Servodireccin

electrohidrulica
Cuaderno didctico n.o 87

Servodireccin
electrohidrulica
La asistencia electrohidrulica abre un
nuevo camino en las direcciones asistidas.
Consiste en una servodireccin donde la
fuerza complementaria al giro del volante es
aportada por un motor elctrico, que acciona a
su vez una bomba hidrulica.
Esta direccin tiene dos particularidades: por
un lado, la asistencia slo se genera cuando
se necesita, logrando un importante ahorro de
combustible, al compararla con una asistencia
convencional.
Y por otro lado, se trata de una asistencia
variable en funcin de la rapidez del giro del
volante y de la velocidad de marcha del vehculo.
La servodireccin electrohidrulica se monta
tanto en los vehculos de gua derecha como en
los de gua izquierda.
Esta direccin tiene implementado un completo autodiagnstico con el que se agilizan las
posibles verificaciones y reparaciones de
averas.
En definitiva, el conductor no se percata de
su activacin, limitndose a disfrutar as de
un mayor confort y de una elevada seguridad
de marcha.

NDICE
SINOPSIS DEL SISTEMA............................4-5
FUNCIONAMIENTO HIDRULICO .............6-9
CUADRO SINPTICO ............................ 10-11
SENSORES ............................................ 12-17
ACTUADORES.........................................18-19
FUNCIONES ASUMIDAS ........................20-21

Nota: Las instrucciones exactas para la comprobacin, ajuste y reparacin estn recogidas
en el Manual de Reparaciones.

ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES...22

AUTODIAGNOSIS....................................23-25

SINOPSIS DEL SISTEMA

U.C. de motor J***

Cuadro de
instrumentos J285

Testigo luminoso K92

U.C. del airbag J234

Direccin de
cremallera
Grupo
motobomba

*** Slo en vehculos con ESP.

** Slo en vehculos sin ESP y direccin KOYO
* Slo en vehculos sin ESP y direccin TRW

Este tipo de direccin se conoce como EPHS

(Electrically Powered Hydraulic Steering).
A nivel de funcionamiento existen dos configuraciones en la direccin electrohidrulica,
dependiendo si el vehculo dispone o no de
ESP.
Cada una de estas configuraciones son fabricadas indistintamente por TRW y KOYO,
siendo las diferencias tan slo a nivel del sensor
de direccin asistida, pero en ningn caso a nivel funcional del sistema.

La servodireccin electrohidrulica se caracteriza por el grado de asistencia segn sea

la velocidad del vehculo y la rpidez de giro
del volante. Para ello utiliza una bomba de presin de engranajes, impulsada por un motor
elctrico.
El rgimen de giro del motor elctrico lo gestiona una unidad de control. As se consigue
variar el caudal impelido por la bomba de engranajes.

El grupo motobomba es el componente

principal. Est envuelto en una cpsula insonorizante y suspendido elsticamente en soportes
de goma, que a su vez se atornillan al larguero
delantero izquierdo, entre el paragolpes y el pasarruedas.
Otra caracterstica a destacar de esta servodireccin es el aprovechamiento de los sensores de otras gestiones del vehculo, las
seales de los cuales llegan a la unidad de control de la servodireccin electrohidrulica por la
lnea CAN-Bus de traccin.
La direccin dispone de un testigo luminoso situado en el cuadro de instrumentos, el
cual se ilumina cuando la servodireccin est
desconectada y no se dispone de asistencia.

***

Transmisor goniomtrico
de la direccin G85

Unidad de control de la red

de a bordo J519 y Gateway
J533

VENTAJAS
La asistencia electrohidrulica ofrece numerosas ventajas respecto a las asistencias hidrulicas convencionales.
- Ahorra combustible, siendo unas 20 veces menor que una servodireccin hidrulica
convencional, en conduccin moderada por autopista.
- Aumenta el confort del conductor; la asistencia es siempre la necesaria en cada momento, suave en las maniobras y rgida a
medida que aumenta la velocidad del vehculo.
- Mejora la seguridad activa, debido a que
la variacin de la asistencia aumenta la precisin de manejo.
- Optimiza el nmero de componentes, ya
que aprovecha las seales de otros sistemas
gracias a la lnea CAN-Bus.
- Simplifica y compacta el conjunto, ya
que la mayor parte de componentes estn agrupados en el grupo motobomba, facilitando as
su ubicacin en el vano motor.
- Menores solicitaciones en la correa
Poly-V, ya que debe arrastrar a un menor nmero de componentes.

*
**
Sensor de direccin
asistida G250

D87-01

UBICACIN EN EL VEHCULO
A excepcin de la columna de direccin, la
ubicacin de los componentes de la servodireccin electrohidrulica es idntica, tanto para los
vehculos de gua izquierda como los de gua
derecha.

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

Depsito de aceite
Depsito de
aceite

Vlvula
limitadora

Bomba
hidrulica

Bomba de
presin

Columna de
direccin
Unidad
hidrulica

Vlvula de
retencin
c

Rtula lado
izquierdo D

electrobomba y el sensor de direccin asistida, aunque la direccin comparte sensores y

seales con otros sistemas.
Los componentes mecnicos a su vez transmiten y aumentan el par de giro aplicado por
el conductor en el volante para orientar las ruedas. Cabe destacar como novedad las rtulas

La servodireccin electrohidrulica est

compuesta por tres grupos de elementos:
- electrnicos
- mecnicos
- e hidrulicos.
Los componentes electrnicos exclusivos de
la servodireccin electrohidrulica son el grupo

El grupo motobomba lo forman la unidad de

control, la bomba de engranajes, la vlvula
limitadora, el depsito de aceite y el motor
elctrico. Y todo l tiene un peso aproximado
de 4,4 kg.
El funcionamiento de los componentes hidrulicos es similar al ya conocido de las servodirecciones convencionales.
Los componentes hidrulicos de la servodireccin electrohidrulica son:
La bomba de presin, que es del tipo de engranajes. El rotor del motor elctrico est unido
mecnicamente a uno de los dos engranajes
que forman la bomba, sta aspira el aceite directamente del depsito y lo impele hacia la unidad de mando hidrulico a travs de la tubera
de presin.
Una vlvula limitadora, situada en la misma
bomba, limita la presin del circuito a unos 90
bar aproximadamente, evitando de esta forma
los daos que podra ocasionar un exceso de
presin.
La unidad hidrulica, que tiene la funcin
de distribuir el aceite procedente de la bomba
hacia una de las cmaras de presin del cilindro
de trabajo o hacia el depsito. Esto depende tan
slo de la posicin instantnea del volante.
Internamente la unidad hidrulica la forman:
- una barra de torsin,
- una corredera giratoria
- y un casquillo de mando.
En cuanto al cilindro de trabajo cabe destacar que es de doble efecto, ya que tiene dos cmaras de presin, una a cada lado del pistn. El
aceite a presin llega a una u otra cmara en
funcin de la posicin que adopta la unidad
hidrulica.

AL CIRCULAR EN RECTA
Barra de torsin

Casquillo de mando

Corredera giratoria

Cilindro de trabajo

Rtula lado
derechoC

DIRECCIN EN POSICIN RECTA

D87-02

Cuando la direccin est en lnea recta, la

barra de torsin permanece en reposo, por lo
que la corredera giratoria queda en la posicin
neutra. En estas condiciones el casquillo de
mando comunica el conducto de entrada y los
conductos hacia las cmaras de presin con la
tubera de retorno . El resultado es que el aceite
impelido no genera presin y es conducido de
nuevo hacia el depsito de aceite.

de direccin, debido a que tienen posicin de

montaje. La rtula izquierda est marcada con
una D y la derecha con una C.

COMPONENTES HIDRULICOS
Son los responsables de generar la presin
de aceite necesaria en cada momento y aportar
el par de giro complementario al del conductor.

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

GIRO A LA IZQUIERDA

Tubera de
retorno

Bomba de
presin

Vlvula
limitadora

Vlvula de
retencin

Cmara izquierda

GIRO A LA IZQUIERDA
Mientras, el aceite de la cmara izquierda se
desagua al retorno y permite el desplazamiento
del pistn, ya que el conducto de la cmara
de presin derecha y el retorno estn comunicados.
Una vez finalizada la operacin de direccionamiento, la barra de torsin se encarga de que
la corredera giratoria y el casquillo de mando
vuelvan de forma elstica a la posicin neutra.

En el momento que se gira el volante a la izquierda, la barra de torsin se retuerce, arrastrando consigo la corredera giratoria, la cual
vara su posicin respecto del casquillo de
mando.
El resultado es que el aceite fluye hacia el
cilindro de trabajo y asiste el movimiento de la
direccin, debido a que el conducto de entrada
y el de la cmara de presin del lado izquierdo
quedan comunicados.

NIVEL DE ACEITE
El ptimo funcionamiento de la servodireccin electrohidrulica se logra con el nivel de
aceite correcto.
La verificacin del nivel es muy simple; en
el tapn roscado del depsito hay una varilla
con dos marcas. Cuando el aceite est fro el nivel ha de llegar a la zona de la marca inferior, y
cuando est caliente (por encima de 50 C) el
nivel ha de quedar entre la marca inferior y
superior.
El circuito se purga automticamente; el proceso se acelera si el motor se arranca y para
varias veces.
El aceite hidrulico empleado es el convencional (Pentosin G00200).

Corredera giratoria

TRW

Cmara derecha

D87-03

Koyo

GIRO A LA DERECHA
El proceso en las maniobras hacia la derecha es similar al de los giros a la izquierda.
La diferencia reside en que en esta ocasin
la corredera comunica la entrada con la toma
hacia la cmara de presin derecha del cilindro de trabajo.

D87-04

CUADRO SINPTICO

Sensor de la direccin
asistida G250

Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica J500

Transmisor de
temperatura
del aceite

Transmisor
Hall
Unidad de control de la red de
a bordo J519 y Gateway J533

Borne 15

Transmisor goniomtrico
de la direccin G85

U.C. del airbag J234

10

U.C. de motor J***

FUNCIONES ASUMIDAS

* Sin ESP y direccin KOYO

Sensor de direrccin asistida G250
** Sin ESP y direccin TRW
Transmisor goniomtrico de la direccin G85
*** Slo con ESP.
U.C. ABS o ABS-ESP J104
U.C. de motor J***
U.C. del airbag J234
Cuadro de instrumentos J285
Unidad de control de la red de abordo J519 y Gateway
J533
Unidad de control de la direccin electrohidrulica
J500
Motor
Conector de diagnstico T16
elctrico V119
Motor elctrico V119
Bomba de engranajes
Tstigo luminoso para Servotronic K92

La unidad de control de la servodireccin

electrohidrulica asume cinco funciones, ejecutando una u otra segn sean las seales
elctricas y los mensajes CAN-Bus recibidos
en cada momento.

REGULACIN DE LA PRESIN DEL

ACEITE HIDRULICO
Es la responsable de aportar la asistencia
necesaria en cada momento. Regula la presin hidrulica mediante el rgimen de giro
del motor elctrico. As se obtiene una direccin suave en las maniobras y dura al circular
a altas velocidades.

Grupo motorbomba

FUNCIN DE EMERGENCIA
Se activa cuando se detecta alguna avera
leve en el sistema. El resultado es una asistencia menor y de valor constante.

PROTECCIN TRMICA
Desconecta la asistencia en la direccin
cuando la temperatura del aceite es elevada,
para evitar posibles defectos al trabajar en
condiciones extremas.

Testigo luminoso K92

PROTECCIN CONTRA
ACTIVACIN

Conector de
diagnstico T16

Para evitar riesgos de incendio en un accidente, la unidad de control de la direccin

asistida desconecta la asistencia siempre
que se detecta una colisin con detonacin
de algn airbag.

Cuadro de
instrumentos J285

AUTODIAGNOSIS
- Vigilancia de los sensores y actuadores.
- Memorizacin de averas.
- Codificacin de la unidad de control de la
direccin asistida.
- Emisin de valores de medicin.

D87-05

11

SENSORES

Sensor para la direccin

D87-06

SENSOR DE LA DIRECCIN
ASISTIDA G250
Est ubicado en la parte alta de la caja de la
direccin, junto al eje de entrada del pin helicoidal y es empleado nicamente por los
vehculos sin ESP.
Existen dos tipos de sensores para la direccin, segn sea el fabricante. El aspecto del
sensor TRW es cuadrangular y tiene un conector de tres contactos, mientras que el KOYO
es cilndrico y tiene cuatro contactos en el
conector.
Ambos sensores asumen la misma funcin:
determinar la velocidad de giro del volante.

Sensor para la direccin KOYO

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza la seal del sensor para determinar el grado de la asistencia.
Cuanto mayor sea la velocidad de giro del volante, mayor ser el nmero de revoluciones del
motor elctrico y por tanto mayor es la asistencia aportada.

Sensor para la direccin TRW

FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de ausencia de la seal, la unidad
de control pasa a la funcin de emergencia; el
resultado es una menor asistencia en la direccin y de valor constante. El sensor de la direccin es el nico componente de la direccin
que tiene funcin sustitutiva.

D87-07

12

Eje de
entrada

Sensor para
la direccin
Rotor con dos
pletinas

Rotor con dos

pletinas

Condensadores

BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

V

ms
ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE
V

Electrnica
ms

D87-08

FUNCIONAMIENTO SENSOR DE TRW

estas variaciones y las convierte en seales de
frecuencia fija, cuya anchura de impulso es
variable. A mayor velocidad de giro, mayor es
la anchura del impulso.
Con ello se obtiene la seal de velocidad de
giro del volante y se alcanza una precisin en la
medicin de hasta 1,5.

Se trata de un sensor de tipo capacitivo,

compuesto por una electrnica y nueve condensadores de placas, adems de un rotor con
dos pletinas que es accionado por la columna
de direccin.
Al girar, las pletinas varan la capacidad de
cada uno de los condensadores de placa.
La electrnica del sensor, que es alimentada
por la unidad de control con 5V y masa, analiza

13

SENSORES

Eje de entrada
Electrnica

INFLUENCIA DEL CAMPO MAGNTICO

EN EL SENSOR HALL

Sensor Hall
S N

N S

N S

S N

Rotor con imanes

BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

ms

ms

D87-09

FUNCIONAMIENTO SENSOR DE KOYO

Cuando se gira el volante, y por tanto gira el
rotor magntico, camba el polo del imn enfrentado al sensor Hall, producindose una variacin del campo magntico.
Esta variacin es detectada por el sensor
Hall y transformada por la electrnica en una
seal rectangular que ser enviada a la unidad
de control de la servodireccin.
A medida que la velocidad de giro del volante es mayor, aumenta la frecuencia de la seal.

El principio de trabajo se basa en el aprovechamiento del efecto Hall.

El sensor consta de dos elementos: un rotor
magntico compuesto de 30 imanes, con sus
respectivos polos norte y sur, fijado al eje que
acciona la columna de direccin.
Y otro, el sensor como tal, que lo compone
una electrnica y un sensor Hall, alimentados
por la unidad de control con 5V y masa.
Un detalle importante es que el sensor Hall
siempre queda enfrentado con uno de los polos
de los imanes.

14

SEAL DE VELOCIDAD DE GIRO

DEL VOLANTE

Transmisor goniomtrico
de la direccin

nicamente est disponible en los vehculos con ESP, sustituyendo al sensor de la direccin asistida G250. La unidad de control de
la servodireccin electrohidrulica utiliza el
transmisor goniomtrico de la direccin G85
para reconocer la velocidad de giro del volante.
El transmisor goniomtrico enva a la lnea
CAN-Bus de traccin el mensaje de la velocidad de giro del volante.
As se evita la duplicacin de sensores que
realizan la misma funcin.

APLICACIN DE LA SEAL
Es utilizada en la funcin de regulacin de
la presin de aceite. A medida que la velocidad de giro del volante aumenta, mayor es la
asistencia de la direccin.
Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica

D87-10

SEAL DE VELOCIDAD

Cuadro de instrumentos

El cuadro de instrumentos recibe la seal

de velocidad del vehculo, concretamente del
transmisor de velocidad G22, ubicado en el
cambio de marchas, y posteriormente enva el
mensaje de velocidad instantnea del vehculo
a la lnea CAN-Bus de traccin.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control considera este mensaje
como una seal imprescindible en el clculo
de la funcin de regulacin.
Es decir, el aumento de la velocidad del
vehculo implica una disminucin gradual en la
asistencia de la direccin.

Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica

D87-11

15

SENSORES
SEAL DE REVOLUCIONES
La unidad de control del motor reconoce
mediante el sensor de rgimen las revoluciones
del mismo.
A continuacin las transforma en un mensaje
CAN-Bus y lo enva en la lnea de traccin.

Unidad de control
del motor

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica utiliza este mensaje como seal imprescindible para la funcin de regulacin de la direccin, ya que sin esta seal no se
activa la direccin asistida.

Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica

D87-12

SEAL DE COLISIN
Es emitida por la unidad de control del
airbag cuando se produce una colisin con activacin de algn airbag.
La unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica recibe este mensaje por la
lnea CAN-Bus de traccin

Unidad de control
del Airbag

APLICACIN DE LA SEAL
En el momento que la unidad de control de
la servodireccin electrohidrulica recibe esta
seal activa la funcin de proteccin contra
reactivacin, quedando desactivada la direccin.

Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica

D87-13

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TRANSMISOR
R HALL
Dentro de la unidad de control de la servodireccin hay dos transmisores Hall.
Ambos estn enfrentados a los imanes del
rotor del motor elctrico. Cuando el rotor gira,
los transmisores Hall detectan la variacin del
flujo magntico.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza la seal de los
sensores Hall para reconocer la velocidad de
giro del rotor, valor necesario para la funcin
de regulacin de la presin.
En caso de avera de uno de los transmisores, la unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica interrumpe la alimentacin
elctrica al motor y por lo tanto se anula la asistencia.

S N
Transmisores
Hall

Rotor con imanes

permanentes

D87-14

TRANSMISOR DE
TEMPERATURA DE ACEITE

Transmisor de
temperatura de aceite

Est situado en el canal de aspiracin del

grupo motobomba y no es posible su sustitucin. Su diseo corresponde al de una resistencia de tipo NTC.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control emplea esta seal para
la activacin de la funcin de proteccin
trmica, a fin de evitar daos por sobretemperatura.
Si la unidad de control detecta un fallo en el
transmisor, desactiva la direccin asistida.

D87-15

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ACTUADORES

Unidad de control de la direccin

electrohidrulica J500

Rotor con imn

permanente

Estator con
devanado

D87-16

MOTOR ELCTRICO V119

Ocupa la parte inferior del grupo motobomba
del cual no se puede separar. Consiste en un
motor elctrico de giro continuo sin escobillas, cuyo rotor tiene el imn permanente y el
estator el devanado.
Uno de los extremos del rotor del motor elctrico est acoplado a uno de los engranajes de
la bomba de presin.

Con la direccin en reposo, la corriente absorbida por el motor es de unos 2,5 amperios y
gira a una velocidad comprendida entre las 750
y las 1.950 rpm. En estas condiciones la bomba
suministra un caudal entre 1,0 y 2,7 l/min.
A pleno rendimiento elctrico el consumo es
de unos 70 amperios, lo que significa que el
motor gira a unas 4.000 rpm y aporta un caudal
de 5,7 l/min a una presin de unos 100 +/- 4 bares.
Si el motor elctrico sufre una avera la asitencia queda anulada.

EXCITACIN
Es excitado directamente por la unidad de
control de la servodireccin electrohidrulica,
ya que le regula la corriente de alimentacin.

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