Trabajo de investigacin nm.

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Movimiento armnico:

El movimiento armnico simple (m.a.s.), tambin denominado movimiento vibratorio

armnico simple (m.v.a.s.), es un movimiento peridico, y vibratorio en ausencia de
friccin, producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente
proporcional a la posicin. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin
senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una
funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila
alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal
manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una
sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a
su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.
Oscilaciones amortiguadas.
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte
o un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza elstica

F=-kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-lv, donde l es una constante que
depende del sistema fsico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un
fluido viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional
a la velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe
ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en
cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la velocidad es la
derivada primera de x.

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin

Las caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de
rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge
hacia el origen.

Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0, y w puede llegar a ser
cero (oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos
casos, no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la posicin de
equilibrio. La energa que pierde la partcula que experimenta una oscilacin
amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
Condiciones iniciales
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase inicial j .
Para t=0,
x0=Asenj
v0=-Agsenj+Awcosj
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y j a partir de los datos de x0 y v0

v
Posiciones de retorno.
Las posiciones de mximo desplazamiento, son aquellas en las que la velocidad del
mvil es cero. En la expresin de la velocidad ponemos v=0 y despejamos el
argumento t+
tan(t+)=/

Las posiciones de los puntos de retorno son

Si el mvil parte de la posicin x0 con velocidad v0=0, la fase vale tan=/, y

A=x0/sen

Energa del oscilador amortiguado.

La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma de la

energa cintica de la partcula y de la energa potencial del muelle elstico deformado.

Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la partcula en

funcin del tiempo t.

Oscilaciones forzadas.

La amplitud de una oscilacin amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un

cierto tiempo tericamente infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para
mantener la oscilacin es necesario aplicar una fuerza oscilante.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

La fuerza que ejerce el muelle -kx

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido contrario
a sta
La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf

La ecuacin del movimiento de la partcula es

ma=-kx-v+F0cos(wf t)
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos trminos:

el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que

desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.
el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el
que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.

Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma

Obtendremos los valores de A y d haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal

completa

En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el

estado estacionario. Como podemos observar en la grfica, la amplitud de la
oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante se hace mayor que la frecuencia propia del
oscilador w0.

Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza

oscilante, respecto de f, e igualando a cero, obtenemos la frecuencia f para la

cual la amplitud en el estado estacionario presenta un mximo

En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la

oscilacin forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia del
oscilador w0.

En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace

mxima cuando la frecuencia wf de la fuerza oscilante es prxima a la natural
del oscilador w0

La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula

est en fase d=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante
wf es igual a la frecuencia propia del oscilador w0.
Energa del oscilador forzado. Resonancia
Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a

Calculemos el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la

fuerza oscilante

El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de
su interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se describe en trminos
de una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad lv.

En el estado estacionario
x=Asen(ft+)
v=Afcos(ft+)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P1 y para P2.

En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo

suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad
de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le
rodea. Mantenindose la energa del oscilador forzado constante en valor medio.
La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple

Cuando la frecuencia wf de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia w0 natural del

oscilador la fuerza oscilante F0cos(wf t) y la velocidad v del oscilador estn en fase
=0, el valor medio de la energa por unidad de tiempo P suministrada por la fuerza
oscilante es mxima. Esta situacin recibe el nombre de resonancia.
La representacin de la
potencia P en funcin de
X tiene la forma de la
curva acampanada de la
figura. El mximo de la
potencia P se obtiene
para X=0, o bien,
cuando la frecuencia wf
de la fuerza oscilante es
igual a la frecuencia w0
natural del oscilador.
Vemos tambin que la
funcin es simtrica,
tiene el mismo valor
para X positivos y X
negativos, y que P
tiende rpidamente a
cero a medida que X se
hace mayor o menor
que cero, es decir, a
medida que la
frecuencia wf de la
fuerza oscilante se hace
mayor o menor que la
frecuencia w0 propia del

oscilador.
La anchura es otra
caracterstica importante
de la curva. Se define
como el intervalo de
frecuencias de la fuerza
oscilante para los cuales
la potencia P es mayor
que la mitad de la
mxima. El intervalo de
frecuencias wf alrededor
de la frecuencia w0
propia del oscilador est
comprendido entre X=-1
a X=+1, y vale
aproximadamente 2g.
En la figura, se
representan dos curvas
con la misma frecuencia
de resonancia pero con
distinta anchura.