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Presentado a:
Tutor ING FABIAN BOLIVAR MARIN
INTRODUCCION
OBJETIVOS
Tabla No. 1 Respuesta del sistema en lazo abierto con los valores de K
indicados.
Valor de K
2
Entrada
Impulso
Escaln
Impulso
Imagen respuesta
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
y escaln y
Tabla No. 2 Respuesta del sistema en lazo cerrado con los valores de K
indicados.
Valor de K
2
Entrada
Impulso
Imagen respuesta
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
Impulso
Escaln
sistema al cual se le aplique este tipo de entrada presente una respuesta cuya
forma es un pico, cuya magnitud aumenta con el aumento de la ganancia del
regulador. En lazo abierto el sistema no presenta respuestas oscilatorias ante
una entrada tipo impulso, para ningn valor de ganancia del regulador.
3,5
S2
4,5
100k-1
S1
S0
100K-1
y por lo tanto se
Se debe disear el controlador PID para la planta mostrada, de tal forma que en
lazo cerrado se obtenga una respuesta cuyo sobreimpulso no supere el 3% y el
tiempo de establecimiento sea menor a 4 segundos. El controlador debe
expresarse en la forma mostrada, indicando la ganancia K encontrada y la
ubicacin de los ceros a y b
Utilizar el mtodo de Ziegler-Nichols a travs de la respuesta pas de la planta en
lazo abierto. Se debe especificar todo el procedimiento empleado en el clculo de
las constantes del controlador y su respectiva sintonizacin. Modelar en matlab,
scilab u otros cuando sea necesario y finalmente, el controlador diseado debe
aplicarse a la planta modelando el lazo de control en el software y mostrando su
respectiva respuesta.
Solucin
Para establecer los valores de arranque del controlador se empleara el mtodo de
la ltima ganancia para ello se debe establecer la ganancia critica del sistema
donde este presenta oscilaciones continua.
Se establecen los valores de ganancia derivativa e integral a su mnima expresin
y se incrementa gradualmente la constante proporcional hasta lograr un sistema
oscilatorio constante.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
Distancia.
Neiva.
Recuperado
de:
http://www.unad.learnmate.co/mod/resource/view.php?inpopup=true&id=32840