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Maio/ 2014
Ricardo Andreucci
Ed .Maio/ 2014
Prefcio
O Autor
Ricardo Andreucci
Ed .Maio/ 2014
Copyright
ANDREUCCI, Assessoria e Servios Tcnicos Ltda
Ricardo Andreucci
Ricardo Andreucci
Ed .Maio/ 2014
umrio
Assunto
Pg.
04
06
08
13
14
19
25
27
Tcnicas de Inspeo..............................................................................
31
35
51
58
64
80
82
100
Obras consultadas..................................................................................
101
Ricardo Andreucci
Ed .Maio/ 2014
Introduo:
Sons extremamente graves ou agudos, podem passar desapercebidos pelo
aparelho auditivo humano, no por deficincia deste, mas por caracterizarem
vibraes com freqncias muito baixas , at 20Hz (infrassom) ou com
freqncias muito altas acima de 20 kHz (ultrassom), ambas inaudveis.
Como sabemos, os sons produzidos em um ambiente qualquer, refletem-se ou
reverberam nas paredes que consistem o mesmo, podendo ainda ser transmitidos
a outros ambientes.
Fenmenos como este apesar de simples e serem freqentes em nossa vida
cotidiana, constituem os fundamentos do ensaio ultrassonico de materiais.
No passado, testes de eixos ferrovirios, ou mesmos sinos, eram executados
atravs de testes com martelo, em que o som produzido pela pea, denunciava a
presena de rachaduras ou trincas grosseiras pelo som caracterstico.
Assim como uma onda sonora, reflete ao incidir num anteparo qualquer, a
vibrao ou onda ultrassonica ao percorrer um meio elstico, que pode ser um
metal, plstico, concreto, etc...refletir da mesma forma, ao incidir numa
descontinuidade ou falha interna neste meio considerado. Atravs de aparelhos
especiais, detectamos as reflexes provenientes do interior da pea examinada,
localizando e interpretando as descontinuidades. No exemplo abaixo, o feixe
sonico do transdutor, incidiu na falha ocorrendo uma reflexo captada pelo mesmo
transdutor, enviando o sinal ao aparelho, mostrado na tela em forma de um pulso
ou eco.
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Finalidade do Ensaio
O ensaio por ultrassom, caracteriza-se num mtodo no destrutivo que tem por
objetivo a deteco de defeitos ou descontinuidades internas, presentes nos mais
variados tipos ou forma de materiais ferrosos ou no ferrosos.
Tais defeitos so caracterizados pelo prprio processo de fabricao da pea ou
componentes a ser examinada como por exemplo: bolhas de gs em fundidos,
dupla laminao em laminados, micro-trincas em forjados, escorias em unies
soldadas e muitos outros.
Portanto, o exame ultrassonico, assim como todo exame no destrutivo, visa
diminuir o grau de incerteza na utilizao de materiais ou peas de
responsabilidades.
Campo de Aplicao
Em 1929 o cientista Sokolov, fazia as primeiras aplicaes da energia snica para
atravessar materiais metlicos, enquanto que 1942 Firestone, utilizaria o princpio
da ecosonda ou ecobatmetro, para exames de materiais. Somente em l945 o
ensaio ultrassonico iniciou sua caminhada em escala industrial, impulsionado
pelas necessidades e responsabilidades cada vez maiores. Hoje, na moderna
indstria, principalmente nas reas de caldeiraria e estruturas martimas, o exame
ultrassonico, constitui uma ferramenta indispensvel para garantia da qualidade de
peas de grandes espessuras, geometria complexa de juntas soldadas, chapas.
Na maioria dos casos, os ensaios so aplicados em aos-carbonos, em menor
porcentagem em aos inoxidveis. Materiais no ferrosos so difceis de serem
examinados, e requerem procedimentos especiais.
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Nenhum ensaio no destrutivos deve ser considerado o mais sensvel ou o mais completo, pois as
limitaes e as vantagens fazem com que aplicao de cada ensaio seja objeto de anlise e estudo da
viabilidade de sua utilizao, em conjunto com os Cdigos e Normas de fabricao.
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Imagem radiogrfica da
falta de penetrao da
solda abaixo.
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ibraes Mecnicas
Tipos de Ondas:
Como j vimos, o teste ultrassonico de materiais feito com o uso de ondas
mecnicas ou acsticas propagadas no meio em inspeo, ao contrrio da tcnica
radiogrfica, que usa ondas eletromagnticas ou radiao ionizante. Qualquer
onda mecnica composta de oscilaes de partculas discretas no meio em que
se propaga. A passagem de energia acstica no meio faz com que as partculas
que compem o mesmo, execute o movimento de oscilao em torno na posio
de equilbrio, cuja amplitude do movimento ser diminudo com o tempo em
posio de equilbrio, cuja amplitude do movimento ser diminudo com o tempo
em decorrncia da perda de energia adquirida pela onda. Se assumirmos que o
meio em estudo elstico, ou seja que as partculas que o compem rigidamente
ligadas, mas que podem oscilar em qualquer direo, ento podemos classificar
as ondas acsticas em quatro tipos:
Ondas longitudinais (Ondas de compresso):
So ondas cujas partculas oscilam na direo de propagao da onda, podendo
ser transmitidas a slidos, lquidos e gases.
Onda longitudinal
No desenho acima nota-se que o primeiro plano de partculas vibra e transfere sua
energia cintica para os prximos planos de partculas, e passam a oscilar. Desta
maneira, todo o meio elstico vibra na mesma direo de propagao da onda
(longitudinal),e aparecer zonas de compresso e zonas diludas. As distncias
entre duas zonas de compresso determinam o comprimento de onda ().
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Velocidade m/s
Ar
Alumnio
Cobre
Ouro
Ao
Ao inoxidvel
Nylon
leo(SAE30)
gua
Prata
Titnio
Nquel
Tungstnio
Magnsio
Acrlico
Ao Inoxidvel
Ao Fundido
330
6300
4700
3200
5900
5800
2600
1700
1480
3600
6100
5600
5200
5.800
2.700
5.800
4.800
Onda transversal
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Velocidade m/s
Ar
Alumnio
Cobre
Acrlico
Alumnio
Ouro
Ao
Ao Inoxidvel
Ao Fundido
Nylon
leo(SAE30)
gua
Prata
Titnio
Nquel
Magnsio
3100
2300
1100
3100
1200
3200
3100
2400
1100
1600
3100
3000
3000
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As ondas de Lamb podem ser geradas a partir das ondas longitudinais incidindo
segundo um ngulo de inclinao em relao a chapa. A relao entre o ngulo e
velocidade feita pela relao:
O ensaio ultrassonico de materiais com ondas superficiais, so aplicados com
severas restries, pois somente so observados defeitos de superfcies e nestes
casos, existem processos mais simples para a deteco destes tipos de
descontinuidades, dentro dos ensaios no destrutivos como por exemplo de
Lquidos penetrantes e Partculas magnticas, que em geral so de custo e
complexidade inferior ao ensaio ultrassonico.
Freqncia , Velocidade e Comprimento de Onda
Freqncia:
As ondas acsticas ou som propriamente dito, so classificados de acordo com
suas freqncias e medidos em ciclos por segundo, ou seja o nmero de ondas
que passam por segundo pelo nossos ouvidos. A unidade ciclos por segundos
normalmente conhecido por Hertz, abreviatura Hz.
Assim sendo se tivermos um som com 280 Hz, significa que por segundo passam
280 ciclos ou ondas por nossos ouvidos. Note que freqncias acima de 20.000
Hz so inaudveis denominadas freqncia ultrassonica.
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Velocidade de propagao.
Existem vrias maneiras de uma onda snica se propagar, e cada uma com
caractersticas particulares de vibraes diferentes.
Definimos Velocidade de propagao como sendo a distncia percorrida pela
onda snica por unidade de tempo. importante lembrar que a velocidade de
propagao uma caracterstica do meio, sendo uma constante, independente da
freqncia.
Comprimento de onda.
Quando atiramos uma pedra num lago de guas calmas, imediatamente criamos
uma perturbao no ponto atingido e formando assim, ondas superficiais circulares
que se propagam sobre a gua. Neste simples exemplo, podemos imaginar o que
definimos anteriormente de freqncia como sendo o nmero de ondas que
passam por um observador fixo, tambm podemos imaginar a velocidade de
propagao pela simples observao e ainda podemos estabelecer o comprimento
entre dois picos de ondas consecutivos. A esta medida denominamos
comprimento de onda, e representaremos pela letra grega Lambda .
Relaes entre velocidade, comprimento de onda e freqncia.
Considerando uma onda snica se propagando num determinado material com
velocidade V, freqncia f, e comprimento de onda , podemos relacionar
estes trs parmetros como segue:
V=.f
A relao acima, permite calcular o comprimento de onda pois a velocidade em
geral conhecida e depende somente do modo de vibrao e o material, por outro
lado a freqncia depende somente da fonte emissora, que tambm conhecida.
Exemplo de aplicao:
Uma onda longitudinal ultrassonica, com freqncia 2 MHz utilizada para
examinar uma pea de ao. Qual o comprimento de onda gerado no material ?
Soluo:
Como vimos anteriormente, a faixa de freqncia normal utilizada para aplicaes
industriais, compreende entre 1 MHz at 5 MHz. No exemplo acima a freqncia
6
de 2 MHz corresponde a 2 milhes de ciclos por segundos ou seja 2 x 10 Hz.
Teremos:
V= . f ou = V
f
sendo V = 5900 m/s vem que:
5900 m/s
= -------------metros
6
2 x 10 Hz
6
= 2950 x 10 m ou
= 2,95 mm
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I dB
I0
Entretanto, a teoria dos movimentos harmnicos na propagao ondulatria nos
ensina que a intensidade de vibrao proporcional ao quadrado da amplitude
2
sonora , I = (A)
,e portanto devemos rescrever na forma de N.A.S (nvel de
amplitude sonora):
2
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Exemplo de aplicao:
Os ganhos correspondentes a uma queda de 50% e 20% nas amplitudes de sinais
na tela do aparelho de ultrassom, so mostrados na figura abaixo.
Propagao
de
ondas devido
pertubao
em
um ponto.
No existe interferncia ondulatoria
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pertubao em 2 pontos.
Note
uma
pequena
interferncia ondulatria na
zona prxima da pertubao
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Propagao de 5 frentes de
ondas devido pertubao em 5
pontos. Note a forte interferncia
ondulatria na zona prxima da
pertubao
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Exemplo de aplicao:
Calcule o campo prximo de um transdutor normal com dimetro 10 mm e
frequncia de 4 MHz, quando inspecionando ao.
Soluo: Para o clculo necessrio que as unidades estejam coerentes, ou
seja: D em mm , f em Hz ,
em mm e v em mm/s
Sendo:
Campo distante
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Atenuao Snica:
A onda snica ao percorrer um material qualquer sofre, em sua trajetria efeitos de
disperso e absoro, resultando na reduo da sua energia ao percorrer um
material qualquer.
A disperso deve-se ao fato da matria no ser totalmente homognea, contendo
interfaces naturais de sua prpria estrutura ou processo de fabricao. Por
exemplo fundidos, que apresentam gros de grafite e ferrita com propriedades
elsticas distintas. Para esta mudana das caractersticas elsticas de ponto num
mesmo material denominamos anisotropia, que mais significativo quando o
tamanho de gro for 1/10 do comprimento de onda.
O fenmeno da absoro ocorre sempre que uma vibrao acstica percorre um
meio elstico. a energia cedida pela onda para que cada partcula do meio
execute um movimento de oscilao , transmitindo a vibrao s outras partculas
do prprio meio.
Portanto, o resultado dos efeitos de disperso e absoro quando somados
resultam na atenuao snica. Na prtica, este fenmeno poder ser visualizado,
quando observamos na tela do aparelho de ultrassom, vrios ecos de reflexo de
fundo provenientes de uma pea com superfcies paralelas. As alturas dos ecos
diminuem com a distncia percorrida pela onda.
Atenuao Snica em
( dB/mm)
0,009 a 0,010
0,018
0,040 a 0,080
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%
71
50
25
10
6
1
0
dB
-3,0
-6,0
-12,0
-20,0
-24,0
-40,0
0
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+++++++++++++++
vibraes mecnicas
Figura mostrando a contrao e expanso do cristal quando submetido a uma alta tenso alternada na
mesma frequncia ultrassonica emitida pelo cristal. um processo de transformao da energia
eltrica em energia mecnica e vice-versa
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Tipos de Cristais:
Materiais piezeltricos so: o quartzo, o sulfato de ltio, o titanato de brio, o
metaniobato de chumbo e o zirconato-titanato de chumbo (PTZ).
Quartzo um material piezeltrico mais antigo, translcido e duro como o vidro
sendo cortado a partir de cristais originrios no Brasil. Sulfato de Ltio um cristal
sensvel a temperatura e pouco resistente. Titanato de Brio e zirconato-titanato
de chumbo so materiais cermicos que recebem o efeito piezeltrico atravs de
polarizao. Esses dois cristais so os melhores emissores, produzindo impulsos
ou ondas de grande energia, se comparadas com aquelas produzidas por cristais
de quartzo. Para a inspeo ultrassonica, interessa no s a potncia de emisso,
mas tambm a sensibilidade da recepo (resoluo). A freqncia ultrassonica
gerada pelo cristal depender da sua espessura, cerca de 1 mm para 4 MHz e 2
mm para 2 MHz.
Os cristais acima mencionados so montados sobre uma base de suporte (bloco
amortecedor) e junto com os eletrodos e a carcaa externa constituem o
transdutor ou cabeote propriamente dito. Existem trs tipos usuais de
transdutores: Reto ou Normal , o angular, o duplo cristal, e os especiais como
phase-array
Transdutores Normais ou Retos:
So assim chamados os cabeotes monocristal geradores de ondas longitudinais
normal a superfcie de acoplamento.
Os transdutores normais so construdos a partir de um cristal piezeltrico colado
num bloco rgido denominado de amortecedor e sua parte livre protegida ou uma
membrana de borracha ou uma resina especial. O bloco amortecedor tem funo
de servir de apoio para o cristal e absorver as ondas emitidas pela face colada a
ele.
O transdutor emite um impulso ultrassonico que atravessa o material a inspecionar
e reflete nas interfaces, originando o que chamamos ecos. Estes ecos retornam ao
transdutor e gera, no mesmo, o sinal eltrico correspondente.
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A face de contato do transdutor com a pea deve ser protegida contra desgastes
mecnico podendo utilizar membranas de borracha finas e resistentes ou camadas
fixas de epoxi enriquecido com xido de alumnio.
Em geral os transdutores normais so circulares, com dimetros de 5 a 24 mm,
com freqncia de 0,5 ; 1 ; 2 ; 2,5 ; 5 e 6 MHz. Outros dimetros e freqncias
existem , porm para aplicaes especiais.
O transdutor normal tem sua
maior utilizao na inspeo
de peas com superfcies
paralelas ou quando se
deseja detectar descontinuidade na direo perpendicular
superfcie da pea. o
exemplo de chapas, fundidos
e forjados.
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Transdutores Angulares:
A rigor, diferem dos transdutores retos ou normais pelo fato do cristal formar um
determinado ngulo com a superfcie do material. O ngulo obtido, inserindo
uma cunha de plstico entre o cristal piezeltrico e a superfcie. A cunha pode ser
fixa, sendo ento englobada pela carcaa ou intercambivel. Neste ltimo caso
temos um transdutor normal que preso com parafusos que fixam a cunha
carcaa. Como na prtica operamos normalmente com diversos ngulos (35, 45,
60, 70 e 80 graus) esta soluo mais econmica j que um nico transdutor com
vrias cunhas de custo inferior, porem necessitam de maiores cuidados no
manuseio.
O ngulo nominal, sob o qual o feixe ultrassonico penetra no material vale
somente para inspeo de peas em ao; se o material for outro, deve-se calcular
o ngulo real de penetrao utilizando a Lei de Snell. A mudana do ngulo devese mudana de velocidade no meio.
O cristal piezeltrico com dimenses que podem variar entre 8 x 9 mm at 15 x 20
mm , somente recebe ondas ou impulsos ultrassonicos que penetram na cunha
em uma direo paralela de emisso, em sentido contrrio. A cunha de plstico
funciona como amortecedor para o cristal piezeltrico, aps a emisso dos
impulsos.
cristal
conector
carcaa
sapata de acrlico
Transdutor angular
Transdutores Duplo-Cristal ou SE
Existem problemas de inspeo que no podem ser resolvidos nem com
transdutores retos nem com angulares.
Quando se trata de inspecionar ou medir materiais de reduzida espessura, ou
quando se deseja detectar descontinuidades logo abaixo da superfcie do material,
a zona morta existente na tela do aparelho impede uma resposta clara.
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O cristal piezeltrico recebe uma resposta num espao de tempo curto aps a
emisso, no tendo suas vibraes sido amortecidas suficientemente.
Neste caso , somente um transdutor que separa a emisso da recepo pode
ajudar. Para tanto, desenvolveu-se o transdutor de duplo-cristal, no qual dois
cristais so incorporados na mesma carcaa, separados por um material acstico
isolante e levemente inclinados em relao superfcie de contato. Cada um deles
funciona somente como emissor ou somente como receptor, sendo indiferente
qual deles exerce qual funo. So conectados ao aparelho de ultrassom por uma
cabo duplo; o aparelho deve ser ajustado para trabalhar agora com 2 cristais.
Os cristais so montados sobre blocos de plstico especial de baixa atenuao.
Devido a esta inclinao, os transdutores duplos no podem ser usados para
qualquer distncia (profundidade). Possuem sempre uma faixa de inspeo tima,
que deve ser observada. Fora desta zona a sensibilidade se reduz. Em certos
casos estes transdutores duplos so utilizados com focalizao, isto , feixe
concentrado em uma determinada zona do material para a qual se deseja mxima
sensibilidade.
O transdutor duplo-cristal o mais indicado e largamente utilizado nos
procedimentos de medio de espessura por ultrassom.
O transdutor duplo-cristal tem
sua
utilizao
maior,
na
deteco de descontinuidades
prximas da superfcie , acima
de 3 mm de profundidade e em
medio de espessura, em
razo do seu feixe snico ser
focalizado. Em geral, por
ocasio da aquisio deste
transdutor, deve se verificar
qual a faixa de espessura que
se pretende medir, e qual o
modelo
ideal
para
esta
aplicao.
Transdutor Duplo-Cristal ou SE
O Transdutor "Phased Array"
Os transdutores convencionais descritos acima, dispe de um nico cristal ou no
mximo dois, em que o tempo de excitao do cristal determinado pelo aparelho
de ultrassom, sempre realizado de uma mesma forma. Com o avano da
tecnologia dos computadores, com processadores e circuitos mais rpidos, e
principalmente de materiais piezocompostos para fabricao de novos cristais,
desde os anos 90 foi possvel o desenvolvimento de uma tecnologia especial em
que num mesmo transdutor operam dezenas (de 10 a 256 elementos) de
pequenos cristais, cada um ligado circuitos independentes capazes de controlar
o tempo de excitao independentemente um dos outros cristais. O resultado a
modificao do comportamento do feixe snico emitido pelo conjunto de cristais ou
pelo transdutor. Veja a figura abaixo do lado esquerdo, o conjunto de cristais esto
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frent
frente de onda resultante
e de
onda
resu
ltant
e
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( Z2 - Z1)
R = --------------- (Energia refletida) , T = 1 - R (Energia Transmitida)
2
( Z2 + Z1)
Onde: Z1 e Z2 so as impedncias dos dois meios que formam a interface.
Como exemplo podemos citar que a interface gua e ao, apenas transmite 12%
e reflete 88% da energia ultrassonica.
Por esta razo, deve-se usar um lquido que estabelea uma reduo desta
diferena, e permita a passagem das vibraes para a pea. Tais lquidos,
denominados lquido acoplante so escolhidos em funo do acabamento
superficial da pea, condies tcnicas, tipo da pea. A tabela abaixo descreve
alguns acoplantes mais utilizados.
Os acoplantes devem ser selecionados em funo da rugosidade da superfcie da
rea de varredura, o tipo de material, forma da pea, dimenses da rea de
varredura e posio para inspeo.
Impedncia Acstica de Alguns Materiais e Acoplantes
Acoplante
leo ( SAE 30)
gua
Glicerina
Carbox Metil Celulose (15g/l)
Ao
Ar ou gas
Ao inoxidvel
Alumnio
Acrlico
Cobre
Borracha
Titanio
Magnsio
Vidro
Densidade
( g/cm3 )
0,9
1,0
1,26
1,20
7,8
0,0013
7,8
2,7
1,18
8,9
1,1
4,5
1,74
2,5
Velocidade da onda
long. (m/s)
1700
1480
1920
2300
5.900
330
5.800
6.300
2.700
4.700
1.800
6.100
5.800
5.700
Impedncia Acstica
( g/cm2..s )
1,5 x 105
1,48 x 105
2,4 x 105
2,76 x 105
46 x 105
0,00043 x 105
45,4 x 105
17.1 x 105
3,1 x 105
41,6 x 105
2 x 105
27,3 x 105
10 x 105
14,2 x 105
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6 dB
O percurso snico no interior da pea ser igual a duas vezes a espessura desta
0
equivalente a 200 mm. O 1 eco de fundo deve ser ajustado para uma altura de
80% da tela. Sem alterar o controle de ganho do aparelho de ultrassom, feita a
0
0
leitura da diferena de altura entre o 1 eco de fundo e o 2 eco de fundo .
No nosso exemplo a diferena foi de 8 dB.
No diagrama AVG feita a leitura correspondente a queda da intensidade snica
com a distncia percorrida devido divergncia, no diagrama lido sobre a curva
do eco de fundo para 200 mm e 400 mm resultando em -6dB. Portanto a
atenuao ser igual a 8 dB - 6dB / 200 mm, ou seja 0,01 dB/mm para frequncia
de 2 MHz.
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80%
8 dB
100 mm
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30
-14 dB
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cnicas de Inspeo
A inspeo de materiais por ultrassom pode ser efetuada atravs de dois mtodos
ou tcnicas como segue.
Tcnica de Impulso-Eco ou Pulso-Eco
a tcnica onde somente um transdutor responsvel por emitir e receber as
ondas ultrassonicas que se propagam no material. Portanto, o transdutor
acoplado em somente um lado do material, podendo ser verificada a profundidade
da descontinuidade , suas dimenses, e localizao na pea.
P
C
10
Tcnica Impulso-Eco
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Tcnica de Transparncia
uma tcnica onde utilizado dois transdutores separados, um transmitindo e
outro recebendo as ondas ultrassonicas. Neste caso necessrio acoplar os
transdutores nos dois lados da pea , de forma que estes estejam perfeitamente
alinhados. Este tipo de inspeo, no se pode determinar a posio da
descontinuidade, sua extenso, ou localizao na pea, somente um ensaio do
tipo passa-no passa.
Emissor
A
C
10
Receptor
Tcnica de Transparncia
A tcnica de transparncia pode ser aplicada para chapas, juntas soldadas, barras
e o intuito destes ensaios estabelecer um critrio comparativo de avaliao do
sinal recebido ou seja da altura do eco na tela.
A altura do sinal recebido na tcnica de transparncia varia em funo da
quantidade e tamanho das descontinuidades presentes no percurso das vibraes
ultrassonicas . Sendo assim o inspetor no sabe analisar as caractersticas das
indicaes porm compara a queda do eco com uma pea sem descontinuidades
podendo assim estabelecer critrios de aceitao do material fabricado.
Este mtodo pode ser aplicado a chapas fabricadas em usinas, barras forjadas ou
fundidas, e em alguns casos em soldas.
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Tcnica de Imerso:
Nesta tcnica empregado um transdutor de imerso prova d'gua, preso a um
dispositivo. O transdutor pode se movimentar, tanto na distncia at a pea quanto
na inclinao do feixe de entrada na superfcie da pea. Na tcnica de imerso a
pea colocada dentro de um tanque com gua, propiciando um acoplamento
sempre homogneo.
gua
como
Acoplante
Transdutor
2
3
4
10
No ponto "0" da escala calibrada para o ao, temos o pulso inicial do transdutor. A
primeira reflexo proveniente da superfcie do material (1) aparece na marca 4 da
escala. Como a gua possui velocidade snica cerca de 4 vezes menor que a do
ao, esse pulso parecer na marca de 4 vezes a espessura da coluna d'gua. O
segundo eco de entrada na superfcie do material aparece na marca 8 da escala.
Aps primeira reflexo na tela, temos uma seqncia de ecos (2), (3) e (4)
correspondendo ao eco de fundo da pea.
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parelhagem
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A calibrao do instrumento para uso, deve ser feita usando no mnimo duas
espessuras no bloco, conforme a faixa de espessura a ser medida. O instrumento
deve ser ajustado para indicar a espessura correta das duas graduaes
selecionadas.
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10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
25
30,0 25,0
5,0
20
20
25
20
20
20
20
20
20
Bloco A
Tolerncias:
Dimenses : + 0,5 mm
Espessuras: + 0,02 mm
20
Bloco B
20
20
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2,0 e 4,0
4,0 e 6,0
6,0 e 8,0
8,0 e 10,0
1,80 at 4,20
3,80 at 6,20
5,80 at 8,20
7,80 at 10,20
Espessuras Selecionadas do
Bloco B (mm)
5,0 e 10,0
10,0 e 15,0
15,0 e 20,0
20,0 e 25,0
25,0 e 30,0
4,8 at10,2
9,8 at15,2
14,8 at 20,2
19,8 at 25,2
24,8 at 30,2
Cristal
descontinuidade
( interface )
Tempo
distncia ( S )
Ricardo Andreucci
Tempo
descontinuidade
( interface )
Ed .Maio/ 2014
39
Eco de Fundo
Ricardo Andreucci
Ed .Maio/ 2014
40
Pea
Reflexes mltiplas
do ultra-som no interior
da pea
Ricardo Andreucci
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41
Ricardo Andreucci
42
Ed .Maio/ 2014
controle da escala
controle da velocidade
controle de ganho
controle
monitor
supressor
de rudos
liga-desl.
ajuste da energia
e mtodo
zeragem
foco
entradas do cabo
coaxial
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43
Ganho:
Est relacionado com a amplitude do sinal na tela ou amplificao do sinal
recebido pelo cristal. Os aparelhos apresentam um ajuste fino e grosseiro,
calibrado em dB, num mesmo controle ou separados. Nos aparelhos digitais,
pode-se ajustar o controle fino em avanos de at 0,5 dB, impossveis nos
aparelhos analgicos.
Escala:
As graduaes na tela do aparelho podem ser modificadas conforme a
necessidade, para tanto a chave vem calibrada em faixas fixas (ex: 10, 50, 250 ou
1000mm). Para os aparelhos digitais, a escala automtica, isto uma vez,
calibrada uma escala qualquer, as outras mantm a proporcionalidade.
Velocidade de propagao:
A velocidade de propagao ao ser alterada no aparelho nota-se claramente que o
eco de reflexo produzido por uma interface, muda de posio na tela do
osciloscpio, permanecendo o eco original em sua posio inicial.
O aparelho de ultrassom basicamente ajustado para medir o tempo de percurso
do som na pea ensaiada atravs da relao: S = v x t onde o espao percorrido
(S) proporcional do tempo (t) e a velocidade de propagao (n), no material,
ajusta-se a leitura para unidade de medida (cm, m, etc.).
Nos aparelhos, dependendo do modelo e fabricante, poder existir um controle da
velocidade ou simplesmente um controle que trabalha junto com o da escala do
aparelho. No primeiro caso, existe uma graduao de velocidade (m/s) em relao
aos diferentes materiais de ensaio ultrassonico. Nos aparelhos digitais o ajuste de
velocidade separado e deve ser ajustado corretamente para uma perfeita
calibrao da escala.
Cuidados Referentes Calibrao:
No captulo a seguir ser discutido em detalhes, o significado e importncia da
calibrao do aparelho de ultrassom. No entanto, o operador dever proceder uma
recalibrao dos instrumentos e acessrios sempre que:
Houver trocas de transdutores no decorrer de inspeo
O aparelho for desligado
Transcorrer 90 minutos com o aparelho ligado
Houver troca de operadores
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44
GANHO
(dB)
+2
0
-6
-18
-24
35% a 45%
8% a 12%
deve ser visvel acima da linha de base
Ajuste da Indicao na
Altura Total da Tela
(%)
80
80
40
20
Ajuste do Controle de
Ganho
( dB )
-6
-12
+6
+12
Outra verificao que deve ser feita a linearidade em altura da tela, onde o
transdutor angular deve ser posicionado sobre o bloco bsico de calibrao com o
ponto de sada do feixe angular dirigido para ambos os refletores cilndricos do
bloco, ajustando a escala do aparelho de modo a obter ecos bem definidos
provenientes dos furos e .T.
Ajuste o controle de ganho e ao mesmo tempo o posicionamento do transdutor de
modo a obter na tela do aparelho os dois ecos numa relao de 2:1em termos de
amplitude, sendo o maior com amplitude de 80% da tela.
Sem alterar a posio do transdutor, reduza sucessivamente o controle de ganho,
em incrementos de 10% ou "steps" de 2 at que o maior eco esteja a 20% de
altura da tela, efetuando a cada decrscimo uma leitura da altura da menor
indicao.
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45
80%
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46
40%
Voc poder avaliar o resultado deste teste, verificando se o eco reduziu para 40%
+ 2 % da altura da tela, ou seja pela metade dos 80% inicialmente ajustado.
Caso isto no tenha ocorrido, o aparelho no est com o controle de ganho
devidamente calibrado.
Cuidados no Uso de Transdutores Angulares:
Como vimos, as sapatas de acrlico dos transdutores angulares so fabricados
para proporcionar ngulos de transmisso bem definidos. Entretanto o uso
contnuo, e o conseqente desgaste das sapatas, podero alterar a performance
do transdutor.
Tal problema poder ser agravado quando a presso do dedo do operador sobre o
transdutor incidir nas bordas dos mesmos, fazendo com que o desgaste ocorra de
modo irregular, alterando significativamente o ngulo nominal.
Cuidados no Manuseio dos Controles do Aparelho:
Os potencimetros dos controles do aparelho analgico, de um modo geral, so
dotados de um sistema de trava que tem a finalidade de no variar a calibrao do
aparelho durante seu uso. Portanto, quando se quer modificar a calibrao do
aparelho deve-se destravar o potencimetro, pois caso contrario o mesmo ser
danificado. O mesmo no acontece nos aparelhos modernos digitais , em que os
controles e ajustes so por teclas.
Cuidados com as Baterias:
Em geral os aparelhos so dotados de baterias recarregveis, que necessitam
carga aps o uso. Como regra prtica, o tempo de carga dever ser o dobro do
perodo de trabalho do aparelho.
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47
R100
100 mm
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48
O Bloco Tipo 1 deve ser utilizado para calibrar as escalas na tela do aparelho
usando as dimenses padronizadas, mas tambm verificar a condio do
transdutor angular, com respeito ao ponto de sada do feixe snico (posio 1 da
figura) e a verificao do ngulo de refrao do transdutor (posio 2 da figura).
Em geral + 2 graus tolervel.
R25
49
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R50
25 mm
100 mm
A
10
Escala de 100 mm
O eco correspondente 100 mm na verdade
representa o caminho do som no raio de 25
mm + o raio de 50 mm + o raio de 25 mm
novamente
O leitor deve ficar atento pois os blocos aqui mencionados no devem ser
confundidos com os antigos blocos V2 da norma extinta DIN 54122.
50
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50 mm
125 mm
200 mm
A
C
10
Escala de 200 mm
O eco correspondente 200 mm na
verdade representa o caminho do som no
raio de 50 mm + o raio de 25 mm + o raio de
50 mm + o raio de 25 mm + o raio de 50 mm
novamente
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51
Na representao A-Scan,
os ecos na tela indicam a
reflexo
do
som
nas
interfaces
Figuras Cortesia da Olympus
www.olympusndt.com
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52
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53
Varredura
C-Scan
com
mtodo Phased Array. Mais
rpido
em
razo
dos
inmeros
cristais
no
transdutor.
Figuras Cortesia da Olympus
www.olympusndt.com
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54
Tela do aparelho GE modelo USIP-40 em C-Scan de uma pea com revestimento. As reas
amarelas mostram falta de aderncia do revestimento no metal base.
(gentileza da GE Industrial Technologies)
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55
Ricardo Andreucci
Ed .Maio/ 2014
56
A varredura efetuada
sem movimento do
transdutor.
O feixe sonico
setorial
produzido
angularmente
pelo
transdutor mostrando
na tela a posio das
indicaes a partir do
centro do transdutor.
Figuras Cortesia da Olympus
www.olympusndt.com
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57
Ricardo Andreucci
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58
A Tcnica
Consisti na utilizao de dois transdutores angulares geradores de ondas
longitudinais com frequencia maior que 2,25 MHz, posicionados como na tcnica
de transparncia. Um transdutor (T) transmite as ondas sonicas e outro (R) as
recebe. No exemplo abaixo, uma solda ser objeto de inspeo por TOFD.
T
R
onda lateral
reflexo de fundo
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59
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Observe que uma onda ultrassonica lateral tambm produzida pelo transdutor
T e esta captada pelo transdutor R. Portando os sinais obtidos
correspondentes sero como mostrados no ecograma abaixo, na forma A-Scan:
sinais sem retificao
R
onda lateral
reflexo de fundo
reflexo de fundo
onda lateral
Observe que nas indicaes na tela do aparelho, sem retificao, o sinal da onda
lateral ocorre primeiro, pois a distncia menor que a indicao de fundo, devido
reflexo do feixe sonico na parede oposta da pea. Portanto qualquer indicao
que aparecer entre o sinal da onda lateral e a reflexo de fundo, deve ser
analisada pois provavelmente pode se tratar de uma descontinuidade.
Vamos examinar um caso de ocorrncia de uma descontinuidade localizada no
meio da solda, exemplificada pela figura a seguir.
A Scan
T
R
onda lateral
reflexo de fundo
descontinuidade
onda lateral
onda da borda
superior da
indicao
onda da borda
Inferior da reflexo de
indicao
fundo
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60
branca
sinal na tela
preta
imagem
Quando a oscilao do sinal for para baixo (negativo), a imagem interpretada pelo
software e marcado na tela escura ou preta, e quando o sinal para cima
(positivo) o sinal marcado na tela claro ou branco. Quanto maior for a
amplitude do sinal, maior ser a intensidade com que a imagem plotada na tela.
Portanto a imagem TOFD padro na tela, tambm chamada de D-Scan , devido
somente aos sinais da onda lateral e a reflexo de fundo, isento de imperfeies,
ser conforme segue:
Suporte para alinhamento
dos transdutores
Eixo Y (profundidade)
Representao D-Scan
onda lateral
Volume
interno
Reflexo
de fundo
Eixo X
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61
Vejamos como seria o resultado da aquisio de dados (imagem TOFD) para uma
junta soldada contendo uma descontinuidade, j descrita anteriormente.
T
R
onda lateral
reflexo de fundo
descontinuidade
onda lateral
Superfcie da solda
indicao da borda
superior da indicao
indicao da borda
Inferior da indicao
reflexo de fundo
Raiz da solda
A Scan
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Caso exista uma descontinuidade na superfcie da solda, por exemplo uma trinca
superficial, a onda lateral ser bloqueada pela descontinuidade e o sinal na tela
no existir, tornando fcil sua interpretao. Da mesma forma, caso exista uma
falta de penetrao na raiz da junta em V mostrada no exemplo abaixo, a
reflexo de fundo ser bloqueada pela descontinuidade e o sinal na tela no
existir, e assim ser fcil sua identificao na tela.
Falha no
sinal de
fundo
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63
Falta de fuso
lateral
Escria
Falta de
penetrao
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64
Ricardo Andreucci
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65
Espessura T do bloco
(mm) *
Dimetro D do furo de
referncia (mm)
(20 ) ou t
3/32 (2,5)
1.1/2(38) ou t
1/8 (3,0)
3(75) ou t
3/16 (5,0)
t + 1 (25)
nota 1
1(25 ) ou menor
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66
8 - 15
60 e 70
16 - 25
45 e 60 ou 60 e 70
26 - 40
45 e 60 ou 45 e 70
Maior que 40
45 e 60
67
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Ricardo Andreucci
A partir deste procedimento deve ser registrado o ganho do aparelho, que dever
ser mantido at o final da inspeo , porem verificado periodicamente ou quando
houver troca de operadores. Caso haja uma diferena de acabamento superficial
acentuada entre o bloco e a pea a ser inspecionada, um procedimento de
transferncia de ganho do bloco para a pea dever ser aplicado, para
restabelecer o nvel de sensibilidade original, conforme segue:
Determinao do Fator de Correo da Perda por Transferncia (PT)
a) Posicionar dois transdutores iguais sobre o bloco de calibrao com percurso
snico como mostrado na figura, usando a tcnica de transparncia.
b) Ajustar o controle de ganho para que a amplitude do eco com os transdutores
na pos. a e b esteja em 80% da altura da tela.
c) Sem alterar o ganho marcar na tela os picos dos ecos das posies a-c e a-d.
d) Unir os pontos para se obter uma curva de referncia.
ab
ac
ad
a
CT
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Bloco de calibrao
Esta tcnica pode ser empregada, pois a curva do eco de fundo em intervalos
pequenos tem a forma linear, conforme mostrado nos diagramas AVG/DGS dos
transdutores. Para transdutores normais, o mesmo procedimento possvel ser
aplicado.
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69
Realizao da Inspeo
Para garantir a passagem do feixe snico para a pea necessrio usar um
lquido acoplante que se adapte situao. Em geral, leo, gua, ou solues de
metil-celulose, podem ser utilizadas para esta finalidade. recomendado efetuar
algumas medidas no mesmo local, pois variaes de acabamento superficial,
presso do transdutor sobre a superfcie e outros, podem variar os resultados.
O transdutor deve ser deslizado sobre a superfcie de varredura com o feixe
ultrassonico voltado perpendicularmente solda, de modo que as ondas
atravessem totalmente o volume da solda . Caso houver alguma descontinuidade
no volume de solda, haver reflexo nesta interface, retornando ao transdutor
parte da energia ultrassonica, e consequentemente a indicao na tela do
aparelho em forma de eco ou pulso.
Atravs da anlise da posio do eco na tela do aparelho, o inspetor poder
localizar a descontinuidade no volume de solda, assim como avaliar sua dimenso
e comparar com os critrios de aceitao aplicveis.
20
Face A
Face B
rea de varredura
20
A superfcie de varredura
1A ou 1B deve ser
inspecionada com transdutor angular, antes da
soldagem do anel de
refro, a superfcie 2A
deve ser inspecionada
com transdutor duplo cristal e transdutor angular, a
superfcie 1C e 2B deve
ser inspecionada com
transdutor
angular
se
houver rea de varredura
suficiente.
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70
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1
600
600
20 mm
10
S = 20/cos60 = 40 mm
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Ponto inicial para delimitao da imperfeio na solda. ajustando o eco a 80% da tela.
Ponto em que o eco reduz em 6 dB ou seja metade dos 80% que 40% para o lado
esquerdo. Este ponto deve ser marcado sobre a pea
Ponto em que o eco reduz em 6 dB ou seja a metade dos 80% que 40% para o lado
direito. Este ponto deve ser marcado sobre a pea
(Figuras: Cortesia da Olympus www.olympus.com)
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72
Outros mtodos, podem ser utilizados para pequenas indicaes (menores que
10 mm) , ou mesmo a tcnica da queda do eco em 20dB , que se assemelha
tcnica descrita acima.
A delimitao ou estimativa de pequenas descontinuidades deve ser feita pelo
mtodo do diagrama AVG ou DGS.
Solda Boa
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Solda estreita
Stick
Ausncia de Solda
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Ricardo Andreucci
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Regio
com
indicaes
dentro do gate em vermelho,
sugestivas de porosidade.
Reduo da amplitude do eco
de fundo.
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Assim, a ligao dos pontos que mostram o ecograma com queda da amplitude do
eco em 40%, determinar a extenso da descontinuidade.
Dimensionamento da Extenso na Direo Vertical da Pea:
Na direo vertical, o objetivo desta instruo determinar o quanto de volume do
fundido a descontinuidade ocupa.
Usando uma escala correta e calibrada do aparelho de ultrassom e posicionando o
transdutor nas superfcies opostas, a altura da descontinuidade medida pela
diferena das posies dos ecos na tela, discernveis acima do nvel de rudo,
conforme a figura abaixo.
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S1
S1
S2
S2
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da
Olympus
(2)
da
Olympus
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Figura 1
35.Observe a fig.1 , ao acoplarmos o transdutor na posio "A" , obteremos na tela
do aparelho de ultrassom :
a) ecos mltiplos referente a 200 mm
b) um eco de reflexo correspondente a 100 mm , se a escala estiver ajustada
para 100 mm
c) dois ecos de reflexo , na posio 100 e 200 mm,se a escala estiver
ajustada para 200 mm
d) as alternativas (b) e (c) esto corretas
36.Observe a fig.1 , ao posicionar em "B" o transdutor , a inteno do inspetor
ser provavelmente:
a) calibrar a escala do aparelho para 50 mm
b) calibrar a escala do aparelho para 25 mm
c) verificar o ngulo de sada do feixe snico do transdutor
d) nenhuma das alternativas
37.Ao posicionarmos o transdutor em "C" na fig.1 , ser observado um eco de
reflexo, proveniente do furo de:
a) dimetro 2,0 mm
b) dimetro 1,5 mm
c) dimetro 3 mm
d) dimetro 3,0 mm
38.A espessura do bloco Tipo 1 mostrado na fig.1 de:
a) 50 mm
b) 25 mm
c) 15 mm
d) 20 mm
Ricardo Andreucci
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Ricardo Andreucci
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52. 25 milhes de ciclos por segundo pode tambm ser definido como:
a) 25 kilohertz
b) 2500 kilohertz
c) 25 megahertz
d) 25 microhertz
53.No ensaio por contato direto em peas com granulao grosseira, em geral
aparecem em toda a extenso da tela do aparelho de ultrassom uma srie de
ecos com baixa amplitude. A estes ecos denominamos:
a) ecos de indicaes
b) ecos esprios
c) descontinuidades
d) granulometria
54.Qual das ondas sonoras que podem ser transmitidas atravs dos lquidos ?
a) transversal
b) longitudinal.
c) de cisalhamento
d) nenhuma delas
55.Para permitir o acoplamento acstico do transdutor ultrassonico, na pea sob
ensaio devemos:
a) usinar a superfcie de ensaio
b) pressionar o transdutor sobre a pea , para completo acoplamento
c) utilizar o lquido acoplante.
d) preparar adequadamente a superfcie de ensaio
56.Na inspeo ultrassonica, a superfcie limite, entre o metal base e uma
descontinuidade,forma:
a) uma interface
b) um eco esprio
c) um eco de reflexo
d) as alternativas (a) e (c) so possveis
57.No ensaio ultrassonico, um lquido acoplante colocado entre o cristal e a
superfcie da pea necessrio pois:
a) um lubrificante necessrio para atenuar o desgaste do transdutor
b) o ar existente entre o cristal e a superfcie da pea impede completamente a
transmisso da vibrao ultrassonica
c) o cristal no vibrar se colocado diretamente em contato com a pea
d) o lquido necessrio para completar o circuito eltrico no transdutor
58.Quando defeitos planares e paralelos superfcie da pea devem ser
detectados , que mtodo de ensaio ultrassonico mais freqentemente usado?
a) feixe angular
b) transmisso
c) feixe reto ou longitudinal
d) transparncia
Ricardo Andreucci
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66.O fenmeno da perda gradual da energia snica que ocorre quando um feixe
de ultrassom se propaga num material , devido:
a) reflexo
b) a refrao
c) ao lquido acoplante
d) a atenuao
67.Um bloco metlico com dimenses conhecidas e calibradas contendo furos ou
entalhes que deve ser usado para ajustes do aparelho de ultrassom antes do
incio do ensaio , denominado:
a) bloco de calibrao
b) bloco de ajuste
c) bloco comparador
d) bloco dimensional para inspeo por ultrassom
68.Em geral o controle de ganho dos aparelhos de ultrassom responsvel pela
amplificao do sinal ou eco na tela do aparelho , e calibrado em:
a) metros/segundos
b) unidades de energia
c) decibel
d) Angstrons
69.O processo de comparao de instrumento com um padro denominado:
a) angulao
b) padronizao
c) calibrao
d) correlao
70.A habilidade dos transdutores em detectar ecos provenientes de duas
pequenas descontinuidades prximas entre si, uma caracterstica para:
a) resoluo
b) sensibilidade
c) definio
d) ganho
71.Qual dos transdutores abaixo ter tamanho maior para o campo prximo, para
um mesmo material e freqncia ?
a) 24 mm
b) 10 mm
c) 15 mm
d) 5 mm
72.No ao, a velocidade do som ser maior em qual dos seguintes modos de
vibrao ?
a) longitudinal
b) transversal
c) superficial
d) a velocidade do som idntica em todos os modos, para um dado material
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Figura 2
82.O que representa a indicao B da figura 2 ?
a) pulso inicial
b) primeira indicao da descontinuidade
c) primeira reflexo de fundo
d) nenhuma das alternativas
83.O que representa a indicao C na figura 2 ?
a) segunda reflexo de fundo
b) primeira indicao da descontinuidade
c) segunda indicao da descontinuidade
d) primeira reflexo de fundo
84.O que representa a indicao A na figura 2 ?
a) pulso inicial
b) indicao de descontinuidade na superfcie
c) primeira indicao da descontinuidade
d) nenhuma das alternativas
10
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Figura 3
88.No ecograma acima , existem descontinuidades detectadas na pea ensaiada ?
a) existem 2 descontinuidades
b) no existem descontinuidades
c) existem 3 descontinuidades
d) existem 4 descontinuidades
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Figura 4
a)
b)
c)
d)
40 mm
10 mm
20 mm
80 mm
A
C
10
Responda a seguir:
A velocidade de propagao na pea ser aproximadamente:
a) 5.980 m/s
b) 6.458 m/s
c) 5.426 m/s
d) nenhuma das alternativas
10
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91.Se durante o ensaio por ultrassom num cilindro fundido, o eco de fundo
desaparece, ento:
a) provavelmente o cabo coaxial deve ter defeito
b) a pea pode apresentar defeito interno nesta seo
c) a atenuao do material pode ser muito alta nesta regio
d) as alternativas (b) e (c) so possveis
92.O critrio de aceitao do ensaio por ultrassom de uma pea , deve estar:
a) baseado no furo padro de referncia ,em que o aparelho foi calibrado.
b) baseado no bom senso do inspetor ,ao analisar as indicaes produzidas na
tela do aparelho.
c) baseado no procedimento de ensaio ,norma ou projeto de construo da
pea ensaiada.
d) as alternativas (b) e (c) so corretas
93.Erros significantes na medio de espessura por ultrassom podem ocorrer se:
a) a freqncia de teste varia a uma taxa constante
b) a velocidade de propagao se desvia de forma significativa do valor
constante do material.
c) gua for usada como acoplante entre o transdutor e a pea
d) nenhuma das anteriores
94.De acordo com ASME Sec. V Art. 4 , o limite de registro ( furo de referncia )
para calibrao da sensibilidade do ensaio em soldas com espessura do
material base de 45 mm, deve ser de dimetro:
a) 1,5 mm com transdutores angulares
b) 4,0 mm
c) 3,0 mm para transdutores angulares
d) no h limite de registro neste caso
95.Para espessuras de material base de 38 mm , as soldas que compe partes de
um vaso de presso projetado conforme ASME Sec. VIII Div. 2 ,devem ser
inspecionadas com nvel de referncia ajustado para um refletor (furo) , de
dimetro:
a) 1,5 mm
b) 3/16"
c) 3/32"
d) 3,18 mm ( 1/8)
96.Uma junta soldada com espessura de 20 mm, inspecionada conforme ASME
Sec. VIII Div. 1, foi observado uma descontinuidade isolada com um eco de
amplitude de 50% do nvel de referncia. Neste caso:
a) dever ser rejeitada se o comprimento for acima de 6,7 mm e se tratar de
incluso de escria
b) dever ser rejeitada caso tratar-se de trinca
c) dever ser aprovada , caso tratar-se incluso de escria
d) todas as alternativas so verdadeiras.
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Fig. 5
a) 15 mm
b) 40 mm
c) 30 mm
d) o eco na tela proveniente do reforo do lado oposto da solda
99.De acordo com ASME Sec. V Art. 4, qual a espessura do bloco de calibrao a
ser selecionado para ajuste da sensibilidade do ensaio da solda da Fig.5 ?
a) 76 mm
b) 19 mm
c) 38 mm
d) 25 mm
100.De acordo com ASME Sec. V Art. 5, qual das afirmaes abaixo verdadeira?
a) Os aparelhos de ultrassom no necessitam de serem verificados quanto ao
requisito de aferio peridica
b) So permitidos inspetores qualificados como Nvel I para inspeo de
material prima
c) A rugosidade da superfcie pode ser qualquer desde que seja usinada.
d) nenhuma das alternativas correta
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Questo - 103
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99- c
100- d
101- d
102- a
103 - c
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