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ISBN: !?=)$(%/&-/+*
Manufactured in the Chibchombian World
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
2O/QW/RQ/QU/IN
Electricidad,
teora de circuitos
y magnetismo
Gonal Fernndez Mills
Julian Fernndez Ferrer
Produccin:
Contenido
Contenido
Electrosttica
Captulo 1. Carga electrica y campo electrico
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.
Dielctricos
Captulo 5. Dielctricos
5.1 .
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
Contenido
-+
Electrocintica
Captulo 6. Corriente continua
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
6.11.
6.12.
6.13.
6.14.
Magnetismo
Captulo 7. Magnetismo en el vaco
7.1.
7.2.
10
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
-+
11
Contenido
9.6.
9.7.
9.8.
9.9.
9.10.
9.11.
9.12.
9.13.
9.14.
-+
Ecuaciones de Maxwell
Captulo 10. Ecuaciones de Maxwell
10.1. Ley de la conservacin de la carga .................................................................................195
10.2. Corrientes de desplazamiento ..........................................................................................197
10.3. Ecuaciones de Maxwell. .....................................................................................................199
Corrientes alternas
Captulo 11. Corriente alterna
11.1. Valor eficaz de una funcin peridica .............................................................................203
11.2. Derivada e integral de una funcin sinusoidal del tiempo ..........................................205
11.3. Corriente alterna ..................................................................................................................206
11 .4. Circuito RLC serie ................................................................................................................206
11 .5. Circuito RL.............................................................................................................................209
11.6. Circuito RC ............................................................................................................................210
11.7. Impedancias en serie ..........................................................................................................211
11.8. Impedancias en paralelo ....................................................................................................213
11.9. Resonancia ...........................................................................................................................214
11.10. Resonancia paralelo o antirresonancia ........................................................................216
11.11. Potencia de una corriente alterna ..................................................................................219
11.12. Impedancias complejas ...................................................................................................221
11.13. Impedancias en serie ................ :......................................................................................223
11.14. Impedancias en paralelo .................................................................................................223
11.15. Teorema de superposicin ..............................................................................................224
11.16. Definiciones para la teora de circuitos .........................................................................227
11.17. Teorema de Thvenin ......................................................................................................229
11.18. Teorema de Norton ...........................................................................................................231
12
In dice
Indice .................................................................................................................................................235
235
Contenido
Indice
admitancia 223
amortiguamiento cr(tico 167
Ampere 94
armaduras 44
campo 123
campo coercitivo 180
campo de excitacin magntica 176
campo local 70
campo magntico 123
capacidad 41; 45
capacitivo 209
carga de polarizacin 68
carga libre 74
carga ligada 68
celeridades medias 97
ciclo de histresis 180
ciclotrn 132
circuito magntico 186
circuito tapn 218
coeficiente de autoinduccin 156
coeficiente de induccin mutua 155
coeficiente de influencia mutua 58
coeficiente de temperatura 100
coeficientes de capacidad 54
coeficientes de influencia 54
coeficientes de potencial 58
condensador 44
condensador equivalente 50
conductancia 99; 223
conductividad 98
constante de Curie 181
constante de tiempo 116; 157
corriente activa 220
corriente de desplazamiento 198
corriente elctrica 93
corriente inducida 146
corriente reactiva 220
corrientes de Foucault 153
corrientes de malla 224
corrientes equivalentes de Ampere 174
cuerpos elctricos 13
curvas de primera imanacin 179
densidad de corriente 95
densidad de energ(a 82
densidad superficial de carga 36
desplazamiento elctrico 74
dewattada 220
diamagntico 170
diamagnetismo 172
dielctricos no polares 65
dielctricos polares 65
diferencia de potencial 18
dipolo elctrico 61
direcciones de imanacin fcil 182
dominios ferromagnticos 182
ecuacin de Laplace 27
ecuacin de Maxwell-Ampere 200; 201
ecuacin de Maxwell-Faraday 201
ecuacin de Poisson 27; 74
ecuaciones de Maxwell199
electrodinmica 121
electroscopio de influencia total 43
elementos correspondientes 44
equilibrado 114
factor de potencia 220
farad41
ferromagntico 170
flujo de induccin 124
forma diferencial de la Ley de Gauss 27
frecuencia de resonancia 215
fuente de intensidad 227
fuente de tensin 227
fuerza contraelectromotriz 105
fuerza electromotriz 103
fuerza magnetomotriz 177; 186
fuerzas elctricas 13
gauss 123
generador 102
henry 155
imanacin remanente 180
236
~,
impedancia 208
impedancia compartida 225
impedancia compleja 222
impedancia propia 225
inducci6n elctrica 74
inducci6n magntica 123
inductancia 156
inductivo 209
intensidad 94
intensidad de imanaci6n 172
intensidad del campo elctrico 15
intercambio 182
ley de Ampere 141; 177
ley de Biot y Savart 123
ley de Curie-Weiss 181
ley de Gauss en forma integral 26
ley de la fuerza magntica 121
ley de la refracci6n de las lfneas de fuerza 89
lfneas de inducci6n 124
malla 108
masa en reposo 133
matriz capacidad 54
mho99
modelo de Ewing 181
momento dipolar 63
momento magntico 129; 169
movimiento relativo 146
nudo 108
ohm 99
ondas electromagnticas 202
paramagntico 170
paramagnetismo 172
permeabilidad absoluta 178
permeabilidad magntica del vado 122
permeabilidad relativa 178
permitividad absoluta 76
permitividad del vado 14
permitividad relativa 76
poder de las puntas 37
polarizabilidad molecular 72
polarizaci6n elctrica 66
potencial elctrico 18
presi6n electrosttica 39
primera ecuaci6n de Maxwe1l73
principio de conservaci6n de la carga 43
puente de hilo 114
puente de Wheatstone 113
punto de Curie 181
reactancia 208
reactancia capacitiva 208
reactancia inductiva 208
l'
13
-----
14
Electrosttica
estaba sujeta al extremo de una varilla aislante fija a la caja de la balanza. La B estaba
unida al extremo de la cruz aislante suspendida de un hilo de plata muy fino.
Electrizaba A y pona B en contacto con ella, con lo que se reparta por igual la carga entre
ellas, por ser ambas iguales. Al soltarlas se repelan y la torsin del hilo permita determinar la fuerza de repulsin en condiciones de equilibrio. La distancia entre A y B en estas condiciones puede variarse con ayuda del tornillo T, con lo que vara la fuerza repulsiva. Mediante un dispositivo experimental tan sencillo, Coulomb pudo comprobar que
la fuerza elctrica de interaccin entre 2 cargas puntuales 0a y 0b tiene las siguientes caractersticas:
a) Su direccin es la de la recta que une las cargas puntuales.
b) Su sentido depende de si las cargas en presencia son de igual signo o no.
En el primer caso, la fuerza es repulsiva y en el segundo, atractiva.
c) Su mdulo es proporcional al producto de cargas 0aOb e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa dichas cargas.
Formulado matemticamente queda:
(1.1)
donde
-+
F ab
-+
-+
r1
4~E
En tal caso, Eo = 8,85x1 0-12 que, como se ver, tiene las dimensiones de
una capacidad dividida por una distancia. Por ello Eo se mide en F/m y es una constante
universal llamada permitividad del vado. Esta magnitud mide la facilidad que tiene dicho medio para transmitir fuerzas elctricas a distancia.
Carga elctrica
15
y campo elctrico
Si deseamos definir el concepto de campo elctrico en el caso de una distribucin de cargas, la cosa se complica un poco. En efecto, al introducir una carga de prueba en el punto
en el cual se quiere calcular el campo creado por la distribucin puede que aquella sea
suficientemente grande como para alterar la propia distribucin. Para que ello no suceda, llamaremos intensidad del campo elctrico creado por una distribucin de cargas
en un punto al lmite, cuando la carga de prueba tiende a cero, de la fuerza por unidad
de carga que acta sobre dicha carga de prueba situada en el punto:
~
E = Im
Q'~O
a'
Si son varias las distribuciones de carga que crean campo, el campo elctrico creado conjuntamente por todas ellas en un punto debe calcularse sumando vectorialmente todos
los campos creados individualmente por cada una de las distribuciones (Principio de
superposicin).
As las cosas, si una distribucin de carga es espacial y puede considerarse continua, se
define en todo punto P(x', y', z') de la misma una funcin continua de las coordenadas
x', y', z', p(x', y', z') que dar cuenta en todo punto de la carga por unidad de volumen
existente en l. Si se desea calcular el campo elctrico que crea toda la distribucin en un
punto cualquiera, se descompone el volumen en elementos dt' asimilables a puntos. A
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
16
E/ectrost~tlca
cada uno de ellos le corresponde una carga pd't' que puede considerarse puntual. El
campo elctrico que creara dicho elemento en un punto cualquiera sera:
Para determinar el campo elctrico creado por toda la distribucin espacial, aplicaremos
el principio de superposicin con lo que dicho campo ser igual a la suma vectorial de
--+
todos los campos d E creados individualmente por cada uno de los d't' que configuran el
volumen total 't' de la distribucin. As pues:
-1
--+
_1
E = 4
1tEo
pd't' --+
2
r
t' r
Consideremos ahora una carga de prueba O' situada en el seno de un campo elctrico E.
Supondremos que su desplazamiento est constituido por una sucesin de estados de
equilibrio, por lo que la fuerza que deberemos aplicar para equilibrar la fuerza del campo
--+
--+
O'E ser -O'E y el trabajo que hemos de realizar contra las fuerzas del campo para llevar
O' de P1 a P 2 ser:
--+ --+
O' Edl
Si la trayectoria seguida por O' hubiese sido cerrada, entonces el trabajo a realizar contra
las fuerzas del campo vendra dado por:
W= -
!j
--+ --+
O' Edl
Vamos a intentar hacer un clculo de esta ltima integral. Para simplificar, supondremos inicialmente que el campo lo crea una carga puntual O. En un punto cualquiera a
distancia r de la carga O debe ser:
As pues, el trabajo para mover la carga O' en el seno de dicho campo a lo largo de una
curva cerrada ser:
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
17
-+ -+
W= -
a a'
47tE
!j
dr
a a'
47tE
!j
(1)
Como bajo el smbolo integral aparece la diferencial exacta de la funcin de punto 1/r y
el valor de sta en los puntos inicial y final del recorrido es el mismo, resulta finalmente que el trabajo a realizar contra las fuerzas del campo para desplazar una carga de
prueba a' en el seno del campo creado por una carga puntual es:
W= -
!j
-+-+
a' E di
De 10 anterior se deduce que el campo creado por una carga puntual en reposo es conservativo.
La propiedad antes mencionada se hace extensiva, en realidad a todos los campos elctricos creados por distribuciones de carga en
reposo. En efecto, imaginemos que se considera una distribucin de cargas cualquiera.
Segn el principio de superposicin, el
campo que ella crea en todo punto del espacio es igual a la suma vectorial de los campos
creados individualmente por cada carga de la
distribucin. As,
-+
a
Figura 1.2 Situacin de la carga de
prueba Q' y de la carga creadora de
campo Q en un instante cualquiera del
desplazamiento considerado.
resulta entonces
18
Electrosttica
i~~
Edl
i~~~
=j
~ Edl
~i~~
=~j
Edl
=O
Se deduce, pues, que cualquier campo elctrico creado por una distribucin de carga fija
es irrotacional. En el caso electrosttico se puede escribir:
~
= -VV
~
para cualquier punto del espacio. La funcin V de la cual deriva el campo elctrico E recibe el nombre de potencial elctrico y presenta una dependencia en las coordenadas X, Y,
z. \Es conocido que los potenciales escalares no estn unvocamente determinados yeso
mismo es 10 que sucede en el caso del potencial elctrico. Como el campo electrosttico
deriva del potencial escalar V, ser siempre perpendicular a las superficies equipotenciales y apuntar hacia los valores inferiores del potencial. Como en todo campo conserva~
tivo, la circulacin del campo electrosttico E entre dos puntos ser siempre independiente del camino seguido y slo depender de los puntos inicial y final del recorrido. A
~
E . di = - V V . di = - dV
~
Si deseramos evaluar la circulacin de E entre dos puntos 1 y 2 situados a distancia finita, deberamos sumar las circulaciones elementales que corresponden a los tramos que
unen dichos puntos. As:
1
= -
2 E di
Con ello se obtiene la diferencia de potencial existente entre los dos puntos. Debe quedar
claro que la circulacin de un campo elctrico determina slo diferencias de potencial. Si
queremos asociar a cada punto un valor del potencial, deberemos asignar el origen O
de potenciales a una regin del espacio elegida arbitrariamente. Si la distribucin de
carga que se considera tiene extensin finita, se suele tomar el origen de potenciales en
el infinito. As, si 2 est en el infinito queda:
V1 = -
1~ ~
00
E . di =
ioo~ ~
1
E di
19
Para calcular el trabajo que debe realizarse contra las fuerzas del campo para trasladar
una carga de prueba a' del infinito (O de potenciales) hasta el punto 1 tendramos que
evaluar la integral
w=-
00
a'
E di
= a'
V1
ioo
1 a'
(1.2)
E . di
rr
~ ~
foo ~ ~ fOO a
= - Joo E . di = rE. di = r 41tEo
1~ ~ =
r2 r1 di
a fOO (
41tEo
rd -
1) =
20
Electrosttica
calcular el campo elctrico creado por un cuerpo cargado en un punto exterior suponiendo continua la distribuci6n de carga en el cuerpo. Si ello fuera posible, este campo
podra ser evaluado, directamente, integrando sobre la distribucin de cargas. Ahora
bien, en la materia los ncleos mayores tienen dimetros del orden de 10-14 m. As
pues, existen tantos ncleos y tantos electrones y todos ellos estn agrupados de forma
tan compacta que no resulta descabellado pensar que la carga elctrica en un cuerpo est
distribuida de forma continua. Esta aproximacin de lo discontinuo a lo continuo nos
permitir aprovechar los recursos del clculo infinitesimal, cosa que se hace corrientemente en Fsica. As las cosas, para todo punto P' de coordenadas x', y', z', podremos definir una funcin continua p(x', y', z') que dara cuenta de la carga por unidad de volumen existente en ese punto. Es la funcin densidad espacial de carga. Para definirla correctamente, imaginemos que deseamos conocer su valor en un punto P' de la distribucin. A estos efectos supondremos que L\t' es un volumen pequeo centrado en P'. El
valor de p en P' se define entonces como p = L\Q/L\t' , siendo L\Q la carga distribuida en el
volumen L\t'. Para que la definicin sea correcta, L\t' debe cumplir 2 condiciones, hasta
cierto punto contradictorias:
a) debe ser suficientemente grande como para poder considerar despreciables las
= dQ/dt'.
Para determinar el potencial creado por el cuerpo en un punto exterior, descompondremos el volumen t' del cuerpo en elementos dt' (Figura 1.4) y evaluaremos primero
la contribucin a V de cada elemento
dV
~
r
1
4 1t Eo
(1.3)
i
't'
p dt'
(1.4)
21
cin de cargas en ste. Antes de abordar el tema, haremos algunas reflexiones previas. Es evidente que el
campo cerca de un ncleo o un electrn debe ser enorme y adems tiene
que presentar fluctuaciones temporales importantsimas pues, en la materia, las cargas no permanecen fijas,
en realidad. De todo ello se deduce
que no es til considerar el campo a
esta escala. Nos contentaremos con
evaluar valores medios temporales
del campo elctrico en un punto inFigura 1.4
terior. Con esta advertencia, queda
justificado, tambin, el que consideremos continua la distribucin de
carga, por las razones antes apuntadas. A pesar de estas disquisiciones, sigue permaneciendo la duda de que sea calculable un potencial o un campo en un punto interior a
una distribucin de cargas pues, a primera vista, parece infinita la contribucin al potencial en P del elemento de volumen centrado en dicho punto (para l r = O). En realidad,
segn vamos a ver, no es infinita la contribucin a V del elemento centrado en P.
Consideremos el punto problema y una capa esfrica de radio r y
espesor dr que rodea el punto P (Figura 1.5). Supondremos que r
es, en principio, pequeo ya que de esta manera podemos considerar que p es la misma para todos los puntos de la capa. La contribucin de la misma al potencial en P sera:
dV
Figura 1.5
Si r disminuye, dV disminuir con l. En consecuencia, si hacemos tender r a O, tender a O tambin la contribucin dV.
Acabamos, pues, de demostrar que es nula la contribucin al potencial del elemento centrado en P. Queda as despejada la nica duda que se planteaba y
en definitiva, ser posible calcular el potencial o el campo en puntos interiores a un
cuerpo cargado considerando, como en el caso de los puntos exteriores, que la carga est
distribuida de forma continua.
Toda esta discusin constituye una justificacin del por qu podemos calcular el campo
creado en un punto cualquiera del espacio por un cuerpo macroscpico cargado utilizando las tcnicas ordinarias del clculo infinitesimal. Ello, sin duda, es ventajoso,
puesto que las reglas que rigen dicho cuerpo de doctrina son conocidas. An as, la expresin integral (1.4) slo ser evaluable analticamente en los casos en que la distribucin de cargas presente simetras sencillas. Tambin en estos casos, la aplicacin del teo Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
22
Electrosttica
23
E =
7t Eo
r1
Figura 2.1
d<l> = EdS =
4
Q
7t Eo
r . dS =
2 1
4
Q
7t Eo
Q
1
1
dS'
dS cose =
2
2
4
1t
Eo
r
dO
1
dS' = 2 dO
dS
Figura 2.2
24
Electrosttica
d<l> = 4 1t
dO
~
41tEo
dO
Figura 2.3
(2.1)
Vamos a examinar a continuacin cul sera la contribucin al flujo a travs de la superficie S regular cerrada de una carga A' exterior a aqulla.
Consideraremos para ello un cono cualquiera de vrtice A' y abertura infinitesimal que intercepte la superficie S (Figura 2.4). Lo har dos veces y los elementos
interceptados por el cono subtienden desde A' el
mismo ngulo slido. El flujo del campo creado por A'
a travs de cada uno de ellos ser, en mdulo, el
mismo, aunque de signo contrario, con 10 que, si los
sumamos los dos, se cancelarn. Como, para cualquier
cono de iguales caractersticas, se cumple 10 anteriormente expuesto, resultar que la contribucin al flujo,
a travs de una superficie regular, del campo creado
por cargas exteriores a ella, ser nula.
a'
Figura 2.4
por Ojl para cada E debe cumplirse una ecuacin anloga a la (2.1). As pues:
25
<1>.
-+E. .
1
S
-+
dS
Q.
= _1
E
O
Teniendo en cuenta el principio de superposicin, el flujo del campo creado conjuntamente por todas las cargas interiores a travs de la superficie regular S ser:
<1>
-+-+
= 1L-+-+ = L1-+-+
1
E . dS
E . dS
E . dS
LO
.
--!.,I_-1
(2.2)
EO
La expresin (2.2) nos da la contribucin al flujo a travs de una superficie regular cerrada S de las cargas interiores a ella. Como hemos visto que las cargas exteriores no
contribuyen al flujo a travs de S, podemos concluir finalmente que:
El flujo de un campo elctrico a travs de una superficie regular cerrada es igual al cociente entre la carga neta existente en el volumen interior a la superficie y la permitividad del vac{o.
Expresndolo matemticamente se tiene:
-+
-+
Q. t
E . dS = -.!!l..
S
Eo
superficie considerada fuese regular. As las cosas, si E es el campo creado por una carga
Q interior se cumplir tambin:
26
Electrosttica
~ ~
E dS = -
Eo
para S cerrada y alabeada, si E es el campo creado por todas las cargas conjuntamente.
Si a' fuera exterior a una superficie alabeada S, cualquier cono de abertura infinitesimal
trazado desde a' intercepta a S un nmero par de veces. Como los flujos del campo creado por a' a travs de estos elementos se anulan dos a dos, se concluye finalmente que
la contribucin de las cargas exteriores al flujo a travs de S es nula. Resumiendo, para
superficies alabeadas cerradas debe cumplirse tambin que:
~ ~
a'
nt
_1-
E .dS =
Eo
p dt'
i
S
~E . dS
~
= -1
Eo
p dt'
(Ley
t'
I V. E 1:
dt' =
t'
t'
dt'
27
E = -VV
entonces
(Ecuaci6n de Poisson)
En las regiones del espacio en las que p = O se cumplir:
(Ecuaci6n de Laplace)
Para determinar el potencial podemos, pues, integrar cualquiera de las dos ecuaciones
diferenciales anteriores (la 11 all donde p:F- O , la 21 all donde p = O ). Para determinar completamente el potencial, deberemos hacer uso de las condiciones de contorno
que plantee el problema.
29
w1 = ~
41tEo
[O + r2 + r3 + r4 + r5 ]
13
12
14
(3.1)
15
Supongamos ahora que la carga que se desplaza desde su posicin original hasta el infinito es 02 estando 1 muy alejada. El trabajo de la fuerza elctrica ser en tal caso:
_
W2 - 41tE
O+ O+ r
23
4
24
+r
~]
+r
25
(3.2)
30
Electrosttica
,
3
(3.3)
(3.4)
Ws =
4~~o
[O + O + O + O + O ]
(3.5)
(3.2')
(3.3')
(3.4')
(3.5')
Al observar las 5 ltimas ecuaciones veremos que cada uno de los trminos OOj / 41tEorij
aparece dos veces. En las 5 ecuaciones del primer bloque cada trmino aparece slo una
vez. As, al sumar las ecuaciones (3.11, (3.2'), (3.3'), (3.4') Y (3.5') obtendremos el doble (2W)
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
31
o sea
1
W = 2 LO.V.
.
I
I
(3.6)
siendo V el potencial que crean todas las cargas de la distribucin, excepto la i, all donde
se halla la O. La ecuacin (3.6) nos proporciona la energa potencial de una distribucin
de cargas puntuales sin tener en cuenta la energa propia de las cargas. Esta ltima sera
la energa que se liberara si dejramos que cada carga puntual se expandiera hasta un
volumen infinitamente grande. Mediante la ecuacin (3.6) slo calculamos de hecho la
energa necesaria para reunir una distribucin de cargas ya formadas o, 10 que es 10
mismo, la energa que se liberara si deshiciramos esta distribucin llevando todas las
cargas desde su posicin original hasta el infinito.
.!2
i
't
p V dt'
(3.7)
(3.7)
32
como
Electrosttica
-+
-+
-+
-+ -+
-+
-+
V (1 A) = 1V . A + A . V 1. si hacemos 1 = V Y A = V V
resulta entonces
As pues,
E
-....Q.
-+ +....Q.
E
V-+
V V . dS'
~
2
E2 dt'
(3.9)
donde S' es la superficie cerrada que envuelve a t'. Como dicho volumen puede ser
cualquiera, siempre y cuando contenga todas las cargas de la distribucin, podremos suponer que tiende a infinito. As las cosas:
(3.10)
8'-+00
t' -+00
Si t' es infinitamente grande, la superficie S' estar tambin infinitamente alejada de las
cargas de la distribucin. Un observador situado en S' ver las cargas concentradas en
un punto. Segn l, el potencial debera variar como una funcin del tipo 1/r, el tr-+
-+
mino VV como 1/r2 y dS' debe crecer como r2 . En consecuencia, a grandes distancias
-+
-+
la funcin VVV dS' debe variar segn una ley del tipo 1/r. Para los puntos de S', r sera
-+
-+
infinitamente grande con 10 que la funcin VVV dS' debe anularse en ellos. La primera integral de (3.10) tiende, pues, a cero con 10 que finalmente:
E dt'
(3.11)
t' -+00
En realidad no hace falta extender (3.11) a un volumen infinitamente grande. En muchas ocasiones, existirn puntos del espacio en los que E =O. Estas regiones no contribuirn nada a W. Por ello, el recinto de integracin de (3.11) puede ser cualquiera, siempre y
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
33
cuando contenga todos los puntos del espacio en los que E sea distinto de cero. Si 't'
cumple esa condicin, entonces
W =
Eo
i
't
E2 d't'
(3.12)
Como la integral (3.12) representa, de hecho, una suma de trminos cuadrticos y por lo
tanto positivos, ser ella misma positiva. Queda pues demostrado que tanto (3.7) como
(3.12) conducen siempre a valores positivos de la energa. Si consideramos el caso de una
carga, la ecuacin (3.12) permite determinar la energa asociada al campo que ella crea.
Esta energa ser positiva y coincidir precisamente con la energa propia de la carga.
Queda pues demostrado que las expresiones (3.7) y (3.12) incluyen las energas propias de
las cargas.
Para evaluar la energa W asociada a un campo elctrico, podemos definir para cualquier
punto una funcin densidad de energa elctrica
dW
d't'
= '2
2
Ee
(3.13)
Integrando dicha funcin sobre cualquier recinto que contenga todos los puntos en los
que E es distinto de cero obtendremos la energa asociada al campo creado por la distribucin que se considere, esto es la energa potencial de la distribucin.
35
-+
punto de S es E = O , el flujo <l> a travs de S del campo elctrico E ser asimismo nulo.
36
Electrosttica
Como consecuencia del teorema de Gauss, resulta que la carga interior a S, Qinl' debe ser cero
con lo que quedara demostrada la anterior afirmacin.
Un corolario inmediato de lo que acabamos de
decir es que si un conductor en equilibrio estd
cargado, su carga se reparte exclusivamente sobre su superficie. En estas condiciones, en todo
punto de una superficie conductora cargada se
podr definir una funcin (J densidad superficial de carga que puede variar de un punto a
otro de la superficie. Dicha funcin dara
cuenta del valor de la carga existente por unidad de superficie en cada punto.
Figura 4.1
~B
-+
37
+ O+ O =
=>
(4.1)
pues en el interior de la gaussiana slo hay carga en la superficie del conductor y vale cr
dS . Tenemos as la expresin de la componente normal del campo elctrico en un
38
Electrosttica
perior al de las dimensiones transversales de dS. El campo total en A vendr dado por
-+
E =
superficie (n es el versor asociado al sentido positivo de la normal). Podemos considerar que este campo es la suma del
campo creado en A por las cargas del ele-+
-+
-+
-+
-+
de donde
-+
-+
As, pues, el campo creado por las cargas de dS en A ser perpendicular a dS, como E, y
su componente normal valdr
2:
,siendo el sentido de
<J.
Vectorialmente,
El coincidente con el de E
-+
. Como El es
39
-+ -+
E=
-+
~n
= 2
E1 ,
cr
= 1 . As, pues,
= 2 n siendo 2 el campo creado conjuntamente por los
2
2
eo
elementos que configuran la superficie del conductor, excepto dS.
E E
Si deseramos ahora evaluar la fuerza que sobre las cargas de dS ejercen las dems, deberemos estudiar la interaccin existente entre la carga cr dS de dS y el campo elctrico
-+
-+
dF
= crdS
crn
2E
o
-+
dS n
dS
2 e .
o
Por tanto, la fuerza por unidad de superficie que acta sobre los elementos de rea de la
superficie del conductor cargado ser:
dF
P = dS
(4.2)
-+
y recibe el nombre de presi6n electrosttica. Tal como puede observarse, dF tiene siempre el sentido de la normal positiva, es decir, tiene siempre tendencia a empujar a los
elementos de superficie hacia el exterior (que es donde el campo no es nulo). La presin
electrosttica coincide con la densidad de energa y ello no es casualidad. En efecto, consideremos un conductor cargado en equilibrio y uno de sus elementos de superficie dS
(Figura 4.6). Imaginemos que, bajo la accin de las fuerzas de presin, dicho elemento
efecte un pequeo desplazamiento virtual x. Si es p la presin electrosttica, p dS
ser la fuerza que acta sobre el elemento. El
trabajo realizado por la fuerza en el desplazamiento x ser p dS x. Segn el principio de conservacin de la energa, este trabajo debe realizarse a expensas de la energa
del campo. Sea dW /d't' la densidad de energa. Al ocupar d S la nueva posicin, los
puntos de la regin sombreada pasan a tener
un campo nulo por pasar a ser puntos inteFigura 4.6
riores a un conductor en equilibrio. Es decir,
la energa almacenada en el campo corres-
40
E/ectrostjtlca
pondiente a dicha regin pasar tambin a ser nula, no sindolo antes del desplazamiento. La disminucin de la energa electrosttica del sistema ser, pues,
dW
d't' dS
Luego,
P dS x =
dS x
de donde
dW
P = d't'
Con esta demostracin, queda comprobado que la presin electrosttica coincide con la
densidad de energa. Adems, como
p=
~ Eo E2 ,
~~
EO
E2
pacio, un campo elctrico E. Esto hace que para traer la unidad positiva de carga desde el
infinito hasta el conductor sea necesario realizar un trabajo contra las fuerzas del campo.
Este trabajo es numricamente igual al potencial V del conductor. Si multiplicamos por
n la carga de ste, se multiplica por n la densidad superficial de carga en todo punto (n
a). Por ello, el campo elctrico en todo punto del espacio quedar multiplicado por n,
-+
(n E). A consecuencia de ello, quedar tambin multiplicado por n el trabajo necesario
para traer la unidad positiva de carga desde el infinito hasta el conductor; esto es, el potencial de ste. As:
na
na
-+
nE
nV
La carga y el potencial de un conductor en equilibrio son, pues, magnitudes proporcionales. Para el conductor, el cociente de ambas es una constante que recibe el nombre de
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
41
e =v
Esta constante es, en rigor, funcin exclusiva de la geometra del conductor. En el SI se
mide en farad (F). Es decir, 1 F es la capacidad de un conductor tal que cuando recibe una
carga de 1 C adquiere el potencial de 1 V. El farad es una unidad de capacidad muy
grande. Dmonos cuenta de que el potencial que un conductor esfrico de radio R crea
en los puntos de su superficie es, segn sabemos,
1
41t eo
"' 9x10
sera una esfera enorme!. Por ello, suelen utilizarse submltiplos tales como:
microfarad (.F):
1 .F = 10~ F
nanofarad (n F):
1 nF = 10-9 F
picofarad (pF):
1 pF = 10-12 F
'-j:\
42
Electrosttica
43
44
Electrosttica
q,B'
....
'V
Ahora bien, el flujo total es nulo por serlo cada uno de los tres trminos antes mencionados, ya que
por ser T la superficie de un tubo de fuerzas y ser tangente a ella el campo. As pues, ser:
()" dS = - ()"' dS'
Los elementos dS y dS' interceptados por un mismo tubo de fuerzas reciben el nombre
de elementos correspondientes. De lo anterior, se desprende que las cargas de dos elementos correspondientes son de igual valor absoluto y de signo contrario. (Teorema de
los elementos correspondientes).
armaduras.
Consideremos un condensador cualquiera,
como el de la Figura 4.13 y que cargamos la
armadura interior con una carga +0. Del teorema de los elementos correspondientes se
desprende que las cargas de las caras enfrentadas de los conductores 1 y 2 son opuestas.
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
45
= V - V
1
Tambin es funcin de la geometra del sistema, cosa que comprobaremos mediante los
tres ejemplos que daremos a continuacin.
--a
+Q
l.
.1
a
Figura 4.14 Condensador plano.
As, pues,
luego
e=
a
d
=~
d
Podemos ver, pues, que la capacidad del condensador plano depende slo de los parmetros que fijan la configuracin geomtrica del sistema (aparte de Eo)'
46
Electrosttica
O [1 1]
41tEo
R - R
l
y la capacidad
e =
O
V
~2
47
Eo
o sea
2 1t Eo h
=
y la capacidad ser
Q
c=V
Las ecuaciones que dan la capacidad de los condensadores plano, esfrico y cilndrico
constituyen sendas comprobaciones de la afirmacin hecha de que la capacidad, aparte
de la permitividad, slo depende de los parmetros que fijan la configuracin geomtrica del sistema. Por otra parte, ponen de manifiesto que Eo tiene por dimensiones las
de una capacidad dividida por una longitud. Por esto, su unidad SI es el farad/metro
(F/m).
48
Electrosttica
positiva. En un instante intermedio t del proceso de carga ser v la diferencia de potencial existente entre las armaduras y q la carga de la armadura positiva. Si entre los instantes t y t + dt circula una carga dq de la armadura negativa a la positiva, el agente exterior que provoca su circulacin deber entregarle una energa
Como
r.9. dq
Jo C
= .:!.
0
2 C
(4.3)
= C V , ser:
(4.4)
Las ecuaciones (4.3) y (4.4) son equivalentes. Esta energa entregada al condensador a lo
largo del proceso de carga queda almacenada en el campo elctrico existente entre sus
armaduras. Puede recuperarse provocando la descarga del condensador (a travs de una
resistencia, por ejemplo).
H H
49
Cl
'i'"
C2
HH
~
'i'"
C3
'i'"
1------,
90'9'0'9'
' - - - -.... V _ - - - - '
Figura 4.18
Cl
C2
C3
+w B +w O +w
+q -<l +q -<l +q -<l
Figura 4.19
(4.6)
(4.7)
En estas ecuaciones vemos que el condensador de menor capacidad ser el que deba soportar la mayor diferencia de potencial entre sus armaduras.
Sumando las ecuaciones (4.5), (4.6) Y (4.7), resulta:
Por tanto, si se quisiera mantener entre A y E la misma diferencia de potencial sustituyendo los tres condensadores por uno solo cuya carga sea igual a la de cada uno de los
tres anteriores, su capacidad Ceq deber cumplir
1
+ C
+ C
(4.8)
50
Electrosttica
(4.8 bis)
y la total
A (;----II------i B
Figura 4.20
Condensadores en paralelo.
51
Llamaremos condensador equivalente de una asociacin paralelo a uno tal que al aplicarle la misma diferencia de potencial que a los extremos de la asociacin adquiere una
carga igual a la suma de las cargas de los condensadores asociados. As pues, la capacidad
del condensador equivalente a una asociacin en paralelo deber cumplir:
(4.9)
y la total acumulada es
(4.10)
En el presente tema se va a establecer la relacin existente entre las cargas y los potenciales de los conductores de un sistema en equilibrio. Para empezar, consideraremos un estado de equilibrio muy particular de un sistema de N conductores entre los que se encuentra la Tierra. Supondremos que todos los conductores estn descargados y demostraremos que, en estas condiciones, ningn conductor puede estar a potencial ms alto
o ms bajo que otro. Todos deben tener el potencial de la Tierra, el cual se tomar como
cero de potencial. Como en las region"es del espacio entre conductores no hay cargas, no
existirn en ellas ni mximos ni mnimos de potencial, por lo que todos los puntos del
espacio se hallarn a un mismo potencial (el O de la Tierra). Vamos a razonarlo por reduccin al absurdo.
52
E/ectrosttica
Figura 4.21
~
,,,.
".
,."
1..
.. ... . ............
Figura 4.22
para todo punto P de las superficies de los conductores, cr(P) = O en todo punto de dichas superficies. As pues, si un sistema de conductores en equilibrio cumple la condicin
53
y que
cr(P)
=O
Caso general. Sean los conductores K1, K2, ... , Kw entre los cuales est la Tierra y sean sus
cargas respectivas 01' O2,,,,, 0N Y sus potenciales V l' V 2"'" VN. Si es cr(P) la funcin densidad superficial de carga definida para todo punto de las superficies de los conductores,
esta funcin deber cumplir:
O. =
J
Jrj cr(P)
dS.
(4.11)
y adems
(4.12)
siendo dS un elemento cualquiera de la superficie S que es la reunin de todas las superficies de los conductores y r la distancia de dS a un punto del conductor Kr
~
de las cargas) cuya base ser la cannica y sea V = (V l' V2"'" VN) un elemento de otro
espacio vectorial n dimensional (espacio de los potenciales) cuya base ser tambin la
cannica.
~
La aplicacin que a toda funcin cr(P) le asocia un elemento O: cr(P) -+ O es lineal segn (4.11) pues las cr(P) y las Oj estn relacionadas a travs de una integral. Asimismo, la
~
aplicacin que a todo V le asocia una cr(P) sera tambin lineal segn (4.12). Por tanto, la
aplicacin compuesta de las dos,
~
V -+ cr(P) -+ O
ser tambin lineal y de ncleo nulo puesto que, tal como se ha visto, cuando todos los
conductores estn al potencial de la Tierra las cargas son nulas y adems cr(P) es nula
~
54
Electrosttica
das, es una matriz n x n que recibe el nombre de matriz capacidad del sistema de conductores. As pues, podemos escribir:
matricial queda:
--+
--+
= C V siendo C la matriz capacidad. En forma
Los coeficientes C de la diagonal son los llamados coeficientes de capacidad de los conductores K en presencia de los dems. Los coeficientes C j son los coeficientes de influencia (del conductor K sobre el Kj). Veremos, ms adelante, que Cj = Cj y que, en consecuencia, la matriz capacidad es simtrica. Los coeficientes no dependen ni de las cargas
ni de los potenciales de los conductores del sistema, sino slo de la geometra de ste.
V1 O.... O
C11
C21
CN1
_
.. .
i~. )i
.................. .
Osea:
1
= C11 V1
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
Figura 4.23
55
Como pueden existir lneas de fuerza que, saliendo de K1, vayan a parar al infinito, ser:
1
I-I Oj I
(j = 2,3, ... , N)
pero
Oj
Cj1 V1
luego
1
I- I Cj1 I
V1
(j = 2,3, ... , N)
o sea
C11 V1
= I-I Cj1 I V1
C11
I-I Cj1 I
(j = 2,3.... , N)
de donde
~
(j = 2,3, ... , N)
En general,
Cj
I-I Cj I
( .. j)
(4.13)
El coeficiente de capacidad del conductor K es mayor o igual que la suma de los valores
absolutos de los coeficientes de influencia del conductor K sobre los restantes.
En este caso,
56
Electrosttica
Para calcular los coeficientes, podemos considerar los estados de equilibrio que deseemos, puesto que los e y los ej son independientes de dichos estados. Por ejemplo, supongamos que V1 > O Y V2 = O (Figura 4.24). Ser:
y
Si el conductor 2 est a tierra, la carga de
su cara externa debe ser nula, por lo que
02 = - 01 luego
-e11 V1 = e21 V1
de lo que se deduce que
(4.14)
Figura 4.24
de donde:
(4.15)
(4.14)
y (4.15), resulta:
(4.16)
y
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
57
-C
C'+C
Sean cr(P) y cr'(P) las dos funciones densidad superficial de carga definidas sobre las
superficies de los conductores y que corresponden a los dos estados de equilibrio.
En el primer estado de equilibrio, el potencial que en
v.
==
cr(P~ dS
1
41tE
Kj
(i=1.2..... j ... N)
J
j
cr' dS.
O~
V. =
J
1
41tE
11
j 11
tenemos:
58
Electrosttica
-4-~-e-o
L ii
j
cr'(P) cr(P: dS j dS
Sj S
y como este segundo miembro es totalmente simtrico para las cantidades con y sin
acento, ser
La'.
v.
j
J J
La.
v'.
j
J J
(Creen)
(4.17)
V1 '
C 11 V 1 '
O,
C 21 V 1 '
O,
O
C N1 V 1
C 12V 2
V2 '
O,
C 22V 2 '
O
C N2 V 2
resulta:
C 21 V 1 V 2 = C 12 V2 V 1
de donde
El coeficiente de influencia del conductor K 2 sobre el K 1 es igual al coeficiente de influencia del conductor K 1 sobre el K2 Y recibe el nombre de coeficiente de influencia mutua de ambos conductores en presencia de los dems.
[a]
por [c]
-1
[c] [v]
tendremos
59
[v]
[e]
-1
[a]
y los elementos de [e] -1 son los llamados coeficientes de potencial. Mediante un razonamiento anlogo al empleado con los coeficientes e ij podemos demostrar la simetra
de [e]-1
61
Dielctricos
Captulo 5. Dielctricos
siendo
62
Electrosttica
Asimismo,
1+(~)2 +!cose
2r
r2
queda:
rrb22 1+(~)2
_!cose
2r
r
=
.!:.
rb
[1 + (~)2
rcos e
2r
S
Desde el primer momento se ha supuesto que s era pequea frente a r. Por tanto, los
trminos en sIr sern muy inferiores a la unidad. En tal caso, los trminos en sIr de grados superiores al primero sern mucho menores. Las funciones r/ra son analticas y por
tanto, desarrollables en serie de potencias. Si se recuerda que:
-r =
ra
S
] +- s2 cos2e
1- - -s )2 +-cose
1 [(
2 2r
3
8 r2
63
DIelctricos
~ ~ ~ [(;J -7
3 S2
2
COS8] + --cose
8 r2
1-
ra
(S3 r3 )
r3
S
-cos8
r
(s3
r3 )
(s3
r3 )
rb
ra
"2 cose
r
(5.2)
El potencial creado por el dipolo en el punto P expresado en coordenadas polares (o esfricas) es, pues,
v =
(5.3)
P(r,
un vector p cuyo mdulo es Os, cuya direccin es la de la recta que pasa por O y -O Y
cuyo sentido es el que va de -Q a +0.
el
-+
y por lo tanto
(5.4)
-+
E = -V V
64
Electrosttica
Como la expresin de V la tenemos en coordenadas esfricas, resultar conveniente expresar de igual manera las componentes del campo. As, pues, en este tipo de coordenadas,
v(~ !~ _1_~)
ar ' r ao ' r sin O a<p
luego
av
ar
Er
Ea
1 av
- =
=- r ao
Ecp =-
41t 1::0
cosO
(5.5)
~ sinO
(5.6)
41t 1::0 r
av
-1- =
r sinO a<p
(5.7)
....
di
Figura 5.3
rdO
dr
r
2 cosO dO = 2 d(sinO)
sinO
sinO
Es la ecuacin, en coordenadas polares, de la familia de lneas de fuerza del campo creado por el dipolo. Hay que tener presente que la expresin obtenida es vlida slo si
s3 r 3 .
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
65
Dielctricos
acta un campo elctrico E. Bajo la accin del campo, se produce la separacin de cargas
de uno y otro signo (Figura 5.4), con lo que si asimilamos toda la carga positiva a una
carga puntual +0 y toda la negativa a una -O, la molcula se comportar como un
-+
que E. Cada una de las molculas crear su propio campo y un dielctrico de estas caractersticas actuar como una autntica distribucin de dipolos. Esta poseer un determinado momento dipolar no nulo por unidad de volumen, de carcter vectorial que podr
estar definido en todos los puntos del dielctrico pudiendo variar de un punto a otro.
...
-+
-+
-F
66
Electrosttica
campo aplicado. Diremos que el dielctrico polar se ha polarizado por orientacin de sus
molculas.
En lo que sigue y mientras no se diga otra cosa, slo consideraremos dielctricos no po~
lares. Cuando sobre ellos acta un campo E, se polarizan orientndose todos los dipolos
moleculares en la direccin del campo. El clculo del campo creado por los dipolos de
un dielctrico polarizado en un punto cualquiera del espacio deber realizarse considerando el campo creado por cada uno de los dipolos individualmente y aplicando despus el principio de superposicin. Para que dicho clculo sea factible, deberemos definir
correctamente una magnitud que desempefle un papel similar al de p en las distribuciones de carga. Dicha magnitud tendr carcter vectorial y recibe el nombre de polarizacin elctrica.
5.3. Polarizacin elctrica
~
La polarizacin elctrica P es una funcin vectorial definida para todo punto M'(x', y', z')
de un dielctrico y, por definicin, es el momento dipolar por unidad de volumen existente en dicho punto. As pues, si consideramos un punto M'(x', y', z') del dielctrico, el
~
valor de P que corresponda al punto se calcular rodeando ste por un volumen pe~
Para que la definicin sea correcta, 't' debe ser suficientemente grande para que sean despreciables las fluctuaciones temporales y entre volmenes contiguos y suficientemente
pequeo para poder considerarlo infinitesimal. Es decir, si es
~p
el momento elctrico
de un volumen ~'t', el momento por unidad de volumen sera ~p/~'t' y si ~'t' lo consideramos suficientemente pequeflo, podremos escribir
~
= dp/d't'
Consideremos un bloque 't' de dielctrico polarizado (Figura 5.6). En todo punto M'(x', y',
~
z') de 't' podemos definir un vector polarizacin P(x', y', z'). Si descomponemos 't' en
~
elementos d't', cada uno de ellos ser asimilable a un dipolo de momento P d't' . El po Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
ff7
Dielctricos
tendal creado por dt' en otro punto P situado a una distancia r en la direccin y sen~
dV
P dt' ,
1
p. r1 dt'
____
4 lt e
r2
-1-f. P.~
4lteo
Figura 5.6
dt' = -4-:-er2
o
l'
L vG)
p.
dt'
~~
~~
+ A V' f
o sea
4lt eo
1. v[~l"'-
4lt eo
V' P
f.~~
l'
dt'
(5.9)
68
Electrosttica
o, lo que es lo mismo,
=
=
--+
1
41t
"o
Ss'
i
"o
s'
f--+--+
V' P
1
41t
"o
--+--+
~dS'-
1
41t
--+
P dS'
r
t'
f--+--+
V' P
1
411:
d't'
"o
t'
=
d't'
La primera integral puede representar el potencial que crea una distribucin superficial
--+ --+
de carga eJ' = P . n repartida sobre la superficie S' que delimita el volumen 't' del
dielctrico. La segunda integral representa el potencial creado por una distribucin espa--+ --+
cial de carga de densidad p' = - V . P repartida por el volumen 't' del dielctrico.
As pues, para calcular el potencial creado por los dipolos de un dielctrico polarizado en
un punto exterior a l, podemos sustituir el dielctrico por las dos distribuciones de
carga mencionadas, de densidades cr' y p' Entonces,
V =
4 11: "o
eJ'
s' r
dS' +
4 11: "o
f
t
p' d't'
, r
(5.10)
Las densidades eJ' y p' reciben el nombre de densidades superficial y espacial, respectivamente, de carga ligada o de carga de polarizacin.
A travs de eJ' y p' calculamos slo el potencial creado por los dipolos del dielctrico en
un punto exterior a ste. El potencial total ser el creado por los dipolos ms el creado
por las cargas exteriores al dielctrico que han originado la polarizacin del mismo.
Puede demostrarse que tambin es posible determinar el potencial o el campo creados
por los dipolos del dielctrico, en puntos interiores a ste, sustituyendo el dielctrico por
las distribuciones de carga de densidades eJ' y p' . As pues, para todo punto del espacio,
el potencial total existente se expresa a travs de la ecuacin integral:
= ...,--1_
4 1t "o
eJ
+ eJ' dS' +
1
r
4 1t "o
f p + p' d't'
t
siendo S la reunin de las superficies en las que sean distintas de cero o bien eJ, o bien
eJ', o bien ambas; y 't la reunin de los volmenes en los cuales sean distintas de cero o
bien p, o bien p', o bien ambas.
69
Dielctricos
..
-->
-->
cada molcula sufrirn un desplazamiento s. Las cargas que atravesarn dS', a 10 largo
-->
-->
-->
~~
~~~-+
-s
da
-->-->
cr' = dS' = P . n
a, =
-->
Jr -->P . dS'
i
T
--> -->
v P
dt'
Figura 5.9
70
Electrosttica
Si la materia era neutra antes de iniciarse el proceso de polarizacin, la carga que debe
quedar distribuida en el volumen 't debe ser -a, y
-O,
f -+
= - J,; V P
-+
d't'
P' d't'
-+ -+
-+
trico. Sera, pues, interesante relacionar la polarizacin P con E. Para ello vamos a introducir el concepto de campo local. Llamaremos campo local al valor medio espacial y
temporal del campo elctrico que acta sobre una molcula. Veamos qu representa. De
-+
.....
E10c
local.
FiguraS.IO
Por lo que acabamos de decir, el campo local no incluye
el campo creado por la propia molcula que, debido a
su sentido, se opondra parcialmente al campo local. En cambio, el campo macroscpico
si contiene el campo creado por la molcula. As pues, cabe esperar que, en la mayora de
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
71
DielctrIcos
--+
los casos, el campo local tenga un mdulo mayor que el campo macroscpico E (Figura
5.10). Tal como se observa, el campo molecular se opone, en promedio, al campo local.
As pues,
--+
--+
--+
EIoc = E - E mol
--+
--+
--+
De hecho, la relacin entre E y E loc slo podremos establecerla si conocemos Emol ' el
cual depender de la forma de la molcula. Si consideramos molculas esfricas, puede
d o --+
demostrarse que el valor medio del campo molecular es - --+
p /{ 41te oR3 ,)sien
p el
momento dipolar de la molcula y R su radio. En tal caso,
--+
E + 4 1t eP
3
oR
--+
= E +
SE
o
Considerar que las molculas ocupan totalmente el espacio no ser exacto si son esfricas pero, en primera aproximacin, podemos admitir que:
--+
--+
+3-e-
(5.11)
A pesar de las aproximaciones realizadas, la anterior ecuacin predice bien el comportamiento dielctrico de muchas substancias. Para que nuestra teora se cumpla, no ser
imprescindible que la relacin entre el campo local y el macroscpico sea la (5.11).
Bastar que
--+
= E
--+
b P
+-e
o
72
Electrosttica
siendo NI el nmero de molculas por unidad de volumen cuyo momento dipolar sea
--+
--+
rece claro que P debe depender del campo local pues, a nivel molecular, la separacin de
cargas se produce bajo la accin del campo local. Dicha separacin prosigue hasta que la
fuerza electrosttica de atraccin entre cargas de diferente signo equilibre a la fuerza de--+
--+
bida al campo local. Para muchos dielctricos (lineales e istropos) P = a E loc siendo a
un escalar. En el caso de dielctricos clase A (lineales, homogneos e istropos), a es una
constante que recibe el nombre de polarizabilidad molecular.
Teniendo en cuenta lo visto:
--+
P = N
--+
a EIoc = Na
("E
--+
de donde
--+
--+
N a E
=
1
siendo
Na
y por lo tanto,
Na
La magnitud Xe recibe el nombre de susceptibilidad elctrica. En el vado, Xe = O. La susceptibilidad elctrica tiene carcter adimensional en el sistema SI.
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
73
Dielctricos
-4
al
(p + p') dt' =
PI dt'
1:'
1:'
donde PI es la densidad espacial de carga total, la cual incluye cargas libres y ligadas. As
pues,
1S
-4-4
E dS
11
=-
Eo
PI dt'
1:'
1S
_1
Eo
PI dt'
1: '
Como esto ltimo es vlido para todo volumen t', resulta finalmente:
Esta ltima ecuacin, que hemos deducido para campos electrostticos, es totalmente
general y tambin puede aplicarse a 'campos elctricos no estticos. Se la conoce con el
nombre de primera ecuaci6n de Maxwell.
-4 -4
74
Electrosttica
que es la ecuaci6n de Poisson en presencia de dielctricos, que es ms general que la obtenida para el vaco.
Sustituyendo P' =
--+
--+
-v . P
--+ --+
=e
(p-V P)
y agrupando trminos,
--+
V (eo E
--+
+ P)
= P
haciendo
queda
--+ --+
VO = P
--+
El campo O, as definido, recibe el nombre de inducci6n elctrica y tambin el de desplazamiento elctrico como lo llam Maxwell. Su divergencia en un punto depende exclusivamente de la densidad espacial de carga libre en ese punto.
La anterior ecuacin puede expresarse tambin en forma integral. En efecto, aplicando el
teorema de Ostrogradsky a una superficie cerrada S cualquiera:
--+
--+
O . dS
--+
V . --+
O
't'
dt'
p dt'
=Q
't'
-+
75
Dielctricos
-+
v[~l ~
=
-+
-+
De las anteriores expresiones se deduce que las lneas de fuerza de O nacen y mueren en
-+
cargas libres, mientras que las lneas del campo E pueden nacer y morir en cargas libres
y ligadas, indiferentemente. En las anteriores ecuaciones, hemos supuesto que existan
-+ -+
-+ -+
-+
-+
Los dielctricos lineales, homogneos e istropos, se dice que son de clase A. En ellos, la
polarizacin es proporcional al campo elctrico, lo que se expresa en la forma:
y como
resulta:
-+
= eE
76
Electrosttica
-+
=>
luego
-+ -+
(e/ase A)
VE = - -+
-+
resulta:
-+ -+
VO
-+ -+
-+-+
EoV'E +VP
es decir:
=>
p'
= - ( Er Er-
1) p
Dielctricos
Para los dielctricos clase A no electrizadl s (p = O) ser p' = O Y toda la carga de polarizacin estar distribuida sobre sus superficies.
5.11.
A partir de todo lo visto anteriormente, resulta posible determinar los campos elctricos
y otras magnitudes en presencia de dielctricos clase A mediante un procedimiento sistemtico. Si las distribuciones de carga que se consideren tienen simetras sencillas, ser
-+
-+
-+
->
teorema de Gauss para E requerira conocer la carga ligada interior a la gaussiana, ade->
En el espacio entre armaduras podemos considerar tres regiones y calcular el campo elctrico en ellas. A tal efecto, determinaremos
->
-+
-+
para el desplazamiento. Dada la simetra, tomaremos una gaussiana cilndrica que tenga
una de sus bases sumergida en la armadura
positiva, mientras la otra formar parte de la
->
->
D 3' respectivamente.
-+
de donde resulta
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
.-.
e
Figura 5.11
-o
78
Electrosf1ltlcs
Este resultado nos indica que, a efectos de la capacidad, introducir el dielctrico equivale
a acortar la separacin entre armaduras una distancia e (E r - 1)tEr .
Calculemos ahora las densidades de carga de polarizacin en el dielctrico. Segn hemos
visto, en los dielctricos clase A se cumple que
,
p' = -P
E __
- 1
_--,r
Er
Como, en nuestro caso, el dielctrico no est electrizado (p = O), ser p' = O Y toda la
carga ligada se distribuye sobre sus superficies. Veamos cunto valen las c:J' en las caras
de la lmina.
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
79
Dielctricos
-->
-->
-->
-->
de E 2 .
En la cara a (lo mismo se diga en la e), tendremos:
-->
-->
-o
-->
trica D es tangente a la superficie lateral del cilindro, su flujo a travs de ella ser nulo. Tambin
ser nulo a travs de la base contenida en la armadura, por ser nulo D en el interior de un conductor en equilibrio. Por tanto, el flujo saliente a
-->
-->
O"
dS
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
Figura 5.12
80
Electrosttica
y por tanto
D
= (J
Luego,
E
D
Eo Er
(J
Eo Er
= Ed
de donde:
Q
e =v =
La capacidad del condensador es la que tendra si entre sus armaduras hubiera el vado
multiplicada por Er .
Cargas de polarizacin
Si el dielctrico es clase A y no est electrizado (p = O), hemos visto que p'
parte, en las caras del bloque dielctrico tendremos:
= -
= o. Por otra
-1
_E...!r__
(J
Er
81
Dielctricos
w = ~2
f.
p V dt'
,
t
Sin embargo, el significado de V es algo distinto pues, adems de depender de la geometra de la distribucin de cargas, depende tambin de las caractersticas de los dielctricos
en presencia por deberse tener en cuenta las cargas de polarizacin. Tambin es posible
expresar W en funcin del campo elctrico creado por la distribucin. En efecto,
~
= VO
~
Como V (V O)
luego
~~
= VV . O +
= -1
f.
~ ~
VVOd't'
~~
O . V V , queda entonces:
o lo que es lo mismo:
W
11
=-
~ + -1f.~~
V~
O . dS'
O . E d't'
S'
2 t'
donde S' es la superficie que delimita al volumen 't'. Este volumen puede ser cualquiera
y por tanto, puede ser infinito. En tal caso,
W=
1
2
5' ...... 00
t'...... 00
A grandes distancias, V disminuye como 1/r, O como 1/r2 y dS' aumenta como
~
1
2
r2, luego
V O . dS'
~~
OEd't'
't'...... 00
En realidad, no hace falta que 't' tienda a infinito. Basta que contenga todos los puntos en
~
los que O y E no sean nulos, pues el valor de la integral sera el mismo ya que la contribucin de la regin del espacio donde no hay campo sera nula. As pues, se podr escribir:
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
82
Electrosttica
= -1J.-+-+
D E d't'
(5.12)
As las cosas, podemos definir, en presencia de dielctricos, una funcin de punto densidad de energ(a
1 -+-+
dW
=
2
D E
d't'
(5.13)
= 2"
Eo Er
Eo Er
(clase A)
y
W
~2 Eo Er J. E2 d't'
(clase A)
t'
-+
F = QE
-+
....
-F
-+
-+
-+
-+-+
T=SAQE=PAE
-+
-+
donde P = Q s
....F
- F = -Q E
-+
....E
....E
Figura 5.13
83
Dielctricos
-.
-Q
-.
FiguraS.U
aE
aE
E (-O) + - x ~x + - x ~y +
ax
ay
x
aE -. -. aE -. -. aE -.-.
E (-O) + _x s. j + _x s j + _x s k
x
ax
ay
az
En consecuencia, para la fuerza resultante que acta sobre el dipolo sometido a la accin
del campo elctrico no uniforme, tendremos una componente fx que ser:
aE -. -.
aE -. -.
aE -.-.]
o sea:
aE x
aE x
p
~ = x ax+
az
aE
px
axz
aEz
aEz
+ Py-+Pz
ay
az
Estas tres ltimas ecuaciones las podemos reunir en la ecuacin vectorial simblica:
84
Electrosttica
Esta es la expresin vectorial de la fuerza resultante que acta sobre un dipolo. Si consideramos ahora la unidad de volumen de un dielctrico sometido a la accin del campo
~
E Y es N el nmero de molculas (dipolos) por unidad de volumen, la fuerza por unidad de volumen sera:
~
~~~
Nf
(N P . V) E
~~~
= (p. V)
~~~
(e - eo) ( E . V) E
aE
aEx]
x +E
Fx=e-e
EaEx
-+E
-(
o ) [ xax
YiJy
zaz~
aEy
ay - ax
.!2 (e -eo ) ~
E2
ax
Razonando anlogamente, se tendra:
F
=.!2 (e - eo) ~
E2
ay
(expresin general)
85
Dielctricos
La fuerza que acta por unidad de volumen sobre un dielctrico, cuando est sometido a
~
Figura 5.15
dr
r
y segn (5.14):
_A_ In R2
21tE
R1
86
E/ectrosttica
A.
2ltE
ser:
--+
F
V2
(Er
Er
-1 - -1J--+
- V
2
R
2
ln2~ r
R1
--+
F
= (E
-
-1J
2
V
ln 2 R2
R1
1
r3
--+
r1
La fuerza es radial y hacia el interior, pues si V > O, los dipolos tienden a orientarse radialmente con -O ms cerca del hilo, por lo que la fuerza hacia dentro sobre -O es mayor que la fuerza hacia fuera sobre +0.
--+
--+
ecuacin que hay que resolver sometida a ciertas condiciones de contorno, las cuales
--+
constituyen limitaciones impuestas a V y E en superficies de discontinuidad.
87
Dielctricos
--+
derivada del potencial segn una direccin cualquiera da la componente de E segn di--+
cha direccin. Como E no puede ser infinito y est definido en todo punto de la superficie de un conductor (tambin en su interior, donde es nulo), V deber ser continua al
atravesar una superficie lmite. Es decir, podemos escribir que V+ =V- a travs de toda
superficie.
--+
--+
--+
CJ
=>
de donde resulta:
Consideremos un rectngulo constituido por dos bases de longitud di, paralelas a la superficie de separacin de los dos medios y dos alturas normales a la superficie de separa Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
88
Electrosttica
cin y cuya longitud sea un infinitsimo de orden superior a di. Como estamos en presencia de campos electrostticos,
de donde
EI2 di -
E,
di = O
Et2 = E,
Es decir, que al atravesar la superficie de separacin de dos medios diferentes, la componente
-+
Figura 5.17
l la componente tangencial del campo sera nula (por serlo E) yen el otro medio tambin debera serlo, por la continuidad de El' luego el campo en la superficie del conductor slo podr tener componente normal, cosa que ya sabamos. Esto ser vlido, segn
se ha indicado desde un principio, slo en el caso de campos electrostticos.
-+
Ahora bien, por lo que se ha visto al tratar de las condiciones de contorno para D, en el
caso de un conductor rodeado por un dielctrico debera cumplirse:
Dn diel = cr
puesto que en el interior del conductor Dn es nula. Ahora bien, esto es vlido en cualquier caso, puesto que la condicin de contorno para D se ha deducido aplicando el teorema de Gauss, que tiene validez general.
Refraccin de las lneas de fuerza
-+
89
Dielctricos
o 10 que es igual:
de donde resulta:
FiguraS.IB
90
Electrosttica
cin de Poisson y cumplen las condiciones de contorno impuestas por nuestro sistema.
As las cosas,
y
~
Esta funcin es tambin solucin de la ecuacin de Poisson por ser sta lineal y ser V1 Y
V2 soluciones de ella. El campo asociado a V3 ser:
Si aplicamos la identidad
e integramos los dos miembros de esta ecuacin sobre un volumen t' cualquiera, tendremos:
91
D/e/ctrlcos
Podemos considerar, por ejemplo, que 't' es todo el espacio exterior a los conductores del
sistema. Entonces, si es S' la reunin de las superficies de los conductores y de una superficie esfrica de radio infinito, los puntos de esta ltima estarn infinitamente alejados de las cargas del sistema. As las cosas,
siendo Sil la reunin de las superficies de los conductores y Sil' la superficie esfrica de
radio infinitamente grande.
Como en los conductores V3 = O, ser:
Por otro lado, a grandes distancias, V3 vara como 1/r, D3 vara como 1/r2 y dS' vara
como r2 . Por tanto, la cantidad V3 D3 dS' vara como 1/r y, por consiguiente, para todos los puntos de S"', esta cantidad ser nula, as como la segunda integral del segundo
miembro. Por tanto, queda:
(5.16)
La primera integral del segundo miembro de (5.15) tambin es nula por ser en cada
-+ -+
(5.17)
92
Electrosttica
O E = EoErE2>O
Luego, para que se cumpla (5.17), deber ser 0 3 = E3 = O en cada punto. Ello requiere
que
lo que exige que V2 Y V1 difieran, a lo sumo, en una constante. Pero como han de ser
iguales en los conductores, dicha constante ser cero, por lo que ser V2 = V1 Y slo
existe una funcin potencial posible.
5.16. Mtodo de las imgenes elctricas
Este mtodo implica la conversin de un campo elctrico, en determinada regin del
espacio, en otro equivalente ms sencillo de calcular. Es particularmente til para el clculo de los campos elctricos creados por sistemas constituidos por conductores y cargas
puntuales enfrentadas a ellos. En tales casos, muchas veces pueden sustituirse los conductores por una o ms cargas situadas de manera que el potencial creado por todas las
cargas, en los puntos de la mencionada regin, sea el mismo. Dicho potencial cumplira
la ecuacin de Poisson y las condiciones de contorno del sistema. En efecto, las superficies de los conductores se habrn sustituido por superficies equipotenciales a los mismos
potenciales. El teorema de unicidad nos permite entonces afirmar que, al conservarse las
condiciones de contorno, el campo hallado es el correcto para la regin exterior a los
conductores.
Corriente
93
continua
e
~
Figura 6.1
En general, el movimiento de los portadores, en las condiciones apuntadas, es totalmente desordenado y por tanto, la velocidad media (que es un vector) de los portadores
es nula. Al poner en comunicacin A y B a travs de e, en los puntos de este ltimo
aparecer un campo elctrico que tendr el sentido indicado en la Figura 6.1, si VA > VB'
-->
--> .
Este campo E ejerce una fuerza -e E sobre los electrones libres, arrastrndolos en sentido opuesto al del campo. Como 0A YVA han disminuido, el conductor A habr recibido
electrones libres procedentes de B, que los habr perdido, 10 que se explica por haber
-->
94
Elecfroc/ntlca
es un hilo metlico) y les comunica un movimiento ordenado que se superpone al desordenado que tienen las cargas libres en el equilibrio. La velocidad media de las cargas
no ser ahora nula y coincidir con la del movimiento ordenado. En la Figura 6.2 podemos ver una visin microscpica de un trocito del conductor C durante el proceso
descrito. As, si representamos por dO la carga que atraviesa en un tiempo dt una seccin
recta de C, en un tiempo doble, triple, etc., sta ser atravesada por una carga doble, triple, etc .. Es decir, la carga es proporcional al tiempo y podremos escribir:
o sea
dO = left
I =
dO
dt
= en Sv
Hay que recalcar que esta expresin slo es vlida para el caso de conductores metlicos
filiformes.
Comente continua
95
Los portadores de carga mviles pueden desplazarse tambin por conductores tridimen
sionales y para estudiar sus movimientos en tal caso, ser necesario introducir el con
cepto de densidad de corriente.
En primer lugar, supongamos que slo
exista un tipo de portadores cuya carga
sea q y que todos lleven la misma velo~
cidad v. Sea una faceta, de rea dS, interior al conductor y asocimosle un vector
~
dS'
(~
dS
Figura 6.3
di = nqvdS' = nq v dS
los portadores de carga q y velocidad v y si es n el nmero de estos portadores por unidad de volumen, su contribucin a la corriente que atraviesa la faceta sera:
= L di.I = L nI q.I tI dS
donde el sumatorio est extendido a todos los grupos de portadores existentes. La anterior expresin puede escribirse, pues, ~n la forma:
~
di
=J
dS
siendo
""
~
~
J = ,.. n.I q.I VI
El vector J recibe el nombre de densidad de corriente. Su flujo a travs de dS nos pro Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
96
E/ectrocinflca
Para obtener la expresin de J hemos hecho una particin muy particular de todos los
portadores existentes. Es demasiado restrictiva. Los grupos de portadores podran estar
constituidos por los portadores de igual carga, independientemente de que sus vectores
velocidad fuesen iguales o no, si tomamos para todos ellos su velocidad media. En un
mismo grupo estaran, por ejemplo, todos los electrones libres. Segn lo visto ante~
'"
~
J~ = - e ,,. n. v.
e
J J
donde ahora el sumatorio estara extendido a todos los electrones libres y n sera la con~
~)_
L n.--:'
JJ
N
J e =-eN(v)
~
'"
~
"'~
~
J = ,,.
J. = ,,. nI q.I v
I
I
tendra una expresin formalmente igual a la antes obtenida, si bien ahora n sera la
~
concentracin de portadores de carga.qi' cuya velocidad media sera vi' El sumatorio estara tambin extendido a todos los grupos de portadores. Como n q es una densidad
espacial de carga Pv a veces se escribe:
Comente continua
97
luego
L
Entonces, si l:J. t = v. ' queda:
I
(6.1)
Las celeridades v son mucho mayores que el mdulo de l:J.1. Por ello, la aparicin de
no altera sensiblemente las celeridades v y no se cometer un error sensible al estimar
que el intervalo de tiempo entre choques sea igual al correspondiente al equilibrio. As
~
pues, cuando aplicamos el campo E al conductor, la ecuacin (6.1) nos dice que al mo
vimiento inicialmente desordenado de los portadores se le superpone otro, ste s orde~
nado, que tendr la direccin de E y cuya velocidad media es 2" l:J. v, ya que tras cada
~
98
ElaclroclntIca
= ..!.A:' = ..!. (q L
2
2 mv
JE
~J =
~ = -1
n. q. ( v.)
1 1
n. q.
J = 1
2
n.
(q.2 L.)~E
_1_1
(q. L. J~E
_ 1_1
11m. v.
1 1
~
O'E
(6.2)
mv
L
.
(q.2 L.)
n.-I-I
1 m. v.
1 1
es un escalar, en el caso de conductores lineales, homogneos e istropos, que se denomina conductividad. Ntese que, en la expresin de la conductividad, ni' q y m son cantidades caractersticas del material que constituye el conductor y que v y L dependen de
la temperatura. Por tanto, O' ser una magnitud caracterstica del material y dependiente
de la temperatura.
En general, los conductores son cristalinos y por lo tanto anistropos. Aun as, muchos
de ellos estn constituidos por multitud de diminutos cristales orientados en todas las
direcciones, lo que nos permite tratarlos como si fueran istropos, lineales y homogneos. Para ellos, la conductividad ser una constante que tiene el mismo valor en todos
los puntos. La ecuacin (6.2) es la expresin ms general de la ley de Ohm. A partir de
ella, pueden deducirse otras versiones ms conocidas de dicha ley.
Volvamos al conductor metlico filiforme,
en el cual los nicos portadores son los electrones libres. Sea MN (Figura 6.4) el tramo de
conductor que vamos a tratar y supot;lgamos
que est recorrido por una corriente de in~
Figura 6.4
99
Co"iente continua
= J J . dS
--+ --+
siendo S cualquier seccin del conductor. Podemos considerar, por ejemplo, la que en
--+
--+
E =
siendo ila longitud del tramo MN. Con ello, tenemos:
P S
La unidad SI de resistencia es el ohm (O) que sera la resistencia de un tramo tal que al
ser recorrido por una corriente de intensidad 1 A presentara entre sus extremos una
cada de potencial de 1 V. La unidad de conductancia en el SI es el mho (0-1) que sera la
conductancia de un conductor de 1 O de resistencia. Tambin se da el nombre de siemens al mho. La unidad de conductividad, segn se desprende de la ley de Ohm para
conductores filiformes es el mho/metro y la de resistividad el O m.
100
EJectroclnt/ca
Otro aspecto que conviene comentar es el siguiente: En los conductores metlicos, los
nicos portadores de carga son los electrones libres. Su contribucin a la densidad de co-)
-)
-)
-)
(6.3)
l
S:
(6.4)
que nos da la resistencia de un conductor filiforme en funcin de la temperatura. Si disponemos de un instrumento de medida de resistencias preciso, podremos medir la resistencia de un conductor a OC, a 100C y en general, a cualquier temperatura T. Si designamos por RlOO la resistencia del conductor a 100C:
R 100 = Ro (1
De las ecuaciones
(6.4)
+ Y 100)
y (6.5), resulta:
(6.5)
101
Corriente continua
R-R O
T
100
o sea
T = 100
R-R o
(6.6)
Si el instrumento utilizado puede medir resistencias a cualquier temperatura, la ecuacin (6.4) nos dice que podemos determinar una temperatura midiendo la resistencia de
un conductor que est a dicha temperatura, si conocemos Ro y R100 que son fcilmente
determinables. En este hecho basa su funcionamiento el llamado term6metro de resistencia.
siendo R la resistencia del conductor. Segn esto, pues, al pasar las cargas de M a N se
produce una cada de potencial. Si en un tiempo dt circula entre M y N una carga da, sta
ver disminuida su energa potencial elctrica en (V M - VN) da. As pues, como I es
la intensidad de la corriente, ser da = I dt Y la energa elctrica disipada en el tramo
MN en un tiempo dt ser:
Para profundizar algo ms en el efecto Joule, deberamos analizar su mecanismo ntimo. Veamos: La energa elctrica disipada podra aparecer, si no existen dispositivos
capaces de transformarla en otra cosa, en forma de energa cintica de las cargas o en calor. Ya se ha visto que los portadores de carga de una corriente tienen velocidades medias que son constantes a causa de los mltiples choques con otras partculas. Por ello,
no podemos considerar que estos portadores se aceleren y entonces su energa cintica
permanece constante. De ello se deduce que la energa elctrica perdida slo puede aparecer en forma de calor en los choques.
El efecto Joule es la causa de que el transporte de energa elctrica a largas distancias se
realice a alta tensin. En efecto, si una central ha de suministrar una potencia P deter Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
102
E/ectroclntlca
Figura 6.5
103
Corriente continua
donde Wes un factor de proporcionalidad caracterstico del generador que recibe el nombre de fuerza electromotriz (f.e.m.).
De todo lo anterior y aplicando el principio de conservacin de la energa, atendiendo a
la potencia, resulta:
Esta ecuacin nos proporciona la diferencia de potencial (d.d.p.) entre los terminales A y
B del generador en funcin de sus magnitudes caractersticas (f.e.m. Wy resistencia interna r) y de la intensidad 1 de la corriente que lo atraviesa. De aqu se desprende que la
f.e.m. tiene las mismas dimensiones que la diferencia de potencial y por tanto se medir
tambin en voH.
Esta d.d.p. entre los terminales no es una magnitud caracterstica del generador, pues
depende de 1, la cual depende del circuito exterior. La d.d.p. ser mxima cuando el generador est en circuito abierto (1 = O), en cuyo caso coincide con W. Tambin sucedera lo
mismo en el caso ideal de r = o. Por ello, si se ha de mantener, en una lnea, una
d.d.p. estable cuando en aqulla puedan producirse variaciones de consumo apreciables,
deber alimentarse mediante un generador de resistencia interna lo ms baja posible.
104
E/ectroclMtlca
unimos a un punto A los terminales de un mismo signo y a otro punto B los terminales
del signo contrario. Imaginemos que conectamos en paralelo tres generadores exactamente iguales entre los puntos A y B, as como una resistencia R en derivacin con los
generadores mencionados. Cada uno de ellos enviar al circuito exterior la misma intensidad de corriente 1. Por el principio de conservacin de la carga, la intensidad l' de la
corriente que circula por R ser tres veces mayor, l' = 3 l. Por otra parte,
Wr
luego
,
1 = 31 R
W-(VA-Ve)
r
req = n
6.7.2. Asociacin en serie
Diremos que un cierto nmero de generadores estn conectados en serie cuando unamos entre ellos terminales de signo distinto, tal como se indica en la Figura 6.7. En tal
caso, sabemos que las d.d.p. en terminales de cada generador satisfacen las ecuaciones siguientes:
105
Corriente continua
r,
Figura 6.7
1/'
r'
--~~~~~~~~~--
Figura 6.8
106
E/ectrDcintlca
motriz del mismo. Segn el principio de conservacin de la energa, si entre M y N tenemos un receptor recorrido por una corriente de intensidad I (Figura 6.8), deber cum-
plirse:
lf
r'
--~.'---~II~--~.-M
Figura 6.9
que es la misma ecuacin (6.7), que ya sabamos que se cumple. As pues, al poder hacer
lf' = -lf, la fuerza contraelectromotriz puede considerarse que es una f.e.m. negativa.
El siguiente razonamiento es ms conceptual y lleva al mismo resultado: una f.e.m. es
el cociente entre una potencia no elctrica consumida y la intensidad de corriente. Una
fuerza contraelectromotriz es el cociente entre una potencia no elctrica consumida negativa (pues el receptor la produce) y la intensidad de la corriente. En este sentido, la
fuerza contraelectromotriz puede considerarse como una f.e.m. negativa.
Es fcil ver que si la corriente penetra por el polo positivo de un generador, ste se comportara como un receptor.
lf
--~.---~II~--~.'-M
Figura 6.10
107
Corriente continua
A .---H----'\A"""- E
VB-VA = - Rl l
Ve-V B = -f1'2- r2 1
I
(6.8)
VD-Ve = -~I
VE-VD = f1'3- r3 1
VF-V E = - R3 1
r
)
108
E/ectroclntlca
=R
(6.9)
donde 1f es la suma algebraica de las f.e.m. presentes y R la resistencia total del circuito.
En la suma 1f cuentan positivamente las f.e.m. de los generadores en los que la corriente
penetra por el polo negativo y cuentan negativamente las f.e.m. de los que reciben la corriente por su polo positivo. La resistencia R incluye las resistencias internas de los generadores. En lo anterior, debe comprenderse que los receptores se consideran como generadores de f.e.m. negativa.
La ecuacin (6.9) constituye la expresin matemtica de la ley de Ohm correspondiente a
un circuito completo (de malla nica).
Sumando las dos primeras ecuaciones (6.8) queda:
con lo que resulta que, en general, la d.d.p. entre los extremos de un tramo del circuito
es igual a la suma algebraica de las f.e.m. presentes en el tramo menos la cada hmica
de tensin que se produce en las resistencias de dicho tramo (ley de Ohm para un tramo
de circuito).
6.10. Leyes de Kirchhoff
En muchas ocasiones, los circuitos no son tan simples como el analizado anteriormente.
En general, podr tratarse de redes elctricas constituidas por un gran nmero de conductores y generadores, dispuestos de todas las maneras posibles e imaginables, que ofrecen diversos caminos a la corriente elctrica. Si se conocen las f.e.m. de los generadores y
las resistencias de los conductores de una red, la aplicacin reiterada de la ley de Ohm
puede permitirnos calcular las intensidades de las corrientes que circulan por las distintas ramas de la red. Para sistematizar la labor, disponemos de dos leyes formuladas por
Kirchhoff y que expondremos ms adelante. Antes, ser conveniente definir conceptos
tan importantes como los de nudo y malla de una red.
En una red elctrica, llamaremos nudo al punto de concurso de tres o ms conductores y
llamaremos malla a cualquier circuito cerrado que pueda recorrerse dentro de una red
sin pasar dos veces por un mismo nudo. En el circuito de la Figura 6.12, son nudos los
puntos A, B, C Y Di Y son mallas los circuitos ABDA, DBCD, ADCR 61f6A y tambin son
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
Corriente
109
continua
Figura 6.12
L j l.J =
(1" ley)
La segunda ley de Kirchhoff hace referencia a las mallas y es consecuencia del principio
de conservacin de la energa. Ya fue deducida cuando obtuvimos la ley de Ohm. La segunda ley de Kirchhoff dice que, para cada malla,
(2' ley)
La suma algebraica de las f.e.m. pertenecientes a ella es igual a la suma algebraica de los
productos Rij lij , siendo Rij la resistencia de la rama ij de la malla e lij la intensidad de la
corriente que circula por dicha rama. Los sumatorios estn extendidos a todas las ramas
de la malla. Las f.e.m. y las intensidades podrn ser de uno u otro signo.
La aplicacin desordenada de las dos leyes puede conducir a la obtencin de ecuaciones
que no sean linealmente independientes. Para evitar esto, conviene seguir el procedimiento siguiente:
10 Dada una red, conocidas todas las f.e.m. presentes y todas las resistencias, se
110
E/ectroclntica
vlidos, pero los sentidos correctos de las correspondientes corrientes sern los
opuestos a los que se asignaron arbitrariamente.
2Q Se aplica la primera ley a tantos nudos como sea posible, procurando cada vez
que intervenga una corriente que no haya aparecido en las anteriores ecuaciones. Cuando, en las ecuaciones obtenidas, hayan aparecido todas las corrientes
de rama, se deja de aplicar la primera ley puesto que, a partir de entonces, cualquier otra ecuacin que se obtenga sera combinacin lineal de las anteriores.
3 A cada malla se le asigna un sentido de recorrido arbitrario y se aplica la segunda ley a tantas mallas como sea posible, procurando que cada vez intervenga un conductor o rama que no haya intervenido en las anteriores ecuaciones. Hecho esto, la aplicacin de la segunda ley a otras mallas dara ecuaciones
que seran combinacin lineal de las anteriores. En la aplicacin de la segunda
ley de Kirchhoff, las intensidades de las corrientes de rama cuyo sentido
(asignado desde un principio) sea el opuesto al de recorrido de la malla se considerarn negativas, as como las f.e.m. en las que este sentido de recorrido hiciera pasar del polo positivo al negativo a travs del generador.
La aplicacin de las dos leyes de Kirchhoff da lugar a un sistema de ecuaciones, todas independientes, cuya solucin nos permitir obtener los valores de las cantidades incgnitas.
Para fijar ideas, vamos a tratar un ejemplo ilustrativo. Consideremos la red presentada
en la Figura 6.12.
R4
Rl
13~
&2
R2
-~
.12
lI'3
En la Figura 6.13 aparecen cada una de las corrientes de rama y los sentidos positivos arbitrariamente asignados. Aplicando la primera
ley al nudo A:
16 - 13 - 11 = O
(6.10)
15
Rs
Aplicndola al nudo B:
11 - 12 - 14 = O
(6.11)
Y aplicndola al nudo C:
14
Figura 6.13
+ 15 - 16
= O
(6.12)
Corriente
111
continua
Malla ABOA:
Se le asigna un sentido positivo de recorrido (p. ej., el horario) y al contar positivamente
las f.e.m. en las que este sentido indique una penetracin por el polo negativo y negativamente aquellas en que el sentido indicara una penetracin por el polo positivo, la
suma de las f.e.m. en esta malla sera lf'1 + lf'2 - lf'3' Contando positivamente las corrientes cuyo sentido asignado inicialmente coincida con el positivo de recorrido de la
malla y negativas las otras, la segunda ley de Kirchhoff da:
(6.13)
(6.15)
Se deja de aplicar la segunda ley, pues han intervenido ya todos los conductores de la
red. Las ecuaciones (6.10), (6.11), (6.12), (6.13), (6.14) Y (6.15) constituyen un sistema de seis
ecuaciones lineales independientes con seis incgnitas. Resolvindolo, se obtienen las
seis intensidades de corriente de rama.
..
Figura 6.14
112
E/ectTOcintica
o sea que varias resistencias asociadas en serie equivalen a una resistencia nica igual a
la suma de las resistencias componentes, pues el mismo efecto se tendra si en vez de las
resistencias en serie conectramos entre M y P una resistencia
Lo que nos indica que la corriente que llega a un sistema de resistencias en paralelo se
reparte entre ellas con intensidades inversamente proporcionales a las resistencias.
Ahora bien, de (6.16) resulta
I
(i
= 1. 2. 3 .....
n)
Figura 6.15
113
Corriente continua
es decir, que al tener un sistema de conductores derivados entre dos puntos, el conjunto
equivale a un conductor nico cuya conductancia sea igual a la suma de las conductancas de los conductores componentes. La resistencia de este conductor equivalente estara relacionada con las de los componentes y la ltima ecuacin nos da
Figura 6.16
D
j' r
114
E/ectroclntlca
=>
VA-ve = VA-VD
Ve-Ve = VD-Ve
o sea que
(6.17)
Cuando el galvanmetro no seftala paso de corriente, se dice que el puente est equilibrado y en ese caso se cumple la ecuacin (6.17) y podremos determinar la resistencia incgnita R5 si se conocen R4, Rl Y R3'
Un tipo de puente de Wheatstone
conocido es el puente de hilo. En l,
las resistencias R3 y R4 son las dos
partes de un hilo conductor de resistividad p y seccin S constante. El
contacto entre G y el hilo se realiza
mediante un cursor que puede moverse libremente a lo largo del hilo
AB, el cual est tendido sobre una regla graduada que nos permite determinar, en todo momento, la posicin del cursor respecto a los extremos A y B (Figura 6.18). Moviendo el
cursor, podemos equilibrar el
puente. Una vez equilibrado, leeremos sobre la regla graduada las longitudes l3 y l4' Las resistencias R3 y
R4 son:
A~------L-----------~e
lf r
con lo que
115
Corriente continua
y entonces
(6.17 bis)
14'
6.13. Carga y descarga de un condensador
6.13.1. Proceso de carga
Supongamos que se dispone de un condensador, inicialmente descargado, y que forma
parte del circuito de la Figura 6.19. Si, en el instante inicial t = O, cerramos el interruptor Y, ponemos en comunicacin las dos armaduras a travs de la resistencia R, con lo
que pasarn cargas de una armadura a la otra y el condensador empezar a cargarse.
En el instante t, la carga del condensador ser
q y en un instante posterior t + dt, su
carga ser q + dq; esto es, se habr incrementado en dq. Como el tiempo dt es tan
corto, durante l podemos considerar que la
intensidad de la corriente no ha variado y
por tanto:
...,....
I
-T
q+
Figura 6.19
dq=idt
e,
podremos escribir
= !1
e
lf-R !!9
!1
dt = e
Qg
=>
~
dt = R
!1
- R!!9
dt = e -lf
....9.- = l!C - q
Re
Re
116
Eleclrocinfica
dg
~
-q
dt
= Re
Integrando resulta:
-In (e 1f-q) + In K
K
~
-q
Re
e tlRC
luego
e1f- q = K e-tlRC
es decir
q = e1f_Ke-tlRC
Esta es la ley que rige los procesos de carga de los condensadores. Cuando t tienda a infinito, q tiende a
el?
117
Co"iente continua
+ -
Figura 6.21
y en cualquier
~=Ri=-R~
Q.g
q
dt
= - Re
integrando, resulta:
t
Inq = - Re + In K
o sea:
In 9.
=>
Figura 6.22
118
E/ectroc/mtfca
y anlogamente,
(6.19)
donde
R22 . = R2 + R4 + Rs
R23
R32
=-
Rs
119
Corriente conffnUB
las tres ecuaciones del sistema (6.19) son independientes y permiten despejar las tres incgnitas
ff,+W2 -W3
W
4 -WS -W2
W3 +WS +W6
11
R
R
21
31
R
R
R
12
22
13
23
12
22
32
R33
ff,+W2 -W3
21
W4 -WS -W2
R 23
31
W3 +WS +W6
R33
R33
32
R11
12 =
13
R 11
23
R 21
R 11
R 12
ff,+W2 -W3
R 22
W4 -WS -W2
W
+WS +W6
3
21
R 31
32
R 11
R 21
R 32
31
12
22
R
R
31
12
22
32
R
R
13
13
23
R33
13
23
R33
Las intensidades li de las corrientes de malla son funciones lineales de las f.e.m. presentes en la red. Como cada intensidad de corriente de rama es una combinacin lineal de
dos intensidades de corriente de malla, tambin ser funcin lineal de las f.e.m. presentes. Teniendo entonces en cuenta las propiedades de las funciones lineales, podremos
enunciar el teorema de la superposicin: La intensidad de la corriente que circula por
una rama cualquiera de una red elctrica es igual a la suma algebraica de las que circular(an por dicha rama si actuara cada una de las I.e.m. por separado estando los demds generadores sustituidos por sus resistencias internas.
121
Magnetismo en el vaclo
122
Magnetismo
niendo presente que todas las consecuencias que de ella se deducen estn
corroboradas por la experiencia.
dlb del circuito b recorrido por una corriente de intensidad lb (Figura 7.1). La
hiptesis que formulamos es que este
l timo est sometido a una fuerza que
le ejerce el circuito a y que la contribu-
Figura 7.1
(7.1)
donde:
J.lo es una constante universal llamada permeabilidad magntica del vado
r
-+
r1
(7.1)
(7.2)
De esta manera, a cada dlb estar aplicada una fuerza dada por (7.2). O sea, tenemos un
sistema de fuerzas distribuidas sobre el circuito b. Su resultante general ser, pues:
(7.3)
123
Magnetismo en el vac{o
-+
El clculo de Fab se podr realizar analticamente siempre que los circuitos en presencia
tengan una geometra sencilla.
(7.4)
siendo
(7.5)
-+
(7.5)
(7.4)
deducimos que sobre un elemento de hilo di por el que circula una corriente de
-+
-+
-+
dF = I di
-+
1\
Si la corriente estuviera distribuida por el espacio con una densidad J A/m2, sera I =J
dS y entonces
-+
-+
Idi
-+
J dS di = J dt'
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
124
Magnetismo
~B
= -).Lo
41t
't
J"2
r1
dt'
(7.6)
La integracin se realiza sobre cualquier volumen t' que incluya todas las corrientes y es
convergente tambin para puntos interiores a la distribucin. Por ahora, supondremos
~
Las Uneas de induccin son lneas tangentes a B en cada punto y el flujo de induccin se
define por:
tanto, la B resultante ser tambin de igual direccin y sentido y su mdulo ser igual a la suma
de los mdulos. La induccin magntica creada
dB
I di " r1
41t
r2
dB
I di sina
41t
r2
).Lo
y su mdulo:
).Lo
Figura 7.2
125
Magnetismo en el vac(o
Si con centro en P y radio r trazamos un arco de circunferencia que sea un cateto del
~
tringulo cuya hipotenusa sea di y es e el ngulo que forma el vector de posicin con
~
la perpendicular al conductor, al pasar del origen al extremo de di este ngulo disminuye una cantidad de y la longitud del cateto citado ser r de y como, por otra parte, el
cateto es igual a la hipotenusa por el seno del ngulo opuesto, ser:
sen
<1>
di = r de
adems, tenemos:
r cos e
1t
21ta
La simetra axial que establece la corriente, hace que 10 que hemos visto para este plano
sirva para cualquier otro plano meridiano. De aqu resulta que las lneas de induccin
sern circulares, situadas en planos normales a la corriente y centradas en ellas.
126
Magnetismo
cuyo mdulo es
dFab
y ser atractiva. Se comprende que si las corrientes tuvieran sentidos opuestos, cambiara el sen-+
-+
Figura 7.3
-+
~~~~ M (x,y, O)
x
Figura 7.4
d~
-+
eje Ox en la direccin y sentido de S 1. Con ello, la fuerza que ste ejercer sobre un ele-+
127
Magnetismo en el vac(o
dF
dx
dy
81
= 1di" 8 1 =
= -181 dy k
y la resultante del sistema de fuerzas que se ejercen sobre todos los elementos de co-
F = -1 8 1
t. ~
j dy k
= O
~
El sistema de fuerzas que acta sobre la espira a causa de la accin de 8 1 sera, en todo
caso, un par. Busquemos su momento. Como el momento de un par es el mismo para
todos los puntos del espacio, 10 calcularemos para el origen de coordenadas. As, el mo~
dP
dy
= OM" dF = -1
81
= -1
81 ( Y dy - x dy
7)
dP = - 18 1 Y dy i + 18 1 X dy j
y el momento resultante, o momento del par, ser:
P =
t.~
dP = -1 81
t.
j Y dy ~i
181
t.
j x dy ~j
Este es el momento del par al que se reduce el sistema de fuerzas que acta sobre la es~
pira debido a 8 1 ,
128
Magnetismo
-+
Vamos a ver que el sistema de fuerzas que 8 2 ejerce sobre la espira es equivalente a
cero.
-+
-+
-+
dx
dy
-+
-+
-+
dF = Idi A8 2 =
= I ( 8 2 dy
I 82
dy
8 2 dx
j)
F=
i -
i -
182
dx
= O
-+
-+
O = I 8 2 ( - x dx - y dy ) k
dy
-dx
-+
P = 182
(-x dx )
k-
182
y dy
k =O
El sistema de fuerzas que acta sobre la espira debido a 8 2 es, pues, equivalente a cero.
-+
-+
As pues, sumando las acciones de 8 1 y 8 2 , resulta que el sistema de fuerzas que acta
-+
129
Magnetismo en el vacfo
;-
--+
M (x,y, O)
y
--+
--+
P = lBS sen cp j
rial
cuyo mdulo sea M = I S , cuya
Figura 7.5
direccin sea la de la normal al plano de
la espira y cuyo sentido sea el de avance
de un sacacorchos que girara en el sentido que indica la corriente de la espira, resulta:
--+
Cuando una carga elctrica q se mueve por un campo magntico B, se halla sometida a
--+
una fuerza F. Intentaremos relacionar sta con la carga, el campo y el movimiento. Para
ello, partiremos de la fuerza que se ejerce sobre un elemento de corriente por parte de
--+
--+--+
dF = I di" B
Si suponemos que a la corriente slo contribuyen portadores de carga q cuya concentracin es n y cuya celeridad es v, si es S ~a seccin recta del elemento, sabemos que
I = n q Sv
luego:
--+
dF
= nq Sv
--+
--+
di" B
130
Magnetismo
v di = v di
y entonces:
~
dF
n q S di v
bre cada una de ellas se ejercen fuerzas iguales F a causa de su movimiento, dicha
~
fuerza se obtendr dividiendo la fuerza d F por el nmero de cargas n S di del elemento y queda:
~
~
F =
dF
n S di
Esta es la expresin de la fuerza que acta sobre una carga q por el hecho de moverse con
~
punto. Si B es perpendicular al
pla~o
del di-
o
Figura 7.6
Magnetismo
131
en el vac(o
v2
_ mv
R - q B
El radio de la trayectoria es, como puede verse, proporcional a la celeridad de la partcula. El periodo de revolucin de la partcula cargada, esto es, el tiempo que tarda en dar
una vuelta completa, ser:
T=21ty =21tq B
v' perpendicular a dicho campo. La componente perpendicular v' dara lugar a un movimiento circular como el que hemos descrito, siendo su periodo de revolucin T = 2 1t
m
q B
mv'
Y su radio R = qs .
~
forme en la direccin de B, puesto que, segn esta direccin, la fuerza F que se ejerce
sobre la partcula no tiene componente alguna. En consecuencia, el movimiento resultante de la partcula cargada ser helicoidal. La trayectoria, pues, ser una hlice cuyo
paso de rosca es:
h
= uT = u
21t m
q B
132
Magnetismo
7.6. Ciclotrn
Una aplicacin interesante de lo que acabamos de ver la tenemos en el ciclotrn, que es
un acelerador de partculas ideado por Lawrence en 1931. Est constituido por dos electrodos achatados y semicilndricos a los que, por su forma de letra "O", se les llama "las
ds del ciclotrn". Vistos desde encima, presentan un aspecto como el indicado en la
Figura 7.7 (a). Vistos de perfil, como el representado en la Figura 7.7 (b). Entre las dos ds
existe un entrehierro en cuyo centro se instala la salida de una fuente de iones, los cuales se pretende acelerar (punto O). Perpendicularmente a las ds est aplicado un campo
~
magntico uniforme B, que se ha representado perpendicular al papel y apuntando hacia el lector. Entre ambos electrodos se conecta un oscilador que invierte peridicamente
la polaridad elctrica de los mismos. Por tanto, en el entrehierro habr un campo elctrico que invertir peridicamente su sentido. El par de ds est en un recinto en el cual
se ha practicado el vaco. De esta manera, las partculas no vern obstaculizado su mo. .
Vlmlento.
/
(a)
. d epen d'lente
recorrer1a sera' T
2 = q1t m
B ,que es In
deRyv.
133
Magnetismo en el vac(o
leridad mayor que la que llevaba en 0 1 y por tanto, describir dentro de O2 una semicircunferencia de radio mayor que en O1. El tiempo que tarda en describir la nueva semicircunferencia ser, sin embargo, el mismo que antes, pues es independiente de la celeridad y del radio. Cuando la partcula llegue al borde de O2, el oscilador habr invertido
la polaridad de los electrodos y la partcula ser arrastrada nuevamente hacia 0 1, adquiriendo una energa cintica adicional qV. Penetrar en O1 con mayor celeridad, describir una trayectoria semicircular de radio mayor, en el mismo tiempo T/2 y se ir repitiendo el proceso. Cada vez van siendo mayores los radios de la trayectoria. Tras n pasos
por el entrehierro, la energa ganada por la partcula ser nqV. Al final, cuando la partcula salga del dispositivo, lo har con una energa mucho mayor que la que tena al
principio del proceso. Para conseguir esto, es necesario que el periodo del oscilador sea
igual al de revolucin de la partcula. El ciclotrn tiene una frecuencia propia definida
por el campo magntico aplicado y por la masa y la carga de las partculas que se aceleran. Si la frecuencia del oscilador coincide con la propia del ciclotrn, se dice que hay re-
sonancia.
El funcionamiento correcto del ciclotrn exige que haya resonancia. Mediante un ciclotrn, es posible comunicar a los protones energas de hasta 10 MeV. Ms, no. Ello se debe
a que cuando los protones tienen energas mayores su celeridad es tan grande que su
masa ya no se mantiene constante, sino que aumenta, segn la teora de la Relatividad
de Einstein que ensea que la masa de una partcula es
siendo
V,
134
Magnetismo
q'
dB
B=
nSdi
Figura 7.8
~
La carga q' se mueve en el seno del campo B creado por q. Luego sobre ella actuar una
fuerza magntica que ser
~
Fm = q' v'
1\
J.1
B = q' v'
1\
vl\r.1
---- q -..",-':"
2
41t
As pues,
F
__
' ,J.1 q v
q v o- 2
41t
~ Eo
-;
r2
1
41tEo
q q'
Dicho cociente debe ser adimensional, por 10 que Eo J.1o debe tener las dimensiones del
135
Magnetismo en el vaclo
1
recproco del cuadrado de una velocidad, o sea que e Il
ha de tener las dimensiones
o o
del cuadrado de una velocidad. Esta deber ser una constante universal (eo y Ilo lo son) y
las medidas experimentales ensean que es la de la luz c. Luego,
~o
-+
B =
-+
41t
t'
-+
J A r1
dt'
r2
luego
-+ -+
VB =
~o ~v (~JA-r~J dt'
41t
t'
pero
-+ -+
-+
- V (A A B)
-+ -+
-+
-+ -+
-+
A'VAB - B'VAA
luego
-+
Ahora bien, J es funcin del punto generador (x', y', z') mientras que el rotacional implica las derivadas respecto al punto del campo (x, y, z), por tanto,
Adems,
136
Magnetismo
V B = O
~
As pues, B es un campo solenoidal y sus lneas de induccin son cerradas (no hay generadores del campo). El flujo de induccin a travs de toda superficie cerrada, ser
nulo:
Si en la expresin de B del apartado anterior se considera que 't' es el volumen del conductor y del hecho de que
~1
-Vr
resulta,
~
B=
Pero de
v" (a A)
J.1
4x
= (V a) "A
1V(~)" 1
't
d't'
~~
+ a V "A resulta:
Pero, como J es funcin de (x', y', z') y el rotacional contiene las derivadas respecto a (x,
~
=O
Yqueda:
B=
donde
137
Magnetismo en el vac(o
J dt'
<=>
I di
VA = O
~
1~ ~
Adi
~ ~ ~
SV
1\
A . dS
~
= i~
S B . dS =
el>
7.10. Rotacional de B
~
Hemos visto que B =V 1\ A. Vamos ahora a dar una expresin de V 1\ B para el caso
de campos estacionarios en el vado o en presencia de materiales no magnticos.
En primer lugar, diremos que:
Ms adelante veremos que V A es proporcional a Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
av
al.
138
Magnetismo
Segn se ha visto,
luego
~2~
ramos en P el vector
dt'
mos todas estas laplacianas correspondientes a los elementos dt' que configuran t'.
J.1
~2~
Multiplicando el resultado por
obtendramos V A en el punto P(x, y, z).
ti-
~2
Debe hacerse notar, que la laplaciana V se calcula sin acento, esto es,
Como J es funcin exclusiva de x', y', z', puede considerarse constante a efectos de la derivacin respecto a x, y, z, con lo que
~2
_ -J.1o
V~A
41t,
(1) dt'
~~2
JV-
Recordando que
1
= [(x - x,)2
+ (y _ y,)2 + (z _ z,)2
]-2"
139
Magnetismo en el vac(o
V
siempre que r
r =O
'* O .
-+2 -+
-+
1\
V A = O
Figura 7.9
-+
-+
VI\B=O
Figura 7.10
A sera
Ahora bien:
-+2 1
V -r
-+2 1
= V' -
140
Magnetismo
-+
~
r1
r = r2 '
-+
-+
. dS'
r2
-+
es el ngulo
-+
slido subtendido por dS' desde P si r1 apuntara de P a dS'. Como, en nuestro caso, r1
apunta de dS' a P, resulta que
-d.Q
As pues,
-+
2
-+
V -+
A
Jl oJ
= - 4lt
- Jl o -+
J
d.Q =
8'-+0
-+2-+
-+
-+
B
-+2 -+
A
=- V
-+
= Jlo J
-+
A
-+
B = J.1o J
para cualquier punto, siempre que nos situemos en el caso de campo estacionario en el
vaco o en presencia de materiales n,? magnticos. En efecto, en puntos exteriores a la
distribucin,
-+
=O
-+
-+
VAB=O
141
Magnetismo en el vac(o
t -+ -+
Te
B di
= ~o I
-+
As pues, la circulacin de B a lo largo de una curva cerrada cualquiera es igual al producto de ~o por la intensidad de la corriente que atraviesa una superficie delimitada por
el camino de integracin. Este es el enunciado de la ley de Ampere de la circulacin vlida, segn se ha indicado, para corrientes estacionarias de cargas libres en el vaco o en
presencia de materiales no magnticos.
La ley de Ampere proporciona un mtodo
-+
. . . .; - - - l
-----l.~
Figura 7.11
-+
fuera de ella. Para calcular B, se toma un camino constituido por los puntos interiores
del eje de la bobina que se cierra por un tramo exterior a la misma. La corriente que recorre las espiras de la bobina atraviesa a S, siempre en el mismo sentido, tantas veces
como espiras haya. Por tanto,la corriente total que atraviesa a S tendr una intensidad
NI, siendo N el nmero de espiras.
La aplicacin de la ley de Ampere, nos da:
142
Magnetismo
(7.7)
= !lo N I
-+
Bext =
o,
ser:
(7.8)
por ser
-+
Bnt
(7.7)
y (7.8),
nR
"
""
21tR
,,
,
, ....
-----
""
p=R
(b)
(a)
-Figura 7.12
-+
q, (Figura 7.12
(a y segn la ley
Magnetismo
143
en el vac(o
B 2 7t P
Ilo I
B = Ilo 2 7t P
Ip
Ilo 2 7t R 2
Luego, en el interior del conductor, B es proporcional a p y fuera es inversamente proporcional a p. En la Figura 7.12 (b) puede verse la grfica representativa de B en funcin
dep.
Como ltimo ejemplo de aplicacin de
la ley de Ampere vamos a considerar el
caso de una bobina toroidal. Para caminos exteriores al toro, la circulacin de
-+
B es nula, pues no hay corriente resultante que atraviese la superficie limitada por el recorrido. Por ejemplo, en
los caminos a y e (Figura 7.13) la com-+
ponente acimutal de B ser nula. Es decir, no habr campo en los puntos exteriores al solenoide.
Figura 7.13
).lo
NI
o sea
NI
B = Ilo 2 7t P
145
Induccin electromagntica
Primer experimento
Supongamos que disponemos de un imn recto que pueda oscilar como un pndulo
suspendido por su polo S (Figura 8.1). Disponemos tambin de un solenoide cuyo extremos se cierran a travs de un galvanmetro G con el cero en el centro de la escala, de
manera que cuando la corriente circule en un sentido la aguja se desviar hacia la derecha y cuando la corriente circula en el sentido opuesto, se desviar hacia la izquierda.
Mientras el imn est en reposo, por muy cerca que est su polo N del solenoide, el galvanmetro no seala paso de corriente. Si lo dejamos oscilar veremos que, cuando el
polo N se acerca al solenoide (Figura 8.1 (a, el galvanmetro seala paso de corriente en
el sentido en que creara un polo N en el extremo del solenoide hacia el que se aproxima
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
146
Magnetismo
el polo N del imn. Cuando ste pasa a la mnima distancia de aqul, la corriente se
anula e invierte su sentido al alejarse del imn (Figura 8.1 (b. Decimos que el solenoide
es asiento de una corriente inducida.
(a)
(b)
FiguraS.]
Segundo experimento
Supongamos que disponemos de dos bobinas coaxiales y que una de ellas est conectada
a un generador, mientras que la otra se cierra sobre un galvanmetro con el cero en el
centro de la escala (Figura 8.2). Este no seala paso de corriente. Si dejamos caer un pedazo de hierro dulce por la parte superior del sistema se observa que, mientras penetra y
hasta que haya penetrado todo l, el galvanmetro seala paso de corriente por la bobina
no conectada al generador. Cuando el pedazo de hierro se mueve todo l dentro del sistema, la corriente desaparece. Finalmente, cuando sale por la parte inferior, el galvanmetro seala paso de corriente en el sentido opuesto al que circul cuando penetraba el
hierro. Esta nueva circulacin cesa en el momento en que el hierro abandona por completo el interior de la bobina que atravesaba.
En ambos experimentos, existe movimiento relativo de partes del sistema respecto a
otras. Parece, pues, que sea ese movimiento relativo el causante de las corrientes que
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
147
Induccin electromagntica
Fe dulce
Figura 8.2
Figura 8.3
Tercer experimento
Henry dispona de un electroimn en herradura, entre cuyos polos coloc una barra de
hierro dulce. Sobre sta arroll un cierto nmero de espiras y cerr este circuito con un
galvanmetro G con cero en el centro de la escala. El bobinado de excitacin del electroimn estaba conectado a una batera a travs de un interruptor Y (Figura 8.3). Henry
observ entonces que, al cerrar el interruptor, apareca en el devanado conectado a G
una corriente de un determinado sentido. Alcanzado el rgimen estacionario, esta corriente desapareca. Sin embargo, al abrir el circuito de excitacin, se detect paso de corriente por G, pero en sentido contrario al que tena la corriente percibida en el cierre de
Y. Queda, pues, claro que el movimiento relativo no es la verdadera causa de las corrientes inducidas.
Hay que buscar, pues, una causa comn a los tres experimentos descritos que pueda originar dichas corrientes. Esta causa no es otra que la variaci6n del flujo magntico que
atraviesa los circuitos que son asiento de las corrientes inducidas. En efecto, en el primer
experimento, al acercarse el polo N del imn al extremo superior de la bobina, aumenta
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
148
Magnetismo
campo magntico uniforme 8 (Figura 8.4). Las cargas que contiene se ven sometidas a
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
149
Induccin electromagntica
.....
....B
><
><
><
><
><
><
><
><
.....
qE
..... .....
L....E
-q v A B
Mi
o sea cuando
.....
E
><
..... .....
~~:
"<;'..
--
-vAB
Figura 8.4
.....
si es ila longitud de la barra. Esta d.d.p. que se mantiene entre los extremos es, de hecho, una d.d.p. en circuito abierto, o sea, una f.e.m .. As pues, la f.e.m. que se induce en
la barra a causa de su movimiento en el campo magntico es:
?!
= Bvi
Debe considerarse que esta f.e.m. est distribuida uniformemente a lo largo de toda la
barra. As, la f.e.m. elemental que correspondera a un tramo de barra de longitud di sera
&
= Edl = Bvdi
v dI
.--.f
><
><
.....
R
><
><
Figura 8.5
><
150
Magnetismo
dW = Fdx = Fveft
~
La fuerza F' deberemos aplicarla para contrarrestar la fuerza F que el campo magntico
~
Luego, tendremos:
dW = Bllveft
Lo que exige que para que circule una corriente de intensidad I debemos gastar una potencia mecnica:
dW
= Bllv
t!J
dl1>
eft
es la relacin buscada entre la f.e.m. inducida y la variacin de flujo. No obstante, hemos de tener en cuenta que la corriente inducida tiene un sentido tal que el campo que
ella crea tiende a aumentar el flujo. En cambio, si la barra se hubiera desplazado en sentido opuesto, la corriente sera de sentido contrario y por tanto tendera a disminuir 11>.
Es decir, en uno y otro caso, la corriente tiende a oponerse a la variacin de flujo que le
da origen y por ello suele escribirse:
(8.1)
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
151
Induccin electromagntica
Esta expresin es vlida tanto si el circuito cerrado que se considera tiene soporte material como si no lo tiene. Es decir, si consideramos un circuito cerrado inmaterial que encierre una superficie que es atravesada por un flujo magntico variable con el tiempo, la
circulacin del campo elctrico a lo largo del circuito ser tambin igual a la velocidad de
variacin del flujo magntico que atraviesa la superficie delimitada por dicho circuito,
cambiada de signo.
La ley de Faraday puede expresarse tambin en forma diferencial. En efecto, partamos de
la forma integral que acabamos de establecer:
l~ ~
Edl
= -
d
dt
Jrs ~B dS~
L-ajdS
Como esta igualdad es vlida para cualquier superficie fija en el espacio, resulta finalmente:
~
aB
-al
~
E = O Y el campo elc-
152
Magnetismo
--+
--+
E = - VV.
_---")00
..
B
--+
,,
--+
,,
Figura 8.6
--+
Este flujo es variable con el tiempo, segn se ve, a causa del giro de la espira y ello hace
que se induzca en ella una f.e.m. que, segn la ley de Faraday, ser:
153
Induccin electromagntica
c;g
e;
d<ll
= - dt = B S ro sen
cot
154
Magnetismo
y que
--+
--+
--+
B=V"A
As pues,
=>
--+
--+
dA
El campo E + at es, pues, irrotacional y por tanto, podremos expresarlo como gradiente de una funcin escalar f:
--+
E
--+
--+
dA
+ a-
--+
= Vf
--+
E = - VV , una funcin
--+
--+
-VV -
f=- V
ser solucin de la
--+
dA
at
el> ab
155
Induccin electromagntica
de donde:
si
Mab
Ilo
41t
desempean papeles
CE)
Figura 8.8
Su unidad SI es el henry (H) que ser el coeficiente de induccin mutua de dos circuitos
tales que cuando uno es recorrido por una corriente de intensidad 1 A, manda a travs
del otro un flujo magntico de 1 Wb.
Si variamos la intensidad de la corriente que recorre a, en b se inducir una f.e.m.
puesto que variar el> ah y entonces:
=
<;p
Asimismo, e>a
=-
-M dla
dt
M~
dt . El signo negativo se debe, como siempre, a la ley de Lenz
puesto que tanto ~ como ~ se opondrn a la causa que les ha dado origen, que es la variacin de corriente que ha tenido lugar en el otro circuito.
156
Magnetismo
~=-~~=-L~
Cuando un circuito es atravesado por un flujo magntico variable, la f.e.m. que aparece
en l debe contar como una f.e.m. ms y superponerse a las ya existentes. Un elemento
de circuito que tenga un coeficiente de autoinduccin grande, recibe el nombre de inductancia.
~!
= Ri
de aqu resulta:
(;.
Figura 8.9
157
Induccin electromagntica
di
~-R
~In (~-Ri)
= Lt
dt
+K
o sea
In
(~- R i) +
In K' = -
C",>
v-Ri=ve
=>
~
Ahora bien, i -+ R s6lo cuando t tienda a infinito. En la prctica, lo que realmente interesa es lo rpidamente que i se acerque al valor lmite y ello lo indica la constante de
tiempo
t =
. En efecto:
L.
y para t =t = R' I '" 0,63 R. Es decir, la constante de tiempo indica el tiempo que ha de
transcurrir para que i alcance el 63% del valor lmite. Si t es elevada se tardar mucho y
si es pequea suceder todo lo contrario.
Al cabo de un tiempo suficientemente largo, la
corriente alcanza una intensidad prcticamente
~
igual a la de rgimen R. Supongamos sta alcanzada y suprimamos la pila cortocircuitndola
y desconectndola (Figura 8.10). La ley de Ohm se
reduce ahora a:
Figura8.10
158
Magnetismo
de donde
di
R
i =--L dt
+ In K" = - L t
o sea:
=>
~
~
y como para t = O, i = R' deber ser Km = R' luego
Ba =
el flujo a travs de cada una de las espiras del otro se
obtendr multiplicando esta cantidad por la seccin
S y como b tiene Nb espiras, el flujo total que lo
atraviesa ser
Figura8.l1
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
159
Induccin electromagntica
b /.
q,ab = ,
"o. Na
/ . IaS/N. a
a
b
ser:
/.
L =
= 110
160
Magnetismo
J = CJ E .
(-V Vdi) J dS
FiguraS.13
rriente que circula por dt' y - V V di es la d.d.p. existente entre los extremos de dt'.
~
- V V J dt'
y como
rE.
J
J~,
dt' +
rJ a;. J
t
dt' =
dt' +
i
't
~
aA
J.O
dt'
El primer trmino del segundo miembro representa la potencia disipada por efecto Joule
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
161
Induccin electromagntica
en el circuito exterior. En efecto, segn hemos visto, la prdida de potencia por efecto
Joule en d't' sera
luego, la primera integral del segundo miembro representa, realmente, la potencia calorfica que se desprende, por efecto Joule, en el circuito exterior. La segunda integral representa la energa que, por unidad de tiempo, debe suministrar el generador para trabajar contra la f.e.m. inducida que se opone al establecimiento de la corriente. Esta segunda
integral es la que nos interesa pues, a travs de ella, podemos calcular la energa que, por
unidad de tiempo, debe suministrar el generador para establecer el campo magntico.
Esta energa ser la que, posteriormente, quedar almacenada en el campo magntico
creado. Si designamos por W m a la energa magntica asociada al campo que se establece
resulta, entonces:
dWm
dt
r J. dA
J
t
d't'
->
presbamos We en funcin de E. Para ello, supondremos que el circuito exterior al generador est constituido por buenos conductores. En este caso,
esto no sea rigurosamente cierto. As pues,
->
->
V
->
->
->
B
Ilo
y queda:
dWm
dt
dA] =
->
v [->BA~
->
dA -> ->
-,VAB
->
dA
B,VA-
-> ->
->
= Ilo J , aunque
162
Magnetismo
o sea que
dWm
dt
= -1
~o
f -4 [-4 OA]
V
8" -
dt
t'
1f-40-4-4
8-V"A dt'
dt' + ~o
dt
t'
~o
f s. as
dt'
dt
t'
Si extendemos t' a un volumen infinitamente grande, la superficie S' que lo limita estar en el infinito y como 8 a grandes distancias vara como
-.?
---1!!.
dW
dt
_1_
~o'
t~~
-4 -4
-4
oA
(8" dt ) . dS' ~ O.
S. oS-4
dt'
dt
1
r'
oA
al
como
?1
y dS
As pues,
_1_ ~
8 2 dt'
2~odt,
t~~
si Wm = O cuando 8 = O, resulta
(8.2)
En realidad, no hace falta que t' sea infinitamente grande, basta con que contenga todos
los puntos en los que 8", o. Podemos definir una densidad de energa magntica que,
en todo punto, valdra
dW m
d't'
-4 -4
Escribamos la expresin
(8.2)
en la forma:
1
=m
2~o
-4-4-4
8 V " A d't'
t'
163
Induccin electromagntica
-+
-+
Aplicando V (A
-+
1\
8)
-+ -+
-+
= B V 1\ A
-+
-+
-+ -+ -+
- A . V 1\ 8
-+
-+ -+
-+
B V 1\ A
-+
-+
A . !lo J , puesto
dt' + _1-!lo
2 !lo
i-+
= -1A
2!lo S'
1\
rJ't'A. J
dt' =
-+
-+
B . dS' + -11-+
AJdt'
't,
wm
211-+-+
AJdt'
t'-+oo
donde t' es cualquier volumen que contenga todas las regiones donde J
O.
-+
A los conductores por los que circula una densidad de corriente J conviene asociarles
una densidad de energa
dWm
1 -+ -+
=
"2
JA
dt'
-+
J dt'
1 f-+-+
-1
Adi
2
1 di Y
1
-1<11
2
donde los sentidos positivos de 1y <11 estn relacionados por la regla del sacacorchos.
8.16. Energa magntica en funcin de las corrientes y los coeficientes de
induccin
164
Magnetismo
Wm =
"211~=-21LI2
'V
En el caso de dos circuitos a y b por los que circulen corrientes de intensidades la e lb'
tendramos:
siendo
y
donde Cl>aa y Cl>bb son los flujos que atraviesan los circuitos a y b debidos a las corrientes la e lb respectivamente. De ello se deduce:
pero
por tanto:
Los dos primeros trminos son las autoenergas debidas a la interaccin de cada corriente con su propio campo, mientras que el tercer trmino es la energa de interaccin
debida a la induccin mutua.
165
Induccin electromagntica
dq=-idt
.9.
q
+ -
di
C-Ldt=O
d2 g
L dt2 +
e
Figura8.U
e
n
d g
--L
dt 2 +CL=O
Para t = O , q =
Y como
siendo
ro=
-~
= - A ro cos (rot + $)
sera
O
= - A ro
ces $
-%t
+ 00 ro sen rot
~
. Por tanto, es independiente de la carga inicial 00 del condensador y slo
2 1t LC
depende de los parmetros del circuito.
f =
Es fcil interpretar intuitivamente el comportamiento del circuito mediante un razonamiento energtico. En efecto, la energa elctrica almacenada inicialmente en el con Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
166
Magnetismo
0 2
Si en el circuito existiera algn elemento que disipara energa, por ejemplo una resistencia R (Figura 8.16), se comprende que la energa que adquiere el condensador despus
de cada oscilacin (y por tanto su carga) es progresivamente menor con lo que tendramos oscilaciones
amortiguadas. En efecto: Como la suma de las d.d.p. a
L
lo largo del circuito ha de ser nula, tendremos:
siendo
=-~
Figura 8.16
As pues,
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
167
Induccl6n electromagntica
o lo que es igual:
b= ..EL
2L
ro
=~
si
LC
Cuando
L
R2 < 4-
R2 = 4
6'
no habra oscila-
Figura 8.17
169
-+
siendo m el momento magntico del dipolo, que es un vector normal al plano de la rbita, dirigido en el sentido de avance de un sacacorchos que, situado en el centro, girase
en el sentido indicado por la corriente y cuyo mdulo es, m = I S, el producto de la
intensidad de la corriente por el rea de la superficie plana encerrada por la espira. El
-+
vector r1 es de mdulo unidad y est dirigido del centro del dipolo hacia el punto P en
-+
el que se determina A y r es la distancia del centro del dipolo al punto P (Figura 9.1). El
-+
-+
-+
-+
campo 8 que crea dicho dipolo puede obtenerse entonces a partir de 8 = V A A, con 10
que para determinar sus componentes deberemos calcular las derivadas espaciales de las
-+
170
Magnetismo
siendo m
Br
=~
471: 7
Be
=~
471:
Bep
=o
2m
= I S.
cos a
P (r, e, ep)
2 sin a
-+
Figura 9.1
: :::::
.. " .........
Figura 9.2
Imaginemos que, en esta regin, donde existe la mxima difluencia de las lneas de
Fuerza, colocamos un cuerpo C. Pueden suceder tres cosas:
1" Que la fuerza que acta sobre C sea repulsiva y dbil (comparada con el peso de
C), en cuyo caso diremos que el cuerpo es diamagntico.
2" Que la fuerza que acta sea atractiva pero tambin dbil, en cuyo caso diremos
que el cuerpo es paramagntico.
3" Que la fuerza que acta sobre C sea tambin atractiva, pero intensa (frente al
peso de C), en cuyo caso diremos que C es ferromagntico.
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
171
Son diamagnticos el agua, el NaCl, la mayora de los compuestos inorgnicos y casi todos los orgnicos. Son paramagnticos el oxgeno lquido y el sodio, por ejemplo. Y son
ferromagnticos el hierro, el cobalto, el nquel y algunas aleaciones.
Como, segn veremos, un cuerpo puede presentar simultneamente aspectos dia- y paramagnticos, ser diamagntico cuando el diamagnetismo predomine sobre el paramagnetismo y ser paramagntico cuando suceda lo contrario. Vamos a explicar a continuacin, brevemente, en qu consisten los efectos diamagntico y paramagntico.
En la actualidad, existe evidencia experimental suficiente de que los electrones de los
tomos son dipolos magnticos que se emparejan de manera que sus momentos dipolares sean iguales en mdulo y sus sentidos opuestos. Si todos los niveles energticos de
los tomos estuvieran completos, los momentos dipolares se contrarrestaran dos a dos
y el tomo, en conjunto, no sera un dipolo ya que no tendra momento dipolar resultante. Sin embargo, hay tomos que poseen subniveles energticos incompletos. En ellos
no se producir la anulacin, antes citada, del momento dipolar resultante y poseern
un momento dipolar propio. Es decir, se comportarn como dipolos magnticos.
Imaginemos que un material contiene tomos de este tipo y que sobre l acta un
->
campo magntico B. Como ya se ha visto, dicho campo provoca que el dipolo se oriente
de tal manera que su momento magntico tenga la misma direccin y sentido que el
campo aplicado. Este efecto de orientacin de los dipolos del material recibe el nombre
de paramagntico y por lo tanto slo podr tener lugar en los materiales que contengan
tomos con momento dipolar propio. Superpuesto al efecto paramagntico existe siempre el efecto diamagntico del cual trataremos a continuacin.
Al moverse un electrn a lo largo de su
rbita, constituye una espira de corriente cuya intensidad sera 1= n e,
donde n es el nmero de vueltas que da
por segundo y e es la carga elctrica que
posee. Si la rbita es recorrida por el
electrn en el sentido que se indica en
la Figura 9.3 (a) y el campo que acta
sobre l es el indicado, la fuerza magntica que se ejerce sobre la carga tendra
direccin perpendicular a la rbita
(contenida en su plano) y apuntara hacia fuera. Esto reducir la aceleracin
centrpeta de la partcula y por lo tanto,
la velocidad angular de rotacin. La intensidad de corriente en la espira disminuir y el nuevo momento magn-
--
M'
e-
e-
M'
(b)
(a)
->
tico M' ser inferior. As pues, la aplica Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
Figura 9.3
172
Magnetismo
--+
--+
--+
tara la velocidad angular del electrn y por ello el nuevo momento magntico M' sera
--+
--+
dipolos. Conocemos ya las expresiones del potencial vector A y del campo de induccin
--+
magntica B creados por un dipolo. Para determinar el potencial vector y el campo creados por los dipolos de un material magntico ser necesario, pues, definir una magnitud
que desempee un papel similar al de la polarizacin en los dielctricos. Dicha magni--+
tud ser la intensidad de imanaci6n M; tendr carcter vectorial y representar el momento dipolar por unidad de volumen. As, si consideramos un volumen 't pequeo y
--+
en l el momento dipolar medio por tomo es m y N es el nmero de tomos por unidad de volumen, ser
--+
--+
M = N m
't'
--+
sus puntos tendremos definida una intensidad de imanacin M (x', y', z'). Para calcular el potencial vector creado por los dipolos del material en un punto P exterior, dividiremos aqul en elementos de volumen d't'. Cada uno de ellos, dada su pequeez, ser
--+
asimilable a un dipolo de momento dipolar M d't' Yel potencial vector creado en P por
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
Propiedades
mag~ticas
173
de la materia
d't' ser:
--+
dA
110
4lt
V'
--+
1\
(1)r
1\
--+
M =
+V'
1\
M- M
1\
v'G)
--+
V'
--+
1\
A d't'
1:'
resulta:
--+
A = 110
4 lt
rJ ' M
1\ -;
dS' +
11~
4 lt
t'
V M d't'
1\
r
--+
Se ha prescindido del acento en la segunda integral puesto que resulta obvio que V
debe incluir las derivadas respecto x', y', z'.
--+
1\
As pues, a efectos de clculo del potencial vector en un punto exterior, creado por los
dipolos de un material imanado, podemos sustituir dicho material por dos distribuciones de corriente: Una superficial extendida a la superficie que ocupaba el material y cuya
--+
--+
--+
--+
--+
174
A=
Magnetismo
rJ
-4
I..e dS'
411: s ' r
Ilo
Ilo
411:
I
~
-4
Je
d't'
,r
-4
Figura 9.4
-4
-4
e'
IlIJAr.
dS' + -.2..
411:
r2
~'
d't'
-4
A
-Ilo
411:
-4
-4
-I..e
S' r
dS'
Ilo
411:
I
~
-4
Je
,r
d't'
-4
-4
Hemos reducido el problema de determinar campos magnticos en presencia de materiales magnticos a un problema de clculo de campos magnticos creados por distribuciones de corrientes en el vaco. Luego, en presencia de materiales magnticos, tambin
-4
-4
175
de intensidad ).,e (Figura 9.5). En las paredes comunes a dos celdas contiguas, las
corrientes de una y otra se contrarrestan y
por ello, slo quedar una corriente superficial de intensidad ).,e A/m. Esta coFigura 9.5
rriente origina un momento magntico
dirigido paralelamente a la barra y cuyo
mdulo sera ).,e S que, si lo igualamos a
la suma de los momentos magnticos de las corrientes de las celdas, dar
).,e S
M dS
Si la densidad de corriente ).,e no fuese la misma para las distintas celdas, las corrientes
no se compensaran en los puntos interiores de la barra y adems de la corriente superfi~
cial, tendramos una corriente espacial de densidad J e. Puede comprobarse, a travs del
~
esquema, que J e = V A M . Como las celdas pueden ser tan pequeas como se quiera,
~
~
podemos explicar el origen de las densidades de corriente de Ampere ).,e y J e a escala
atmica.
~
Por ser J e un rotacional, deber ser V J e = O Y de aqu resulta que no puede acumu Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
176
MagneUsmo
--+
larse carga en un punto a causa de J e . Adems, estas corrientes no producen calentamiento, pues no implican arrastre de electrones y proceso de choque y dispersin de los
mismos, como sucede en las corrientes de conduccin.
--+
Acabamos de ver que para determinar el campo creado por los dipolos de un material
imanado podemos sustituir el material por las corrientes equivalentes de Ampere. As
pues, para corrientes estacionarias, pero ahora considerando la presencia de materiales
magnticos, tendremos:
(9.1)
Esta ecuacin slo es aplicable a los puntos en los que existan las derivadas espaciales de
--+
--+
--+
las componentes de S, pues slo en ellos puede calcularse V" S. En estas condiciones,
de la ecuacin (9.1) resulta:
--+
V"
--+
--+
--+
--+
(-- - M) =
110
--+
J
--+
--+
en cualquier punto, en el
--+
H=-- M recibe
110
el nombre de campo de excitaci6n magntica. Su rotacional es, en todo punto, independiente de la densidad espacial de las corrientes equivalentes de Ampere. As pues, en
general,
--+
177
(9.2)
do.nde I ser la carga libre que, por unidad de tiempo., atraviesa la superficie S en el sentido. Po.sitivo.. Aplicando. el teorema de Sto.kes a (9.2):
I =
Jr ~J dS~
s
do.nde
e es el co.nto.rno. de la superficie S.
~
As pues, Po.demo.s enunciar que la circulacin de H a lo. largo. de cualquier curva cerrada es igual a la intensidad de la corriente de cargas libres que atraviesa la superficie
limitada Po.r dicha curva. Esta es la ley de Ampere de la circulacin y es vlida para el
caso estacio.nario., aunque co.nsiderando. la presencia de materiales magntico.s. La circulacin
~ ~
j Hdl
1.
Para mucho.s materiales magntico.s, existe una relacin de proPo.rcio.nalidad entre la in~
Slo. en el caso en que dicho.S materiales sean lineales, ho.mo.gneos e istro.Po.S (LHI), Xm
~
adelante, la susceptibilidad depende, en esto.s caso.s, del campo. H, entre o.tras co.sas.
Restringiendo., de mo.mento., nuestro. estudio. a lo.S materiales para- y diamagntico.s,
~
puede verse que en el caso. de lo.S paramagntico.s Xm > O pues en ello.s M y H tienen
la misma direccin y sentido.. En este tipo. de materiales, Xm 1 . Para un material
~
178
Magnetismo
-+
-+-+
B = lo (H
+ M)
......
lo (1+Xm )H
~--+
lollrH
lH
Xm es una magnitud adimensional en el sistema de unidades SI. Lo mismo suceder entonces con lr = 1 + Xm . Esta magnitud lr se denomina permeabilidad relativa y slo
ser constante en el caso de materiales un, as como l = lo lr que tendr las mismas
dimensiones que lo. La magnitud l recibe el nombre de permeabilidad absoluta del material.
Para materiales paramagnticos, lr > 1 , aunque difiere muy poco de 1 y para materiales
diamagnticos lr < 1 Y tambin muy poco diferente de la unidad. Para materiales paramagnticos, l > lo y para los diamagnticos, l < lo.
-+
Slo en el caso de que estemos tratando con materiales un podremos asegurar que B y
-+
H tengan la misma direccin y sentido, pues slo entonces ser l una constante posi-
tiva.
9.8. Ferromagnetismo. Histresis
Se ha dicho anteriormente que los materiales ferromagnticos tales como el hierro, el
cobalto, el nquel y algunas aleaciones, experimentan acciones del mismo sentido que
los paramagnticos, aunque mucho ms intensas. Comenzaremos describiendo algunos
fenmenos macroscpicos relacionados con dicho tipo de materiales y posteriormente
intentaremos interpretarlos a partir de su estructura microscpica.
Figura 9.6
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
179
Consideremos un anillo de material ferromagntico sobre el cual se ha arrollado uniformemente un cierto nmero de espiras que podrn ser recorridas por una corriente
elctrica. El circuito de alimentacin de las espiras estar constituido por un generador
de f.e.m. g conectado en serie con un reostato y un ampermetro que nos permitir, en
todo momento, conocer la intensidad de la corriente que circula por el devanado.
Asimismo, dispondremos de otra espira, aislada de las anteriores, que colocaremos abrazando el anillo y que conectaremos a un instrumento V que nos permita determinar las
f.e.m. que puedan inducirse en ella cuando se vare la intensidad de la corriente que circula por la excitacin. Conociendo la intensidad correspondiente a la excitacin, sabremos tambin cunto vale H en todo punto, puesto que segn la ley de Ampere:
H21tR = NI
Figura 9.7
-->
-->
-->
S'
'~-Figura 9.8
180
Magnetismo
ra el mismo H. Veramos tambin que al anu1ar la excitacin queda todava una imanaci6n remanente Mr. Para anularla, deberemos aplicar un campo H de sentido contrario
(ello se conseguira invirtiendo el sentido de la corriente en las espiras). Si se hace esto,
se observa que para un valor He del campo inverso la imanacin es nu1a. Este campo He
que anula a M recibe el nombre de campo coercitivo. Si seguimos aumentando el mdulo del campo inverso, veremos que la imanacin invierte su sentido y aumenta en
mdulo hasta un nuevo valor mximo correspondiente a otro estado de saturacin
magntica S '. Los estados de saturacin S y S' son simtricos en la grfica.
Disminuyendo, a continuacin, el mdulo del campo inverso hasta anularlo, se observa
que vuelve a quedar una imanacin remanente en el material, de sentido contrario al
de Mr Cambiando nuevamente el sentido del campo H conseguiramos hacer desaparecer esta imanacin y ello se lograra para un campo directo de igual mdulo que el coercitivo, pero de sentido opuesto. Si seguimos aumentando el mdulo del campo directo,
volveremos a alcanzar el estado de saturacin magntica S, completando as el llamado
ciclo de histresis del material ferromagntico que constituye el anillo.
Los valores del campo coercitivo y de la imanacin remanente de un ciclo de histresis
dependen del material ferromagntico. As, el hierro dulce tiene un campo coercitivo
mucho menor que el acero. Su ciclo de histresis ser, por 10 tanto, ms estrecho que el
del acero. Interesa que los ncleos de la maquinaria elctrica tengan un campo coercitivo pequeo pues, como se ver ms adelante, las prdidas energticas en forma de calor que se originan al describir un ciclo de histresis son proporcionales al rea que ste
encierra.
Debe advertirse que si se representara el ciclo en
B
un diagrama B-H, la tendencia asinttica corresS
pondiente a los estados de saturacin no sera
horizontal, lo cual modificara ligeramente el
aspecto de las curvas de histresis. En la Figura
9.9 podemos ver que, para un material ferromagntico, la permeabilidad no es solamente
funcin de H, sino que tambin depende de los
estados de imanacin previos del material, es decir, de la historia magntica de ste. Por ejemplo,
si al ir disminuyendo H alcanzamos el estado representado por el punto 2 del ciclo (Figura 9.9)
aumentramos entonces H, la curva de variacin
que obtendramos para B sera la corresponFigura 9.9
diente al tramo 2-3 inferior. Si ahora redujramos H, volveramos al estado definido por 2 pero siguiendo el tramo superior 3-2.
181
diante una varilla de nquel soportada por un imn en herradura. Calentando la varilla,
observaremos que al alcanzar unos 350C cae, pues el imn ya no le ejerce una fuerza
suficiente para compensar su peso. El nquel se ha convertido en paramagntico. La
temperatura por encima de la cual un cuerpo ferromagntico pierde su carcter de tal recibe el nombre de punto de Curie. Para temperaturas muy superiores al punto de Curie,
la susceptibilidad del material paramagntico sigue la llamada ley de Curie-Weiss:
e
donde
Los puntos de Curie del Fe, Co y Ni son 750C, 1100C y 350C, aproximadamente.
182
Magnetismo
la misma orientacin. Ello se debe a la existencia de unas fuerzas, que Heisenberg llam
de intercambio, mucho ms intensas a corta distancia que las interacciones magnticas
entre dipolos. A ellas se debe que, en cada grupo, las orientaciones de los dipolos sean las
mismas.
Ya Weiss, en 1907, dio un fundamento termodinmico a la existencia de los grupos o
dominios ferromagnticos. Estos dominios tienen volmenes comprendidos entre 10-8
y 10-9 cm3 y contienen unos 1015 tomos. Se comprende, pues, que el momento magntico por unidad de volumen, o intensidad de imanacin, dentro de cada dominio sea el
correspondiente a la saturacin.
El propio Weiss puso de manifiesto que en
un cristal existen direcciones privilegiadas
de imanacin o direcciones de imanaci6n fici/. As, en un monocristal de hierro stas
coinciden con las de las aristas del mismo. Si
-+
H~ /:t~n
=: =: =:~ / tH
__
'---v---"
pared
-+
pared
Figura 9.11
183
res que vencern a las fuerzas de intercambio que son menos intensas para estos dipolos
que para los ms interiores al dominio. Ello se traduce en un aumento de volumen del
dominio de la izquierda, a expensas del correspondiente al dominio de la derecha.
~
Analizando ahora, globalmente, la accin de H sobre todos los dominios, veremos que
aumenta el volumen de los dominios en los que los dipolos estn orientados en direc~
las paredes son reversibles. Si se intensifica H suficientemente, las paredes podrn encontrarse con obstculos de la estructura del cristal
(impurezas, dislocaciones, etc.) que impidan su desplazamiento hasta que, al forzarlas ms, salten el obstB
culo con el consiguiente aumento brusco de volumen
~
del dominio. Si se redujera entonces H, el mismo obstculo se opondra a que la pared recuperara su posicin anterior, por lo que el desplazamiento sera irreversible. Ello explica por qu, una vez alcanzada la saturacin, queda una imanacin remanente en la mues~
tra al suprimir H. La irreversibilidad de los desplazamientos de las paredes puede ponerse de manifiesto si
se conecta un altavoz, con un sistema amplificador, a
un arrollamiento devanado sobre la muestra ferromagntica. Cuando se producen los saltos, se "oyen"
los chasquidos correspondientes a travs del altavoz,
Figura 9.12
Para recorrer un ciclo de histresis, es necesario que los generadores que alimentan las
espiras del anillo suministren energa. En efecto, al variar la intensidad de la corriente
que recorre las espiras se induce, en ellas, una f.e.m. que se opone a la variacin. As las
cosas, para establecer la nueva intensidad de la corriente, ser necesario que el generador
dCll
trabaje contra la f.e.m. inducida, esto es, que suministre una f.e.m. extra igual a N dt '
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
184
Magnetismo
siendo N el nmero de espiras y clI el flujo de induccin magntica que atraviesa una de
ellas. Luego, la potencia extra que debe suministrar el generador para trabajar contra la
f.e.m. inducida ser:
dW
dt
dclI
= IN dt
H=
TIN
o sea
dW -
J1!
l
S l dB
siendo
B
b
Figura 9.13
185
Razonando anlogamente para el resto de tramos del ciclo, se ve que la energa total que
el generador entrega al circuito cuando se describe un ciclo completo es:
W
H dB
Esta integral viene medida por el rea encerrada por el ciclo que, a la vista de esta ltima
expresin, representa la energa entregada al ncleo por unidad de volumen. Como quiera
que despus de un ciclo el sistema vuelve a su estado inicial, la energa suministrada no
puede aparecer bajo la forma magntica y, por lo tanto, solo podr disiparse en forma de
calor.
Figura 9.14
H
=..!!!
l
186
Magnetismo
el>=BS=1l
NIS
el> = 1
Il
(9.3)
magntico y Yes la f.m.m. de dicho circuito. La magnitud que aparece en el denominador recibe el nombre de reluctancia (..9P) del circuito magntico, por lo que la ecuacin
(9.3) podemos escribirla en la forma:
el>
(9.4)
La ecuacin (9.4) es formalmente anloga a la ley de Ohm de Electrocintica. Y desempea un papel similar a una f.e.m., .!fe un papel anlogo a una resistencia y el> un papel
anlogo a una intensidad de corriente. Debe quedar claro que dichas analogas son meramente formales.
Si el nmero de espiras N no estuviera repartido uniformemente a lo largo de todo el
anillo, podramos obtener un resultado igual al que corresponde a la ecuacin (9.3) si
despreciamos las prdidas de flujo. Ello se debe al hecho antes apuntado de que la permeabilidad del material que constituye el anillo es muy elevada, pues entonces B es del
mismo orden de magnitud en todos los puntos del anillo.
Adems,
187
,( --+
-+
'j'H.dl
NI
o sea:
o, 10 que es 10 mismo:
...
Como
= BFe SFe = Be Se
resulta finalmente:
~
N,I
NI
1
Il
!ti
SFe
(9.5)
1
Ilo
e
Se
La ecuacin (9.5) es anloga a la (9.3) si se considera que la reluctancia total del circuito
magntico es la suma de las reluctancias del
entrehierro
Figura 9.15
.
hierro
11
e
Ilo
Y de la reluctancia del
lFe
S
Fe
Cuando dos reluctancias, como las del entrehierro y del hierro, estn dispuestas como
en el circuito magntico analizado, se dice que estn en serie y se puede escribir:
188
Magnetismo
-+
-+
por lo que H ext y Bex! tienen la misma direccin y sentido en cada punto. Por otra
parte, la ley de Ampere nos indica que al no
haber corrientes de cargas libres:
Figura 9.16
o sea:
=
O
-+
-+
-+
Como la primera integral es positiva, pues en el exterior H y B tienen igual sentido, ser
-+
-+
As pues, por trmino medio, Hin! debe estar dirigido del polo N al S, por lo que Hin! y
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
189
-->
-->
Figura 9.17
1
11
e
Se
por lo que:
-->
-->
En un imn permanente, B y H tienen sentidos opuestos, por lo que su punto de fun Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
190
Magnetismo
cionamiento deber estar en el segundo cuadrante del diagrama (B, H), tal como se indica
en la Figura 9.18. Ahora bien, si el imn forma
parte de un circuito magntico, dicho punto
de funcionamiento depender de la reluctancia del circuito, por lo que el diseo de ste resulta esencial para la seleccin de P(H, B).
Si queremos tener la mxima energa magntica almacenada en el entrehierro, el producto
B H de las coordenadas de P deber ser
mximo. Veamos por qu: La energa magntica en el entrehierro es
Figura 9.18
y como
= B S
con lo que
y para que para un volumen dado S t del imn se tenga una energa magntica
mxima en el entrehierro, deber ser mximo el producto H B. O lo que es igual: para
tener un volumen de imn mnimo (para una energa magntica dada), deber ser
mximo el producto H B .
191
s
~;.-:-.----- -~
- -:
1 1
1
I
1
1
1
1
1
-1
1 1
1
1
1
1L
li
-~
________
__
1I
Figura 9.19
&.~"
elctrica
suministrada
1+
E~~"
mecnica
suministrada
Energa
Aumento de
la energa
magntica
almacenada
convertida
irreversiblemente
en otras formas
donde N es el nmero de espiras del devanado, el> el flujo por espira e I la intensidad de
la corriente que circula por el devanado. La variacin de flujo se debe a la variacin de la
reluctancia del circuito magntico cuando, a causa del desplazamiento virtual, la longi Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
192
Magnetismo
donde dW Fe es la energa que se almacena en el hierro durante el desplazamiento virtual y dW 5a es la que, durante dicho desplazamiento, se almacena en el aire del entrehierro.
Ya vimos que
donde 't es el volumen del hierro. Por otra parte, dW 5a se debe a la variacin de B en el
entrehierro y a la variacin del volumen 'ta del entrehierro. Como
B2
Wsa = 'ta ~
2 Ilo
cNVsa
B 2 dt a
2 't! S! dB!
~
+
=
dx
dx
2 Ilo dx
2 Ilo
Pero 'ta = Sa x, luego al alargar el entrehierro en dx:
La energa convertida irreversiblemente en otras formas sera la energa magntica convertida en calor por histresis y corrientes de Foucault, la cual consideraremos despreciable. Luego:
o sea
Nld<lJ+fdx
(9.6)
Ahora bien
193
y sustituyendo en (9.6):
de donde obtenemos:
para la fuerza atractiva entre las caras del entrehierro. Tambin la podramos escribir en
la forma:
195
Ecuaciones de Maxwell
-~d
i
t
pd't'
o, lo que es lo mismo:
(10.1)
it
iJp dt'
d
196
Ecuaciones de Maxwell
Como esto vale cualquiera que sea 't', resulta que para todo punto
~
--+ --+
VJ =-al
Bajo la accin de campos variables, las cargas de polarizacin pueden efectuar desplazamientos a nivel molecular que originan corrientes elctricas. Son las llamadas corrien--+
tes de polarizacin, cuya densidad representaremos por J'. Las cargas de polarizacin
cumplen tambin el principio de conservacin de la carga:
-+
De esta ecuacin podemos deducir tambin la expresin que tiene J' puesto que
--+ --+
p' = -V
.P
As pues:
->
->
J'. dS'
af.- v
->->
P d't'
--
al
S'
f.
->
V . ->
J' d't'
ti
Por tanto,
--+ --+
v J'
a --+ --+
- vp
at
_ ap'
al
--+
ap
v-
--+
al
y adems:
--+
--+
J' =
ap
al
cumple
--+
--+
V . Je
--+ --+
--+
= V .V A M = O
197
Ecuaciones de Maxwell
-+
luego el flujo de J e a travs de cualquier superficie cerrada ser nulo y por tanto, las car-+
gas que dan origen a J e se conservarn en el interior del volumen limitado por dicha
superficie cerrada.
_ dp _ dP' =
at
at
Eo
di .
Esta
-+
-+ -+
198
Ecuaciones de Maxwell
)D
)t
miento. As pues:
tiempo y ser
)~
':#
O . En un intervalo de
Figura 10.1
Jr ~D dS~
da
=
dt
~
As pues, si para todo punto del espacio definimos una densidad de corriente
)D
)t
re-
199
Ecuaciones de Maxwell
ao-+ -+
S at' dS
-+ -+
H . di = I +
O, en forma diferencial:
-+
= J
-+
ao
+-
at
Ahora bien,
-+-+
V 1\ B
-+
V 1\
-+-+]
\lo (H + M)
por lo que
-+
-+
1\
-+
-+
= \lo V 1\ H +
-+
\lo V
-+
1\
= \lo
(-+
-+
-+-+)
J + at + V
1\
o sea:
-+
VI\B
200
Ecuaciones de Maxwell
--+ --+
E .dS = _t
Eo
y puede deducirse de la propia ley de Coulomb, sin ms que aadir a sta consideraciones geomtricas.
Si utilizamos el desplazamiento para formularla, queda:
--+ --+
S O dS =
--+
VO = P
La segunda ecuacin de Maxwell, en forma integral, establece que, por ser B solenoidal,
su flujo a travs de toda superficie cerrada es nulo:
Jr --+B dS--+
= O
V B = O
201
Ecuaciones de Maxwell
en todo punto. Ambas ecuaciones se cumplen, por ser B solenoidal, en todos los casos.
De estas ecuaciones se desprende que las lneas de induccin magntica son cerradas y
~
~~
E . di
- -dl~~
B . dS
dt S
(10.3)
siendo S una superficie abierta cualquiera limitada por el camino C. Esta ecuacin establece que slo en el caso estacionario puede considerarse irrotacional el campo elctrico
~
rE.di = O
para todo camino cerrado C.
Por otra parte, la ecuacin
(10.3)
campo magntico S variable con el tiempo se inducir un campo elctrico. En forma diferencial, la ecuacin (10.3) se escribe:
~
V"E
as
-al
(10.3')
Las ecuaciones (10.3) y (10.3') son las formas integral y diferencial, respectivamente, de la
tercera ecuacin de Maxwell o ecuaci6n de Maxwell-Faraday.
La cuarta ecuacin de Maxwell ha sido ya obtenida en forma diferencial. Expresada en
~
(10.4)
Guarda una cierta relacin con la ley de Ampere, segn vamos a ver, y por ello recibe el
nombre de ecuaci6n de Maxwell-Ampere.
Hasta el momento presente, las distintas formulaciones de la ley de Ampere slo eran
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
202
Ecuaciones de Maxwell
vlidas para casos estacionarios. La expresin ms general de la ley de Ampere correspondiente al caso estacionario y en forma integral es:
(10.5)
-+
para todo camino cerrado C. Pero si multiplicamos escalarmente por dS los dos miembros de la ecuacin (10.4) e integramos para una superficie abierta S limitada por C, tendremos:
-+
-+
V "H -
-+
-+
J . dS +
-+
ao
-+
- . dS
at
t,
-+ -+
cH. di = I +
ao-+
-+
at
.
dS
f
-+
(a~
-+
V"E
(10.3'),
aB-+
-al
veremos inmediatamente que en aquellas regiones en las que existe un campo magntico variable con el tiempo se induce Ul\ campo elctrico. Igualmente, si consideramos
ahora la cuarta ecuacin (10.4),
concluiremos que all donde existe un campo elctrico variable con el tiempo aparece
un campo magntico. Las afirmaciones anteriores sugieren que los campos elctricos y
magnticos se propagan conjuntamente en el espacio dando lugar a las llamadas ondas
electromagnticas. La propagacin de stas en el espacio libre y en diversos medios
puede estudiarse directamente a partir de las ecuaciones de Maxwell, lo que permite determinar las caractersticas de dichas ondas, la velocidad con que se propagan, etc..
Naturalmente que no entraremos en estas cuestiones pues no es el objetivo de esta obra.
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
203
Corriente alterna
Recurdese que
204
Corrientes alternas
siendo T el periodo.
En el caso de una funcin sinusoidal del tiempo, existe una relacin directa entre Y y su
valor mximo Yo. En efecto: sea
siendo
pero:
luego
y2
Jo
2T
Yo2 _1_
[ sen 2{ rot + cp ) l~
2T 2ro
como
=>
2roT + 2cp
= 47t + 2cp
resulta
"2
yQ
Y = 2
Debe quedar claro, sin embargo, que esta relacin entre valor eficaz y valor mximo slo
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
205
Corriente a/tema
.Qy
dt
= Yo 00 cos (oot + q =
y o 00 sen (oot
1t
+ q> + 2' )
1t
206
Corrientes alternas
~
ro
pero
Sentidode
avance de
fase
Yo
1---"" Yo
ro
B----II----O
e
A~NV-B~~~~~
Figura 11.2
207
Corriente alterna
induce una f.e.m. - L ~!. Esto es, en las condiciones especificadas, la bobina equivale a
un generador de f.e.m.
- L ~!
di
= L dt
Ji
La d.d.p. instantnea vA - vE entre los extremos del circuito ser igual a la suma de las
tres d.d.p. calculadas, esto es:
vA -
vE
'"
1Jdt
R I + Ldi
dt + e
I
208
Comentes alternes
~!
amplitud ser
1
cft>.
La d.d.p. instantnea entre los extremos vendr representada por la
-->
suma de los tres vectores de la Figura 11.3 (vector AE). El ngulo que forma dicho vector
con el representativo de la intensidad es el desfase <p. El clculo de Voy de <p puede efectuarse a partir de la Figura 11.3:
BE
AB
tg <p =
lo
Ceo
LI e o - =
R lo
Leo
Ceo
(11.1)
Vo
- -1
Ceo
)2
1
o
Z 1
o
(11.2)
La magnitud Z recibe entonces el nombre de impedancia de la porcin de circuito comprendida entre los puntos A y E. Se expresa en ohm. Dividiendo por -{2 los dos miembros de la ecuacin (11.2), se obtiene una relacin anloga entre los valores eficaces:
V = ZI
Si consideramos que los mdulos de los vectores del diagrama son los valores eficaces
de las magnitudes que representan, el diagrama vectorial obtenido sera semejante geomtricamen te.
La magnitud que constituye el numerador de (11.1) suele representarse por X y recibe el
nombre de reactancia del tramo de circuito AE. Consta de dos trminos:
XL = Lro
1
Xc = Cro
As pues:
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
209
Corriente altema
Si
tg <p > O
<p > O
y la tensin entre los extremos adelanta a la intensidad y diremos que el tramo de circuito es inductivo. Si sucede lo contrario, <p < O Y la tensin estar retrasada en fase
respecto a la intensidad. El tramo de circuito diremos, entonces, que es capacitivo.
Resumiendo lo anterior, resulta:
v=
siendo Z =
ZI
tg <p
.,. R 2 + X2
=R
sen <p =
=Z
y adems:
ces <p =
segn resulta inmediatamente por consideraciones trigonomtricas. Estas ltimas expresiones pueden resultar muy tiles en la prctica.
11.5. Circuito RL
Este circuito est constituido por una resistencia conectada en serie con una inductancia.
Es, pues, un caso particular del circuito RLC pues, a partir de l, puede obtenerse el circuito RL haciendo tender a O la separ<tcin entre las armaduras del condensador. En este
Loo
caso C tiende a infinito y Xc tiende a cero, con lo que X = XL = Loo, tg <p = R > O por
lo que, en un circuito inductivo, la tensin siempre est adelantada respecto a la intensidad. As las cosas,
210
Comentes alternas
v
Si R fuese nula, tg cp tendera a infinito y
cp -+ ~. Luego, en un circuito puramente
Figura 11.4
1t
2
V
11.6. Circuito RC
El caso en que haya solamente una resistencia en serie con un condensador, alimentado todo ello por un generador de c.a.
(Figura 11.5), constituye el caso particular
del circuito RLC en el que XL = Loo = O
luego,
X = -Xc = - Col
y
Figura 11.5
por 10 que en un circuito capacitivo la tensin siempre estar retrasada respecto a la intensidad y la relacin entre sus valores eficaces ser:
I
Si R -+ O , tg cp -+ -
=
-1t
00
citivo, la tensin est retrasada en ~ respecto a la intensidad y la relacin entre sus valores eficaces ser:
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
211
Corriente alterna
vero
valor eficaz R,I, con lo que tendremos el vector AB. La cada de tensin en
e, est retra-
d.d.p. entre las armaduras, I = V e, ro, podremos representarla por el vector SD (Figura
-->
-->
11.6) que sumado con el AS nos dara el AD (no dibujado en la Figura 11.6), representativo de la d.d.p. que hay entre A y D. Anlogamente, por ser V = I L ro la relacin entre los valores eficaces de la intensidad de corriente y la tensin que origina entre los ex-->
Y adelantado
... i
R1
C1
L1
R2
C2
~~~~~~V0--~~--~~~~~-J
Ra'
H r-----=~-:::::::~ J
~ro'
C2 ro
R1 ,
C1 ro
-------------------------10
L1 .ro ,
D
Figura 11.6
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
1t
212
Corrientas alternas
respecto al de la intensidad, representar la d.d.p. entre los puntos D y E, Y as sucesivamente iramos construyendo el diagrama de la Figura 11.6, en el cual la d.d.p. entre dos
puntos cualesquiera del circuito viene representada por el vector que determinan dichos
puntos en el diagrama.
-+
Consideremos ahora un tringulo rectngulo AOJ que tenga por hipotenusa el vector JA
y uno de cuyos catetos coincida en direccin con el vector representativo de i. El cateto
AO tiene por longitud:
y el otro cateto:
- e 2<0
1 )
OJ
-+
El vector AJ coincide con la hipotenusa y representa la d.d.p. existente entre los extremos A y J del tramo de circuito considerado. Lo mismo se tendra, pues, si dicho tramo
estuviera constituido por una resistencia nica
(11.3)
-+-+
con AB (Figura 11.3) y OJ con BE (Figura 11.3). Las ecuaciones (11.3), (11.4) Y (11.5) nos indican que para hallar la relacin existente entre la intensidad de la c.a. que circula por
una serie de impedancias y la d.d.p. entre los extremos de dicha serie, podemos realizar
los clculos considerando una resistencia nica equivalente a la combinacin serie de
resistencias, una inductancia nica de coeficiente de autoinduccin igual a la suma del
de todas las inductancias y una capacidad nica igual a la equivalente a la asociacin en
serie de las distintas capacidades. Se entiende que con ello puede obtenerse la relacin
existente, en magnitud y fase, entre la intensidad de la corriente y la d.d.p. entre los extremos de la serie de impedancias.
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
213
Corriente alterna
remos. La intensidad de la rama 1 debe estar retrasada en fase respecto a la tensin AB,
puesto que la rama 1 es inductiva y el desfase entre tensin e intensidad viene dado por:
tg <1'1 =
are tg
as pues:
Leo
-f1
--+
AO ser el valor eficaz de dicha tensin (R 1 11) Y el mdulo de OB ser el valor eficaz de
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
214
Corr/enlas alternas
'2
La intensidad
debe estar adelantada respecto a la tensin entre A y B, puesto que la
rama 2 es capacitiva. El desfase IP2 entre '2 y VAB viene dado por la ecuacin:
1
o sea:
'2
~
I EB
1=
'2
20)
La intensidad de la corriente total que circula por la lnea vendr entonces representada
por el vector suma de los representativos de '1' '2 e
Si prolongramos dicho vector
hasta la circunferencia, obtendramos la tensin existente entre los terminales de la re-
'3'
sistencia equivalente de la impedancia equivalente del circuito. El vector FB sera entonces el representativo de la tensin entre los terminales de la reactancia equivalente
de la impedancia equivalente del circuito.
En el caso que acabamos de presentar, la reactancia equivalente sera capacitiva puesto
que la intensidad de lnea est adelantada respecto a la tensin.
As pues, una asociacin en paralelo de impedancias siempre puede reducirse a una conexin en serie de una resistencia con una reactancia, sea sta inductiva o capacitiva.
11.9. Resonancia
Diremos que un tramo de circuito est en resonancia cuando la tensin entre los extremos del tramo y la intensidad de lne~ estn en concordancia de fase.
Vamos a examinar primeramente el caso de la resonancia serie. Consideremos un circuito RLC serie como el representado en la Figura 11.9. Cuando i y la tensin entre sus
extremos estn en concordancia de fase, se cumplir:
215
Corriente altema
L ro _
tg
!p
1
Cro
e
A'"..A.Jv\N'-....-..J"01l'll1l'--<.-l ~
R
esto es:
L ro =
Figura 11.9
Cro
o lo que es lo mismo:
LCro 2
RLC.
Si los parmetros del circuito son fijos, la condicin de resonancia serie slo tiene lugar
para un valor de la pulsacin ro que es
-+
A---~------+,
RI
BE
Figura 11.10
Si R < XL = XC' la tensin entre los extremos del circuito sera entonces menor que la correspondiente a los terminales de una
cualquiera de las reactancias. Se dice entonces que el circuito RLC acta como amplifica Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
216
Corrientes alternas
dor de tensin puesto que entre los terminales de una cualquiera de sus reactancias se
obtiene una tensin mayor que la aplicada exteriormente al circuito.
En condiciones de resonancia,
ciones,
1= Z
X =O Y Z
es mxima.
L
i1
i2
e
Figura 11.11
XL
o bien:
sen <p
siendo:
Figura 11.12
= VC ro
217
Corriente alterna
VLro
VCro
con lo que se deduce finalmente que:
(11.6)
puesto que
02=
luego
C
o sea
o lo que es igual:
218
Corrientes alternas
L
i1
B
i2
XL = Xc .
Figura 11.13
Si ello sucede, en la resonancia:
y entonces:
puesto que:
A I-------~ B
219
Comente alterna
Figura 11.15
= lo sen col
Entre los extremos del tramo existir una d.d.p. cuyo valor instantneo ser:
v = Vo sen (coI + <p)
= i dI
que disipar
= - 2 sen
(a. +~)
sen
+(o.-~)
Si hacemos
y
resulta
a. = 2col+<p
y
con lo que
sen col sen (col + <p) =
{cos ~ -
cos o.} =
En definitiva, resulta:
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
220
Corrientes alternas
V0210
lT[COS q>
- cos (2cot + q] dt
Como
co
27t
T
sen (4 7t + q
= sen q>
la ltima integral es nula, por lo que la energa disipada por la corriente en un periodo
es
=Vlcosq>
l'
I"[
Corriente
221
alterna
<p =
"21t
y ces <p = O .
Tanto si stas son inductivas como capacitivas, almacenan energa durante un cuarto de
periodo y la devuelven en el cuarto de periodo siguiente.
En las instalaciones elctricas, conviene que el factor de potencia sea lo ms elevado posible pues, si trabajan bajo una tensin dada y deben consumir una potencia determinada, el factor de potencia ha de ser lo ms elevado posible a fin de que la intensidad de
la corriente de lnea sea lo menor posible y se reduzcan as al mnimo las prdidas por
efecto Joule en la transmisin.
+ <p)
(11.7)
puede venir representada por la funcin A ei(rol + Ip) , teniendo siempre en cuenta que la
funcin representada es la parte imaginaria del complejo representante.
Utilizar la representacin compleja de las funciones sinusoidales resulta prctico, puesto
que las derivadas e integrales de las funciones exponenciales son muy fciles de calcular
y admiten una escritura muy sencilla. En efecto, si
y
A ei(cot + Ip)
~ =
j Ol A ei(o Ip)
j Ol Y
y dt
= ~
ei (rol + Ip) = - -j y
JOl
Ol
222
Corrientes alternas
f-
Figura 11.17
I eiro !
o
Pero, la ecuacin diferencial que rige el funcionamiento del circuito RLC serie vimos
que era:
1f'cIt
Ldi
v= R 1+
-+-1
dt
La tensin instantnea entre los extremos del circuito puede entonces expresarse en la
forma v = z i si la impedancia z del circuito admite una representacin compleja del
tipo
z = R + j (Lro - dro) = R + j X
siendo X la reactancia total del circuito.
El nmero z recibe entonces el nombre de impedancia compleja del circuito RLC. La
parte real coincide con la resistencia del circuito y su parte imaginaria es la reactancia rotal del mismo. El argumento de z no es nulo, en general, siendo su valor:
arg z
X
are Ig R
<P
As pues,
argv = argz + argi = col + <P
Luego, la expresin compleja de la tensin instantnea entre los extremos del circuito
ser:
223
Corriente alterna
v -
ei(roI + cp)
El argumento de la impedancia compleja representar, pues, la diferencia de fase existente entre la tensin y la intensidad.
11.13. Impedancias en serie
Figura 11.18
Y = z
j O"
Figura 11.19
224
Corrientes alternas
v
i1 =
z1
V
i2 = z2
... ...
v
in = zn
v(t-+;
1
+ ... +t-)
n
Si queremos mantener la misma tensin entre A y B haciendo circular la misma intensidad, podemos sustituir las n impedancias complejas por una sola representada por el
complejo Zeq que cumpla la relacin
Escribiendo esta ltima ecuacin en funcin de las admitancias, resulta que en una conexin en paralelo de impedancias la admitancia equivalente cumple
225
Corriente alterna
cuito de estas caractersticas podremos aplicar, sin ms, las leyes de Kirchhoff. As pues,
considerando la malla ASOA de la Figura 11.20 y aplicndole la segunda ley, tenemos:
(11.8)
95
92 =
z4 i2
z5 (i2 - i3)
z2 (i 2 - i1)
(11.9)
Y en la AOCeGzGA:
(11.10)
f--------{'V}----l
Figura 11.20
226
Corrientes alternas
Con la nueva notacin, las ecuaciones de malla (11.8), (11.9) Y (11.10) pueden expresarse
en la forma:
e1 + e2 + e3
(11.8')
e 4 + eS + e 2
(11.9')
e 3 + es + e 6
(11.10')
/j.
Z11
z12
z13
z21
z22
z23
z31
z32
z33
i1 =
Desarrollando el numerador y
e 1 + e 2 +e 3
z12
z13
e 4 + es +e 2
z22
z23
e 3 +e +e 6
s
z32
z33
/j.
/j.,
resulta finalmente:
(11.11)
227
Corriente alterna
i3 --
a"
e 3 + a 4"e4 + a_"
1 e 1 + a 2"e2 + a_"
-,j
-:> e 5 + a 6"e 6
(11.13)
siendo, tambin, las a' y a" funciones exclusivas de impedancias complejas conocidas.
De las ecuaciones (11.11), (11.12) Y (11.13) resulta inmediatamente que las corrientes de
malla i 1, i2 e i3 son funciones lineales y homogneas de las f.e.m. existentes en la red.
Como cualquier intensidad de rama es combinacin lineal de intensidades de malla, se
deduce que cualquiera de las primeras ser funcin lineal y homognea de las f.e.m.
A partir de las propiedades fundamentales de las funciones lineales se llega, entonces, al
enunciado del teorema de superposici6n, segn el cual:
La intensidad instantnea de la corriente que circula por una rama cualquiera de una
red es igual a la suma algebraica de las que circular(an por dicha rama si actuara cada
una de las .e.m. por separado, estando cortocircuitadas las dems.
11.16. Definiciones para la teora de circuitos
Llamaremos fuente de tensi6n a todo generador cuya impedancia interna sea nula. En
tal caso, la diferencia de potencial instantnea existente entre sus terminales es igual a
su f.e.m. (v = f.e.m.). Suele representarse mediante el smbolo
---+
i
e. z t
b
Figura 11.21
Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
228
Corrientes alternas
= -
e
!1Z
(z + Z)2
vab=e-zi=Zi
- - - - - - - - - - -[
e '"
e,z
b
b
----------_ ..
Figura 11.22
Figura 11.23
As, se puede sustituir el generador conectado a los terminales a y b por una fuente de
tensin igual a la f.e.m., conectada en serie con una impedancia igual a la interna del
generador (Figura 11.23) sin que se altere la corriente que circula por la carga conectada
exteriormente.
Asimismo, si dividimos por z los dos miembros de (11.14), resulta:
e
Z
- .I = Z
esto es:
= ic - Z z = ie - i'
La intensidad ic =
(11.15)
sera la que circulara por el generador si sus terminales estuvie Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
229
Corriente alterna
ran cortocircuitados. Un circuito como el representado en la Figura 11.24 cumple escrupulosamente con la ecuacin (11.15), ya que la corriente que circulara en tales condiciones por la impedancia Z sera tal que:
zi' = Zi
--------------
r-------.---'r--.a----li\
,
i'
Zlz
r,
z
b
ic = i + i'
i1
i2
iN_ 1
CD CD ----------------- CD
88------------------8
230
Corrientes alternas
N -1
Z i +
= 1
el ltimo trmino da cuenta de la contribucin de la fuente de intensidad externa a la
red. De hecho, si hiciramos iN = O, la red se hallara en circuito abierto y entonces
N -1
Z i +
= 1
sera la tensin existente entre los terminales de la red en circuito abierto. As las cosas,
(11.16)
Para calcular el coeficiente del trmino n-simo, bastara dividir vab por iN habiendo cortocircuitado las fuentes de tensin y suprimido las de intensidad restantes y habiendo
sustituido los generadores por sus impedancias internas. En tal caso:
Luego, el trmino ZN se interpreta como la impedancia que presenta la red vista desde
los terminales a y b. Es fcil ver entonces que el circuito de la Figura 11.26 cumple con la
ecuacin (11.16), puesto que en l tambin
r - - - - - - - - I
I
--1
ZN
I
I
b
1 ___________
Figura 11.26
231
Corriente alterna
Pero el trmino
t-v
t-
ZN
ZN
'V
~ ic
va
'V
va
Figura 11.27
Figura 11.28
(11.18)
Ahora bien, un circuito como el representado en la Figura 11.29 cumple escrupulosamente con la ecuacin (11.18) puesto que la corriente que circula por ZN tiene por inten Los autores, 2000; Edicions UPC, 2000.
232
Corrientes alternas
sidad
lb
------------
b
I
------------
Figura 11.29
[J
Red
Figura 11.30
Figura 11.31
233
Contente alterna
siendo:
=
r+jx+R+jX
si
Z = R + jX
ysi
(R + r) + j(X + x)
luego:
ax =
~.
2
1va 1 [(R + r)2 + (X + x)2] - R 1Va 122 (R + r)
=
(R + r)2 + (X + x)2 - 2 R2 - 2 R r = O
ap
ax
O =
R 1 va
2
1
2 (X + x)
o sea
de donde:
(11.19)
234
Corrientes alternas
R= r
Luego, para que la cesi6n de potencia sea mdxima, la carga exterior Z debe venir representada por el complejo conjugado de la impedancia equivalente Thvenin de la red
z=z eq
=r-jx