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Dimensionamento da Bomba Hidrulica e Tubulaes

1. Etapa

Esta atividade importante para que voc estabelea um melhor entendimento dos
fundamentos e princpios do sistema hidrulico (leo), normalmente considerado de
energia fluida, por se tratar de equipamento de grande fora mecnica e atuando com
grandes ndices de presso, aplicado em indstria onde se necessita dessas
caractersticas e de seus dispositivos relacionados.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos

Passo 1
Analisar a tabela e as informaes a seguir. A Prensa dever estampar furos de 12,7
mm, em chapas de ao SAE 1020, de diversas espessuras (conforme a tabela a seguir),
variveis estas que sero utilizadas para a determinao da presso x dimetro x fora,
nos prximos passos.

Passo 2 (Equipe)
1 Calcular, para o projeto de componentes hidrulicos, a fora de corte necessria para o
corte das chapas:
Onde: Fc = Fora de Corte.
p = Permetro da seo.
e = Espessura da chapa.
Tc = Tenso de cisalhamento.
Como foi definido o material SAE 1020, a tenso de cisalhamento para esta matriaprima ser de 40 kgf/mm.

A=F/P
Completar a tabela a seguir com os valores encontrados.

Espessura mm
Fora de Corte(kgf)
Area (mm)
Comprimento(mm)
Comprimento(m)
Preso
Tc=Tenso de cisalhamento
perimetro da seo
Viscosidade Cinematica

0,61
0,68
0,76
0,84
0,91
1,06
973,023 1084,682 1212,291 1339,901 1451,559 1690,827
0,097
0,108
0,121
0,134
0,145
0,169
2281
2,28
10000
40
39,878
0,63

1,21
1,37
1,52
1,71
1,9
2,28
2,66
3,04
1930,095 2185,314 2424,582 2727,655 3030,728 3636,874 4243,019 4849,165
19,3010 21,8531 24,2458 27,2766 30,3073 36,3687 42,4302 48,4916

Reynolds
Preso(Bar)
Vazo Cculada (L/min)
Velocidade critca(m/s)

1410,15
100
6,91
0,20

Tabela1.1
Calcular a rea do mbolo do pisto, a partir das foras calculadas
anteriormente, para definir qual o pisto que ser utilizado. Para o clculo, definir uma
presso de 100 kgf/cm.Calculo feito na tabela1.1 acima.

Passo 3 (Equipe)
Pesquisar, em sites, livros e catlogos de fabricantes de bombas, e selecionar a bomba
hidrulica utilizada para que a prensa possa executar as operaes calculadas
anteriormente, assim como definir o dimensionamento da tubulao do conjunto
hidrulico por meio do clculo de perdas de carga.
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Formula de perda em fluxo laminar

Bomba definida
Bomba de engrenagem G2 vazo efetiva Qef=40(mm2/s) e potncia de acionamento
necessria N=100kgf, com n=1750 rpm, v=36 cst (mm3/s) e temperatura em trabalho de
50 graus Clsius.
Tamanho nominal 11,3 vg(cm2/rot3).

Etapa 2:
Aula-tema: Vlvulas Hidrulicas: Direcionais, de Presso, de Bloqueio e de Fluxo.
Anlise e Montagem de Circuitos Hidrulicos Laboratrio.
Passo 1:
- Reservatrios
As funes do reservatrio so basicamente:
- armazenamento do fluido
- resfriamento do fluido por conduo e conveco. Como regra prtica, o volume do
reservatrio dever ser suficiente para suprir o sistema por um perodo mnimo de trs
minutos antes que haja retorno do leo. Ou seja:
Vol Reservatrio 3.Qbomba
ento ser um reservatrio de 100L.
Caractersticas:
RESERVATRIOS HIDRULICOS PADRO DIN 24339

- Reservatrio
Um sistema de ar comprimido dotado de um ou mais reservatrios, que desempenham
as seguintes funes no processo de produo:
Armazenar o ar comprimido;
Resfriar o ar;
Auxiliar na eliminao do condensado;
Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio;
Manter a presso constante na linha de distribuio;
Estabilizar o fluxo de ar;
Controlar as marchas dos compressores, etc.
A figura abaixo mostra os elementos que constituem um reservatrio:

a) Chicana
um dispositivo, geralmente em forma de placa aleta, instalado no interior do
reservatrio, para separar a suco da bomba das linhas de retorno. Seu objetivo
principal aumentar a rea de troca trmica do reservatrio, sem que haja a necessidade
da utilizao de um trocador de calor. O uso da chicana possibilita que o fluido circule
um pouco mais pelo interior do tanque, evitando que seja imediatamente seccionado,
pela bomba to logo descarregado no tanque pela canalizao de descarga.

Figura 73 - Esquema de um reservatrio

Assim, a chicana:
- Evita a turbulncia no tanque;
- Permite o assentamento de materiais estranhos;
- Ajuda a separar o ar do fluido;
- Ajuda a dissipar o calor por meio das paredes do tanque. 69

Dependendo da necessidade, pode ser introduzido um maior nmero de chicanas


verticais para forar mais a circulao do fluido, aumentando a troca trmica por
conveco. Entretanto, se ainda assim no houver uma boa troca trmica e consequente
reduo de temperatura do fluido, a fim de manter sua viscosidade dentro dos
parmetros aceitveis, ser necessrio adotar a utilizao de um trocador de calor

Tipo de
Vlvulas

Suas
aplicaes

Vantagens

Desvantagens

Vlvulas de
cunha e de
comporta

Usadas em
sada de
tanques ou
tubulao

Visualizao do
posicionamento

Sensveis a eroso

Vlvulas de
macho
esfrico

Vlvula de
fundo de
tanque

Alta estanqueidade
quando de faces de
vedao so de
teflon ou nylon

Fraca estanqueidade quando de faces


de vedao de metal

Vlvulas de
macho cnico
e macho
cilndrico

Servios
areos, gasosa
e vapor
Sistemas de
tubulao de
gs natural
Sistemas de
tubulao de
petrleo Vcuo
para aplicaes
de alta presso

Quarto de volta
rpida operao onoff; Mnima
resistncia ao fluxo;
Menores em
tamanho do que a
maioria outras
vlvulas

Requer uma grande fora para atuar,


devido alta frico. NPS 4 e vlvulas
maiores requer o uso de um atuador.
Porta reduzida, devido ficha cnico.

Vlvulas de
globo

Controle do
fluxo seu
fechamento.

Permite a utilizao
de fluidos com um
certo grau de
impurezas

No admite fluxo nos dois sentidos

Vlvulas de
borboleta

Aplicaes em
que o vapor,
lquidos, gases
ou ar devem
ser controlados
dependem do
trabalho dos
modelos e
vlvulas
borboleta.

Projetados para
suportar altas
temperaturas,
resistindo bem ao
desgaste com o
tempo de uso

a incapacidade de eliminar
completamente todas as substncias
residuais

Passo 3:
Calcular, aplicando o nmero de Reynolds, a vazo e velocidade para a definio das
vlvulas que sero utilizadas e do escoamento do sistema.

O escoamento Laminar, definir as vlvulas ().


Passo 4:
Fazer a montagem do circuito hidrulico e a representao grfica do sistema,
conforme. Etapas 1 e 2.

Ciclo grama:
Acionamento pisto
Avanado
Recuado
Ciclos
Avana
Rcua

Ciclo de abertura

Ciclo de fechamento
x

Primeiro ciclo
0

Segundo ciclo
1
0

ETAPA 3
Aula-tema: Automao Industrial Pneumtica. Estrutura tpica dos Sistemas
Pneumticos. Dimensionamento de Uma Rede de Distribuio de Ar Comprimido.
Esta atividade importante para que voc possa entender como funciona um sistema
Pneumtico e possa calcular a quantidade de ar comprimido utilizado em um sistema.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos
Passo 1:
Assistir a vdeos e fazer uma entrevista com representantes de empresas do
segmento, sobre tipos de sistemas pneumticos e suas aplicaes mais utilizadas na
indstria, com nfase em prensas e alimentadores
Os tipos de sistemas que utilizam este tipo de equipamento so as prensas de
estamparia, entortamento, entre outros j os alimentadores so de vrios tipos e modelos
AF- 1C, AF-2C e AF-6C.

Passo 2:
Calcular, de acordo com a vazo e a perda de carga, o dimetro do tubo para que
o sistema de alimentao possa trabalhar na prensa hidrulica.

D=35,86mm

Passo 3:
Pesquisar em catlogos de fabricantes e definir trs tipos de compressores que
podem ser utilizados para o projeto em questo; escolher e calcular o compressor
utilizado para o sistema de alimentao, justificando sua escolha, e definir o sistema de
tratamento do ar comprimido equivalente com o sistema e compressor selecionados.
Informaes Sobre Ar Comprimido
Os trs tipos de compressores
Compressor de Pistes
O compressor de pistes um dos mais antigos modelos de compressores, mas continua
a ser o mais verstil e ainda um compressor muito eficiente. O compressor de pistes
desloca um pisto no interior de um cilindro atravs de uma biela e uma cambota. Se
apenas um lado do pisto utilizado para a compresso, descrito como de aco
simples. Se ambos os lados do pisto, o superior e o inferior, so utilizados, de aco
dupla.
A versatilidade dos compressores de pistes virtualmente no conhece limites.
Comprime tanto ar como gases, com alteraes muito pequenas. O compressor de
pistes o nico modelo com capacidade para comprimir ar e gases a altas presses, tal
como em aplicaes de ar de respirao.
A configurao de um compressor de pistes pode ir de um nico cilindro de baixa
presso/baixo volume a uma configurao de fases mltiplas com capacidade de
comprimir a uma presso muito alta. Nestes compressores, a ar comprimido por fases,
aumentando a presso antes de passar para a fase seguinte, para comprimir o ar a uma
presso ainda mais alta.

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Capacidade de compresso:
A gama de compressores de pistes CompAir tem potncias entre 0,75 kW e 420 kW (1
cv a 563 cv), produzindo presses operacionais entre 1,5 bars e 414 bars (21 a 6004
psi).
Tipos de aplicaes tpicas:
Compresso de Gs (GNC, Nitrognio, Gs Inerte, Gs de Aterro Sanitrio), Alta
Presso (Ar de respirao para mergulho com garrafa, cilindros SCBA, Vigilncia
ssmica, Circuito de sopro de ar), engarrafamento P.E.T, Ignio de motor, Industrial

Parafuso Rotativo
O compressor de parafuso um compressor de deslocamento com pistes com a forma
de parafuso; este o tipo predominante de compressor utilizado atualmente. As peas
principais do elemento de compresso de parafuso so os rotores macho e fmea, que se
deslocam na direo um do outro enquanto o volume entre eles e a armao da caixa
diminui. A relao de presso de um parafuso depende do comprimento e perfil do
parafuso e da forma da porta de descarga.
O elemento de parafuso no est equipado com nenhuma vlvula e no existem foras
mecnicas que criem qualquer desequilbrio. Pode, portanto, funcionar com uma alta
velocidade do veio e combinar uma elevada taxa de fluxo com reduzidas dimenses
exteriores.
Capacidade de compresso:
A gama de parafuso rotativo CompAir tem potncias entre 4 kW e 250 kW (5 cv a 535
cv), produzindo presses operacionais entre 5 e 13 bars (72 a 188 psi).
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Tipos de aplicaes tpicas:


Alimentos, Bebidas, Fabrico de Cerveja, Militar, Aeroespacial, Automvel, Industrial,
Electrnica, Manufactura, Petroqumica, Mdica, Hospitalar, Farmacutica, Ar
Instrumental

Palhetas rotativas
Baseado em tecnologia tradicional comprovada, o compressor de palhetas acionado
diretamente a uma velocidade muito baixa (1450 rpm), proporcionando uma fiabilidade
sem rival. O rotor, a nica pea em movimento contnuo, possui vrias ranhuras ao
longo do seu comprimento, nas quais se encaixam as palhetas que deslizam numa
pelcula de leo.
O rotor roda dentro do extrator cilndrico. Durante a rotao, a fora centrfuga prolonga
as palhetas a partir das ranhuras, formando clulas de compresso individuais. A rotao
reduz o volume das clulas, aumentando a presso do ar.
O calor gerado pela compresso controlado por injeo de leo pressurizado.
O ar comprimido a alta presso libertado pela porta de sada, sendo os resduos
restantes de leo removidos pelo separador final do leo.
Capacidades de compresso:
A gama de compressores de palhetas CompAir tem potncias entre 1,1 kW e 75 kW
(1,5 cv a 100 cv), produzindo presses operacionais entre 7 a 8 e 10 bars (101 a 145
psi).
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Aplicaes Comuns:
OEM, Impresso, Pneumtica, Laboratrios, Odontologia, Instrumentos, Mquinas
ferramentas, Embalamento, Robtica

Pisto definido parafuso rotativo

Filtros Coalescentes, Secadores Resfriadores, Drenos e Separadores

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ETAPA 4
Definir o tipo e a dimenso do atuador, e como fazer uma representao de um
circuito pneumtico. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSO 1:
Pesquisar em catlogos de fabricantes sobre tipos de atuadores, suas aplicaes
mais utilizadas na indstria, com nfase em prensas e alimentadores, vantagens e
desvantagens, e apresent-los em uma tabela.
Tipo

Linear

Giratrios

Linear compacto

Vantagem

Rapidez

Rotao ajustvel.

Hermeticamente
isolado.

Desvantagens

Movimento
unidirecional

Complexa
montagem.

Utilizvel apenas
em situaes de
risco.

Aplicaes

Atmosfera sujeita a
exploso.

Ambientes onde se
precisa de isolao.

Para alto esforos.

Passo 2:
Definir, com base na pesquisa do passo anterior, qual o atuador que ser
utilizado no sistema de alimentao pneumtico, justificando essa escolha.
No projeto devida a aplicao de uma presa onde se utilizado estamparia
optou-se pelo Cilindro Linear.
Passo 3;
Calcular, aplicando o nmero de Reynolds, a vazo, a velocidade e o tipo das
vlvulas para o sistema, juntamente com os tipos de acionadores que sero utilizados.
Re = k.Q/v.D
Q=Re.v.D/K
Vcr = Kcr.v/D
Vlvulas

Direcional
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Bloqueio

Dupla ao
Acionadores

Passo 4 (Equipe)
1 Fazer a montagem do circuito pneumtico e a representao grfica do sistema
conforme etapas anteriores.
Sequncia de Acionamento para 4 ciclos A+A- .

Ciclos

1
A
0

Circuito Pneumtico:

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