REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PTO. ORDAZ
LABORATORIO #1 DINMICA DE MQUINAS

Determinar la eficiencia de un tren de engranajes

PROFESOR:

BACHILLER:

Castillo, Juan

Coronado, Oscar
C.I-20.506.842

JULIO DE 2013

INTRODUCCIN
El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una maquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranaje. Los engranajes se utilizan
sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
Hay varios tipos de engranajes el ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes
paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimientos giratorios
entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje
impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada
denominada rueda loca entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en
sentido opuesto al eje impulsor por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que
este. En cualquier sistema de engranaje, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de
dientes de cada engranaje.
La eficiencia en los sistemas mecnicos juega un papel importante ya que esta representa la
relacin entre la potencia obtenida y la potencia terica, es decir, (como fue explicado en el primer
prrafo) cuando se realizan los clculos es posible obtener cierta potencia, sin embargo en la
prctica por diversas razones friccin, cambios bruscos de direccin, tipo de material con el cual
estn fabricados los elementos mecnicos- se disipa energa potencial y nicamente se obtiene un
porcentaje de la potencia terica.

OBJETIVO GENERAL

Determinar la eficiencia de un tren de engranajes.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Determinar la eficiencia de un tren de engranajes.
2. Determinar la inercia del eje.

MARCO TERICO

Energa Cintica: Es la energa que surge en el fenmeno del movimiento. Est

definida como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada
desde su posicin de equilibrio hasta una velocidad dada. Una vez conseguida esta
energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica sin importar
el cambio de la rapidez. Un trabajo negativo de la misma magnitud podra requerirse
para que el cuerpo regrese a su estado de equilibrio.

Transmisin por engranajes: Se conoce como transmisin de engranajes el

acoplamiento de dos ruedas dentadas que tienen sus dientes en contacto, que en
cuanto gira una giran las dems, los engranajes son el medio de transmisin de
potencia ms usado. Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina
pin y al que lo recibe rueda, este es un sistema de transmisin circular directo.

Inercia: Es la tendencia que poseen los cuerpos a mantener su estado en reposo o

en movimiento hasta que una fuerza externa modifique su estado.

Energa Potencial: Es aquella energa que se encuentra en todo cuerpo que se

ubique a cierta altura del suelo. Para una misma altura, la energa del cuerpo
depender de su masa. Esta energa puede ser transferida de un cuerpo a otro y
aparecer como energa cintica o de deformacin. Sin embargo, mientras el cuerpo
no descienda, la energa no se manifiesta: es energa potencial.

Un sistema mecnico est compuesto por la maquina motora, transmisin y mquina de

carga; las transmisiones conectan la maquina motora con la mquina de carga en la cual se
generan las siguientes variables
lo que es igual a energa. La maquina motora
transforma una energa cualquiera en otra energa cualquiera y la mquina de carga transforma una
energa en trabajo til (W).

FRMULAS PARA REALIZAR LOS CLCULOS

Eficiencia:

Inercia:
A travs de las ecuaciones de transferencia de energa:
Energa:

Energa Potencial:

Energa cintica:

Movimiento del eje:

Ecuacin de los sistemas mecnicos rotativos:

(

EQUIPO E INSTRUMENTOS DE MEDICIN:

Acelerador de engranajes (TECQUIPMENT TM 18)
Type N0=TM15

Serial N0 060

Viltaje: 110V

Frecuencia: 50-60

Ampere=1

Fase 1

Dicho equipo est conformado por 4 ejes los cuales estn dispuestos de la siguiente manera:
A

Z=90

Z=30

Z=100
Z=20

Z=97

Pesas
Soporte de pesas
Vernier
Metro
Cronometro

Z=24

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para hallar la relacin de transmisin n.

Se cuentan los nmeros de dientes del pin y la corona (Engrane) para luego relacionarlos
entre s segn el fundamento visto en clase, calculando n relacin de transmisin. (Ver frmula en
el fundamento terico)
Ahora se explica el procedimiento con las pesas:
1. Se selecciona un eje de entrada y se le colocan pesos hasta que los pares se equilibren.
2. Despus de que el eje de salida (el que se seleccion) se mueva, se debe colocar pesitas
en el otro eje para as lograr nuevamente el equilibrio.
3. Se deben tomar como mnimo 5 medidas con los diferentes pesos que coloquen.
Para hallar la inercia:
1. Se asla un eje. Una vez que est aislado, en el tambor de carga se coloca otra vez una
masa, se enrolla y se mide una altura desde el peso y el suelo, se suelta el tambor y se
calcula ese cambio de energa. (Ver frmula en el fundamento terico)
2. Se debe saber el nmero de vueltas que da el tambor despus de que el peso ya est en el
suelo.

DATOS EXPERIMENTALES

Cargas en Ejes.
Eje A

2,1

6,1

12,1

15,1

18,1

23,1

Eje D

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Inercia de acuerdo a las cargas

Vueltas

tiempo velocidad angular(s)

11,25

11,85

11,18

masa (Kg)

0,1

0,1

0,1

Altura Cm

70

70

70

tiempo (s)

8,75

8,35

8,52

CALCULOS

Nmeros de dientes y dimetro

Pin

30 dientes

24 dientes

20 dientes

Engrane

90 dientes

96 dientes

100 dientes

Dimetro Tambor

76.6mm

51.2mm

Relacin de trasmisin

Nab

0,3333333
33

Nbc

0,25

Nbd

0,2

Nad

0,0133333
33

Momentos y eficiencia
Parametros

Ms=Fs*rs(Kg-f.m)

0.08043

0.23363

0.46343

0.57833

0.69323

Me=Fe*Re(kg.fm)

0.00256

0.00512

0.00768

0.01024

0.0128

Eficiencia ()

0.41890625

0.608411

0.804566

0.753034

0.72211458

Mecanicos

Eficiencia
Promedio

0.661406424

Clculos de inercia

masa (Kg)

0,1

Altura Cm

77

tiempo (s)

8,75

velocidad de cada

0,088

(m/s)
Energa Potencial

0,7546

(total)
Energa

0,0003872

cintica(lineal)
vueltas

tiempo velocidad

11,25

angular(s)
velocidad angular

3,350933333

(rad/s)
Inercia Kgm2

-0,134473903

Tomar en cuenta que todos los clculos los realizamos con Excel y los clculos fueron
hechos con las formulas descritas en el marco terico.

BIBLIOGRAFA
-

Juan Len, Dinmica de Mquinas

http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje

ANALISIS Y CONCLUSIONES