BUS AS-i

Tecnologas de Control
Tema 4

ndice
TEMA: Bus de actuadores y sensores AS-i
Introduccin
Visin general del Bus AS-i.
Componentes bsicos del bus
Ejemplo de aplicacin
Caractersticas generales del bus
Nivel fsico
Nivel de enlace de datos
Componentes pasivos del bus. Esclavos AS-i
Componentes activos del bus. Maestros AS-i
- Protocolo AS-i. Tramas
- Servicios
- Perfiles de los esclavos
- Perfiles de los maestros
Funciones
Diagnstico de la red
Aplicaciones en Simatic
Especificacin AS-i. V 2.1
2

Introduccin
Ubicacin en la jerarqua de la automatizacin
Workstation, PC

Nivel de gestin

Nivel de control

PC, PLC
Ethernet

Nivel de clula

PROFIBUS

Nivel de campo

PLC, PC
Reguladores

AS-i

Nivel
ActuadorSensor

Finales de
carrera,
vlvulas
magnticas,
contactores
3

Introduccin
Ubicacin en la jerarqua de la automatizacin
Complemento para todos los sistemas de de campo ms corrientes:

Nivel de control
Maestro

Nivel de campo:
CAN

DeviceNet

FIP

Interbus Profibus etc.

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo

Sensores y actuadores
4

Componentes bsicos del bus AS-i (I)

Los componentes bsicos del bus son:
El cable AS-i
El esclavo AS-i
El maestro AS-i
La fuente de alimentacin AS-i
El electro-mecanismo AS-i
Otros componentes AS-i

Controlador
(CPU
Aplicacin SW,..

PLC,
NC,
RC,
PC...

Maestro ASI

Cable ASI

Fuente de
alimentacin

Esclavo ASI

Esclavo ASI

Module circuitry

Sensor/Actuador

S/A

S/A

S/A

Componentes bsicos del bus AS-i (II)

Cable AS-i
Cable plano mecnicamente perfilado
protegido contra cambio de polaridad
- Idntica tecnologa para transmisin
a travs de AS-Interface y para
alimentacin auxiliar
- Opcin de cable redondo
Tcnica de penetracin
- contactado seguro y sencillo
- grado de proteccin elevado IP67,
incluso despus de retirar la conexin

amarillo

Cable plano protegido contra

polaridad incorrecta

Conexin sencilla y directa de sensores,

actuadores, vlvulas, mdulos elctricos, etc.
Cable autoregenerable

Cuchillas de
penetracin

Electromecnica
AS-Interface
6

Componentes bsicos del bus AS-i (III)

Cable AS-i
Suministrable en color:
amarillo

Datos y Energa - 30V DC

negro

Alimentacin auxiliar a 24V DC para esclavo AS-i

para usarlo con los mdulos base FK-E

rojo

Alimentacin auxiliar a 230V AC para esclavos

rojo

negro

Componentes bsicos del bus AS-i (IV)

Cable AS-i
El K45 est protegido contra inversin de polaridad
Proteccin electrnica ante
inversin de polaridad

Codificacin mecnica en
la placa de montaje
3 contactos de desplazamiento
para el cable negro AS-i
El contacto intermedio
hace contacto siempre
con el + del cable AS-i
Los dos contactos exteriores
estn puenteados internamente
y hacen contacto con el hilo
azul - del cable AS-i
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Componentes bsicos del bus AS-i (V)

Maestro AS-i
El bloque maestro AS-i coordina las transacciones a nivel inferior y superior

Esclavo AS-i
Los bloques esclavos AS-i pueden ser:
Sensores o Actuadores discretos con interfase AS-i integrada
Mdulos acopladores de dispositivos convencionales
Mdulos analgicos con capacidad de transferencia en ciclos mltiples

Chip AS-i
El chip AS-i de los nodos esclavos consiste en un circuito integrado no programable
con las siguientes funciones:
- interfase fsica al bus
- alimentacin desde el bus
- 4 puertos configurables de E/S para intercambio cclico de datos (D0.D3)
- 4 salidas de parmetros para ajuste cclico del dispositivo (P0...P3)
9

Componentes bsicos del bus AS-i (VI)

Fuente alimentacin AS-i
Alimenta al bus AS-i y a los sensores y actuadores conectados

Bloque electro-mecnico AS-i

Es una tcnica especial de instalacin y montaje para el cable AS-i
normalizado utilizando una tcnica de penetracin y aislamiento
IP20 AS-i 2,4A

Otros componentes AS-i

Otros componentes AS-i como:
- Repetidores: para alargar la longitud de la lnea
- Aparato para dar direccin AS-i a los esclavos
- Pasarelas hacia buses de campo
- Repetidores
- Dispositivos de anlisis del bus
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Componentes bsicos del bus AS-i (VII)

Conexin con tcnica de penetracin

Fijar el mdulo
de acoplamiento

Conectar el cable
AS-i amarillo

Colocar encima el
mdulo de acoplamiento,
atornillar los 2 mdulos.

11

Componentes bsicos del bus AS-i (V)

Forma de montaje

Sensor/
Actuador

M12

Modulo de
usuario

Cable AS-i

Modulo de acoplamiento

12

Otros componentes para AS-i

Accesorios

Equipo de direccionamiento
Programadora de direccionamiento de los esclavos del
bus AS-i
Mdulo de usuario IP 67 se conecta directamente
Conector M12 para la conexin directa de
actuadores/sensores con interfase AS-i integrada

Equipos de programacin y servicio

Programacin de los esclavos de interfase AS-i
Anlisis del cable de AS-i
Simulacin maestro/esclavo
Programacin de los participantes inteligentes del AS-i

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Ejemplo de aplicacin
Aplicacin con bus AS-i

14

Ejemplo de aplicacin
Aplicacin con bus AS-i

15

Ejemplo de aplicacin
Ejemplo sencillo de montaje
Fuente de alimentacin
AS-Interface
Maestro
AS-Interface

Distribuidor

Sonar-BERO
con AS-Interface

Columna de
sealizacin

Botonera
SIGNUM
3SB3

Mdulo E/A

UHILF

Arrancador de motor
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Caractersticas generales del bus AS-i

Para qu se utiliza AS-i?

Conexin de sensores y actuadores a PLCs y PCs

Transmisin de datos y alimentacin mediante un nico cable

Aplicaciones crticas en el tiempo (mx. tiempo de reaccin 5 ms)

Hasta 31 esclavos con un maestro

Un mximo de 4 bits de entrada y 4 bits de salida por esclavo

Hasta 124 entradas binarias y 124 salidas binarias en una red AS-i

Adicionalmente 4 bits para parmetros por cada esclavo

Posibilidad de E/S analgicas

Direccionamiento electrnico del esclavo

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Caractersticas generales del bus AS-i

Cul es la ventaja de utilizar AS-i?

Cableado paralelo

Interfase AS-i !!!

Sustitucin del mazo de cables por el interfase AS-i:

- Cable bifilar en lugar de mazo de cables. Ahorra material y espacio
- Tcnica de penetracin. No hay que preparar cables
- Bifurcaciones y mdulos en IP 67. No se requieren cajas de derivacin
- Innecesario numerar hilos. No se requiere numerar cables, conductores y bornes
- Innecesario esquemas de conexin. Se simplifica la documentacin

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Caractersticas generales del bus AS-i

Qu es AS-i?

AS-i es un estndar segn norma EN 50295 (1999)

Sistema de comunicacin para actuadores/sensores binarios

Sistema determinstico (mximo 5 ms para 31 esclavos)

Alto grado de proteccin, cable auto-regenerable

Estructura de red flexible (bus, anillo, rbol, estrella)

No requiere resistencias terminales

Longitud mxima del cable 100 m (300 m con repetidores)

Costes de conexin muy reducidos

Concebido como estndar independiente de fabricantes, es

gestionado por la asociacin AS-Internacional
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Caractersticas generales del bus AS-i

Qu ventajas ofrece el interfase AS-i?

Cableado sencillo sobre dos conductores

Datos y alimentacin de S/A sobre un mismo cable
Reduccin los gastos de cableado
Rpida y fcil instalacin/puesta en operacin

Rpido
Cortos tiempos de ciclo, tiempo real

Confianza
Diagnosis continuo de los actuadores/sensores conectados

Independiente de fabricantes
Se pueden conectar gran nmero de dispositivos

Mantenimiento cmodo
Intercambio de esclavos sin necesidad de reparametrizacin

Seguridad
Alto nivel de seguridad de operacin en un entorno industrial ruidoso
20

10

Nivel fsico de AS-i (I)

Secuencia bit
transmitida

Maestro
Secuencia
codificada
por la fuente

>

>

Secuencia bit
codificada Manchester

>

Pausa

>

Transmisin

Codificacin de la seal

Corriente
transmitida

Recepcin

Seales en el
cable AS-i

Pulso negativo

Pulso positivo
Secuencia de bits
Pausa
reconstruida
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Nivel fsico AS-i (II)

Topologa
La estructura de la red puede elegirse libremente

Estrella
Controlador
Maestro

Lnea
Controlador
Maestro

Rama

Arbol

Controlador
Maestro

Controlador
Maestro
Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo
Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo
Esclavo

Esclavo
Esclavo

Esclavo

Esclavo
Esclavo

Esclavo

Esclavo

22

11

Nivel fsico AS-i (III)

Ampliar, pero cmo?

Muy sencillo!
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo

Nuevo Esclavo AS-Interface en

cualquier posicin

Nueva lnea AS-Interface en

cualquier posicin

Esclavo

y listo!
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Nivel de enlace AS-i (I)

Principio de la comunicacin
- El nivel 2 (enlace de datos) tiene dos tareas:
- Control del acceso a nivel fsico (medium access control)
- Garantizar la transferencia de datos de una estacin a otra
- Procedimiento de acceso de AS-i
- El mtodo de acceso es maestro/esclavo
- El maestro sondea cclicamente a todos los esclavos
- La comunicacin entre maestro y esclavo se llama transaccin. Contiene:
- Peticin de maestro: El maestro enva peticiones a la direccin de un esclavo
- Respuesta del esclavo: El esclavo direccionado responde dentro de un tiempo
- Las peticiones/respuestas son tramas de bits de longitud fija con:
- La direccin del esclavo
- El valor de las entradas y salidas
- El perfil del dispositivo
24

12

Nivel de enlace AS-i (II)

Principio de la comunicacin
- En cada ciclo se actualiza la informacin de las entradas/salidas tanto en el
maestro como en los esclavos
- La duracin del ciclo est garantizada (red determinista) y siempre es la misma
en funcin del nmero de esclavos
- En funcionamiento nominal (exceptuando las fases de inicializacin), la duracin
del ciclo es de 5 ms para 31 esclavos
- El tiempo disminuye cuanto menor es el nmero de esclavos (p.e. 1 ms para
6 esclavos)

25

Nivel de enlace AS-i (III)

Comunicacin maestro - esclavo
Controlador

Para el usuario: sin programacin; sin configuracin basta con la direccin!!

Maestro

Llamadas del maestro:

Slave 1

Slave 1

Slave 2

Slave 2

Slave 31

Slave 31

Slave 1

Slave 1

Respuestas de los esclavo:

Los esclavos son direccionados por orden ascendente
Las direcciones inexistentes se saltan
Despus de la direccin mxima existente se llama a la supervisin de la red o la transferencia
de un valor de parmetro
Luego comienza un nuevo ciclo
Los telegramas incorrectos se detectan de manera segura y se repiten automticamente

26

13

Nivel de enlace AS-i (IV)

Elevada inmunidad a las interferencias del AS-i
Cada telegrama de AS-Interface se supervisa en el receptor en lo
que respecta al bit de paridad
De este modo queda garantizada una seguridad elevada en la
deteccin de errores que aparecen una sola vez y mltiples veces
Una repeticin de telegrama requiere 150 s y se incluye en el
tiempo de ciclo de 5 ms.
La utilizacin del AS-Interface en entornos con fuertes
interferencias (p.ej., en sistemas de soldadura, convertidores de
frecuencia) puede hacerse sin problemas.

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Nivel de enlace AS-i (V)

Estructura de un telegrama AS-i
Pausa del
esclavo

Pausa del
maestro

Telegrama del maestro

0 SB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB 1

ST
ST
SB

A4...A0
I4

I3...I0
PB
EB

EB
Bit de comienzo, siempre "0"
Bit de control
0... Peticin de datos/parmetros/direccin
1... Llamada a comandos (Funcin M1)
Direccin del esclavo solicitado (5 Bit)
Bits de informacin
0...Peticin de datos
1...Peticin de parmetros
Bits de datos netos (4 Bit)
Bit de paridad
Bit de finalizacin, siempre "1"

Respuesta
del esclavo

Pausa del
esclavo

I3 I2 I1 I0 PB 1

ST

EB

ST
Bit de comienzo, siempre "0"
I3...I0 Bits de datos netos del esclavo
PB
Bit de paridad
EB
Bit de finalizacin, siempre "1"

Mensajera:
- Datos
- Direccin
- Parmetros - Comandos

28

14

Esclavos AS-i (I)

- El esclavo AS-i es el enlace entre el sistema de transmisin AS-i y
los sensores y actuadores. Se encarga de :
- suministro elctrico a los actuadores y sensores
- la comunicacin entre los S/A y el maestro

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Esclavos AS-i (II)

Estructura de un esclavo

- El chip AS-i de los nodos esclavos consiste en un circuito integrado no

programable con las siguientes funciones:

Interfase 2

Interfase 1 (hacia el actuador/sensor)

- D0...D3
puertos de I/O de datos
- data strobe
validacin de datos
- P0...P3
puertos de salida de parm.
- param. strobe validacin de parmetros
- reset
reset del esclavo
- Uout
tensin de alimentacin
- 0V
potencial de referencia

Interfase 1

Interfase 2 (hacia el sistema de transmisin)

- AS-i+ / AS-i- conexin a la lnea ASI

30

15

Esclavos AS-i (III)

Configuracin de I/O

31

Esclavos AS-i (IV)

Diagrama de estados de la secuencia de control

Despus de un RESET se pone en funcionamiento pasando al estado INIT:

- Resetea las salidas, los buffers internos y los flags
- Carga la direccin del esclavo, la configuracin de I/O y el cdigo I/O desde
la memoria EEPROM
- Pasa al estado ASYNC
- Desde el estado ASYNC lee el flujo de datos a travs de la lnea de bus

32

16

Maestro AS-i (I)

El maestro AS-i representa la interfase entre los sensores y actuadores
y el controlador.
Todas las seales de entradas y salidas son mapeadas en paralelo en 4 bits
por AS-i

33

Maestro AS-i (II)

Niveles del maestro
Controlador (Host)
Interface al HOST
Control de ejecucin
Control de la Transmisin
Transferencia Fsica

Interface con el controlador

Funciones de maestro
Control secuencial
Asignacin automtica de direcciones
Transferencia de Telegramas
Proteccin de los Datos
Transmisor / Receptor
Monitorizar voltaje
Lnea ASI

34

17

Maestro AS-i (III)

Nivel de Transferencia fsica
Describe la conexin elctrica a el cable AS-i

Nivel de Control de la transmisin

Es responsable del intercambio de telegramas con los esclavos
Llamada Maestro

Pausa Maestro

Respuesta Esclavo

Pausa Esclavo

Llamada Maestro

La funcin de transferencia de datos ofrece:

- Transmisin simple:
. Ausencia de respuesta del esclavo
. La peticin del maestro no se repite
. Para l bsqueda de nuevos esclavos
- Transmisin mltiple:
. Error en la transmisin o ausencia de
respuesta del esclavo
. Se encarga de repetir una sola vez
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Maestro AS-i (IV)

Nivel de Control de ejecucin
El nivel de Control de Ejecucin es responsable de la inicializacin, arranque
e intercambio de datos.
El nivel de Control de la ejecucin almacena los datos en varios campos de
datos y listas

36

18

Maestro AS-i (V)

Control de ejecucin. Grupos de Datos
Datos de usuario: Informacin intercambiada directamente con los esclavos
La Imagen de Datos de Entrada (IDI)
La Imagen de Datos de Salida (ODI)
La Imagen de los Parmetros (PI)
Datos de configuracin: Informacin sobre el estado de los esclavos en el sistema
La Imagen de Datos de Configuracin (CDI)
La Lista de Esclavos Detectados (LDS)
La Lista de Esclavos Activos (LAS)
Datos de configuracin permanente: Informacin de configuracin de referencia
del sistema AS-i.
El campo de Datos de Configuracin Permanente
El campo de Parmetros Proyectados
La Lista de Esclavos Proyectados (LPS)
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Maestro AS-i (VI)

Control de ejecucin. Funciones del maestro
El maestro gestiona las siguientes funciones:
- inicializacin de la red
- identificacin de los esclavos
- transmisin no cclica de los parmetros de los esclavos
- transmisin cclica de los datos
- diagnstico de la red (estado de los esclavos, fallo de la alimentacin, etc)
- transmisin de informacin de los fallos al controlador
- nueva asignacin de las direcciones en caso de cambio de configuracin
(p.e, sustitucin de un esclavo)
El perfil del maestro determina exactamente cules son las funciones que
realiza un maestro determinado
38

19

Maestro AS-i (VII)

Control de ejecucin. Etapas de trabajo del maestro

El proceso de comunicacin AS-i abarca distintas fases, que corresponden a

operaciones particulares del maestro en relacin con los esclavos situados en
estados especficos.
Arranque
Fase de
activacin

Inicializacin

Fase de
deteccin

Fase
off line

Ciclo normal de operacin

Fase de intercambio de datos

Fase de
gestin

Fase de
inclusin

Inicializacin: Estado inicial del bus AS-i

Arranque: Deteccin y activacin de los esclavos (el maestro compara
direccin y perfil de cada esclavo (150 ms.).
Intercambio: Fase cclica de intercambio de informacin entre maestro y
esclavos

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Maestro AS-i (VIII)

Control de ejecucin. Etapas de trabajo del maestro
Los buffers o tablas disponibles en el maestro son las siguientes:
Tabla imagen de las entradas (I.D.I.). Contiene los datos (D0 a D3) que envan
los esclavos activos a la red. Si el esclavo est inactivo, el valor correspondiente
es 0Hex
Tabla imagen de las salidas (O.D.I.). Contiene los datos (D0 a D3) que hay
que enviar a los esclavos activos a la red.
Tabla imagen de los parmetros (P.I.). En esta tabla se memorizan los valores
de los parmetros (P0 a P3) transmitidos a los esclavos (1 a 31).
Tabla de los parmetros permanentes (P.P.). Contiene los parmetros de los
esclavos configurados en el maestro (en memoria no voltil). En la siguiente
puesta en tensin, esta tabla se vuelve a copiar en la tabla imagen de los
parmetros.
Dos tablas imagen de la configuracin (C.D.I. Y P.C.D.). Estas tablas tienen
la descripcin (configuracin de las entradas/salidas y cdigo de identificacin)
de todos los esclavos conectados al bus AS-i
40

20

Maestro AS-i (IX)

Control de ejecucin. Etapas de trabajo del maestro
Tabla de configuracin de referencia. Contiene la referencia de los distintos
cdigos posibles de configuracin de un maestro o un esclavo. La tabla y la
copia de seguridad de la misma estn archivadas en el maestro.
Tabla de los parmetros predefinidos. Contiene los parmetros predefinidos
para los esclavos de direccin no nula (estos permiten activar los esclavos ).
(1) Tabla de los esclavos proyectados (L.P.S.).
Contiene la lista de las direcciones y perfiles
de los esclavos, establecidos durante la
configuracin del bus. Los esclavos que
figuran en esta lista se llaman proyectados.

(1)

(2)

Tabla de los
esclavos
proyectados

Tabla de los
esclavos
reconocidos

(2) Tabla de los esclavos detectados (L.D.S.).

Contiene la lista de las direcciones y perfiles
de los esclavos detectados (o conectados) a la red.

(3)

Tabla de los
esclavos
activos

(3) Tabla de los esclavos activos (L.A.S.).

Los esclavos detectados y proyectados se
activan y se memorizan en esta tabla.

Tabla de
configuracin
de referencia

41

Maestro AS-i (X)

Control de ejecucin. Inicializacin: Fase (I)
La inicializacin empieza despus de la puesta en tensin o del reset del maestro.
El objetivo de esta fase es colocar los componentes del bus (maestro, esclavo,
y buffers) en su estado inicial
- puesta a 0 de las entradas imagen de los esclavos
- puesta a 0 de las salidas imagen de los esclavos
- los parmetros predefinidos se memorizan en los buffers de parmetros de
cada esclavo
- puesta a 0 de la lista de esclavos detectados
- puesta a 0 de la lista de esclavos activos
- la tabla de configuracin de referencia seala que la configuracin no es vlida
- puesta a 0 del indicador Config-OK
- puesta a 0 del indicador que autoriza la fase de intercambio de datos
42

21

Maestro AS-i (XI)

Control de ejecucin. Arranque: Fase (II) (fase de

deteccin)
Fase de deteccin
Durante la fase de deteccin
el maestro detecta los
esclavos conectados al bus
y memoriza la direccin y el
perfil de cada uno de ellos

Lectura del perfil del esclavo:

- configuracin de entradas/salidas
- cdigo de identificacin
no

Ambas Lecturas
correctas?
si

Memorizar el esclavo en la tabla de

detectados. Memorizar E/S y el cdigo
en la tabla de configuracin
no

Todos esclavos
escrutados?
si
Fase de activacin

43

Maestro AS-i (XII)

Arranque: Fases (III).
(fase de activacin)

Fase de activacin
Modo de
operacin?
Modo Configuracin

Modo protegido
Esclavo
proyectado y
detectado y
config. OK?

Activacin del esclavo con

transmisin de parmetros

si

si
no

LAS

Respuesta a
trama de parmetros
OK?

LDS
Retirar el esclavo de
la tabla de detectados

Memorizar el esclavo
en la tabla de activos
Modo Configuracin:
- Todos los esclavos
conectados son activados
Modo Protegido:
- Slo se activan los
esclavos proyectados

no

31 esclavos
escrutados?
si
Fase cclica

no

44

22

Maestro AS-i (XIII)

Ciclo de Operacin Normal:
Fases (IV). Fase cclica de intercambio.
Esta fase corresponde al funcionamiento nominal, intercambio cclico de
datos entre el maestro y los esclavos.
Cada ciclo se desarrolla en tres etapas:

1.- Fase de intercambio de datos.

Corresponde al dilogo entre maestro y esclavo mediante la funcin
Data Exchange

Tabla imagen de las salidas (del maestro) ----> salidas (del esclavo)
Entradas (del esclavo) ----> Tabla imagen de la entradas (del maestro)
Despus de tres intentos negativos, se considera esclavo ausente o defectuoso.
Se elimina de las tablas de activos y detectados (LAS y LDS)
Valor del esclavo considerado defectuoso en la tabla de imagen es 0
En esta fase se puede realizar hasta 31 intercambio (con 31 esclavos).
El tiempo necesario es 31 x 156 us = 4,85 ms < 5 ms
45

Maestro AS-i (XIV)

Ciclo de Operacin Normal:
Fase (V). Fase gestin
2.- Fase de gestin
Cuando concluye la fase cclica de intercambio, el maestro puede enviar
una de la siguientes secuencias de rdenes:
- escritura de parmetros
- lectura del estado de un esclavo
- lectura de la configuracin de las E/S del esclavo
- lectura del cdigo de identificacin del esclavo ID
- asignacin de direccin a un esclavo
- reset, etc.
Este intercambio corresponde a la fase de gestin
Se trata de un intercambio nico y no cclico
Durante un ciclo normal, el maestro slo puede dirigirse a un nico
esclavo para transmitir una nica orden particular
Si el intercambio falla, se intenta durante los tres ciclos siguientes

46

23

Maestro AS-i (XV)

Ciclo de Operacin Normal:
Fases (VI). Fase de inclusin
3.- Fase de inclusin de esclavos
Durante esta fase, el maestro emite una orden de lectura de configuracin
de las E/S de un nico esclavo
En el peor de los casos puede tardar 31 ciclos en detectar un nuevo esclavo
No se activar hasta que transcurran otros tres ciclos ms, ya que son
necesarias tres operaciones que se realizan en la fase de gestin:
- lectura de la configuracin de las E/S
- lectura del cdigo de identificacin
- transmisin de los parmetros
Es ms rpido aadir un nuevo esclavo a la red en la fase de arranque (el
maestro slo gestiona la configuracin de la red durante el mismo ciclo) que
durante la fase de intercambio de datos.
En este ltimo caso, el maestro tarda 170 ms como mximo en detectar un
nuevo esclavo
(31 ciclos x 5 ms) + (3 x 5 ms) = 170 ms
47

Tramas (I)
Las transacciones
Los intercambios entre el maestro y el esclavo se realizan con las siguientes
transacciones
Maestro
Peticin del
Maestro

Transaccin

Transaccin

Esclavo

Esclavo

Transm

isin d
e dato
s
s
ato
n de d
.
Respuesta del Recepci
.
Esclavo
.
Transm
isin de
Peticin del
datos
Maestro
s
n de dato
Recepci
.
Respuesta del
.
Esclavo
.

. . .

48

24

Tramas (II)
Las transacciones
Una transaccin AS-i contiene los siguientes elementos:
Telegrama
Telegrama
Pausa del Respuesta del Pausa del Peticin
Peticin
Esclavo del Maestro
Esclavo
del Maestro Maestro
Tiempo
(intervalo en bits)

14
3 a 10 (*)
7
1a2
La unidad de tiempo corresponde a 6 s y corresponde al tiempo que se
necesita para enviar un bit.
Necesita 14 + 3 + 7 + 2 = 26 periodos de bit para realizar una
transaccin, por ej.:
26 x 6 s = 156 s.
(*) Tiempo mximo de espera del maestro para recibir respuesta.
Si se supera este tiempo es porque el esclavo falla.

49

Tramas (III)
El intervalo de tiempo o intervalo bit
- El esclavo slo responde al maestro despus de una pausa que dura como
mnimo 3 intervalos bit.
- El esclavo en estado sncrono (en fase de funcionamiento normal, no de
inicializacin), puede transmitir la respuesta despus de los tres intervalos bit.
- Se prev un lmite de diez intervalos bit para poder utilizar repetidores.
- En todas las topologas, si el maestro no recibe la respuesta despus de
diez intervalos bit, puede iniciar la siguiente transaccin.

50

25

Tramas (IV)
Las tramas AS-i se llaman telegramas.
La estructura del telegrama ofrece las siguientes ventajas:
- sencillez
- extensiones fijas (para el maestro y para el esclavo)
- extensin reducida
- alta proporcin (informacin til / informacin de servicio)

Formato del telegrama con las peticiones del maestro:

Informacin a enviar al esclavo
(depende del tipo de peticin)
Bit de inicio
del mensaje
(start bit)
0: inicio

SB A4 A3 A2 A1 A0 I4

I3

I2

I1

I0 PB

1
EB

ST

Direccin del esclavo

Control de pariedad
(1 --> 31)
(pariedad par)
0: reservado para funcin de
Bit de control
Bit de final de mensaje
0: intercambio de parmetros direccionamiento automtico
(end bit) 1: final
de datos o de direcciones
51
1: orden

Tramas (V)
Formato del telegrama con las respuestas del esclavo:
Una trama de bits AS-i o telegrama correspondiente a una respuesta de
un esclavo contiene la siguiente informacin:
Informacin intercambiada

I3

I2

I1

I0

PB

ST
Control de pariedad
(pariedad par)

Bit de inicio de mensaje

(start bit)

Bit de final de mensaje

(end bit)
52

26

Servicios (I)
Los servicios soportados son los siguientes:
Intercambio de Datos (Data Exchange)
Escritura de Parmetros (Write Parameter)
Asignacin de Direccin (Assign Address)
Vuelta al Estado Inicial (Reset)
Supresin de una Direccin (Delete Address)
Lectura de la Configuracin de E/S (Read I/O Configuration)
Lectura Cdigo de Identificacin del Esclavo (Read ID Code)
Lectura de Estado del Esclavo (Read Status)
Lectura y Puesta a 0 de los Bits de Estado (Read and Reset Status)

53

Perfiles de los esclavos (I)

Introduccin
Cada esclavo que se conecta al bus AS-i est definido por el perfil X.Y.
El perfil se determina por un Cdigo I/O" y un Cdigo de identificacin".
El cdigo I/O permite caracterizar la clase(s) de elemento que se puede
conectar a un esclavo: entrada, salida, elementos bidireccionales 3
estados. El tipo de conexin est representado por 16 cdigos de 0 F
caracterizando el esclavo a nivel de su interfase con el bus. Esta
identificacin se refleja en las informaciones D0 a D3.
La codificacin de 0 a F (letra X del perfil) se indica en la siguiente tabla.
El "Cdigo de identificacin" permite diferenciar esclavos con el mismo
"cdigo I/O". Este cdigo de identificacin (letra Y del perfil) se define por
un valor de 0 F.
Algunos "cdigos de identificacin" ya estn estandarizados (ver tabla). Si
un fabricante define un nuevo modelo de esclavo, su "Cdigo de
identificacin" debe ser acordado por los miembros de la asociacin AS-i.
54

27

Perfiles de los esclavos (II)

Introduccin

La tabla siguiente caracteriza los esclavos bajo su forma X, Y.

"Cdigo de identificacin"

C
O
D
I
G
O
I/O

D0
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
IN/OUT/NUL

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

D1
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
IN/OUT
IN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
IN
IN/OUT
IN/OUT/NUL

IN
OUT
IN/OUT

D2
IN
IN
IN
OUT
IN/OUT
OUT
IN/OUT
IN/OUT
OUT
OUT
OUT
IN
IN/OUT
IN
IN/OUT
IN/OUT/NUL

D3
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
IN
0.1
OUT
1.1
IN/OUT
OUT
X
IN/OUT
S
OUT
I
N
IN/OUT
IN/OUT
7.1
P
OUT
E
IN
R
R
F
IN/OUT
X.0
I
IN
R B.1
L
IN/OUT
X.0
X.F
IN
R D.1
IN/OUT
X.0
IN/OUT/NUL
No usado
V

: Entrada
: Salida
: Entrada/Salida

IN/OUT/NUL : Tres estados

V
: No usada
R
: Reservada

55

Perfiles de los maestros (I)

Introduccin
Las especificaciones de AS-i determinan un nmero de funcionalidades
relativas al bus:
-

lectura y escritura de entradas/salidas,

modificacin de los parmetros del esclavo,
test del bus,
verificacin de los esclavos existentes en relacin a la configuracin
inicial.

Para reducir costes y facilitar su uso, muchos buses AS-i slo se

equipan funcin de lectura y escritura de entradas/salidas.
Para escoger el maestro es necesario conocer sus posibilidades. Las
especificaciones AS-i definen tres perfiles maestro M0, M1 y M2 (ver
pgina siguiente).
56

28

Perfiles de los maestros (II)

Introduccin
En un bus AS-i, el maestro responde a un perfil especfico (M0, M1, M2) con unas
funciones particulares
Perfil

Funciones

Perfil
mnimo

M0

Lectura y escritura de datos entrada/salida

Perfil
reducido

M2

Lectura y escritura de datos entrada/salida

Modificacin de parmetros del esclavo

Perfil
completo

M1

Lectura y escritura de datos entrada/salida

Modificacin de parmetros del esclavo
Test/diagnstico de la red
Verificacin de la configuracin proyectada
en relacin con la configuracin real.

Estas funciones son imprescindibles para obtener la calificacin de tipo.

Los maestros pueden tener funciones adicionales adems de las del perfil.

57

Funciones (I)
Tratamiento distribuido
Ciertos aparatos se pueden completar con un tratamiento lgico situado
entre el componente AS-i y la parte sensor/accionador.
Este nivel permite utilizar localmente funciones particulares del aparato de
forma descentralizada.
Las funciones locales se dirigen desde la unidad de control utilizando
distintos parmetros del esclavo AS-i.
Con esta funcionalidad se optimiza el tiempo de respuesta, se mejora la
fiabilidad y flexibilidad de la instalacin.
Ejemplo:
- hay detectores fotoelctricos que pueden gestionar la seal de
presencia de objeto en modo directo o inverso simplemente
configurando el parmetro P1.
- hay detectores de proximidad inductivos que se pueden localizar de
forma dinmica en una instalacin gracias al parpadeo del LED
amarillo (configuracin del parmetro P3).

58

29

Funciones (II)
Tipos de servicio
a) Modos de funcionamiento del maestro
El bus AS-i ofrece dos modos de funcionamiento distintos:
Modo configuracin: en este modo todos los esclavos conectados al
bus estn activados.
- el maestro no tiene en cuenta ninguna configuracin de referencia y
dialoga directamente con la configuracin detectada.
- en este modo no se puede realizar ningn direccionamiento
automtico
Modo protegido: este es el modo por defecto y el ms utilizado. El
maestro slo dialoga con los esclavos proyectados en la configuracin y
detectados en la red.
- este es el nico modo en el que se puede realizar direccionamientos
automticos.
59

Funciones (III)
Tipos de servicio
b) Estados del esclavo
Durante la fase de deteccin de los esclavos conectados, el maestro
establece la tabla de esclavos DETECTADOS.

Segn el tipo de funcionamiento de la red, existen dos posibilidades:

- en el Modo configuracin todos los esclavos detectados estn
ACTIVADOS
- en el Modo protegido nicamente estn ACTIVADOS los esclavos
detectados, proyectados y cuya configuracin es equivalente a la
proyectada
Durante la fase cclica de intercambio de datos, el maestro slo interroga a
los esclavos activos
60

30

Funciones (IV)
c) Direccionamiento automtico

El direccionamiento automtico consiste en asignar una direccin a los aparatos

nuevos del bus que sustituyen a los aparatos defectuosos, de forma transparente para
el usuario, siempre que tengan el mismo perfil.

El maestro gestiona el nuevo direccionamiento sin que intervenga el usuario

El direccionamiento automtico slo es efectivo si la red se encuentra en modo protegido
Se necesita un maestro con perfil M2 como mnimo y que disponga de informacin
sobre la configuracin del bus (tipo, direccin, perfil de esclavos)
Cuando falla un esclavo, se sustituye por otro con el mismo perfil y direccin nula
(todo producto AS-i debe suministrarse con direccin nula)
El maestro lo detecta automticamente y le atribuye la direccin y los parmetros
del aparato defectuoso utilizando las tablas adecuadas
La asignacin de la direccin se realiza en varios ciclos (pueden ser varias decenas
de ciclos AS-i) .
61

Funciones (V)
Tipos de servicio
d) Control y diagnstico del maestro
El maestro AS-i puede transmitir a la unidad de tratamiento (p.e. API) el
estado de la configuracin existente. De este modo se sabe cules son:
- los esclavos activos del bus
- los esclavos detectados pero ni activados
- los esclavos proyectados pero no detectados

Toda esta informacin figura en las tablas del maestro, que se puede utilizar:
- en las aplicaciones de nivel superior
- bajo forma de visualizacin
- para el diagnstico
- para el mantenimiento preventivo, etc.
Tambin es posible transmitir informacin sobre el estado del maestro (modo
de funcionamiento, fase de trabajo en la que se encuentra, etc)
62

31

Resumen
Qu se puede ahorrar con el bus AS-i?
Esfuerzos/costes

Hardware
Tarjetas E/S en el PLC, PC

Tiempo de instalacin ms corto

Armario elctrico ms
pequeo

Tiempo de inspeccin ms corto

Puesta en servicio ms rpida

Menos tiempo para la elaboracin

de esquemas

Canales de cables, traviesas

Anillos rozantes/cables
arrastrables

Menos esfuerzos para

identificacin de cables y bornes

Documentacin ms sencilla

Cajas de bornes

Diagnstico ms rpido

Bornes de organizacin

Tiempos de mantenimiento ms
cortos

Prensaestopas
Conectores mltiples

Cables/cableado

63

Resumen
Beneficio adicional con el bus AS-i
Prevencin de errores de cableado
Ampliacin sin modificacin del armario elctrico
Ampliacin en cualquier punto de la red
Instalacin, en parte, posible por personas sin
conocimientos elctricos
Preelaboracin de la instalacin en fbrica en
vez de en el lugar de obra

64

32

Aplicacin

65

Aplicaciones con Simatic

Ejemplo de aplicacin
Fuente de
alimentacin
AS-i

SIMATIC S7 300

CP 342-2
Mdulo pasivo
(sin ASIC AS-i)

Actuador / Sensor
con ASIC AS-i

Mdulo activo
(con ASIC AS-i)

Distribuidor AS-i

ASIC esclavo
Interfase AS-i

Cable de bus
Interfase AS-i
66

33

Aplicaciones con Simatic

Componentes del bus:
Repetidor

F.A . AS-i
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +
ASI Schi rm

SIEMENS

1 2 3 4 5 6

L1

POWER SUPPLY

ASI +

ASI Schi rm

Schirm
1 2 3 4 5 6

L1

ASI
+

ASI
-

Schirm
ASI
+
ASI
SIEMENS
POWER SUPPLY
A SI +
A SI Sc hirm

1 2 3 4

L1
N

Schir m
ASI
+
ASI
-

5 6

...

SIEMENS
POWER SUPPLY
A SI +
A SI Sc hirm

1 2 3 4

5 6

max. 100m
por segmento

L1
N

SIEMENS

Schir m

P OW ER S UP PLY

AS I+

ASI
+

AS ISchi m
r

1 2 3 4

ASI
-

5 6

L1
N

Sch ri m
ASI
+
ASI
-

...

SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +
ASI Schi rm

1 2 3 4 5 6

L1
N

...

Schirm
ASI
+
ASI
-

SIEMENS
POWE R S UPP LY

ASI +
ASI Sch i rm

1 2

3 4

5 6

L1
N

S chirm
ASI
+
ASI
-

Repetidor

Repetidor

67

Aplicaciones con Simatic

Componentes del bus:
Extensor

Fuente AS-i
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +
ASI Schirm

1 2 3 4 5 6

L1
N

Schirm
ASI
+
SIEMENS
POWER S UPPLY

AS I+
AS IS ch ir m

1 2 3 4

ASI
-

5 6

L1
N

Schirm
ASI
+
ASI
-

SIEMENS
P OWE R SUP PLY

SIEMENS
P OWE R SUPP LY

ASI +

ASI +

ASI -

ASI -

Sc hir m

1 2 3 4 5 6

L1

Max. 100 m

Schirm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

Schirm

ASI
+

ASI
+

ASI
-

ASI
-

Max. 100 m

Extensor

68

34

Aplicaciones con Simatic

Conectividad de AS-i a Profibus
SIMATIC S7
SIMATIC S5
SIMATIC 505

Mxima distancia
con AS-i 300 m
Interfase AS-i

ET200M/U/X PLC

PROFIBUS

Interfase AS-i
Interfase AS-i

Ms de 100 km.
con PROFIBUS

69

Productos para AS-i

Fuentes alimentacin AS-i
Alimenta al bus AS-i y a los sensores y actuadores conectados

IP65 AS-i 2,4A

IP20 AS-i 2,4A

IP20 AS-i 7A
Combi-NT IP20
AS-i 3,5A
+ 24V DC 4,5A
Dual-NT IP20
2x AS-i 3,5A

70

35

Productos para AS-i

Maestros AS-i para PLCs y PCs

CP 2433 maestro para

S5 -95U, -100U,

CP 2413 para AT-PC:

CP 2430 Maestro para
S5-115U, -135U, -155U

CP 342-2 maestro
para S7-300

71

Productos para AS-i

Mdulos AS-i. Mdulo 4E/4S, IP 20

4 Entradas y 4 Salidas (Digitales)

Potencia total de las salidas 1A 2A

Alimentacin externa 24V DC

Conexin por tornillos

Grado de proteccin IP 20

Anchura de 90 mm

72

36

Productos para AS-i

Aparamenta para AS-i

Barreras de fotoclulas

Aparatos
de mando
y sealizacin

Arrancadores
de motor
descentralizados

Detectores de proximidad
BERO
73

Productos para AS-i

Maestro AS-i para PC. CP 2413

Formato:
Protocolo:
Prestaciones:
Conexionado:

Parametriz.:

Funciones:

Formato AT corto, un puesto de enchufe

Interfase AS-i
5 ms para 31 esclavos
A travs de conector de bus para
Interfase AS-i
Reconocimiento automtico de
esclavos

Intercambio de datos entre CP 2413 y

PC mediante la Dual-Port-RAM

Librera Interfase AS-i para Borland

C++, Turbo C, MS C, MS Visual C++ y
MS Visual Basic 2.0

opcional: SCOPE AS-i para analizar el

trfico de datos sobre el cable del
Interfase-AS

74

37

Productos para AS-i

Maestro AS-i para S7-300. CP 342-2
Tarjeta maestra para SIMATIC S7-300 y ET 200 M
Funcionalidad de maestro AS-i:
Acceso a la periferia de los esclavos
(Perfil de maestro M0)
Funciones adicionales con ayuda de un mdulo
estndar de programacin
(Perfil de maestro M1)

Dispone de LEDs que informan del estado de la tarjeta

y los esclavos AS-i

75

Aplicaciones con Simatic

AS-Interface: Funcionamiento
Para el modo de funcionamiento estndar no hay que
configurar nada:
1) Los esclavos se direccionan con el aparato de programacin

2) Se conecta el maestro y con el selector de modo se elige el modo de

configuracin: Con ello se reconocen automticamente todos los
esclavos de la red
3) Con el selector de modo de elige el modo protegido:
La configuracin proyectada se considera definitiva a efectos de
supervisin y control

Si uno de los esclavo falla:

El maestro reconoce el fallo y sealiza la direccin del mdulo que ha

fallado:
Si se sustituye por otro mdulo igual de fbrica, el maestro lo
direcciona de forma automtica con la direccin del esclavo que
estaba fallando hasta ese momento
76

38

Aplicaciones con Simatic

Intercambio de datos entre CPU-Maestro-Esclavos
Maestro AS-i

CPU

Esclavos

Datos de
entrada

Programa

1
Datos de
entrada

2
3

Datos de
salida

Datos de
salida

...

77

Aplicaciones con Simatic

Intercambio de informacin entre Maestro-Esclavo
Maestro AS-i

Esclavo

0110
Respuesta
Datos de
entrada
Peticin
1100

0
1 Entradas
1
0
1
1 Salidas
0
0

Datos de
salida
78

39

Aplicaciones con Simatic

Intercambio de datos entre CPU-Maestro-Esclavos
CP 343-2

CPU

Esclavos

Comandos
de periferia
(p.e. PIW 304)

1
2

Programa
3

31

Comandos
de periferia
(p.e. PQW 304)

79

Aplicaciones con Simatic

Mapa de memoria de los esclavos en el PLC
N de byte E/S
n+0

S7 -300

n+1
n+2
n+3
n+4
n+5
.
n+15

Direccin
bsica = n

Reservado
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 2
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 4
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 6
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 8
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 10

Esclavo 1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 3
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 5
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 7
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 9
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Esclavo 11
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

CP 343-2

Esclavo 30
Esclavo 31
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

N de bits E/A 7

Esclavo Nr. 2
(Dir. 2)

Esclavo Nr. 3
(Dir. 3)

Esclavo Nr. 4
(Dir. 4)

Esclavo Nr. 9
(Dir. 9)

Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0

Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0

Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0

Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0

80

40

Mdulo AS-i
Mdulo neumtico 2E / 2S - N

Mdulo de usuario para control directo de

accionamientos neumticos en campo

Control de un cilindro mediante 2 salidas

neumticas:

2 para vlvulas de 3/2 vas (independientes

)

Conector para tubo de 8mm

Consulta de la posicin mediante 2 entradas

binarias (M12)

2 variantes :

Escape a travs de filtro sintetizado (IP

65)

Escape guiado (IP 67)

81

Aplicaciones con Simatic

Mdulo compacto AS-i K60
DIGITAL
NEUMTICO

ARRANCADOR DC

ANALGICO

82

41

VERSIN 2.1

83

Especificacin AS-i. V 2.1

Nuevos Maestros AS-i con funcionalidad ampliada

DP/AS-Interface Link 20E

CP 343-2
para S7-300

CP 243-2 V2
para S7-200
84

42

Especificacin AS-i. V 2.1

Versin 2.1 de AS-i

Mejora de propiedades del sistema (respecto Versin 2.0):

Ampliacin a 62 esclavos

Simple integracin de
esclavos analgicos

Definicin de diagnstico extendido de esclavos

85

Especificacin AS-i. V 2.1

Ampliacin del sistema: mx 62 esclavos
Versin 2.0:

direccin: 1

1 direccin / esclavo
I
I

(Max. 4I/ 4O)

I
I

O O
O O

Versin 2.1:

2 esclavos para cada

direccin con
identificador A o B:
esclavos A / B!

direccin: 1

I
I

I
I

A
O A
O O

direccin: 1

I
I

I
I

B
O B
O O

(Max. 4I/ 3O)

86

43

Especificacin AS-i. V 2.1

Ampliacin del sistema: mx. 62 esclavos

Versin 2.0:

direccin: 1

1 direccin / esclavo

I
I

(Max. 4I/ 4O)

I
I

O O
O O

Versin 2.1:
2 esclavos para cada
direccin con A o
B identificador:
A/ B esclavos !

direccin: 1

I
I

I
I

O A
O O

direccin: 1

I
I

I
I

O B
O O

(Max. 4I/ 3O)

87

Especificacin AS-i. V 2.1

AS-i interfase con esclavos A/B

Los esclavos actuales les denominaremos esclavos nicos

Configuraciones con esclavos nicos y A/B son posibles

Ciclo de comunicaciones:

1) polling de todos los esclavos A y todos los esclavos nicos

2) polling de todos los esclavos B y todos los esclavos nicos

Tiempo de ciclo:

hasta 5 ms para la comunicacin con 31 esclavos nicos o esclavos A

hasta 10 ms para la comunicacin con 62 esclavos A / B

88

44

Especificacin AS-i. V 2.1

Esclavos A/B: Cmo trabajan?

1) llamada a todos los

esclavos A y nicos

2) llamada a todos los

esclavos B y nicos

esclavo 1A

esclavo 2A

esclavo 31A

esclavo 1A

esclavo 2A

esclavo 31A

Respuesta a todos los

esclavos A y nicos

esclavo 1B

esclavo 1B

esclavo 2B

esclavo 2B

Respuesta a todos los

esclavos B y nicos

89

Especificacin AS-i. V 2.1

Gestin de los datos analgicos en el Maestro

Ninguna carga adicional de trabajo en la CPU del PLC

Seales transferidas al PLC como datos completos de 12 bits

90

45

Especificacin AS-i. V 2.1

Funcionalidad del maestro ampliada

Hasta hoy:

Maestro AS-i
segn Espec.
V2.0

Segn especificacin V 2.0:

direccionamiento AS-i posible 1...31

Maestro AS-i
segn Espec. Novedades:
V2.1
Segn especificacin V 2.1:

Esclavo 1
A

Esclavo 1
B

Esclavo 2
A

Esclavo 2
B

z
z

direccionamiento AS-i posible 1A...31A +

1B...31B
Uso simultneo de esclavos (V2.0) y
esclavos A/B (V2.1); pero si se usa un
esclavo V2.0, no es posible un Esclavo -B
en la misma direccin
Beneficios:
Reduccin de costes por Esclavo, una
nica tarjeta maestra es capaz de
direccionar 62 esclavos, Se dobla el n de
esclavos!
Incremento del n de Entradas/Salidas
AS-i: Max. 248 ent./186 sal. (Espec. V2.1)
frente al anterior max. de 124 ent./124 sal. 91

z
z

Esclavo 31
A

Esclavo
31 B

Especificacin AS-i. V 2.1

AS-i Versin 2.1. Comparacin
Versin 2.0

Versin 2.1

N de esclavos

mx 31

mx 62

N mx de E/S

124I + 124O

248I + 186O

Transmisin

Datos y energa
hasta 8 A

Datos y energa
hasta 8 A

Medio

Doble cable sin apantallar

2 x 1.5 mm2

Doble cable sin apantallar

2 x 1.5 mm2

Mx ciclo AS-i

5 ms

10 ms

Gestin de datos Analgicos

Con bloques de funcin FCs

Integrada en la CP Maestra

N de datos
Analgicos

16 Bytes para datos

digitales y analgicos

124 datos analgicos

posibles

Mtodo de acceso

Maestro / Esclavo

Maestro / Esclavo

Mxima longitud
de cable

100 m
100 m
Con repetidores hasta 300 m Con repetidores hasta 300 m

92

46

Bibliografa. Referencias
Bus de Accionadores y Sensores, AS-i. Manual didctico. Telemecanique.
Grupo Schneider . 1.998.
AS-Interface. The Actuator-Sensor-Interface for Automation. Werner R. Kriesel,
Otto W. Madelung. Hanser. Carl Hanser Verlang Mnchen Wien. 2 Edicin. 1999
European Standard EN 50295. Actuator Sensor interface (AS-i). 1999.
Presentaciones e informacin tcnica de la Webb de la AS-International Association.

www.as-interface.com

Presentaciones e informacin tcnica de Siemens.

Presentaciones e informacin tcnica Schneider
Presentaciones e informacin tcnica de Festo

93

47