Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica

Licenciatura de Ingeniera Naval

Mecnica de Fluidos

MODELO MATEMTICO DE UN SISTEMA MASA RESORTE

Profesor encargado: Vasco Duke

Elaborado por: Rita Morice 8-866-2478

Felipe Robles 8-859-2277
Vargas, Said 8-876-987

Grupo: 1NI-131(A)
Panam, 15 de Septiembre, 2014

Resumen
Asi como la rigidez del resorte, fuerza aplicada, frecuencia natural, frecuencia angular y
desplazamiento son importante en el estudio de un sistema oscilatorio, los comportamientos de
velocidad, posicon y aceleracin versus tiempo tambin lo son. Estas graficas se realozaran por
medios de software matemticos.

Introduccin
En los laboratorios previos (#1 Y #2) aprendimos que todo comportamiento oscilatorio tiene
vibraciones y se pueden esquematizar como un sistema con resortes. La constate de resorte,
deformacin, fuerzas aplicadas, frecuencia natural, frecuencia angular influyen en el
comportamiento del mismo.
Para este laboratorio se va aplicar todos los conocimientos previos y ver el comportamiento de la
posicin, velocidad y aceleracin versus el tiempo. La ecuacin de posicin se deriva para obtener
la velocidad y de la velocidad se deriva para obtener la aceleracin.
De la grfica de posicin vs tiempo podemos obtener la amplitud, que va a hacer A. y se toma
desde su posicin inicial.
Para poder ver el comportamiento del resortes es importante graficar las ecuaciones de posicin,
velocidad y aceleracin en software matemticos, ya sea scilab, matlab o Excel y se ah definir su
comportamiento.

Procedimiento

1.
2.
3.
4.

Tener los resultados de los laboratorios previos (1 y 2)

Tener los programas: matlab, simulik, scilab, Excel
Graficar los datos
Analizarlos.

Resultados
Para definir la ecuacin diferencial de movimiento se utiliz la segunda ley de newton. Iniciando
con un diagrama de cuerpo libre del sistema.
Segunda ley de Newton. Tomando como referencia el punto de equilibrio
esttico entre el resorte y la masa.

Se obtiene una ecuacin diferencial de 2do orden, que define el movimiento

del sistema.
Para encontrar la solucin a la ecuacin diferencial se hace uso de una ecuacin auxiliar:

La solucin del sistema seria:

Usando Euler y factor izando trminos comunes:

Dnde:

A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales del sistema.

Para el caso de esta experiencia al sistema se le da unas condiciones iniciales de:

Reduciendo la solucin del sistema a:

Derivando se puede obtener las ecuaciones de velocidad y aceleracin del sistema.


Conociendo la frecuencia angular natural del sistema se puede calcular la frecuencia natural y el
periodo de oscilacin.

Las amplitudes de las funciones que definen la posicin, velocidad y aceleracin, son los valores
que anteceden a la funcin seno o coseno.
Amplitud de la funcin de posicin:

Amplitud para la funcin de velocidad:

Amplitud para la funcin de aceleracin:

Para graficar las ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin, se har uso de los programas:

Simulink
Scilab
Microsoft Excel

Simulink.
Se utiliz la ecuacin diferencial de movimiento incluyendo las fuerzas de amortiguamiento y
fuerzas de excitacin.

Diagrama de bloques

Scilab
Funcin en scilab para graficar.
Para ambos resortes la simulacin se hare de t=0 hasta t=5s en intervalos de 0.01 s.

Comportamiento Resorte #1
Parmetros:

X(0)=0.041 m

Amplitud
-

Graficas Por simulink:

Grafica posicin vs tiempo

Grafica Velocidad vs tiempo

Grafica Aceleracin vs tiempo

Graficas mediante Scilab:

Grafica posicin vs tiempo

Grafica Velocidad vs tiempo

Grafica aceleracin vs tiempo

Graficas mediante Excel

x(t)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01 0

-0.02
-0.03
-0.04
-0.05

Grafica posicin vs velocidad

x'(t)

0.3
0.2
0.1
0
0

-0.1
-0.2
-0.3

Grafica velocidad vs tiempo

x''(t)
1.5
1
0.5
0
0

-0.5
-1
-1.5

Grafica aceleracin vs tiempo

Comportamiento Resorte #2
Parmetros:

X(0)=0.043 m
Amplitud
-

Graficas por simulink:

Grafica posicin vs velocidad

Grafica Velocidad vs Tiempo

Grafica aceleracin vs tiempo

Graficas mediante scilab

Grafica posicin vs tiempo

Grafica Velocidad vs tiempo

Grafica aceleracin vs tiempo

Graficas mediante Excel

x(t)

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01 0

-0.02
-0.03
-0.04
-0.05

Grafica posicin vs tiempo

x'(t)

0.3
0.2
0.1
0
0

-0.1
-0.2
-0.3

Graficas velocidad vs tiempo

x''(t)
1.5
1
0.5
0
0

-0.5
-1
-1.5

Graficas aceleracin vs tiempo

Preguntas
. Qu concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias naturales y periodos
naturales de oscilacin, para los sistemas Masa-Resorte estudiados?
La frecuencia natural (N) es la frecuencia que tendr el sistema despus de haberse removido la
fuente de excitacin inicial.

La frecuencia angular (f) es la frecuencia del movimiento circular expresada por el cambio de
ngulo por unidades de tiempo. Esta nos indica la cantidad de veces que se completa en un
tiempo determinado.
(

El periodo natural de oscilacin () es el tiempo que tarda el sistema en completar un ciclo

completo. Su unidad son los segundos.

2. Cmo compara las amplitudes de posicin, velocidad y aceleracin para los dos sistemas
estudiados?

Amplitud
-

Amplitud
-

La amplitud de posicin depende solamente de la posicin inicial aplicada al resorte, pero las
amplitudes de velocidad y aceleracin si variaran ya que estas dependern de la frecuencia natural
que obtenga el sistema, las cuales dependen de la rigidez y masa de dicho sistema.

3. Cul de los tres mtodos de solucin considera ms conveniente? Explique.

El mtodo ms conveniente a utilizar para graficar el movimiento oscilatorio de un resorte es el
programa SIMULINK, ya que es mucho mas practico, ya que solamente se debe realizar el
diagrama de bloques del sistema a estudiar y las condiciones inciales, y luego el programa
automticamente graficara el comportamiento del sistema, ya que Matlab es un programa de
control numrico y nos brindara unas respuestas ms exactas.

4. Completar la tabla

(N/m)
0.06
0.12

(kg)
1.834
2.642

(rad/seg)
5.72
6.74

(Hz)
0.91
1.07

(seg)
1.09
0.93

(m)
0.041
0.043

(m/seg)
0.235
0.283

(m/seg2)
1.341
1.953

Discusiones

Determinar cul de los sistemas tiene mayor amplitud

Que tan importantes son las condiciones iniciales.
Que deformacin darle para iniciar la oscilacin.
La medicin de periodo fue motivo de discusin, ya que al principio no concordaban los
valores terico con el experimental.

Conclusion
Las grficas fueron hechas en tres software diferentes Matlab(Simulik), Scilab y Excel. El cual es
ms conveniente fue Simulik por su rapidez y la facilidad de usar.
La grafica de posicin solamente dependa de la posicin inicial que se le daba al sistema.
A pesar de que las condiciones iniciales de los sistemas eran casi similares (0,041m y 0,043), la
rigidez y la masa del sistema hacia que la amplitud de la grfica velocidad y aceleracin cambiara.
El resorte de mayor rigidez tena mayor amplitud.

Referencias

1. Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin. PEARSON EDUCATION, Mxico,

2012.
2. Periodo, pagina web: http://es.wikipedia.org/wiki/Per%C3%ADodo
3. Introduccin al anlisis de vibraciones, pagina web: http://azimadli.com/vibmanspanish/frecuenciaangular1.htm
4. Vibraciones en resonancia, pagina web: http://www.sinais.es/Recursos/Cursovibraciones/resonancia/introduccion_resonancia.html
5. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett.
Octavaedicin. McGraww-Hill/Interamericana, 2008.