CARACTERIZAO DINMICA INTEGRADA DE ELASTMEROS POR

DERIVADAS GENERALIZADAS
Eduardo Mrcio de Oliveira Lopes
Universidade Federal de Santa Catarina, Caixa Postal 476, Florianpolis, SC, Brasil, 88040-900,
lopes@pisa.ufsc.br
Carlos Alberto Bavastri
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran, Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba, PR,
Brasil, 80230-901, bavastri@cefetpr.br
Joo Morais da Silva Neto
Universidade Federal de Santa Catarina, Caixa Postal 476, Florianpolis, SC, Brasil, 88040-900,
joaoneto@emc.ufsc.br
Jos Joo de Espndola
Universidade Federal de Santa Catarina, Caixa Postal 476, Florianpolis, SC, Brasil, 88040-900,
espindol@mbox1.ufsc.br
Resumo. Os materiais viscoelsticos, particularmente os elastmeros, so largamente utilizados no
controle passivo de vibraes e rudos acsticos irradiados, em aplicaes que vo das mais
singelas s mais sensveis. Projetos de controle eficazes demandam o conhecimento preciso do
comportamento, ou caracterizao, desses materiais, em especial, de suas propriedades dinmicas,
quais sejam, o mdulo de elasticidade e o correspondente fator de perda. Essas propriedades so
dependentes da freqncia e da temperatura, dependncia essa que, em determinadas faixas de
grande interesse, bastante pronunciada. A modelagem matemtica de materiais viscoelsticos
atravs do uso de derivadas generalizadas tem se revelado, ao longo das ltimas duas dcadas,
como extremamente adequada. Recentemente, foi introduzida uma nova abordagem para a
caracterizao de materiais viscoelsticos, via derivadas generalizadas. Nesse artigo, aquela
abordagem aprofundada de modo especial. Mostra-se que, com a modelagem por derivadas
generalizadas, as vrias funes transmissibilidade, obtidas nas vrias temperaturas de ensaio,
podem ser utilizadas de forma simultnea para a caracterizao integrada do material de
interesse. Resultados com borracha butlica e silicone so apresentados e discutidos. A
consistncia e a simplicidade do procedimento em tela, bem como a qualidade de seus resultados,
so destacadas.
Palavras-chave: clculo fracional, controle de vibraes, derivadas generalizadas, elastmeros,
materiais viscoelsticos.
1. INTRODUO
Os materiais viscoelsticos, particularmente os elastmeros, so largamente utilizados no
controle passivo de vibraes e rudos acsticos irradiados, em aplicaes que vo das mais singelas
s mais sensveis. Essas aplicaes incluem, dentre outras, equipamentos de escritrio e laboratrio,
eletrodomsticos, motores, mquinas em geral, tubulaes e componentes aeroespaciais,
automotivos e navais.

Projetos de controle eficazes demandam o conhecimento preciso do comportamento, ou

caracterizao, desses materiais, em especial, de suas propriedades dinmicas, quais sejam, o
mdulo de elasticidade e o correspondente fator de perda. Essas propriedades so dependentes da
freqncia e da temperatura, dependncia essa que, em determinadas faixas de grande interesse,
bastante pronunciada.
A modelagem matemtica de materiais viscoelsticos atravs do uso de derivadas generalizadas
tem se revelado, ao longo das ltimas duas dcadas, como extremamente adequada (Bagley e
Torvik, 1979, 1986; Padovan e Guo, 1988; Pritz, 1998). Por essa modelagem, as relaes entre
tenso e deformao so expressas por intermdio de derivadas de ordem no inteira, denominadas
derivadas fracionrias ou generalizadas. Dessa forma, com apenas cinco, ou mesmo quatro,
parmetros, possvel se representar um certo material, em oposio aos inmeros parmetros
requeridos, quando derivadas de ordem inteira so utilizadas naquelas relaes (Jones, 1980).
Espndola et al (2003) introduziram, recentemente, uma nova abordagem para a caracterizao
de materiais viscoelsticos, via derivadas generalizadas. Naquela abordagem, descrita mais adiante,
um corpo de prova viscoelstico simples e sua funo transmissibilidade so utilizados na
identificao das propriedades dinmicas, em amplas faixas de freqncia e temperatura, atravs do
uso de cmara de temperatura controlada.
Nesse artigo, aquela abordagem aprofundada de modo especial. Mostra-se que, com a
modelagem por derivadas generalizadas, as vrias funes transmissibilidade, obtidas nas vrias
temperaturas de ensaio, podem ser utilizadas de forma simultnea para a caracterizao integrada do
material de interesse. Classicamente, todas as abordagens existentes processam as informaes
obtidas nas vrias temperaturas isoladamente para, numa segunda etapa, reun-las e gerar uma
representao completa (Nashif et al, 1985; Oyadiji e Tomlinson, 1991).
2. CARACTERIZAO DINMICA CLSSICA
Uma forma longamente estabelecida de se descrever o comportamento dinmico de materiais
viscoelsticos a representao por mdulos complexos (Snowdon, 1968). Cada mdulo complexo
desempenha um papel anlogo ao seu correspondente da elasticidade clssica, seja em estados de
tenso-deformao uni, bi ou tridimensionais. Contudo, sendo uma quantidade complexa, ele no s
responde pelas caractersticas elsticas (parte real) como tambm pelas dissipativas (parte
imaginria).
Assim, o mdulo complexo de cisalhamento G de um certo material pode ser expresso por:
G = GR + iGI

(1)

onde GR o mdulo real de cisalhamento e GI o mdulo imaginrio de cisalhamento.

Definindo-se o fator de perda ao cisalhamento G como:

G =

GI
GR

(2)

pode-se reescrever a Eq. (1) da seguinte forma:

G = GR (1 + iG )

(3)

Como os materiais viscoelsticos apresentam dependncia tanto da frequncia quanto da

temperatura, apropriado indicar que:
G ( , T ) = GR ( , T ) 1 + iG ( , T )

(4)

onde representa freqncia e T temperatura.

O mdulo real de cisalhamento e o correspondente fator de perda so referenciados como
propriedades dinmicas do material em questo.
Face ao exposto acima, decorre que o conhecimento cabal do comportamento dinmico de um
certo material viscoelstico s pode ser obtido aps esse ser ensaiado ao longo de amplas faixas de
frequncia e temperatura. Via de regra, o que resulta dos diversos procedimentos experimentais
existentes um conjunto de curvas, em uma banda de frequncia caracterstica do procedimento
empregado, estando cada curva associada a uma temperatura de ensaio, como ilustrado na Fig. (1).
3

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Frequncia (Hz)

Figura 1. Grficos de propriedades dinmicas medidas: (a) mdulo real (b) fator de perda
(fontes: Nashif et al, 1985; Espndola, 1990)
Para um expressivo nmero de materiais, a chave para se obter uma caracterizao dinmica
ampla a partir de um conjunto de dados experimentais limitados o assim chamado princpio de
superposico frequncia-temperatura (Ferry, 1980; Nashif et al, 1985). Partindo da observao de
que os efeitos de frequncia e temperatura em materiais viscoelsticos so qualitativa e
reciprocamente equivalentes, esse princpio estabelece que as diversas curvas de propriedades
dinmicas podem ser superpostas, em uma temperatura de referncia qualquer, por meio de
deslocamentos em frequncia apropriados, formando, assim, duas curvas mestre nicas, uma para
cada propriedade.
Matematicamente, tem-se que:
T
G0 ( r ) = 0 0 G ( , T )
T

(5)

(G )0 ( r ) = G ( , T )

(6)

onde T temperatura (em escala absoluta), T0 temperatura de referncia (escala absoluta),

freqncia, r (= T (T ) ) frequncia reduzida, T o fator de deslocamento (cujos valores so
0 < T < 1 , para T > T0 , T = 1 , para T = T0 , e T > 1 , para T < T0 ), a densidade e 0 a
densidade temperatura de referncia.

As expresses acima estabelecem que, exceto por um fator (T00/T), via de regra desprezvel,
para o mdulo de cisalhamento, as propriedades dinmicas obtidas a uma frequncia e
temperatura T so iguais s propriedades dinmicas a uma frequncia composta r e a uma
temperatura T0 . Embora a temperatura de referncia seja arbitrria, sua escolha, para um certo
conjunto de dados experimentais, ter influncia na qualidade da representao final obtida.
A determinao do fator de deslocamento T de crucial importncia para o processo de
consolidao das curvas. Tipicamente, o que se faz estimar os valores que fazem com que as
curvas parciais se desloquem em frequncia de tal modo que superposies completas sejam
alcanadas na temperatura de referncia (Ferry, 1980). Uma expresso til pode ser obtida pelo
ajuste desses valores a uma equao emprica, consistente com a experincia e conhecida como
equao WLF (Williams-Landel-Ferry), qual seja:
1 (T T0 )
2 + T T0

log10 T ( T ) =

(7)

onde 1 e 2 so parmetros a serem determinados para cada material. Um grfico tpico de fator de
deslocamento versus temperatura absoluta apresentado na Fig. (2a).
Uma vez consolidadas, as propriedades dinmicas so exibidas, de forma padronizada (ISO
10112, 1991), em nomogramas, conhecidos como nomogramas de frequncia reduzida, como
ilustrado na Fig. (2b). Esses nomogramas, desenvolvidos por Jones (1978) a partir do grfico de
frequncia reduzida (Ferry, 1980), tm sido adotados tanto por pesquisadores quanto fabricantes de
materiais viscoelsticos. Expresses paramtricas tm sido frequentemente ajustadas aos dados, de
sorte que representaes contnuas estejam disponveis, tanto grafica quanto analiticamente.
Temperatura (K)

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Temperatura (K)

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Frequncia Reduzida (Hz)

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Figura 2. Grficos de caracterizao dinmica: (a) fator de deslocamento versus temperatura

(b) nomograma de freqncia reduzida
(fontes: ISO 10112, 1991; Espndola, 1990)
3. ABORDAGEM POR DERIVADAS GENERALIZADAS

O mdulo complexo de cisalhamento de um certo material viscoelstico pode ser descrito por
uma expresso paramtrica simples, porm representativa, derivada atravs do uso de clculo
fracional e teoria de transformadas (Bagley e Torvik, 1986), qual seja:

G ( ) =

GL + GH b ( i )
1 + b ( i )

(8)

onde GL o mdulo elstico, GH o mdulo vtreo, b um parmetro real e a ordem da derivada

generalizada (ou fracionria) associada, sendo que 0 < < 1.
O clculo fracional tem sido aplicado, com sucesso, para se descrever o comportamento
viscoelstico linear de polmeros. Nessas anlises, as relaes tenso-deformao so formuladas
em termos de derivadas de ordem no inteira, ditas fracionais ou generalizadas, em lugar dos
clssicos operadores de ordem inteira. Relata-se que tais representaes do comportamento macromolecular esto associadas a modelos da micro-mecnica de materiais polimricos (Bagley, 1991).
A estrutura fundamental do clculo fracional pode ser encontrada em Ross (1975).
Considere-se, agora, a seguinte abordagem, introduzida por Espndola et al (2003), para a
determinao do mdulo complexo de cisalhamento de materiais elastomricos, baseado no modelo
representado na Fig. (3).
Y ( )
y (t )
m
m
k ( )

x (t )
k ( ) ( X ( ) Y ( )
k ( ) ( X ( ) Y ( )

X ( )

Figura 3. Modelo para a determinao do mdulo complexo de cisalhamento

Esse modelo consiste em uma massa m, conectada a uma base rgida vibrante atravs de um
elemento flexvel, cuja flexibilidade fornecida simplesmente por sua poro viscoelstica. Com
essa hiptese, a rigidez (complexa) k desse elemento pode ser escrita como:
k ( ) = G ( )

(9)

em que uma constante que s depende da geometria do elemento e suas inseres metlicas.
O movimento y(t) da base prescrito e se assume que ele no afetado por nenhuma forma de
retroalimentao.
Na Figura (3), todas as quantidades envolvidas so escritas no domnio da frequncia. O
equilbrio dinmico da massa expresso por:
k ( ) X ( ) Y ( ) = m 2 Y ( )
donde resulta:

(10)

T ( ) =

Y ( )
X ( )

k ( )
k ( ) m 2

(11)

A funo T ( ) pode ser chamada transmissibilidade complexa e uma funo resposta em

frequncia ligando a sada Y ( ) entrada X ( ) (observe-se que X ( ) e Y ( ) so as
transformadas de Fourier de x(t) e y(t), respectivamente).
A Expresso (11) pode ser trazida seguinte forma, com o uso da Exp. (13):
T ( ) =

G ( )
G ( ) m 2

(12)

onde G ( ) dado pela Exp. (8) e m = m .

A funo T ( ) , dada pela Exp. (12), um modelo para a transmissibilidade complexa, sendo,
na realidade, uma funo da frequncia e de cinco parmetros:
T ( ) = f ( , GL , GH , b, , m )

(13)

Considere-se, a seguir, que y(t) e x(t) so medidos digitalmente nos instantes de tempo ti, i =
1,N, onde N um nmero da forma N = 2n, sendo n um nmero inteiro. A partir dessas duas sries
temporais, a transmissibilidade experimental T E ( j ) computada como:
T E ( j ) =

S XY ( j )
SYY ( j )

, j = 1, p

(14)

onde p um nmero inteiro, menor ou igual a N / 2, N 2 a frequncia de Nyquist, S XY ( j ) o

espectro cruzado de potncia de x(t) e y(t) e SYY ( j ) o auto-espectro de potncia de y(t).
Defina-se o vetor complexo e , cujas entradas so:
e j = T ( j ) T E ( j ) , j = 1, p

(15)

Pode-se, ento, definir uma funo objetivo tal que:

f ( x ) = [e ]

[e ]

(16)

onde x um vetor definido pela seguinte expresso:

x T = [ G L , G H , b, , m ]

(17)

Na Expresso (16), o ndice H significa transposto do conjugado, ao passo que o ndice T, na

Exp. (17), significa transposto.
Computando-se o vetor x de forma a minimizar f(x), ou seja, de sorte que a soma dos erros
quadrticos definida pela Exp. (16) alcance seu valor mnimo, obtm-se os valores dos parmetros

materiais na temperatura de ensaio. A repetio desse procedimento em outras temperaturas resulta

no levantamento de parmetros para toda a faixa de interesse.
De posse dos parmetros materiais referidos acima, curvas de fator de perda versus mdulo
(real) de cisalhamento para cada temperatura de ensaio podem ser construdas num grfico como o
da Fig. (4), conhecido como wicket plot (ASTM E756-98, 1998). Seu uso, na abordagem descrita,
permite que sejam determinados valores nicos de GL e GH, correspondentes aos limites inferior e
superior do mdulo real. Permite, tambm, que se visualize a curva com maior fator de perda. O
valor de associado a essa curva tomado o valor nico e a temperatura associada a essa curva
escolhida como a temperatura de referncia.
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Mdulo de Cisalhamento (Pa)

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Figura 4. Wicket plot

(fonte: Espndola et al, 2003)
O fator de deslocamento T calculado, nas temperaturas de ensaio, pela seguinte expresso
(Lopes, 1998):
1

b
T (T ) =
b0

(18)

onde b0 o valor do parmetro b na temperatura de referncia.

Ressalta-se que a abordagem sumarizada nesse item no usa a representao de materiais
elastomricos por derivadas generalizadas para to somente ajustar dados experimentais relativos
queles materiais. Ela faz daquela representao a sua pedra angular e essa uma de suas inovaes
fundamentais, sendo a outra o uso da funo transmissibilidade.
4. CARACTERIZAO DINMICA INTEGRADA

A Expresso (8) pode ser ampliada pela insero da Exp. (18), para a incluso dos efeitos de
temperatura (Lopes, 1998), de forma que:

G ( , T ) =

GL + GH b0 iT (T )
1 + b0 iT (T )

(19)

Sendo o fator de deslocamento dado pela Exp. (7), tem-se, para a transmissibilidade complexa:
T ( , T ) =

G ( , T )
G ( , T ) m 2

(20)

em que:
T ( , T ) = f ( , T , GL , GH , b0 , , m ,1 , 2 , T0 )

(21)

Defina-se, agora, a matriz complexa E , cujas entradas so:

e jk = T ( j , Tk ) T E ( j , Tk ) , j = 1, p e k = 1, q

(22)

onde q o nmero de temperaturas de ensaio.

Pode-se, ento, definir uma nova funo objetivo, tal que:
q
p

C
f ( x ) = ( ekj ) ( e jk )
k =1 j =1

(23)

onde o ndica C significa conjugado e o vetor x passa a ser definido pela seguinte expresso:
x T = [ G L , G H , b0 , , m , 1 , 2 , T0 ]

(24)

A minimizao de f(x), como definida acima, permite que todas as funes transmissibilidade
experimentais sejam utilizadas simultaneamente para a determinao integrada dos parmetros
materiais finais do elastmero em tela, incluindo-se aqueles relativos ao fator de deslocamento.
Dessa forma, numa nica etapa, obtm-se os elementos necessrios caracterizao completa do
material, caracterizao essa que pode ser expressa tanto de forma grfica, pelo nomograma de
frequncia reduzida, quanto de forma analtica, pelas Exp. (7) e (19).
A novidade do procedimento apresentado reside exatamente no levantamento concomitante das
dependncias em frequncia e temperatura, tal como elas se manifestam no conjunto das
transmissibilidades experimentais. Destaca-se, aqui, a introduo da temperatura de referncia
como um dos parmetros a ser identificado, explicitando sua importncia na qualidade dos
resultados a serem obtidos.
5. RESULTADOS EM ELASTMEROS COMUNS

A Figura (5) ilustra uma montagem experimental tpica para a obteno das transmissibilidades.
As Figuras (6a) e (6b) apresentam os grficos de caracterizao dinmica de um exemplar de
borracha butlica, obtidos atravs do procedimento em tela. As temperaturas de ensaio podem ser
conhecidas pelas linhas diagonais do nomograma de frequncia reduzida, sendo a faixa de
frequncia de ensaio indicada pelos trechos contnuos daquelas linhas. Observa-se que, nas faixas
em que a borracha butlica foi ensaiada, foram levantadas informaes das regies elstica, de
transio e vtrea.

Acelermetros

Corpo de Prova

Excitador

Analisador de Sinais
Dinmicos

Amplificador
de Potncia

Cmara de
Temperatura
Controlada

Figura 5. Montagem experimental tpica

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Figura 6. Grficos de caracterizao dinmica para borracha butlica:

(a) fator de deslocamento versus temperatura (b) nomograma de freqncia reduzida

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Frequncia (Hz)

2000

Figura 7. Transmissibilidades experimentais e tericas para borracha butlica

A qualidade da identificao realizada pode ser observada na Fig. (7), onde so visualizadas as
transmissibilidades experimental e terica para cada temperatura de ensaio.
As Figuras (8a) e (8b) mostram os grficos de caracterizao dinmica de um exemplar de
silicone, enquanto a Fig. (9) ilustra o excelente casamento alcanado entre as transmissibilidades
experimentais e tericas correspondentes.
Diferentemente do observado com a borracha butlica, nas faixas em que o silicone foi ensaiado,
somente foram levantadas informaes da regio elstica. Esse fato, que, via de regra, representa
um obstculo para o processo de identificao, pelas dificuldade de se estimar valores iniciais para
os parmetros, no teve maior significncia para o procedimento aqui exposto.

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Frequncia Reduzida (Hz)

Figura 8. Grficos de caracterizao dinmica para silicone:

(a) fator de deslocamento versus temperatura (b) nomograma de freqncia reduzida
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0C teor

200
Frequncia (Hz)

400

30C expm
30C teor
200
Frequncia (Hz)

400

Figura 9. Transmissibilidades experimentais e tericas para silicone

6. CONCLUSES

Um procedimento para a caracterizao dinmica integrada de elastmeros foi descrito,

enfatizando-se as inovaes introduzidas.
Resultados da aplicao desse procedimento em exemplares de borracha butlica e silicone
foram apresentados e discutidos.

10
4
10

A consistncia e a simplicidade do procedimento foram destacadas, bem como a qualidade de

seus resultados.
7. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a colaborao do Sr. Osny Loureno Krger, pela obteno dos
elastmeros ensaiados, e do Sr. Geraldo Valrio Neto, pelo auxlio nos experimentos, no
processamento dos dados e na gerao de grficos.
8. REFERNCIAS

ASTM E756-98, 1998, Standard Test Method for Measuring Vibration-Damping Properties of
Materials, ASTM.
Bagley, R. L. and Torvik, P. J., 1979, A Generalised Derivative Model for an Elastomer Damper,
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Bagley, R. L., 1991, The Thermorheologically Complex Material, International Journal of
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Snowdon, J. C., 1968, Vibration and Shock in Damped Mechanical Systems, John Wiley e Sons.
9. DIREITOS AUTORAIS

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu

trabalho.

INTEGRATED DYNAMIC CHARACTERIZATION OF ELASTOMERS BY

GENERALIZED DERIVATIVES
Eduardo Mrcio de Oliveira Lopes
Federal University of Santa Catarina, PO Box 476, Florianpolis, SC, Brazil, 88040-900,
lopes@pisa.ufsc.br
Carlos Alberto Bavastri
Federal Center of Technological Education of Paran, Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba, PR,
Brazil, 80230-901, bavastri@cefetpr.br
Joo Morais da Silva Neto
Federal University of Santa Catarina, PO Box 476, Florianpolis, SC, Brazil, 88040-900,
joaoneto@emc.ufsc.br
Jos Joo de Espndola
Federal University of Santa Catarina, PO Box 476, Florianpolis, SC, Brazil, 88040-900,
espindol@mbox1.ufsc.br
Abstract. Viscoelastic materials, particularly elastomers, are broadly used in passive vibration and
noise control, in aplications ranging from the simplest to most sensitive. Efficacious control designs
demand the precise knowledge, or characterization, of the materials behaviour, specially of their
dynamic properties, namely, the modulus of elasticitya and the corresponding loss factor. Those
properties are frequency and temperature dependent, which can be, in some regions of great
interest, very pronounced. The mathematical modelling of viscoelastic materials by generalized
derivatives have revealed itself, over the last two decades, as extremely adequate. Recently, a new
approach to the characterization of viscoelastic materials by generalized derivatives have been
introduced. In this paper, that approach is specially deepended. It is shown that, by the modelling
by generalized derivatives, the various transmissibility functions, obtained at various test
temperatures, can be simultaneously used to an integrated dynamic characterization of a given
material. Results to butyl rubber and silicone are presented and discussed. The consistency and the
simplicity of the procedure, as well as the quality of its results, are highlighted.
Keywords: fractional calculus, vibration control, generalized derivatives, elastomers, viscoelastic
materials.