.18
S Activar
Formato
S <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S (Activar bit) escribe el valor "1" en el bit direccionado si el RLO es 1 y si el Master Control Relay
(MCR = 1) est conectado. Si el MCR es 0, el bit direccionado no vara.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
U
S
U
R
E 1.0
A 4.0
E 1.1
A 4.0
A 4.0
E 1.1
1
0
1
0
1
0
Contacto cerrado
A 4.0
Bobinas
29
1.19
Formato
NOT
Descripcin de la operacin
NOT niega el RLO.
Palabra de estado
se escribe:
1.20
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
SET
Descripcin de la operacin
SET pone el RLO al estado de seal "1".
Palabra de estado
se escribe:
30
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
Estado de seal
SET
= M 10.0
= M 15.1
= M 16.0
1
0
CLR
= M 10.1
= M 10.2
31
1.21
Formato
CLR
Descripcin de la operacin
CLR pone el RLO al estado de seal "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Programa AWL
Estado de seal
SET
= M 10.0
= M 15.1
= M 16.0
1
0
CLR
32
= M 10.1
= M 10.2
1.22
Formato
SAVE
Descripcin de la operacin
SAVE almacena el RLO (resultado lgico) en el bit RB (bit de resultado binario). El bit de primera
consulta /ER no se pone a 0.
Por esta razn, en el caso de una operacin lgica Y (AND) se combinar tambin el estado del bit
RB en el siguiente segmento.
No se recomienda utilizar SAVE y consultar directamente despus el bit RB en el mismo bloque o en
bloques subordinados, ya que el bit RB puede ser modificado entretanto por muchas operaciones.
Resulta conveniente usar SAVE antes de salir de un bloque, ya que as la salida ENO (bit RB) se
pone al valor del bit RLO, lo que permite tratar a continuacin los errores del bloque.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
33
1.23
FN Flanco negativo
Formato
FN <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
FN <bit> (Flanco negativo) detecta un flanco negativo si el RLO cambia de "1" a "0", y lo indica con
RLO = 1.
El estado de seal del bit RLO se compara durante cada ciclo del programa con el estado de seal
del bit RLO del ciclo anterior para determinar los cambios de estado. Para poder ejecutar la
comparacin hay que almacenar el estado del bit RLO anterior en la direccin de la marca de flancos
(<bit>). Si el estado de seal actual del bit RLO es distinto que el estado anterior ("1") (deteccin de
un flanco negativo), tras ejecutarse esta operacin el bit RLO ser "1".
Nota
Esta operacin no conviene ejecutarla si el bit que se est vigilando se encuentra en la imagen del
proceso, ya que los datos locales de un bloque slo son vlidos mientras se ejecuta dicho bloque.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Definicin
Flanco positivo
RLO
Flanco negativo
1
0
34
Tiempo
Ejemplo
Si el autmata programable detecta un flanco negativo en el contacto E 1.0, activa la salida A 4.0 para
un ciclo del OB1.
Programa AWL
E 1.0
E 1.0
1
0
FN
M 1.0
M 1.0
1
0
A 4.0
A 4.0
1
0
35
1.24
FP Flanco positivo
Formato
FP <bit>
Operando
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<bit>
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
FP <bit> (Flanco positivo) detecta un flanco positivo si el RLO cambia de "0" a "1", y lo indica con
RLO = 1.
El estado de seal del bit RLO se compara durante cada ciclo del programa con el estado de seal
del bit RLO del ciclo anterior para determinar los cambios de estado. Para poder ejecutar la
comparacin hay que almacenar el estado del bit RLO anterior en la direccin de la marca de flancos
(<bit>). Si el estado de seal actual del bit RLO es distinto que el estado anterior ("0") (deteccin de
un flanco positivo), tras ejecutarse esta operacin el bit RLO ser "1".
Nota
Esta operacin no conviene ejecutarla si el bit que se est vigilando se encuentra en la imagen del
proceso, ya que los datos locales de un bloque slo son vlidos durante la ejecucin del bloque.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Definition
Flanco positivo
RLO
Flanco negativo
1
0
36
Tiempo
Ejemplo
Si el autmata programable detecta un flanco ascendente en el contacto E 1.0, activa la salida A 4.0
para un ciclo del OB1.
Programa AWL
E 1.0
E 1.0
1
0
FP
M 1.0
M 1.0
1
0
A 4.0
A 4.0
1
0
37
38
Operaciones de comparacin
2.1
Descripcin
Las operaciones Comparar enteros (de 16 bits) comparan el contenido del ACU2-L con el contenido
del ACU1-L segn los tipos de comparacin siguientes:
==
<>
>
<
>=
<=
RLO = 1 indica que el resultado de la comparacin es verdadero. RLO = 0 indica que el resultado de
la comparacin es falso. Los bits A1 y A0 de la palabra de estado indican la relacin "menor que",
"igual que" o "mayor que".
Se dispone de las operaciones de comparacin siguientes:
? I Comparar enteros ==, <>, >, <, >=, <=
? D Comparar enteros dobles ==, <>, >, <, >=, <=
? R Comparar nmeros en coma flotante (32 bits) ==, <>, >, <, >=, <=
39
Operaciones de comparacin
2.2 ? I Comparar enteros
2.2
? I Comparar enteros
Formato
==I, <>I, >I, <I, >=I, <=I
Descripcin de la operacin
Las operaciones Comparar enteros (de 16 bits) comparan el contenido del ACU2-L con el contenido
del ACU1-L. Los contenidos de ACU2-L y ACU1-L se evalan como enteros (de 16 bits). El RLO y
los bits relevantes de la palabra de estado indican el resultado de la comparacin. RLO = 1 indica que
el resultado de la comparacin es verdadero. RLO = 0 indica que el resultado de la comparacin es
falso. Los bits A1 y A0 de la palabra de estado indican la relacin "menor que", "igual que" o "mayor
que".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
RLO si
RLO si
RLO si
ACU 2 = ACU 1
==I
<>I
>I
<I
>=I
<=I
Ejemplo
AWL
L
L
>I
=
40
MW10
EW24
M 2.0
Explicacin
//Cargar el contenido de MW10 (entero de 16 bits).
//Cargar el contenido de EW24 (entero de 16 bits).
//Comparar si el ACU2-L (MW10) es mayor (>) que el ACU1-L (EW24).
//RLO = 1, si MW10 > EW24.
Operaciones de comparacin
2.3 ? D Comparar enteros dobles
2.3
Formato
==D, <>D, >D, <D, >=D, <=D
Descripcin de la operacin
Las operaciones Comparar enteros dobles comparan el contenido del ACU 2 con el contenido del
ACU 1. Los contenidos del ACU 2 y del ACU 1 se evalan como enteros (de 32 bits). El RLO y los bits
relevantes de la palabra de estado indican el resultado de la comparacin. RLO = 1 indica que el
resultado de la comparacin es verdadero. RLO = 0 indica que el resultado de la comparacin es
falso. Los bits A1 y A0 de la palabra de estado indican la relacin "menor que", "igual" o "mayor que".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
RLO si
RLO si
RLO si
ACU 2 = ACU 1
==D
<>D
>D
<D
>=D
<=D
Ejemplo
AWL
L
L
>D
=
MD10
ED24
M 2.0
Explicacin
//Cargar el contenido de MD10 (entero de 32 bits).
//Cargar el contenido de ED24 (entero de 32 bits).
//Comparar si el ACU 2 (MD10) es mayor (>) que el ACU 1 (ED24).
//RLO = 1, si MD10 > ED24.
41
Operaciones de comparacin
2.4 ? R Comparar nmeros en coma flotante (32 bits)
2.4
Formato
==R, <>R, >R, <R, >=R, <=R
Descripcin de la operacin
Las operaciones Comparar nmeros en coma flotante (32 bits, IEEE 754) comparan el contenido
del ACU 2 con el contenido del ACU 1. Los contenidos del ACU 1 y del ACU 2 se evalan como
nmeros en coma flotante (32 bits, IEEE 754). El RLO y los bits relevantes de la palabra de estado
indican el resultado de la comparacin. RLO = 1 indica que el resultado de la comparacin es
verdadero. RLO = 0 indica que el resultado de la comparacin es falso. Los bits A1 y A0 de la palabra
de estado indican la relacin "menor que", "igual que" o "mayor que".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
RLO si
RLO si
RLO si
ACU 2 = ACU 1
==R
<>R
>R
<R
>=R
<=R
Ejemplo
AWL
L
L
>R
=
42
MD10
1.359E+02
M 2.0
Explicacin
//Cargar el contenido de MD10 (nmero real).
//Cargar la constante 1.359E+02.
//Comparar si el ACU 2 (MD10) es mayor (>) que el ACU 1 (1.359E+02).
//RLO = 1, si MD10 > 1.359E+02.
Operaciones de conversin
3.1
Descripcin
Las siguientes operaciones se utilizan para convertir nmeros decimales codificados en binario y
enteros a otros tipos de nmeros:
BTI Convertir BCD a entero
ITB Convertir entero en BCD
BTD Convertir nmero BCD a entero doble
ITD Convertir entero en entero doble
DTB Convertir entero doble en BCD
DTR Convertir entero doble en nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754)
Para formar complementos de nmeros enteros o para cambiar el signo de un nmero en coma
flotante se utilizan las siguientes operaciones:
INVI Complemento a uno de un entero
INVD Complemento a uno de un entero doble
NEGI Complemento a dos de un entero
NEGD Complemento a dos de un entero doble
NEGR Invertir un nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754)
Las siguientes operaciones permiten cambiar la secuencia de bytes de la palabra baja del ACU 1 o de
todo el acumulador:
TAW Cambiar el orden de los bytes en el ACU 1-L (16 bits)
TAD Invertir el orden de los bytes en el ACU 1 (32 bits)
Para convertir un nmero en coma flotante de 32 bits IEEE 754 en un entero de 32 bits (entero doble)
se utilizan las operaciones descritas a continuacin. Las operaciones difieren en el mtodo de
redondeo.
RND Redondear un nmero en coma flotante a entero
TRUNC Truncar
RND+ Redondear un nmero real al prximo entero superior
RND- Redondear un nmero real al prximo entero inferior
43
Operaciones de conversin
3.2 BTI Convertir BCD a entero
3.2
Formato
BTI
Descripcin de la operacin
BTI (Conversin de un nmero BCD de tres dgitos en un nmero entero) evala el contenido del
ACU1-L en formato de nmero decimal codificado en binario (BCD) de tres dgitos y convierte ese
nmero en un entero (de 16 bits). El resultado se almacena en el ACU1-L. El ACU1-H y el ACU 2 no
se alteran.
Nmero BCD en el ACU1-L: valores admisibles de "-999" a "+999". Los bits 0 a 11 indican el valor
del nmero BCD, y el bit 15 el signo del mismo (0 = positivo, 1 = negativo). Los bits 12 a 14 no se
utilizan al efectuar la conversin. Si un dgito (una tetrada de 4 bits en el formato BCD) del nmero
BCD est dentro del margen invlido de 10 a 15 se producir un error BCDF al intentar efectuar la
conversin. En este caso, el autmata programable cambia generalmente al estado operativo STOP.
No obstante, utilizando el OB121 se puede programar una reaccin diferente a este error sncrono.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
BTI
MW10
MW20
Explicacin
//Cargar el nmero BCD en el ACU1-L.
//Convertir el nmero BCD en nmero entero, almacenar el resultado en el
//ACU1-L.
//Transferir el resultado (entero de 16 bits) a MW20.
"+"
"9"
15...
MW10
...8
0
BTI
"5"
7...
0
...0
0
"+915" BCD
"+915" Entero
44
"1"
Operaciones de conversin
3.3 ITB Convertir entero en BCD
3.3
Formato
ITB
Descripcin de la operacin
ITB (Conversin de un entero de 16 bits en nmero de formato BCD) evala el contenido del ACU1- L
como nmero entero (16 bits) y convierte ese nmero en el correspondiente nmero decimal
codificado en binario de tres dgitos (BCD). El resultado se almacena en el ACU1-L. Los bits 0 a 11
indican el valor del nmero BCD; los bits 12 a 15 indican el signo del mismo (0000 = positivo, 1111 =
negativo). ACU1-H y ACU 2 no se alteran.
El nmero BCD puede tener un valor dentro del margen entre "-999" y "+999". Si el nmero se
encuentra fuera del margen admisible, los bits OV y OS de la palabra de estado se ponen a "1".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
ITB
MW10
MW20
Explicacin
//Cargar el entero en el ACU1-L.
//Convertir el entero (16 bits) en nmero BCD, almacenar el resultado en
//el ACU1-L.
//Transferir el resultado (nmero BCD) a MW20.
15...
MW10
...8
ITB
7...
0
...0
1
"-413" Entero
"-413" BCD
"-"
"4"
"1"
"3"
45
Operaciones de conversin
3.4 BTD Convertir nmero BCD a entero doble
3.4
Formato
BTD
Descripcin de la operacin
BTD (Conversin de un nmero BCD de siete dgitos en un nmero entero doble) evala el contenido
del ACU 1 en formato de nmero decimal codificado en binario (BCD) de siete dgitos y convierte ese
nmero en un entero doble (32 bits). El resultado se almacena en el ACU 1. El ACU 2 no se altera.
Nmero BCD en el ACU 1: valores admisibles de "-9,999,999" a "+9,999,999". Los bits 0 a 27
indican el valor del nmero BCD, y el bit 31 indica el signo del mismo (0 = positivo, 1 = negativo).
Los bits 28 a 30 no se utilizan en la conversin.
Si una cifra decimal (una tetrada de 4 bits en la representacin BCD) est dentro del margen invlido
de 10 a 15 se producir un error BCDF al intentar efectuar la conversin. En este caso, el autmata
programable cambia generalmente al estado operativo STOP. No obstante, utilizando el OB121 se
puede programar una reaccin diferente a este error sncrono.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
BTD
MD10
MD20
Explicacin
//Cargar el nmero BCD en el ACU 1.
//Convertir el nmero BCD en nmero entero, almacenar el resultado en el
//ACU 1.
//Transferir el resultado (en formato de entero doble) a MD20.
"+"
31...
MD10
BTD
MD20
"0"
"1"
"5"
"7"
...16 15...
"8"
"2"
"1"
...0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
"+157821"
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1
"+157821"
46
Operaciones de conversin
3.5 ITD Convertir entero en entero doble
3.5
Formato
ITD
Descripcin de la operacin
ITD (Convertir un entero en un entero doble) evala el contenido del ACU1-L como entero de 16 bits y
convierte este nmero en entero de 32 bits. El resultado se almacena en el ACU 1. El ACU 2 no se
altera.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
ITD
MW12
MD20
Explicacin
//Cargar el entero (16 bits) en el ACU 1-L.
//Convertir el entero de 16 bits en un entero de 32 bits, almacenar el
//resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado (entero doble) a MD20.
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
1111
1111
1111
0110
1111
1111
1111
1111
1111
1111
1111
0110
47
Operaciones de conversin
3.6 DTB Convertir entero doble en BCD
3.6
Formato
DTB
Descripcin de la operacin
DTB (Conversin de un entero doble en el correspondiente nmero con formato BCD) evala el
contenido del ACU 1 como entero (de 32 bits) y convierte ese nmero en el correspondiente decimal
codificado en binario de siete dgitos. El resultado se almacena en el ACU 1. Los bits 0 a 27 indican el
valor del nmero BCD. Los bits 28 a 31 indican el signo del nmero BCD (0000 = positivo, 1111 =
negativo). El ACU 2 no se altera.
El nmero BCD puede estar dentro del margen de valores entre "-9,999,999" y "+9,999,999". Si el
nmero se encuentra fuera del margen admisible los bits OV y OS de la palabra de estado se ponen a
"1".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
DTB
MD10
MD20
Explicacin
//Cargar el entero (32 bits) en el ACU 1.
//Convertir el entero (32 bits) en un nmero BCD, almacenar el resultado
//en el ACU 1.
//Transferir el resultado (nmero BCD) a MD20.
31...
MD10
...0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1
DTB
MD20
...16 15...
"-701" Entero
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1
"-"
"0"
"0"
"0"
"0"
"7"
"0"
"1"
"-701" BCD
48
Operaciones de conversin
3.7 DTR Convertir entero doble en nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754)
3.7
Formato
DTR
Descripcin de la operacin
DTR (Convertir entero de 32 bits en un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) evala el
contenido del ACU 1 como entero (de 32 bits) y convierte ese nmero en el correspondiente nmero
en coma flotante (32 bits, IEEE 754). Si es necesario, la operacin redondea el resultado (el grado de
exactitud de un entero de 32 bits es mayor que el de un nmero en coma flotante de 32 bits,
IEEE 754). El resultado se almacena en el ACU 1.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
DTR
MD10
MD20
MD10
DTR
MD20
Explicacin
//Cargar el entero (32 bits) en el ACU 1.
//Convertir el entero (32 bits) en un nmero en coma flotante
//(32 bits, IEEE- FP), almacenar el resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado (nmero BCD) a MD20.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0
22...
"+500" Entero
...0
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exponente, 8 bits
1 bit
Signo de la mantisa
Mantisa, 23 bits
"+500" IEEE-FP
49
Operaciones de conversin
3.8 INVI Complemento a uno de un entero
3.8
Formato
INVI
Descripcin de la operacin
INVI (Complemento a uno de entero de 16 bits) calcula el complemento a uno de un valor de 16 bits
en el ACU 1-L; al realizar esta operacin se invierten todos los bits, es decir, los ceros se sustituyen
por unos, y viceversa. El resultado se almacena en el ACU1-L.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
INVI
T
50
EW8
MW10
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU1-L.
//Formar el complemento a uno (16 bits).
//Transferir el resultado a MW10.
Contenido
ACU1-L
Bit
15 . . .
..
..
...0
0110
0011
1010
1110
1001
1100
0101
0001
Operaciones de conversin
3.9 INVD Complemento a uno de un entero doble
3.9
Formato
INVD
Descripcin de la operacin
INVD (Complemento a 1 de un entero doble) calcula el complemento a uno de un valor de 32 bits en
el ACU 1; al realizar esta operacin se invierten todos los bits, es decir, los ceros se sustituyen por
unos, y viceversa. El resultado se almacena en el ACU 1.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
INVD
T
ED8
MD10
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Formar el complemento a uno (32 bits).
//Transferir el resultado a MD10.
Contenido
ACU1-H
Bit
31 . . .
ACU1-L
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0110
1111
1000
1100
0110
0011
1010
1110
1001
0000
0111
0011
1001
1100
0101
0001
51
Operaciones de conversin
3.10 NEGI Complemento a dos de un entero
3.10
Formato
NEGI
Descripcin de la operacin
NEGI (Complemento a dos de un entero) calcula el complemento a dos de un valor de 16 bits en el
ACU1-L; al realizar esta operacin se invierten todos los bits, es decir, los ceros se sustituyen por
unos, y viceversa. Seguidamente se suma un "1". El resultado se almacena en el ACU1-L. La
operacin Complemento a dos de un entero equivale a una multiplicacin por "-1". Una vez ejecutada
la operacin se activan los bits A1, A0, OS y OV de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A0
OV
OS
A1
Resultado = 0
Resultado = 2768
Ejemplo
AWL
L
NEGI
T
52
EW8
MW10
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU1-L.
//Formar el complemento a dos (16 bits).
//Transferir el resultado a MW10.
Contenido
ACU1-L
Bit
15 . . .
..
..
...0
0101
1101
0011
1000
1010
0010
1100
1000
Operaciones de conversin
3.11 NEGD Complemento a dos de un entero doble
3.11
Formato
NEGD
Descripcin de la operacin
NEGD (Complemento a dos de un entero doble) calcula el complemento a dos de un valor de 32 bits
en el ACU 1; al realizar esta operacin se invierten todos los bits, es decir, los ceros se sustituyen por
unos, y viceversa. Seguidamente se suma un "1". El resultado se almacena en el ACU 1. La
operacin Complemento a dos de un entero doble equivale a una multiplicacin por "-1". Una vez
ejecutada la operacin se activan los bits A1, A0, OS y OV de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A0
OV
OS
A1
Resultado = 0
Ejemplo
AWL
L
NEGD
T
ED8
MD10
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Formar el complemento a dos (32 bits).
//Transferir el resultado a MD10.
Contenido
ACU1-H
Bit
31 . . .
ACU1-L
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1000
1010
0000
1001
1011
1010
0010
1100
1000
53
Operaciones de conversin
3.12 NEGR Invertir un nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754)
3.12
Formato
NEGR
Descripcin de la operacin
NEGR (Invertir un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) invierte el nmero en coma flotante
(32 bits, IEEE 754) en el ACU 1. La operacin invierte el estado del bit 31 en el ACU 1 (signo de la
mantisa). El resultado se almacena en el ACU 1.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
54
AWL
L
NEGR
ED8
MD10
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1 (ejemplo: ED8 = 1.5E+02).
//Invertir nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754), almacenar el
//resultado //en el ACU 1.
//Transferir el resultado a MD10 (ejemplo: resultado = - 1.5E+02).
Operaciones de conversin
3.13 TAW Cambiar el orden de los bytes en el ACU 1-L (16 bits)
3.13
Formato
TAW
Descripcin de la operacin
TAW invierte el orden de los bytes en el ACU1-L. El resultado se almacena en el ACU1-L. El ACU1-H
y el ACU 2 no se alteran.
El contenido de ACU1-L-H se desplaza a: ACU1-L-L.
El contenido de ACU1-L-L se desplaza a: ACU1-L-H.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
TAW
T
MW10
MW20
Explicacin
//Cargar el valor de MW10 en el ACU 1.
//Invertir el orden de los bytes en el ACU1-L.
//Transferir el resultado a MW20.
Contenido
ACU 1-H-H
ACU 1-H-L
ACU 1-L-H
ACU 1-L-L
valor A
valor B
valor C
valor D
valor A
valor B
valor D
valor C
55
Operaciones de conversin
3.14 TAD Invertir el orden de los bytes en el ACU 1 (32 bits)
3.14
Formato
TAD
Descripcin de la operacin
TAD invierte el orden de los bytes en el ACU 1. El resultado se almacena en el ACU 1. El ACU 2 no
se altera.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
TAD
T
56
MD10
MD20
Explicacin
//Cargar el valor de MD10 en el ACU 1.
//Invertir el orden de los bytes en el ACU 1.
//Transferir el resultado a MD20.
Contenido
ACU 1-H-H
ACU 1-H-L
ACU 1-L-H
ACU 1-L-L
valor A
valor B
valor C
valor D
valor D
valor C
valor B
valor A
Operaciones de conversin
3.15 RND Redondear un nmero en coma flotante a entero
3.15
Formato
RND
Descripcin de la operacin
RND (Conversin de un nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en un entero de 32 bits) evala
el contenido del ACU 1 como nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754); la operacin convierte a
continuacin el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en el correspondiente nmero entero
(32 bits), y redondea el resultado al nmero entero ms prximo. Si la fraccin del nmero convertido
se encuentra exactamente en medio de un resultado par y de un resultado impar, la operacin
redondea al resultado par. Si el nmero est fuera del margen admisible, los bits OV y OS de la
palabra de estado se ponen a "1".
Si se produce un error (una NaN o un nmero en coma flotante que no se pueda representar como
entero de 32 bits), no se ejecuta la conversin y se seala un desbordamiento.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
RND
MD10
MD20
Explicacin
//Cargar el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en el ACU1-L.
//Convertir el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en entero de
//32 bits y redondear el resultado. Almacenar el resultado en el ACU1.
//Transferir el resultado (entero de 32 bits) a MD20.
MD10 = "100.5"
MD20 = "+100"
MD10 = "-100.5"
MD20 = "-100"
57
Operaciones de conversin
3.16 TRUNC Truncar
3.16
TRUNC Truncar
Formato
TRUNC
Descripcin de la operacin
TRUNC (Conversin de un nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en un entero de 32 bits)
evala el contenido del ACU 1 como nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754); la operacin
convierte a continuacin el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en entero (32 bits). El
resultado es la parte entera del nmero en coma flotante convertido (modo de redondeo IEEE 'Round
to Zero'). Si el nmero est fuera del margen admisible, los bits OV y OS de la palabra de estado se
ponen a "1". El resultado se almacena en el ACU 1.
Si se produce un error (una NaN o un nmero en coma flotante que no se pueda representar como
entero de 32 bits), no se ejecuta la conversin y se seala un desbordamiento.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
TRUNC
MD10
MD20
Explicacin
//Cargar el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en el ACU1-L.
//Convertir el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en entero de
//32 bits y redondear el resultado. Almacenar el resultado en el ACU1.
//Transferir el resultado (entero de 32 bits) a MD20.
58
MD10 = "100.5"
MD20 = "+100"
MD10 = "-100.5"
MD20 = "-101"
Operaciones de conversin
3.17 RND+ Redondear un nmero real al prximo entero superior
3.17
Formato
RND+
Descripcin de la operacin
RND+ (Conversin de un nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en un entero de 32 bits) evala
el contenido del ACU 1 como nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754); la operacin convierte a
continuacin el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en entero (32 bits) y redondea el
resultado al prximo nmero entero que sea mayor o igual al nmero en coma flotante convertido
(modo de redondeo IEEE "Round to +infinity"). Si el nmero est fuera del margen admisible, los bits
OV y OS de la palabra de estado se ponen a "1". El resultado se almacena en el ACU 1.
Si se produce un error (una NaN o un nmero en coma flotante que no se pueda representar como
entero de 32 bits), no se ejecuta la conversin y se seala un desbordamiento.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
RND+
MD10
MD20
Explicacin
//Cargar el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en el ACU1-L.
//Convertir el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en entero de
//32 bits y redondear el resultado. Almacenar el resultado en el ACU1.
//Transferir el resultado (entero de 32 bits) a MD20.
MD10 = "100.5"
MD20 = "+101"
MD10 = "-100.5"
MD20 = "-100"
59
Operaciones de conversin
3.18 RND- Redondear un nmero real al prximo entero inferior
3.18
Formato
RND-
Descripcin de la operacin
RND- (Conversin de un nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en un entero de 32 bits) evala
el contenido del ACU 1 como nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754); la operacin convierte a
continuacin el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en entero (32 bits) y redondea el
resultado al prximo nmero entero que sea menor o igual al nmero en coma flotante convertido
(modo de redondeo IEEE "Round to +infinity"). Si el nmero est fuera del margen admisible, los bits
OV y OS de la palabra de estado se ponen a "1". El resultado se almacena en el ACU 1.
Si se produce un error (una NaN o un nmero en coma flotante que no se pueda representar como
entero de 32 bits), no se ejecuta la conversin y se seala un desbordamiento.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
RND-
MD10
MD20
Explicacin
//Cargar el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en el ACU1-L.
//Convertir el nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754) en entero
//(32 bits) y redondear el resultado. Almacenar el resultado en el ACU1.
//Transferir el resultado (entero de 32 bits) a MD20.
60
MD10 = "100.5"
MD20 = "+100"
MD10 = "-100.5"
MD20 = "-101"
Operaciones de contaje
4.1
Descripcin
Un contador es un elemento funcional del software de programacin STEP 7. Los contadores tienen
reservada un rea de memoria propia en la CPU. Dicha rea de memoria reserva una palabra de
16 bits para cada contador. La programacin con AWL asiste un mximo de 256 contadores. En los
datos tcnicos de la CPU encontrar la cantidad de contadores de que puede disponer. Las
operaciones de contaje son las nicas funciones que tienen acceso al rea de memoria reservada
para contadores.
Se dispone de las operaciones de contaje siguientes:
FR Habilitar contador
L Cargar valor actual del contador en ACU 1 en forma de entero
LC Cargar valor actual del contador en ACU 1 como nmero BCD
R Desactivar contador
S Poner contador al valor inicial
ZV Incrementar contador
ZR Decrementar contador
61
Operaciones de contaje
4.2 FR Habilitar contador
4.2
FR Habilitar contador
Formato
FR <contador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<contador>
COUNTER
Descripcin de la operacin
Si el RLO cambia de "0" a "1", la operacin FR <contador> borra la marca de flancos que el contador
direccionado pone en incrementar / decrementar contador. No es necesario habilitar un contador para
activarlo ni para ejecutar la funcin normal de contaje. Es decir, aunque el RLO sea constantemente 1
en las instrucciones Poner contador al valor inicial, Incrementar contador o Decrementar
contador, despus de la habilitacin se vuelven a ejecutar estas operaciones.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
U
FR
62
E 2.0
Z3
Explicacin
//Consultar el estado de seal en la entrada E 2.0.
//Habilitar el contador Z3 si el RLO cambia de "0" a "1".
Operaciones de contaje
4.3 L Cargar valor actual del contador en ACU 1 en forma de entero
4.3
Formato
L <contador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<contador>
COUNTER
Descripcin de la operacin
L <contador> carga el valor de contaje del contador direccionado en forma de nmero entero en
ACU1-L, despus de que se haya almacenado el contenido del ACU 1 en el ACU 2.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
Z3
Palabra de
contaje del
contador Z3
en la memoria
Explicacin
//Cargar el valor de contaje del contador Z3 en formato binario en el
//ACU1-L.
15
14
13
12
11
10
Contenido del
ACU1-L despus
de la instruccin
15
14
13
12
2
2
2
2
de carga L Z3
Todos "0"
11
10
Z3
63
Operaciones de contaje
4.4 LC Cargar valor actual del contador en ACU 1 como nmero BCD
4.4
Formato
LC <contador>
Operando
Tipo de
datos
Area de memoria
Descripcin
<contador>
COUNTER
Descripcin de la operacin
LC <contador> carga el valor de contaje del contador direccionado en formato BCD en el ACU 1,
despus de que se haya almacenado el contenido del ACU 1 en el ACU 2.
Palabra de estado
se escribe:
64
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de contaje
4.4 LC Cargar valor actual del contador en ACU 1 como nmero BCD
Ejemplo
AWL
LC
Explicacin
//Cargar el valor de contaje del contador Z3 en formato BCD en ACU1-L.
Z3
Palabra de
contaje del
contador Z3
en la memoria
15
14
13
12
11
10
LC
Contenido del
ACU1-L despus
de la instruccin
de carga LC Z3
0
2
15
0
2
14
0
2
13
Z3
0
2
12
11
2
2
10
10 Centenas
2
1
10 Decenas
10 Unidades
65
Operaciones de contaje
4.5 R Desactivar contador
4.5
R Desactivar contador
Formato
R <contador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<contador>
COUNTER
Descripcin de la operacin
R <contador> carga el valor de contaje "0" en el contador direccionado, si el RLO es 1.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
U
R
66
E 2.3
Z3
Explicacin
//Consultar el estado de seal en la entrada E 2.3.
//Poner el contador Z3 al valor "0" si el RLO cambia de "0" a "1".
Operaciones de contaje
4.6 S Poner contador al valor inicial
4.6
Formato
S <contador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<contador>
COUNTER
Descripcin de la operacin
S <contador> carga el valor de contaje del ACU1-L en el contador direccionado, si el RLO cambia de
"0" a "1". El valor de contaje en el ACU 1 tiene que estar en formato BCD y tener un valor entre "0"
y 999.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
U
L
S
E 2.3
C#3
Z1
Explicacin
//Consultar el estado de seal de la entrada E 2.3.
//Cargar el valor de contaje 3 en el ACU1-L.
//Poner el contador Z1 al valor de contaje si el RLO cambia de "0" a "1".
67
Operaciones de contaje
4.7 ZV Incrementar contador
4.7
ZV Incrementar contador
Formato
ZV <contador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<contador>
COUNTER
Descripcin de la operacin
ZV <contador> incrementa en "1" el valor de contaje del contador direccionado si el RLO cambia de
"0" a "1" y el valor de contaje es menor que "999". Cuando el valor de contaje llegue al valor lmite
superior "999" dejar de incrementarse; los cambios posteriores del RLO no tendrn efecto alguno. El
bit de desbordamiento (OV) no se activa.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
U
ZV
68
E 2.1
Z3
Explicacin
//Consultar el estado de seal en la entrada E 2.1.
//Incrementar en 1 el valor del contador Z3 si el RLO cambia de "0" a "1".
Operaciones de contaje
4.8 ZR Decrementar contador
4.8
ZR Decrementar contador
Formato
ZR <contador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<contador>
COUNTER
Descripcin de la operacin
ZR <contador> decrementa en "1" el valor de contaje del contador direccionado si el RLO cambia de
"0" a "1" y el valor de contaje es mayor que "0". Cuando el valor de contaje llega al valor lmite inferior
"0" deja de decrementarse; los cambios posteriores del RLO no tendrn efecto alguno, ya que el
contador no opera con valores negativos.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
U
C#14
E 0.1
S
U
ZR
Z1
E 0.0
Z1
UN
=
Z1
A 0.0
Explicacin
//Valor preajustado del contador.
//Contador preajustado tras detectar un flanco positivo en la entrada
//E 0.1.
//Cargar el contador Z1 con el preajuste, si ste est habilitado.
//Decrementar en "1" cada vez que se d un flanco positivo en E 0.0.
//Decrementar en "1" el contador Z1 si el RLO cambia de "0" a "1"
//(en funcin de la entrada E 0.0).
//Deteccin de cero mediante el bit Z1.
//A 0.0 es 1 si el valor del contador Z1 es "0".
69
Operaciones de contaje
4.8 ZR Decrementar contador
70
5.1
Descripcin
La operacin AUF (Abrir bloque de datos) sirve para abrir un bloque de datos global o un bloque de
datos de instancia. En el programa pueden estar abiertos simultneamente un bloque de datos global
y un bloque de instancia.
Se dispone de las operaciones con bloques siguientes:
AUF
TDB
71
5.2
Formato
AUF <bloque de datos>
Operando
Direccin fuente
<bloque de datos>
DB, DI
De 1 a 65.535
Descripcin de la operacin
AUF <bloque de datos> abre un bloque de datos como bloque de datos global o como bloque de
datos de instancia. Pueden estar abiertos simultneamente un bloque de datos global y un bloque de
datos de instancia, respectivamente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
72
AWL
AUF
L
T
AUF
L
DB10
DBW35
MW22
DI20
DIB12
DBB37
Explicacin
//Abrir el bloque de datos DB10 como bloque de datos global.
//Cargar en ACU1-L la palabra de datos DBW35 del bloque de datos abierto.
//Transferir el contenido del ACU1-L a la palabra de marcas MW22.
//Abrir el bloque de datos DB20 como bloque de datos de instancia.
//Cargar en el ACU1-L-L el byte de datos DIB12 del bloque de datos de
//instancia abierto.
//Transferir el contenido del ACU1-L-L al byte de datos DBB37 del bloque
//de datos global abierto.
5.3
Formato
TDB
Descripcin de la operacin
TDB intercambia los registros de los bloques de datos. Al efectuarse la permutacin, un bloque de
datos global en un bloque de datos de instancia, y viceversa.
Palabra de estado
se escribe:
5.4
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
L DBLG
Descripcin de la operacin
L DBLG (Cargar la longitud del bloque de datos global) carga la longitud del bloque de datos global
en el ACU 1, despus de que se haya almacenado el contenido del ACU 1 en el ACU 2.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
AUF
L
L
<D
SPB
DB10
DBLG
MD10
Explicacin
//Abrir el bloque de datos DB10 como bloque de datos global.
//Cargar la longitud del bloque de datos global (longitud de DB10).
//Valor para comparar si el bloque de datos es suficientemente largo.
ERRO
73
5.5
Formato
L DBNO
Descripcin de la operacin
L DBNO (Cargar el nmero del bloque de datos global) carga en el ACU1 el nmero del bloque de
datos global que est abierto, despus de que se haya almacenado el contenido del ACU 1 en el
ACU 2.
Palabra de estado
se escribe:
5.6
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
L DILG
Descripcin de la operacin
L DILG (Cargar la longitud del bloque de datos de instancia) carga la longitud del bloque de datos de
instancia en el ACU 1, despus de que se haya almacenado el contenido del ACU 1 en el ACU 2.
Palabra de estado
Se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
AUF
L
L
<I
SPB
74
DI20
DILG
MW10
Explicacin
//Abrir el bloque de datos DB20 como bloque de datos de instancia.
//Cargar la longitud del bloque de datos de instancia (longitud de DB20).
//Valor para comparar si el bloque de datos es suficientemente largo.
ERRO
5.7
Formato
L DINO
Descripcin de la operacin
L DINO (Cargar nmero del bloque de datos de instancia) carga en el ACU 1 el nmero del bloque de
datos de instancia que est abierto, despus de que se haya almacenado el contenido del ACU 1 en
el ACU 2.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
75
76
Operaciones de salto
6.1
Descripcin
Las operaciones de salto sirven para controlar el desarrollo del programa. Estas operaciones permiten
al programa interrumpir su desarrollo lineal para continuar el procesamiento en un punto diferente del
programa. La operacin LOOP (bucle) sirve para llamar varias veces un segmento del programa.
El operando de una operacin de salto o LOOP es una meta. Esta meta puede tener hasta un
mximo de 4 caracteres, el primero de los cuales tiene que ser una letra. La meta termina con un
signo de dos puntos ":", y da inicio a la instruccin de la lnea (p.ej. SEG3).
Nota
Al escribir programas para las CPUs S7 300, atender a que en operaciones de salto el destino del
salto est siempre al comienzo de una cadena de combinaciones lgicas (no necesario con 318-2).
El destino del salto no deber encontrarse dentro de una cadena de combinaciones.
Las siguientes operaciones de salto se utilizan para interrumpir el desarrollo normal del programa sin
condiciones:
SPA Salto incondicionado
SPL Saltar utilizando una lista de metas
Las siguientes operaciones de salto interrumpen el desarrollo del programa dependiendo del
resultado lgico (RLO) dado en la instruccin anterior:
SPB
Saltar si RLO = 1
77
Operaciones de salto
6.1 Lista de operaciones de salto
Las siguientes operaciones de salto interrumpen el desarrollo del programa en funcin del resultado
de una operacin anterior:
SPZ Saltar si el resultado = 0
SPN Saltar si resultado <> 0
SPP Saltar si el resultado > 0
SPM Saltar si resultado < 0
SPPZ Saltar si el resultado >= 0
SPMZ Saltar si el resultado <= 0
SPU Saltar si el resultado no es vlido
78
Operaciones de salto
6.2 SPA Salto incondicionado
6.2
Formato
SPA <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
SPA <meta> interrumpe la ejecucin lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado,
independientemente de cul sea el contenido de la palabra de estado. La ejecucin lineal del
programa contina en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto
hacia adelante como hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto
implica que tanto la instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo
bloque. La meta del salto slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La
distancia mxima del salto es de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero
mximo efectivo de las instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las
instrucciones dentro del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
DELE:
FORW:
Explicacin
U
U
SPB
L
INC
T
SPA
L
T
U
E 1.0
E 1.2
DELE
MB10
1
MB10
FORW
0
MB10
E 2.1
79
Operaciones de salto
6.3 SPL Saltar utilizando una lista de metas
6.3
Formato
SPL <meta>
Operando
Descripcin
<meta >
Descripcin de la operacin
SPL <meta> (Saltar utilizando una lista de metas) permite programar distintos saltos. La lista de
metas de salto, que como mximo contiene 255 registros, empieza directamente despus de la
operacin SPL y termina antes de la marca del salto que indica el operando SPL. Cada meta contiene
una operacin SPA. La cantidad de metas (entre 0 y 255) se toma del ACU1-L-L.
Mientras el contenido del ACU sea inferior al nmero de metas entre la instruccin SPL y la meta del
salto, la operacin SPL saltar a una de las operaciones SPA. Si el ACU1-L-L 1 es 0 se salta a la
primera operacin SPA; si el ACU1-L-L es 1, se salta a la segunda operacin SPA, y as
sucesivamente. Si el nmero de destinos es demasiado grande, la operacin SPL salta a la primera
instruccin despus de la ltima operacin SPA de la lista de metas.
La lista de metas tiene que estar formada por operaciones SPA que se encuentren antes de la marca
de salto que indica la instruccin SPL. Dentro de la lista de metas no se pueden realizar operaciones
de otro tipo.
80
Operaciones de salto
6.3 SPL Saltar utilizando una lista de metas
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
LSTX:
SEG0:
SEG1:
SEG3:
COMM:
L
SPL
SPA
SPA
SPA
SPA
SPA
*
*
SPA
*
*
SPA
*
*
SPA
*
*
MB0
LSTX
SEG0
SEG1
COMM
SEG3
COMM
Explicacin
//Cargar el nmero de la meta del salto en el ACU1-L-L.
//Meta del salto si el ACU1-L-L es > 3.
//Meta del salto si ACU1-L-L = 0.
//Meta del salto si ACU1-L-L = 1.
//Meta del salto si ACU1-L-L = 2.
//Meta del salto si ACU1-L-L = 3.
//Instruccin permitida.
COMM
//Instruccin permitida.
COMM
//Instruccin permitida.
COMM
81
Operaciones de salto
6.4 SPB Saltar si RLO = 1
6.4
Formato
SPB <meta>
Operando
Descripcin
<meta >
Descripcin de la operacin
Si el RLO es 1, la operacin SPB <meta> interrumpe la ejecucin lineal del programa y salta a la
meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la meta del salto, que est
sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia atrs. Los saltos slo
pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin del salto como su
meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede estar
representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Si el RLO es 0 no se ejecuta el salto. El RLO se pone a "1" y la ejecucin del programa contina con
la instruccin siguiente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
JOVR:
82
Explicacin
U
U
SPB
L
E 1.0
E 1.2
JOVR
EW8
T
U
MW22
E 2.1
Operaciones de salto
6.5 SPBN Saltar si RLO = 0
6.5
SPBN
Saltar si RLO = 0
Formato
SPBN <meta>
Operando
Descripcin
<meta >
Descripcin de la operacin
Si el RLO es 0, la operacin SPBN <meta> interrumpe la ejecucin lineal del programa y salta a la
meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la meta del salto, que est
sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia atrs. Los saltos slo
pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin del salto como su
meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede estar
representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Si el RLO es 1 no se ejecuta el salto. La ejecucin del programa contina con la instruccin siguiente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
JOVR:
Explicacin
U
U
SPBN
L
E 1.0
E 1.2
JOVR
EW8
T
U
MW22
E 2.1
83
Operaciones de salto
6.6 SPBB Saltar si RLO = 1 y salvaguardar RLO en RB
6.6
Formato
SPBB <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si el RLO es 1, la operacin SPBB <meta> interrumpe la ejecucin lineal del programa y salta a la
meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la meta del salto, que est
sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia atrs. Los saltos slo
pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin del salto como su
meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede estar
representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Si el RLO es 0 no se ejecuta el salto. El RLO se pone a "1" y la ejecucin del programa contina con
la instruccin siguiente.
Independientemente de cul sea el RLO, al ejecutarse la operacin SPBB <meta> se copia el RLO
en el RB.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
JOVR:
84
Explicacin
U
U
SPBB
E 1.0
E 1.2
JOVR
EW8
T
U
MW22
E 2.1
//Si
//en
//La
//el
Operaciones de salto
6.7 SPBNB Saltar si RLO = 0 y salvar RLO en RB
6.7
Formato
SPBNB <meta>
Operando
Descripcin
<meta >
Descripcin de la operacin
Si el RLO es 0, la operacin SPBNB <meta> interrumpe la ejecucin lineal del programa y salta a la
meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la meta del salto, que est
sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia atrs. Los saltos slo
pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin del salto como su
meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede estar
representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Si el RLO es 1 no se ejecuta la operacin; el RLO se pone a "1" y la ejecucin del programa contina
con la instruccin siguiente.
Independientemente de cul sea el RLO, al realizarse la operacin SPBNB <meta > el RLO se copia
automticamente en el RB.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
JOVR:
Explicacin
U
U
SPBNB
E 1.0
E 1.2
JOVR
EW
T
U
MW22
E 2.1
//Si RLO = 0, saltar a la meta JOVR; copiar el contenido del bit RLO en
//el bit RB.
//La ejecucin del programa contina aqu en caso de no ejecutarse el
//salto.
//La ejecucin del programa contina aqu despus de haber saltado a la
//meta JOVR.
85
Operaciones de salto
6.8 SPBI Saltar si RB = 1
6.8
SPBI Saltar si RB = 1
Formato
SPBI <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si el bit RB de la palabra de estado es 1, la operacin SPBI <meta> interrumpe la ejecucin lineal del
programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la
meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia
atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin
del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede
estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
86
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de salto
6.9 SPBIN Saltar si RB = 0
6.9
SPBIN Saltar si RB = 0
Formato
SPBIN <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si el bit RB de la palabra de estado es 0, la operacin SPBIN <meta> interrumpe la ejecucin lineal
del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la
meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia
atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin
del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede
estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
87
Operaciones de salto
6.10 SPO Saltar si OV = 1
6.10
SPO Saltar si OV = 1
Formato
SPO <meta>
Operando
Descripcin
<meta >
Descripcin de la operacin
Si el bit OV de la palabra de estado es 1, la operacin SPO <meta> interrumpe la ejecucin lineal del
programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la
meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia
atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin
del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede
estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras). Si se trata de una operacin aritmtica compuesta hay
que asegurarse de que despus de cada una de las operaciones aritmticas no se produzca ningn
desbordamiento, a fin de garantizar que cada resultado parcial quede dentro del margen admisible; de
lo contrario habr que utilizar la operacin SPS.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
88
Explicacin
L
L
*I
SPO
MW10
3
OVER
MW10
OVER:
U
R
SPA
UN
M 4.0
M 4.0
NEXT
M 4.0
S
NOP 0
M 4.0
NEXT:
Operaciones de salto
6.11 SPS Saltar si OS = 1
6.11
SPS Saltar si OS = 1
Formato
SPS <meta>
Operando
Descripcin
<meta >
Descripcin de la operacin
Si el bit OS de la palabra de estado es 1, la operacin SPS <meta> interrumpe la ejecucin lineal del
programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina en la
meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia
atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin
del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede
estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
89
Operaciones de salto
6.11 SPS Saltar si OS = 1
Ejemplo
AWL
Explicacin
L
L
*I
L
+I
L
-I
SPS
EW10
MW12
OVER
MW16
OVER:
U
R
SPA
UN
M 4.0
M 4.0
NEXT
M 4.0
S
NOP 0
M 4.0
NEXT:
DBW25
MW14
//Saltar si se produce desbordamiento en una de las 3 operaciones,
//OS = 1, (vase la nota).
//La ejecucin del programa contina aqu en caso de no ejecutarse el
//salto.
Nota
En este caso no debe emplearse la operacin SPO. La operacin SPO slo consultara la operacin
precedente -I en caso de un desbordamiento.
90
Operaciones de salto
6.12 SPZ Saltar si el resultado = 0
6.12
Formato
SPZ <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si los bits de la palabra de estado A1 = 0 y A0 = 0, la operacin SPZ <meta> interrumpe la ejecucin
lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina
en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como
hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la
instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto
slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es
de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las
instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro
del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
Explicacin
L
SRW
SPZ
L
MW10
1
ZERO
MW2
ZERO:
INC
T
SPA
L
1
MW2
NEXT
MW4
1
MW4
NEXT:
INC
T
NOP 0
91
Operaciones de salto
6.13 SPN Saltar si resultado <> 0
6.13
Formato
SPN <meta>
Operando
Descripcin
<meta >
Descripcin de la operacin
Si el resultado indicado por los bits A1 y A0 de la palabra de estado es mayor o menor que cero (A1 =
0/A0 = 1 A1 = 1/A0 = 0), la operacin SPN <meta> (Saltar si el resultado <> 0) interrumpe la
ejecucin lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa
contina en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante
como hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto
la instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del
salto slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del
salto es de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las
instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro
del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
92
Explicacin
L
L
XOW
SPN
UN
EW8
MW12
NOZE
M 4.0
NOZE:
S
SPA
UN
M 4.0
NEXT
M 4.1
S
NOP 0
M 4.1
NEXT:
Operaciones de salto
6.14 SPP Saltar si el resultado > 0
6.14
Formato
SPP <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si los bits de la palabra de estado A1 = 1 y A0 = 0, la operacin SPP <meta> interrumpe la ejecucin
lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina
en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como
hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la
instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto
slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es
de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las
instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro
del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
Explicacin
L
L
-I
SPP
UN
EW8
MW12
POS
M 4.0
POS:
S
SPA
UN
M 4.0
NEXT
M 4.1
S
NOP 0
M 4.1
NEXT:
93
Operaciones de salto
6.15 SPM Saltar si resultado < 0
6.15
Formato
SPM <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si los bits de la palabra de estado A1 = 0 y A0 = 1, la operacin SPM <meta> interrumpe la ejecucin
lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina
en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como
hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la
instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto
slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es
de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las
instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro
del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
94
Explicacin
L
L
-I
SPM
UN
EW8
MW12
NEG
M 4.0
NEG:
S
SPA
UN
M 4.0
NEXT
M 4.1
S
NOP 0
M 4.1
NEXT:
Operaciones de salto
6.16 SPPZ Saltar si el resultado >= 0
6.16
Formato
SPPZ <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si el resultado indicado por los bits A1 y A0 de la palabra de estado es mayor o igual que cero
(A1=0/A0 = 0 A1 = 1/A0 = 0), la operacin SPPZ <meta> (Saltar si el resultado >= 0) interrumpe la
ejecucin lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa
contina en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante
como hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto
la instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del
salto slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del
salto es de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las
instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro
del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
Explicacin
L
L
-I
SPPZ
EW8
MW12
REG0
UN
M 4.0
REG0:
S
SPA
UN
M 4.0
NEXT
M 4.1
S
NOP 0
M 4.1
NEXT:
95
Operaciones de salto
6.17 SPMZ Saltar si el resultado <= 0
6.17
Formato
SPMZ <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si el resultado indicado por los bits A1 y A0 de la palabra de estado es menor o igual que cero (A1 =
0/A0 = 0 A1 = 0/A0 = 1), la operacin SPMZ <meta> (Saltar si el resultado <= 0) interrumpe la
ejecucin lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa
contina en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante
como hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto
la instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del
salto slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del
salto es de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las
instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro
del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
96
Explicacin
L
L
-I
SPMZ
EW8
MW12
RGE0
UN
M 4.0
RGE0:
S
SPA
UN
M 4.0
NEXT
M 4.1
S
NOP 0
M 4.1
NEXT:
Operaciones de salto
6.18 SPU Saltar si el resultado no es vlido
6.18
Formato
SPU <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
Si los bits de la palabra de estado A1 = 1 y A0 = 1, la operacin SPU <meta> interrumpe la ejecucin
lineal del programa y salta a la meta que se haya indicado. La ejecucin lineal del programa contina
en la meta del salto, que est sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como
hacia atrs. Los saltos slo pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la
instruccin del salto como su meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto
slo puede estar representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es
de -32768 +32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las
instrucciones que se pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro
del programa (instrucciones de una, dos o tres palabras).
Los bits de la palabra de estado A1 y A0 se ponen a 1 en los siguientes casos:
al dividir por cero, o
al utilizar operaciones no permitidas, o
cuando una comparacin de nmeros en coma flotante da un resultado"invlido", es decir, al
utilizar un formato invlido.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
97
Operaciones de salto
6.18 SPU Saltar si el resultado no es vlido
Ejemplo
AWL
98
Explicacin
L
L
/D
SPU
T
MD10
ED2
ERRO
MD14
ERRO:
U
R
SPA
UN
M 4.0
M 4.0
NEXT
M 4.0
S
NOP 0
M 4.0
NEXT:
Operaciones de salto
6.19 LOOP Bucle
6.19
LOOP Bucle
Formato
LOOP <meta>
Operando
Descripcin
<meta>
Descripcin de la operacin
LOOP <meta> (Decrementar el ACU1-L y saltar, si el ACU1-L <> 0) simplifica la programacin de
bucles. El contador de bucles es un entero (de 16 bits) sin signo y se encuentra en el ACU1-L. La
instruccin salta a la meta que se haya indicado indicado. El salto se ejecuta mientras el contenido del
ACU1-L sea diferente de "0". El desarrollo lineal del programa contina en la meta del salto, que est
sealada por una marca. Se puede saltar tanto hacia adelante como hacia atrs. Los saltos slo
pueden ser ejecutados dentro de un bloque; esto implica que tanto la instruccin del salto como su
meta tienen que encontrarse dentro del mismo bloque. La meta del salto slo puede estar
representada una sola vez dentro de este bloque. La distancia mxima del salto es de -32768
+32767 palabras del cdigo de programa. El nmero mximo efectivo de las instrucciones que se
pueden saltar depende de cul sea la combinacin de las instrucciones dentro del programa
(instrucciones de una, dos o tres palabras).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
NEXT:
L
T
L
T
L
*
L#1
MD20
5
MW10
MD20
D
T
L
LOOP
MD20
MW10
NEXT
L
L
>I
MW24
200
Explicacin
//Cargar la constante de entero (32 bits) en el ACU 1.
//Transferir el contenido del ACU 1 a MD20 (Inicializacin).
//Cargar el nmero de ciclos de bucles en el ACU1-L.
//Meta = inicio del bucle Transferir el ACU1-L al contador de bucles.
//Multiplicar el contenido actual de MD20 por el contenido actual de
//MB10.
//Transferir el resultado de la multiplicacin a MD20.
//Cargar el contenido del contador de bucles en el ACU 1.
//Decrementar el contenido del ACU 1 y saltar a la meta NEXT,
//si el ACU1-L > 0.
//La ejecucin del programa contina aqu despus del fin del bucle.
99
Operaciones de salto
6.19 LOOP Bucle
100
Aritmtica de enteros
7.1
Descripcin
Las operaciones aritmticas combinan el contenido de los ACUs 1 y 2. El resultado se deposita en el
ACU 1. El contenido del ACU 2 permanece inalterado.
En las CPUs con 4 acumuladores se copia a continuacin el contenido del ACU 3 en el ACU 2, y el
contenido del ACU 4 en el ACU 3. El antiguo contenido del ACU 4 no vara.
Las operaciones aritmticas con enteros sirven para ejecutar las siguientes operaciones aritmticas
con dos enteros (16 y 32 bits):
+I Sumar ACU 1 y 2 como entero
-I Restar ACU 1 de ACU 2 como entero
/I Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero
*I Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como entero
+ Sumar constante entera o entera doble
+D Sumar ACU 1 y 2 como entero doble
-D Restar ACU 1 de ACU 2 como entero doble
*D Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como entero doble
/D Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero doble
MOD Resto de la divisin de enteros dobles
101
Aritmtica de enteros
7.2 Evaluar bits de la palabra de estado en operaciones en coma fija
7.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas influyen sobre los siguientes bits de la palabra de datos:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para los
resultados de las operaciones con nmeros en coma fija (16 bit, 32 bit):
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
0 (cero)
Margen no vlido
A1
A0
OV
OS
Operacin
A1
A0
OV
OS
102
Aritmtica de enteros
7.3 +I Sumar ACU 1 y 2 como entero
7.3
Formato
+I
Descripcin de la operacin
+I (Sumar enteros) suma el contenido del ACU1-L al contenido del ACU2-L y almacena el resultado
en el ACU1-L. Los contenidos del ACU1-L y ACU2-L se evalan como enteros (de 16 bits). La
operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la operacin se activan
los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV. En caso de un desbordamiento, ya sea por defecto
o por exceso, el resultado de la operacin no es un entero doble (de 32 bits), sino un entero (de
16 bits).
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Suma = 0
Suma = -65536
se escribe:
Ejemplo
AWL
L
L
EW10
MW14
+I
T
DB1.DBW25
Explicacin
//El valor de EW10 se carga en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU1-L en el ACU2-L. Cargar el valor de MW14
//en el ACU1-L.
//Sumar ACU2-L y ACU1-L, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//El contenido del ACU1-L (resultado) se transfiere del DB1 a DBW25.
103
Aritmtica de enteros
7.4 -I Restar ACU 1 de ACU 2 como entero
7.4
Formato
-I
Descripcin de la operacin
-I (Restar enteros) resta el contenido del ACU1-L del contenido del ACU2-L y almacena el resultado
en el ACU1-L. Los contenidos del ACU1-L y ACU2-L se evalan como enteros (de 16 bits). La
operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la operacin se activan
los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV. En caso de producirse un desbordamiento, ya sea
por exceso o por defecto, el resultado de la operacin no es un entero doble (de 32 bits), sino un
entero (de 16 bits).
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Ejemplo
104
AWL
L
L
EW10
MW14
-I
T
DB1.DBW25
Explicacin
//El valor de EW10 se carga en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU1-L en el ACU2-L. Cargar el valor de MW14
//en el ACU1-L.
//Restar ACU1-L de ACU2-L, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//El contenido del ACU1-L (resultado) se transfiere del DB1 a DBW25.
Aritmtica de enteros
7.5 *I Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como entero
7.5
Formato
*I
Descripcin de la operacin
*I (Multiplicar enteros) multiplica el contenido del ACU2-L por el contenido del ACU1-L. Los
contenidos del ACU1-L y ACU2-L se evalan como enteros (16 bits). El resultado se almacena como
entero doble (32 bits) en el ACU 1. Si los bits de la palabra de estado OV 1 = 1 y OS = 1, el resultado
queda fuera del margen vlido para un entero (de 16 bits).
La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la operacin se
activan los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Resultado = 0
se escribe:
Ejemplo
AWL
L
L
EW10
MW14
*I
T
DB1.DBD25
Explicacin
//El valor de EW10 se carga en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU1-L en el ACU 2-L. Cargar el valor de MW14
//en el ACU1-L.
//Multiplicar el ACU2-L por el ACU1-L, almacenar el resultado en el
//ACU 1.
//El contenido del ACU 1 (resultado) se transfiere del DB1 a DBD25.
105
Aritmtica de enteros
7.6 /I Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero
7.6
Formato
/I
Descripcin de la operacin
/I (Dividir enteros) divide el contenido del ACU2-L por el contenido del ACU1-L. Los contenidos de
ACU1-L y ACU2-L se evalan como enteros (de 16 bits). El resultado se almacena en el ACU 1 y
contiene dos enteros (de 16 bits), el cociente y el resto de la divisin. El cociente se almacena en el
ACU1-L y el resto de la divisin en el ACU1-H. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar
al RLO. Una vez realizada la operacin se activan los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Cociente = 32768
Divisin por cero
Ejemplo
AWL
L
L
EW10
MW14
/I
T
106
MD20
Explicacin
//Cargar el valor de EW10 en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU1-L en el ACU2-L. Cargar el valor de MW14
//en el ACU1-L.
//Dividir ACU2-L por ACU1-L, almacenar el resultado en el ACU 1: ACU1-L:
//Cociente, ACU1-H: resto de la divisin
//El contenido del ACU 1 (resultado) se transfiere a MD20.
Aritmtica de enteros
7.6 /I Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero
"13"
"4"
"13/4"
"3"
107
Aritmtica de enteros
7.7 + Sumar constante entera o entera doble
7.7
Formato
+ <constante entera>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<constante entera>
Constante a sumar
Descripcin de la operacin
+ <constante entera> suma la constante entera al contenido del ACU 1 y almacena el resultado en el
ACU 1. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado.
+ <constante entera de 16 bits> suma una constante entera (de 16 bits; dentro del margen
de -32768 a +32767) al contenido del ACU 1-L y almacena el resultado en el ACU 1-L.
+ <constante entera de 32 bits> suma una constante entera doble (dentro del margen
de -2.147.483.648 a 2.147.483.647) al contenido del ACU 1 y almacena el resultado en el ACU 1.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo 1
AWL
L
L
EW10
MW14
+I
+
T
25
DB1.DBW25
Explicacin
//Cargar el valor de EW10 en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU1-L en el ACU2-L. Cargar el valor de MW14
//en el ACU1-L.
//Sumar el ACU2-L y el ACU1-L, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//Sumar el ACU1-L y 25, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//Transferir el contenido de ACU1-L (resultado) del DB 1 a DBW25.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+
>I
SPB
108
Explicacin
EW12
EW14
100
NEXT
Aritmtica de enteros
7.7 + Sumar constante entera o entera doble
Ejemplo 3
AWL
L
L
+D
+
T
Explicacin
MD20
MD24
L#-200
MD28
109
Aritmtica de enteros
7.8 +D Sumar ACU 1 y 2 como entero doble
7.8
Formato
+D
Descripcin de la operacin
+D (Sumar enteros dobles) suma el contenido del ACU 1 al contenido del ACU 2 y almacena el
resultado en el ACU 1. Los contenidos del ACU 1 y del ACU 2 se evalan como enteros dobles, es
decir, de 32 bits. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la
operacin se activan los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenido del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Suma = -4.294.967.296
Ejemplo
110
AWL
L
L
ED10
MD14
+D
T
DB1.DBD25
Explicacin
//El valor de ED10 se carga en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD14
//en el ACU 1.
//Sumar ACU 2 y ACU 1, almacenar el resultado en el ACU 1.
//El contenido del ACU 1 (resultado) se transfiere del DB1 a DBD25.
Aritmtica de enteros
7.9 -D Restar ACU 1 de ACU 2 como entero doble
7.9
Formato
-D
Descripcin de la operacin
-D (Restar enteros dobles) resta el contenido del ACU 1 del contenido del ACU 2 y almacena el
resultado en el ACU 1. Los contenidos de ACU 1 y ACU 2 se evalan como enteros dobles, es decir,
de 32 bits. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la
operacin se activan los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Diferencia = 0
se escribe:
Ejemplo
AWL
L
L
ED10
MD14
-D
T
DB1.DBD25
Explicacin
//El valor de ED10 se carga en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD14
//en el ACU 1.
//Restar ACU 2 de ACU 1, almacenar el resultado en el ACU 1.
//El contenido del ACU 1 (resultado) se transfiere del DB1 a DBD25.
111
Aritmtica de enteros
7.10 *D Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como entero doble
7.10
Formato
*D
Descripcin de la operacin
*D (Multiplicar enteros dobles) multiplica el contenido del ACU 1 por el contenido del ACU 2. Los
contenidos de ACU 1 y ACU 2 se evalan como enteros dobles, es decir, como enteros de 32 bits. El
resultado se almacena como entero doble en el ACU 1. Si los bits de la palabra de estado OV1 = 1 y
OS = 1, el resultado queda fuera del margen de un entero doble.
La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la operacin se
activan los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Ejemplo
112
AWL
L
L
ED10
MD14
*D
T
DB1.DBD25
Explicacin
//El valor de ED10 se carga en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD14 en
//el ACU 1.
//Multiplicar ACU 2 por ACU 1, almacenar el resultado en el ACU 1.
//El contenido del ACU 1 (resultado) se transfiere del DB1 a DBD25.
Aritmtica de enteros
7.11 /D Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero doble
7.11
Formato
/D
Descripcin de la operacin
/D (Dividir enteros dobles) divide el contenido del ACU 2 por el contenido del ACU 1. Los contenidos
de ACU 1 y ACU 2 se evalan como enteros dobles, es decir, como enteros de 32 bits. El resultado
se almacena en el ACU 1. El resultado contiene slo el cociente, pero no el resto de la divisin (el
resto de la divisin se obtiene realizando la operacin MOD).
La operacin se realiza sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la operacin se
activan los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Cociente = 0
Cociente = 2147483648
se escribe:
Ejemplo
AWL
L
L
ED10
MD14
/D
T
MD20
Explicacin
//El valor de ED10 se carga en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD14 en
//el ACU 1.
//Dividir ACU 2 por ACU 1, almacenar el resultado (cociente) en el ACU 1.
//El contenido del ACU 1 (resultado) se transfiere a MD20.
Ejemplo: 13 / 4
Contenido del ACU 2 antes de la operacin (ED10):
"13"
"4"
"13/4"
"3"
113
Aritmtica de enteros
7.12 MOD Resto de la divisin de enteros dobles
7.12
Formato
MOD
Descripcin de la operacin
MOD (Resto de divisin de enteros dobles) divide el contenido del ACU 2 por el contenido del ACU 1.
Los contenidos de ACU 1 y ACU 2 se evalan como enteros dobles, es decir, como enteros de
32 bits. El resultado se almacena en el ACU 1. El resultado slo contiene el resto de la divisin, pero
no el cociente (el cociente se obtiene realizando la operacin /D).
La operacin se realiza sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la operacin se
activan los bits de la palabra de estado A1, A0, OS y OV.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
A1
A0
OV
OS
Resto = 0
se escribe:
Ejemplo
AWL
L
L
ED10
MD14
MOD
T
MD20
Explicacin
//El valor de ED10 se carga en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD14 en
//el ACU 1.
//Dividir ACU 2 por ACU 1, almacenar el resultado (resto de la divisin)
//en el ACU 1.
//El contenido del ACU 1 (resultado) se transfiere a MD20.
Ejemplo: 13 / 4
114
"13"
"4"
"13/4"
"1"
8.1
Descripcin
Las operaciones aritmticas combinan el resultado de los ACUs 1 y 2. El resultado se deposita en el
ACU 1. El contenido del ACU 2 permanece inalterado.
En las CPU con 4 acumuladores se copia a continuacin el contenido del ACU 3 en el ACU 2, y el
contenido del ACU 4 en el ACU 3. El antiguo contenido del ACU 4 no vara.
Los nmeros de 32 bits IEEE en coma flotante pertenecen al tipo de datos denominado "REAL". Las
operaciones aritmticas con nmeros en coma flotante sirven para ejecutar las siguientes
operaciones aritmticas con dos nmeros en coma flotante IEEE de 32 bits:
+R Sumar ACU 1 y 2 como nmero de coma flotante (32 bits)
-R Restar ACU 1 de ACU 2 como nmero de coma flotante (32 bits)
*R Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como nmero de coma flotante (32 bits)
/R Dividir ACU 2 por ACU 1 como nmero de coma flotante (32 bits)
Con las operaciones aritmticas de nmeros en coma flotante se pueden ejecutar las siguientes
funciones con un nmero en coma flotante (32 bit, IEEE 754):
ABS Valor absoluto de un nmero de coma flotante (32 bits, IEEE 754)
EXP Calcular el exponente de un nmero de coma flotante (32 bits)
LN Calcular el logaritmo natural de un nmero de coma flotante (32 bits)
SQR Calcular el cuadrado de un nmero de coma flotante (32 bits)
SQRT Calcular la raz cuadrada de un nmero de coma flotante (32 bits)
SIN Calcular el seno de ngulos como nmeros de coma flotante (32 bits)
COS Calcular el coseno de ngulos como nmeros de coma flotante (32 bits)
TAN Calcular la tangente de ngulos como nmeros de coma flotante (32 bits)
ASIN Calcular el arcoseno de un nmero de coma flotante (32 bits)
ACOS Calcular el arcocoseno de un nmero de coma flotante (32 bits)
ATAN Calcular la arcotangente de un nmero de coma flotante (32 bits)
115
8.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas afectan a los siguientes bits de la palabra de estado:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para los
resultados de operaciones con nmeros en coma flotante (32 bits):
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
+0, -0 (Cero)
Margen no vlido
A1
A0
OV
OS
Desbordamiento negativo
116
8.3
Operaciones bsicas
8.3.1
Formato
+R
Descripcin de la operacin
+R (Sumar nmeros en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) suma el contenido del ACU 1 al contenido
del ACU 2 y almacena el resultado en el ACU 1. Los contenidos de ACU 1 y ACU 2 se evalan como
nmeros en coma flotante (32 bits, IEEE 754). La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar
al RLO. Una vez realizada la operacin se activan los bits A1, A0, OS y OV de la palabra de estado.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-infinito
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Palabra de estado
Se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
117
Ejemplo
118
AWL
AUF
L
L
DB10
ED10
MD14
Explicacin
+R
T
DBD25
8.3.2
Formato
-R
Descripcin de la operacin
-R (Restar nmeros en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) resta el contenido del ACU 1 del
contenido del ACU 2 y almacena el resultado en el ACU 1. Los contenidos de ACU 1 y ACU 2 se
evalan como nmeros en coma flotante (32 bits, IEEE 754). El resultado se almacena en el ACU 1.
La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada la operacin se
activan los bits A1, A0, OS y OV de la palabra de estado.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-infinito
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
AUF
L
L
DB10
ED10
MD14
Explicacin
-R
T
DBD25
119
8.3.3
*R Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como nmero en coma flotante (32 bits)
Formato
*R
Descripcin de la operacin
*R (Multiplicar nmeros en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) multiplica el contenido del ACU 2 por
el contenido del ACU 1. Los contenidos de ACU 1 y ACU 2 se evalan como nmeros en coma
flotante (32 bits, IEEE 754). El resultado se almacena en formato de nmero en coma flotante (32 bits,
IEEE 754) en el ACU 1. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez
realizada la operacin se activan los bits A1, A0, OS y OV de la palabra de estado.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU 3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-infinito
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
120
AWL
AUF
L
L
DB10
ED10
MD14
Explicacin
*R
T
DBD25
8.3.4
/R Dividir ACU 2 por ACU 1 como nmero en coma flotante (32 bits)
Formato
/R
Descripcin de la operacin
/R (Dividir nmeros en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) divide el contenido del ACU 2 por el
contenido del ACU 1. Los contenidos de ACU 1 y ACU 2 se evalan como nmeros en coma flotante
(32 bits, IEEE 754). La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar al RLO. Una vez realizada
la operacin se activan los bits A1, A0, OS y OV de la palabra de estado.
En las CPU con dos acumuladores, el contenido del ACU 2 queda inalterado.
En las CPU con cuatro acumuladores, se copian los contenidos del ACU 3 al ACU 2 y del ACU 4 al
ACU3. El contenido del ACU 4 queda inalterado.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-infinito
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
AUF
L
L
DB10
ED10
MD14
Explicacin
/R
T
DBD20
121
8.3.5
ABS Valor absoluto de un nmero en coma flotante (32 bits, IEEE 754)
Formato
ABS
Descripcin de la operacin
ABS (Valor absoluto de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el valor absoluto de
un nmero en coma flotante (32bits, IEEE 754) en el ACU 1. El resultado se almacena en el ACU 1.
La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
ABS
T
122
ED8
MD10
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1 (ejemplo: ED8 = -1.5E+02).
//Calcular el valor absoluto, almacenar el resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado a MD10 (ejemplo: resultado = 1.5E+02).
8.4
Operaciones ampliadas
8.4.1
Formato
SQR
Descripcin de la operacin
SQR (Calcular el cuadrado de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el cuadrado
de un nmero en coma flotante (de 32 bits, IEEE 754) en el ACU 1. El resultado se almacena en el
ACU 1. La operacin afecta a los bits A1, A0, OV y OS de la palabra de estado.
Los contenidos del ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores tambin los contenidos del ACU 3
y ACU 4) permanecen inalterados.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-qNaN
Observacin
Desbordamiento
Desbordamiento negativo
Ejemplo
AWL
AUF
L
DB17
DBD0
SQR
UN
SPB
OV
OK
DBD4
BEA
OK:
Explicacin
//Abrir bloque de datos DB17.
//El valor de la doble palabra de datos DBD0 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular el cuadrado del nmero en coma flotante (32-bits, IEEE 754)
//en el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin SQR no se produjo ningn error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin SQR se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de datos DBD4.
123
8.4.2
Formato
SQRT
Descripcin de la operacin
SQRT (Calcular la raz cuadrada de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula la raz
cuadrada de un nmero en coma flotante (de 32 bits, IEEE 754) en el ACU 1. El resultado se
almacena en el ACU 1. El valor de entrada debe ser mayor o igual que cero; el resultado es entonces
positivo. nica excepcin: la raz cuadrada de -0 es -0. La operacin afecta a los bits A1, A0, OV y
OS de la palabra de estado.
Los contenidos del ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores tambin los contenidos del ACU 3
y del ACU 4) quedan inalterados.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Ejemplo
AWL
L
MD10
SQRT
UN
SPB
OV
OK
MD20
BEA
OK:
124
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular la raz cuadrada del nmero en coma flotante
//(32-bits, IEEE 754) en el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin SQRT no se produjo ningn error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin SQRT se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
8.4.3
Formato
EXP
Descripcin de la operacin
EXP (Calcular el exponente de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el
exponente (valor exponencial con base e) de un nmero en coma flotante (de 32 bits, IEEE 754) en el
ACU 1. El resultado se almacena en el ACU 1. La operacin afecta a los bits A1, A0, OV y OS de la
palabra de estado.
Los contenidos del ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores tambin los contenidos del ACU 3
y del ACU 4) quedan inalterados.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Ejemplo
AWL
L
MD10
EXP
UN
SPB
OV
OK
MD20
BEA
OK:
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular el exponente de un nmero en coma flotante
//(de 32 bits, IEEE 754) con base e en el ACU 1. Depositar el resultado
//en el ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin EXP no se produjo ningn error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin EXP se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
125
8.4.4
Formato
LN
Descripcin de la operacin
LN (Calcular el logaritmo natural de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el
logaritmo natural (logaritmo con base e) de un nmero en coma flotante (de 32 bits, IEEE 754) en el
ACU 1. El resultado se almacena en el ACU 1. El valor de entrada debe ser mayor que cero. La
operacin afecta a los bits A1, A0, OV y OS de la palabra de estado.
Los contenidos del ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores tambin los contenidos del ACU 3
y del ACU 4) quedan inalterados.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-infinito
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Ejemplo
AWL
L
MD10
LN
UN
SPB
OV
OK
MD20
BEA
OK:
126
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular el logaritmo natural del nmero en coma flotante
//(32 bits, IEEE 754) en el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin LN no se produjo ningn error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin LN se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
8.4.5
SIN Calcular el seno de ngulos como nmeros en coma flotante (32 bits)
Formato
SIN
Descripcin de la operacin
SIN (Calcular el seno de ngulos como nmeros en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el
seno de un ngulo indicado en radianes. El ngulo debe estar representado en el ACU 1 en formato
de nmero en coma flotante. El resultado se almacena en el ACU 1. La operacin afecta a los bits A1,
A0, OV y OS de la palabra de estado.
Los contenidos del ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores tambin los contenidos del ACU 3
y del ACU 4) quedan inalterados.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+normalizado
+desnormalizado
+cero
+infinito
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-qNaN
Observacin
Ejemplo
AWL
L
MD10
SIN
T
MD20
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular el seno del nmero en coma flotante (de 32 bits, IEEE 754) en
//el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
127
8.4.6
COS Calcular el coseno de ngulos como nmeros en coma flotante (32 bits)
Formato
COS
Descripcin de la operacin
COS (Calcular el coseno de ngulos como nmeros en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el
coseno de un ngulo indicado en radianes. El ngulo debe estar representado en el ACU 1 en
formato de nmero en coma flotante. El resultado se almacena en el ACU 1. La operacin afecta a
los bits A1, A0, OV y OS de la palabra de estado.
Los contenidos del ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores tambin los contenidos del ACU 3
y del ACU 4) quedan inalterados.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-qNaN
Observacin
Ejemplo
AWL
L
MD10
COS
T
8.4.7
MD20
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular el coseno del nmero en coma flotante (de 32 bits, IEEE 754)
//en el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
TAN Calcular la tangente de ngulos como nmeros en coma flotante (32 bits)
Formato
TAN
128
Descripcin de la operacin
TAN (Calcular la tangente de ngulos como nmeros en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula
la tangente de un ngulo indicado en radianes. El ngulo debe estar representado en el ACU 1 en
formato de nmero de como flotante. El resultado se almacena en el ACU 1. La operacin afecta a
los bits A1, A0, OV y OS de la palabra de estado.
Los contenidos del ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores tambin los contenidos del ACU 3
y del ACU 4) quedan inalterados.
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+infinito
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-infinito
-qNaN
Observacin
Desbordamiento por exceso
Desbordamiento por defecto
Ejemplo
AWL
L
MD10
TAN
UN
SPB
OV
OK
MD20
BEA
OK:
8.4.8
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular la tangente del nmero en coma flotante (de 32 bits,
//IEEE 754) en el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin TAN no se produjon ningn error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin TAN se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
Formato
ASIN
129
Descripcin de la operacin
ASIN (Calcular el arcoseno de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el arcoseno
de un nmero en coma flotante en el ACU 1. Margen de valores admisible para el valor de entrada:
-1 <= valor de entrada<= +1
El resultado es un ngulo indicado en radianes. El valor se encuentra dentro del margen siguiente:
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-qNaN
Observacin
Ejemplo
AWL
L
MD10
ASIN
UN
SPB
OV
OK
MD20
BEA
OK:
8.4.9
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular el arcoseno de un nmero en coma flotante (de 32 bits,
//IEEE 754) en el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin ASIN no se produjo ningn error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin ASIN se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
Formato
ACOS
130
Descripcin de la operacin
ACOS (Calcular el arcocoseno de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula el
arcocoseno de un nmero en coma flotante en el ACU 1. Margen de valores admisible para el valor
de entrada:
-1 <= valor de entrada <= +1
El resultado es un ngulo indicado en radianes. El valor se encuentra dentro del margen siguiente:
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-qNaN
Observacin
Ejemplo
AWL
L
MD10
ACOS
UN
SPB
OV
OK
MD20
BEA
OK:
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular el arcocoseno de un nmero en coma flotante (de 32 bits,
//IEEE 754) en el ACU 1. Depositar el resultado en el ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin ACOS no se produjo nign error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin ACOS se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
Formato
ATAN
131
Descripcin de la operacin
ATAN (Calcular la arcotangente de un nmero en coma flotante de 32 bits, IEEE 754) calcula la
arcotangente de un nmero en coma flotante en el ACU 1. El resultado es un ngulo indicado en
radianes. El valor se encuentra dentro del margen siguiente:
Resultado
El resultado en el ACU 1 es
A1
A0
OV
OS
+qNaN
+normalizado
+desnormalizado
+cero
-cero
-desnormalizado
-normalizado
-qNaN
Observacin
Ejemplo
AWL
L
MD10
ATAN
UN
SPB
OV
OK
MD20
BEA
OK:
132
Explicacin
//El valor de la doble palabra de marcas MD 10 se carga en el ACU 1.
//(Este valor debe tener formato en coma flotante.)
//Calcular la arcotangente de un nmero en coma flotante
//(de 32 bits, IEEE 754) en el ACU 1. Depositar el resultado en el
//ACU 1.
//Consultar si el estado de seal del bit OV es "0".
//Si en la operacin ATAN no se produjo ningn error, saltar a la marca
//OK.
//Fin de bloque incondicionado, si en la operacin ATAN se produjo un
//error.
//Transferir el resultado del ACU 1 a la doble palabra de marcas MD20.
9.1
Descripcin
Las operaciones de carga (L) y transferencia (T) permiten programar un intercambio de informacin
entre mdulos de E/S y reas de memoria, o bien entre reas de memoria. La CPU ejecuta estas
operaciones en cada ciclo como operaciones incondicionales, es decir, independientemente del
resultado lgico de la operacin.
Se dispone de las operaciones de cargar y transferencia siguientes:
L
Cargar
L STW
LAR1
Transferir
T STW
TAR
TAR1
133
9.2
L Cargar
Formato
L <operando>
Operando
<operando>
Tipo de datos
rea de memoria
Direccin fuente
BYTE
E, A, PE, M, L, D,
puntero, parmetro
0...65535
WORD
0...65534
DWORD
0...65532
Descripcin de la operacin
L <operando> carga en el ACU 1 el contenido del byte, de la palabra o de la doble palabra
direccionado, despus de haberse almacenado el anterior contenido del ACU 1 en el ACU 2 y de
haber puesto el ACU 1 a "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
L
L
L
L
L
L
L
134
EB10
MB120
DBB12
DIW15
LD252
P# E 8.7
OTTO
P# ANNA
Explicacin
//Cargar byte de entrada EB10 en el ACU1-L-L.
//Cargar byte de marcas MB120 en el ACU1-L-L.
//Cargar byte de datos DBB12 en el ACU1-L-L.
//Cargar palabra de datos de instancia DIW15 en el ACU1-L.
//Cargar doble palabra de datos locales LD252 en el ACU 1.
//Cargar puntero en ACU1
//Cargar parmetro "OTTO" en ACU1
//Cargar puntero en el parmetro indicado en el ACU1 (Este comando carga
//el offset de direcciones relativo del parmetro indicado. Para calcular
//en FBs aptos para multiinstancia el offset absoluto en el bloque de
//datos de instancia, se tiene que sumar a este valor el contenido del
//registro AR2.
ACU1-H-H
ACU1-H-L
ACU1-L-H
ACU1-L-L
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
00000000
00000000
<MB10>
00000000
00000000
<MB10>
<MB11>
<MB10>
<MB11>
<MB12>
<MB13>
<86>
(L <palabra>)
X = "1" o "0"
135
9.3
Formato
L STW
Descripcin de la operacin
L STW (Operacin L con el operando STW) carga el ACU 1 con el contenido de la palabra de estado.
La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Nota
En el caso de las CPUs de la serie S7-300, los bits de la palabra de estado /ER, STA y OR no se
cargan mediante la instruccin L STW. Tan slo los bits 1, 4, 5, 6, 7 y 8 se cargan en los bits de la
palabra baja contenida en el ACU 1.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
Explicacin
//Cargar el contenido de la palabra de estado en el ACU 1.
STW
136
Bit
31-9
Contenido:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
9.4
Formato
LAR1
Descripcin de la operacin
LAR1 carga el registro de direcciones AR 1 con el contenido del ACU 1 (puntero de 32 bits). ACU 1 y
ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de
estado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
137
9.5
Formato
LAR1 <D>
Operando
Tipo de datos
rea de memoria
Direccin fuente
<D>
DWORD
D, M, L
0...65532
Constante de puntero
Descripcin de la operacin
LAR1 <D> carga el registro de direcciones AR 1 con el contenido de la doble palabra <D>
direccionada o de una constante de puntero. ACU 1 y ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta
sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
Se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
DBD 20
DID 30
LD 180
MD 24
Explicacin
//Cargar AR 1 con el puntero en la doble palabra de datos DBD20.
//Cargar AR1 con el puntero en la doble palabra de instancia DID30.
//Cargar AR1 con el puntero en la doble palabra de datos locales LD180.
//Cargar AR1 con el puntero en la doble palabra de marcas MD24.
138
P#M100.0
Explicacin
//Cargar AR 1 con una constante de puntero de 32 bits.
9.6
Formato
LAR1 AR2
Descripcin de la operacin
LAR1 AR2 (Operacin LAR1 con el operando AR2) carga el registro de direcciones AR 1 con el
contenido del registro de direcciones 2. ACU 1 y ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta sin
tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
9.7
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
LAR2
Descripcin de la operacin
LAR2 carga el registro de direcciones AR 2 con el contenido del ACU 1 (puntero de 32 bits).
ACU 1 y ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la
palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
139
9.8
Formato
LAR2 <D>
Operando
Tipo de datos
rea de memoria
Direccin fuente
<D>
DWORD
D, M, L
0...65532
Constante de puntero
Descripcin de la operacin
LAR2 <D> carga el registro de direcciones AR 2 con el contenido de la doble palabra <D>
direccionada o de una constante de puntero. ACU 1 y ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta
sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
DBD 20
DID 30
LD 180
MD 24
Explicacin
//Cargar AR 2 con el puntero en la doble palabra de datos DBD20.
//Cargar AR 2 con el puntero en la doble palabra de instancia DID30.
//Cargar AR 2 con el puntero en la doble palabra de datos locales LD180.
//Cargar AR 2 con el contenido de la doble palabra de marcas MD24
//direccionada directamente.
140
P#M100.0
Explicacin
//Cargar AR 2 con una constante de puntero de 32 bits.
9.9
T Transferir
Formato
T <operando>
Operando
<operando>
Tipo de datos
rea de memoria
BYTE
E, A, PA, M, L, D
Direccin fuente
0...65535
WORD
0...65534
DWORD
0...65532
Descripcin de la operacin
T <operando> transfiere (copia) el contenido del ACU 1 a la direccin de destino si est conectado el
Master Control Relay (MCR = 1). Si el MCR es 0, en la direccin de destino se escribe el valor "0". El
nmero de bytes que se copia del ACU 1 depender del tamao indicado en la direccin de destino.
El ACU 1 tambin almacena los datos despus de la operacin de transferencia. La operacin de
transferencia a un rea de periferia directa (rea de memoria PA) tambin transfiere el contenido del
ACU 1 "0" (si el MCR es 0) a la direccin correspondiente en la imagen del proceso de las salidas
(rea de memoria A). La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de
estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
T
T
T
AB10
MW14
DBD2
Explicacin
//Transferir el contenido del ACU1-L-L al byte de salida AB10.
//Transferir el contenido del ACU1-L a la palabra de marcas MW14.
//Transferir el contenido del ACU 1 a la doble palabra de datos DBD2.
141
9.10
Formato
T STW
Descripcin de la operacin
T STW (Operacin T con el operando STW) transfiere los bits 0 a 8 del ACU 1 a la palabra de estado.
La operacin se ejecuta si tener en cuenta los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
T
Explicacin
//Transferir los bits 0 a 8 del ACU 1 a la palabra de estado.
STW
Los bits del ACU 1 contienen los siguientes bits de la palabra de estado:
Bit
31-9
Contenido:
*)
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
142
9.11
Formato
TAR
Descripcin de la operacin
TAR (Intercambiar registros de direcciones) intercambia los contenidos de los registros de direcciones
AR 1 y AR 2. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado.
El contenido del registro de direcciones AR 1 se desplaza al registro de direcciones AR 2, y
el contenido del registro de direcciones AR 2 se desplaza al registro de direcciones AR 1.
Palabra de estado
se escribe:
9.12
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
TAR1
Descripcin de la operacin
TAR1 transfiere el contenido de AR 1 al ACU 1 (puntero de 32 bits). El contenido del ACU 1 fue
almacenado anteriormente en el ACU 2. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a
los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
143
9.13
Formato
TAR1 <D>
Operando
Tipo de datos
rea de memoria
Direccin fuente
<D>
DWORD
D, M, L
0...65532
Descripcin de la operacin
TAR1 <D> transfiere el contenido del registro de direcciones AR 1 a la doble palabra <D>
direccionada. Las reas de destino posibles son: dobles palabras de marcas (MD), dobles palabras
de datos locales (LD), dobles palabras de datos (DBD) y dobles palabras de instancia (DID).
ACU 1 y ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la
palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
AWL
TAR1
TAR1
TAR1
TAR1
144
DBD20
DID30
LD18
MD24
Explicacin
//Transferir
//Transferir
//Transferir
//Transferir
el
el
el
el
contenido
contenido
contenido
contenido
de
de
de
de
AR
AR
AR
AR
1
1
1
1
a
a
a
a
la
la
la
la
doble
doble
doble
doble
palabra
palabra
palabra
palabra
de
de
de
de
datos DBD20.
instancia DID30.
datos locales LD18.
marcas MD24.
9.14
Formato
TAR1 AR2
Descripcin de la operacin
TAR1 AR2 (Operacin TAR1 con el operando AR2) transfiere el contenido del registro de direcciones
AR 1 al registro de direcciones AR 2.
ACU 1 y ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la
palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
9.15
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Formato
TAR2
Descripcin de la operacin
TAR2 transfiere el contenido del registro de direcciones AR 2 al ACU 1 (puntero de 32 bits). La
operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
145
9.16
Formato
TAR2 <D>
Operando
Tipo de datos
rea de memoria
Direccin fuente
<D>
DWORD
D, M, L
0...65532
Descripcin de la operacin
TAR2 <D> transfiere el contenido del registro de direcciones AR 2 a la doble palabra <D>
direccionada. Las reas de destino posibles son: dobles palabras de marcas (MD), dobles palabras
de datos locales (LD), dobles palabras de datos (DBD) y dobles palabras de instancia (DID).
ACU 1 y ACU 2 no se alteran. La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la
palabra de estado.
Palabra de estado
Se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
AWL
TAR2
TAR2
TAR2
TAR2
146
DBD20
DID30
LD18
MD24
Explicacin
//Transferir
//Transferir
//Transferir
//Transferir
el
el
el
el
contenido
contenido
contenido
contenido
de
de
de
de
AR
AR
AR
AR
2
2
2
2
a
a
a
a
la
la
la
la
doble
doble
doble
doble
palabra
palabra
palabra
palabra
de
de
de
de
datos DBD20.
instancia DID30.
datos locales LD18.
marcas MD24.
10
Control de programa
10.1
Descripcin
Se dispone de las operaciones de control del programa siguientes:
BE
Fin de bloque
Llamar a un FB
Llamar a una FC
Llamar a un SFB
Llamar a una SFC
Llamar a una multiinstancia
Llamar a un bloque de una librera
El MCR (Master Control Relay)
Notas importantes sobre el uso de la funcin MCR
MCR(
)MCR
MCRA
MCRD
147
Control de programa
10.2 BE Fin de bloque
10.2
BE Fin de bloque
Formato
BE
Descripcin de la operacin
BE (Fin de bloque) interrumpe la ejecucin del programa en el bloque actual y salta al bloque que el
bloque actual ha llamado. La ejecucin del programa contina con la primera instruccin despus de
haberse efectuado la llamada al bloque. Se libera el rea de datos locales actual, y el anterior rea de
datos locales se convierte en el rea actual. Los bloques de datos que estaban abiertos en el
momento de llamar al bloque se vuelven a abrir. Adicionalmente se restablece la dependencia del
bloque que efecta la llamada con respecto al MCR y el RLO se transfiere desde el bloque actual al
bloque que efecta la llamada. Para que se realice la operacin BE no hay que cumplir ningn tipo de
condiciones previas. Si se omite ("se salta") la operacin BE, la ejecucin actual del programa no
termina, sino que contina en la meta del salto, dentro del bloque.
La operacin BE de S7 no es idntica a la del software de S5. Con el hardware de S7, la operacin
BE cumple la misma funcin que la operacin BEA.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
Explicacin
U
SPB
L
T
U
U
S
NEXT:
148
BE
NOP 0
E 1.0
NEXT
EW4
EW10
E 6.0
E 6.1
M
12.0
//Fin de bloque.
//Continuar aqu si se ejecuta el salto.
Control de programa
10.3 BEB Fin de bloque condicionado
10.3
Formato
BEB
Descripcin de la operacin
Si el RLO es 1, la operacin BEB (Fin de bloque condicionado) interrumpe la ejecucin del programa
en el bloque actual y salta al bloque que el bloque actual ha llamado. La ejecucin del programa
contina con la primera instruccin despus de ejecutar la llamada al bloque. Se libera el rea de
datos locales actual, y el anterior rea de datos locales se convierte en el rea actual. Los bloques de
datos que estaban abiertos en el momento de llamar al bloque se vuelven a abrir. Se restablece la
dependencia del bloque que efecta la llamada con respecto al MCR.
El RLO (= 1) es transferido desde el bloque que se ha terminado de ejecutar al bloque que ha
efectuado la llamada. Si el RLO es 0, la operacin BEB no se ejecuta. El RLO se pone entonces a "1"
y la ejecucin del programa contina en la instruccin siguiente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
U
BEB
L
T
E 1.0
EW4
MW10
Explicacin
//Actualizar el RLO.
//Finalizar el bloque si el RLO es 1.
//Continuar aqu si la instruccin BEB no se ejecuta (RLO = 0).
149
Control de programa
10.4 BEA Fin de bloque incondicionado
10.4
Formato
BEA
Descripcin de la operacin
BEA (Fin de bloque incondicionado) interrumpe la ejecucin del programa en el bloque actual y salta
al bloque que el bloque actual ha llamado. La ejecucin del programa contina con la primera
instruccin despus de ejecutar la llamada al bloque. Se libera el rea de datos locales actual, y el
anterior rea de datos locales se convierte en el rea actual. Los bloques de datos que estaban
abiertos en el momento de llamar al bloque se vuelven a abrir. Adicionalmente se restablece la
dependencia del bloque que efecta la llamada con respecto al MCR y el RLO se transfiere desde el
bloque actual al bloque que efecta la llamada. Para que se realice la operacin BEA no se tienen
que cumplir previamente condiciones de ningn tipo. Si se omite ("se salta") la operacin BEA, la
ejecucin del programa actual no finaliza, sino que contina en la meta del salto, dentro del bloque.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
NEXT:
150
Explicacin
U
SPB
L
T
U
U
S
BEA
NOP 0
E 1.0
NEXT
EW4
EW10
E 6.0
E 6.1
M 12.0
Control de programa
10.5 CALL Llamada
10.5
CALL Llamada
Formato
CALL <identificacin del bloque lgico>
Descripcin de la operacin
CALL <identificacin del bloque lgico> sirve para llamar tanto a funciones (FC) y a bloques de
funcin (FB), como para llamar a funciones de sistema (SFC) y a bloques de funcin del sistema
(SFB) suministrados por Siemens. La operacin CALL llama a la FC/SFC o al FB/SFB que se indica
como operando, independientemente de cul seal el RLO y de condiciones de cualquier otro tipo.
Cuando se utiliza CALL para llamar a un FB o a un SFB hay que asignar un bloque de datos de
instancia al FB/SFB. Tras editar el bloque llamado el programa contina la ejecucin con el programa
del bloque que efecta la llamada. La identificacin del bloque lgico puede indicarse tanto de forma
absoluta como simblica. El contenido de los registros se vuelven a restaurar despus de ejecutar la
llamada al SFB/a la SFC.
Tipo de bloque
FC
Funcin
CALL FCn
SFC
Funcin de sistema
CALL SFCn
FB
Bloque de funcin
CALL FBn1,DBn2
SFB
CALL SFBn1,DBn2
Nota
Si se est utilizando el editor de AWL, los datos de la tabla anterior, n, n1 n2, deben indicar bloques
vlidos que ya existan. Si se quieren emplear nombres simblicos hay que definirlos previamente.
151
Control de programa
10.5 CALL Llamada
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FC6
Parmetros formales
NO OF TOOL
TIME OUT
FOUND
ERROR
Parmetros actuales
:= MW100
:= MW110
:= A 0.1
:= A 100.0
152
SFC43
Explicacin
//Llamar a la SFC43 para volver a arrancar la vigilancia de tiempo
//(sin parmetros).
Control de programa
10.5 CALL Llamada
FB99,DB1
Parmetros formales
MAX_RPM
MIN_RPM
MAX_POWER
MAX_TEMP
Parmetros actuales
:= #RPM1_MAX
:= #RPM2
:= #POWER
:= #TEMP
FB99,DB2
Parmetros formales
MAX_RPM
MIN_RPM
MAX_POWER
MAX_TEMP
Parmetros actuales
:= #RPM3_MAX
:= #RPM2
:= #POWER1
:= #TEMP
Nota
Antes de llamar a un FB o a un SFB tiene que existir ya el correspondiente DB de instancia. En el
ejemplo anterior, los bloques DB1 y DB2 tienen que estar creados ya antes llamar al FB99.
153
Control de programa
10.6 Llamar a un FB
10.6
Llamar a un FB
Formato
CALL FB n1, DB n1
Descripcin
Esta operacin permite llamar bloques de funcin creados por el usuario (FBs). La operacin CALL
llama el FB indicado como operando, independientemente del RLO o de cualquier otra condicin. Si
llama un FB con la operacin CALL, tendr que asignarle un bloque de datos de instancia. Una vez
procesado el bloque invocado, el programa del bloque invocante seguir procesndose. La
identificacin del bloque lgico puee indicarse de forma absoluta o simblica.
Palabra de estado
se escribe:
154
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Control de programa
10.6 Llamar a un FB
FB99,DB1
Parmetros formales
MAX_RPM
MIN_RPM
MAX_POWER
MAX_TEMP
Parmetros actuales
:= #RPM1_MAX
:= #RPM1
:= #POWER1
:= #TEMP1
FB99,DB2
Parmetros formales
MAX_RPM
MIN_RPM
MAX_POWER
MAX_TEMP
Parmetros actuales
:= #RPM2_MAX
:= #RPM2
:= #POWER2
:= #TEMP2
Nota
Toda llamada a un FB tiene que disponer de un bloque de datos de instancia. En el ejemplo anterior
tienen que existir los bloques DB1 y DB2 antes de la llamada.
155
Control de programa
10.7 Llamar a una FC
10.7
Llamar a una FC
Formato
CALL FC n
Nota
Si trabaja con el editor de AWL, la indicacin (n) tendr que refererirse a bloques vlidos ya
existentes. Los nombres simblicos tambin se debern haber definido previamente.
Descripcin
Esta operacin permite llamar funciones (FCs). La operacin CALL llama la FC indicada como
operando, independientemente del RLO o de cualquier otra condicin. Una vez procesado el bloque
invocado, el programa del bloque invocante seguir procesndose. La identificacin del bloque lgico
puee indicarse de forma absoluta o simblica.
Palabra de estado
se escribe:
156
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Control de programa
10.7 Llamar a una FC
FC6
Parmetros formales
NO OF TOOL
TIME OUT
FOUND
ERROR
Parmetros actuales
:= MW100
:= MW110
:= A 0.1
:= A 100.0
157
Control de programa
10.8 Llamar a un SFB
10.8
Llamar a un SFB
Formato
CALL SFB n1, DB n2
Descripcin
Esta operacin permite llamar bloques de funcin del sistema (SFBs) suministrados por Siemens. La
operacin CALL llama el SFB indicado como operando, independientemente del RLO o de cualquier
otra condicin. Si llama un SFB con la operacin CALL, tendr que asignarle un bloque de datos de
instancia. Una vez procesado el bloque invocado, el programa del bloque invocante seguir
procesndose. La identificacin del bloque lgico puee indicarse de forma absoluta o simblica.
Palabra de estado
se escribe:
158
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Control de programa
10.8 Llamar a un SFB
Ejemplo
CALL
SFB4,DB4
Parmetros formales
IN:
PT:
Q:
ET:
Parmetros actuales
E0.1
T#20s
M0.0
MW10
Nota
Toda llamada a un SFB tiene que disponer de un bloque de datos de instancia. En el ejemplo anterior
tienen que existir los bloques SFB4 y DB4 antes de la llamada.
159
Control de programa
10.9 Llamar a una SFC
10.9
Formato
CALL SFC n
Nota
Si trabaja con el editor de AWL, la indicacin (n) tendr que refererirse a bloques vlidos ya
existentes. Los nombres simblicos tambin se debern haber definido previamente.
Descripcin
Esta operacin permite llamar funciones estndar creadas por el usuario (SFCs). La operacin CALL
llama la SFC indicada como operando, independientemente del RLO o de cualquier otra condicin.
Una vez procesado el bloque invocado, el programa del bloque invocante seguir procesndose. La
identificacin del bloque lgico puee indicarse de forma absoluta o simblica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
160
SFC43
Explicacin
//Llama la SFC43 para arrancar de nuevo la supervisin del tiempo
//(sin parmetros).
Control de programa
10.10 Llamar a una multiinstancia
Descripcin
Una multiinstancia se genera al declarar una variable esttica del tipo de datos de un bloque de
funcin. Slo las multiinstancias ya declaradas se listarn en el catlogo de elementos de programa.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
161
Control de programa
10.12 CC Llamada condicionada
Descripcin de la operacin
CC <identificacin del bloque lgico> (Llamada condicionada) llama a un bloque lgico del tipo FC
o SFC sin parmetros cuando el RLO es 1. La operacin CC es prcticamente igual que la operacin
CALL, con la diferencia de que aqu no se pueden transferir parmetros. La operacin almacena en la
pila BSTACK la direccin de retorno (selector y direccin relativa), los selectores de los dos bloques
de datos actuales y el bit MA; desactiva la dependencia con respecto al MCR; crea el rea de datos
locales del bloque a llamar y empieza a ejecutar el bloque lgico que se ha llamado. La identificacin
del bloque lgico puede indicarse tanto de forma absoluta como simblica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
U
CC
U
E 2.0
FC6
M3.0
Explicacin
//Consultar el estado de seal en la entrada E 2.0.
//Llamar a la funcin FC6, si E 2.0 es 1.
//Se ejecuta: tras regresar de la funcin llamada, si E 2.0 = 1,
//inmediatamente despus de la instruccin U E 2.0, si E 2.0 = 0.
Nota
Si se utiliza la operacin CALL para llamar a un bloque de funcin (FB) o a un bloque de funcin de
sistema (SFB), en la instruccin hay que especificar un bloque de datos de instancia (n. de DB). El
uso de una variable del tipo "BlockFB" o "BlockFC" no est permitido en combinacin con la
operacin CC. Puesto que no puede asignar ningn bloque de datos a una llamada con la operacin
CC en el operando de la instruccin, slo tiene la posibilidad de utilizar esta operacin para bloques
sin parmetros de bloque ni datos locales estticos.
Dependiendo de cul sea el segmento con el que se est trabajando, durante la compilacin del
lenguaje de programacin Esquema de contactos al lenguaje de programacin Lista de instrucciones
"KOP/AWL: Programar bloques" genera en parte la operacin UC y en parte la operacin CC. Por
ello, se recomienda utilizar por regla general la instruccin CALL, con el fin de que no se produzcan
errores en los programas que el usuario haya creado.
162
Control de programa
10.13 UC Llamada incondicionada
Descripcin de la operacin
UC <identificacin del bloque lgico> (Llamada incondicionada) llama a un bloque lgico del tipo
FC o SFC. La operacin UC es prcticamente igual a la operacin CALL, con la diferencia de que no
se pueden transmitir parmetros. La operacin almacena en la pila BSTACK la direccin de retorno
(selector y direccin relativa), los selectores de los dos bloques de datos actuales y el bit MA;
desactiva la dependencia con respecto al MCR, crea el rea de datos locales del bloque a llamar y
empieza a ejecutar el bloque lgico que se ha llamado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo 1
AWL
UC
FC6
Explicacin
//Llamar a la funcin FC6 (sin parmetros).
SFC43
Explicacin
//Llamar a la funcin de sistema SFC43 (sin parmetros).
Ejemplo 2
AWL
UC
Nota
Si se utiliza la operacin CALL para llamar a un bloque de funcin (FB) o a un bloque de funcin de
sistema (SFB), en la instruccin hay que especificar un bloque de datos de instancia (n. de DB). El
uso de una variable del tipo "BlockFB" o "BlockFC" no est permitido en combinacin con la
operacin UC. Puesto que no puede asignar ningn bloque de datos a una llamada con la operacin
UC en el operando de la instruccin, slo tiene la posibilidad de utilizar esta operacin para bloques
sin parmetros de bloque ni datos locales estticos..
Segn cul sea el segmento con el que se trabaja, "KOP/AWL: Programar bloques" genera, durante
la compilacin del lenguaje de programacin Esquema de contactos al lenguaje de programacin
Lista de instrucciones, en parte la operacin UC y en parte la operacin CC. Por lo general, utilice la
operacin CALL para que no se produzcan errores en los programas que usted haya creado.
163
Control de programa
10.14 El MCR (Master Control Relay)
Atencin
Para eliminar la posibilidad de que haya peligro para las personas y/o las mquinas, no utilizar nunca
el MCR para sustituir a un Master Control Relay mecnico que est conectado permanentemente y
que sirva como dispositivo de emergencia.
Descripcin
El Master Control Relay (MCR) se utiliza en los esquemas de rels para activar y desactivar el flujo de
seales. Dependen del MCR las operaciones que son activadas por las siguientes operaciones
lgicas con bits y de transferencia:
= <bit>
S <bit>
R <bit>
T <byte>, T <palabra>, T <palabra doble>
La operacin T, que se utiliza con byte, palabra o palabra doble, escribe un "0" en la memoria si el
MCR es "0". Las operaciones S y R no cambian el valor ya existente. La operacin = escribe un "0" en
el bit direccionado.
Operaciones que dependen del MCR y su reaccin ante el estado de seal de MCR
Estado de
seal del MCR
= <bit>
S <bit>, R <bit>
T <byte>, T <palabra>
T <palabra doble>
0 ("OFF")
Escribe "0".
No escribe.
Escribe "0".
Ejecucin normal.
Ejecucin normal.
Ejecucin normal.
1 ("ON")
164
Control de programa
10.14 El MCR (Master Control Relay)
165
Control de programa
10.15 Notas importantes sobre el uso de la funcin MCR
Prestar atencin al usar la funcin en bloques en los que se activ el Master Control Relay con
MCRA
Si est desconectado el MCR, en la parte del programa que se encuentra entre MCR( y )MCR todas las
asignaciones (T, =) escribirn el valor 0.
Accesos a componentes de parmetros FC compuestos del tipo STRUCT, UDT, ARRAY, STRING.
Accesos a componentes de parmetros FB compuestos del tipo STRUCT, UDT, ARRAY, STRING del rea
IN_OUT en un bloque apto para multiinstancia (de la versin 2).
El acceso en el FB multiinstancia (de la versin 2) a un parmetro del tipo BLOCK_DB abre el DB 0. Los
siguientes accesos a datos ponen la CPU en STOP. Con TIMER, COUNTER, BLOCK_FC, BLOCK_FB se
utiliza siempre T 0, Z 0, FC 0 o FB 0.
Transferencia de parmetros
KOP/FUP
Remedio
Active las rdenes mencionadas en funcin del MCR:
166
Desactive el Master Control Relay con el comando MCRD antes de la instruccin correspondiente o antes
del segmento involucrado.
Active nuevamente el Master Control Relay con el comanod MCRA despus de la instruccin
correspondiente o despus del segmento involucrado.
Control de programa
10.16 MCR( Almacenar el RLO en pila MCR, inicio rea MCR
Formato
MCR(
Descripcin de la operacin
MCR( (Abrir un rea MCR) almacena el RLO en la pila MCR y abre un rea MCR. Area MCR =
instrucciones entre la operacin MCR( y la correspondiente operacin )MCR. Las operaciones MCR(
y )MCR siempre tienen que utilizarse en pareja.
Si el RLO es 1, el MCR est "conectado". Las instrucciones que dependen del MCR dentro de esta
rea MCR se ejecutan de forma normal.
Si el RLO es 0, el MCR est "desconectado". Las instrucciones que dependen del MCR dentro de
esta rea MCR se ejecutan conforme a la tabla siguiente.
= <bit>
S <bit>, R <bit>
T <byte>, T <palabra>
T <palabra doble>
0 ("OFF")
Escribe "0".
No escribe.
Escribe "0".
Ejecucin normal.
Ejecucin normal.
Ejecucin normal.
1 ("ON")
Las operaciones MCR( y )MCR se pueden anidar. La profundidad mxima de anidamiento es de ocho
operaciones; por tanto, la pila puede contener como mximo ocho entradas. Si se ejecuta la
operacin MCR( estando la pila llena se provoca un error de pila MCR (MCRF).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
167
Control de programa
10.16 MCR( Almacenar el RLO en pila MCR, inicio rea MCR
Ejemplo
AWL
MCRA
U
MCR(
U
=
L
T
)MCR
MCRD
U
=
168
Explicacin
//Activar rea MCR.
E 1.0
//Almacenar el RLO en la pila MCR, abrir un rea MCR. El MCR est "ON",
//si el RLO es 1 (E 1.0 = 1). El MCR est "OFF", si el RLO es 0
//(E 1.0 = 0).
E 4.0
A 8.0
MW20
AW10
E 1.1
A 8.1
Control de programa
10.17 )MCR Fin rea MCR
Formato
)MCR
Descripcin de la operacin
)MCR (Finalizar un rea MCR) borra una entrada de la pila MCR y finaliza un rea MCR. La ltima
entrada de la pila MCR queda libre y se pone a "1". Las operaciones MCR( y )MCR siempre deben
utilizarse en pareja. Si se ejecuta la operacin )MCR estando la pila vaca se provoca un error de pila
MCR (MCRF).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
MCRA
U
MCR(
U
=
L
T
)MCR
MCRD
U
=
Explicacin
//Activar rea MCR.
E 1.0
//Almacenar el RLO en la pila MCR, abrir un rea MCR. El MCR est "ON",
//si el RLO es 1 (E 1.0 = 1). El MCR est "OFF", si el RLO es 0
//(E 1.0 = 0).
E 4.0
A 8.0
MW20
AW10
E 1.1
A 8.1
//Si el MCR est "OFF", A 8.0 se pone a "0" sin considerar E 4.0.
//Si el MCR est "OFF", se transfiere "0" a AW10.
//Finalizar el rea MCR.
//Desactivar rea MCR.
//Estas instrucciones estn fuera del rea MCR y no dependen del bit MCR.
169
Control de programa
10.18 MCRA Activar rea MCR
Formato
MCRA
Descripcin de la operacin
MCRA (Activar el Master Control Relay) conecta la dependencia con respecto al MCR para las
instrucciones que siguen a esta operacin. Las operaciones MCRA (Activar el Master Control Relay) y
MCRD (Desactivar el Master Control Relay) siempre deben utilizarse en pareja. Las instrucciones que
estn programadas entre MCRA y MCRD dependen del estado de seal del bit MCR.
La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
MCRA
U
MCR(
U
=
L
T
)MCR
MCRD
U
=
170
Explicacin
//Activar rea MCR.
E 1.0
//Almacenar el RLO en la pila MCR, abrir un rea MCR. El MCR est "ON",
//si el RLO es 1 (E 1.0 = 1). El MCR est "OFF", si el RLO es 0
//(E 1.0 = 0).
E 4.0
A 8.0
MW20
AW10
E 1.1
A 8.1
//Si el MCR est "OFF", A 8.0 se pone a "0" sin considerar E 4.0.
//Si el MCR est "OFF", se transfiere "0" a AW10.
//Finalizar el rea MCR.
//Desactivar rea MCR.
//Estas instrucciones estn fuera del rea MCR y no dependen del bit MCR.
Control de programa
10.19 MCRD Desactivar rea MCR
Formato
MCRD
Descripcin de la operacin
MCRD (Desactivar el Master Control Relay) desconecta la dependencia MCR para las instrucciones
que siguen a esta operacin. Las operaciones MCRD (Desactivar el Master Control Relay) y MCRA
(Activar el Master Control Relay) siempre deben utilizarse en pareja. Las instrucciones que estn
programadas entre MCRA y MCRD dependen del estado de seal del bit MCR.
La operacin se ejecuta sin tener en cuenta ni afectar a los bits de la palabra de estado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
MCRA
U
MCR(
U
=
L
T
)MCR
MCRD
U
=
Explicacin
//Activar rea MCR.
E 1.0
//Almacenar el RLO en la pila MCR, abrir un rea MCR. El MCR est "ON",
//si el RLO es 1 (E 1.0 = 1). El MCR est "OFF", si el RLO es 0
//(E 1.0 = 0).
E 4.0
A 8.0
MW20
AW10
E 1.1
A 8.1
//Si el MCR est "OFF", A 8.0 se pone a "0" sin considerar E 4.0.
//Si el MCR est "OFF", se transfiere "0" a AW10.
//Finalizar el rea MCR.
//Desactivar rea MCR.
//Estas instrucciones estn fuera del rea MCR y no dependen del bit MCR.
171
Control de programa
10.19 MCRD Desactivar rea MCR
172
11
11.1
Operaciones de desplazamiento
Descripcin
Las operaciones de desplazamiento sirven para desplazar el contenido de la palabra baja del ACU 1
o de todo el acumulador bit por bit a la izquierda o a la derecha (v. Registros de la CPU). Un
desplazamiento a la izquierda en n bits multiplica el contenido del acumulador por 2 n , mientras que
un desplazamiento a la derecha en n bits divide el contenido del acumulador por 2 n . Desplazando,
por ejemplo, el equivalente binario del valor decimal 3 tres bits a la izquierda, en el acumulador
resulta el equivalente binario del valor decimal 24. Desplazando el equivalente binario del valor
decimal 16 dos bits a la derecha, resulta el equivalente binario del valor decimal 4 en el acumulador.
El nmero que sigue a la operacin de desplazamiento o bien el valor depositado en el byte bajo de la
palabra baja del ACU 2 indica el nmero de bits desplazados, es decir, el nmero de posiciones en
que se desplaza a la izquierda o derecha. Las posiciones que quedan vacantes como consecuencia
de la operacin de desplazamiento se rellenan con ceros o con el estado de seal del bit que indica el
signo (0 = positivo y 1 = negativo). El ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de
estado. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a 0. Para evaluar el bit A1 se utilizan las
operaciones de salto.
Las operaciones de desplazamiento son absolutas, es decir, que su ejecucin no depende de ninguna
condicin especial. Adems no afectan al resultado lgico.
Se dispone de las operaciones de desplazamiento siguientes:
SSI Desplazar signo de nmero entero a la derecha (16 bits)
SSD Desplazar signo de nmero entero a la derecha (32 bits)
SLW Desplazar palabra a la izquierda (16 bits)
SRW Desplazar palabra a la derecha (16 bits)
SLD Desplazar doble palabra a la izquierda (32 bits)
SRD Desplazar doble palabra a la derecha (32 bits)
173
Formato
SSI
SSI <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
SSI (Desplazar signo de nmero entero a la derecha) slo desplaza el contenido del ACU1-L bit por
bit a la derecha. En las posiciones de bit que quedan libres por el desplazamiento se escribe el estado
de seal del bit de signo (bit 15). El ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de
estado. El nmero de las posiciones de bit a desplazar viene indicado por el operando <nmero> o
por un valor en el ACU2-L-L.
SSI <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de desplazamiento. Se admiten valores
entre 0 y 15. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0", si <nmero> es mayor que
cero. Si <nmero> es igual a "0", la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin NOP.
SSI: El nmero de desplazamiento viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Se admiten valores
entre 0 y 255. Un nmero de desplazamiento > 16 siempre provoca el mismo resultado: (ACU 1 =
16#0000, A1 = 0 ACU 1 = 16#FFFF, A1 = 1. Si el nmero de desplazamiento > 0, los bits A0 y OV
de la palabra de estado se ponen a "0". Si el nmero de desplazamiento es "0", la operacin de
desplazamiento se procesa igual que una operacin NOP.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
174
Contenido
ACU1-H
Bit
31 . . .
ACU1-L
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
1001
1101
0011
1011
0101
1111
0110
0100
1111
1110
0111
0100
Ejemplo 1
AWL
L
SSI
MW4
6
MW8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Desplazar los bits en el ACU 1 con el signo correcto 6 posiciones a la
//derecha.
//Transferir el resultado a MW8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MW20
SSI
SPP
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MW20 en
//el ACU 1.
//El nmero de desplazamiento es el valor del ACU2-L-L. => Desplazar
//los bits en el ACU 1-L con el signo correcto, 3 posiciones a la
//derecha, poner las posiciones libres al estado de seal del bit de
//signo.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit desplazado (A1) es 1.
175
Formato
SSD
SSD <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
SSD (Desplazar signo de nmero entero de 32 bits a la derecha) desplaza el contenido completo del
ACU 1 bit por bit a la derecha. En las posiciones de bit que quedan libres por el desplazamiento se
escribe el estado de seal del bit de signo. El ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra
de estado. El nmero de las posiciones de bit a desplazar viene indicado por el operando <nmero> o
por un valor en el ACU2-L-L.
SSD <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de desplazamiento. Se admiten valores
entre 0 y 32. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0" si <nmero> es mayor que
cero. Si <nmero> es igual a "0", la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin NOP.
SSD: El nmero de desplazamiento viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Se admiten valores
entre 0 y 255. Un nmero de desplazamiento > 32 siempre provoca el mismo resultado: ACU 1 =
32#00000000, A1 = 0 ACU 1 = 32#FFFFFFFF, A1 = 1. Si el nmero de desplazamiento > 0, los bits
A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0". Si el nmero de desplazamiento es "0", la operacin
de desplazamiento se procesa igual que una operacin NOP.
Palabra de estado
se escribe:
176
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
1000
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1111
1111
0001
1110
1100
1000
1011
1010
Ejemplo 1
AWL
L
SSD
MD4
7
MD8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Desplazar los bits en el ACU 1 con el signo correcto, 7 posiciones a la
//derecha.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MD20
SSD
SPP
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD20 en
//el ACU 1.
//El nmero de desplazamiento es el valor del ACU2-L-L. => Desplazar
//los bits en el ACU 1 con el signo correcto, 3 posiciones a la derecha,
//poner las posiciones libres al estado de seal del bit de signo.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit desplazado (A1) es 1.
177
Formato
SLW
SLW <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
SLW (Desplazar palabra a la izquierda) slo desplaza el contenido del ACU1-L bit por bit a la
izquierda. En las posiciones de bit que quedan libres por el desplazamiento se escriben ceros. El
ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de estado. El nmero de las posiciones de bit
a desplazar viene indicado por el operando <nmero> o por un valor en el ACU2-L-L.
SLW <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de desplazamiento. Se admiten valores
entre 0 y 15. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0" si <nmero> es mayor que
cero. Si <nmero> es igual a "0" la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin NOP.
SLW: El nmero de desplazamiento viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Un nmero de
desplazamiento > 16 siempre provoca el mismo resultado: ACU 1-L = 0, A1 = 0, A0 = 0, OV = 0. Si 0
< nmero de desplazamiento <= 16, los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0". Si el
nmero de desplazamiento es "0", la operacin de desplazamiento se procesa igual que una
operacin NOP.
Palabra de estado
se escribe:
178
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
0101
Ejemplo 1
AWL
L
SLW
T
MW4
5
MW8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Desplazar los bits en el ACU 1, 5 posiciones a la izquierda.
//Transferir el resultado a MW8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MW20
SLW
SPP
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MW20 en
//el ACU 1.
//El nmero de desplazamiento es el valor del ACU2-L-L. => Desplazar
//los bits en el ACU 1-L, 3 posiciones a la izquierda.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit desplazado (A1) es 1.
179
Formato
SRW
SRW <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
SRW (Desplazar palabra a la derecha) slo desplaza el contenido del ACU1-L bit por bit a la derecha.
En las posiciones de bit que quedan libres por el desplazamiento se escriben ceros. El ltimo bit
desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de estado. El nmero de las posiciones de bit a
desplazar viene indicado por el operando <nmero> o por un valor en el ACU2-L-L.
SRW <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de desplazamiento. Se admiten valores
entre 0 y 15. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0", si <nmero> es mayor que
cero. Si <nmero> es igual a "0", la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin NOP.
SRW: El nmero de desplazamiento viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Se admiten valores
entre 0 y 255. Un nmero de desplazamiento > 16 siempre provoca el mismo resultado: ACU 1-L = 0,
A1 = 0, A0 = 0, OV = 0. Si 0 < nmero de desplazamiento <= 16, los bits A0 y OV de la palabra de
estado se ponen a "0". Si el nmero de desplazamiento es "0", la operacin de desplazamiento se
procesa igual que una operacin NOP.
Palabra de estado
se escribe:
180
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
0101
Ejemplo 1
AWL
L
SRW
T
MW4
6
MW8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Desplazar los bits en el ACU 1, 6 posiciones a la derecha.
//Transferir el resultado a MW8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MW20
SRW
SPP
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MW20 en
//el ACU 1.
//El nmero de desplazamiento es el valor del ACU2-L-L. => Desplazar
//los bits en el ACU 1-L, 3 posiciones a la derecha.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit desplazado (A1) es 1.
181
Formato
SLD
SLD <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
SLD (Desplazar doble palabra a la izquierda) desplaza el contenido completo del ACU 1 bit por bit a
la izquierda. En las posiciones de bit que quedan libres por el desplazamiento se escriben ceros. El
ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de estado. El nmero de las posiciones de bit
a desplazar viene indicado por el operando <nmero> o por un valor en el ACU2-L-L.
SLD <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de desplazamiento. Se admiten valores
entre 0 y 32. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0", si <nmero> es mayor que
cero. Si <nmero> es igual a "0", la operacin de rotacin de procesa igual que una operacin NOP.
SLD: El nmero de desplazamiento viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Se admiten valores
entre 0 y 255. Un nmero de desplazamiento > 32 siempre provoca el mismo resultado: ACU 1 = 0,
A1 = 0, A0 = 0. Si 0 < nmero de desplazamiento <= 32, los bits A0 y OV de la palabra de estado se
ponen a "0". Si el nmero de desplazamiento es "0", la operacin de desplazamiento se procesa igual
que una operacin NOP.
Palabra de estado
se escribe:
182
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
0101
Ejemplo 1
AWL
L
SLD
T
MD4
5
MD8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Desplazar los bits en el ACU 1, 5 posiciones a la izquierda.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MD20
SLD
SPP
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU
//el ACU 1.
//El nmero de desplazamiento es el valor
//los bits en el ACU 1, 3 posiciones a la
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit
183
Formato
SRD
SRD <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
SRD (Desplazar doble palabra a la derecha) desplaza el contenido completo del ACU 1 bit por bit a la
derecha. En las posiciones de bit que quedan libres por el desplazamiento se escriben ceros. El
ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de estado. El nmero de las posiciones de bit
a desplazar viene indicado por el operando <nmero> o por un valor en el ACU2-L-L.
SRD <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de desplazamiento. Se admiten valores
entre 0 y 32. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0" si <nmero> es mayor que
cero. Si <nmero> es igual a "0" la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin NOP.
SRD: El nmero de desplazamiento viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Se admiten valores
entre 0 y 255. Un nmero de desplazamiento > 32 siempre provoca el mismo resultado: ACU 1 = 0,
A1 = 0, A0 = 0, OV = 0. Si 0 < nmero de desplazamiento <= 32, los bits A0 y OV de la palabra de
estado se ponen a "0". Si el nmero de desplazamiento es "0", la operacin de desplazamiento se
procesa igual que una operacin NOP.
Palabra de estado
se escribe:
184
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
0101
Ejemplo 1
AWL
L
SRD
T
MD4
7
MD8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Desplazar los bits en el ACU 1, 7 posiciones a la derecha.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MD20
SRD
SPP
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU
//el ACU 1.
//El nmero de desplazamiento es el valor
//los bits en el ACU 1, 3 posiciones a la
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit
185
11.2
Operaciones de rotacin
Descripcin
Las operaciones de rotacin hacen circular todo el contenido del ACU 1 bit por bit a la izquierda o a la
derecha (v. Registros de la CPU). Las operaciones de rotacin activan funciones similares a las
funciones de desplazamiento. Sin embargo, las posiciones vacantes se rellenan con los estados de
seal de los bits que se desplazan fuera del acumulador.
El nmero que sigue a la operacin de desplazamiento, o bien un valor del byte bajo de la palabra
baja del ACU 2 indica el nmero de bits que se rotarn.
Dependiendo de la operacin, la rotacin tendr lugar a travs del bit de la palabra de estado. El bit
de estado A0 se pone a 0.
Se dispone de las siguientes operaciones de rotacin:
RLD Rotar doble palabra a la izquierda (32 bits)
RRD Rotar doble palabra a la derecha (32 bits)
RLDA Rotar ACU 1 a la izquierda va A1 (32 bits)
RRDA Rotar ACU 1 a la derecha va A1 (32 bits)
186
Formato
RLD
RLD <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
RLD (Rotar doble palabra a la izquierda) rota el contenido completo del ACU 1 bit por bit a la
izquierda. En las posiciones de bit que quedan libres por la rotacin se escriben los estados de seal
de los bits que se desplazan fuera del ACU 1. El ltimo bit rotado se carga en el bit A1 de la palabra
de estado. El nmero de las posiciones de bit a rotar viene indicado por el operando <nmero> o un
valor en el ACU2-L-L.
RLD <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de rotacin. Se admiten valores entre 0
y 32. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0" si <nmero> es mayor que 0. Si
<nmero> es igual a "0", la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin NOP.
RLD: El nmero de rotacin viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Se admiten valores entre 0
y 255. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0" si el contenido del ACU2-L-L es mayor
que cero. Si el nmero de rotacin es "0" la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin
NOP.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
187
Ejemplos
Contenido
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
0101
Ejemplo 1
AWL
L
RLD
T
MD2
4
MD8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Rotar los bits en el ACU 1, 4 posiciones a la izquierda.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MD20
RLD
SPP
188
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD20 en
//el ACU 1.
//El nmero de rotacin es el valor del ACU2-L-L. => Rotar los bits en el
//ACU 1, 3 posiciones a la izquierda.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit rotado (A1) es 1.
Formato
RRD
RRD <nmero>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
RRD (Rotar doble palabra a la derecha) rota el contenido completo del ACU 1 bit por bit a la derecha.
En las posiciones de bit que quedan libres por la rotacin se escriben los estados de seal de los bits
que se rotan fuera del ACU 1. El ltimo bit rotado se carga en el bit A1 de la palabra de estado. El
nmero de las posiciones de bit a rotar viene indicado por el operando <nmero> o por un valor en el
ACU2-L-L.
RRD <nmero>: El operando <nmero> indica el nmero de rotacin. Se admiten valores entre 0 y
32. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0" si <nmero> es mayor que cero. Si
<nmero> es igual a cero la operacin de rotacin se procesa igual que una operacin NOP.
RRD: El nmero de rotacin viene indicado por el valor en el ACU2-L-L. Se admiten valores entre 0 y
255. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0" si el contenido del AKKU2-L-L es mayor
que cero. Si el nmero de rotacin es "0", la operacin de rotacin se procesa igual que una
operacin NOP.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
ACU1-H
ACU1-L
Bit
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
0101
189
Ejemplo 1
AWL
L
RRD
T
MD2
4
MD8
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU 1.
//Desplazar los bits en el ACU 1, 4 posiciones a la derecha.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
L
+3
MD20
RRD
SPP
190
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor +3 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el valor de MD20 en
//el ACU 1.
//El nmero de rotacin es el valor del ACU2-L-L. => Rotar los bits en el
//ACU 1, 3 posiciones a la derecha.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit rotado (A1) es 1.
Formato
RLDA
Descripcin de la operacin
RLDA (Rotar doble palabra a la izquierda va A1) rota el contenido completo del ACU 1 una posicin
de bit a la izquierda mediante el cdigo de condicin A1. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se
ponen a "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
BI1
Bit
ACU1-H
ACU1-L
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
1011
1110
1100
1000
1011
1010
0111
011X
AWL
L
RLDA
SPP
MD2
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor de MD2 en el ACU 1.
//Rotar los bits en el ACU 1 una posicin a la izquierda va A1.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit rotado (A1) es 1.
191
Formato
RRDA
Descripcin de la operacin
RRDA (Rotar doble palabra a la derecha va A1) rota el contenido completo del ACU 1 una posicin
de bit a la derecha mediante el cdigo de condicin A1. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se
ponen a "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Contenido
BI1
Bit
ACU1-H
ACU1-L
31 . . .
..
..
. . . 16
15 . . .
..
..
...0
0101
1111
0110
0100
0101
1101
0011
1011
X010
1111
1011
0010
0010
1110
1001
1101
AWL
L
RRDA
SPP
192
MD2
NEXT
Explicacin
//Cargar el valor deMD2 en el ACU 1.
//Rotar los bits en el ACU 1 una posicin a la derecha va A1.
//Saltar a la meta NEXT, si el ltimo bit rotado (A1) es 1.
12
Operaciones de temporizacin
12.1
Descripcin
Bajo Area de memoria y componentes de un temporizador encontrar informacin sobre cmo ajustar
y seleccionar los temporizadores.
Se dispone de las operaciones de temporizacin siguientes:
FR Habilitar temporizador
L
Desactivar temporizador
193
Operaciones de temporizacin
12.2 Area de memoria y componentes de un temporizador
12.2
Area de memoria
Los temporizadores tienen un rea reservada en la memoria de la CPU. Esta rea de memoria
reserva una palabra de 16 bits para cada operando de temporizador. La programacin con AWL
asiste 256 temporizadores. Consulte los datos tcnicos de la CPU para saber de cuntas palabras de
temporizacin dispone sta.
Las siguientes funciones tienen acceso al rea de memoria de temporizadores:
Operaciones de temporizacin
Actualizacin por reloj de palabras de temporizacin. Esta funcin de la CPU en el estado RUN
decrementa en una unidad un valor de temporizacin dado en el intervalo indicado por la base de
tiempo hasta alcanzar el valor 0.
Valor de temporizacin
Los bits 0 a 9 de la palabra de temporizacin contienen el valor de temporizacin en cdigo binario.
Este valor indica un nmero de unidades. La actualizacin decrementa el valor de temporizacin en
una unidad y en el intervalo indicado por la base de tiempo hasta alcanzar el valor 0. El valor de
temporizacin se puede cargar en los formatos binario, hexadecimal o decimal codificado en binario
(BCD). El rea de temporizacin va de 0 a 9 990 segundos. Para cargar un valor de temporizacin
redefinido, se observarn las siguientes reglas sintcticas.
El valor de temporizacin se puede cargar en cualesquiera de los siguientes formatos:
w#16#txyz
-
S5T#aH_bM_cS_dMS
-
194
Operaciones de temporizacin
12.2 Area de memoria y componentes de un temporizador
Base de tiempo
Los bits 12 y 13 de la palabra de temporizacin contienen la base de tiempo en cdigo binario. La
base de tiempo define el intervalo en que se decrementa en una unidad el valor de temporizacin. La
base de tiempo ms pequea es 10 ms, la ms grande 10 s.
Base di tiempo
10 ms
00
100 ms
01
1s
10
10 s
11
Los valores no deben exceder 2H_46M_30S. Los valores con un margen o una resolucin demasiado
grandes se redondean. El formato general para el tipo de datos S5TIME tiene los siguientes valores
lmite:
Resolucin
Margen
0,01 segundos
10MS a 9S_990MS
0,1 segundos
100MS a 1M_39S_900MS
1 segundo
1S
a 16M_39S
10 segundos
10S
a 2H_46M_30S
15...
x x
0 0
...8 7...
1 0 0
1
Base de tiempo
1 segundo
0 0
...0
1
Valor de temporizacin
en BCD (0 a 999)
195
Operaciones de temporizacin
12.2 Area de memoria y componentes de un temporizador
A 4.0 S_IMPULS
t
A 4.0 S_VIMP
t
A 4.0 S_EVERZ
t
A 4.0 S_SEVERZ
t
A 4.0 S_AVERZ
t
196
Temporizadores
Descripcin
S_IMPULS
Temporizador de impulso
S_VIMP
Temporizador de impulso
prolongado
S_EVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin
S_SEVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin con memoria
S_AVERZ
Temporizador de retardo a
la desconexin
Operaciones de temporizacin
12.3 FR Habilitar temporizador
12.3
FR Habilitar temporizador
Formato
FR <temporizador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
FR <temporizador> borra la marca de flancos que se utiliza para arrancar el temporizador
direccionado, si el RLO cambia de "0" a "1". Si el bit RLO cambia de "0" a "1" antes de una operacin
Habilitar temporizador (FR) se habilita un temporizador.
La operacin Habilitar temporizador no es necesaria efectuar el arranque normal de un temporizador;
slo se utiliza para volver a arrancar un temporizador que est en funcionamiento. Ello slo es posible
si la operacin de arranque se sigue procesando con el RLO = 1.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
197
Operaciones de temporizacin
12.3 FR Habilitar temporizador
Ejemplo
AWL
U
FR
U
L
SI
U
R
U
=
L
E 2.0
T1
E 2.1
S5T#10s
T1
E 2.2
T1
T1
A 4.0
T1
Explicacin
MW10
RLO en la entrada de
habilitacin
RLO en la entrada de
arranque
RLO en la entrada de
desactivacin
E 2.0
E 2.1
E 2.2
A 4.0
(1) Si el RLO en la entrada de habilitacin cambia de "0" a "1"; durante el funcionamiento del
temporizador, ste volver a arrancarse. El temporizador programado es el temporizador actual para
el nuevo arranque. Si el RLO en la entrada de habilitacin cambia de "1" a "0", esto no tiene
influencia.
(2) Si el RLO en la entrada de habilitacin cambia de "0" a "1", y el temporizador no est en
funcionamiento, mientras hay un RLO de "1" en la entrada de arranque, el temporizador se arranca
con el valor de temporizacin programado.
(3) Si el RLO en la entrada de habilitacin cambia de "0" a "1"; mientras hay un RLO de "0" en la
entrada de arranque, esto no tiene influencia sobre el temporizador.
198
Operaciones de temporizacin
12.4 L Cargar valor actual del temporizador en ACU 1 como entero
12.4
Formato
L <temporizador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
L <temporizador> carga en el ACU1-L el valor de temporizacin actual de la palabra de
temporizacin sin base de tiempo como entero binario, despus de que se haya cargado el contenido
del ACU 1 en el ACU 2.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
199
Operaciones de temporizacin
12.4 L Cargar valor actual del temporizador en ACU 1 como entero
Ejemplo
AWL
L
Explicacin
//Cargar el ACU1-L con el valor de temporizacin actual del temporizador
//T1 en cdigo binario.
T1
Palabra de
temporizacin
en la memoria
para el temporizador T1
Contenido del
ACU 1-L
despus de la
instruccin
L T1
15
14
13
12
11
10
Base di tiempo
00 = 10 ms
01 = 100 ms
10 = 1 s
11 = 10 s
15
14
13
12
Todos "0"
11
10
T1
Nota
L <temporizador> slo carga el cdigo binario del valor de temporizacin actual en el ACU 1-L, pero
no la base de tiempo. El valor de temporizacin que se carga es el valor inicial del tiempo menos el
tiempo que ha transcurrido desde el arranque de la funcin de temporizacin.
200
Operaciones de temporizacin
12.5 LC Cargar el valor actual de temporizacin en ACU 1 como nmero BCD
12.5
Formato
LC <temporizador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
LC <temporizador> carga en el ACU 1 el valor de temporizacin actual y la base de tiempo de la
palabra de temporizacin direccionada como nmero en formato decimal codificado en binario (BCD),
despus de que se haya cargado el contenido del ACU 1 en el ACU 2.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
201
Operaciones de temporizacin
12.5 LC Cargar el valor actual de temporizacin en ACU 1 como nmero BCD
Ejemplo
AWL
LC
Explicacin
//Cargar ACU1-L con la base de tiempo y el valor de temporizacin actual
//del temporizador T1 en formato BCD en el ACU1-L.
T1
Palabra de
temporizacin
en la memoria
para el temporizador T1
Contenido del
ACU 1-L
despus de la
instruccin
LC T1
15
14
13
12
11
10
Base di tiempo
00 = 10 ms
01 = 100 ms
10 = 1 s
11 = 10 s
0
2
15
0
2
14
0
2
13
Base di tiempo
00 = 10 ms
01 = 100 ms
10 = 1 s
11 = 10 s
202
0
2
12
11
2
2
10
10 Centenas
2
1
10 Decenas
10 Unidades
Operaciones de temporizacin
12.6 R Desactivar temporizador
12.6
R Desactivar temporizador
Formato
R <temporizador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
R <temporizador> finaliza la funcin de temporizacin actual y borra el valor de temporizacin y la
base de tiempo de la palabra de temporizacin direccionada, si el RLO cambia de "0" a "1".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
U
R
Explicacin
E 2.1
T1
203
Operaciones de temporizacin
12.7 SI Temporizador como impulso
12.7
Formato
SI <temporizador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
SI <temporizador> arranca el temporizador direccionado si el RLO cambia de "0" a "1". El intervalo
programado transcurre mientras el RLO sea 1. Si el RLO cambia a "0" antes de que haya transcurrido
el intervalo programado, el temporizador se para. Para esta operacin (Arrancar temporizador) tienen
que estar almacenados el valor de temporizacin y la base de tiempo en formato BCD en el ACU1-L.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
Palabra de estado
se escribe:
204
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
12.7 SI Temporizador como impulso
Ejemplo
AWL
U
FR
U
L
SI
U
R
U
=
L
E 2.0
T1
E 2.1
S5T#10s
T1
E 2.2
T1
T1
A 4.0
T1
Explicacin
T
LC
MW10
T1
MW12
Habilitar
E 2.0
Arrancar
E 2.1
Poner a 0
E 2.2
Temporizador
t
Salida
A 4.0
Cargar
temporizador: L, LC
t = duracin de tiempo programada
205
Operaciones de temporizacin
12.8 SV Temporizador como impulso prolongado
12.8
Formato
SV <temporizador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
SV <temporizador> arranca el temporizador direccionado si el RLO cambia de "0" a "1". El intervalo
programado transcurre aunque el RLO cambie mientras tanto a "0". Si el RLO cambia de "0" a "1"
antes de que haya transcurrido el intervalo programado, se vuelve a arrancar el intervalo programado.
Para que se ejecute esta orden de arrancar el temporizador tienen que estar almacenados en el
ACU1-L el valor de temporizacin y la base de tiempo en formato BCD.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
Palabra de estado
se escribe:
206
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
12.8 SV Temporizador como impulso prolongado
Ejemplo
AWL
U
FR
U
L
SV
U
R
U
=
L
E 2.0
T1
E 2.1
S5T#10s
T1
E 2.2
T1
T1
A 4.0
T1
Explicacin
T
LC
MW10
T1
MW12
Habilitar
E 2.0
Arrancar
E 2.1
Poner a 0
E 2.2
Temporizador
t
Salida
A 4.0
Cargar
temporizador: L, LC
207
Operaciones de temporizacin
12.9 SE Temporizador como retardo a la conexin
12.9
Formato
SE <temporizador>
Operando
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
SE <temporizador> arranca el temporizador direccionado si el RLO cambia de "0" a "1". El intervalo
programado transcurre mientras el RLO sea 1. Si el RLO cambia a "0" antes de haber transcurrido el
intervalo programado, el temporizador se detiene. Para que se realice esta orden de arrancar el
temporizador tienen que estar almacenados en el ACU1-L el valor de temporizacin y la base de
tiempo en formato BCD.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
Palabra de estado
se escribe:
208
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
12.9 SE Temporizador como retardo a la conexin
Ejemplo
AWL
U
FR
U
L
SE
U
R
U
=
L
E 2.0
T1
E 2.1
S5T#10s
T1
E 2.2
T1
T1
A 4.0
T1
Explicacin
T
LC
MW10
T1
MW12
Habilitar
E 2.0
Arrancar
E 2.1
Poner a 0
E 2.2
Temporizador
t
Salida
A 4.0
Cargar
temporizador: L, LC
209
Operaciones de temporizacin
12.10 SS Temporizador como retardo a la conexin con memoria
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
SS <temporizador> (Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria) arranca el
temporizador direccionado si el RLO cambia de "0" a "1". El intervalo programado transcurre aunque
el RLO cambie mientras tanto a "0". Si el RLO cambia de "0" a "1" antes de que haya transcurrido el
intervalo programado, se vuelve a arrancar el intervalo programado. Para que se ejecute esta
operacin de arrancar el temporizador tienen que estar almacenados en el ACU1-L el valor de
temporizacin y la base de tiempo en formato BCD.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
Palabra de estado
se escribe:
210
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
12.10 SS Temporizador como retardo a la conexin con memoria
Ejemplo
AWL
U
FR
U
L
SS
U
R
U
=
L
E 2.0
T1
E 2.1
S5T#10s
T1
E 2.2
T1
T1
A 4.0
T1
Explicacin
T
LC
MW10
T1
MW12
Habilitar
E 2.0
Arrancar
E 2.1
Poner a 0
E 2.2
Temporizador
t
Salida
A 4.0
Cargar
temporizador: L, LC
211
Operaciones de temporizacin
12.11 SA Temporizador como retardo a la desconexin
Tipo de
datos
Area de
memoria
Descripcin
<temporizador>
TIMER
Descripcin de la operacin
SA <temporizador> arranca el temporizador direccionado si el RLO cambia de "1" a "0". El intervalo
programado transcurre mientras el RLO sea 0. Si el RLO cambia a "1" antes de que haya transcurrido
el intervalo programado, el temporizador se para. Para esta instruccin Arrancar temporizador tienen
que estar almacenados el valor de temporizacin y la base de tiempo en formato BCD en el ACU1-L.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
Palabra de estado
se escribe:
212
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de temporizacin
12.11 SA Temporizador como retardo a la desconexin
Ejemplo
AWL
U
FR
U
L
SA
U
R
U
=
L
E 2.0
T1
E 2.1
S5T#10s
T1
E 2.2
T1
T1
A 4.0
T1
Explicacin
T
LC
MW10
T1
MW12
Habilitar
E 2.0
Arrancar
E 2.1
Poner a 0
E 2.2
Temporizador
t
Salida
A 4.0
Cargar
temporizador: L, LC
213
Operaciones de temporizacin
12.11 SA Temporizador como retardo a la desconexin
214
13
13.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con palabras combinan pares de palabras (16 bits) o palabras dobles
(32 bits) bit por bit de acuerdo con la lgica de Boole. Cada palabra o palabra doble debe encontrarse
en uno de ambos acumuladores.
En las operaciones con palabras se combina el contenido de la palabra baja del ACU 2 con el
contenido de la palabra baja del ACU 1. El resultado lgico se almacena en la palabra baja del
ACU 1, sobreescribiendo el antiguo contenido.
En las operaciones con palabras dobles se combina el contenido del ACU 2 con el contenido del
ACU 1. El resultado lgico se almacena en el ACU 1, sobreescribiendo el antiguo contenido.
Si el resultado lgico es 0, el bit A1 de la palabra de estado se pone a 0. Si el resultado no es igual
a 0, el bit A1 se pone a 1. Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen en ambos casos a
0.
Se dispone de las operaciones lgicas con palabras siguientes:
UW Y con palabra (16 bits)
OW O con palabra (16 bits)
XOW O-exclusiva con palabra (16 bits)
UD Y con doble palabra (32 bits)
OD O con doble palabra (32 bits)
XOD O-exclusiva con doble palabra (32 bits)
215
13.2
Formato
UW
UW <constante>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<constante>
WORD,
Descripcin de la operacin
UW (Y con palabra) combina el contenido del ACU1-L con el ACU2-L con una constante (de 16 bits)
bit por bit realizando una operacin lgica Y. Solamente cuando los bits correspondientes de ambas
palabras a combinar son "1" ser tambin 1 el bit respectivo de la doble palabra resultante. El
resultado se almacena en el ACU1-L. El ACU1-H y el ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores,
el ACU 3 y el ACU 4) no se alteran. El bit de la palabra de estado A1 se activa como resultado de la
operacin (A1 = 1, si el resultado es diferente de cero). Los bits A0 y OV de la palabra de estado se
ponen a "0".
UW: combina el ACU1-L con el ACU2-L.
UW <constante>: combina el ACU1-L con una constante (16 bits).
Palabra de estado
se escribe:
216
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Bit
15 . .
..
..
...0
0101
1001
0011
1011
1111
0110
1011
0101
0101
0000
0011
0001
Ejemplo 1
AWL
L
L
EW20
EW22
UW
T
MW 8
Explicacin
//Cargar el contenido de EW20 en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el contenido de EW22
//en el ACU 1-L.
//Combinar los bits del ACU1-L con los bits del ACU2-L realizando una
//operacin Y lgica, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//Transferir el resultado a MW8.
Ejemplo 2
AWL
L
UW
SPP
EW20
W#16#0FF
F
NEXT
Explicacin
//Cargar el contenido de EW20 en el ACU1-L.
//Combinar los bits del ACU1-L con la configuracin binaria de la
//constante (de 16 bits) (0000_1111_1111_1111) realizando una operacin Y
//lgica, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//Saltar a la meta NEXT si el resultado es diferente de cero (A1 = 1).
217
13.3
Formato
OW
OW <constante>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<constante>
WORD,
Descripcin de la operacin
OW (O con palabra) combina el contenido del ACU1-L con el ACU2-L con una constante (de
16 bits) bit por bit realizando una operacin lgica O. Si al menos uno los bits correspondientes de
ambas dobles palabras a combinar es "1", el bit respectivo de la palabra resultante tambin ser "1".
El resultado se almacena en el ACU1-L. El ACU1-H y el ACU 2 (y en las CPU con cuatro
acumuladores, el ACU 3 y el ACU 4) no se alteran. El bit de la palabra de estado A1 se activa como
resultado de la operacin (A1 = 1, si el resultado es diferente de cero). Los bits A0 y OV de la palabra
de estado se ponen a "0".
OW: combina el ACU1-L con el ACU2-L.
OW <constante>: combina el ACU1-L con una constante (16 bits).
Palabra de estado
se escribe:
218
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Bit
15 . .
..
..
...0
0101
0101
0011
1011
1111
0110
1011
0101
1111
0111
1011
1111
Ejemplo 1
AWL
L
L
EW20
EW22
OW
T
MW8
Explicacin
//Cargar el contenido de EW20 en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el contenido de EW22
//en el ACU 1-L.
//Combinar los bits del ACU1-L con los bits del ACU2-L realizando una
//operacin O lgica, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//Transferir el resultado a MW 8.
Ejemplo 2
AWL
L
OW
SPP
EW20
W#16#0FF
F
NEXT
Explicacin
//Cargar el contenido de EW20 en el ACU1-L.
//Combinar los bits del ACU1-L con la configuracin binaria de la
//constante (16 bits) (0000_1111_1111_1111) realizando una operacin O
//lgica, almacenar el resultado en el ACU1- L.
//Saltar a la meta NEXT si el resultado es diferente de cero (A1 = 1).
219
13.4
Formato
XOW
XOW <constante>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<constante>
WORD,
Descripcin de la operacin
XOW (O-exclusiva con palabra) combina el contenido del ACU1-L con el ACU2-L o una constante (de
16 bits) bit por bit realizando una operacin lgica O-exclusiva. Si uno -y solamente uno- de los bits
correspondientes de ambas palabras a combinar es "1", el bit respectivo de la palabra resultante
tambin es "1". El resultado se almacena en el ACU1-L. El ACU1-H y el ACU 2 (y en las CPU con
cuatro acumuladores, el ACU 3 y el ACU 4) no se alteran. El bit de la palabra de estado A1 se activa
como resultado de la operacin (A1 = 1, si el resultado es diferente de cero). Los bits A0 y OV de la
palabra de estado se ponen a "0".
XOW: combina el ACU1-L con el ACU2-L.
XOW <constante>: combina el ACU1-L con una constante (16 bits).
Palabra de estado
se escribe:
220
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Bit
15 . .
..
..
...0
0101
0101
0011
1011
1111
0110
1011
0101
1010
0011
1000
1110
Ejemplo 1
AWL
L
L
EW20
EW22
XOW
MW8
Explicacin
//Cargar el contenido de EW20 en el ACU1-L.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el contenido de ED24
//en el ACU 1-L.
//Combinar lgicamente los bits del ACU1-L con los bits del ACU2-L
//realizando una operacin O-exclusiva, almacenar el resultado en el
//ACU1-L.
//Transferir el resultado a MW8.
Ejemplo 2
AWL
L
XOW
EW20
16#0FFF
SPP
NEXT
Explicacin
//Cargar el contenido de EW20 en el ACU1-L.
//Combinar lgicamente los bits del ACU1-L con la configuracin binaria
//de la constante (de 16 bits) (0000_1111_1111_1111) realizando una
//operacin O-exclusiva, almacenar el resultado en el ACU1-L.
//Saltar a la meta NEXT si el resultado es diferente de cero (A1 = 1).
221
13.5
Formato
UD
UD <constante>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<constante>
DWORD,
Descripcin de la operacin
UD (Y con doble palabra) combina el contenido del ACU 1 con el ACU 2 con una constante (32 bits)
bit por bit realizando una operacin lgica Y. Solamente cuando los bits correspondientes de ambas
dobles palabras a combinar son "1" ser tambin 1 el bit respectivo de la doble palabra resultante.
El resultado se almacena en el ACU 1. El ACU 2 (y en las CPU con cuatro acumuladores, ACU 3 y
ACU 4) no se altera. El bit de la palabra de estado A1 se activa como resultado de la operacin
(A1 = 1, si el resultado es diferente de cero). Los bits A0 y OV de la palabra de estado se ponen a "0".
UD: combina el ACU 1 con el ACU 2.
UD <constante>: combina el ACU 1 con una constante (32 bits).
Palabra de estado
se escribe:
222
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Bit
31 . .
..
..
..
..
..
..
...0
0101
0000
1111
1100
1000
1001
0011
1011
1111
0011
1000
0101
0111
0110
1011
0101
0000
1000
0100
0000
0000
0011
0001
Ejemplo 1
AWL
L
L
ED20
ED24
UD
T
MD8
Explicacin
//Cargar el contenido de ED20 en el ACU 1.
//Cargar el contenido del ACU 1 en el ACU 2. Cargar el contenido de ED24
//en el ACU 1.
//Combinar los bits del ACU 1 con los bits del ACU 2 realizando una
//operacin Y lgica, almacenar el resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
UD
JP
ED 20
DW#16#0F
FF_EF21
NEXT
Explicacin
//Cargar el contenido de ED20 en el ACU 1.
//Combinar los bits del ACU 1 con la configuracin binaria de la
//constante (32 bits) (0000_1111_1111_1111_1110_1111_0010_0001)
//realizando una operacin Y lgica, almacenar el resultado en el ACU 1.
//Saltar a la meta NEXT si el resultado es diferente de cero (A1 = 1).
223
13.6
Formato
OD
OD <constante>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<constante>
DWORD,
Descripcin de la operacin
OD (O con doble palabra) combina el contenido del ACU 1 con ACU 2 con una constante (32 bits)
bit por bit realizando una operacin lgica O. Si al menos uno los bits correspondientes de ambas
dobles palabras a combinar es "1", el bit respectivo de la doble palabra resultante tambin ser "1". El
resultado se almacena en el ACU 1. El ACU 2 (en las CPU con cuatro acumuladores tambin el
ACU 3 y el ACU4) no se altera. El bit de la palabra de estado A1 se activa como resultado de la
operacin (A1 = 1, si el resultado es diferente de cero). Los bits A0 y OV de la palabra de estado se
ponen a "0".
OD: combina el ACU 1 con el ACU 2.
OD <constante>: combina el ACU 1 con una constante (32 bits).
Palabra de estado
se escribe:
224
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Bit
31 . .
..
..
..
..
..
..
...0
0101
0000
1111
1100
1000
0101
0011
1011
1111
0011
1000
0101
0111
0110
1011
0101
1111
0011
1111
1101
1111
0111
1011
1111
Ejemplo 1
AWL
L
L
ED20
ED24
OD
T
MD8
Explicacin
//Cargar el contenido de ED20 en el ACU 1.
//Cargar el contenido de ACU 1 en el ACU 2. Cargar el contenido de ED24
//en el ACU 1.
//Combinar los bits del ACU 1 con los bits del ACU 2 realizando una
//operacin O lgica, almacenar el resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
OD
SPP
ED20
DW#16#0F
FF_EF21
NEXT
Explicacin
//Cargar el contenido de ED20 en el ACU 1.
//Combinar los bits del ACU 1 con la configuracin binaria de la
//constante (32 bits) (0000_1111_1111_1111_1110_1111_0010_0001) por
//realizando una operacin O lgica, almacenar el resultado en el ACU 1.
//Saltar a la meta NEXT si el resultado es diferente de cero (A1 = 1).
225
13.7
Formato
XOD
XOD <constante>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<constante>
DWORD,
Descripcin de la operacin
XOD (O-exclusiva con doble palabra) combina el contenido del ACU 1 con ACU 2 con una
constante (32 bits) bit por bit realizando una operacin lgica O-exclusiva. Si uno -y solamente unode los bits correspondientes de ambas dobles palabras a combinar es "1", el bit respectivo de la doble
palabra resultante tambin es "1". El resultado se almacena en el ACU 1. El ACU 2 (y en las CPU con
cuatro acumuladores, el ACU 3 y el ACU4) no se altera. El bit de la palabra de estado A1 se activa
como resultado de la operacin (A1 = 1, si el resultado es diferente de cero). Los bits A0 y OV de la
palabra de estado se ponen a "0".
La funcin O-exclusiva tambin se puede aplicar varias veces consecutivas. Entonces el resultado
lgico comn ser "1" si un nmero impar de los operandos consultados da el resultado "1".
XOD: combina el ACU 1 con el ACU 2.
XOD <constante>: combina el ACU 1 con una constante (32 bits).
Palabra de estado
se escribe:
226
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
Bit
31 . .
..
..
..
..
..
..
...0
0101
0000
1111
1100
1000
0101
0011
1011
1111
0011
1000
0101
0111
0110
1011
0101
1010
0011
0111
1001
1111
0011
1000
1110
Ejemplo 1
AWL
L
L
ED20
ED24
XOD
MD8
Explicacin
//Cargar el contenido de ED20 en el ACU 1.
//Cargar el contenido de ACU 1 en el ACU 2. Cargar el contenido de ED24
//en el ACU 1.
//Combinar lgicamente los bits del ACU 1 con los bits del ACU 2
//realizando una operacin O-exclusiva, almacenar el resultado en el
//ACU 1.
//Transferir el resultado a MD8.
Ejemplo 2
AWL
L
XOD
SPP
ED20
DW#16#0F
FF_EF21
NEXT
Explicacin
//Cargar el contenido de ED20 en el ACU 1.
//Combinar lgicamente los bits del ACU 1 con la configuracin binaria de
//la constante (32 bits) (0000_1111_1111_1111_1111_1110_0010_0001)
//realizando una operacin O-exclusiva, almacenar el resultado en el
//ACU 1.
//Saltar a la meta NEXT si el resultado es diferente de cero (A1 = 1).
227
228
14
14.1
Descripcin
Para operar con el contenido de uno o varios acumuladores o registros de direcciones se dispone de
las siguientes operaciones:
TAK Intercambiar ACU 1 y ACU 2
PUSH CPU con dos acumuladores
PUSH CPU con cuatro acumuladores
POP CPU con dos acumuladores
POP CPU con cuatro acumuladores
ENT
229
14.2
Formato
TAK
Descripcin de la operacin
TAK (Intercambiar ACU 1 y ACU 2) intercambia el contenido del ACU 1 con el contenido del ACU 2.
La operacin se ejecuta sin considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado. Los contenidos del
ACU 3 y del ACU 4 quedan inalterados (en las CPU con cuatro acumuladores).
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
NEXT:
>I
SPB
TAK
-I
T
MW10
MW12
NEXT
MW14
Explicacin
//Cargar el contenido de MW10 en ACU1-L.
//Cargar el contenido de ACU1-L en ACU2-L.
//Cargar el contenido de MW12 en ACU1-L.
//Comprobar si ACU2-L (MW10) es mayor que ACU1-L (MW12).
//Salta a la meta NEXT, si el ACU 2 (MW10) es mayor que el ACU 1 (MW12).
//Intercambiar los contenidos de ACU 1 y ACU 2.
//Restar el contenido de ACU1-L del contenido de ACU2-L.
//Transferir el resultado (= valor mayor menos el valor menor) a MW14.
230
Contenidos
ACU 1
ACU 2
<MW12>
<MW10>
<MW10>
<MW12>
14.3
Formato
PUSH
Descripcin de la operacin
PUSH (ACU 1 a ACU 2) copia el contenido completo del ACU 1 al ACU 2. El ACU 1 no se altera. La
operacin se ejecuta sin considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
PUSH
MW10
Explicacin
//Cargar el contenido de MW10 en el ACU 1.
//Copiar el contenido completo del ACU 1 al ACU 2.
ACU 1
ACU 2
<MW10>
<X>
<MW10>
<MW10>
231
14.4
Formato
PUSH
Descripcin de la operacin
PUSH (CPU con cuatro acumuladores) copia el contenido del ACU 3 al ACU 4, el contenido del
ACU 2 al ACU 3 y el contenido del ACU 1 al ACU 2. El ACU 1 no se altera. La operacin se ejecuta
sin considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
PUSH
MW10
Explicacin
//Cargar el contenido del MW10 en el ACU 1.
//Copiar el contenido completo del ACU 1 al ACU 2, el contenido del ACU 2
//al ACU 3 y el contenido del ACU 3 al ACU 4.
232
ACU 1
ACU 2
ACU 3
ACU 4
Valor A
Valor B
Valor C
Valor D
Valor A
Valor A
Valor B
Valor C
14.5
Formato
POP
Descripcin de la operacin
POP (CPU con dos acumuladores) copia el contenido completo del ACU 2 al ACU 1. El ACU 2 no se
altera. La operacin se ejecuta sin considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
//
POP
T
MD10
MD14
Explicacin
//Transferir el contenido del ACU 1 (= valor A) a MD10.
//Copiar el contenido completo del ACU 2 al ACU 1.
//Transferir el contenido del ACU 1 (= valor B) a MD14.
ACU 1
ACU 2
Valor A
Valor B
Valor B
Valor B
233
14.6
Formato
POP
Descripcin de la operacin
POP (CPU con cuatro acumuladores) copia el contenido del ACU 2 al ACU 1, el contenido del ACU 3
al ACU 2 y el contenido del ACU 4 al ACU 3. El ACU 4 no se altera. La operacin se ejecuta sin
considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
//
POP
MD10
MD14
Explicacin
//Transferir el contenido del ACU 1 (= valor A) a MD10.
//Copiar el contenido del ACU 2 al ACU1, el contenido del ACU 3 al ACU 2 y
//el contenido del ACU 4 al ACU 3.
//Transferir el contenido del ACU 1 (= valor B) a MD14.
234
Contenidos
ACU 1
ACU 2
ACU 3
ACU 4
Valor A
Valor B
Valor C
Valor D
Valor B
Valor C
Valor D
Valor D
14.7
Formato
ENT
Descripcin de la operacin
ENT (Introducir pila de ACU) copia el contenido del ACU 3 al ACU 4 y el contenido del ACU 2 al
ACU 3. Sie se programa la operacin ENT directamente antes de una operacin de carga, se puede
salvar con ello un resultado parcial en el ACU 3.
Ejemplo
AWL
//
DBD0
DBD4
+R
L
DBD8
ENT
L
-R
DBD12
/R
T
DBD16
Explicacin
//Cargar el valor de la palabra doble de datos DBD0 en el ACU 1. (Este
//valor debe tener formato en coma flotante.)
//Copiar el valor del ACU 1 al ACU 2. Cargar el valor de la palabra doble
//de datos DBD4 en el ACU 1. (Este valor debe tener formato en coma
//flotante.)
//Sumar los contenidos del ACU 1 y el ACU 2 como nmeros en coma flotante
//(32 bits, IEEE 754) y almacenar el resultado en el ACU 1.
//Copiar el valor del ACU 1 al ACU 2. Cargar el valor de la palabra doble
//de datos DBD8 en el ACU 1.
//Copiar el contenido del ACU 3 al ACU 4. Copiar el contenido del ACU 2
//(resultado parcial) al ACU 3.
//Cargar el valor de la palabra doble de datos DBD12 en el ACU 1.
//Restar el contenido del ACU 1 del contenido del ACU 2 y almacenar el
//resultado en el ACU 1. Copiar el contenido del ACU 3 en el ACU 2 y el
//contenido del ACU 4 al ACU 3.
//Dividir el contenido del ACU 2 (DBD0 + DBD4) por el contenido del ACU 1
//(DBD8 - DBD12) y almacenar el resultado en el ACU 1.
//Transferir el resultado (ACU 1) a la palabra doble de datos DBD16
Descripcin de la operacin
LEAVE (Salir de la pila de ACU) copia el contenido del ACU 3 al ACU 2 y el contenido del ACU 4 al
ACU 3. Si se programa la operacin LEAVE directamente antes de una operacin de desplazamiento
y rotacin que combina acumuladores, entonces la operacin LEAVE funciona como una operacin
aritmtica. Los contenidos del ACU 1 y del ACU 4 quedan inalterados.
235
14.9
Formato
INC <entero de 8 bits>
Operando
Tipo de datos
Descripcin
<entero de 8 bits>
Constante
(entero de 8 bits)
Descripcin de la operacin
INC <entero de 8 bits> (Incrementar ACU1-L-L) suma el nmero entero (8 bits) al contenido del
ACU1-L-L y almacena el resultado en ACU1-L-L. ACU1-L-H, ACU1-H y ACU 2 no se alteran. La
operacin se ejecuta sin considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Nota
Esta operacion no sirve para las operaciones aritmticas de 16 32 bits, puesto que no se transfiere
nada desde el byte bajo de la palabra baja del ACU 1 al byte alto de la palabra baja del ACU 1. Para
las operaciones aritmticas de 16 32 bits hay que utilizar la operacin +I o +D, respectivamente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
INC
T
236
MB22
1
MB22
Explicacin
//Cargar el valor de MB22.
//Incrementar en 1 ACU 1 (MB 22), almacenar el resultado en ACU1-L-L.
//Transferir el contenido de ACU1-L-L (resultado) de vuelta al MB22.
Tipo de datos
Descripcin
<entero de 8 bits>
Constante
(entero de 8 bits)
Descripcin de la operacin
DEC <entero de 8 bits> (Decrementar ACU1-L-L) resta el nmero entero (8 bits) del contenido del
ACU1-L-L y almacena el resultado en ACU1-L-L. ACU1-L-H, ACU1-H y ACU 2 no se alteran. La
operacin se ejecuta sin considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado.
Nota
Esta operacion no sirve para las operaciones aritmticas de 16 32 bits, puesto que no se transfiere
nada desde el byte bajo de la palabra baja del ACU 1 al byte alto de la palabra baja del ACU 1. Para
las operaciones aritmticas de 16 32 bits hay que utilizar la operacin +I o +D, respectivamente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
AWL
L
DEC
T
MB250
1
MB250
Explicacin
//Cargar el valor de MB250.
//Decrementar en 1 el ACU1-L-L, almacenar el resultado en ACU1-L-L.
//Transferir el contenido de ACU1-L- L (resultado) de vuelta a MB250.
237
Tipo de datos
Descripcin
<P#Byte.Bit>
Constante de puntero
Descripcin de la operacin
+AR1 (Sumar a AR1) suma el desplazamiento que se haya indicado en la instruccin o en el ACU 1L, al contenido de AR1. El entero (16 bits) es ampliado primero con el signo correcto a 24 bits, y luego
se suma a los 24 bits menos significativos de AR1 (parte de la direccin relativa en AR1). La parte de
la identificacin del rea en AR 1 (bits 24, 25 y 26) no se altera. La operacin se ejecuta sin
considerar ni afectar a los bits de la palabra de estado.
+AR1: El entero (16 bits) que se va a sumar al contenido de AR1 lo indica el valor de ACU1-L. Se
admiten valores de -32768 hasta +32767.
+AR1 <P#Byte.Bit>: El desplazamiento a sumar lo indica el operando <P#Byte.Bit> .
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo 1
AWL
L
+AR1
+300
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU1-L.
//Sumar el ACU1-L (entero) a AR 1.
Ejemplo 2
AWL
+AR1
238
P#300.0
Explicacin
//Sumar el desplazamiento 300.0 a AR 1.
Tipo de datos
Descripcin
<P#Byte.Bit>
Constante de puntero
Descripcin de la operacin
+AR2 (Sumar a AR2) suma el desplazamiento que se haya indicado en la instruccin o en el ACU1-L,
al contenido de AR2. El entero (16 bits) es ampliado primero con el signo correcto a 24 bits, y luego
se suma a los 24 bits menos significativos de AR 2 (parte de la direccin relativa en AR2). La parte de
la identificacin de rea en AR2 (bits 24, 25 y 26) no se altera. La operacin se ejecuta sin considerar
ni afectar a los bits de la palabra de estado.
+AR2: El entero (16 bits) a sumar al contenido de AR2 lo indica el valor del AKU1-L. Est permitido
utilizar valores entre -32768 y +32767.
+AR2 <P#Byte.Bit>: El desplazamiento a sumarse es indicado por el operando <P#Byte.Bit>.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo 1
AWL
L
+AR2
+300
Explicacin
//Cargar el valor en el ACU1-L.
//Sumar el ACU1-L (entero) a AR 2.
Ejemplo 2
AWL
+AR2
P#300.0
Explicacin
//Sumar el desplazamiento 300.0 a AR 2.
239
Descripcin
<nmero>
Descripcin de la operacin
BLD <nmero> (Estructuracin de imagen; operacin nula) no ejecuta ninguna funcin y tampoco
afecta a los bits de la palabra de estado. La operacin sirve de ayuda a la unidad de programacin
(PG) para estructurar la imagen de forma grfica, la cual se genera de forma automtica cuando se
visualiza un programa KOP o FUP en AWL. El operando <nmero> es el nmero de identificacin de
la operacin BLD y es generado por la unidad de programacin.
Palabra de estado
se escribe:
240
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Descripcin de la operacin
NOP 0 (Operacin NOP con el operando "0") no ejecuta ninguna funcin y tampoco afecta a los bits
de la palabra de estado. El cdigo de operacin contiene una configuracin binaria con 16 ceros. La
operacin slo tiene importancia para la unidad de programacin (PG) cuando se visualiza un
programa.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Descripcin de la operacin
NOP 1 (Operacin NOP con el operando "1") no ejecuta ninguna funcin y tampoco afecta a los bits
de la palabra de estado. El cdigo de operacin contiene una configuracin binaria con 16 unos. La
operacin slo tiene importancia para la unidad de programacin (PG) cuando se visualiza un
programa.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
241
242
A.1
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
Asignar
Cerrar parntesis
*D
*D
*I
*I
*R
*R
/D
/D
/I
/I
/R
/R
Dividir ACU 2 por ACU 1 como nmero de coma flotante (32 bits)
?D
?D
Comparador
?I
?I
Comparador
?R
?R
Comparador
Comparar nmeros en coma flotante (32 bits) ==, <>, >, <, >=, <=
+AR1
+AR1
Acumulador
+AR2
+AR2
Acumulador
+D
+D
+I
+I
+R
+R
ABS
ABS
ACOS
ACOS
ASIN
ASIN
ATAN
ATAN
AUF
OPN
Bloque de datos
BE
BE
Fin de bloque
BEA
BEU
BEB
BEC
BLD
BLD
Acumulador
BTD
BTD
Convertidor
BTI
BTI
Convertidor
CALL
CALL
Llamada
CALL
CALL
243
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
CALL
CALL
CC
CC
Llamada condicionada
CLR
CLR
COS
COS
DEC
DEC
Acumulador
DTB
DTB
Convertidor
DTR
DTR
Convertidor
ENT
ENT
Acumulador
EXP
EXP
FN
FN
Flanco negativo
FP
FP
Flanco positivo
FR
FR
Contadores
FR
FR
Temporizadores
Habilitar temporizador
INC
INC
Acumulador
INVD
INVD
Convertidor
INVI
INVI
Convertidor
ITB
ITB
Convertidor
ITD
ITD
Convertidor
Cargar/Transferir
Cargar
L STW
L STW
Cargar/Transferir
Temporizadores
Contadores
Cargar valor actual del contador en ACU 1 como nmero BCD (el
valor de contaje actual puede ser un valor comprendido en el
margen de 0 a 255, p. ej., L Z 15)
L DBLG
L DBLG
Bloque de datos
L DBNO
L DBNO
Bloque de datos
L DILG
L DILG
Bloque de datos
L DINO
L DINO
Bloque de datos
LAR1
LAR1
Cargar/Transferir
LAR1
LAR1
Cargar/Transferir
LAR1
LAR1
Cargar/Transferir
LAR2
LAR2
Cargar/Transferir
LAR2
LAR2
Cargar/Transferir
LC
LC
Contadores
Cargar valor actual del contador en ACU 1 como nmero BCD (el
valor de contaje actual pueder ser un nmero comprendido en el
margen de 0 a 255, p. ej. LC T 32)
244
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
LC
LC
Temporizadores
LEAVE
LEAVE
Acumulador
LN
LN
LOOP
LOOP
Saltos
Bucle
MCR(
MCR(
)MCR
)MCR
MCRA
MCRA
MCRD
MCRD
MOD
MOD
NEGD
NEGD
Convertidor
NEGI
NEGI
Convertidor
NEGR
NEGR
Convertidor
NOP 0
NOP 0
Acumulador
Operacin nula 0
NOP 1
NOP 1
Acumulador
Operacin nula 1
NOT
NOT
Negar el RLO
O(
O(
OD
OD
ON
ON
O-No
ON(
ON(
OW
OW
POP
POP
Acumulador
POP
POP
Acumulador
PUSH
PUSH
Acumulador
PUSH
PUSH
Acumulador
Desactivar
Contadores
Temporizadores
RLD
RLD
Desplazar/Rotar
RLDA
RLDA
Desplazar/Rotar
RND
RND
Convertidor
RND
RND
Convertidor
RND+
RND+
Convertidor
RRD
RRD
Desplazar/Rotar
245
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
RRDA
RRDA
Desplazar/Rotar
Activar
Contadores
SA
SF
Temporizadores
SAVE
SAVE
SE
SD
Temporizadores
SET
SET
Activar
SI
SP
Temporizadores
SIN
SIN
SLD
SLD
Desplazar/Rotar
SLW
SLW
Desplazar/Rotar
SPA
JU
Saltos
Salto incondicionado
SPB
JC
Saltos
Saltar si RLO = 1
SPBB
JCB
Saltos
SPBI
JBI
Saltos
Saltar si RB = 1
SPBIN
JNBI
Saltos
Saltar si RB = 0
SPBN
JCN
Saltos
Saltar si RLO = 0
SPBNB
JNB
Saltos
SPL
JL
Saltos
SPM
JM
Saltos
SPMZ
JMZ
Saltos
SPN
JN
Saltos
SPO
JO
Saltos
Saltar si OV = 1
SPP
JP
Saltos
SPPZ
JPZ
Saltos
SPS
JOS
Saltos
Saltar si OS = 1
SPU
JUO
Saltos
SPZ
JZ
Saltos
Saltar si el resultado = 0
SQR
SQR
SQRT
SQRT
SRD
SRD
Desplazar/Rotar
SRW
SRW
Desplazar/Rotar
SS
SS
Temporizadores
SSD
SSD
Desplazar/Rotar
SSI
SSI
Desplazar/Rotar
SV
SE
Temporizadores
Cargar/Transferir
Transferir
T STW
T STW
Cargar/Transferir
TAD
CAD
Convertidor
246
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
TAK
TAK
Acumulador
TAN
TAN
TAR
CAR
Cargar/Transferir
TAR1
TAR1
Cargar/Transferir
TAR1
TAR1
Cargar/Transferir
TAR1
TAR1
Cargar/Transferir
TAR2
TAR2
Cargar/Transferir
TAR2
TAR2
Cargar/Transferir
TAW
CAW
Convertidor
TDB
CDB
Bloque de datos
TRUNC
TRUNC
Convertidor
Truncar
U(
A(
UC
UC
Llamada incondicionada
UD
AD
UN
AN
Y-No
UN(
AN(
UW
AW
O-exclusiva
X(
X(
XN
XN
O-exclusiva-NO
XN(
XN(
XOD
XOD
XOW
XOW
ZR
CD
Contadores
Decrementar contador
ZV
CU
Contadores
Incrementar contador
247
A.2
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
Asignar
Cerrar parntesis
*D
*D
*I
*I
*R
*R
/D
/D
/I
/I
/R
/R
Dividir ACU 2 por ACU 1 como nmero de coma flotante (32 bits)
?D
?D
Comparador
?I
?I
Comparador
?R
?R
Comparador
Comparar nmeros en coma flotante (32 bits) ==, <>, >, <, >=, <=
+AR1
+AR1
Acumulador
+AR2
+AR2
Acumulador
+D
+D
+I
+I
+R
+R
A(
U(
ABS
ABS
ACOS
ACOS
AD
UD
AN
UN
Y-No
AN(
UN(
ASIN
ASIN
ATAN
ATAN
AW
UW
BE
BE
Fin de bloque
BEC
BEB
BEU
BEA
BLD
BLD
Acumulador
BTD
BTD
Convertidor
BTI
BTI
Convertidor
CAD
TAD
Convertidor
248
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
CALL
CALL
Llamada
CALL
CALL
CALL
CALL
CAR
TAR
Cargar/Transferir
CAW
TAW
Convertidor
CC
CC
Llamada condicionada
CD
ZR
Contadores
Decrementar contador
CDB
TDB
Bloque de datos
CLR
CLR
COS
COS
CU
ZV
Contadores
Incrementar contador
DEC
DEC
Acumulador
DTB
DTB
Convertidor
DTR
DTR
Convertidor
ENT
ENT
Acumulador
EXP
EXP
FN
FN
Flanco negativo
FP
FP
Flanco positivo
FR
FR
Contadores
FR
FR
Temporizadores
Habilitar temporizador
INC
INC
Acumulador
INVD
INVD
Convertidor
INVI
INVI
Convertidor
ITB
ITB
Convertidor
ITD
ITD
Convertidor
JBI
SPBI
Saltos
Saltar si RB = 1
JC
SPB
Saltos
Saltar si RLO = 1
JCB
SPBB
Saltos
JCN
SPBN
Saltos
Saltar si RLO = 0
JL
SPL
Saltos
JM
SPM
Saltos
JMZ
SPMZ
Saltos
JN
SPN
Saltos
JNB
SPBNB
Saltos
JNBI
SPBIN
Saltos
Saltar si RB = 0
JO
SPO
Saltos
Saltar si OV = 1
249
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
JOS
SPS
Saltos
Saltar si OS = 1
JP
SPP
Saltos
JPZ
SPPZ
Saltos
JU
SPA
Saltos
Salto incondicionado
JUO
SPU
Saltos
JZ
SPZ
Saltos
Saltar si el resultado = 0
Cargar/Transferir
Cargar
L STW
L STW
Cargar/Transferir
Temporizadores
Contadores
Cargar valor actual del contador en ACU 1 como nmero BCD (el
valor de contaje actual puede ser un valor comprendido en el
margen de 0 a 255, p. ej., L Z 15)
L DBLG
L DBLG
Bloque de datos
L DBNO
L DBNO
Bloque de datos
L DILG
L DILG
Bloque de datos
L DINO
L DINO
Bloque de datos
LAR1
LAR1
Cargar/Transferir
LAR1
LAR1
Cargar/Transferir
LAR1
LAR1
Cargar/Transferir
LAR2
LAR2
Cargar/Transferir
LAR2
LAR2
Cargar/Transferir
LC
LC
Contadores
Cargar valor actual del contador en ACU 1 como nmero BCD (el
valor de contaje actual pueder ser un nmero comprendido en el
margen de 0 a 255, p. ej. LC T 32)
LC
LC
Temporizadores
LEAVE
LEAVE
Acumulador
LN
LN
LOOP
LOOP
Saltos
Bucle
MCR(
MCR(
)MCR
)MCR
MCRA
MCRA
MCRD
MCRD
MOD
MOD
NEGD
NEGD
Convertidor
NEGI
NEGI
Convertidor
NEGR
NEGR
Convertidor
NOP 0
NOP 0
Acumulador
Operacin nula 0
250
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
NOP 1
NOP 1
Acumulador
Operacin nula 1
NOT
NOT
Negar el RLO
O(
O(
OD
OD
ON
ON
O-No
ON(
ON(
OPN
AUF
Bloque de datos
OW
OW
POP
POP
Acumulador
POP
POP
Acumulador
PUSH
PUSH
Acumulador
PUSH
PUSH
Acumulador
Desactivar
Contadores
Temporizadores
RLD
RLD
Desplazar/Rotar
RLDA
RLDA
Desplazar/Rotar
RND
RND
Convertidor
RND
RND
Convertidor
RND+
RND+
Convertidor
RRD
RRD
Desplazar/Rotar
RRDA
RRDA
Desplazar/Rotar
Activar
Contadores
SAVE
SAVE
SD
SE
Temporizadores
SE
SV
Temporizadores
SET
SET
Activar
SF
SA
Temporizadores
SIN
SIN
SLD
SLD
Desplazar/Rotar
SLW
SLW
Desplazar/Rotar
SP
SI
Temporizadores
SQR
SQR
251
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de elementos
del programa
Descripcin
SQRT
SQRT
SRD
SRD
Desplazar/Rotar
SRW
SRW
Desplazar/Rotar
SS
SS
Temporizadores
SSD
SSD
Desplazar/Rotar
SSI
SSI
Desplazar/Rotar
Cargar/Transferir
Transferir
T STW
T STW
Cargar/Transferir
TAK
TAK
Acumulador
TAN
TAN
TAR1
TAR1
Cargar/Transferir
TAR1
TAR1
Cargar/Transferir
TAR1
TAR1
Cargar/Transferir
TAR2
TAR2
Cargar/Transferir
TAR2
TAR2
Cargar/Transferir
TRUNC
TRUNC
Convertidor
Truncar
UC
UC
Llamada incondicionada
O-exclusiva
X(
X(
XN
XN
O-exclusiva-NO
XN(
XN(
XOD
XOD
XOW
XOW
252
Ejemplos de programacin
B.1
Aplicaciones prcticas
Todas las instrucciones AWL activan una operacin determinada. Combinando estas operaciones en
un programa se puede llevar a cabo una gran variedad de tareas de automatizacin. Este captulo
contiene los siguientes ejemplos:
Controlar una cinta transportadora usando operaciones lgicas con bits
Detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora usando operaciones lgicas con bits
Generar un impulso de reloj usando operaciones de temporizacin
Supervisin del depsito usando operaciones de contaje y de comparacin
Resolver un problema usando operaciones aritmticas con enteros
Ajustar el tiempo de calentamiento de una caldera
Operaciones utilizadas
Nemotcnica
alemana
Operacin
Descripcin
UW
Lgica de palabras
Y con palabra
OW
Lgica de palabras
O con palabra
ZV, ZR
Contadores
S, R
Activar, Desactivar
NOT
Negar RLO
FP
Flanco positivo
+I
/I
*I
>=I, <=I
Comparadores
Comparar enteros
U, UN
Y, Y no
O, ON
O, O no
Asignar
INC
Acumuladores
Incrementar ACU 1
BE, BEB
L, T
Carga/Transferencia
Cargar, Transferir
SV
Temporizadores
253
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
B.2
Sensor S5
MOTOR_ON
S1
S2
O Marcha
O Paro
S3
S4
O Marcha
O Paro
254
Componente del
sistema
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Pulsador de marcha
E 1.1
S1
E 1.1 S1
Pulsador de paro
E 1.2
S2
E 1.2 S2
Pulsador de marcha
E 1.3
S3
E 1.3 S3
Pulsador de paro
E 1.4
S4
E 1.4 S4
Sensor
E 1.5
S5
E 1.5 S5
Motor
A 4.0
MOTOR_ON
A 4.0 MOTOR_ON
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
Programacin absoluta
Programacin simblica
E 1.1
S1
E 1.3
S3
A 4.0
MOTOR_ON
E 1.2
S2
E 1.4
S4
ON E 1.5
ON S5
A 4.0
MOTOR_ON
E
E
A
E
O
ON
R
E 1.4
E 1.5
A 4.0
1.1
1.3
4.0
1.2
Explicacin
//Accionando cualquiera de los pulsadores start arranca el motor.
A 4.0
BO2
BO1
A 4.1
255
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Barrera ptica 1
Barrera ptica 2
Indicador de movimiento a la derecha
Indicador de movimiento a la izquierda
Marca de impulso 1
Marca de impulso 2
E 0.0
E 0.1
A 4.0
A 4.1
M 0.0
M 0.1
BO1
BO2
DER
IZQ
MI1
MI2
E 0.0
E 0.1
A 4.0
A 4.1
M 0.0
M 0.1
Programacin absoluta
Programacin simblica
U
FP
UN
S
U
FP
UN
S
UN
UN
R
R
U
FP
UN
S
U
FP
UN
S
UN
UN
R
R
E 0.0
M 0.0
E 0.1
A 4.1
E 0.1
M 0.1
E 0.0
A 4.0
E 0.0
E 0.1
A 4.0
A 4.1
BO1
BO2
DER
IZQ
MI1
MI2
BO1
MI1
MI 2
IZQ
BO1
MI 2
BO1
DER
BO1
BO2
DER
IZQ
256
AWL
U
E 0.0
FP
UN
S
U
M
E
A
E
0.0
0.1
4.1
0.1
FP
UN
S
UN
M
E
A
E
0.1
0.0
4.0
0.0
UN
R
R
E 0.1
A 4.0
A 4.1
Explicacin
//Si el estado de seal cambia de 0 a 1 (flanco positivo) en la entrada E 0.0
//y, al mismo tiempo, el estado de seal de la entrada E 0.1 es 0, significa
//que el paquete que transporta la cinta se est moviendo a la izquierda.
//Si ninguna de las barreras pticas est interrumpida, significa que no hay
//ningn paquete entre las barreras. El puntero del sentido de transporte se
//desconecta.
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
B.3
Reloj
Para generar una seal que se repita peridicamente se puede utilizar un reloj o un rel intermitente.
Los relojes se suelen utilizar en sistemas de sealizacin que controlan la intermitencia de lmparas
indicadoras.
En el S7-300 se puede implementar la funcin Reloj usando un procesamiento temporizado en
bloques de organizacin especiales. El ejemplo siguiente de un programa AWL muestra el uso de
funciones temporizadas para generar un reloj.
T1
S5T#250ms
T1
MB100
1
MB100
Explicacin
//Si se ha vencido el tiempo T1,
//cargar el valor de temporizacin 250 ms en T1
//y arrancar T1 como temporizador de impulso prolongado.
//Negar (invertir) el resultado lgico.
//Finalizar el bloque actual cuando el tiempo transcurra.
//Si se ha terminado el tiempo, cargar el contenido del byte de marcas
//MB100,
//incrementar su contenido en "1" y
//transferir el resultado al byte de marcas MB100.
1
0
250 ms
El temporizador vuelve a arrancar tan pronto como haya transcurrido el tiempo programado. Por este
motivo, la consulta efectuada por la instruccin UN T1 produce el estado de seal 1 slo
brevemente.
La figura muestra el aspecto de un bit RLO negado (invertido):
1
0
250 ms
Cada 250 ms el bit RLO negado es 0. En este caso la operacin BEB no finaliza el bloque, sino que
se incrementa en 1 el contenido del byte de marcas MB100.
El contenido del byte de marcas MB100 cambia cada 250 de la forma siguiente:
0 -> 1 -> 2 -> 3 -> ... -> 254 -> 255 -> 0 -> 1 ...
257
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
Frecuencia en hertzios
Duracin
M 100.0
2.0
0.5 s
M 100.1
1.0
1s
M 100.2
0.5
2s
(1 s on / 1 s off)
M 100.3
0.25
4s
(2 s on / 2 s off)
M 100.4
0.125
8s
(4 s on / 4 s off)
M 100.5
0.0625
16 s
(8 s on / 8 s off)
M 100.6
0.03125
32 s
(16 s on / 16 s off)
M 100.7
0.015625
64 s
(32 s on / 32 s off)
Operacin AWL
AWL
U
M10.0
U
=
M100.1
A 4.0
Explicacin
//M10.0 = 1, cuando se produce un fallo. La lmpara indicadora de fallos
//luce intermitentemente a una frecuencia de 1 Hz cuando ocurre un fallo.
258
Ciclo
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valor en ms
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10
250
11
250
12
250
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
1
0
Tiempo
0
259
Ejemplos de programacin
B.4 Ejemplo: Operaciones de contaje y comparacin
B.4
Panel indicador
Area de almacenamiento
vaca
Area de almacenamiento
no vaca
Area de almacenamiento
al 50%
Area de almacenamiento
al 90%
Area de almacenamiento
llena
(A 12.0)
(A 12.1)
(A 15.2)
(A15.3)
(A15.4)
Entrada de paquetes
E 12.0
Almacenamiento
temporal
para 100
paquetes
E 12.1
Salida de paquetes
Cinta transportadora 1
Barriera ptica 1
260
Cinta transportadora 2
Barriera ptica 2
Ejemplos de programacin
B.4 Ejemplo: Operaciones de contaje y comparacin
E 0.0
Z1
U
ZR
E 0.1
Z1
UN
=
Z1
A 4.0
U
=
Z1
A 4.1
L
L
<=I
=
50
Z1
L
>=I
=
90
L
L
>=I
=
Z1
100
A 4.2
A 4.3
A 4.4
Explicacin
//Cada impulso generado por la barrera ptica 1
//aumenta el valor del contador Z1 en una unidad, contando as el nmero de
//paquetes transportados al rea de almacenamiento.
//
//Cada impulso generado por la barrera ptica 2
//disminuye el valor del contador Z1 en una unidad, contando as los paquetes
//que salen del rea de almacenamiento.
//
//Si el valor de contaje es 0,
//se enciende la lmpara indicadora "Area de almacenamiento vaca".
//
//Si el valor de contaje no es 0,
//se enciende la lmpara indicadora "Area de almacenamiento no vaca".
//
261
Ejemplos de programacin
B.5 Ejemplo: Operaciones de aritmtca con enteros
B.5
Operacin AWL
AWL
L
L
EW0
DB5.DBW3
+I
E 0.1
+15
*I
MW2
/I
262
MD4
Explicacin
//Cargar el valor de la palabra de entrada EW0 en el ACU 1.
//Cargar el valor de la palabra de datos global DBW3 del DB5 en el ACU 1.
//El antiguo contenido del ACU 1 se desplaza al ACU 2.
//Sumar el contenido de las palabras bajas de los ACUs 1 y 2. El resultado
//se deposita en la palabra baja del ACU 1. El contenido del ACU 2 y la
//palabra alta del ACU 1 permanecen inalterados.
//Cargar el valor constante +15 en el ACU 1. El antiguo contenido del
//ACU 1 se desplaza al ACU 2.
//Multiplicar el contenido de la palabra baja del ACU 2 por el contenido
//de la palabra baja del ACU 1. El resultado se deposita en el ACU 1. El
//contenido del ACU 2 permanece inalterado.
//Cargar el valor de la palabra de marcas MW2 en el ACU 1. El antiguo
//contenido del ACU 1 se desplaza al ACU 2.
//Dividir el contenido de la palabra baja del ACU 2 por el contenido de la
//palabra baja del ACU 1. El resultado se deposita en el ACU 1. El
//contenido del ACU 2 permanece inalterado.
//Transferir el resultado final a la palabra doble de marcas MD4. El
//contenido de ambos acumuladores permanece inalterado.
Ejemplos de programacin
B.6 Ejemplo: Operaciones lgicas con palabras
B.6
Caldera
Calor
A 4.0
7....
...0
XXXX
0001
7...
...0
1001
EB0
0001
EB1
Bits
EW0
Bytes
Direccin absoluta
Pulsador de marcha
E 0.7
E 1.0 a E 1.3
E 1.4 a E 1.7
E 0.0 a E 0.3
A 4.0
Operacin AWL
AWL
U
=
BEB
T1
A 4.0
L
UW
EW0
W#16#0FFF
OW
W#16#2000
U
SV
E 0.7
T1
Explicacin
//Si el temporizador est en marcha,
//poner en marcha la calefaccin.
//Si el temporizador est en marcha, finalizar aqu el procesamiento. Esto
//impide que el temporizador T1 vuelva a arrancar al accionar el pulsador.
//Enmascarar los bits de entrada E 0.4 a E 0.7 (es decir, volverlos a
//poner a 0). Este valor de temporizacin en segundos se encuentra en la
//palabra baja del ACU 1 en formato decimal codificado en binario.
//Asignar la base de tiempo en segundos en los bits 12 y 13 de la palabra
//baja del ACU 1.
//Arrancar el temporizador T1 como temporizador de impulso prolongado
//cuando se accione el pulsador.
263
Ejemplos de programacin
B.6 Ejemplo: Operaciones lgicas con palabras
264
Transferencia de parmetros
Los parmetros de un bloque se entregan o transfieren en forma de valores. En el caso de los
bloques de funcin (FB), el bloque llamado utiliza una copia del valor del parmetro actual (real) que
se encuentra en el DB de instancia. En el caso de las funciones (FC), la pila de datos locales contiene
una copia del valor actual (real). Antes de la llamada se copian los valores INPUT en el DB de
instancia, o en la pila LSTACK, segn el caso. Despus de la llamada se copian los valores OUTPUT
en las variables. Dentro del bloque llamado se opera solamente con una copia. Las instrucciones
AWL necesarias se encuentran en el bloque que efecta la llamada y quedan ocultos para el usuario.
Nota
Cuando en una funcin se utilizan marcas, entradas, salidas o entradas y salidas de la periferia como
operandos actuales, stas reciben otro tratamiento que los dems operandos. La actualizacin no se
lleva a cabo a travs de la pila LSTACK sino directamente.
Atencin
Vigile que al programar el bloque llamado tambin se escriban los parmetros declarados como OUTPUT, de lo
contrario los valores emitidos sern arbitrarios. En el caso de los bloques de funcin se obtiene del DB de
instancia el valor memorizado en la ltima llamada, mientras que en el caso de las funciones se obtiene aquel
valor que se encuentre casualmente en la pila de datos locales (LSTACK).
Tenga en cuenta los puntos siguientes:
Evite utilizar instrucciones de activacin (set) y desactivacin (reset). Estas instrucciones dependen del RLO.
Si el RLO es 0 se mantiene el valor casual.
Si programa un salto dentro del bloque, tenga cuidado de no saltarse ninguna parte en la que se escriban
parmetros OUTPUT. No se olvide del BEB y del efecto que tienen las instrucciones MCR.
265
Transferencia de parmetros
B.6 Ejemplo: Operaciones lgicas con palabras
266
ndice
)
) 25
)MCR 177
*
*D 116
*I 109
*R 126
/
/D 117
/I 110, 111
/R 127
?
? D 41
? I 40
? R 42
+
+ 112
+AR1 241, 242
+AR2 242, 243
+D 114
+I 107
+R 123, 124
=
= 27
A
Abrir bloque de datos 76
ABS 128
ACOS 137, 138
Activar 29
Activar rea MCR 178
Activar el RLO (=1) 30
Almacenar RLO en pila MCR
inicio rea MCR 175
Aplicaciones prcticas 257
Area de memoria 65, 200
Area MCR 178
Asignar 27
ASIN 136, 137
B
Base di tiempo 201
BE 156
BEA 158
BEB 157
BLD 243
BTD 48
BTI 46
Bucle 102, 103
C
Calcular la raz cuadrada de un nmero de coma flotante
(32 bits) 130
Calcular el arcocoseno de un nmero de coma flotante
(32 bits) 137
Calcular el arcoseno de un nmero de coma flotante
(32 bits) 136
Calcular el coseno de ngulos como nmeros de coma
flotante (32 bits) 134
Calcular el cuadrado de un nmero de coma flotante
(32 bits) 129
Calcular el logaritmo natural de un nmero de coma
flotante (32 bits) 132
Calcular el seno de ngulos como nmeros de coma
flotante (32 bits) 133
Calcular la arcotangente de un nmero de coma flotante
(32 bits) 138
Calcular la tangente de ngulos como nmeros de coma
flotante (32 bits) 135
CALL 159, 160, 161
Cambiar el orden de los bytes en el ACU 1-L (16 bits) 58
Cargar 142
Cargar el valor actual de temporizacin en ACU 1 como
nmero BCD 207
Cargar la longitud del DB global en el ACU 1 77
Cargar longitud del bloque de datos de instancia en
ACU 1 78
Cargar nmero del bloque de datos de instancia en
ACU 1 79
Cargar nmero del bloque de datos global en ACU 1 78
Cargar palabra de estado en ACU 1 144
Cargar registro de direcciones 1 con contenido del
ACU 1 145
Cargar registro de direcciones 1 con contenido del
registro de direcciones 2 147
Cargar registro de direcciones 2 con contenido del
ACU 1 147
267
ndice
D
-D 115
DEC 240, 241
Decrementar ACU 1-L-L 240
Decrementar contador 73
Desactivar 28
Desactivar rea MCR 179
Desactivar contador 69
Desactivar RLO (=0) 32
Desactivar temporizador 208
Desplazar doble palabra a la derecha (32 bits) 192
Desplazar doble palabra a la izquierda (32 bits) 190
Desplazar palabra a la derecha (16 bits) 188
Desplazar palabra a la izquierda (16 bits) 186
Desplazar signo de nmero entero a la derecha (16 bits)
182
Desplazar signo de nmero entero doble a la derecha
(32 bits) 184
Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero 110
Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero doble 117
Dividir ACU 2 por ACU 1 como nmero de coma flotante
(32 bits) 127
DTB 51
DTR 52
268
E
Ejemplo
Operaciones de aritmtca con enteros 267
Operaciones de contaje y comparacin 265
Operaciones de temporizacin 262
Operaciones lgicas con bits 258
Operaciones lgicas con palabras 268
Ejemplos de programacin 257
El MCR (Master Control Relay) 172
ENT 239
Estructuracin de imagen (operacin nula) 243
Evaluar bits de la palabra de estado en operaciones en
coma fija 106
Evaluar los bits de la palabra de estado (operaciones de
coma flotante) 122
EXP Calcular el exponente de un nmero de coma
flotante (32 bits) 131
F
Fin rea MCR 177
Fin de bloque 156
Fin de bloque condicionado 157
Fin de bloque incondicionado 158
Flanco negativo 34, 35
Flanco positivo 36
FN 34
FP 36
FR 66, 204
H
Habilitar contador 66
Habilitar temporizador 204
I
-I 108
INC 240
Incrementar ACU 1-L-L 240
Incrementar contador 72
Intercambiar ACU 1 y ACU 2 234
Intercambiar bloque de datos global y bloque de datos de
instancia 77
Intercambiar registro de direcciones 1 y registro de
direcciones 2 151
Introducir pila de ACU 239
INVD 54
Invertir el orden de los bytes en el ACU 1 (32 bits) 59
Invertir un nmero en coma flotante (32 bits - IEEE 754)
57
INVI 53
ITB 47
ITD 49
ndice
L
L 67, 142
L DBLG 77
L DBNO 78
L DILG 78
L DINO 79
L STW 144
LAR1 145
LAR1 <D> Cargar registro de direcciones 1 con puntero
(formato de 32 bits) 146
LAR1 AR2 147
LAR2 147
LAR2 <D> 148
LC 68, 207
LEAVE 239
Lista de ejemplos de programacin 257
Lista de operaciones aritmticas con enteros 105
Lista de operaciones aritmticas con nmeros en coma
flotante 121
Lista de operaciones con bloques 75
Lista de operaciones de acumuladores 233
Lista de operaciones de cargar y transferencia 141
Lista de operaciones de comparacin 39
Lista de operaciones de contaje 65
Lista de operaciones de control del programa 155
Lista de operaciones de conversin 45
Lista de operaciones de desplazamiento 181
Lista de operaciones de rotacin 194
Lista de operaciones de salto 81
Lista de operaciones de temporizacin 200
Lista de operaciones lgicas con bits 13
Lista de operaciones lgicas con palabras 219
Llamada 159, 160
Llamada a un FB 163
Llamada a un SFB 167
Llamada a una FC 164
Llamada a una SFC 168
Llamada condicionada 170
Llamada incondicionada 171
Llamar a un bloque de una librera 169
Llamar a un FB 162
Llamar a un SFB 166
Llamar a una FC 164
Llamar a una multiinstancia 169
Llamar a una SFC 168
LN 132
LOOP 102, 103
M
MCR 175, 176, 177, 178, 179
MCR( 175, 176
MCRA 178
MCRD 179
Memorizar el RLO en el registro RB 33
MOD 118
Multiplcar ACU 1 por ACU 2 como entero doble 116
Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como de coma flotante
(32 bits) 126
Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como entero 109
N
Negar el RLO 30
NEGD 56
NEGI 55
NEGR 57
Nemotcnica alemana/SIMATIC 247
Nemotcnica inglesa 252
Nociones bsicas 3
NOP 0 245
NOP 1 245
NOT 30
Notas importantes sobre el uso de la funcin MCR 174
O
O 17, 21
O con abrir parntesis 23
O con doble palabra (32 bits) 228
O con palabra (16 bits) 222
O( 23
OD 228, 229
O-exclusiva 19
O-exclusiva con abrir parntesis 24
O-exclusiva con doble palabra (32 bits) 230
O-exclusiva con palabra (16 bits) 224
O-exclusiva-NO 20
O-exclusiva-NO con abrir parntesis 25
ON 18
ON( 24
O-No 18
O-No con abrir parntesis 24
Operacin nula 0 245
Operacin nula 1 245
Operaciones AWL ordenadas segn la nemotcnica
alemana (SIMATIC) 247
Operaciones AWL ordenadas segn la nemotcnica
inglesa (internacional) 252
OW 222, 223
P
Poner contador al valor inicial 71
POP 237, 238
CPU con cuatro acumuladores 238
CPU con dos acumuladores 237
PUSH 235, 236
CPU con cuatro acumuladores 236
CPU con dos acumuladores 235
R
R 28, 69, 208
-R 125
-R 125
Redondear nmero real al prximo entero inferior 63
Redondear un nmero en coma flotante a entero 60
Redondear un nmero real al prximo entero superior 62
Restar ACU 1 de ACU 2 como entero 108
Restar ACU 1 de ACU 2 como entero doble 115
Restar ACU 1 de ACU 2 como nmero de coma flotante
(32 bits) 125
269
ndice
S
S 29, 71
SA 215, 216
Salir de la pila de ACU 239
Saltar si el resultado <= 0 100
Saltar si el resultado = 0 95
Saltar si el resultado > 0 97
Saltar si el resultado >= 0 99
Saltar si el resultado no es vlido 101
Saltar si OS = 1 93
Saltar si OV = 1 92
Saltar si RB = 0 91
Saltar si RB = 1 90
Saltar si resultado < 0 98
Saltar si resultado <> 0 96
Saltar si RLO = 0 87
Saltar si RLO = 0 y salvar RLO en RB 89
Saltar si RLO = 1 86
Saltar si RLO = 1 y salvaguardar RLO en RB 88
Saltar utilizando una lista de metas 84
Salto incondicionado 83
SAVE 33
SE 211, 212
SET 30
SI 209
SIN 133
SLD 190, 191
SLW 186, 187
SPA 83
SPB 86
SPBB 88
SPBI 90
SPBIN 91
SPBN 87
SPBNB 89
SPL 84, 85
SPM 98
SPMZ 100
SPN 96
SPO 92
SPP 97
SPPZ 99
SPS 93, 94
SPU 101
SPZ 95
270
SQR 129
SQRT 130
SRD 192, 193
SRW 188, 189
SS 213, 214
SSD 184, 185
SSI 182, 183
Sumar ACU 1 y 2 como entero 107
Sumar ACU 1 y 2 como entero doble 114
Sumar ACU 1 y 2 como nmero de coma flotante
(32 bits) 123
Sumar constante entera o entera doble 112
Sumar el ACU 1 al registro de direcciones 1 241
Sumar el ACU1 al registro de direcciones 2 242
SV 210, 211
T
T 149
T STW 150
TAD 59
TAK 234
TAN 135
TAR 151
TAR1 151
TAR1 <D> 152
TAR1 AR2 153
TAR2 153
TAR2 <D> 154
TAW 58
TDB 77
Temporizador como impulso 209
Temporizador como impulso prolongado 210
Temporizador como retardo a la conexin 211
Temporizador como retardo a la conexin con memoria
213
Temporizador como retardo a la desconexin 215
Transferencia de parmetros 269
Transferir 149
Transferir ACU 1 a la palabra de estado 150
Transferir registro de direcciones 1 a ACU 1 151
Transferir registro de direcciones 1 a direccin de destino
(puntero de 32 bits) 152
Transferir registro de direcciones 1 a registro de
direcciones 2 153
Transferir registro de direcciones 2 a ACU 1 153
Transferir registro de direcciones 2 a direccin de destino
(puntero de 32 bits) 154
TRUNC 61
Truncar 61
U
U 15
U( 22
UC 171
UD 226, 227
UN 16
UN( 23
UW 220, 221
ndice
V
Valor absoluto de un nmero de coma flotante (32 bits IEEE 754) 128
Valor de contaje 65
Valor de temporizacin 200, 201, 202, 203
X
X 19
X( 24
XN 20
XN( 25
XOD 230, 231
XOW 224, 225
Y
Y 15
Y antes de O 21
Y con abrir parntesis 22
Y con doble palabra (32 bits) 226
Y con palabra (16 bits) 220
Y-No 16
Y-No con abrir parntesis 23
Z
ZR 73
ZV 72
271
ndice
272