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RESUMO
Este artigo trata do estudo e do desenvolvimento de um chassis automotivo e da determinao de sua rigidez torcional
terica e experimental. O chassis foi projetado com a ajuda de tcnicas de anlise numrica, que permitiram a obteno de
sua rigidez torcional terica. Com base nos resultados tericos, o chassis foi construdo e sua rigidez torcional foi medida.
Os valores numricos e experimentais foram comparados. Os valores numricos resultaram 22% superiores aos valores
experimetais. Essa diferena foi causada pela tenso residual nas regies soldadas dos tubos do chassis, e que no foram
representadas no modelo numrico.
Palavras-chave: Chassis automotivo, rigidez torcional, modelamento numrico, resultados experimentais.
ABSTRACT
This paper focuses the study and the development of an automotive chassis and the determination of its theoretical and
experimental torsional stiffness. The chassis was designed with the aid of a numerical analysis that allowed computing
the theoretical torsional stiffness. Based on the theoretical results, the chassis was constructed and the torsional stiffness
was measured. The numerical and experimental values were compared. The numerical values resulted 22% higher than
the experimental ones. That difference was due to the residual atress on the welded regions of the pipes of the chassis, not
represented on the numerical model.
Keywords: Chassis, torcional stiffness, numerical modeling, experimental results.
93
INTRODUO
O chassis o componente bsico de um veculo
automotivo. Ele consiste de uma estrutura interna que recebe
todos os outros componentes do veculo e deve suportar
todas as cargas mecnicas, de forma a garantir segurana aos
ocupantes, o correto fechamento das portas e a operao dos
sistemas de direo e suspenso (MILLIKEN, 1995). A Figura
1 mostra um desenho de um chassis desenvolvido para um
veculo automotivo de pequeno porte.
A rigidez torcional considerada um parmetro de
eficincia clssico na avaliao de chassis veiculares.
A finalidade da rigidez torcional de um chassis
proporcionar uma plataforma rgida para o funcionamento
da suspenso. A suspenso de um automvel oferece
resistncias rolagem da carroceria diferentes nos dois
eixos. Por conseqncia, as transferncias laterais de
carga tpicas em curvas so diferentes na traseira e na
dianteira, o que gera momentos torores sobre o chassis.
Este o fenmeno dinmico da toro em estruturas
veiculares que ocorre nas curvas (MILLIKEN, 1995).
O chassis adequadamente rgido transfere esforos
entre os eixos sem se deformar significativamente, o que
proporciona ao veculo comportamento dinmico estvel e
previsvel. A rigidez deve ser dimensionada em funo das
caractersticas do veculo, considerando a magnitude das
foras agindo sobre este nas condies de uso projetadas.
Rigidez extra interessante, mas se torna pouco desejvel
a partir do ponto em que agrega massa desnecessria ao
chassis (MILLIKEN, 1995). Na maioria dos casos, a rigidez
torcional especialmente difcil de alcanar, principalmente
em veculos que necessitam amplos vos livres para acomodar
passageiros e carga. Desse modo, a relao entre massa e
rigidez torcional de um chassi o fator que determina, de
forma simples, a eficincia da estrutura (BROWN, 2002).
94
CHASSIS AUTOMOTIVO
Devido aos diferentes tipos de cargas aplicados a
um veculo automotivo em operao, as caractersticas
mecnicas de um chassis so definidas por diferentes
conceitos de rigidez (BROWN, 2002). As principais
cargas mecnicas que atuam sobre um chassis automotivo
so apresentadas na Figura 2 e descritas a seguir:
- trao e compresso atravs do eixo x, devido a
esforos de frenagem e acelerao;
- trao e compresso atravs do eixo y, devidos s
foras reativas dos pneus durante curvas, ocorrendo trao nas fixaes da suspenso no lado
interno e compresso no lado externa curva,
supondo os quatro pneus em contato com a
pista;
- flexo em torno do eixo y, durante frenagens e
aceleraes, quando h transferncia longitudinal
de carregamento, ou ao trafegar sobre obstculos
(lombadas);
- flexo em torno do eixo x, durante curvas, quando
a acelerao centrpeta da carroceria provoca
transferncia lateral de carregamento;
95
MATERIAL E MTODOS
O chassis de que trata este artigo foi desenvolvido
para um veculo eltrico de pequeno porte, para um
ocupante, destinado a trafegar em separado das vias
urbanas, em ambiente universitrio ou empresarial.
Alimentado por bateria automotiva, o peso total do
veculo com condutor estimado em 1500 N e sua
velocidade mxima em aproximadamente 30 km/h.
Concebido para receber suspenso do tipo Braos
sobrepostos (Double Wishbone) na dianteira e Brao
Semi-Arrastado (Semi Trailing Arm) na traseira,
o chassis construdo em tubos de ao e apresenta
geometria simples. O vo sob o acento aloja a bateria.
A Figura 5a apresenta um desenho do carro eltrico e a
Figura 5b, apenas o chassis do veculo.
Figura 5. (a) Desenho em CAD do carro com elementos
bsicos, e (b) desenho em CAD do chassis.
(a)
MODELAGEM NUMRICA
DO CHASSIS
Para possibilitar a anlise numrica, o chassis do
prottipo foi desenhado com auxlio do programa de
CAD SolidWorks. Atravs dele, foram definidas as
posies das partes mecnicas e eltricas, permitindo
que o condutor ficasse em posio confortvel e segura.
A geometria do chassis foi ento trabalhada para
que pudesse ser utilizada em um programa de anlise
estrutural que utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos.
Neste programa so geradas as malhas, e so aplicadas
condies de contorno (carregamentos e restries para
anlises de toro). Em anlises estruturais atravs de
modelagem numrica, a discretizao do domnio em
elementos bidimensionais a prtica mais amplamente
utilizada. Para a anlise estrutural aqui discutida, foi
utilizado o grupo de elementos bidimensionais CQUAD4
(quadrado) e CTRIA3 (triangular), comumente referidos
como elementos de placas e cascas, apresentando um n
por vrtice (MD Nastran Users Guide, 2003).
A comparao correta entre os resultados obtidos
pelo mtodo experimental e numrico requer que as
condies de contorno aplicadas ao modelo numrico
reproduzam as condies da medio experimental to
exatamente quanto possvel. Tambm as propriedades
geomtricas da estrutura devem ser fielmente
reproduzidas. Desse modo, baseado nos deslocamentos
que devem ser verificados experimentalmente, o
modelo de chassis teve as superfcies das fixaes da
suspenso traseira engastadas e foi apoiado ao centro
do tubo transversal inferior dianteiro. O apoio se d
na forma de restrio dos movimentos de translao
do ponto mais inferior da seo central do tubo. Na
Figura 6(a) so mostradas as superfcies engastadas
destacadas em amarelo e na Figura 6(b), o ponto de
apoio destacado na mesma cor.
(b)
96
(b)
TESTES DO PROTTIPO
O chassis foi construdo com base nos resultados
obtidos na anlise numrica. A Figura 9(a) mostra o
prottipo do carro com chassis com suspenso dianteira
e sistema de direo montados e a figura 9(b), o chassis
separadamente.
Figura 9. (a) Chassis com suspenso dianteira e sistema
de direo montados e (b) o chassis apresentado
separadamente.
(a)
(b)
97
(1)
(a)
(2)
(b)
RESULTADOS
Os resultados da anlise estrutural numrica com
elementos de 2 mm de aresta so visualizados na Tabela
1. Os deslocamentos nas fixaes traseiras do chassis so
nulos devido ao engaste aplicado.
Os torques gerados pela aplicao de pesos e os
Tabela 1. Torques aplicados, deslocamentos e ngulos obtidos numericamente.
Medio
1
2
3
4
5
Torque [Nm]
29,8
57,8
85,5
112,5
142,6
Deslocamento 1 [mm]
-0,20
-0,39
-0,57
-0,75
-0,95
Deslocamento 2 [mm]
0,20
0,39
0,57
0,75
0,95
99
Torque
[Nm]
29,8
57,8
85,5
112,5
142,6
Deslocamento C1
(descendente) [mm]
-0,22
-0,42
-0,66
-0,90
-1,15
Deslocamento C2
(ascendente) [mm]
0,21
0,43
0,66
0,93
1,20
100
Deslocamento C3
(ascendente) [mm]
0,0
0,01
0,01
0,02
0,02
ngulo de
Toro []
0,08
0,15
0,23
0,32
0,40
CONCLUSES
A rigidez obtida a partir do modelo numrico
aproximadamente 22% maior do que a rigidez
medida experimentalmente. Esta diferena atribuda
s tenses residuais nas regies soldadas, como as
prprias costuras dos tubos, omitidas na simulao,
e tambm dificuldade de reproduzir exatamente as
condies de contorno do processo experimental,
como a parcela de fora sustentada pelo eixo da
roldana, que no transmitida ao chassis. Para fins de
dimensionamento estrutural, o grau de concordncia
verificado entre os valores de rigidez, considerando
a rapidez de obteno dos resultados numricos e a
acessibilidade dos recursos de hardware utilizados,
indica adequao razovel do modelo numrico
gerado.
No projeto automobilstico moderno, os programas
de modelagem numrica pelo mtodo de elementos
finitos se tornam ferramentas de grande valor
por proporcionar resultados rpidos, acelerando
as atividades de projeto. Compreendendo as
hipteses sobre as quais o mtodo de elementos
finitos se fundamenta, o projetista capaz de
avaliar criticamente os resultados das anlises
estruturais, verificando a validade de um modelo
a partir de comparao com ensaio experimental.
Os procedimentos aqui apresentados possibilitaram
avaliar o grau de concordncia entre a rigidez
torcional medida no chassis real e a rigidez obtida
numericamente. Os resultados obtidos durante
este trabalho indicam a modelagem numrica por
elementos bidimensionais como ferramenta de
exatido razovel no dimensionamento estrutural
veicular, indicada especialmente na avaliao.
REFERNCIAS
AL HAKEEM, Ali Hashim. Structural Analysis of
Truck Chassis Frames Under Longitudinal Loads
Considering Bimoment Effects, Tese de PH.D., Reino
Unido, 1991.
MILLIKEN, W.F; MILLIKEN, D.L. Race Car Dynamics, Society of Automotive Engineers Inc., 3
Edition, USA, 1995.
MSC. Nastran Linear Static Analysis Users Guide,
2003.
SOUZA, Remo Magalhes. O Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado ao Problema de Conduo
de Calor, Universidade Federal do Par, Belm,
2003.
101
98
(b)
(1)
(a)
(2)
(b)
RESULTADOS
Os resultados da anlise estrutural numrica com
elementos de 2 mm de aresta so visualizados na Tabela
1. Os deslocamentos nas fixaes traseiras do chassis so
nulos devido ao engaste aplicado.
Os torques gerados pela aplicao de pesos e os
Tabela 1. Torques aplicados, deslocamentos e ngulos obtidos numericamente.
Medio
1
2
3
4
5
Torque [Nm]
29,8
57,8
85,5
112,5
142,6
Deslocamento 1 [mm]
-0,20
-0,39
-0,57
-0,75
-0,95
Deslocamento 2 [mm]
0,20
0,39
0,57
0,75
0,95
99
Torque
[Nm]
29,8
57,8
85,5
112,5
142,6
Deslocamento C1
(descendente) [mm]
-0,22
-0,42
-0,66
-0,90
-1,15
Deslocamento C2
(ascendente) [mm]
0,21
0,43
0,66
0,93
1,20
100
Deslocamento C3
(ascendente) [mm]
0,0
0,01
0,01
0,02
0,02
ngulo de
Toro []
0,08
0,15
0,23
0,32
0,40
CONCLUSES
A rigidez obtida a partir do modelo numrico
aproximadamente 22% maior do que a rigidez
medida experimentalmente. Esta diferena atribuda
s tenses residuais nas regies soldadas, como as
prprias costuras dos tubos, omitidas na simulao,
e tambm dificuldade de reproduzir exatamente as
condies de contorno do processo experimental,
como a parcela de fora sustentada pelo eixo da
roldana, que no transmitida ao chassis. Para fins de
dimensionamento estrutural, o grau de concordncia
verificado entre os valores de rigidez, considerando
a rapidez de obteno dos resultados numricos e a
acessibilidade dos recursos de hardware utilizados,
indica adequao razovel do modelo numrico
gerado.
No projeto automobilstico moderno, os programas
de modelagem numrica pelo mtodo de elementos
finitos se tornam ferramentas de grande valor
por proporcionar resultados rpidos, acelerando
as atividades de projeto. Compreendendo as
hipteses sobre as quais o mtodo de elementos
finitos se fundamenta, o projetista capaz de
avaliar criticamente os resultados das anlises
estruturais, verificando a validade de um modelo
a partir de comparao com ensaio experimental.
Os procedimentos aqui apresentados possibilitaram
avaliar o grau de concordncia entre a rigidez
torcional medida no chassis real e a rigidez obtida
numericamente. Os resultados obtidos durante
este trabalho indicam a modelagem numrica por
elementos bidimensionais como ferramenta de
exatido razovel no dimensionamento estrutural
veicular, indicada especialmente na avaliao.
REFERNCIAS
AL HAKEEM, Ali Hashim. Structural Analysis of
Truck Chassis Frames Under Longitudinal Loads
Considering Bimoment Effects, Tese de PH.D., Reino
Unido, 1991.
MILLIKEN, W.F; MILLIKEN, D.L. Race Car Dynamics, Society of Automotive Engineers Inc., 3
Edition, USA, 1995.
MSC. Nastran Linear Static Analysis Users Guide,
2003.
SOUZA, Remo Magalhes. O Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado ao Problema de Conduo
de Calor, Universidade Federal do Par, Belm,
2003.
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