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Ingeniera Electrnica
Materia: Control Il
Horario: 11:00-1:00 Pm
Practica: 6 Control de un Sistema
Catedrtico:
Dr. Jos Rafael Mendoza Vsquez
Alumnos:
Corona Ruiz Eduardo
Lpez Gutirrez Jorge
Gmez Salinas Remigio
Plata Xicohtencatl Agustn Jr.
Lindoro Lpez Sergio
Gmez Jimnez Jonathan
Objetivo:
En esta prctica aprenderemos como es que se puede modificar el tiempo de
respuesta de los sistemas, utilizando un PID y la herramienta TUNE de matlab.
Se analizar los sistemas de control se identificara si son estables o inestables y
mediante un controlador PID encontrar los mejores valores para estabilizar el
sistema.
Desarrollo:
A)
En esta parte de la prctica pondremos el siguiente sistema para observar su
respuesta. Con los valores en el escaln de: 3.3, 1.6, 0.025, 0.0001.
Con 3.3
Con 0.025
Con 1.6
Con 0.0001
En matlab contamos con la herramienta TUNE, que sirve para darle los valores que
ms nos convengan al PID y as modificar nuestro sistema. Para utilizar esta
herramienta damos doble click sobre el PID, despus le damos un click en el botn
TUNE, aparecer una ventana donde podremos observar la respuesta, moviendo el
tiempo de respuesta la modificaremos, finalmente le damos en aplicar y despus
en OK.
Por ejemplo con el valor de 3.3 podemos modificar el tiempo en que llegue la
respuesta.
Esta es la respuesta del sistema con el Valor de entrada de 3.3 sin el PID.
Grafica con entrada de 3.3 que mediante el PID hace posible una excelente respuesta al valor
deseado.
Grafica con entrada de 1,6
Conclusin:
A) Vimos que con un PID podemos modificar la respuesta de un sistema, haciendo que llegue ms
rpido a la respuesta o ms lento, y vimos que esto est ligado con la estabilidad del sistema
B) Mediante el Controlador PID se puede lograr una estabilidad y respuesta ms rpida y eficaz en
un sistema de control.