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El ms comn de los motores dirigibles es el diseo simple de junta articulada o tambin llamado
codo desviador ajustable (Bent- Housing). Los motores no tienen una punta articulada recta. El
ngulo que genera esta junta articulada se llama "ngulo de la junta articu/ada" (Bent housing
angle) y usualmente es de 1,5o.
Un motor dirigible se puede usar para realizar puntos de arranque (KOP's), carreras de correccin
y desvos (sidetrack's). Sin embargo la aplicacin mas comn para este tipo de motores es el de ser
el principal componente del BHA para ser usado en orientacin (modosliding) o en modo rotario.
Si bien esta tecnologa ha funcionado en forma extraordinaria, se requiere una extrema precisin
para orientar correctamente la seccin curva del motor debido a la elasticidad torsional de la
columna de perforacin, que se comoorta casi como un resorte en espiral y se retuerce hasta tal
punto que resulta difcil orientarlo. Las variaciones litolgicas y otros parmetros tambin influyen
en la posibilidad de lograr la trayectoria de perforacin planeada.
Como consecuencia se hace difcil rotar la herramienta, lo que acorta la vida del motor de fondo.
Esto debido a que la junta articulada se encuentra muy cerca del trepano. El deslizamiento
nominal del trepano es mucho menor que cuando se utiliza el mtodo de la junta desviadora (Bent
Sub).
Quizs el mayor problema que se presenta en la perforacin por deslizamiento convencional sea la
tendencia de la columna no rotativa a sufrir aprisionamientos. Durante los perodos de
perforacin por deslizamiento, la tubera de perforacin se apoya sobre el lado inferior del hoyo,
lo cual roduce velocidades de fluido alrededor de las tuberas desparejas. Por otra parte, la falta de
rotacin de la tubera disminuye la capacidad del fluido de perforacin de remover los recortes, de
manera que se puede formar un colchn de recortes sobre el lado inferior del hoyo. La limpieza
del hoyo se ve afectada, entre otros factores, por la velocidad de rotacin, la tortuosidad del
hueco y el diseo de los conjuntos de fondo.
insuficiente para hacer frente al arrastre de la tubera de perforacin contra el hoyo, haciendo
imposible continuar la perforacin.