Mecnica Del Medio Continuo

Escuela Ambiental Facultad de Ingeniera U. de A.

Clase 8

Medelln, 24.10.2014

MMC Continuum Mechanics

Temas
Principio de esfuerzo (tensin) de Cauchy
Estado de esfuerzos

U. de A., 11/12/14

Diap. 2 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Principio de esfuerzo de Cauchy
x3

F1

F2
Qu

pasa

en

un

continuo cuando se

F3

x2

somete a un conjunto
de fuerzas?

Conjunto de fuerzas cualquiera,

pueden ser tanto fuerzas de

Mase & Mase 1999

superficie como fuerzas de

cuerpo

x1
U. de A., 11/12/14

Diap. 3 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Principio de esfuerzo de Cauchy

Las fuerzas internas que se transmiten a travs de

S *, debido a

la accin de la porcin II sobre la porcin I, provocar una

distribucin de fuerzas a travs de

S * que es equivalente a

una fuerza resultante f y un momento resultante M en P

M
P

S *
U. de A., 11/12/14

S *
Diap. 4 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Principio de esfuerzo de Cauchy
x3

F1
Mase & Mase 1999

Note que el momento y la

fuerza resultante estn en
una direccin cualquiera, no
x2

necesariamente tienen la
misma direccin de n

x1
U. de A., 11/12/14

Diap. 5 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Principio de esfuerzo de Cauchy

f
Este principio establece que la relacin entre S * tiende a

un lmite definido df cuando S * tiende a cero en P.

dS *
Mientras que el momento

en el punto P se anula al

tomar el lmite

U. de A., 11/12/14

Diap. 6 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Principio de esfuerzo de Cauchy

(matemticamente)

f
df ( n)
lim
= * =t
*
*
S 0 S
dS
Vector esfuerzo

M
lim
=0
*
*
S 0 S
U. de A., 11/12/14

Diap. 7 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Principio de esfuerzo de Cauchy

Es decir.

En un punto cualquiera de un continuo, como resultado de la

accin de un conjunto de fuerzas, voy a tener un vector
esfuerzo asociado a una cierta superficie

U. de A., 11/12/14

S *

Diap. 8 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Principio de esfuerzo de Cauchy

Vector de esfuerzos actuando en el punto P

Este superndice n
es necesario. Para
hablar de vector de
esfuerzo necesito
una superficie
asociada

Mase & Mase 1999

U. de A., 11/12/14

Diap. 9 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Qu pasa en un continuo debido a la accin de un
conjunto de fuerzas actuando sobre este?

Punto P al interior del cuerpo

cuantas superficies de corte
puedo tener para P?

U. de A., 11/12/14

Diap. 10 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

t ( ni )

( n1 )

t ( n2 )
n1

ni

n2
P

S2*

S1*

( n)

El vector esfuerzo

corte considerada

S*

U. de A., 11/12/14

Si*

es entonces caracterstico de la superficie de

y su vector normal unitario asociado

n
Diap. 11 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

De acuerdo con lo anterior

Podramos decir decir que como consecuencia de la aplicacin de un

conjunto de fuerzas sobre un continuo, en un punto del continuo
aparece un vector esfuerzo?

U. de A., 11/12/14

Diap. 12 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Qu pasa en un continuo debido a la accin de un
conjunto de fuerzas actuando sobre este?
en cada punto de continuo aparece un conjunto de vectores
esfuerzo, cada uno asociado a una superficie de corte diferente
que contiene al punto P.

for the infinity of cutting planes imaginable through point P,

each identified by a specific
associated stress vectors

ti( n)

n , there is also an infinity of

for a given loading of the body.
Mase & Mase 1999

U. de A., 11/12/14

Diap. 13 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Cmo se diferencian los vectores unitarios de I y II?

t ( n)
n

Por la tercera ley de Newton (accon-reaccin),

ti( n) = ti( n)

t ( n)
U. de A., 11/12/14

Diap. 14 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

El vector de esfuerzos va a depender:

Olivella, 2002

Del punto de continuo considerado

De la superficie de corte seleccionada
De cual sea la propia superficie de corte
U. de A., 11/12/14

Diap. 15 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

F2

F1

F3

Fn

Si me interesa que en ningn punto los esfuerzos superen cierto

valor, cuntos clculos debo realizar?

U. de A., 11/12/14

Diap. 16 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

F2

F1

F3

Fn
Cmo puedo representar los esfuerzos en un punto de continuo?
Vector?

TENSOR
U. de A., 11/12/14

Diap. 17 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Estado de esfuerzos en un punto

El conjunto infinito de vectores esfuerzo en un punto de continuo

se pueden representar mediante un tensor (Tensor de esfuerzos)

Ese conjunto infinito de esfuerzos define lo que se llama estado

de esfuerzos en un punto.

U. de A., 11/12/14

Diap. 18 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de esfuerzos
Consideremos un sistema de referencia cartesiano x1, x2, x3, con
el punto P en el origen
Vector de

dS1
normal a x1

esfuerzo
asociado a e1

Vector unitario
en direccin x1
U. de A., 11/12/14

Diap. 19 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de esfuerzos

De igual manera en las otras dos direcciones, x2 y x3

U. de A., 11/12/14

Diap. 20 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

De acuerdo con lo anterior

( e1 ) ( e1 )
( e1 )
( e1 )

t = t1 e1 + t2 e2 + t3 e3
( e2 ) ( e2 )
t
= t1 e1 + t2(e2 )e2 + t3(e2 )e3

( e3 ) ( e3 )
( e3 )
( e3 )

t = t1 e1 + t2 e2 + t3 e3

( ei ) ( ei )
t = t j e j
U. de A., 11/12/14

Convencin de suma

Diap. 21 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

( e1 ) ( e1 )
t = t1 e1 + t2(e1 )e2 + t3(e1 )e3

U. de A., 11/12/14

t ( e2 ) = t1( e2 )e1 + t2(e2 )e2 + t3(e2 )e3

( e3 ) ( e3 )
t = t1 e1 + t2(e3 )e2 + t3(e3 )e3

Diap. 22 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

( ei ) ( ei )
t = t j e j
Esta ecuacin expresa el vector de esfuerzos en el
punto P, asociado a los planos coordenados, en
funcin de sus componentes cartesianas

A nosotros lo que en realidad nos interesa es conocer

el vector de esfuerzos en el punto P para una
direccin n cualquiera

U. de A., 11/12/14

Diap. 23 de XYZ