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Vasco Simes

ISIG 2003

Mximos, Mnimos e Pontos de Sela de funes

f ( x, y,..., w)

1. Formas Quadrticas

Chama-se forma quadrtica em Rn a

Q ( x1 ,..., xn ) se:
Q( x1 ,..., xn ) = xT A x

onde

x1
.
x = um vector coluna, e A uma matriz quadrada, dita matriz da forma quadrtica, isto :
.

xn
a11 ... a1n
a ... a
21
2n
Q( x1,... , xn ) = x T A x = [x1 ... xn ]
......

an1 ... ann

x1
.

.

xn

As formas quadrticas classificam-se em 5 categorias:

a) Definidas positivas sse

Q( x1,... , xn ) > 0,

x 0

b)

Q( x1,..., xn ) < 0,

x 0

Definidas negativas sse

Q( x1, ..., xn ) 0,

x , e Q( x1, ..., xn ) = 0 com algum x 0

d) Semi-definida negativa sse Q ( x1 , ..., xn ) 0,

x , e Q ( x1 , ..., xn ) = 0 com algum x 0

c) Semi-definida positiva sse

e) Indefinida sse

Q( x1 ,..., xn ) > 0 para algum x e

Q( x1 , ..., xn ) < 0 para outro x

EXEMPLOS
1.

Q = x 2 + y 2 + z 2 sempre positiva desde que x = ( x, y, z ) ( 0,0,0)

2.

Q = ( x + y + z )2 semi-definida positiva, isto , nunca negativa e pode ser zero por exemplo

se x = y e z = 0

3.

Q = x 2 + 4xy indefinida, pode ser positiva ou negativa.

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A classificao das formas quadrticas s se pode fazer a olho como nos exemplos acima,
em casos ridiculamente simples. Em geral, devemos lanar mo de tcnicas adequadas a esta
classificao.

A tcnica que vamos aqui expor a do sinal dos menores principais da matriz da forma
quadrtica.
Seja ento a forma quadrtica Q( x1 ,... , xn ) = x T A x

com

a11 a12 ... a1n


a
a22 ... a2n
21

A=

..... .....

an1 an2 ... ann


Forma-se ento a sucesso de menores de A:

1 = a11 , 2 =

a11
a21

a12
a22

, ..

n =

a11
a21
an1

A sequncia de sinais dos

a12 ... a1 n
a22 ... a2 n
..... .....
an 2 ... ann

vai permitir classificar a forma quadrtica utilizando os

seguintes resultados que se apresentam sem demonstrao 1


T1 Q definida positiva sse i > 0, i =1,..., n
T2 Q definida negativa sse 1 < 0, 2 > 0, 3 < 0, .....
Isto , os sinais devem ser alternados com o primeiro negativo, ou, de outra forma

> 0 i par
i =
> 0 i impar
T3 Q semi-definida positiva se se verifica T1 at certo i, e a partir da os so todos zero.
T4 Q semi-definida negativa se se verifica T2 at certo i, e a partir da os so todos zero.
T5 Q indefinida em qualquer outro caso que no seja T1, T2, T3 ou T4.
1

A demonstrao extensa e irrelevante para o que nos propomos, pode no entanto ser consultada em qualquer livro de
lgebra, por exemplo Gregrio Lus, C. Silva Ribeiro lgebra Linear McGraw Hill.

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EXEMPLO

1.

1 1 0 x
Q = x + xy + y + z = [x, y, z ] 0 1 0 y


0 0 1 z
2

1 = 1 = 1 > 0

tem-se

2 =

1 1
=1 > 0
0 1

1 1 0
3 = 0 1 0 = 1 > 0
0 0 1

+,+,+

2.

portanto Q definida positiva.

1 2 0
Q = [x, y, z ] 0 1 0

0 1 1
tem-se:
+,-,-

x
y

z

1 = 1, 2 = 1, 3 = 1

portanto Q indefinida, no encaixa em T1, T2, T3 ou T4.

Repare-se que nem era necessrio calcular 3 .

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2. Pontos de estacionaridade de uma funo f ( x, y, . ,w )

Para que se possa visualizar os pontos de estacionaridade de uma funo, necessrio que se
tenha

f : R 2 a R . Comecemos ento por uma funo de apenas duas variveis

f ( x, y ) . Esta

funo define uma superfcie em R3 .


Nas figuras seguintes esto representados os trs possveis pontos de estacionaridade de f,
Mximo, Mnimo ou Ponto de Sela.

As linhas vermelhas, tangentes superfcie nos pontos de estacionaridade, sero todas,


obviamente, paralelas ao plano XY, ou dito de outra forma, horizontais, isto significa que se P ( x0 , y0 )
ponto de estacionaridade, as derivadas de f em qualquer direco, nesse ponto devem ser nulas.
Generalizando para n variveis deve ter-se:
n
f
f
cos i = 0

P i =1 xi P

para qualquer direco

cos i , i = 1, 2,...., n , o que s se verifica se ao

de cosinos directores

derivadas se anularem, uma vez que ao corrermos todas as direces ficamos com cosinos arbitrrios:
f

x = 0, i = 1,2,...., n
i P

Obtivemos assim um sistema de n equaes que ir permitir obter os pontos de estacionaridade


da funo.

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EXEMPLO: Seja

f = 2x2 + y2 + x

teremos um ponto de estacionaridade se

4x + 1 = 0

2y = 0

x = 1 4
isto , P (1 4 , 0)

y=0

3. Classificao dos pontos de estacionaridade

f : R a R.

Comecemos por uma funo real de varivel real

x0 ponto de estacionaridade ter-se-:

sabido do secundrio que, se for


Mximo se

f ( x0 ) < 0 - concavidade voltada para cima.

Mnimo se

f ( x0 ) > 0

- concavidade voltada para baixo.

Algo de semelhante sucede para funes

f : R n a R . Para termos um mximo, deveremos ter

todas as segundas derivadas em todas as direces, negativas. Para termos um mnimo deveremos
ter essas derivadas todas positivas. Mas a semelhana termina aqui. Vejamos ento como proceder.

O que se pretende calcular as segundas derivadas em todas as direces, isto , derivar as


primeiras derivadas em todas as direces.

n
f
f

=
cosi

x
i
=
1

P
i P

Temos

e ento:

2 f
2

n f

=
=

cos
i

i =1 x


P
i
P

D
=
,
P
isto :

2 f
2

com D =

n
D
=
=
P i=1
n

=
i =1 j =1

x Ai
i

2 f
Ai A j
xi x j

com

Ai = cos i

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que uma forma quadrtica.

EXEMPLO:

cos = Ax , cos =

f : R 2 a R , ento, com

Seja

2
f
f
f
f
cos i =

=
Ax +
A y = D

P i =1 xi P
x
y

f
D
f

Ax +
Ay
=

x
y
f
f
f
=
Ax +
Ay Ax +

x x
y x
y

f
Ax +
Ay Ay

2 f 2
2 f
2 f 2
A
+
2
A
A
+
Ay
x
x y
x 2
xy
y 2

que uma forma quadrtica, com efeito igual a:

[A , A ]
x

2 f
2
2x
f
xy

2 f
xy
2 f
y 2

2 f
2
x
Hf = 2

f
xy

matriz da forma quadrtica

Ax
T
= a Hf a
Ay

2 f
xy
2 f
y 2

que a matriz simtrica das segundas

derivadas chama-se Matriz Hessiana de f.

Temos ento, no ou nos pontos de estacionaridade que designamos genericamente por P:

f
2

2

Ai A j = [ A1, A2 , ...., An ]
=
P i=1 j =1 xi x j P
n

[H ]
f

A1
A
2
...

An

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e portanto:

2 f
a) temos um Mximo em P se 2

definida negativa
P

2 f
b) temos um Mnimo em P se 2

definida positiva
P

c) se

2 f
2

indefinida, isso significa que em P h direces para as quais temos um


P

mximo e outras para as quais temos um mnimo, estamos pois num Ponto de Sela.
d) se

2 f
2

semi-definida nada podemos concluir por este mtodo e dizemos que

estamos num Caso Duvidoso.

EXEMPLO:
Seja

f = x 3 + 3xy 2 15 x 12 y

ento:

f
= 3x 2 + 3 y 2 15 = 0
x
x 2 + y2 = 5

f
xy = 2
= 6 xy 12 = 0
y

2 4
x + x 2 = 5

y= 2

logo
x 4 5x 2 + 4 = 0

ento x = 2 ; 1
estacionaridade):

2 5 + 4 = 0 (com = x 2 ) =1 ; 4

e temos ento os quatro seguintes pontos de possvel extremo (pontos de

A(2,1) , B(-2,-1) , C(1,2) , D(-1,-2)


As segundas derivadas, elementos do Hessiano so
2 f
= 6x ;
x2

2 f
= 6x ;
y2

e:

2 f
= 6y
x y

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H

6 x

6 y

6 y

6 x

os dois menores principais so:

2 =

1 = 6 x ,

6x 6 y
6 y 6x

e teremos

em A

12

108

++

um mnimo:

f min = f ( A) = 28 (definida positiva)

em B

-12

108

- +

um mximo:

f Max = f ( B ) = 28 (definida negativa)

em C

-108

+ -

um ponto de sela (indefinida)

em D

-6

-108

- -

um ponto de sela (indefinida)

z = f ( x, y )

Contornos de nvel no plano XY

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