CONCEPTOS BSICOS DE LA VIBRACIN

El estudio de las vibraciones hace referencia al estudio de los movimientos oscilatorios de

los cuerpos y, a las fuerzas asociadas a estos movimientos.
Todos los cuerpos que poseen una masa y elasticidad son capaces de vibrar. Esta vibracin
comienza porque hay algo que lo saca de su posicin de equilibrio. La respuesta del
sistema frente a esta excitacin desequilibrante es llevar su estado otra vez al punto de
equilibrio, comenzando as, una oscilacin respecto al punto de equilibrio entre el
movimiento excitante y el movimiento recuperante.
Existen dos tipos diferentes de vibraciones segn la
excitacin sobre el sistema:
VIBRACIN LIBRE
Se realiza una excitacin inicial y se anula. Se
deja al sistema vibrar (oscilar) libremente.
VIBRACIN FORZADA
El sistema se somete a una excitacin externa, a
menudo repetitiva, que provoca la oscilacin.

1. MOVIMIENTO OSCILATORIO
Un sistema, formado por masa y elasticidad, al que se le aplica una excitacin puede
vibrar. Es decir, puede describir un movimiento oscilatorio respecto a un punto de
equilibrio.
El movimiento oscilatorio del sistema puede repetirse regularmente siguiendo un patrn,
o puede desplegar una considerable irregularidad.

Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo , se denomina peridico. El tiempo

de repeticin es el periodo de oscilacin, y su recproco f = 1/ se llama frecuencia de
oscilacin.

Si se designa el movimiento temporal del sistema como x(t) debe cumplirse para todo
movimiento peridico que:
x(t) = x(t + )
El movimiento peridico ms simple es el movimiento armnico.

1.2 MOVIMIENTO ARMNICO

El movimiento armnico puede representarse mediante una
masa suspendida de un resorte liviano.
Considerando la masa como un sistema continuo cuyo centro
de gravedad se encuentra en el centro. Si la masa se desplaza
de su posicin de equilibrio y se la libera (vibracin libre),
comenzar una oscilacin hacia arriba y hacia abajo. Si imaginamos que nuestro sistema
ideal masa - resorte, tambin se desplaza con un velocidad lineal constante, el movimiento
en el espacio que est describiendo puede representarse como una funcin seno:

entonces, nuestro movimiento ser:

Esta ecuacin describe el movimiento que se conoce como, movimiento armnico siendo:

A = amplitud
= pulsacin de la oscilacin (rad/s)
T = periodo de oscilacin
f = frecuencia de oscilacin

Otro ejemplo de movimiento armnico sera la funcin coseno.

 DERIVACIN
Derivando la expresin para el movimiento armnico podemos obtener tanto la
velocidad como la aceleracin.

Como se puede observar, la velocidad y la aceleracin de un movimiento armnico

son tambin funciones armnicas, con la misma frecuencia de oscilacin pero
desfasadas en adelanto respecto a la posicin /2 y radianes respectivamente.

Examinando la expresin obtenida para la aceleracin de una funcin armnica,

podemos ver que:

esto es, en el movimiento armnico la aceleracin es proporcional al

desplazamiento, y est dirigido hacia el origen. Por otra parte, la 2 Ley de Newton
establece que:

Un movimiento armnico resulta, para sistemas con resortes lineales y fuerzas que
varan [Excitacin forzada] como:

donde k representa la constante de rigidez del resorte lineal:

REPRESENTACIN VECTORIAL DEL MOVIMIENTO ARMNICO

Es ms prctico representar el movimiento armnico por medio de nmeros
complejos.
Cualquier vector X en el plano xy se puede representar como un nmero complejo
de la forma:

S A indica el mdulo o valor absoluto del vector X, y tita representa el argumento o

ngulo entre el vector y el eje x, entonces tambin podemos expresar el vector X
como:

Notacin Exponencial
Si nos fijamos en el trmino "unidad imaginaria" vemos que sus potencias dan una
serie como:

Entonces, las funciones coseno y seno de la expresin del vector X se pueden

expandir en una serie:

El resultado de estas series es:

Por lo tanto, la expresin del vector X puede darse tambin como:

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1.3 DEFINICIONES Y TERMINOLOGA

Las siguientes definiciones son de utilidad cuando tratamos con movimientos armnicos y
otras funciones peridicas:

Ciclo de vibracin
Es el movimiento de un cuerpo con masa y elasticidad desde su posicin no
perturbada o de equilibrio hasta su posicin en una direccin, y luego de vuelta a la
posicin de equilibrio, y luego a su posicin extrema en la otra direccin, y de vuelta a
la posicin de equilibrio.

Amplitud [A]
Desplazamiento mximo de un cuerpo vibratorio a partir de su posicin de equilibrio

Periodo de oscilacin []
Tiempo transcurrido en completar un ciclo de movimiento.

siendo la frecuencia circular.

Frecuencia de oscilacin [ f ]
Cantidad de ciclos por unidad de tiempo.

Cabe destacar que la frecuencia de oscilacin f es una frecuencia lineal (ciclo/s)

mientras que la frecuencia circular representa la velocidad del movimiento cclico
(rad/s).

ngulo de fase [ ]
Dos movimientos armnicos se denominan "sincrnicos" cuando ambos tienen la
misma frecuencia o velocidad angular . No es necesario que dos oscilaciones
sincrnicas tengan la misma amplitud, ni que alcancen sus valores mximos al mismo
tiempo.

De los movimientos sincrnicos anteriores podemos observar como los argumentos

de la funcin seno (que se denominan fase)difieren en un ngulo. Este ngulo por el
cual difieren los movimiento se denomina ngulo de fase.

Frecuencia natural
Si se deja que un sistema vibre por s mismo despus de una perturbacin inicial, la
frecuencia con la cual oscila sin la accin de fuerzas externas se conoce como
frecuencia natural.
Un sistema vibratorio que tiene n grados de libertad, tendr n frecuencias naturales
de vibracin distintas.

Pulsaciones
Cuando se suman dos movimientos armnicos con frecuencias prximas entre s, el
movimiento resultante muestra un fenmeno conocido como pulsaciones.

2. MODELADOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Por lo comn un sistema vibratorio incluye:

Un medio para almacenar energa potencial [Resorte o Elasticidad]

Un medio para conservar energa cintica [Masa o Inercia]

Un medio por el cual la energa se pierde gradualmente [Amortiguamiento]

La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa potencial en energa

cintica y de est en energa potencial, de manera alterna. Si el sistema se amortigua, una
parte de su energa se disipa en cada ciclo de vibracin.

Grados de Libertad
La cantidad mnima de variables independientes requerida para determinar por completo
todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la cantidad de
grados de libertad del sistema.
1 G.D.L. = 1 variable necesaria
2 G.D.L. = 2 variables necesarias
3 G.D.L. = 3 variables necesarias
y as sucesivamente.

Sistemas Discretos y Sistemas Continuos

Algunos sistemas, sobre todo los que implican miembros elsticos continuos, tienen una
infinitud de grados de libertad. Como ejemplo podemos poner una viga en voladizo.

Como la viga tiene una infinidad de puntos de masa, necesitamos una infinitud de
coordenadas para especificar su configuracin de deflexin. As entonces, la viga en
voladizo tiene una infinitud de grados de libertad.
La mayora de los sistemas de estructuras y mquinas tienen miembros deformables
(elsticos) y por consiguiente tienen una infinitud de grados de libertad.
Los sistemas con una cantidad finita de grados de libertad se denominan sistemas
discretos o de parmetro concentrado, y los que cuentan con una infinitud de grados de
libertad se conocen como sistemas continuos o distribuidos.
El tratamiento de un sistema como continuo da resultados muy exactos del
comportamiento, sin embargo, el mtodo analtico disponible se limita a una escasa
seleccin de problemas tipo (vigas uniformes, variables esbeltas y placas delgadas).

En la prctica, la mayora de los sistemas continuos se estudian tratndolos como masa

concentradas finitas, resortes y amortiguadores, esto es, tratndolos como sistemas
discretos.
Por lo comn se obtienen resultados ms precisos aumentando la cantidad de masas,
resortes y amortiguadores, es decir, aumentando la cantidad de grados de libertad del
sistema.

Tipos de vibraciones
VIBRACIN LIBRE Y VIBRACIN FORZADA

Vibracin Libre:
Es el movimiento oscilatorio resultante de dejar que un sistema vibre por s
mismo despus de una perturbacin inicial.

Vibracin Forzada
Es el movimiento oscilatorio resultante de someter a un sistema deformable
a una fuerza externa (a menudo repetitiva)

Si la frecuencia que produce la fuerza externa sobre el cuerpo coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema, ocurre una condicin conocida como
resonancia. En esta situacin, el sistema sufre oscilaciones peligrosas.

VIBRACIN NO AMORTIGUADA Y AMORTIGUADA

Vibracin NO amortiguada:
Ocurre si durante la oscilacin del cuerpo no se pierde o disipa energa por
friccin y otra resistencia.

Vibracin Amortiguada:
Ocurre si durante la oscilacin del cuerpo se pierde o disipa energa por
friccin y otra resistencia.

En muchos sistemas fsicos, la cantidad de amortiguamiento es tan pequea que puede ser ignorada en la mayora de las aplicaciones de ingeniera. Sin embargo, la
consideracin del amortiguamiento se vuelve extremadamente importante al analizar
sistemas vibratorios prximos a la resonancia.

 VIBRACIN LINEAL Y NO LINEAL

Vibracin Lineal:
Ocurre cuando todos los componentes bsicos de un sistema vibratorio, el
resorte, la masa y el amortiguador, se comportan linealmente.

Vibracin NO Lineal:
Si cualquiera de los componentes bsicos que conforman el sistema se
comporta de manera no lineal, la vibracin se conoce como vibracin no
lineal.

Las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de sistemas vibratorios

lineales o no lineales son asimismo lineales o no lineales, respectivamente.
Si la vibracin es lineal el principio de superposicin es vlido y las tcnicas
matemticas de anlisis estn bien desarrolladas. Para vibracin no lineal, el principio
de superposicin no es vlido y las tcnicas de anlisis son menos conocidas.

VIBRACIN DETERMINSTICA Y ALEATORIA

Vibracin Determinstica:
Si el valor o magnitud de la excitacin (fuerza o movimiento) que acta en un
sistema vibratorio se conoce en cualquier tiempo dado, la excitacin se llama
determinstica. La vibracin resultante se conoce como vibracin
determinstica.

Vibracin Aleatora:
En algunos casos la excitacin es no determinstica o aleatoria; el valor de la
excitacin en un momento dado no se puede pronosticar. En estos casos, una
recopilacin de registros de la excitacin puede presentar cierta regularidad
estadstica. Es posible estimar promedios como los valores medios o medios al
cuadrado de la excitacin.
Si la excitacin es aleatoria, la vibracin resultante se llama vibracin
aleatoria. En este caso la respuesta vibratoria del sistema tambin es
aleatoria; se puede describir slo en funcin de cantidades estadsticas.

2.1 ANLISIS DE ELEMENTOS

RESORTE
Un resorte es un eslabn mecnico que, en la mayora de las ocasiones,
se supone que tiene masas y amortiguamiento insignificante. El tipo de
resorte ms comn es el resorte helicoidal, sin embargo, cualquier
cuerpo o miembro deformable puede considerarse como un resorte.
Se dice que el resorte tiene un comportamiento lineal si el alargamiento
o acortamiento de longitud x est relacionado con la fuerza aplicada:

donde k es la constante de rigidez del resorte cuyo valor depende de la masa y las
propiedades del material del cual est construido el resorte.
Cuando el resorte se alarga (o comprime) con una fuerza de tensin (o
compresin), de acuerdo con la tercera ley del movimiento de Newton, se
desarrolla una fuerza de restauracin de magnitud -F ( +F) opuesta a la fuerza
aplicada. Esta fuerza de restauracin trata de regresar el resorte alargado (o
comprimido) a su longitud original no alargada o libre (l ).

MASA O INERCIA
Se supone que el elemento de masa o inercia es un cuerpo rgido que puede ganar
o perder energa cintica siempre que cambia su velocidad. De acuerdo con la
segunda ley del movimiento de Newton, el producto de la masa y su aceleracin
son iguales a la fuerza aplicada a la masa. El trabajo es igual a la fuerza
multiplicada por el desplazamiento en la direccin de la fuerza, y el trabajo
realizado en una masa se almacena como energa cintica.

 AMORTIGUAMIENTO
En muchos sistemas prcticos, la energa vibratoria se convierte gradualmente en
calor o sonido. Debido a la reduccin de energa, la respuesta, se reduce
gradualmente. El mecanismo mediante el cual la energa vibratoria se convierte
gradualmente en calor o sonido se conoce como amortiguamiento.
Se supone que un amortiguador no tiene masa ni elasticidad, y que la fuerza de
amortiguamiento existe slo si hay una velocidad relativa entre los dos extremos
del amortiguador.
El amortiguamiento se modela como:

Amortiguamiento viscoso
El amortiguamiento viscoso es el mecanismo de amortiguamiento de mayor
uso en el anlisis de vibracin. Cuando un sistema mecnico vibra en un
medio fluido como aire, gas, agua o aceite, la resistencia ofrecida por el fluido
en el cuerpo en movimiento hace que se disipe la energa.
En el amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad del cuerpo vibratorio.

Amortiguamiento de Coulomb o de friccin en seco

Aqu la fuerza de amortiguamiento es de magnitud constante pero de
direccin opuesta a la del movimiento del cuerpo vibratorio. Es resulta-do de
la friccin entre superficies que al frotarse estn secas o no tienen una
lubricacin suficiente.

Amortiguamiento debido a un material o slido o histertico

Cuando un material se deforma, absorbe o disipa energa. El efecto se debe a
la friccin entre los planos internos, los cuales se resbalan o deslizan a
medida que ocurren las deformaciones.
Cuando un cuerpo que experimenta amortiguamiento producido por el
material se somete a vibracin, el diagrama de esfuerzo-deformacin
muestra un bucle de histresis. El rea de este bucle indica la prdida de
energa por unidad de volumen del cuerpo por ciclo debido al
amortiguamiento.

3. ANLISIS ARMNICOS (MOVIMIENTO PERIDICO)

Como ya hemos visto, cuando el movimiento
oscilatorio de un cuerpo deformable se repite a
intervalos de tiempo , se denomina peridico. El tipo
de movimiento peridico ms simple que hay es el
movimiento armnico, sin embargo, el movimiento
vibratorio de la mayora de los sistemas es no
vibratorio.
Es frecuente que se presenten vibraciones de
diferentes frecuencias simultneamente. Por ejemplo,
la vibracin de una cuerda de violn est compuesta de
la frecuencia fundamental f y de todos sus armnicos
2f, 3f, 4f, etc.
Otro ejemplo es la vibracin libre de un sistema con
varios grados de libertad, a la cual contribuyen las
vibraciones de cada frecuencia natural.
Tales vibraciones se manifiestan en una forma de onda compleja que se repite
peridicamente

Por suerte, cualquier funcin de tiempo peridica puede ser representada por la serie de
Fourier como una suma infinita de trminos seno y coseno relacionados armnicamente.
Si x(t) es una funcin peridica de periodo , se la representa por medio de la serie de
Fourier como:

donde = 2/ es la frecuencia fundamental y a0, a1, a2, ..., b0, b1, b2, ..., son coeficientes
constantes.
Para determinar los coeficientes an y bn, basta con multiplicar la ecuacin anterior por
cos(nt) y sen(nt), respectivamente, e integramos a lo largo de un periodo = 2/.

todos los trminos del lado derecho de la ecuacin se anularan menos uno, quedando
entonces que:

Segn el valor de aproximacin, esto es, segn el valor de n el resultado se acercar ms o

menos a la funcin peridica real.

Las series de Fourier pueden tambin representarse en trminos de la funcin

exponencial, sustituyendo en la ecuacin:

Espectro de la Frecuencia
Las funciones armnicas ancos (nt) o bnsen (nt) de la serie de Fourier se llaman
armnicos de orden n de la funcin peridica x(t). El armnico de orden n tiene un periodo
/n. Estos armnicos se trazan como lneas verticales en un diagrama de amplitud (an y bn
o dn y n) contra la frecuencia (n), llamada espectro de frecuencia o diagrama espectral.