REVERSIBILIDADE DOS CONVERSORES

CC-CC DIRETOS

Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin

Laboratrio de
Eletrnica de Potncia

Campus de
Ilha Solteira

UNESP Campus de Ilha Solteira

LEP Laboratrio de Eletrnica de Potncia

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Conversores CC-CC Reversveis em Tenso e Corrente

H importantes aplicaes em engenharia onde
se deseja controlar o fluxo de potncia da
fonte para a carga e vice-versa.
Podemos citar como exemplo a trao eltrica.
Durante a frenagem a energia cintica
acumulada nas massas em movimento
restituda fonte.
Na indstria destaca-se como aplicao que
exige conversores reversveis, o controle de
posio atravs de mquinas eltricas.
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Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM CORRENTE

Seja a estrutura apresentada a seguir:
D2

S1
L

E
D1

S2

Ec

Sero considerados 3 modos de funcionamento:

- 1o Modo: S2 mantido permanentemente aberto e S1 fecha e abre
ciclicamente;
- 2o Modo: S1 mantido permanentemente aberto e S2 fecha e abre
ciclicamente;
- 3o Modo: Os interruptores S1 e S2 fecham e abrem de forma
complementar, de modo cclico.
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Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM CORRENTE

1o Modo: S2 mantido permanentemente aberto e S1 fecha e abre
ciclicamente

Etapas de funcionamento para o primeiro modo de operao

Nesse caso o fluxo de energia se d da fonte E para a fonte Ec.

De fato reencontramos o conversor CC-CC abaixador (Buck).
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Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM CORRENTE

2o Modo: S1 mantido permanentemente aberto e S2 fecha e abre
ciclicamente.

Etapas de funcionamento para o primeiro modo de operao

Campus de
Ilha Solteira

Neste caso as correntes, tanto na fonte E como na fonte Ec so invertidas;

conseqentemente o fluxo de energia se d da fonte Ec para a fonte E.
Quando S2 fechada, uma quantidade de energia proveniente da fonte Ec
acumulada em L; quando S2 aberta essa energia transferida para a
fonte E pelo diodo D2.
Nesse caso reencontramos o conversor CC-CC elevador (Boost).
Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM CORRENTE

3o Modo: Os interruptores S1 e S2 fecham e abrem complementarmente,
de modo cclico. Com uma razo cclica.
iL
T
t1
t1

t2

t2

tB

tA

V S2

( E)

Campus de
Ilha Solteira

(E)

Conduo

S1

D1

S1

D1

S2

D2

S2

D2

Fechado

S1

S2

S1

S2

S2

S1

S2

S1

Formas de onda para o 3o modo de operao

Com a variao da razo cclica, pode-se inverter o sentido do fluxo de
potncia suavemente e sem descontinuidade.
Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM CORRENTE

Ec
20

Onde:
10

Ec= D.E
D=

iLmd

t1
T

Plano (tenso x corrente) para o conversor reversvel em corrente

No intervalo (0, tA), Ec e iLmd so positivas e o fluxo de potncia se d de E
para Ec;
No intervalo (tA, tB), Ec positivo e iLmd negativo e o fluxo de potncia se
d de Ec para E.
No plano (tenso x corrente), o conversor reversvel em corrente opera no
1o e no 2o quadrantes.
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Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

S1
E

D2
+
-

Ec

D1

S2

Estrutura do conversor reversvel em tenso

(a) Fluxo de potncia de E para Ec
1o Modo: S1 mantido permanentemente fechado e S2 opera fechando e
abrindo;
2o Modo: S1 e S2 so fechados e abertos simultaneamente de modo cclico.
(b) Fluxo de potncia de Ec para E

Campus de
Ilha Solteira

1o Modo: S1 mantido permanentemente fechado e S2 opera fechando e

abrindo;
2o Modo: S1 e S2 so fechados e abertos simultaneamente de modo cclico.
Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

S1
E

D2
+
-

Ec

D1

S2

Estrutura do conversor reversvel em tenso

(a) Fluxo de potncia de E para Ec
1o Modo: S1 mantido fechado e S2 opera fechando e abrindo

Campus de
Ilha Solteira

Etapas de funcionamento para o primeiro modo de operao

Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

S1

D2

Ec

+
S2

D1

Estrutura do conversor reversvel em tenso

(a) Fluxo de potncia de E para Ec
2o Modo: S1 e S2 so fechados e abertos simultaneamente de modo cclico

S1

D2

Vc

E
iL

Ec

(a)

S2

D2

Vc

L
D1

S1

L
D1

Ec

iL

(b)

Etapas de funcionamento para o segundo modo de operao

Campus de
Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 10/23

S2

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

S1
E

D2
+
-

Ec

D1

S2

Estrutura do conversor reversvel em tenso

(b) Fluxo de potncia de Ec para E
1o Modo: S1 mantido aberto e S2 opera fechando e abrindo

Etapas de funcionamento para o primeiro modo de operao

Campus de
Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 11/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

S1

D2

Ec

+
S2

D1

Estrutura do conversor reversvel em tenso

(b) Fluxo de potncia de Ec para E
2o Modo: S1 e S2 so fechados e abertos simultaneamente de modo cclico

S1

D2

Vc

E
iL

Ec

(a)

S2

D2

Vc

L
D1

S1

L
D1

Ec

iL

(b)

Etapas de funcionamento para o segundo modo de operao

Campus de
Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 12/23

S2

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

2o Modo - Anlise
S1 e S2 so fechados e abertos simultaneamente de modo cclico
iL

(I2)
I
(I1)
tf

ta

T
iE
iL

iL

iL

Onde:
Vcmd =

E tf E .ta E .tf E (T tf )
=
T
T

Vcmd =

E tf ET + E tf 2E tf ET
=
T
T

t
-iL

-iL

Vc
(E)

Logo:
-(E)

Vcmd
=2D1
E

T
Campus de
Ilha Solteira

Formas de onda para o conversor reversvel em tenso 2 Modo

Reversibilidade dos conversores CC-CC

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CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

2o Modo - Anlise

Vcmd
E
+(1)

Vcmd
=2D1
E

0,5

1,0

-(1)

Caracterstica de transferncia esttica para o conversor reversvel em tenso

Ec

20

10

iLmd
3

Campus de
Ilha Solteira

Plano (tenso x corrente) para o conversor reversvel em tenso

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 14/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

2o Modo - Anlise
Ondulao da corrente de carga

E Ec
I 2 = I1 +
. tf
L

I = I 2 I1 =

E Ec
. tf
L

Sendo:

Ec = Vcmd = E(2 D 1)

Logo:

E
2E
E
I = tf (2 D 1)tf =
tf (1 D)
L
L
L
Observa-se que

2E
I =
T D(1 D)
L

I max ocorre para D=0,5. Assim:

E
I max =
2 Lf
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Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 15/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

2o Modo - Anlise
Ondulao relativa da corrente de carga
L

ILmd

ILmd

Ec

Configurao de carga para o conversor reversvel em tenso

Onde:
Logo:

I Lmd =
I
I Lmd

Vcmd E(2 D 1)
=
R
R
R
2E
2T D(1 D)
T D(1 D) .
=
L
E(2 D 1) (2 D 1)

Assim:

T I Lmd

, sendo: =

L
R

2 D(1 D )
(2 D1)

Campus de
Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 16/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO

2o Modo - Anlise
Ondulao da corrente de carga

I
T I Lmd

2 D(1 D )
(2 D1)

I
T I md
10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.9

Ondulao relativa da corrente de carga

Campus de
Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 17/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO E

CORRENTE
D1

S1

Vc

E
iL

D3

D2

S4

D4

Ec

L
S3

S2

Estrutura do conversor CC-CC reversvel em tenso e corrente

Ec
+

Ec

(II)

(I)

(III)

(IV)

Ec

iL

Campus de
Ilha Solteira

iL

iL

Ec

iLmd

Ec

Exemplo Aplicao:
Controle de posio
de servomotores CC

iL

Operao em quatro quadrantes no plano (Ec x iLmd)

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 18/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO E CORRENTE

Vc
+(E)

-(E)
tf

ta
T

iL

IV

I
0

Conduo

Comando

Campus de
Ilha Solteira

III

II

IV

IV

III

II

III

II

III

II

IV

S1

D2

S1

D2

S2

D1

S2

D1

S2

D1

S1

D2

S4

D3

S4

D3

S3

D4

S3

D4

S3

D4

S4

D3

S1

S2

S1

S2

S2

S1

S2

S1

S2

S1

S1

S2

S4

S3

S4

S3

S3

S4

S3

S4

S3

S4

S4

S3

Principais formas de onda, MCC: Tenso e corrente na carga

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 19/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO E

i
CORRENTE
L

Corrente
na carga

iM
is
i1

iD

i2

Vc
(E)

Tenso na carga
(Ec)
t
( - E)
tf

tc

t0

IM

iE

IM

Corrente
na fonte
t

-IM
Campus de
Ilha Solteira

-I M

Principais formas de onda, considerando o MCD

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 20/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO E CORRENTE

CARACTERSTICA DE CARGA
Ec
=
= 2. D 1
a
MCC
E
MCD
I tf I tc
I Lmd = M + M
2T
2T

Portanto:

, e, I M

(E Ec )tf = (E + Ec )tc
=
L

I Lmd

2
(
E Ec ) 2 ( E Ec )
.
=
tf +

2TL

2T L

tf 2
( E + Ec )

2
(
E Ec )T tf ( E Ec )
I Lmd =
1+

2L
T ( E + Ec )

Definindo-se: = corrente mdia de carga normalizada

(E Ec ) D 2 1+ (E Ec )
2LI Lmd
= =
( E + Ec )
ET
E

Logo:
MCCr

a=2D1
Campus de
Ilha Solteira

2D 2
a= 2
2D +
a+1
D=
2

2D 2
, e, a= 2
2D +

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Ec
1
Ec E 2(1a )
=
= 1 1+
D 2 E Ec (1+a )
1+ E

Corrente mdia
(
1 + a )(1 a ) normalizada
=
crtica, para
2
dado ganho (a)
Slide 21/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO E

CORRENTE
D=1,0

a=

Ec
E

D=0,875

Conduo Contnua

0.5

a=

2D
2D 2 +
2

a=2. D 1

D=0,6
D=0,5
0

Conduo
Descontnua

D=0,4
Conduo Crtica

0.5

(1 + a )(1 a )
=

D=0,125

D=0,0
1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

2.2

Caractersticas de carga para o conversor CC-CC de quatro quadrantes

Campus de
Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 22/23

CONVERSOR CC-CC REVERSVEL EM TENSO E

CORRENTE
CLCULO DA INDUTNCIA CRTICA
Na Caracterstica de Carga, temos:
D = 0,5
Com:

Logo:

cr = 0,5

2LI Lmd
=
ET

2Lcr I Lmd
= cr = 0,5
ET

Portanto:

E
Lcr =
4 f I Lmd

Campus de
Ilha Solteira

Reversibilidade dos conversores CC-CC

Slide 23/23