UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

LABORATRIO DE CONTROLE E AUTOMAO II

Pr - Relatrio 1

Sistemas Digitais de Controle Distribudo

Bruno Lohner Maia

2008400217

Rafael Cunha Dias

2008420366

Thiago Augusto Padilha Masson

2005017161

Outubro 2012

1. Introduo

O objetivo dessa prtica conhecer e utilizar o STEC-NVT (Sistema de tanques para

estudo de controle de nvel, vazo e temperatura) o qual possui um controle distribudo
utilizando-se para isso uma rede Fieldbus Foundation(FF).
Com uma simples definio, podemos dizer que a rede Foundation Fieldbus um
sistema da comunicao totalmente digital, em srie e bidirecional que conecta equipamentos
Fieldbus tais como sensores, atuadores e controladores. O fieldbus uma rede local para
automao e instrumentao de controle de processos, com capacidade de distribuir o
controle no campo.
Sistemas distribudos so compostos por diversos elementos, distribudos
geograficamente, que trabalham de forma simultnea e independente para controlar e
monitorar um processo. necessrio que o sistema esteja interligado via uma rede de
comunicao de dados para que haja troca de informaes entre os elementos do sistema.

2. Descrio do processo

O STEC-NV um sistema composto de trs tanques interligados com as seguintes

denominaes: Tanque Reservatrio (TR), Tanque de Aquecimento(TQ) e tanque de produto
(TP) como mostrado na figura 1, lembrando que o TR no pode ser observado por se encontrar
ao lado externo da sala.
Pela representao de cores na figura, dividimos o processo de alimentao e distribuio de
gua em trs momentos. O Tanque Reservatrio alimentado por gua fria provinda da rede
hidrulica representado pela cor azul e atravs da bomba BA1 alimenta o Tanque de
Aquecimento e o Tanque de Produto.Representado pela cor vermelha, o TQ, por meio de um
resistor, aquece a gua e alimenta o Tanque do Produto somente com a abertura da vlvula de
controle TCV1.No terceiro e ltimo momento,representado pela cor laranja, o Tanque de
Produto recebe gua quente do Tanque de Aquecimento e gua fria do Tanque Reservatrio. A
gua que sai do Tanque de Produto retorna ao Tanque Reservatrio. Um esquema desse fluxo
de gua mostrado na Figura 1.

Figura 1 Fluxo de gua entre os trs tanques

3. Consideraes relevantes e componentes do sistema

O aquecimento da gua feito por meio de um resistor trifsico de 12KW instalado no

fundo TAQ, o qual possui sua varivel de controle atravs da variao de ngulo de disparo.
A vazo de gua do TAQ impulsionada pela fora da gravidade, assim, ela bastante
influenciada pelo nvel do TAQ.
O Tanque de Produto e o Tanque Reservatrio tm um circuito hidrulico que permite
fazer a circulao da gua no tanque existe uma diferena inicial de offset entre os dois.
O Tanque de Produto tem quatro vlvulas manuais que permitem mandar a gua para a
sada de esgoto e assim simular perturbaes no processo.
Como os tanques de aquecimento e produto no esto no mesmo nvel, necessrio
fazer a calibrao adequada visto que
O sistema possui duas bombas, ambas de CV:
B1 ligada sada do TR bombeia gua para o TQ e TP desde que as respectivas vlvulas
de controle estejam abertas,LCV1 e LCV2. Utilizando essa bomba tambm possvel fazer a
gua recircular dentro do prprio TR, por meio da vlvula manual de recirculao do TR.
B2 ligada sada de TP, faz o bombeamento de gua para TR desde que aberta a
vlvula de controle FCV1, e/ou a recirculao dentro do prprio TP, por meio da vlvula
manual de recirculao do TP.

O sistema possui quatro vlvulas de vazo de Controle Industrial, esfricas, com

acionamento pneumtico e sinal de controle 4-20 mA. A variao do sinal de controle (4 a 20
mA) corresponde abertura das vlvulas de 0 a 100%. As vlvulas so descritas a seguir:

TCV1 atua na vazo do TAQ para o TP

FCV1 atua na vazo do TP para o TR
LCV1 atua na vazo do TR para o TAQ
LCV2 atua na vazo do TR para o TP

Existem dois sensores de temperatura, ambos do tipo Pt100 (bulbo resistncia de 100
ohms a 0C):

TE1 instalado no TAQ

TE2 instalado no TP

Estes sensores variam sua resistncia eltrica de acordo com a temperatura. A

informao de cada sensor lida pelo transmissor de temperatura TT302 interligado rede
Fieldbus Foundation. Cada transmissor/controlador de temperatura, TT302, conecta at dois
sinais vindos de termoresistncias ou termopares.
Existem tambm sensores para medio de vazo, do tipo orifcio integral, adequado
para pequenas vazes. Cada sensor de vazo est acoplado a um transmissor diferencial de
presso LD302, interligados rede Fieldbus. So medidas quatro vazes:

FIT1 mede a vazo do TR para o TAQ

FIT2 mede a vazo do TAQ para o TP
FIT3 mede a vazo do TR para o TP
FIT4 mede a vazo do TP para o TR

A medio de nvel realizada por meio de dois transmissores/controladores LD302

conectados rede Fieldbus. So medidos os seguintes nveis:
LG1 nvel do tanque TAQ
LG2 nvel do tanque TP

O projeto de controle para o STEC-NVT tem cinco malhas independentes de controle,

sendo duas para o tanque TAQ e trs para o tanque TP
Malha de controle de nvel do TP medido pelo sensor de nvel LG2 e manipulado por
meio da vlvula LCV2 que atua na vazo do TR para o TP.
Malha de controle de nvel do TAQ medido pelo sensor de nvel LG1 e manipulado por
meio da vlvula LCV1 que atua na vazo do TR para o TAQ.
Malha de controle de vazo de sada do TP medida com o auxlio do sensor de vazo
instalado nessa sada e manipulada por meio da vlvula FCV1 que atua diretamente nessa
vazo.
Malha de controle de temperatura do TP medida pelo sensor de temperatura TE1 e
manipulada por meio da vlvula TCV1 que atua na vazo do TAQ para o TP.
Malha de controle de temperatura do TAQ medida pelo sensor de temperatura TE2 e
manipulada por meio do resistor de aquecimento que atua na taxa de transferncia de calor.

A rede Fieldbus Foundation, como observado na figura 2 abaixo, interage com o CLP
(LC700 da Smar) atravs de um carto Fieldbus scanner FB700, conectado ao rack do CLP. O
CLP responsvel pelo intertravamento do sistema, garantindo assim a segurana operacional.
A configurao da rede fieldbus feita em um computador por meio de um software
especfico (SYSCON) e enviada aos instrumentos. A comunicao entre o computador e a rede
Fieldbus realizada atravs de um mdulo especfico para gerenciamento da rede DFI302
(Fieldbus Universal Bridge). Este dispositivo permite a comunicao da rede Fieldbus como os
aplicativos por meio da rede Ethernet e protocolo OPC. Os demais dispositivos interligados na
rede Fieldbus, so:

Figura 2 Rede Foundation Fieldbus

LD302 - LT1 transmissor/controlador de nvel do TAQ;

LD302 - LT2 transmissor/controlador de nvel do TP ;
TT302 - TT1 transmissor/controlador temperatura do TP e transmissor de temperatura
do TAQ;
LD302 - FTI transmissor de vazo de entrada do TAQ;
LD302 - FT2 transmissor de vazo de entrada de gua quente do TP;
LD302 - FT3 transmissor de vazo de entrada de gua fria do TP;
LD302 - FT4 transmissor/controlador de vazo de sada do TP;
FI302 - FI1 e FI2 conversores de Fieldbus para 4 a 20 mA (3 canais de sada cada).

Os componentes esto conectados na rede em uma arquitetura em barramento, como

mostrado na figura.
As malhas de controle so implementadas utilizando-se os blocos funcionais dos
instrumentos da rede Fieldbus. Cada transmissor/controlador possui internamente um bloco
para execuo de um controlador PID.
As variveis controladas (LT1, LT2, TT1, TT2 e FT4) no medidas por instrumentos
conectados rede, no entanto, os instrumentos para as variveis manipuladas, ou seja, as

vlvulas de controle de vazo e o circuito de aquecimento, no esto conectados diretamente

rede.
O STEC-NVT possui cinco variveis manipuladas (TCV1, FCV1, LCV1, LCV2, TC2) cujos
instrumentos utilizam sinal de 4-20 mA ou 0 a 10 V para atuao. No caso das vlvulas para
restrio das vazes, a atuao de 4-20 mA corresponde a variao na abertura da vlvula de 0
a 100%, e no caso da temperatura, a atuao de 0 a 10 V corresponde a variao no ngulo de
disparo de 0 a 180 graus. Como os valores dessas variveis manipuladas so calculados pelos
blocos funcionais PID dos instrumentos Fieldbus, preciso utilizar um PID do dispositivo FI302,
para converter o sinal gerado pela rede Fieldbus para um sinal de corrente na faixa de 4-20
mA.
Para o Tanque de Aquecimento, o controle da dissipao de energia no resistor de
aquecimento feito por meio de trs pontes thiristorizadas, uma para cada elemento
resistivo. O sinal de varivel manipulada disponvel na rede Fieldbus convertido, por meio do
dispositivo FI2, para um sinal de 4-20 mA que novamente convertido para um sinal de 0 a 10
V. Um sinal de 0 V implica em um ngulo de disparo de zero grau, que, por sua vez, ir produzir
uma dissipao mxima de energia no resistor. Para um sinal de 10 V, o ngulo de disparo ser
de 180 graus e a dissipao de energia ser zero.
O dispositivo FI1 responsvel pela converso dos sinais LC1 e TCV1, enquanto o
dispositivo FI2 responsvel para converso dos sinais LCV2, TC2 e FCV1.

Podemos ter uma ideia melhor dos componentes na figura 2 abaixo:

Trs tanques reservatrio TR, aquecedor TAQ e produto TP
Duas bombas B1 e B2
Quatro vlvulas de controle de vazo TCV1, FCV1, LCV1 e LCV2
Dois transmissores de nvel LT1 e LT2
Dois transmissores de temperatura TE1 e TE2
Quatro transmissores de vazo FT1, FT2, FT3 e FT4
Conversores FI 302

Figura 3 Elementos do sistema na planta

Figura 4 Elementos do sistema no sintico de superviso

4. Mdulos Clientes e Servidores OPC

O sistema de superviso utilizado no STEC/MTV GENESIS 32, da Iconics, funcionando

em ambiente Windows XP. O Genesis um aplicativo do tipo SCADA, que, neste sistema, est
configurado para executar as funes de visualizao do processo, por meio de telas sinticas
e grficos de tendncia, e para armazenar dados histricos. A comunicao entre o sistema de
superviso e a rede Fieldbus via rede Ethernet e protocolo OPC, da mesma forma que o
aplicativo de configurao.

O diagrama de arquitetura com os mdulos clientes e servidores OPC pode ser visto na
figura abaixo:

Figura 5 Instrumentos da arquitetura do sistema

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