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CONCEPTOS GENERALES
Se puede definir la Visin Artificial como un campo de la Inteligencia
Artificial que, mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la obtencin,
procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida a travs de
imgenes digitales.
La visin artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el
anlisis de imgenes. Estos procesos son: captacin de imgenes, memorizacin de la
informacin, procesado e interpretacin de los resultados.
Con la visin artificial se pueden:
Automatizar tareas repetitivas de inspeccin realizadas por operadores.
Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por
mtodos tradicionales.
Realizar inspecciones de objetos sin contacto fsico.
Realizar la inspeccin del 100% de la produccin (calidad total) a gran
velocidad.
Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.
Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con
cambios frecuentes de produccin.
Las principales aplicaciones de la visin artificial en la industria actual son:
Identificacin e inspeccin de objetos.
Determinacin de la posicin de los objetos en el espacio.
Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de robots)
Determinacin de las coordenadas importantes de un objeto.
Realizacin de mediciones angulares.
Mediciones tridimensionales.
Mtodos de captacin de las imgenes.
Digital. La funcin obtenida tras el resultado de la medida o muestreos
realizados a intervalos de tiempo espaciados regularmente, siendo el valor de
dicha funcin un nmero positivo y entero. Los valores que esta funcin toma en
cada punto dependen del brillo que presenta en esos puntos la imagen original.
Pxel. Una imagen digital se considera como una cuadrcula. Cada
elemento de esa cuadrcula se llama Pxel (Picture element). La
resolucin estndar de una imagen digital se puede considerar de
512x484 Pixel.
Nivel de grises. Cuando una imagen es digitalizada, la intensidad del
brillo en la escena original correspondiente a cada punto es cuantificada,
dando lugar a un numero denominado nivel de gris.
Imagen binaria. Es aquella que slo tiene dos niveles de gris: negro y
blanco. Cada pxel se convierte en negro o blanco en funcin del llamado
nivel binario o UMBRAL.
IMAGEN GRISES
IMAGEN BINARIA
155
BLANCO
96
62
NEGRO
127
1
UMBRAL = 100
PROCESADOR DE
IMAGEN
SALIDA
DE VDEO
MODULO DE
DIGITALIZACIN
MEMORIA DE
IMAGEN
MODULO DE
VISUALIZACIN
ENTRADA
DE VDEO
MONITOR
BUS
BUS
PROCESADOR (E/S)
AUXILIARES
ENTRADAS /
SALIDAS
COMUNICACIN
INSTRUCCIONES
CAPTACIN
PROCESADO
ACTUACIN
Obtencin de la imagen
mediante barridos sucesivos
OPTICAS
Fundamentos tericos. Las pticas se utilizan para transmitir la
luz al sensor de la Cmara de una forma controlada para poder obtener
una imagen enfocada de uno o varios objetos.
Para saber exactamente que ptica debe utilizarse hay que tener
en cuenta una serie de parmetros. Tamao del sensor, Distancia del
objeto a la cmara y el campo de visin que deseamos abarcar. Se puede
calcular la ptica mediante la siguiente frmula:
Tamao del sensor x Distancia al objeto
Distancia=
Tamao del objeto
CCD
LENTES
LONGITUD FOCAL
70 grados
Pequeo
Muy luminoso
Separacin de objetos
Muy grande
Para grandes espacios
Teleobjetivo (>50
mm)
30 grados
Grande
Poco luminoso
Objetos prximos
Muy pequea
Para acercar objetos
ILUMINACIN
La iluminacin es la parte ms crtica dentro de un sistema de visin. Las
cmaras capturan la luz reflejada de los objetos. El propsito de la iluminacin utilizada
en las aplicaciones de visin es controlar la forma en que la cmara va a ver el objeto.
La luz se refleja de forma distinta si se ilumina una bola de acero, que si se ilumina una
hoja de papel blanco y el sistema de iluminacin por tanto debe ajustarse al objeto a
iluminar.
Hay un cierto nmero de consideraciones a tener en cuenta para determinar la
mejor iluminacin para una aplicacin:
Es en color o en monocromo?
Es de alta velocidad o no?
Cul es el campo de visin a iluminar?
SISTEMAS
INTEGRADOS.
Se
denomina sistema de visin integrado
al que incorporan el software y todo el
hardware necesario en un mismo
sistema. Lo forman un conjunto de
componentes de pequeas dimensiones
preparados para poder ser instalados en
cualquier aplicacin de visin, con los
mnimos requisitos de programacin.
Existen dos tipos de sistemas: