PROGRAMAO DE

FRSAMENTO CNC
APOSTILA
BSICA

01 - SISTEMA DE COORDENADAS
Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de
posicionamento ou quantidades, como por exemplo RPM.
As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas.(Norma DIN-66217 )
Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos percursos que
realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto definidos.
Quando dizemos que a distncia entre A e B e 50mm, podemos dizer tambm que a cota de B em
relao A de 50mm. Se dissermos agora que existe um segundo ponto que dista 30mm de A, ficaremos
com uma incerteza.

A
30mm

30mm
50mm

Ser que estamos nos referindo ao ponto C ou D ?

Podemos concluir ento, que a cota precisa de um sinal algbrico para assim obtermos distncias
negativas ou positivas. Conseguiremos isto atribuindo uma orientao ao sistema ( sentido positivo ou
negativo ).

A
-30mm

+30mm
+50mm
ORIGEM

Agora podemos definir os pontos os quais estvamos falando, pois alm do valor da cota, temos o
sentido de orientao ( positivo ou negativo ).
Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:

01

+Y

80
70
60
50
40

30

20

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

-10

10
10

20

30

40

50

80

-20

70

+X

-10

-X

60

-30
-40
-50
-60
-70

-Y

-80

Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas.
Este sistema no qual os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou
Cartesiano.
Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abcissas ( paralelas ao eixo
X) e ordenadas ( paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:
Ponto
A
B
C
D

Abcissa ( X )
+40
-30
-20
+40

Ordenada ( Y )
+30
+20
-30
-20

Para que este sistema possa ser usado no espao tridimensional, criou-se um terceiro eixo,
identificado pela letra Z ortogonal aos outros dois como mostra a figura a seguir:
Z+

Y+
A
10
30
20

X+

Regra da Mo Direita

02

Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si, que podem ser
designados atravs dos dedos da mo direita.
Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X.
Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.

Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinado pela regra da mo direita, pode variar de
posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o
sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal
(conforme DIN-66217).
Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore na
vertical e uma com a rvore na horizontal.

Y
Z

Z
Y
X

Sistema Absoluto de Coordenadas

03

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre corretamente

definido, atravs de um par de coordenadas.
Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o
exemplo a seguir:

15

40
30

15
20
10

10
20
30
40

Para a cotagem da referida pea, foram utilizadas faces de referncia, que desta forma facilitaro a
localizao de seus pontos, quando a colocarmos em sistema de coordenadas.
Colocando-se a pea em um sistema de coordenadas, podemos determinar todos os seus pontos
atravs das distncias que a projeo de cada ponto tem sobre os eixos, em relao origem do sistema.
Para isto precisamos em primeiro lugar, adotar uma escala para os nossos eixos.
Do sistema de coordenadas estabelecido pela DIN-66217, usaremos dois de seus eixos para o
nosso exemplo.
Do mesmo modo que nos exemplos anteriores, para determinarmos qualquer ponto da figura a
seguir, devemos fornecer duas coordenadas.
eixo Y
P5

40

P4
P8

30
P6

20

P3
P7

10
P1

P2

eixo X
origem
0

10

04

20

30

40

S que agora teremos valores numricos nos dois eixos e portanto, precisamos indicar tambm a
qual eixo estamos nos referindo. Seja o ponto P3 como por exemplo, pela escala paralela ao eixo X,
diremos que P3 est a 40mm da origem do sistema e usaremos a seguinte notao para esta fim:
X = 40
Pela escala paralela do eixo Y, diremos que P3 est a 20mm da origem e escreveremos ento:
Y = 20
Portanto, para localizarmos corretamente o ponto P3, dando suas coordenadas em relao
origem do sistema que adotamos, deveremos escrever assim:
P3 = X40 ; Y20
Da mesma forma, todos os outros pontos da pea podem ser definidos como foi o ponto P3.
Pontos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8

X
0
20
40
40
20
0
10
30

Y
0
0
20
40
40
20
10
30

Este sistema de endereamento dos pontos chamado de Sistema Absoluto de

Coordenadas.
Como pode ser observado, para cada eixo, foi adotada uma escala e a posio de um ponto
qualquer definida pela leitura direta, na escala, da projeo do ponto sobre a mesma.
Veja o ponto P1 da figura abaixo e note que ele est em alinhamento com o valor 15 da escala do
eixo X e tambm 15 pela escala do eixo Y.

P1 = X15; Y15
40

P3

35
30
25
20
15

P1
P2

10
05
0

05 10 15 20 25 30

35 40

Para localizar o ponto P2, ns devemos verificar em que ponto das escalas X e Y se encontram as
projees deste ponto sobre cada um dos referidos eixos.
Deste modo, pela escala do eixo X, P2 est a 40mm distante da origem do sistema. Ou seja no
sistema de coordenadas absolutas, a localizao de qualquer ponto dada pela distncia que a projeo do
ponto sobre o eixo tem, em relao origem do sistema.
Sistema Incremental de Coordenadas
05

No Sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida tomando-se a distncia

em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado desde o ponto anterior at o ponto
atual.
Vamos utilizar a mesma seqncia usada para explicar o sistema absoluto e desta forma esclarecer
o emprego do sistema incremental.
Tomando o desenho da pea com suas respectivas cotas, note que para a cotagem foi adotada uma
maneira que fornecer a definio de seus pontos, atravs do sistema incremental.
Comparando este desenho da pea com o desenho conforme apostila, observamos que a diferena
est no modo de colocar as cotas. Conforme apostila, todas as cotas partem de um s ponto, usado como
referncia; e aqui, as cotas esto em seqncia.
10
15
10

10

15

10

10

10

10

10

Como o sistema incremental s indica o deslocamento entre os pontos, usaremos uma rgua
graduada ao longo dos eixos apenas para verificar a distncia entre os pontos.
Na figura a seguir, temos o par de eixos usados para o sistema incremental, com o desenho da pea
e a indicao dos pontos a serem determinados, ou como se usa dizer, endereados.
O desenho a seguir, tembm deve ser comparado com o da pgina 23 para melhor
compreendermos as diferenas entre os sistemas incremental e absoluto.
eixo Y
P5

P4
P8

P6

P3
P7

P1

P2

eixo X
origem

Como foi dito, no sistema incremental cada ponto definido sempre em relao ao ponto anterior.
Seguindo esta orientao, diremos que o ponto P2 est deslocado 20mm do ponto P1, em relao
06
ao eixo X (eixo horizontal) e 0mm em relao ao eixo Y (eixo transversal).
Veja outro exemplo:

Para definir o ponto P3, daremos como coordenadas os seguintes valores:

P3 = X20 ; Y20
Interpretando estes indicadores de posio, devemos entender que foi deslocado 20mm sobre o
eixo X, desde o ponto P2 at a projeo do ponto P3 sobre o mesmo eixo. E que houve um deslocamento
tambm de 20mm sobre o eixo Y, desde a projeo de P2 at a projeo de P3.
Importante Como os valores so positivos, isto indica que os deslocamentos foram efetuados
no mesmo sentido (positivo) que os eixos X e Y. Quando o deslocamento for em sentido contrrio, o valor
das coordenadas ser negativo.
Veja na figura a seguir, a maneira de se definir todos os pontos da pea em questo.
eixo Y(mm)
P5

X = -20
Y=0

P8

P7

X=0
Y = 20

X = 20
Y = 20

X = -20
Y = -20

P6

P1

P4

P3

X = 20
Y = 20

X = 10
Y = -10

X=0
Y=0

P2

X = 20
Y=0

eixo X(mm)

origem

Pontos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8

X
0
20
20
0
-20
-20
10
20

Y
0
0
20
20
0
-20
-10
20

O sistema de endereamento dos pontos que acabamos de apresentar, chamado de Sistema

Incremental de Coordenadas.
Podemos observar que neste sistema, sempre referenciamos um ponto em relao ao ponto
anterior, relatando os deslocamentos efetuados e atravs dos sinais positivo e negativo, sabemos tambm,
qual o sentido destes deslocamentos.

07

02 - EXERCCIOS DE DEFINIO DE PONTOS

1. Defina os pontos marcados no sistema de coordenadas (X,Y).

+Y

80
70
60
50
40

30

20

-80

-X

-70

-60

-50

-40

-30

-20

10
10

-10

20

30

40

50

60

70

80

+X

-10
-20
-30
-40
-50

-60
-70

-Y

-80

Pontos
A
B
C
D

08
2. Definir pontos, preencher a tabela e grfico em coordenadas absolutas.

70

+Y
H

80
70

70

60

40

20
B
A

50
40

20

30

70

20

100

10

10

PONTOS
A
B
C
D
E

20

30

40

50

60

70

PONTOS
F
G
H
I

80

90

100 110

+X

3. Definir pontos, preencher a tabela em coordenadas incrementais.

+Y
70

80
70

60
50

70
C

40

40
30

20
A=A'

20

20
10

70
100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110

INCIO

PONTOS
A
B
C
D
E

PONTOS
F
G
H
I

4. Definir pontos e preencher a tabela em coordenadas

absolutas.
09

+X

Y+

60
50
G
R

P
O

40

30
I

20
J
10

D
E

X-

10

Y
U

20

30

40

50

60

X+

70

V
Z

Y-

Ponto
A
B
C
D
E
F
G
H
I

Ponto
J
K
L
M
N
O
P
Q
R

10
5. Definir pontos e preencher a tabela em coordenadas
incrementais.

Ponto
S
T
U
V
W
X
Y
Z

Y+

60
50
G
R

P
O

40

30
I

20
J
10

F
B

C
D
E

X-

10

20

30

40

50

60

A=A'
70 Incio

X+

Y-

Ponto
A
B
C
D
E
F
G
H
I

Ponto
J
K
L
M
N
O
P
Q
R

Ponto
S
T
U
V
W
X
Y
Z
A

11
03 - PONTOS ZERO E PONTOS
DE REFERNCIA
Na mquina CNC existem vrios pontos de importncia. Eis alguns:
Ponto zero da mquina M:

Este ponto definido pelo fabricante e usado para definir a origem do sistema de coordenadas da
mquina. A partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de referncia da
mquina. Nas fresadoras, varia de posio, conforme o fabricante.

Z
Y

Z
Y

Ponto de Referncia R
Serve para aferio do sistema de medio de todos os movimentos da mquina. Ao ligar a
mquina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciar a usinagem.
Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero da mquina, quando
o carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando determinando sua localizao.

Came no Carro

12
Chave-limite
no ponto de
referncia

Z
Y

Ponto E de referncia da ferramenta e ponto N do assento

O ponto E serve para informar ao comando as dimenses da ferramenta, sem o que o comando no
teria meios de saber onde est a ponta de ferramenta, para gui-la na usinagem.

R
N

Ponto zero da pea W

Este ponto definido pelo programador e aps ser informado ao comando, serve para guiar a
ferramenta orientando-a atravs do contorno da pea, formando o perfil final desejado.
Normalmente podemos dizer que o ponto zero pea o ponto zero mquina deslocado para a
pea, para termos a origem do sistema de coordenadas para a programao.
Nas mquinas o ponto zero mquina passado para o zero pea atravs das distncias em cada eixo para o
comando ou se usa uma ferramenta para zerar a pea.

13

Zero Mquina

03 - FUNES DE PROGRAMAO PARA O FRESAMENTO

Para a introduo do programa de usinagem, no comando da mquina, devemos transformar as ordens de
programao verbal j vista, em CDIGOS para os quais o comando esta preparado para entender.
Esses CDIGOS que usaremos na elaborao do programa so as
FUNES DE PROGRAMAO. Vejamos algumas:

Funo Nmero de Sequncia (N)

Esta funo, tem a finalidade de indicar a sequncia que deve ser seguida para a leitura e execuo das
sentenas que compem o programa.
Representamos a funo numero de sequncia, pela letra "N", que deve vir acompanhada de um nmero
indicativo de sequncia.
Ex: N1...
N2...
N3...

ou

N05...
N10...
N15...

ou

N10...
N20...
N30...

Sempre conveniente numerar as sentenas em intervalos de 5 ou 10, para possibilitar a introduo de

novas sentenas em caso de necessitar fazer alguma correto ou melhorar o programa.
Esta funo tambm e denominada, em alguns manuais, de "funo nmero de bloco" ou "funo nmero
de sentena".

FUNO PREPARATRIA (G)

14

A "funo preparatria", indica ao comando o modo de trabalho. Atravs desta letra introduzimos
informaes que determinam, por exemplo, o movimento de deslocamento da ferramenta, sendo por esta
razo, a letra G tambm conhecida como "condio de trajetria".
A letra "G", seguida tambm por um nmero, que indica a funo. Este nmero, formado por dois
dgitos (de 00 a 99) define ao comando o modo de trabalho ou a condio de trajetria a executar.
Para comandos de fabricantes diferentes, um mesmo cdigo, pode significar coisas diferentes. Por
exemplo G92, para uns pode indicar "Definio da Origem do Sistema de Coordenadas" enquanto que

para outros pode ser "limitao de rotaes". Mas a maioria das funes, so comuns a quase todos os
comandos.
Distinguimos tambm, dentre as funes preparatrias, algumas que so ativadas assim que o comando da
mquina ligado. Por exemplo, assim que ligamos o comando da mquina, ele estar pronto para receber
os valores das coordenadas em milmetros e em valores absolutos. Estas funes so indicadas nos
manuais dos fabricantes como "funes ativas".
H no comando, funes chamadas "modais", ou seja, assim que so programadas permanecem ativadas
enquanto no se programar uma outra funo que cancele ou substitua aquela anteriormente programada.
Veremos em nosso estudo, uma grande parte de funes preparatrias, mas as que sejam comuns a maioria
dos fabricantes.

FUNO DE POSICIONAMENTO ( X e Z)
Atravs das letras "X" e "Z", endereamos pontos dentro do sistema de coordenadas.
Outras letras so usadas para designar outros eixos existentes, onde tambm iremos estudar durante a
execuo dos exerccios.
Os valores das coordenadas podem ser introduzidos em milmetros (funo ativa) ou em polegadas
(precedido de uma funo preparatria adequada).
Para valores em "mm", admite-se ate 3 casas decimais.
Ex.: 20.465 mm
Para valores em "pol" ate 5 casas decimais.
Ex.: 0.25000"

DADOS TECNOLGICOS
F = Avano de Usinagem . Normalmente no torno usado em mm/rotao, porm em nossa mquina o
avano dado em mm/minuto
S = Rotaes por minuto. Rotaes/minuto, Exemplo: S800 = 800 RPM
T = Chamada da Ferramenta no Revlver
M = Funo Miscelnia ou Auxiliar. Como as funes G as funes M vo de (00 99). Estas funes
servem normalmente para auxiliar na parte operacional, a seguir daremos alguns exemplos:
15
Nesta linguagem de programao o fabricante estabelece:
-Quais as instrues que podem ser programadas.
-Quais as informaes que so necessrias e como elas sero colocadas no programa.
-Que letras e nmeros sero usados nas informaes tecnolgicas e complementares.

De fabricante para fabricante, existem diferenas quanto a funo

representada pelos cdigos " G ", ou mesmo as funes " M ".
A norma DIN 66025 estabelece as palavras usadas na programao de CNC, mas alguns fabricantes de
comandos no seguem estas normas e usam instrues semelhantes ou teclado com smbolos prprios.
NESTE CURSO NS USAREMOS AS FUNES CORRESPONDENTES AO SOFTWARE

ESPECIFICOS DAS MQUINAS QUE ESTAMOS ESTUDANDO PARA EXPLICAR ESTAS

FUNES.

04-SEQUNCIA NECESSRIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA

Um programa CN pode ser definido como uma sequncia lgica de informaes para a usinagem de uma
pea.
O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo e obter uma
soluo adequada para a usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda todos os recursos da
mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea. Os itens a serem analisados so os seguintes;
Estudo do Desenho da Pea

Final e Bruta

O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a dimenso desejada na
usinagem com a mquina CNC.
H a necessidade de uma anlise sobre a viabilidade de execuo da pea, levando-se em conta as
dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio, a fixao da pea,
etc.
PROCESSO A UTILIZAR
E necessrio haver uma definio das fases de usinagem para cada pea a ser executada, estabelecendo-se,
assim, o sistema de fixao adequado a usinagem.
FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC
A escolha do ferramental muito importante, bem como, a sua disposio na torre. necessrio que o
ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e com o restante da mquina. Um
bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da fixao deste, de modo
conveniente.

16
CONHECIMENTO DOS PARMETROS
PROGRAMAO DO COMANDO

FSICOS

DA MQUINA E

SISTEMA DE

So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operaes
de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando, visando sempre minimizar os tempos e
fases de operaes e ainda garantir a qualidade do produto.
ESCREVER O PROGRAMA SEQUENCIALMENTE
A sequncia de operaes enquadrando todos os parmetros de usinagem deve ser colocada em folha de
programao, especialmente confeccionada para tal.
Cada linha da folha corresponde a um bloco informativo.
Existe tambm as folhas de preparao da mquina, sendo estas o contato existente entre o programador e
o operador da mquina.
Ela deve contar todas as informaes necessrias para a execuo da pea, como por exemplo:
-Ferramental e sua localizao na torre;

-Ponto de partida (origem);

-Fixao da pea;
-Numero da pea;
-Nmeros dos pares de compensao de ferramentas que sero utilizadas, tendo o bom senso de usar o
numero da ferramenta com seu respectivo par corretivo;
-Outras observaes tais como: Equipamentos extras, Dimenses das Castanhas, etc.

05-DEFINIO DOS PARMETROS DE CORTE

DEFINIO DOS PARMETROS DE CORTE
Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao, para facilitar a
obteno de uma usinagem de boa qualidade.
Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm os parmetros de corte
adequados.
Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas:

AVANO DE USINAGEM
determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da
seguinte frmula:
F = Fz. RPM . z
Onde : F = Avano de usinagem (mm/min)
Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta)
z = Nmero de dentes da ferramenta

VELOCIDADE DE CORTE
determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da
seguinte frmula:

VC = . D . N
1000
Onde : VC = Velocidade de corte
D = Dimetro da ferramenta (mm)
N = Rotao da rvore (RPM)
= 3,14 (Constante Matemtica)
1000 = Fator de Transformao de metros para milmetros

ROTAES POR MINUTO ( RPM )

17

determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta utilizada. Estes valores so
encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte
frmula:

RPM = VC . 1000
.D
FORA DE CORTE
determinada pela frmula:
FC = KS . P . A
Onde: KS = Presso especfica de corte, constante para cada material (Kg/mm)
P = Profundidade de corte (mm)
A = Avano (mm/rot.)

POTNCIA DE CORTE
determinada pela frmula:

PC = FC . VC
4500
Onde: FC = Fora de corte (Kg)

VC = Velocidade de corte (m/min.)

PC = Potncia de corte
A fora e a potncia de corte devem ser comparadas com a capacidade dos acionamentos da mquina o que
vai determinar as profundidades mximas de corte.
Como se pode notar, apesar de serem pr-determinadas, os parmetros de corte podem e devem ser ajustados
quando se vai usinar uma pea pela primeira vez.

18