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Jean JACOD
2001-2002
h. 1 - Mesures
CHAPITRE 1
Considerons un ensemble E ,
'est-a-dire une
olle
tion d'objets appeles les \elements", ou
les \points", de E . L'appartenan
e d'un point x a l'ensemble E est notee x 2 E , et x 2= E
signie que le point x n'appartient pas a E .
Une partie de E est aussi un ensemble, appele sous-ensemble de E : on e
rit F E
(on dit aussi que F est \in
lus" dans E ) lorsque F est un sous-ensemble de E .
Rappelons les operations elementaires sur les parties d'un ensemble:
Interse
tion: A \ B est l'interse
tion des ensembles A et B , i.e. l'ensemble des points
appartenant a la fois a A et a B .
Reunion: A[B est la reunion des ensembles A et B , i.e. l'ensemble des points appartenant
a au moins l'un de
es deux ensembles.
Complementaire: Si A E , son
omplementaire (dans E ) est l'ensemble des points de
E n'appartenant pas a A; on le note A
, ou parfois E nA.
Dieren
e symetrique: AB est l'ensemble des points appartenant a l'un des deux
ensembles A ou B , mais pas aux deux; on a don
AB = (An(A \ B )) [ (B n(A \ B )).
Ensemble vide: C'est l'ensemble ne
ontenant au
un point; on le note ;.
Ensembles disjoints: Les ensembles A et B sont dits disjoints si A \ B = ;.
La reunion et l'interse
tion sont des operations
ommutatives et asso
iatives: on a
A[B = B [A et A\B = B \A, et aussi A[(B [C ) = (A[B )[C et A\(B \C ) = (A\B )\C ,
ensembles qu'on note naturellement A [ B [ C et A \ B \ C . Plus generalement si on a
une famille (Ai )i2I d'ensembles, indexee par un ensemble quel
onque I , on note [i2I Ai
(resp. \i2I Ai ) la reunion (resp. l'interse
tion) de
ette famille, i.e. l'ensemble des points
appartenant a au moins l'un des Ai (resp. appartenant a tous les Ai): l'ordre d'indexation
des Ai n'a pas d'importan
e.
h. 1 - Mesures
Quelques resultats utiles sur les series: Rappelons enn quelques denitions et
resultats sur les series, notamment sur
elles a termes positifs. Soit (un )n1 une suite
numerique, et Sn = u1 + ::: + un la \somme partielle" a l'ordre n.
P
(S1) LaPserie n un est dite
onvergente si Sn
onverge vers une limite nie S , notee
aussi S = n un (
'est la \somme" de la serie).
h. 1 - Mesures
La notion de mesure va etendre la notion usuelle de longueur pour les ensembles de IR,
ou de volume pour
eux de IRd, et
e
i de deux manieres: premierement on veut pouvoir
onsiderer des espa
es de base plus generaux, ou plus \abstraits" (espa
es de dimension
innie, espa
es sur lesquels on denit les probabilites, et
. ..). Deuxiemement et surtout,
on veut englober dans le m^eme
adre mathematique d'une part les notions de longueurs,
surfa
e, volume, et d'autre part la notion de \masses" ou \
harges pon
tuelles" que l'on
ren
ontre en me
anique ou en ele
tri
ite, et
. ..
Prenons l'exemple de IR3, suppose representer un
orps materiel ayant une densite (x)
et une densite de
harge ele
trique "(x) en
haque point x. Pour une partie raisonnable
(on verra
e que veut dire \raisonnable" plus loin: pour le moment, on peut penser a une
sphere, ou a un polyedre) A de IR3 on peut denir son volume V (A), sa masse
M (A ) =
R
3 ), sa
harge ele
trique E (A) = R "(x)dx. Ces
(
x
)
dx
(int
e
grale
de
Riemann
dans
IR
A
A
trois quantites ont a priori des proprietes \physiques" tres dierentes, mais elles partagent
de maniere evidente la propriete mathematique suivante (ou (A) designe V (A), ou M (A),
ou E (A)):
(A) Additivite: On a (A [ B ) = (A) + (B ) des que A et B sont disjoints. 2
h. 1 - Mesures
I (f; )
k
X
i=1
(ti
k
X
i=1
(ti
h. 1 - Mesures
Dans
e paragraphe, l'espa
e de base est un ensemble E quel
onque. Comme on l'a mentionne
i-dessus dans le
as de la mesure \volume" sur E = IR3, on ne peut pas en general,
pour des raisons mathematiques, denir la mesure de n'importe quelle partie de E . Notre
obje
tif i
i est don
de denir la
lasse des parties de E dont on pourra denir la mesure.
1) Algebres: Commen
ons par la notion la plus simple (mais mathematiquement insuf-
Denition 1
(T1)
E 2 E,
(T2)
A2E
(T3)
A; B 2 E
Un element de la tribu E s'appelle un ensemble mesurable (la terminologie se rapporte au fait que les \mesures" introduites au paragraphe suivant sont denies pour les
elements d'une tribu, qui sont don
\mesurables"); si on veut pre
iser la tribu, on dit que
l'ensemble est \E -mesurable", ou \mesurable par rapport a E ". Le
ouple (E; E )
onstitue
d'un ensemble E et d'une tribu s'appelle un espa
e mesurable.
h. 1 - Mesures
; 2 E,
(T'3)
A; B 2 E
(T'4)
A1 ; A2 ; ::: 2 E
) A \ B 2 E,
) \n2IN An 2 E ,
on a les equivalen
es
(T 1)+(T 2)+(T 3) , (T 1)+(T 2)+(T 0 3) , (T 0 1)+(T 2)+(T 3) , (T 01)+(T 2)+(T 0 3);
(T 1)+(T 2)+(T 4) , (T 1)+(T 2)+(T 0 4) , (T 0 1)+(T 2)+(T 4) , (T 01)+(T 2)+(T 0 4)
pour les algebres et les tribus respe
tivement. 2
L'ensemble P (E ) est une tribu (la plus grosse possible), tandis que f;; E g est la plus
petite. Si A E , l'algebre f;; A; A
; E g est une tribu. L'interse
tion d'une famille quel
onque de tribus est en
ore une tribu, don
la denition suivante a un sens:
Denition 3 La tribu engendree par une
lasse de parties A de E est la plus petite tribu
ontenant A (= l'interse
tion de toutes les tribus
ontenant A; il y en a toujours au moins
une, a savoir P (E )). On la note (A). 2
Exemples: 1) La tribu engendree par A = fAg est f;; A; A
; E g.
2) Soit (Ei )i2I une partition de E (i.e. les ensembles Ei sont deux-a-deux disjoints,
et [i2I Ei = E ), indexee par un ensemble I ni ou denombrable. La tribu engendree par
la
lasse fEi : i 2 I g est l'ensemble des parties de la forme A = [2J Ei, ou J de
rit
l'ensemble des parties de I (ave
la
onvention que A = ; si J = ;). Si I = f1; 2g et
E1 = A et E2 = A
, on retrouve l'exemple 1. Si I est ni,
ette tribu est aussi la plus
petite algebre
ontenant les Ai. Si I est denombrable et si les Ei sont tous non vides,
ette
tribu
ontient stri
tement la plus petite algebre
ontenant les Ai , qui peut ^etre de
rite
ainsi:
'est l'ensemble des parties de la forme A = [i2J Ei , ou J de
rit l'ensemble des
parties de I qui sont nies, ou de
omplementaire ni: dans
e
as,
ette algebre n'est pas
une tribu.
3) La tribu engendree par la
lasse A des singletons de E , i.e. A = ffxg : x 2
E g, est l'ensemble des parties A de E qui sont nies ou denombrables, ou qui sont de
omplementaire A
ni ou denombrable. La plus petite algebre
ontenant la
lasse A est
l'ensemble des parties A de E qui sont nies ou de
omplementaire ni. Cet exemple peut
^etre vu
omme une extension de l'exemple pre
edent. 2
Bien entendu, on peut avoir (A) = (B) pour deux
lasses dierentes A et B: dans
l'exemple 1
i-dessus, on a (fAg) = (fA
g).
h. 1 - Mesures
Denition 4 On dit qu'une suite (An )n1 de parties de E
onverge (ou tend) vers la
partie A, et on e
rit An ! A, si pour tout x 2 A (resp. x 2= A) on a x 2 An (resp. x 2= An)
pour tout n assez grand. En termes de quati
ateurs,
ela s'e
rit:
Il est fa
ile de verier que
ette denition revient a dire que la suite des fon
tions
indi
atri
es (1An )n
onverge simplement vers la fon
tion indi
atri
e 1A (i.e., 1An (x) !
1A (x) pour tout x 2 E .
Si la suite (An)n est
roissante (resp. de
roissante), i.e. si An An+1 (resp. An+1 An)
pour tout n, alors elle
onverge vers A = [nAn (resp. A = \nAn); on dit aussi dans
e
as
que (An )n
roit (resp. de
roit) vers A, et on e
rit An " A ou A = limn " An (resp. An # A
ou A = limn # An).
Il existe evidemment des suites (An )n de parties qui ne
onvergent pas. Mais dans tous
les
as on peut poser:
On appelle limite superieure et limite inferieure de la suite (An)n les ensembles suivants:
9
limsupn An = limn # [mnAm = \n [mnAm =
(6)
liminfn An = limn " \mnAm = [n \mnAm : ;
Denition 5
4) La tribu borelienne de
IR:
h. 1 - Mesures
tous les le
teurs nous allons essentiellement traiter le
as de IRd, en
ommen
ant par le
as plus simple (au moins sur le plan des notations) de IR.
Etant donnee la stru
ture relativement simple de
et ensemble, il existe plusieurs
denitions equivalentes de la tribu borelienne de IR, et nous donnons la plus elementaire:
La tribu borelienne, ou tribu de Borel, de IR est la tribu engendree par
la
lasse des intervalles ouverts. On la note R, ou B(IR). Un element de
ette tribu est
appele une partie borelienne, ou un borelien. 2
Denition 6
deux intervalles semi-ouverts sont boreliens. La derniere assertion de (a) de
oule de (4) et
(T4).
b) Nous ne montrons i
i que les egalites (J ) = (J 0 ) = R, les deux autres se
montrant de maniere analogue. On a J 0 J , et J R d'rapres (a). Il reste a montrer
que R (J 0), et pour
ela il sut de verier que tout intervalle ouvert a; b[ ave
a < b est dans (J 0 ). Il existe deux suites de rationnels (an )n1 et (bn )n1 telles que
a < an < bn < b et que an # a et bn " b. On a an ; bn = 1; bn \ ( 1; an )
, don
an; bn 2 (J 0). On a aussi a; b[= [nan ; bn, don
a; b[2 (J 0): le resultat est don
demontre. 2
Remarques: 1) La proposition 7 montre que la tribu R est en fait engendree par une
lasse denombrable d'ensembles. Il est a noter que
e n'est pas le
as de toutes les tribus.
Considerons par exemple la tribu E de IR engendree par la
lasse A des singletons (
f.
Exemple 3
i-dessus). Comme un singleton est un intervalle ferme, il appartient a R, et
par suite E R. Cependant la
lasse A n'est pas denombrable, et on peut d'ailleurs
demontrer que E n'est engendree (en tant que tribu) par au
une
lasse denombrable, et
e
i bien que E soit
ontenue dans R.
2) Il n'est pas possible de donner une des
ription plus
on
rete ou \
onstru
tive" de R
que
i-dessus. Toutes les reunions nies ou denombrables d'intervalles sont des boreliens,
mais
ertains boreliens ne sont pas de
ette forme. En fait, toutes les parties de IR qu'on
h. 1 - Mesures
ren
ontre dans la pratique sont des boreliens, et il faut un peu se fatiguer pour
onstruire
une partie de IR qui n'est pas borelienne: mais il en existe !
Examinons maintenant le
as de IR , qui est tout-a-fait analogue a
elui de IR, a
e
i pres
qu'on doit distinguer les intervalles 1; x (semi-ouvert) et [ 1; x (ferme), et 1; x[
(ouvert) et [ 1; x[ (semi-ouvert), et de m^eme en +1. Ave
es modi
ations triviales,
la denition 6 reste valable, ainsi que la proposition 7 ave
la m^eme demonstration, a
ondition de rempla
er 1; x par [ 1; x. On notera R) la tribu borelienne de IR .
La n de
e paragraphe peut ^etre omise. Elle a ete redigee en vue d'appli
ations a
des situations plus generales que
elles de
e
ours, mais qui se ren
ontrent parfois. En
eet, la denition 6 de la tribu de Borel R n'est pas la denition \
anonique". Celle-
i
repose sur la notion d'ouvert: on dit qu'une partie A de IR est un ouvert (ou une partie
ouverte) si, pour tout x 2 A, il existe un " > 0 tel qu'on ait l'in
lusion x "; x + "[ A.
Le
omplementaire d'un ouvert est
e qu'on appelle un ferme, ou une partie fermee.
Les intervalles ouverts (resp. fermes) sont des ouverts (resp. des fermes); l'ensemble
vide et IR lui-m^eme sont des ouverts, et don
aussi des fermes, mais il n'existe pas d'autre
partie de IR qui soit a la fois ouverte et fermee; les intervalles semi-ouverts [a; b[ et a; b
ne sont ni ouverts ni fermes lorsque a; b 2 IR et a < b (toutefois 1; b et [a; 1[ sont
fermes). Une reunion quel
onque d'ouverts est un ouvert. Une interse
tion nie d'ouverts
est un ouvert, mais une interse
tion innie (denombrable ou non) d'ouverts peut ne pas
^etre un ouvert: par exemple l'interse
tion des intervalles ouverts n1 ; n1 [ est le ferme f0g.
La stru
ture des ouverts de IR est don
plut^ot
ompliquee, et l'inter^et d'introduire une
telle notion n'est peut-^etre pas evident a-priori. En fait elle ore la possibilite de denir
de maniere simple la
onvergen
e des suites: une suite de reels (xn)n1
onverge vers une
limite x si et seulement si pour tout ouvert A
ontenant x, les xn sont dans A pour tout
n assez grand (en termes \axiomatiques": si et seulement si pour tout ouvert A
ontenant
x, il existe un entier N tel que n > N ) xn 2 A); par ailleurs, elle s'etend a des espa
es
plus abstraits que IR. On a alors le resultat suivant:
Proposition 8 a) Tout ouvert non vide A de IR est reunion denombrable d'intervalles
Preuve. a) Soit A un ouvert non vide. Soit A (resp. B) la famille des intervalles a; b[
(resp. [a; b) qui sont
ontenus dans A et qui sont d'extremites a et b dans l'ensemble des
rationnels Q . L'ensemble de
es intervalles est denombrable. Si par ailleurs x 2 A il existe
" > 0 ave
x "; x+"[ A, don
il existe deux rationnels a; b ave
x " < a < x < b < x+",
don
a; b[ [a; b A: don
x est dans l'un des elements au moins de
ha
une des
lasses
A et B. Il s'ensuit que A est la reunion des intervalles appartenant a A (resp. a B).
b) D'une part tout ouvert est reunion denombrable d'intervalles ouverts, don
est dans
R par (T4): don
la tribu engendree par les ouverts est
ontenue dans R. A l'inverse,
les intervalles ouverts sont des ouverts, don
R est
ontenue dans la tribu engendree par
les ouverts:
ela demontre la premiere partie de (b). Comme un ensemble est ferme si et
seulement si
'est le
omplementaire d'un ouvert, (T2) montre que la tribu engendree par
h. 1 - Mesures
10
la
lasse des ouverts et
elle engendree par la
lasse des fermes sont identiques. 2
C'est en fait la propriete (b)
i-dessus qui fournit la denition habituelle de la tribu
borelienne. On dit qu'un ensemble E est un espa
e topologique s'il est muni d'une
lasse A
d'ensembles (les ouverts) stable par interse
tion nie et par reunion quel
onque,
ontenant
; et E . Les fermes sont par denition les
omplementaires des ouverts, et on pose:
Si E est un espa
e topologique, la tribu borelienne de E , notee B(E ), est la
tribu engendree par la
lasse des parties ouvertes de E (
omme les fermes de E sont les
omplementaires des ouverts, B(E ) est aussi la tribu engendree par la
lasse des fermes
de E ). Un element de la tribu borelienne est aussi appele une partie borelienne, ou un
borelien, de E 2
Denition 9
des points (ou \ve
teurs") x dont les \
oordonnees" xi sont
ontenues dans les Ai . Donnons
d'abord la denition \nave" des boreliens de IRd, analogue a la denition 6:
La tribu borelienne
Rd, ou B(IRd), de IRd est la tribu engendree par la
Qd
lasse des \re
tangles ouverts" i=1 ai; bi [. Attention a la notation (usuelle) Rd : la tribu
borelienne de IRd n'est pas,
omme on le varre plus tard, le deme puissan
e
artesienne de
la tribu R de IR.
Denition 10
(12)
Si on veut maintenant utiliser la denition 9, il
onvient d'abord de denir les ouverts
de IRd. Une partie A est dite ouverte si pour tout x 2 A il existe " > 0 tel que tous les
points y situes a une distan
e inferieure a " de x sont dans A (la distan
e est i
i la distan
e
eu
lidienne usuelle). La en
ore, une suite (xn)n1
onverge vers une limite x dans IRd si
et seulement si pour tout ouvert A
ontenant x, on a xn 2 A pour tout n assez grand.
Proposition 11 La tribu Rd est la tribu engendree par les ouverts de IRd , et aussi
elle
engendree par les boules ouvertes de IRd (on appelle boule ouverte de
entre x et de rayon
a > 0 l'ensemble des y 2 IRd qui sont a une distan
e stri
tement inferieure a a de x).
Preuve.
Soit A et B les tribus engendrees par les ouverts, et par les boules ouvertes,
respe
tivement. Toute boule ouverte etant un ouvert, on a B A.
Exa
tement
omme dans la proposition 8, un ouvert A est la reunion (denombrable)
de toutes les boules ouvertes
ontenues dans A, dont le rayon a est rationnel et dont le
entre x a des
oordonnees qui sont rationnelles:
ela implique que A B, don
B = A.
Par ailleurs on voit qu'un re
tangle ouvert est un ouvert (veri
ation immediate), de
sorte que Rd B. Enn, il est fa
ile de verier qu'une boule ouverte B est la reunion
h. 1 - Mesures
11
(denombrable) de tous les re
tangles ouverts Qdi=1ai ; bi[ qui sont
ontenus dans B et tels
que les ai et bi sont des rationnels:
ela implique que B Rd , don
nalement B = Rd.
2
4 Les mesures
Nous allons maintenant donner un sens mathematique pre
is a la notion de mesure. Dans
tout
e paragraphe, l'espa
e de base E est xe et muni d'une tribu E egalement xee (on
dit parfois que le
ouple (E; E ) est un espa
e mesurable,
e qui exprime bien qu'on a les
ingredients ne
essaire a la
onstru
tion des mesures).
Denition 12 Une mesure sur (E; E ) est une appli
ation de E dans IR + = [0; 1,
veriant \l'axiome de -additivite" suivant:
P
(SA) -additivite: ([n2IN An ) = n2IN (An ) pour toute suite (An )n1 d'elements de E qui sont deux-a-deux disjoints (i.e. An \ Am = ; si n 6= m),
ainsi que l'axiome suivant:
(O) (;) = 0.
La mesure est dite nie, ou de masse totale nie, si (E ) < 1. 2
Une mesure est don
une appli
ation sur la tribu E ; mais par abus de langage la quantite
s'appelle la \mesure de l'ensemble A" (ou parfois: la \valeur de sur
(A) pour un A 2 E
A")
Dans l'axiome de -additivite (SA), la reunion [nAn ne dePpend pas de l'ordre par
lequel on numerote les An; gr^a
e a la propriete (S6), la somme n (An ) ne depend pas
non plus de l'ordre de sommation !
On verra plus loin que les proprietes (SA) et (O) impliquent la propriete d'additivite
(A),
e qui n'est pas
ompletement evident a-priori. Une appli
ation de E dans IR+ qui
verie seulement (A) s'appelle une mesure additive, bien que
e ne soit pas ne
essairement
une mesure ! Intuitivement parlant, la notion de mesure additive est plus naturelle que
elle de mesure, que
e soit pour les mesures \de volume", \de masse", et
... evoquees plus
haut, ou dans le
adre de la theorie des probabilites. Mais elle a un defaut redhibitoire:
la
lasse des mesures additives a une stru
ture mathematique extr^emement pauvre, ne
permettant en parti
ulier pas de denir une notion satisfaisante d'integrale par rapport a
es mesures additives. On est don
onduit a utiliser les mesures au sens de la denition
12; et
'est la forme de l'axiome de -additivite (SA) qui nous oblige a
onsiderer
omme
lasse d'ensembles \mesurables" une tribu au lieu de la notion plus simple d'algebre.
Le fait que (A) 0 pour tout A est une restri
tion propre a
e
ours: il
onviendrait
d'appeler la notion denie
i-dessus une mesure positive, mais pour des raisons de simpli
ite
nous ne le ferons pas en general.
Le fait que (A) puisse ^etre inni pour
ertains A est indispensable pour les appli
ations. Par exemple si E = IR et si represente la mesure de longueur, (IR) (qui est la
\longueur totale" de IR) vaut +1.
h. 1 - Mesures
12
Exemples:
1) La mesure nulle est
elle qui vaut (A) = 0 pour tout A 2 E : (0) et la -additivite
(SA) sont evidemment veries.
2) La mesure innie est
elle qui vaut (A) = +1 pour tout A 2 E qui n'est pas vide,
et (;) = 0: (SA) et (O) sont evidemment veries.
3) La mesure de Dira
en un point x:
'est la mesure notee "x, qui vaut
8
< 1 si x 2 A
"x (A) = :
(13)
0 si x 2= A:
La en
ore (SA) et (O) sont evidemment veries. Si E = IR3, la mesure "a peut ^etre
interpretee
omme la \mesure de masse" asso
iee a la masse \pon
tuelle" au point
a, au sens de la me
anique rationnelle.
4) La mesure de
omptage est
elle pour laquelle (A) est le nombre de points de
l'ensemble A. 2
Tous
es exemples sont elementaires, dans le sens ou la veri
ation de (SA) est evidente.
D'ailleurs,
es mesures sont denies sur une tribu quel
onque, et en parti
ulier sur la tribu
P (E ) de toutes les parties de E (et
e
i, quel que soit l'espa
e E ). Nous enon
erons plus
bas des resultats d'existen
e de mesures plus
omplexes (et plus utiles), notamment pour
la mesure de Lebesgue (mesure de longueur sur IR, ou de volume sur IRd). Mais auparavant
nous donnons quelques proprietes simples des mesures.
Proposition 13 Toute mesure sur (E; E ) verie l'additivite (A), ainsi que les proprietes
suivantes (
i-dessous on a A; B; A1 ; :::; An dans E ):
(A1 [ : : : [ An ) = (A1 ) + : : : + (An ) si les A1 ; ::; An sont deux-a-deux disjoints,
(A [ B ) + (A \ B ) = (A) + (B );
A B ) (A) (B ):
(14)
(15)
(16)
En parti
ulier, (14) implique (A). Remarquer l'e
riture de (15): on ne peut pas en
general e
rire (A [ B ) = (A) + (B ) (A \ B ), puisque dans le se
ond membre il se
peut que tous les termes soient innis, et que 1 1 n'a pas de sens; en revan
he +1 + 1
\vaut" naturellement +1, de sorte que (15) a bien un sens dans tous les
as.
Preuve. (14) se deduit immediatement de (0) et de (SA) applique a la suite B1 = A1 ,...,
Bn = An , Bn+1 = ;, Bn+2 = ;,...
Pour (15) on pose C = A \ B , A0 = AnC at B 0 = B nC . On remarque que A [ B =
A0 [ C [ B 0 , A = A0 [ C et B = B 0 [ C , tandis que les trois ensembles A0 ; C; B 0 sont
13
h. 1 - Mesures
(A)
(B )
= (A0 ) + (C );
= (B 0) + (C ):
En additionnant
es trois egalites membre a membre, on obtient (15).
Enn, si A B , en posant A0 = B nA on a (B ) = (A) + (A0 ) par (14), et
omme
(A0 ) 0 on obtient (16). 2
Les mesures possedent egalement des proprietes de \
ontinuite" pour les suites d'ensembles, que nous enon
ons
i-dessous:
Theoreme 14 Soit une mesure sur (E; E ).
a) Pour toute suite
roissante (An )n1 d'elements de E , (limn " An ) = limn " (An ).
b) Si (An )n1 est une suite d'elements de E
onvergeant vers une limite A (au sens de
la denition 4), et s'il existe un B 2 E tel que An B pour tout n et (B ) < 1, alors
(An ) ! (A).
L'assertion (b)
i-dessus est une version preliminaire d'un theoreme plus general, fondamental dans la theorie de l'integration, qu'on appelle le theoreme de
onvergen
e dominee
de Lebesgue. Ce resultat est en general faux sans l'hypothese que les An sont
ontenus
dans un ensemble de mesure nie,
omme le montre le
ontre-exemple suivant: soit la
mesure de
omptage sur E =0; 1, et soit An =0; 1=n; on a (An) = 1 puisqu'il y a une
innite de points dans An;
ependant, An de
ro^t vers l'ensemble vide A = ;, de sorte que
(An ) ne
onverge pas vers (A).
Preuve.
a) Posons A0 = ; et Bn = An nAn 1 pour n 1. Les ensembles Bn sont deuxa-deux disjoints, et on a An = B1 [ ::: [ Bn, ainsi que A = [n1Bn si A designe la limite
roissantePdes An. (14) entraine (An) = (B1) + : : : + (Bn), tandis que (SA) entraine
(A) = n1 (Bn ). Par denition de la somme (eventuellement innie) d'une serie a
termes positifs, on en deduit que (A) est la limite (evidemment
roissante) des sommes
partielles (An).
b) Supposons maintenant que An ! A et que An B pour tout n, ave
(B ) < 1. Si
la suite (An )n est
roissante, le resultat a ete obtenu dans (a). Supposons ensuite que (An)
soit de
roissante. Si Cn = A1nAn , la suite (Cn ) est
lairement
roissante, et sa limite est
C = A1 nA, don
(Cn ) " (A1 nA); Mais (An ) = (A1 ) (Cn ) et (A) = (A1 ) (C )
par (14): remarquer que les mesures de An, Cn, A, C sont toutes nies, puisque
es
ensembles sont
ontenus dans B par hypotheses; on en deduit que (An ) # (A):
Passons au
as general. Soit Cn = [m:mnAm and Dn = \m:mnAm. On a Dn An
Cn B , et les suites Cn et Dn sont respe
tivement de
roissante et
roissante, et
onvergent
vers les limites C = limsupn An et D = liminfn An (
f. (6)); de plus
omme An ! A, on a
C = D = A. Les resultats pre
edents impliquent (Cn ) # (A) et (Dn ) " (A). Comme
(Dn ) (An ) (Cn ), il s'ensuit que (An ) ! (A): 2
Proposition 15 Soit une mesure sur (E; E ) et (An )n1 une suite d'elements de E . On
a alors
14
h. 1 - Mesures
([nAn )
(An ):
(17)
La multipli
ation par un reel positif: si est une mesure sur (E; E ) et si a 2 IR+ , la
formule (A) = a(A) pour tout A 2 E denit une nouvelle mesure, notee = a (ave
la
onvention 0 1 = 0, on a le m^eme resultat si a = +1).
L'addition des mesures est evidemment
ommutative et asso
iative. On a aussi a(b) =
(ab), et la distributivite: a + a = a( + ).
Proposition 16 Soit (n )n1 une suite de mesures sur (E; E ).
a) Si la suite (n )n est
roissante,
e qui signie que n(A) n+1 (A) pour tout n et
tout A 2 E , la formule (A) = limn " n (A) pour tout A 2 E denit une nouvelle mesure
appelee la limite
roissante des n .
P
b)PLa formule (A) = n n(A) pour tout A 2 E denit une nouvelle mesure, notee
= n n .
Preuve.
15
h. 1 - Mesures
Parmi toutes les mesures, les seules qu'on sa
he vraiment etudier sont les mesures nies
(i.e. telles que (E ) < 1), et les suivantes:
Denition 17 Une mesure sur (E; E ) est dite -nie s'il existe une suite
roissante
(En )n1 d'elements de E dont la limite est E , et telle que (En) < 1 pour tout n. 2
Ces mesures sont limites
roissantes (au sens de la proposition 16-a) de mesures nies,
a savoir des restri
tions En de a
haque En. On peut aussi les
onsiderer
omme des
sommes innies (au sens de la proposition 16-b) de mesures nies, a savoir les restri
tions
En0 de a
haque ensemble En0 = En nEn 1 (ave
la
onvention E0 = ;).
Noter qu'il existe des mesures qui ne sont pas -nies: la mesure innie (exemple 2
i-dessus), ou la mesure de
omptage sur E lorsque E n'est pas ni ou denombrable (
ette
derniere mesure est nie si E est ni, et -nie si E est denombrable).
Enn, on peut \normaliser" une mesure nie non nulle en la multipliant par la
onstante a = 1=(E ). La nouvelle mesure = a verie (E ) = 1. Ainsi, l'etude des
mesures -nies se ramene, pour beau
oup de leurs proprietes, a
elle des mesures de
masse totale 1, qui portent un nom spe
ial:
Denition 18 Une probabilite
masse totale (E ) = 1. 2
5 La mesure de Lebesgue
Dans
e paragraphe nous denissons la mesure qui est de loin la plus importante en analyse
(et en probabilites), qui est la mesure de Lebesgue (mesurant la \longueur" dans le
as de
IR, la \surfa
e" dans IR2 , le \volume" dans IR3 , et
...)
Nous
ommen
ons par le
as de IR, qu'on munit de la tribu borelienne R. On
onnait
bien-s^ur la longueur des intervalles:
(A) = b a si A = [a; b; ou A = [a; b[; ou A =a; b; ou A =a; b[: (18)
Cette propriete est
ompatible ave
(SA), au sens ou (A) = P (An) des que les An
sont des intervalles deux-a-deux disjoints dont la reunion A est en
ore un intervalle (
ette
propriete est assez fa
ile a verier, mais pas
ompletement evidente sauf dans le
as ou
on peut numeroter les An de sorte que An soit a gau
he de An+1 pour tout n, ou bien a
droite de An+1 pour tout n; mais il y a des
as ou au
une de
es deux proprietes n'est
veriee).
La question qui se pose est don
la suivante: existe-t-il une (plusieurs) mesure(s) sur
les boreliens de IR qui verie(nt) (18) ? La reponse est donnee par le theoreme suivant:
Theoreme 19 Il existe une mesure et une seule sur (IR; R) qui verie (18), et qu'on
appelle la mesure de Lebesgue.
Ce resultat est di
ile, et pour le moment nous l'admettrons. Il
ontient en fait deux
resultats de nature dierente. D'abord il y a l'existen
e de (qu'on appelle le theoreme de
16
h. 1 - Mesures
prolongement): on
onna^t sur la
lasse A des intervalles;
ette
lasse engendre la tribu
borelienne (
f. proposition 7), et on peut \prolonger" a la tribu R, de fa
on a obtenir
une mesure (
'est la partie la plus di
ile du theoreme; la di
ulte tient au fait qu'on ne
sait pas de
rire de maniere \
on
rete" les boreliens). Ensuite, il y a un resultat d'uni
ite,
qui sera demontre plus loin et qui est beau
oup plus fa
ile.
En fait, la tribu R n'est pas tout a fait la plus grande possible sur laquelle on puisse
denir la mesure de Lebesgue:
e qui veut dire que le prolongement dont il est question
i-dessus peut se faire sur une tribu R0 plus grande que R (qu'on appellera plus loin la
\
ompletee" de R). Mais il est remarquable que la mesure de Lebesgue ne puisse pas se
prolonger a la tribu P (IR) de toutes les parties de IR: il n'existe pas de mesure sur P (IR)
veriant (18).
Voi
i quelques proprietes simples de la mesure de Lebesgue:
a) La mesure (ou \longueur") des singletons est (fag) = 0 (appliquer (18) ave
A =
[a; a).
b) Tout ensemble ni ou denombrable A est borelien, de mesure (A) = 0: on peut
e
rire en eet A = [n1fang, ou les an sont les points de A (qu'on peut toujours
enumerer en une \suite" nie ou innie). Il sut alors d'appliquer (T4) et (SA) pour
obtenir les resultats.
) Un intervalle A = [a; b peut egalement s'e
rire P
omme la reunion des singletons
fxg pour x 2 A. Cependant on n'a pas (A) = x2A (fxg) (en d'autres termes,
la propriete (SA) ne s'etend pas a des familles non denombrables d'ensembles): en
eet (A) > 0, tandis que tous les termes de la somme de droite sont nuls, don
la
seule valeur qu'on puisse raisonnablement donner a
ette somme est 0 (une autre
raison plus fondamentale est en fait que la somme d'une innite non denombrable
de termes n'a a-priori pas de sens).
En parti
ulier, la mesure de Lebesgue de l'ensemble Q de tous les rationnels est nulle:
ette propriete manifeste le fait que la mesure de Lebesgue est une extension de la notion
de longueur, mais ne se reduit pas a
ette notion; en eet un ensemble de stru
ture aussi
ompliquee que Q n'a pas de longueur au sens \physique" du terme, bien qu'il admette
une mesure de Lebesgue. Le fait que que
ertaines parties de IR n'admettent pas de
mesure de Lebesgue montre qu'il y a des parties dont la stru
ture est en
ore beau
oup
plus
ompliquee que
elle de Q .
Passons maintenant au
as deQdIRd, qu'on munit de la tribu borelienne Rd. Le volume
d'un re
tangle de la forme A = i=1ai; bi [ est
d (A)
d
Y
(b i
i=1
ai );
(19)
Theoreme 20 Il existe une mesure d et une seule sur (IRd ; Rd ) qui verie (19), et qu'on
appelle la mesure de Lebesgue.
17
h. 1 - Mesures
(Ce theoreme se reduit au theoreme 19 lorsque d = 1.) Une autre maniere de voir les
hoses
onsiste a remarquer que (19) peut s'e
rire
d (
d
Y
i=1
Ai )
d
Y
i=1
(Ai )
(20)
lorsque les Ai sont des intervalles. Cette propriete, qui d'une
ertaine maniere traduit le
fait que la mesure de Lebesgue d sur IRd est la puissan
e deme de la mesure de Lebesgue
= 1 sur IR, se generalise ainsi:
Theoreme 21 Si les Ai sont des boreliens de IR, le produit A =
de IRd , et on a la propriete (20).
Qd
i=1 Ai
est un borelien
Ce resultat sera demontre dans le
hapitre
onsa
re aux produits de mesures, et il
pregure les resultats de
e
hapitre.
18
CHAPITRE 2
19
a) On dit que f est une appli
ation mesurable de (E; E ) dans (F; F ) si la tribu f 1(F )
est
ontenue dans E ,
e qui revient a dire que f 1(A) 2 E pour tout A 2 F . On e
rit aussi
parfois: f : (E; E ) 7! (F; F ).
b) Une fon
tion sur E (i.e. une appli
ation de E dans IR ou dans IR ) est dite mesurable
par rapport a la tribu E , ou "E -mesurable", ou simplement "mesurable" s'il n'y a pas
d'ambigute quant a la tribu E , si elle est mesurable de (E; E ) dans IR ou IR muni de sa
tribu borelienne.
) Lorsque E = IRd et F = IRq (ou plus generalement si E et F sont des espa
es
topologiques), ave
leurs tribus boreliennes respe
tives E et F , une fon
tion mesurable de
(E; E ) dans (F; F ) est dite borelienne.
d) Si (fi)i2I est une famille quel
onque de fon
tions sur E , on appelle tribu engendree
par
ette famille, et on note (fi : i 2 I ), la plus petite tribu1 de E rendant mesurables les
fon
tions fi (i.e. la plus petite tribu
ontenant les tribus fi (F ) pour tout i 2 I ). 2
Le resultat suivant, que le le
teur veriera par lui-m^eme, montre la
oheren
e entre la
mesurabilite d'une fon
tion et
elle d'un ensemble. On rappelle que si A E , la fon
tion
indi
atri
e 1A de A est la fon
tion de E dans IR qui vaut 1 sur A et 0 sur le
omplementaire
A
:
si A E , on a A 2 E si et seulement si 1A est E -mesurable.
(4)
Exemples:
20
Proposition 2 Soit f une appli
ation de E dans F , et soit A une
lasse de parties de
F telle que F = (A) (rappelons que
ela signie que la tribu engendree par A est F ).
Pour que f soit mesurable de (E; E ) dans (F; F ) il faut et il sut que f 1(A) 2 E pour
tout A 2 A (, f 1(A) E ).
La ne
essite est evidente. Inversement, supposons que f 1(A) E . Soit aussi
l'ensemble des parties de F telles que f 1(A) 2 E . D'apres (2) il est tres fa
ile de
verier que A0 est une tribu de F . Par hypothese on a A A0. Comme A0 est une tribu
et
omme F est la tribu engendree par A, on a don
F A0 . Par suite f 1(F ) E et f
est mesurable. 2
Preuve.
A0
Proposition 3 Soit (E; E ), (F; F ) et (G; G ) trois espa
es mesurables. Si f est une appli
ation mesurable de (E; E ) dans (F; F ) et si g est une appli
ation mesurable de (F; F )
dans (G; G ), l'appli
ation
omposee h = g f est une appli
ation mesurable de (E; E ) dans
(G; G ).
Preuve. Si A 2 G l'image re
iproque B = g 1 (A) est dans F et don
f 1 (B ) 2 E .
Comme h 1 (A) = f 1(g 1 (A)), on en deduit h 1 (A) 2 E , d'ou le resultat. 2
Proposition 4 Toute appli
ation
ontinue de E = IRd dans F = IRq est borelienne. Plus
generalement si E et F sont des espa
es topologiques, toute appli
ation
ontinue de E dans
F est borelienne.
Preuve. a) On va d'abord montrer que si E = IRd et F
de E dans F , alors
f
est ontinue , l'image re iproque d'un ouvert de F est un ouvert de E . (5)
Supposons d'abord f ontinue. Rappelons que ela signie la hose suivante, en notant
un " > 0 tel que la boule de F
entree en y et de rayon " soit
ontenue dans B . Si est
asso
ie a x et "
omme dans (6),
ette propriete implique que la boule de E
entree en x
et de rayon est
ontenue dans A:
ela veut exa
tement dire que A est un ouvert.
Supposons inversement que l'image re
iproque de tout ouvert de F par f soit un ouvert
de E . Soit x 2 E et " > 0. L'image re
iproque de la boule ouverte B de F
entree en f (x)
et de rayon " est un ouvert
ontenant x, don
il existe > 0 tel que f 1(B )
ontienne
la boule de E
entree en x et de rayon : en d'autres termes, on a (6). Par suite f est
ontinue.
b) Passons a la preuve proprement dite. On a verie (5)
i-dessus lorsque E = IRd
et F = IRq . Lorsque E et F sont des espa
es topologiques quel
onques, (5) est en fait la
denition des fon
tions
ontinues. Si A (resp. B) designe la
lasse des ouverts de E (resp.
de F ), (5) implique que pour toute fon
tion
ontinue on a f 1(B) A. Comme les tribus
21
boreliennes sont les tribus engendrees par les ouverts, le resultat de
oule immediatement
de la proposition 2. 2
On va maintenant donner quelques appli
ations utiles de
es trois resultats.
Proposition 5 Soit (E; E ) un espa
e mesurable. Pour qu'une fon
tion f sur E soit
mesurable, il faut et il sut qu'elle verie l'une des
onditions suivantes:
(i) ff xg 2 E pour tout x 2 IR (rappelons que ff xg = f 1([ 1; x)
f (y) xg).
(ii) ff xg 2 E pour tout x 2 Q .
(iii) ff < xg 2 E pour tout x 2 IR.
(iv) ff < xg 2 E pour tout x 2 Q .
Preuve.
= fy 2 E :
Proposition 6 Soit f1,...,fd des fon
tions reelles mesurables sur (E; E ). Soit g une fon
tion borelienne sur IRd . La fon
tion h sur E denie par h(x) = g(f1 (x); f2 (x); :::; fd (x))
est alors mesurable sur (E; E ).
Preuve. On peut
onsiderer le d-uplet (f1 ; :::; fd )
omme une appli
ation de E dans
IRd , qu'on notera f : si x 2 E , f (x) est le ve
teur de IRd dont les
omposantes sont
f1 (x); :::; fd (x). Comme h = g f , en vertu de la proposition 3 il sut de demontrer que
f est mesurable de (E; E ) dans (IRd ; Rd ).
Pour
ela, en utilisant 1-(12) et la proposition 2, on voit qu'il sut de montrer que
pour tout re
tangle A = Qdi=1 1; ai, ou les ai sont des reels, on a f 1(A) 2 E . Mais
omme f 1(A) = \1id ffi aig
ette propriete de
oule de la mesurabilite des fi et de
la propriete (T'4) des tribus. 2
Ce resultat s'applique en parti
ulier lorsque la fon
tion g
i-dessus est
ontinue. Cela
donne une serie de proprietes d'usage
onstant. Par exemple si les fon
tions reelles fi sont
mesurables sur (E; E ), il en est de m^eme des fon
tions suivantes:
d
X
i=1
d
Y
(fi)ai ; ou
i=1
a i fi ;
ai 2 ZZ , et ai > 0
f1 ^ f2 = min(f1 ; f2 );
si
fi peut s'annuler.
f1 _ f2 = max(f1 ; f2 ):
(7)
(8)
(9)
(Pour (7) par exemple, il sut d'appliquer la proposition pre
edente ave
g(x1 ; :::; xd ) =
Pd
i=1 ai xi , qui est
ontinue). On deduit de
es proprietes que l'ensemble de toutes les
fon
tions reelles mesurables sur (E; E ) est une algebre (i.e. un espa
e ve
toriel stable par
produit des fon
tions), et un espa
e reti
ule (i.e. stable par les operations "sup" et "inf");
on verra mieux dans la proposition 8
i-dessous.
22
En parti
ulier g = f1 f2 est une fon
tion mesurable, et don
les ensembles suivants
ff1 = f2g = fg = 0g; ff1 < f2g = fg < 0g; ff1 f2g = fg 0g (10)
sont mesurables.
3) Les limites de fon
tions mesurables: Cha
un sait qu'une suite (fn)n1 de
fon
tions sur E et a valeurs dans IR ou dans IR
onverge simplement vers une limite f si
fn (x) ! f (x) pour tout x. Lorsque la suite de fon
tions est quel
onque, on peut toujours
introduire les notions suivantes:
Denition 7 On appelle limite superieure et limite inferieure d'une suite (fn )n1
fon
tions sur E et a valeurs dans IR les fon
tions suivantes:
9
limsupn fn(x) = limn # supmn fm(x) = inf n supmn fm(x); =
liminfn fn(x) = limn " inf mn fm (x) = supn inf mn fm(x):
de
(11)
Noter que les fon
tions limsupn fn et liminfn fn denies
i-dessus sont a-priori a valeurs
dans IR , m^eme si les fn sont a valeurs dans IR.
Rappelons qu'une suite de fon
tion (fn)n
onverge simplement vers la limite f si on a
fn (x) ! f (x) pour tout x. Si la suite (fn )n est
roissante (resp. de
roissante),
'est-a-dire
si fn fn+1 (resp. fn fn+1) pour tout n, elle
onverge simplement vers une limite f
veriant f = limsupn fn = liminfn fn et aussi f = supn fn (resp. f = inf n fn). Dans le
as general, dire que la suite (fn)
onverge simplement revient a dire que limsupn fn =
liminfn fn, et dans
e
as la valeur
ommune de
es deux fon
tions est la limite de la suite
(fn). La propriete suivante est immediate:
limsup
fn = liminf
( fn);
(12)
n
n
et si les (An )n1 sont des parties de E , en se rappelant la denition 1-5 on a:
limsup
1An = 1limsupn An ; liminf
1An = 1liminfn An :
n
n
(13)
Proposition 8 Soit (fn )n1 une suite de fon
tions mesurables sur (E; E ), a valeurs dans
IR ou dans IR .
a) Les fon
tions supn fn et inf n fn sont mesurables.
b) Les fon
tions limsupn fn et liminf n fn sont mesurables.
) L'ensemble des x 2 E ou la suite numerique (fn(x))
onverge (dit \ensemble de
onvergen
e" de la suite (fn)) est dans E .
d) Si la suite (fn)
onverge simplement, sa limite est une fon
tion mesurable.
Preuve. Pour (a) on utilise le fait que fsupn fn xg = \nffn xg et finf n fn <
xg = [nffn < xg et la proposition 5. (b) s'obtient par appli
ation repetee de (a). Si
23
fg = hg, qui est mesurable d'apres (10). Enn si (fn)
onverge simplement sa limite est
egale a g = h, don
(d) de
oule de (b). 2
4) Image d'une mesure par une appli
ation: Ci-dessous on
onsidere d'une part
une appli
ation mesurable de (E; E ) dans (F; F ), et d'autre part une mesure sur (E; E ).
On peut \transporter" la mesure sur F par f , selon le s
hema suivant:
Theoreme 9 Si pour tout B 2 F on pose
(14)
Preuve. On utilise (2): d'une part, (;) = (;) = 0. D'autre part si on a une suite
(Bn)n1 de parties deux-a-deux disjointes et appartenant a F , les An = f 1(Bn) sont
aussi deux-a-deux disjointes, tandis que [nAn = f 1([nBn). Par suite
X
X
(Bn ): 2
(An ) =
([n Bn ) = (f 1 ([n Bn)) = ([n An ) =
n
Nous xons
i-dessous un espa
e E muni d'une tribu E et d'une mesure . On appelle F
l'ensemble de toutes les fon
tions reelles mesurables sur (E; E ):
'est un espa
e ve
toriel
d'apres (7).
Nous nous proposons de denir l'integrale d'une fon
tion f par rapport a , notee
R
fd, pour une
lasse aussi grande que possible de fon
tions de F . Cette integrale devra
avoir les proprietes suivantes:
Z
1A d = (A)
si
A 2 E;
(15)
24
n
X
i=1
ai 1Ai :
(17)
(il est
lair que
ette fon
tion ne peut prendre que les valeurs qui sont des sommes d'un
nombre quel
onque de ai, don
ne prend qu'un nombre ni de valeurs; d'autre part f est
mesurable par (4) et (7)). Il y a evidemment plusieurs manieres d'e
rire la m^eme fon
tion
f sous la forme (17).
Inversement, toute f 2 F 0+ s'e
rit sous
ette forme, et m^eme admet une e
riture (17)
\
anonique" qui est unique et qui a la forme suivante: Si U est l'ensemble des valeurs
prises par f , la famille Aa = ff = ag indi
ee par l'ensemble ni U (i.e. a par
ourt U )
onstitue une partition mesurable de E , et on a
X
f =
a1Aa :
(18)
a2U
fd
a2U
a(Aa )
a2U
a(ff
= ag): 2
(19)
Exemples:
fd
n
X
i=1
ai (Ai )
(20)
25
Preuve.
(ii) est evident. Pour montrer (iii), notons U et V les ensembles (nis) de valeurs
prises par f et g respe
tivement, ainsi que Aa = ff = ag pour a 2 U et Bb = fg = bg pour
b 2 V . Remarquons que si a 2 U l'ensemble Aa est la reunion des ensembles mesurables
deux-a-deux disjoints (Aa \ Bb )b2V (
ertains de
es ensembles peuvent ^etre vides). De
m^eme Bb est la reunion des ensembles mesurables deux-a-deux disjoints (Aa \ Bb)a2U .
D'apres (19) et l'additivite (A) de on a don
Z
gd
En additionnant, il vient
Z
fd
fd +
a2U
X
b2V
Z
a(Aa )
b(Bb )
gd
a2U;b2V
X
a2U;b2V
a2U;b2V
a(Aa \ Bb );
b(Aa \ Bb ):
(a + b)(Aa \ Bb):
(21)
Par ailleurs notons W l'ensemble des valeurs prises par h = f + g. Tout point
de
W s'e
rit
= a + b pour une
ertaines famille (nie) I
de
ouples (a; b) dans le produit
U V (noter que I
peut
ontenir un ou plusieurs
ouples). L'ensemble C
= fh =
g est
alors la reunion des ensembles deux-a-deux disjoints (Aa \ Bb )(a;b)2I
, de sorte que
Z
hd
2W
(C )
2W (a;b)2I
(Aa \ Bb ):
(22)
26
Soit U l'ensemble des valeurs prises par g0 . Pour tout a 2 U on a a1fg0 =afng
fn 1fg0 =ag ; don
en appliquant les assertions (i) et (iv) de la proposition pre
edente, on
obtient
Z
Z
a(fg0 = a fng) = (a1fg0 =afn g )d (fn 1fg0 =ag )d:
Comme Pa2U fn1fg0 =ag = fn, en sommant les inegalites
i-dessus pour tous les a 2 U et
en utilisant (iii) de la proposition 11, il vient
X
a2U
a(fg0 = a fng)
Z X
a2U
(fn1fg0 =ag)d =
n :
Rappelons que si f (x) = 0 on a g0(x) = fn(x) = 0 pour tout n, tandis que si f (x) > 0
on a g0 (x) < f (x) et don
g0 (x) < fn(x) pour n assez grand (dependant de x). Par suite
fg0 = a fng " fg0 = ag quand n
ro^t vers l'inni. Don
en utilisant le theoreme 14, on
obtient en passant a la limite dans l'inegalite pre
edente:
Z
X
g0 d =
a(fg0 = ag) :
a2U
Enn
omme g = 1g0" on a R gd = 1 1 " R g0 d 1 " . CommeR " est arbitrairement pro
he
de 0 et
omme lim"#0 1 " = , on en deduit nalement que gd .
0+ , (i) applique a g = f montre que R fd . Par ailleurs
(ii) Si maintenant
f
2
F
R
R
fn fR , don
n fd pour tout n, et en passant a la limite on obtient fd. Par
suite fd = . 2
2) Les fon
tions positives: Dans la suite on note F + l'ensemble des fon
tions mesurables a valeurs dans IR+
Lemme 13 Toute fon
tion f de F + est limite simple d'une suite
roissante (fn )n1 de
fon
tions mesurables positives etagees (i.e. f (x) = limn " fn (x) pour tout x 2 E ).
Preuve.
Il sut de poser:
fn (x)
Denition 14
suivant de [0; 1:
Z
8 k
< 2n
:
fd
f (x)(dx)
= sup(
gd : g 2 F 0+ ; g f ): 2
(23)
27
Preuve. La
suite de nombres n = fnd
ro^t vers une limite 2 [0; 1. D'apres (23)
on a nR R fd, don
aussi R fd. A l'inverse, toute
fon
tion g 2 F 0+ telle que g f
R
verie gd par la proposition 12, de sorte que fd en vertu de (23): on en
deduit que = R fd. 2
R
(iv) (THEOREME DE CONVERGENCE MONOTONE) Si la suite (fn )nR1 de fon
tions de FR+
ro^t vers une limite f (ne
essairement dans F + ), alors la suite ( fn d)n1
ro^t vers fd.
(v) Pour toute suite (fn )n1 de fon
tions de F + on a
Z
fn d;
(sup
fn)d sup
n
n
fn d:
(24)
(liminf
fn )d liminf
n
n
fnd:
(25)
Attention: (vi) est une version de e qu'on appelle le lemme de Fatou (on en verra une
forme plus generale plus loin). Contrairement a
e que pourrait faire penser (24), dans
lequel "sup" et "inf" jouent des r^oles analogues, on n'a pas dans (vi) l'inegalite en sens
oppose en rempla
ant "liminf" par "limsup": si par exemple est une mesure de masse
totale innie Ret si fn(x) = 1=n,Ron a limsupn fn = liminfn fn R= f , ave
f (x) = 0 pour
tout x; don
R limsupn fnd = R liminfn fnd = 0;
ependant fnd = 1 pour tout n,
don
limsupn fnd = liminfn fnd = 1.
Pour (i), (ii) et (iii) On
onsidere des suites (fn) et (gn ) de fon
tions de F 0+
roissant respe
tivement vers f et g. On a fn + gn 2 F 0+ et fn + gn " f + g, don
le lemme
15 et les assertions (ii), (iii) et (iv) de la proposition 11 impliquent (i), (ii) et (iii).
R
R
(iv) D'apres (iii),
la
suite
=
f
d
ro^
t
vers
une
limite
et
v
e
rie
fd,
n
n
n
R
de sorte que fd. Pour
haque n il existe une suite
roissante (gn;i)i1 de fon
tions
de F 0+ telle que limi " gn;i = fn. On pose hi = supn:1ni gn;i. Chaque hi est dans F 0+; on
a gn;i gn;i+1, don
hi hi+1 et la suite (hi )
ro^t vers une limite h quand i tend vers
l'inni;
omme gn;i f on a hi f et don
h f ; enn hi gn;i pour tout i n, don
h fn pour tout n, don
h f : on en deduit nalement que (hi ) est une suite
roissante
de fon
tions de F 0+ admettant la limite h = f .
On a don
R hi d " R fd quand
i tend vers l'inni, d'apres le lemme 15. Mais hi
supn:1nRi fn = fi, de sorte Rque R hid i. Par suite en passant a la limite en i on
obtient fd : don
= fd et le resultat est demontre.
Preuve.
28
(v) Soit g = infR n fn etRh = supnR fn, qui sont des fon
tions de F + Pour
g fn h, don
gd fnd hd par (iii), et (24) est immediat.
tout n on a
(vi) Si gn = inf in fi, onR a R gnd inf in R fnd d'apres (v). Lorsque
n tend vers
R
l'inni, les nombres inf in fnd
roissent vers le nombre liminfn fnRd. Par ailleurs
la suite (gn)
ro^t vers la fon
tion liminfn fn, don
(iv) implique que gnd
ro^t vers
R
liminfn fnd. L'inegalite (25) est alors immediate. 2
Lorsque les fn sont des fon
tions mesurables positives, en appliquant (iv)
i-dessus aux
fon
tions gn = f1 + : : : + fn on obtient le
Corollaire
17 Si les (fn )n1 sont des fon
tions mesurables positives, on a ( n fn)d =
P R
n fn d (on peut \intervertir" somme d'une serie et integrale, lorsque les termes sont
R P
positifs).
Exemple: Si (un;i )n;i1 est une double suite de nombres positifs, un resultat bien onnu
XX
n1 i1
un;i
XX
i1 n1
un;i
(26)
tions de signe quel
onque. Pour
ela, on utilise le fait qu'une fon
tion f est toujours la
dieren
e f = g h de deux fon
tions positives,
ette de
omposition n'etant bien-s^ur pas
unique. On verra
i-dessous que si Rf est mesurable, on peut
hoisir
g Ret h mesurables
R
egalement. L'idee
onsiste a denir fd
omme la dieren
e gd hd: mais pour
que
ela ait un sens, il ne faut pas que la dieren
e
i-dessus soit 1 1.
On a don
inter^et a
hoisir g et h
i-dessus aussi petites que possibles (
ar si on
augmente g, on augmente h de la m^eme quantite pour preserver l'egalite g h = f , et
don
on augmente les integrales de g et h). Le
hoix \minimal" est le suivant:
f + (x) = sup(0; f (x));
f (x) = sup(0; f (x));
(27)
de sorte qu'on a
f = f+ f ;
jf j = f + + f :
(28)
f + et f sont
e qu'on appelle les parties positive et negative de f , et toute autre
de
omposition f = g h ave
g et h positives verie g f + et h f . Remarquer
aussi que si f est mesurable, alors f + et f sont mesurables par (9). Ave
es notations,
on peut enn donner la denition de l'integrale dans le
as general:
29
a) On dit que la fon
tion mesurable f a valeurs dans IRR admet une
intRegrale par rapport a , ou que \son integrale existe", si on n'a pas a la fois f +d = 1
et f d = 1; dans
e
as l'integrale de f est le nombre
Z
Z
Z
Z
fd = f (x)(dx) = f + d
f d:
(29)
Denition 18
b) On dit que la fon
tion mesurable f est integrable par rapport a (ou: -integrable) si
l'integrale R jf jd est nie. Ce
i equivaut a dire que les integrales
de f + et f sont nies
R
(utiliser (28) et le theoreme 16-(ii)), de sorte que l'integrale fd existe et est nie.
) Finalement on note L1(E; E ; ) (ou plus simplement L1) l'ensemble des fon
tions a
valeurs dans IR, mesurables et integrables. 2
Cette terminologie est un peu malheureuse, puisqu'une fon
tion peut ne pas ^etre
integrable, et
ependant avoir une integrale (qui vaut alors ne
essairement 1 ou +1).
Si f admet une integrale, elle est integrable si et seulement si son integrale est nie. Avant
de donner les prin
ipales proprietes de l'integrale, voi
i quelques exemples.
Exemples:
1) Soit (E; E ) un espa
e mesurable quel
onque, et = "a la mesure de Dira
au point
a (rappelons que (A) vaut 1 ou 0 selon que a est dans A ou non). IlR est fa
ile de
verier que toute fon
tion mesurable f admet une integrale, qui vaut fd = f (a).
Les fon
tions integrables sont
elles qui verient f (a) 2 IR (elles peuvent prendre les
valeurs +1 et 1 en dehors de a).
2) Soit E = f1; : : : ; kg, muni de la tribu de toutes les parties et de la mesure de
omptage . On a deja dit que toute fon
tion sur E est mesurable, et evidemment
toute fon
tion ne prend qu'un nombre ni de valeurs. Ainsi F 0+ = F + est l'ensemble
des fon
tions a valeurs dans IR+.
Dans
et exemple, une fon
tion est integrable si et seulement si elle est a valeurs
dans IR. Une fon
tion admet une integrale si et seulement si elle est a valeurs dans
1; 1 ou dans [ 1; 1[. Dans tous
es
as, on a R fd = Pki=1 f (i)
3) Soit E = IN , muni de la tribu de toutes les parties et de la mesure de
omptage .
Une fon
tion f sur E peut ^etre identiee a la suite (un = f (n))n1 des valeurs qu'elle
prend, et la en
ore toute fon
tion sur E est mesurable. Si f est une fon
tion positive,
on peut
onstruire une suite parti
uliere (fn)n1 de fon
tions etagees
roissant vers
f en posant:
8
< f (i)
si i n;
fn (i) = :
0
si i > n:
R
Pn
D'apr
es (20) on a fnd = i=1 f (i), et le lemme 15 implique que R fd =
P
i1 f (i): l'integrale de f est ainsi la somme de la serie de terme general f (i).
La denition 18 entraine alors qu'une fon
tion f (de signe quel
onque) est integrable
si et seulement si la serie de terme general f (i) est absolument
onvergente, et dans
e
as R fd = Pi1 f (i). Notons qu'on retrouve i
i, en parti
ulier, la propriete (S5)
du
hapitre 1.
30
La fon
tion f n'est pas integrable, mais admet une integrale, si et seulement si on
est dans l'un des
as suivants:
(a) Pi:f (i)<0 jf (i)j < 1 et Pi:f (i)>0 f (i) = 1, auquel
as R fd = +1,
(b) Pi:f (i)>0 f (i) < 1 et Pi:f (i)<0 jf (i)j = 1, auquel
as R fd = 1. 2
Theoreme 19
(i) L'ensemble L1(E; E ; ) de toutes les fon tions qui sont a valeurs reelles
j fdj
(30)
jf jd:
d'autre part
f + d +
= f d + gd:
On en deduit que R fd est bien deni par la formule (29), a valeurs dans [ 1; 1[, et que
Z
hd
f + d +
hd
f d +
gd
fd +
gd;
d'ou le resultat. 2
R
R
Preuve du theoreme 19. Si f 0 on a f = f + et f = 0, don
fd = f + d 0.
Si a 2 IR+ on a (af )+ =R af + et (af )R = af . Don
le theoreme 16-(i) et la denition
18 impliquent af 2 L1 et (af )d = a fd. Si maintenant a 2 1; 0[, on a (af )+ =
af = jajf Ret (af ) = R af + = jajf + : on en deduit par les m^emes arguments que
af 2 L1 et que (af )d = a fd.
Soit maintenant f; g 2 L1. D'abord jf + gj jf j + jgj, don
le theoreme 16-(ii,iii)
implique f + g 2 L1 :
ela termine la preuve du fait que L1 est un espa
e ve
toriel. Ensuite
31
Nous terminons par des resultats de \
ontinuite"
on
ernant l'integrale. Il s'agit des
resultats essentiels de la theorie, qui doivent absolument ^etre assimiles. Ils seront en
ore
ameliores plus loin, mais vu leur importan
e il ne faut pas lesiner sur les repetitions. .. )
Theoreme 21 Soit (fn )n1 une suite de fon
tions mesurables.
a) (LEMME DE FATOU) Si g est une fon
tion a valeurs dans IR et integrable, on a
fn g
8n
fn g
8n
Z
Z
(liminf
fn)d liminf
n
n
(limsup
fn)d limsup
n
n
fn d;
(31)
fnd;
(32)
f 2 L1 (E; E ; ) et
fnd
fd:
(33)
32
Il est utile (en parti
ulier en analyse de Fourier,
omme on le verra plus loin) d'integrer
des fon
tions
omplexes. Nous allons voir que
ette operation est tres simple, a
ondition
de
onsiderer une fon
tion
omplexe
omme un
ouple de deux fon
tions reelles.
Comme dans la se
tion pre
edente, on xe un ensemble E muni d'une tribu E et d'une
mesure . Une fon
tion
omplexe sur E est une appli
ation de E dans C . Rappelons
que tout nombre
omplexe y peut s'e
rire de maniere unique
omme y = a + ib ou a et
b sont des reels appeles respe
tivement partie reelle et partie imaginaire de y. On e
rit
aussi a = R(y) et b = I (y). Inversement si a; b sont des reels on leur asso
ie le
omplexe
y = a + ib. On peut ainsi identier les ensembles C et IR2 , et
ette identi
ation est
en
ore valable pour les notions de
onvergen
e (et don
pour la topologie): les
omplexes
yn = an + ibn
onvergent vers le
omplexe y = a + ib si et seulement si les deux suites
reelles (an) et (bn)
onvergent respe
tivement vers a et b. Par suite la tribu borelienne C
de C peut ^etre identiee a la tribu borelienne R2 de IR2.
Toute fon
tion
omplexe f sur E s'e
rit f = R(f ) + iI (f ) ou R(f ) et I (f ) sont les
fon
tions reelles sur E denies par R(f )(x) = R(f (x)) et I (f )(x) = I (f (x)). La fon
tion
f est mesurable de (E; E ) dans (C ; C ) si et seulement si les deux fon
tions R(f ) et I (f )
sont mesurables de (E; E ) dans (IR; R).
Rappelons en
ore que le module du
omplexe y = a + ib est jyj = pa2 + b2. Si f est
une fon
tion
omplexe, on a
jf j jR(f )j + jI (f )j; jR(f )j jf j; jI (f )j jf j:
(34)
Si de plus f est mesurable, la fon
tion jf j est aussi mesurable par les propositions 6 et 8.
Denition 22 La fon
tion
omplexe f sur (E; E ) est dite integrable par rapport a la
mesure si d'une part elle est mesurablen et si d'autre part la fon
tion reelle jf j est
integrable. Cela entraine d'apres (34) que les fon
tions reelles R(f ) et I (f ) sont integrables,
et l'integrale de f est le nombre
omplexe suivant:
Z
Z
Z
Z
fd = f (x)(dx) = R(f )d + i I (f )d:
2
(35)
33
Theoreme 23
sur C .
(i) L'ensemble des fon tions omplexes integrables est un espa e ve toriel
(ii) L'appli
ation f 7! R fd de
et espa
e dans C est une forme lineaire.
(iii) On a pour toute fon
tion
omplexe
integrable:
Z
Z
j fdj
Preuve.
jf jd:
(36)
Compte tenu du theoreme 19 les deux premieres assertions sont evidentes. Soit
Dans
ette derniere se
tion nous allons
onsiderer le
as parti
ulier ou E = IR est muni de
sa tribu borelienne et de la mesure de Lebesgue . La theorie de l'integration dans
e
as
n'est nullement plus simple que dans le
as general vu plus haut, mais il est evidemment
important de verier que l'integrale obtenue dans
e
hapitre (qu'on appelle \integrale de
Lebesgue")
on
ide ave
l'integrale de Riemann lorsque
elle-
i existe.
Pour montrer en toute generalite qu'une fon
tion Riemann-integrable est aussi Lebesgue-integrable il nous manque en
ore un outil qui sera developpe dans le
hapitre suivant.
Mais nous pouvons des a present montrer que pour une fon
tion f qui est
ontinue par
mor
eaux (
ela veut dire qu'il existe un nombre nil de reels a1 < : : : < ak tels que la
fon
tion f soit
ontinue en tout point x dierent de tous les ai , et telle qu'en plus elle
admette une limite a droite et une limite a gau
he nies en
ha
un des points ai ), les
deux integrales
on
ident (dans la pratique, on n'integre jamais au sens de Riemann des
fon
tions qui ne sont pas
ontinues par mor
eaux).
Considerons don
une fon
tion f sur IR,
ontinue par mor
eaux, qu'on va integrer sur
un intervalle borne [a; b. On note D l'ensemble ni
onstitue des points a et b et des points
de a; b[ ou f n'est pas
ontinue, et C = [a; bnD. On va
onsiderer pour
haque n une
subdivision (n; 0) < : : : < (n; kn ) de [a; b en kn sous-intervalles (don
(n; 0) = a et
(n; kn ) = b), de sorte que tous les points de D soient des points de subdivision, et que le
pas de
ette subdivision (i.e. supi((n; i) (n; i 1))) tende vers 0 quand n ! 1. Soit
aussi (n; i) un point quel
onque
de (n; i 1); (n; i)[. Ave
es notations, on sait que
l'integrale de Riemann Rab f (x)dx est la limite des suites
In
kn
X
i=1
1)):
34
kn
X
i=1
u2D
f (u)1fug ;
et sur
ette expression on voit immediatement que fn est borelienne et que son integrale
par rapport a la mesure de Lebesgue est
Z
fnd
kn
X
i=1
1); (n; i) \ C ) +
u2D
f (u)(fug):
La mesure de Lebesgue
d'un singleton est nulle, et ([(n; i 1); (n; i)[\C ) = (n; i)
R
(n; i 1): don
fn d = In .
Par ailleurs, etant donnees les proprietes de f il est tres fa
ile de voir que la suite (fn)n
onverge simplement (et m^eme uniformement) vers la fon
tion f 0 = f 1[a;b, de sorte que
f est borelienne. De plus jfnj g pour tout n, si g designe la fon
tion egale a 0 sur le
omplementaire de [a; b et a supx2[a;b(jf (x)j) sur [a; b. La fon
tion
g etant integrable,
R
on
peut
appliquer
le
th
e
or
e
me
de
Lebesgue,
qui
implique
que
f
d
=
In
onverge vers
n
R 0
f d. Par suite on a
Z
Z b
f (x)dx = (f 1[a;b d:
(37)
a
Remarquons au passage que la notation Rab f (x)dx est tres
ommode. On va don
l'utiliser aussi pour l'integrale de Lebesgue. Plus pre
isement, si est une mesure quel
onque sur un espa
e mesurable (E; E ) et si une fon
tion f admet une integrale R fd,
pour tout A 2 E la fon
tion
f 1A admet egalement une integrale (exer
i
e: pourquoi ?), et
on utilise les notations RA fd ou RA f (x)(dxR) au lieu de R (f 1A )dR . Lorsque de plus
est la mesure de Lebesgue
sur IR on e
rit aussi A f (x)dx au lieu de A f (x)(dx). Si enn
R
A = [a; b on e
rira ab f (x)dx, m^eme si f n'est pas integrable au sens de Riemann.
Noter qu'il existe beau
oup de fon
tions qui sont integrables au sens de Lebesgue,
mais pas de Riemann; par exemple l'indi
atri
e f = 1QQ\[0;1 de l'ensemble des rationnels
de [0; 1 est mesurable (et en fait etagee), integrable et d'integrale nulle, mais elle n'est
pas Riemann-integrable.
Passons maintenant aux integrales
\sur IR tout entier": on peut denir sous
ertaines
R1
onditions l'integrale impropre
1 f (x)dx au sens de Riemann,
omme la limite des
Rb
integrales de Riemann a f (x)dx lorsque a ! 1 et b ! +1. La situation est en fait
analogue a
elle des series (
e n'est pas un hasard: on a vu que la somme d'une serie est en
fait l'integrale d'une fon
tion sur IN relativement a la mesure de
omptage, qui est l'exa
t
analogue de la mesure de Lebesgue): la fon
tion f (pour le moment
ontinue par mor
eaux,
mais
ela s'appliquera a toutes les fon
tions Riemann-integrables sur
haque intervalle
borne [a; b) est integrable pour
la mesure de Lebesgue (i.e. appartient a L1(IR; R; ))
R +1
si et seulement si l'integrale 1 f (x)dx est absolument
onvergente (
e qui signie que
R +1
1 jf (x)jdx < 1), et dans
e
as les integrales au sens de Lebesgue et de Riemann
on
ident et egalent la limite de R nn f (x)dx quand n ! 1.
Remarque sur la terminologie: Soit A un borelien de IR. On munit A de la tribu RA
des parties de IR qui sont boreliennes et
ontenues dans A (
ette
lasse de parties est
35
evidemment une tribu, et
'est aussi l'ensemble des parties de A qui,
onsiderees
omme
parties de IR sont boreliennes).
Il sera
ommode dans la suite d'appeler \mesure de Lebesgue sur A " la mesure sur
(A; RA) denie pour tout B 2 RA par (B ) = (B ) (le le
teur
omparera
ette mesure
ave
la restri
tion jA de a A). La mesure ainsi denie seraR notee habituellement
,
R
omme si on etait sur l'espa
e IR tout entier. Remarquer que A f (x)dx ou A f (x)(dx)
(notations du debut de la page) signie alors aussi l'integrale de f (
onsideree
omme
fon
tion sur A) par rapport a la mesure de Lebesgue sur A: toutes
es notations et
ette
terminologie sont don
oherentes.
Le m^eme abus de terminologie s'applique pour la mesure de Lebesgue sur IRd, ou sur
une partie borelienne de IRd.
36
CHAPITRE 3
Denition 1 Une partie B de E est dite -negligeable (ou negligeable par rapport a
, ou simplement negligeable s'il n'y a pas d'ambigute quant a la mesure ) s'il existe un
ensemble A 2 E tel que B A et que (A) = 0.
De plus, une propriete P relative aux points de E est dite vraie -presque partout si le
omplementaire de l'ensemble des points x ou elle est realisee est -negligeable; en abrege
on e
rit: P est vraie -p.p. 2
Par exemple, si f et g sont deux fon
tions sur E , on dit que f = g -p.p. si l'ensemble
et
. ..Si A et B sont deux parties de E , on e
rit aussi par abus de notation A = B -p.p.
(resp. A B -p.p.) lorsque l'ensemble AB est negligeable (resp. l'ensemble A \ B
est
negligeable),
e qui revient aussi a dire que 1A = 1B -p.p. (resp. 1A 1B -p.p.).
37
Exemples:
1) Supposons que la tribu E
ontienne les singletons fxg. Si est la mesure de Dira
au point a 2 E , un ensemble A est -negligeable si et seulement s'il ne
ontient pas
a (en eet le plus grand ensemble de -mesure nulle qui soit
ontenu dans E est le
omplementaire fag
). Noter que
ette propriete est vraie quelle que soit la tribu E
ontenant les singletons (ou m^eme, quelle que soit la tribu E
ontenant le singleton
fag).
2) Si la tribu est engendree par une partition nie ou denombrable (Ai )i2I , une partie
de E est negligeable si et seulement si elle est
ontenue dans la reunion [i2J Ai, ou
J est l'ensemble des indi
es i pour lesquels (Ai ) = 0.
3) Si est la mesure nulle, toutes les parties de E sont negligeables;
ette mesure est
lairement la seule pour laquelle E lui-m^eme est negligeable.
Voi
i quelques proprietes simples de la
lasse N des ensembles negligeables:
Proposition 2 La
lasse N verie les proprietes suivantes:
; 2 N;
B A; A 2 N ) B 2 N ;
Ai 2 N 8i 2 I; I ni ou denombrable
) [i2I Ai 2 N ;
Ai 2 N 8i 2 I; I quel
onque
) \i2I Ai 2 N :
(1)
(2)
(3)
(4)
par rapport a
38
Proposition 3 La tribu
ompletee de E par rapport a egale
ha
une des trois
lasses
suivantes de parties de E :
a) La
lasse des parties A de E pour lesquelles il existe deux elements B et C de E
ave
B A C;
(C nB ) = 0:
= B [ N:
(7)
2N
ave
(8)
A=B
(9)
Preuve.
Soit F la tribu
ompletee; notons A, B et C les
lasses de parties de
rites dans
(a), (b) et (
). (7) implique que N = AnB est dans N , don
on a aussi (8): par suite
A B. Si on a (8) il vient AB N , don
on a aussi (9) et B C . Si on a (9) il
existe D 2 E ave
AB D et (D) = 0: si alors B 0 = B \ D
et C 0 = B [ D il vient
B 0 A C 0 et B 0 2 E , C 0 2 E et C 0 nB 0 D, don
(C 0 nB 0 ) = 0: on a don
(7), de sorte
que C A. Don
nalement A = B = C .
Il est
lair que B F , et que E B (prendre N = ; dans (8)) et N B (prendre
A = ; dans (8)). Il reste don
a prouver que B = C est une tribu.
Que E 2 C est evident. Si A verie (9) ave
B 2 E , alors A
verie aussi (9) ave
B
(puisque A
B
= AB ), tandis que B
2 E : don
A
2 C . Si enn les An verient (9)
ave
les Bn 2 E , et si A = [nAn et B = [nBn on a B 2 E , et AB [n(An Bn);
ette
derniere reunion est dans N en vertu de (3), don
egalement AB en vertu de (2): par
suite A 2 C . Cela a
heve de prouver que C est une tribu. 2
Proposition 4 Soit F la tribu
ompletee de E . Une fon
tion f sur E a valeurs dans
IR ou dans IR est F -mesurable si et seulement si l'une des deux
onditions equivalentes
suivantes est satisfaite:
a) Il existe une fon
tion E -mesurable f 0 telle que f = f 0 -p.p. (i.e. l'ensemble ff 6=
0
f g est -negligeable).
b) Il existe deux fon
tions E -mesurables g et h telles que
g
Preuve.
f h;
h
p.p.
(10)
39
(10), on peut evidemment supposer que g 0 et g0 0; alors g + g0 et h + h0 sont E mesurables et g + g0 f + f 0 h + h0 et fg + g0 < h + h0g fg < hg [ fg0 < h0g, don
(fg + g0 < h + h0 g) = 0, de sorte qu'on a bien f + f 0 2 U . La
lasse U est egalement
stable par multipli
ation par une
onstante positive (m^eme demonstration), et aussi par
limite
roissante: supposons que les (fn)n1 soient dans U et
roissent vers f ; soit (gn; hn )
le
ouple asso
ie a fn par (10); les fon
tions g = supn gn et h = supn hn sont E -mesurables
(proposition 2-8); on a
lairement g f h; enn fg < hg [nfgn < hng, qui est
negligeable par (3).
Remarquer que tout A 2 F verie (7): on a don
1B 1A 1C et 1B = 1C -p.p., de
sorte que 1A 2 U . En utilisant les P
propri
etes prouvees
i-dessus on en deduit que U
ontient
n
toutes les fon
tions de la forme i=1 ai 1Ai pour ai 0 et Ai 2 F : en d'autres termes,
U
ontient toutes les fon
tions F -mesurables etagees positives. A
ause de la stabilite
de U par limite
roissante, et en utilisant le lemme 2-13, on voit que U
ontient toutes
les fon
tions F -mesurables a valeurs dans IR+ (d'apres
e qui est montre au debut de la
preuve, U est en fait exa
tement l'ensemble de
es fon
tions).
Il reste a examiner le
as ou f est F -mesurable de signe quel
onque. D'apres
e qui
pre
ede il existe deux
ouples de fon
tions E -mesurables (g0 ; h0 ) et (g00 ; h00 ) tels que 0
g0 f + h0 et 0 g00 f h00 et que g0 = f 0 -p.p. et g00 = h00 -p.p.; noter
qu'on peut toujours rempla
er h00 par la fon
tion E -mesurable h00 1fg0 =0g (
ar si g0 > 0 on
a f + > 0, don
f = 0),
e qui revient a supposer que h00 = 0 sur fg0 = +1g, et on peut
de m^eme supposer que h0 = 0 sur fg0 = +1g. Les fon
tions g = g0 h00 et h = h0 g00
sont E -mesurables et verient g f h et g = h -p.p.: don
f verie (10), et la preuve
est terminee. 2
On va maintenant etendre la
mesure a la tribu
ompletee F de E par rapport a . On va
ommen
er par un lemme
qui sera ameliore plus loin.
Lemme 5 a) Si A et B sont deux parties E -mesurables veriant A = B -p.p., on a
(A) = (B ).
b) Si f et g sont deux fon
tions E -mesurables veriant f = g -p.p., alors f admet
une integrale (resp. est int
egrable)R si et seulement si g admet une integrale (resp. est
R
integrable), et on a alors fd = gd.
3) Extension de la mesure a la tribu
ompletee:
Preuve.
Comme A = B -p.p. equivaut a dire que 1A = 1B -p.p., (a) de
oule de (b)
applique a f = 1A et g = 1B .
Comme f = g -pp. implique f + = g+ R -pp. et fR = g -pp., il sut
lairement
de montrer que si f et g sont positives, on a fd = gd. Mais si h est la fon
tion qui
vaut +1 aux points ou f 6= g et qui vaut 0 la ou f = g, on
a f g + h, tandis que le fait
que h Rsoit etagRee ave
deux valeurs 0 et +1
onduit a R hd = +1 (ff 6= gg) = 0.
Don
fd gd, et l'inegalite inverse se montre de la m^eme maniere. 2
Proposition 6 Pour tout A 2 F la formule
0 (A) = (B ) si A = B [ N
ave
B2E
et
2 N:
(11)
40
denit un nombre 0 (A) qui ne depend pas de la de
omposition A = B [ N
hoisie dans
(11). L'appli
ation A 7! 0 (A) de F dans IR + denit une mesure 0 sur (E; F ) qui est une
extension de au sens ou 0 (A) = (A) si A 2 E . Cette extension est l'unique extension
possible de a F , et on l'appelle la mesure
ompletee.
(Bn )
0 (An ):
Soit enn 00 une autre mesure sur F qui etend . Si A = B [ N est dans F , ave
B 2 E et N 2 N , il existe C 2 E ave
N C et (C ) = 0. Comme B A B [ C il
vient
(B ) = 00 (B ) 00 (A) 00 (B [ C ) = (B [ C ) (B ) + (C ) = (B );
de sorte que 00 (A) = (B ), qui egale 0(A) par (11), don
00 = 0. 2
Voi
i maintenant un resultat qui
ontient l'amelioration promise du lemme 5:
Proposition 7 a) La
lasse des ensembles negligeables pour 0 est la m^eme que la
lasse
N des ensembles negligeables pour .
b) Si f est une fon
tion F -mesurable, pour toute fon
tion E -mesurable g egale -p.p.
a f (il en existe d'apres la proposition 4), on a que f admet une integrale (resp. est
integrable) par rapport a 0 si etR seulement
si g admet une integrale (resp. est integrable)
R
0
par rapport a , et dans
e
as fd = gd.
Preuve. a) Il est
lair que la
lasse N est
ontenue dans la
lasse N 0 des ensembles
0 -negligeables. Inversement si A 2 N 0 il existe B 2 F ave
A B et 0 (B ) = 0; mais
(11) implique alors que B = C [ N ave
N 2 N et C 2 E et (C ) = 0: on a don
aussi
C 2 N , don
B 2 N ; don
A 2 N (appliquer la proposition 2): il s'ensuit que N = N 0 .
b) Comme 0 est une extension de , on a
lairement qu'une fon
tion E -mesurable g
admet une integrale (resp. est integrable)
par rapport a et et seulement si
'est la
as
aussi par rapport a 0, et on a alors R gd0 = R gd. Par ailleurs, (a) implique qu'une
propriete est vraie -p.p. si et seulement si elle est vraie 0-p.p.: la partie (b) de
oule alors
du lemme 5 applique a la mesure 0 et a la tribu F . 2
Cette proposition montre qu'il ne sert a rien de \
ompleter" la tribu F par rapport a
la mesure 0: en eet les ensembles 0-negligeables sont
ontenus dans F , de sorte que F
est sa propre
ompletee.
41
Notation: Comme 0
Preuve. La fon
tion g = a1fjf jag verie g jf j, don
gd jf jd. Comme gd =
a(fjf j ag), on en deduit immediatement (12). 2
R
Corollaire 9 Si f est une fon tion mesurable a valeurs dans IR , integrable, alors l'ensemble fjf j = +1g est negligeable (i.e. on a jf j < +1 -p.p.).
On a (fjf j = +1g) (fjf j ng) n1 R jf jd par (12). Comme R jf jd <
+1, il sut de faire tendre n vers l'inni pour obtenir le resultat. 2
Preuve.
Pour bien
omprendre
e resultat, il faut noter que si la fon
tion f est integrable, elle
n'est pas ne
essairement a valeurs nies: modier f (par exemple rempla
er les valeurs de
f par +1) sur un ensemble negligeable n'altere pas son integrabilite.
Corollaire
10 a) Si (fn )Pn1 est une suite de fon
tions mesurables a valeurs dans IR + et
P R
fnd < 1, on a
< 1 -p.p.
b) (Lemme de BOREL-CANTELLI)
Si (An )n1 est une suite de parties mesurables
P
de (E; E ) veriant n (An ) < 1, alors (limsupn An ) = 0.
si
n fn
42
f =0
p.p. ,
jf jd = 0:
(13)
Preuve.
Nous allons donner maintenant les versions \denitives" du theoreme de
onvergen
e dominee de Lebesgue et du lemme de Fatou. On se pla
e toujours sur un espa
e mesure
(E; E ; ).
Theoreme 12 Soit (fn )n1 une suite de fon
tions mesurables a valeurs dans IR .
a) Si g est une fon
tion integrable, on a les impli
ations:
fn g
p.p. 8n )
fn g
p.p. 8n )
Z
Z
(liminf
fn )d liminf
n
n
(limsup
fn )d limsup
n
n
fnd:
(14)
fnd:
(15)
) S'il existe une fon
tion g integrable telle que jfnj g -p.p. pour tout n, et si la
suite (fn)
onverge -p.p. vers une limite f (
e qui veut dire que f est une fon
tion telle
que l'ensemble des x veriant fn(x) ! f (x) est de
omplementaire negligeable), alors
Z
fnd
fd:
(16)
43
(15) se montre de la m^eme maniere. Pour (b) la preuve est du m^eme type: soit h =
limsupn fn et h0 = liminfn fn, puis N = ([nfjfnj > gg) [ fh0 < hg, puis les fon
tions
mesurables fn0 et g0 denies par fn0 (x) = g0 (x) = 0 si x 2 N et fn0 (x) = fn(x) et g0 (x) = g(x)
sinon. On a fn0 =R fn et f =R h et g0 =R g en dehors
de l'ensemble negligeable N , don
g0
R
0
est integrable et fnd = fnd et fd = hd. Enn jfn0 j g0 et fn0 ! h, don
(16)
de
oule de 2-(33) applique a la suite fn0 . 2
Exemples:
Noter d'abord que l'hypothese jf (t; :)j g -p.p. entraine que pour
haque t la
fon
tion f (t; :) est integrable, don
h est bien denie. Pour (a) il sut de montrer que si
44
une suite (sn) de points de I tend vers t0, alors h(sn ) ! h(t0 ):
ela provient du theoreme
de Lebesgue applique a la suite fn(x) = f (sn; x).
Pour (b) il sut de montrer que si une suite (sn) de points de I tend vers t, ave
sn 6= t
pour tout n, alors h(ssnn) ht (t)
onverge vers R t f (t; x)(dx) (
ette derniere integrale etant
bien denie, au vu de la
ondition de majoration de la derivee). Pour
ela on applique
le theoreme de Lebesgue a la suite fn(x) = f (sn ;xsn) ft (t;x) , qui
onverge vers t h(t; x), en
remarquant que d'apres le theoreme des a
roissements nis on a jfnj g0 . 2
1) Soit g borelienne bornee sur IR+. La fon
tion h(t) = R01 e tx g(x)dx est
bien denie, et indeniment derivable sur 0; 1[:
ela se voit par appli
ation repetee de
la proposition pre
edente, ave
I =a; 1[ pour a > 0 arbitraire (si on montre que h est
indeniment derivable sur tout intervalle I de la forme
i-dessus, on aura bien-s^ur la m^eme
propriete sur 0; 1[).
De maninere plus pre
ise soit f (t; x) = e txg(x)1[0;1[ (x), qui est indenimentn derivable
en t ave
t n f (t; x) = ( x)n e txg(x)1[0;1[ (x); pour tout n 2 IN on a don
j t n f (t; x)j
gn (x) pour t 2 I , ave
la fon
tion gn (x) = n e ax 1[0;1[ pour une
onstante
onvenable n
(
'est pour
ela qu'on se limite aux intervalles I , et qu'on ne peut pas faire dire
tement
la preuve sur 0; 1[ entier);
haque fon
tion gn est integrable par rapport a la mesure de
Lebesgue sur IR. On montre alors par re
urren
e surRn1, a l'aide de la proposition 14, que
h est n fois derivable et que sa derivee d'ordre n est 0 ( x)n e tx g(x)dx.
2) Soit (un )n1 des fon
tions derivables sur l'intervalle I de IR, ave
des derivees
veriant ju0n(x)j vn ou vn est le terme general d'une serie
onvergente. Supposons aussi
la serie dePterme general un(y) absolument
onvergente, pour un point y de I . La somme
S (x) = n un (xP) est alors bien denie pour tout x, et la fon
tion S est derivable, de
derivee S 0(x) = n u0n(x).
Pour verier
e
i, on applique la proposition 14 a la mesure de
omptage sur E = IN
et aux fon
tion f (t; n) = un(t). 2
Exemples:
Lorsqu'on dispose d'une mesure sur un espa
e (E; E ), la proposition suivante fournit
une methode permettant de lui asso
ier toute une famille d'autres mesures:
Proposition 15 Si g est une fon
tion positive mesurable, la formule
(A)
gd
(17)
denit une nouvelle mesure sur (E; E ) : la fon
tion g s'appelle la densite de par rapport
a , et la mesure est aussi notee = g .
De plus une fon
tion mesurable f admet une integrale (resp. est integrable) par rapport
a si et seulement si le produit fg admet une integrale (resp. est integrable) par rapport
a , et on a alors
Z
Z
fd = (fg)d:
(18)
45
Preuve.
On va terminer
e
hapitre en montrant que les fon
tions integrables au sens de Riemann,
sur un intervalle borne I = [a; b de IR, sont egalement integrables au sens de Lebesgue.
Ces fon
tions ne sont pas ne
essairement boreliennes, et il faut don
prendre quelques
pre
autions. De maniere pre
ise, on a le resultat suivant:
Theoreme 16 Soit f une fon
tion bornee sur l'intervalle I
de Riemann. Elle est alors mesurable par rapport a la tribu de Lebesgue (i.e., la tribu
ompletee de la tribu borelienne par rapport a la mesure de Lebesgue), et son integrale de
Riemann est egale a l'integrale de Lebesgue de f 1I par rapport a la mesure (
ompletee de
la mesure) de Lebesgue.
Preuve.
t(n; 2n ) = b
46
2
b aX
2n i=1 u(n; i);
2
b aX
I (n) =
I+ (n) = n
2 i=1 v(n; i):
Comme f est Riemann-integrable, on sait
que les deux suites (I (n)n1
Rb
onvergent vers l'integrale de Riemann a f (x)dx.
n
et (I+ (n))n1
47
h. 4 - Produits de mesures
CHAPITRE 4
Produits de mesures
Le
ur de
e
hapitre est
onsa
re a la denition du produit de deux (ou de plusieurs)
mesures,
e qui va permettre la denition des integrales \doubles" ou \multiples". Auparavant il nous faut revenir sur les fondements de la theorie de la mesure: plus pre
isement,
nous developpons des
riteres d'uni
ite tres utiles et dont le prototype est le suivant: si
est une mesure sur (IR; R) telle que (a; b) = b a pour tout intervalle borne a; b,
alors est la mesure de Lebesgue. La
onstru
tion proprement dite des mesures est laissee
de
ote, et le le
teur interesse pourra
onsulter l'un des nombreux livres de theorie de
l'integration pour
e sujet.
1 Quelques resultats d'uni
ite
1) Ci-dessous, (E; E ) designe un espa
e mesurable quel
onque. Le resultat essentiel de
e
paragraphe est le suivant:
Theoreme 1 Soit et deux mesures sur (E; E ), et C une
lasse de parties de E veriant
les proprietes suivantes:
(i) la tribu engendree par C est E ;
(ii) (A) = (A) < 1 pour tout A 2 C ;
(iii) la
lasse C est stable par interse
tion nie (i.e. A; B 2 C ) A \ B 2 C );
(iv) il existe une suite
roissante (En )n1 d'elements de C telle que E = limn En .
Les mesures et sont alors egales.
Noter que (ii) et (iv) impliquent que les mesures et sont -nies. En vue de prouver
e theoreme nous enon
ons d'abord un lemme qui sera utilise plusieurs fois dans la suite
et qui
on
erne la notion suivante: Une
lasse D de parties de E est appelee un -systeme
si elle verie les deux proprietes suivantes:
A; B 2 D; A B ) B nA 2 D;
(1)
(Ap)p1 est une suite
roissante d'elements de D ) [p Ap 2 D:
(2)
h. 4 - Produits de mesures
48
L'interse
tion d'un nombre quel
onque de -systemes est un -systeme (veri
ation
immediate), et le -systeme engendre par une
lasse A de parties de E est par denition
le plus petit -systeme
ontenant A (= l'interse
tion de tous les -systemes
ontenant A).
Le lemme suivant est souvent appele Theoreme des
lasses monotones, ou plut^ot il s'agit
d'une des versions de
e theoreme.
Lemme 2 Si C est une
lasse de parties de E stable par interse
tion nie et
ontenant
E lui-m^eme, le -systeme engendre par C est aussi la tribu engendree par C .
Preuve.
Comme premiere appli
ation de
e resultat on obtient l'uni
ite de la mesure de Lebesgue dans les theoremes 1-19 et 1-20: en eet toutes les mesures
andidates a ^etre la
mesure de Lebesgue prennent la m^eme valeurs nie pour tout element A de la
lasse C
des re
tangles bornes, et
ette
lasse verie (i) (par denition des boreliens), (iii) et (iv)
49
h. 4 - Produits de mesures
i-dessus.
Voi
i une autre appli
ation:
Corollaire 3 Soit et deux mesures -nies sur (E; E ). Si elles
on
ident sur une
algebre engendrant la tribu E , elles sont egales.
= ( 1; x):
(3)
Proposition 5 La fon tion de repartition F d'une probabilite sur IR verie les pro-
prietes suivantes:
=
est
roissante et
ontinue a droite,
(4)
limx"+1 F (x) = 1; limx# 1 F (x) = 0: ;
De plus, en notant F (x ) la limite a gau
he de F au point x, et ave
les
onventions
F ( 1) = 0 et F (+1 ) = 1 (naturelles au vu de (4)), on a:
(a; b) = F (b) F (a)
si 1 a < b < +1 9>>>
>
>
([a; b) = F (b) F (a )
si 1 < a b < +1 >>=
(5)
(a; b[) = F (b ) F (a)
si 1 a < b +1 >>>>>
>
>
([a; b[) = F (b ) F (a ) si
1 < a < b +1: ;
50
h. 4 - Produits de mesures
Exemples:
Noter que
ette fon
tion F ,
lairement
roissante, est dis
ontinue en tout point an
tel que bn > 0, et
ontinue partout ailleurs.
3) Soit f une fon
tion positive d'integrale R fd = 1 par rapport a la mesure
de
Lebesgue , et
onsiderons la mesure de densite f (rappelons que (A) = RA fd
pour tout borelien A). La fon
tion de repartition est alors
F (x)
Z x
f (y)dy:
(7)
8
<
:
(x; 0[)
([0; x)
si x < 0
si x 0:
(8)
Proposition 7 Soit une mesure sur IR veriant ([ n; n) < 1 pour tout entier n.
Sa fon
tion de repartition generalisee G est une fon
tion
roissante,
ontinue a droite,
veriant G(0 ) = 0 G(0), et on a en
ore (5) pour tous a; b nis, ave
G au lieu de F .
Preuve. D'abord, le fait que G verie (5) lorsque 1 < a < b < +1 de
oule de
l'additivite de et des proprietes suivantes:
0 a < b ) a; b = [0; bn[0; a; ([0; b) < 1;
h. 4 - Produits de mesures
51
a<0b
a<b<0
de sorte que G(0 ) = 0. Les autres proprietes se montrent exa
tement
omme dans la
proposition 5. 2
Exemple:
G(x) = x.
Lorsque est une probabilite, ou une mesure nie, les rapports entre la fon
tion de
repartition F et la fon
tion de repartition generalisee G sont:
G(x) = F (x) F (0 );
F (x) = G(x) y!lim1 G(y):
(9)
Voi
i enn le resultat d'uni
ite qui montre qu'une mesure de Radon sur IR est entierement
ara
terisee par sa fon
tion de repartition generalisee:
Theoreme 8 Deux mesures et sur (IR; R), nies sur les ensembles [ n; n pour tout
entier n, et qui ont m^eme fon
tion de repartition generalisee sont egales. Le m^eme resultat
est vrai si elles sont nies et ont m^eme fon
tion de repartition.
Preuve. Il sut d'apliquer le theoreme 1 ave
la
lasse/C
onstituee de tous les intervalles
de la forme x; y pour 1 < x < y < +1: on a evidemment (i), (iii) et (iv), tandis que
(ii) vient de
e que (x; y) = G(y) G(x) = (x; y). 2
Nous terminons
e paragraphe en enon
ant un resultat, qui ave
le theoreme pre
edent
implique le theoreme 1-19, et qui sera demontre a la n du
ours:
Theoreme 9 Si G est une fon
tion de IR dans IR,
roissante,
ontinue a droite, telle que
G(0 ) = 0, il existe une mesure (et une seule d'apres le theoreme pre
edent) qui admet
G pour fon
tion de repartition generalisee.
h. 4 - Produits de mesures
52
Un pave mesurable est une partie de F la forme A = Qdi=1 Ai, ou Ai 2 E i pour tout i.
La base du pave A est l'ensemble J des indi
es i tels que Ai 6= Ei, et sa dimension est le
nombre de points de J .
La tribu produit des E i est la plus petite tribu F de F telle que
haque
appli
ation
oordonnee Yi soit mesurable de (F;1F ) dans (Ei; E i),
'est-a-dire la tribu de
F engendree par la reunion de tribus [di=1 Yi (E i ). On la note aussi F =
di=1 E i =
E 1
: : :
E d.
Denition 10
Lorsque tous les (Ei ; E i) sont egaux a un m^eme espa
e (E; E ) on e
rit aussi F = E d et
F = E
d.
Proposition 11 La tribu produit F est aussi engendree par
ha
une des
lasses suivantes
de parties de F :
a) la
lasse des paves mesurables;
b) la
lasse des paves mesurables de dimension 1.
Preuve. Soit A la
lasse de tous les paves mesurables, et B
elle des paves mesurables
de dimension 1. Si A = Qdi=1 Ai est dans A, on a aussi A = \di=1Yi 1(Ai ) (veri
ation
immediate), don
A 2 F et nalement A F . On a aussi B A, de sorte qu'il reste a
montrer que (B)
ontient 1F . Pour
ela, il sut
lairement de montrer, vu la denition
de F1 , que
haque tribu Yi (E i) est
ontenue dans B; mais si Ai 2QEdi l'image re
iproque
Yi (Ai ) est le pave mesurable B de dimension 1 donne par B = i=1 Bi , ave
Bi = Ai
et Bj = Ej si j 6= i:
omme B 2 B,
ela a
heve la demonstration. 2
Corollaire 12 La tribu borelienne Rd de IRd egale la tribu produit R
d .
Preuve. D'apr
es la denition 1-10 la tribu borelienne Rd est engendree par la
lasse des
Qd
paves A = i=1 Ai ave
des Ai qui sont des ouverts: on a don
Rd R
d .
Pour montrer l'in
lusion inverse, vu la denition 10, il sut de verier que
haque
appli
ation Yi est mesurable de (IRd; Rd ) dans (IR; R), i.e. est borelienne; mais
omme Yi
est
ontinue, elle est aussi borelienne (
f. la proposition 2-4), d'ou le resultat. 2
Un autre resultat important est l'asso
iativite du produit de tribus. Soit k un entier
entre 1 et d 1. Soit le produit F1 = E1 : : : Ek des k premiers fa
teurs, muni de la
tribu produit F 1 = E 1
: : :
E k (si k = 1,
ela se reduit a F1 = E1 et E 1 = F 1), et de
m^eme F2 = Ek+1 : : : Ed ave
la tribu F 2 = E k+1
: : :
E d. On a bien-s^ur F = F1 F2
(en identiant le \
ouple" ((x1 ; : : : ; xk ); (xk+1 ; : : : ; xd )) et le \d-uplet" (x1 : : : ; xd )), ainsi
que:
Proposition 13 Les tribus produits F 1
F 2 et F =
di=1 E i sont egales.
A titre d'exemple, on deduit de ette proposition et du orollaire pre edent que Rn+m =
Rn
Rm
53
h. 4 - Produits de mesures
Passons
maintenant a l'etude des appli
ations mesuQd
rables. On suppose toujours que F = i=1 Ei est muni de la tribu produit F =
di=1E i . Il
y a deux aspe
ts, selon qu'on
onsidere une appli
ation f d'un espa
e G dans le produit
F , ou une appli
ation f du produit F dans un espa
e G.
Commen
ons par le
as ou f est une appli
ation de G dans F . De maniere equivalente
on peut la
onsiderer
omme une
olle
tion (f1 ; : : : ; fd ), ou
haque fi est une appli
ation
de G dans Ei: fi est appelee la ieme appli
ation
oordonnee de f (une autre maniere
d'e
rire
e
i est fi = Yi f , ave
la notation (10)).
Proposition 14 Soit (G; G ) un espa
e mesurable. Une appli
ation f de G dans F est
mesurable relativement aux tribus G et F si et seulement si
haque appli
ation
oordonnee
fi est mesurable de (G; G ) dans (Ei ; E i ).
Preuve.
54
h. 4 - Produits de mesures
Preuve. On va montrer, par exemple, que g = fx(2)1 pour un x1 2 E1 xe est mesurable
de (E2 ; E 2) dans (G; G ).
Soit B 2 G . Nous devons montrer que g 1 (B ) 2 E 2. Si a toute partie A de E1 E2
on asso
ie la partie A0 de E2 denie par A0 = fx2 2 E2 : (x1; x2 ) 2 Ag (rappelons que x1
est xe), on a g 1 (B ) = C 0 si C = f 1(B ), et on sait que C 2 E 1
E 2. Il reste don
a
montrer que si A 2 E 1
E 2 , alors A0 2 E 2.
Pour
ela, soit C la
lasse des parties A du produit E1 E2 telles que A0 2 E 2. Cette
lasse est evidemment une tribu, et elle
ontient les ensembles A = A1 A2 ou Ai 2 E i
(
ar alors A0 = A2 si x1 2 A1 et A0 = ; sinon), don
elle
ontient la tribu E 1
E 2 par la
En
ombinant
ette proposition et la proposition 13, on voit que si f est une appli
ation
mesurable de (Qdi=1 Ei;
di=1E i ) dans (G; G ), si k 2 f1; : : : d 1g et si les xi 2 Ei sont xes
pour i = k + 1; : : : ; d, alors l'appli
ation
(x1 ; : : : ; xk ) 7! f (x1; : : : ; xk ; xk+1 ; : : : ; xd )
est mesurable de (Qki=1 Ei ;
ki=1E i ) dans (G; G ). En parti
ulier, si f est une fon
tion
borelienne sur IRd, la fon
tion
i-dessus (ave
xk+1; : : : ; xd xes) est borelienne sur IRk .
Remarque: La \re
iproque" de la proposition pre
edente est fausse: les appli
ations fx(2)1
et fx(1)2 peuvent ^etre mesurables pour tous x1; x2 sans que l'appli
ation f soit mesurable
par rapport a la tribu produit E 1
E 2 . Par exemple si E1 = E2 = IR est muni de la
tribu E engendree par les singletons fxg (
'est une tribu \beau
oup plus petite" que la
3 Produit de mesures
Theoreme 16 Si les deux mesures 1 et 2 sont -nies, il existe une mesure et une
seule sur (F; F ), qu'on note aussi = 1
2 et qu'on appelle la mesure produit, qui
verie
(A1 A2 )
8A1 2 E 1; A2 2 E 2 :
(12)
f2 (x2 )
(13)
55
h. 4 - Produits de mesures
fd
1 (dx1 )
Z
2 (dx2 )
(14)
b) Si f est une fon
tion mesurable f sur (F; F ) a valeurs dans IR , les trois assertions
suivantes sont equivalentes:
(i) f est integrable par rapport a ;
R
(ii) la fon
tion x1 7! jf (x1 ; x2 )j2 (dx2 ) est integrable par rapport a 1 ;
R
(iii) la fon
tion x2 7! jf (x1 ; x2 )j1 (dx1 ) est integrable par rapport a 2 .
R
Dans
e
as, l'ensemble B1 = fx1 : jf (x1R; x2 )j2 (dx2 ) < 1g est E 1 -mesurable et verie
1 ((B1 )
) = 0 et l'ensemble B2 = fx2 : jf (x1 ; x2 )j1 (dx1 ) < 1g est E 2 -mesurable et
verie 2 ((B2 )
) = 0. La fon
tion f1 (resp. f2 ) de (13) est alors bien denie sur B1 (resp.
B2 ), et on a (14).
2) Nous allons maintenant montrer que si f est une fon
tion mesurable positive sur
(F; F ), les fon
tions f1 et f2 de (13) sont mesurables. On va traiter, par exemple, le
as
de f1.
Par limite
roissante (
f. le lemme 2-13 et (iv) du theoreme 2-16), il sut de montrer
le resultat lorsque f est etagee; par linearite (
f. la proposition 2-11) il sut m^eme de le
montrer lorsque f = 1A est l'indi
atri
e d'un A 2 F .
Soit n2 la restri
tion de 2 a Dn (don
n2 (B ) = 2 (B \ Dn)). On a (B ) = limn "
n
2 (B ), de sorte que si f = 1A la quantite f1 (x1 ) est la limite
roissante des integrales de
la fon
tion x2 7! 1A (x1 ; x2) par rapport aux n2 . Il sut don
de montrer la mesurabilite
de f1 lorsqu'on rempla
e 2 par n2 : en d'autres termes on peut supposer que la mesure
2 est nie.
Notons D la
lasse des A 2 F tels que la fon
tion f1 asso
iee a f = 1A soit E 1mesurable. Comme 2 est supposee nie, il est evident de verier que
ette
lasse verie
(1) et (2),
'est-a-dire est un -systeme. Par ailleurs si A = A1 A2 est un pave mesurable,
h. 4 - Produits de mesures
56
on a f1 = 2(A2 )1A , qui est E 1-mesurable, de sorte que D
ontient la
lasse C des paves
mesurables. Comme la
lasse C est stable par interse
tion et
ontient F lui-m^eme, une
appli
ation du lemme 2 montre que D = F , et a prouve le resultat
her
he.
3) Montrons maintenant l'existen
e d'une mesure sur (F; F ) veriant (12). D'apres
2) on peut poser pour tout A 2 F :
Z
Z
(16)
(A) = 1 (dx1 ) 1A (x1 ; x2 )2 (dx2 ) :
Il est
lair que (;) = 0, et la -additivite de de
oule d'une double appli
ation du
orollaire 2-17. Le fait que verie (12) est evident.
4) Passons a l'uni
ite. Soit et 0 deux mesures veriant (12). Elles
on
ident don
sur les paves mesurables. Pour obtenir que = 0 il sut alors d'appliquer le theoreme 1
a la
lasse C des paves mesurables A = A1 A2 tels que (A) < 1 (i.e. i(Ai ) < 1 pour
i = 1; 2):
ette
lasse verie evidemment les
onditions (ii) et (iii) de
e theoreme; elle
verie (iv) ave
la suite Fn = Cn Dn; enn elle verie (i), puisque tout pave mesurable
A est reunion des paves A \ Fn qui appartiennent a C , de sorte que tout pave mesurable
est dans la tribu (C ), et don
(C ) = F par la proposition 11.
5) Pour le moment on a prouve le theoreme 16, et la premiere partie de (a) du theoreme
17. Montrons maintenant (14) lorsque f est positive. Quand f = 1A la premiere de
es
formules est exa
tement (16). Par linearite on en deduit la premiere formule (14) pour
toute fon
tion etagee, puis par limite
roissante pour toute fon
tion mesurable positive.
L'egalite entre les membres extr^emes de (14) se montre de la m^eme maniere.
6) Il reste a montrer la partie (b) du theoreme 17. L'equivalen
e de (i), (ii) et (iii)
de
oule immediatement
de (14) appliquee a jf j. Le fait que B1 2 E 1 vient de la mesurabilite
de la fon
tion x1 7! R jf (x1; x2 )j2 (dx2 ), et 1((B1 )
) = 0 vient de (ii) et du
orollaire
3-9. On a de m^eme les resultats
on
ernant B2. Enn la validite de (14)R pour fR provient
de
l'appli
ation de (14) aux fon
tions positives f + et f et du fait que fd = f +d
R
f d. 2
1
Exemples:
1) Lorsque (E1 ; E 1 ) = (E2 ; E 2) = (IR; R), on a vu que (F; F ) = (IR2; R2). Si de plus
1 = 2 = est la mesure de Lebesgue, le produit 1
2 est alors la mesure de
Lebesgue 2 sur IR2, et les theoremes 1-20 et 1-21 de
oulent du theoreme 16 lorsque
d = 2. L'integrale d'une fon
tion f sur IR2 par rapport a 2 se note aussi
Z
Z Z
fd2 =
f (x; y)dxdy
et la formule (14) est ainsi une version amelioree du resultat selon lequel une integrale
double se
al
ule
omme une su
ession de deux integrales \simples", dans l'ordre
qu'on veut: attention toutefois aux hypotheses sur f pour que
ette formule soit
exa
te.
2) Lorsque (E1 ; E 1) = (E2 ; E 2) = (IN ; P (IN )) et lorsque 1 = 2 est la mesure de
omptage sur IN , le produit = 1
2 est la mesure de
omptage sur (IN )2 .
57
h. 4 - Produits de mesures
L'integrale d'une fon
tion (positive ou integrable) par rapport a la mesure de
omptage etant la somme des valeurs prises par
ette fon
tion, la formule (14) devient
dans
e
as:
X
n;m2IN
un;m
1
X
1
X
n=1 m=1
1
X
un;m
1
X
m=1 n=1
un;m ;
(17)
a
ondition que un;m 0 pour tous n; m, ou que que Pn;m2IN jun;m j < 1 si les
un;m sont de signe quel
onque. On retrouve en parti
ulier la formule 2-(26).
3) Soit (E1 ; E 1; 1 ) un espa
e mesure quel
onque ave
une mesure 1 -nie, et soit
(E2 ; E 2) = (IN ; P (IN )) muni de la mesure de
omptage 2. Une fon
tion f sur
F = E1 E2 peut ^etre
onsideree
omme une suite (fn )n1 de fon
tions sur E1 par
les formules fn(x) = f (x; n), et on verie aisement que f est mesurable par rapport
a F = E 1
E 2 si et seulement si les fon
tions fn sont E 1-mesurables. La fon
tion
mesurable f est integrable par rapport a = 1
2 si et seulement si on a
Z X
XZ
( jfn )f1 =
jfnjd1 < 1
(18)
n1
n1
(appliquer
(14) a jf j; la premiere egalte vient du
orollaire 2-17). Si on on a (18), la
P
serie n1 fn est don
1-a.s. absolument
onvergente, de somme 1 -integrable, et
la formule (14) appliquee a f donne alors
Z
fd
XZ
n1
fnd1
0
n1
fnA d1 :
(19)
Ainsi, sous (18), on peut intervertir somme et integrale: on obtient ainsi une version
un peu dierente du
orollaire 2-17, ave
des fn de signe quel
onque mais veriant
(18).
Remarque 1: La mesurabilite de f par rapport a la tribu produit est essentielle dans le
theoreme 17. On peut trouver des fon
tions positives f qui ne sont pas F mesurables mais
qui sont \separement" mesurables en
ha
une des variables (
f. la remarque de la n du
paragraphe 2), et telles que les fon
tions fi de (13) soient egalement mesurables: les deux
derniers membres de (14) sont alors bien denis, mais pas ne
essairement egaux, tandis
que le premier n'a pas de sens. 2
Remarque 2: M^eme lorsque f est mesurable, il faut faire tres attention quand on utilise
(14), qui n'est vraie que si f est de signe
onstant, ou est integrable.
1 dx = 1 ;
(1 + x)2
2
58
h. 4 - Produits de mesures
qui verie
(
n
Y
i=1
Ai )
n
Y
i=1
i (Ai )
8Ai 2 E i:
(20)
Preuve. On fait une re
urren
e sur n (le resultat etant vrai pourQn = 2 d'apres le
theoreme 16).n Supposons
le resultat vrai pour n 1: sur l'espa
e F 0 = in=11 Ei muni de la
1
0
tribu F =
i=1 E i on a
onstruit la mesure produit 0, qui est l'unique mesure veriant
nY1
0 (
i=1
Ai )
nY1
i=1
i (Ai )
8Ai 2 E i:
59
h. 4 - Produits de mesures
fd
(dx1 )
Z
(21)
lorsqu'en plus f est positive ou integrable par rapport a , et de plus f est integrable si
et seulement si le membre de droite de (21) e
rit pour jf j est ni.
Lorsque la fon
tion f se met sous la forme f (x1; : : : ; xn ) = Qni=1 fi(xi) (on e
rit aussi
f =
ni=1 fi, et
'est d'ailleurs la l'origine de la notation
pour les produits de tribus ou
de mesures), (21) prend une forme bien plus agreable:
Proposition 20 Soit fi des fon
tions
mesurables sur (Ei ; E i ), et supposons les mesures
Q
i -nies. Soit f (x1 ; : : : ; xn ) = ni=1 fi (xi ) et =
ni=1 i .
a) La fon
tion f est -integrable si et seulement si on a l'une des deux
onditions
suivantes:
(i) la fon
tion fi est i -integrable pour tout i = 1; : : : ; n;
(ii) il existe un indi
e i tel que la fon
tion fi soit i -p.p. egale a 0.
b) Si toutes les fon
tions fi sont positives, ou si l'une des deux
onditions de (a) sont
remplies, on a
Z
n Z
Y
fd =
fi di :
(22)
i=1
Preuve. D'abord, lorsque les fi sont positives la formule (22) de
oule immediatement de
(21) (on peut aussi faire une preuve \dire
te": (22) n'est autre que (20) lorsque les fi sont
des fon
tions indi
atri
es; par linearite la formule (22) est don
vraie lorsque les fi sont
etagees, puis par limite
roissante lorsque les fi sont mesurables positives).
L'assertion (a) de
oule de la formule (22) appliquee aux valeurs absolues jfij (en se
rappelant que l'integrale d'une fon
tion positive est nulle si et seulement si
ette fon
tion
est presque partout nulle), et (22) pour f integrable+ de signe quel
onque se deduit de (22)
applique a toutes les
ombinaisons possibles des fi et fi . 2
Voi
i une remarque evidente: la masse totale de la mesure produit egale le produit des
masses totales (appliquer (20) ave
Ai = Ei). Par exemple, le produit d'un nombre ni de
probabilites est une probabilite.
Mais
ette remarque explique pourquoi on ne fait pas en general de produit inni de
mesures, sauf lorsqu'il s'agit de probabilites: si on se donne une suite innie (n)n1 de
mesures -nies (
ha
une denie sur un espa
e mesurable (En ; E n)), et si on
her
he a
60
h. 4 - Produits de mesures
denir la mesure produit sur les paves mesurables de F = Qn1 En par la formule (20),
le se
ond membre devient un produit inni qui, en general, diverge. Cependant, si les n
sont toutes des probabilites, il est possible de denir le produit inni
n1n par
ette
formule (nous nous
ontentons de
ette remarque un peu informelle; la demonstration du
resultat est en fait di
ile).
4 La formule de
hangement de variable
Ce paragraphe est essentiellement
onsa
re a la demonstration de la formule \de
hangement de variable" dans les integrales par rapport a la mesure de Lebesgue sur IRn. Cela
permettra d'etudier la mesure image d'une mesure sur IRn ayant une densite.
Le
adre est le suivant: soit D et deux ouverts de IRn, et h un C 1-dieomorphisme
de dans D,
'est-a-dire une appli
ation h de dans D qui est bije
tive et
ontinuement
dierentiable et dont l'appli
ation re
iproque h 1 (de D dans ) est aussi
ontinuement
dierentiable. On note hi (x) = hi(x1 ; : : : ; xn) la ieme
oordonnee de h(x). On appelle
matri
e ja
obienne en x 2 la matri
e des derivees partielles (hi =xj )1i;j n prise au
point x, et ja
obien de h le determinant de
ette matri
e:
e determinant est note Dh(x).
En derivant les deux membres de l'egalite h 1 h(x) = x on verie immediatement
que les matri
es ja
obiennes de h en x et de h 1 en h(x) sont inverses l'une de l'autre. Par
suite on a
Dh(x)Dh 1 (h(x)) = 1
8x 2 :
(23)
Rappelons enn queR l'integrale d'une fon
tion f sur IRn par
rapport a la mesure de
Lebesgue Rest notee f (x)d (dx), notation qu'on abrege en R f (x)dx, ou qu'on rempla
e
aussi par
f (x1 ; : : : R; xn )dx1 : : : dxn ; l'integrale de la fon
tion f 1A lorsque A 2 Rd est aussi
R
notee A f (x)dx ou A f (x1; : : : ; xn)dx1 : : : dxn .
Theoreme 21 Sous les hypotheses pre
edentes, pour toute fon
tion borelienne f sur IRd
telle que f 1D soit integrable par rapport a la mesure de Lebesgue, on a
Z
f (x)dx
f h(x)jDh(x)jdx:
(24)
Attention a la valeur absolue du ja
obien! Cette formule s'appelle la formule du
hangement de variable,
ar elle revient a faire dans la se
onde integrale le
hangement de variable
x = (x1 ; : : : ; xn ) 7! y = (y1 ; : : : ; yn ) = h(x). Souvent Dh(x) est note
D(y1 ; : : : ; yn )
;
(25)
Dh(x) =
D(x1 ; : : : ; xn )
de sorte que (24) devient
Z
Z
D (y1 ; : : : ; yn )
dx : : : dxn :
f (y1 ; : : : ; yn )dy1 : : : dyn =
f h(x1 ; : : : ; xn )
(26)
D(x1 ; : : : ; xn ) 1
D
La notation (25),
oherente ave
(23), permet de se rappeler que dans le
hangement
n)
de variable \l'element dierentiel" dy1 : : : dyn est rempla
e par DD((xy ;:::;y
;:::;xn ) dx1 : : : dxn .
1
1
61
h. 4 - Produits de mesures
Exemples:
h
(
x
)
h
=
a
:
(27)
Rb
Rd
;
0 (x)dx >
h0 < 0 sur
; d[
)
f
(
x
)
dx
=
f
h
(
x
)
h
a
R
Rb
0
f
(
x
)
dx
=
et la se
ondeR formule
s'
e
rit
aussi
souvent
d f h(x)h (x)dx, ave
la
a
Rd
onvention d =
: on retrouve don
la formule bien
onnue de
hangement de
variable sur IR.
Noter d'ailleurs que lorsque n = 1 la formule (31) ne se ramene pas toujours a (27):
en eet, un ouvert D n'est pas for
ement un intervalle ouvert. La forme generale
de (24) lorsque n = 1 est en fait la suivante: soit (ai ; bi )i2I ) et (
i ; di [)i2I deux
familles d'intervalles ouverts respe
tivement deux-a-deux disjoints, ave
I ni ou
denombrable. Pour
haque i soit hi une bije
tion derivable de
i ; di [ dans ai ; bi[
dont la derivee est toujours soit stri
tement positive, soit stri
tement negative. On
a alors des que f 1D est integrable, ave
D = [iai; bi [:
Z
f (x)dx
X Z di
i2I i
f hi (x)jh0i (x)jdx:
(28)
Cette derniere formule est d'ailleurs vraie des que les ai; bi [ sont deux-a-deux disjoints (m^eme si
e n'est pas le
as des
i; di [).
2) Soit f une fon
tion Lebesgue-integrable sur IRn, et y 2 IRn. On a alors
Z
f (x)dx
f (x + y)dx:
(29)
Il sut d'appliquer (24) ave
D = = IRn et h(x) = x + y:
ette appli
ation est
un C 1-dieomorphisme de IRn dans lui-m^eme qui verie Dh(x) = 1 (sa matri
e
ja
obienne est en fait la matri
e identite)
21.
Nous allons ommen er par un lemme, dans lequel on fait les hypotheses du theoreme
Lemme 22 Pour tout x 2 il existe une boule fermee B de
entre x et de rayon "(x) > 0,
ontenue dans , telle que pour toute fon
tion borelienne positive f on ait, si C designe
l'image fh(x) : x 2 B g de B par h:
Z
f (y)dy =
f h(y)jDh(y)jdy:
(30)
62
h. 4 - Produits de mesures
Preuve.
a;
(A)
Z d
h0 (y)dy
= h()
h(d)
(par une propriete bien
onnue des integrales de Riemann; i
i h0 est
ontinue, don
Riemann-integrable sur [a; ): on a don
le resultat.
b) Supposons (30) vraie pour n 1. Soit x 2 . D'apres (23) on a Dh(x) 6= 0,
don
h1 =xi (x) 6= 0 pour au moins un i. La numerotation des
oordonnees n'ayant pas
d'importan
e, on peut supposer que
e
i est vrai pour i = 1. Soit l'appli
ation de
dans IRn,
ontinuement dierentiable, denie de la maniere suivante par ses
oordonnees:
1 (y) = h1 (y);
j (y1 ; : : : ; yn ) = yj pour j 2:
Comme h1 =x1 (x) 6= 0, le theoreme des fon
tions impli
ites montre qu'il existe une boule
fermee B de
entre x et de rayon "(x) > 0,
ontenue dans , et une fon
tion
ontinuement
dierentiable de B dans IR, tels que
1 ((y); y2 ; : : : ; yn ) = y1
8y = (y1 ; : : : ; yn) 2 B:
Notons C et F les images de la boule B par h et . On peut
onsiderer aussi h (resp.
)
omme une appli
ation de B dans C (resp. dans F ): la premiere est bije
tive par
hypothese, la se
onde l'est egalement puisqu'elle admet
lairement
omme appli
ation
re
iproque 1(y) = ((y); y2 ; : : : ; yn), et on pose ' = h 1 qui est bije
tive de F dans
C et verie '1 (y1 ; : : : ; yn ) = y1 .
Introduisons quelques notations: si y = (y1; : : : ; yn) on note y0 = (y2; : : : ; yn), de sorte
qu'on peut e
rire y = (y1; y0 ). Soit By0 0 = fy1 : (y1; y0) 2 B g et B 0 = fy0 : By0 6= ;g, et
asso
ions de m^eme Fy0 0 et F 0 a F . Remarquons que si y 2 B on a (y) = (h1 (y1; y0 ); y0 ),
de sorte que F 0 = B 0 et que Fy0 0 est l'image de By0 0 par l'appli
ation y1 7! h1(y1 ; y0). Par
ailleurs par
omposition des derivees et par h = ' il vient Dh(y) = D(y)D'((y)),
tandis que d'apres la denition de on voit que D = h1 =x1 . Par suite, en appliquant
63
h. 4 - Produits de mesures
'
(
h
(
t;
y
)
;
y
)
dy
f
h
(
y
)
j
Dh
(
y
)
j
dy
=
dt
1
1
By0 0
B0
B
x 1
= RF 0 dy0 RFy0 0 f '(z; y0 )jD'(z; y0 )jdz
= RF f '(y)jD'(y)jdy
Maintenant, on note Fy00 = fy0 : (y1; y) 2 F g et F 00 = fy1 : Fy00 6= ;g, et on asso
ie de
m^eme Cy00 et C 00 a C . Soit egalement '00y (y0 ) = ('i (y0) : 2 i n). On a '1 (y1 ; y0) = y1,
de sorte que la premiere ligne de la matri
e ja
obienne de ' est (1; 0; : : : ; 0): par suite
D'(t; y0 ) = D'00t (y0 ). Enn C 00 = F 00 et Ct00 = Ft00 . Don
d'apres le theoreme de Fubini,
puis (30) applique a n 1, puis de nouveau le theoreme de Fubini, il vient
R
R
R
00 0
00 0 0
F f '(y )jD'(y )jdy = F 00 dt Ft00 f (t; 't (y )jD't (y )jdy
= RC 00 dt RCt00 f (t; y0)dy0 = RC f (x)dx:
On a don
montre (30) pour n. 2
1
Preuve du theoreme 21. Il sut (par dieren
e) de prouver (24) pour f 0. A
haque
x 2 on asso
ie une boule Bx de
entre x et de rayon stri
tement positif, tel que si Cx
designe l'image de Bx par h on ait (30). Cette egalite s'e
rit aussi
Z
f (y)1Cx (y)dy
f h(y)1Bx (y)jDh(y)jdy:
5 Le produit de
onvolution
1) Dans
e
paragraphe nous introduisons une \multipli
ation" des mesures sur IRd, qui
s'appelle le produit de
onvolution. Toutes les mesures dont on parle
i-dessous sont des
mesures sur IRd muni de la tribu borelienne Rd .
64
h. 4 - Produits de mesures
Ainsi, ? est une mesure sur IRd, qui d'apres 2-(15) est donnee par
Z
? (A) = 1A (x + y)d(
)(x; y):
En utilisant le theoreme de Fubini, on peut aussi e
rire
Z
Z
Z
Z
? (A) = (dx) 1A (x + y) (dy) = (dy) 1A (x + y)(dx):
(32)
(33)
fd( ? )
(dy) f (x + y)(dx):
(34)
Preuve.
fon
tion et d'une mesure ou de deux fon
tions, nous allons d'abord introduire le
on
ept
de \mesure signee",
e qui veut dire mesure non ne
essairement positive. En vue d'eviter
une theorie generale un peu lourde, nous nous
ontentons du
as des mesures admettant
une densite par rapport a la mesure de Lebesgue sur IRd.
Si f est une fon
tion borelienne positive sur IRd, Lebesgue-integrable,R on sait qu'on
peut denir la mesure = f d de densite f par la formule (A) = A f (x)dx (pour
65
h. 4 - Produits de mesures
(f ? )(x) =
f (x y)(dy)
(36)
denit d -p.p. une fon
tion qui est Lebesgue-integrable. Si = f d ,
ette fon
tion est la
densite de la mesure signee ? = ? + ? .
(f ? )(x)1A (x)dx =
(f ? )(x)1A (x)dx =
1A(y + u)d(
)(y; u) = ( ? )(A)
66
h. 4 - Produits de mesures
Enn, si dans la proposition pre edente la mesure admet elle aussi une densite, disons
f (x y)g(y)dy
f (y)g(x y)dy:
(37)
Il n'y a d'ailleurs pas de raison de supposer g 0
i-dessus: si g est de signe quel
onque,
ette formule denit la densite de la mesure signee ? = +? + + ? +? ? +.
Cela
onduit a poser la denition suivante:
Si f et g sont deux fon
tions boreliennes Lebesgue-integrables sur IRd,
leur produit de
onvolution f ? g est la fon
tion Lebesgue-integrable denie par (37). 2
Denition 28
Cette denition est un peu restri
tive, et dans les livres d'analyse on voit parfois une
denition plus generale du produit de
onvolution de deux fon
tions: il sut en fait que
la formule (37) ait un sens.
En vertu de
e qui suit la denition 24, on voit que le produit de
onvolution des
fon
tions (Lebesgue-integrables) est
ommutatif et asso
iatif.
h. 5 - Les espa es
67
Lp
CHAPITRE 5
Les espa
es Lp
1 Les denitions
Dans tout
e
hapitre, l'espa
e mesure (E; E ; ) est xe. Nous avons deja ren
ontre l'espa
e
L1 = L1 (E; E ; ) de toutes les fon
tions mesurables sur (E; E ), a valeurs reelles, qui sont integrables (
f.
hapitre 2). Mais, plus generalement, il existe toute une famille Lp d'espa
es
de fon
tions mesurables, ainsi denis:
Si p 2 [1; 1[, on note Lp = Lp(E; E ; ) l'ensemble de toutes les fon
tions
mesurables sur (E; E ), a valeurs reelles, telles que la fon
tion jf jp soit -integrable. Si
f 2 Lp , on pose
1=p
Z
p
(1)
jf j d :
jjf jjp =
Denition 1
h. 5 - Les espa es
Lp
68
pour
ette topologie (i.e. d(un; u) ! 0 et d(vn ; v) ! 0), et si an ! a dans IR, alors
un + vn ! u + v et an un ! au. On dit alors que F , ou plus pre
isement (F; jj:jj), est un
espa
e ve
toriel norme.
Revenons aux espa
es Lp. L'appli
ation f 7! jjf jjp de Lp dans IR+ verie
lairement
(ii)
i-dessus, ainsi que jj0jjp = 0, et on verra plus tard que (iii) est aussi verie (
'est un
resultat non evident, sauf pour p = 1). En revan
he, jjf jjp = 0 implique seulement que
f = 0 -p.p., en vertu de 3-(13), de sorte que jj:jjp n'est en general pas une norme sur Lp
(voir
ependant l'exemple 2
i-dessous).
Pour pallier
e probleme, on opere ainsi: d'abord, si f et g sont deux fon
tions reelles
mesurables, on e
rit f g si et seulement si f = g -p.p.,
e qui denit
lairement une
relation d'equivalen
e. En vertu du lemme 3-5, si f 2 Lp et si g f , on a aussi g 2 Lp et
jjgjjp = jjf jjp. On peut don
poser la
Denition 3 Si p 2 [1; 1[, on note Lp = Lp (E; E ; ) l'ensemble des
lasses d'equivalen
e
des fon
tions de Lp, pour la relation d'equivalen
e \egalite -presque partout" rappelee
i-dessus. Si f 2 Lp, on note jjf jjp la valeur
ommune des jjgjjp pour les fon
tions g
appartenant a la
lasse f .
Une autre maniere d'exprimer
ette denition
onsiste a dire que Lp est le quotient
de Lp par la relation d'equivalen
e \egalite -presque partout". Si f 2 Lp, on appelle
representant de f toute fon
tion mesurable f 0 2 Lp qui appartient a la
lasse d'equivalen
e
f.
Soit alors f; g 2 Lp et a 2 IR. Si f 0 et f 00 (resp. g0 et g00 ) sont deux representants
quel
onques de f (resp. g), on a f 0 + g0 = f 00 + g00 -p.p. et af 0 = af 00 -p.p.: on peut
alors denir la somme f + g (resp. le produit af )
omme la
lasse d'equivalen
e de la
somme f 0 + g0 (resp. du produit af 0) pour des representants quel
onques f 0 et g0 de f et
g:
ela munit l'ensemble Lp d'une stru
ture d'espa
e ve
toriel, appelee stru
ture quotient.
En parti
ulier l'element nul (note en
ore 0) de Lp est la
lasse d'equivalen
e de la fon
tion
nulle, et une fon
tion mesurable f 0 est dans la
lasse 0 si et seulement si f 0 = 0 -p.p.
D'apres la proposition 3-11, on voit qu'on a alors l'equivalen
e:
jjf jjp = 0 , f = 0 (si f 2 Lp):
(3)
En d'autres termes, jj:jjp verie (2-(i)) sur l'espa
e Lp.
Les denitions de L1 et de L1 sont un peu plus deli
ates. L'idee est que L1 est
l'ensemble des fon
tions mesurables et \presque partout" bornees, proposition dont la
tradu
tion rigoureuse est la suivante:
Denition 4 a) On note L1 = L1 (E; E ; ) l'ensemble de toutes les fon
tions mesurables f sur (E ; E ), a valeurs reelles, qui sont essentiellement bornees,
e qui signie qu'il
existe un reel a 2 IR+ (dependant de f , bien entendu), tel que jf j a -p.p. Pour une
telle fon
tion, on pose
jjf jj1 = inf(a 2 IR+ : jf j a -p.p.):
(4)
b) On note L1 = L1(E; E ; ) l'ensemble des
lasses d'equivalen
e des fon
tions de
L1, pour la relation d'equivalen
e \egalite -presque partout": la en
ore, si f 2 L1 et si
h. 5 - Les espa es
69
Lp
Remarquer que si jf j A -p.p. et jgj B -p.p. et si a 2 IR, on a jf + gj A + B p.p. et jaf j jajA -p.p.: on en deduit immediatement que L1 est un espa
e ve
toriel,
et exa
tement
omme
i-dessus on munit L1 de la stru
ture ve
torielle quotient induite
par la relation d'equivalen
e \egalite -presque partout". La propriete (2-(i)) est alors
satisfaite par jj:jj1 , sur l'espa
e L1.
Puisque jf j a -p.p. pour tout a > jjf jj1, on a aussi la propriete suivante:
f 2 L1
) jf j jjf jj1 p.p.
(5)
Dans toute la suite, on oubliera les Lp et on ne
onsiderera en fait que les Lp. Cependant, les elements de Lp seront impli
itement
onsideres
omme des fon
tions (
e qui
revient en fait a
onfondre une
lasse d'equivalen
e ave
l'un quel
onque de ses representants):
ette identi
ation d'une
lasse ave
un representant est en fait anodine, dans la
mesure ou les integrales (par rapport a ) sont les m^emes pour tous les representants de la
m^eme
lasse. Attention, toutefois: lorsqu'on
onsidere simultanement deux mesures et
, les
lasses d'equivalen
e ne sont pas les m^emes relativement a
ha
une de
es mesures,
et l'identi
ation d'une
lasse a l'un quel
onque de ses representants ne peut plus se faire.
Exemples:
1) Si E est ni et si (E ) < 1, tous les espa
es Lp (resp. tous les espa
es Lp) pour
1 p +1 sont les m^emes.
2) Si E est ni ou denombrable, si E = P (E ), et si (fxg) > 0 pour tout x 2 E , alors
Lp = Lp pour tout p 2 [1; 1.
3) Soit E = IN ave
E = P (E ) et la mesure de
omptage; on note `p l'espa
e
Lp (E; E ; ) = Lp(E; E ; ). Cet espa
e est l'espa
e des suites (un )n2IN telles que:
p 2 [1; 1[
p=1
jun
jp
!1=p
sup
jun j < 1 et jj(un )jj1 = sup
junj:
n
n
(6)
(7)
Si q < 1, on a jf jp 1 + jf jq , don
Z
jf jpd
(1 +
jf jq
h. 5 - Les espa es
70
Lp
Remarque. Ce resultat est faux si (E ) = 1: par exemple si (E; E ; ) = (IR; R; ), la
fon
tion f (x) = 1 est dans L1, mais pas dans Lp si p < 1. La fon
tion f (x) = x a1[1;1[(x)
pour a > 0 est dans Lp si p < 1=a, mais pas si p 1=a.
L'in
lusion peut m^eme ^etre en sens inverse: en reprenant l'exemple 3
i-dessus, on voit
que `p `q si p q.
Nous allons
ommen
er par une inegalite faisant intervenir les fon
tions
onvexes, et
dont nous deduirons ensuite deux inegalites sur les normes pour les espa
es LP .
Rappelons d'abord que si F est un espa
e ve
toriel, une partie A de F est dite
onvexe
si pour tous x; y 2 A on a ax + (1 a)y 2 A pour tout a 2 [0; 1 (en d'autres termes,
le \segment" de F d'extremites x et y est tout entier
ontenu dans A). Ensuite, si I est
un intervalle de IR+ (borne ou non), une fon
tion de I dans IR est dite
on
ave (resp.
onvexe) si l'ensemble f(x; y) 2 IR2 : x 2 I; y (x)g (resp. f(x; y) 2 IR2 : x 2 I; y
(x)g est un ensemble
onvexe de IR2. Remarquer que est
onvexe si et seulement si
est
on
ave. Noter aussi que si est deux fois derivable dans l'interieur de I , elle est
onvexe (resp.
on
ave) si et seulement si sa derivee se
onde est positive (resp. negative).
1)
Lemme 6 (Inegalite de Jensen) Soit une probabilite sur (E; E ), soit une fon
tion
on
ave sur un intervalle I de IR, soitR enn f une fon
tion reelle -integrable, telle que
f (x) 2 I pour tout x 2 E . On a alors fd 2 I , et
Z
(f )d
Z
(8)
fd :
(f )d
( (f
m) +
(m)) d =
fd
m +
(m) = (m) 2
Preuve.
(9)
h. 5 - Les espa es
71
Lp
(en utilisant que 1 r=q = r=p). Mais R gq d = jjgjjqq et C = jjf jjpp, de sorte que l'inegalite
pre
edente est exa
tement (9). 2
Lemme 8 (Inegalite de Minkowski) Soit p 2 [1; 1, et f et g dans Lp . On a
(10)
Preuve. Si p = 1 le resultat est tres simple: en eet, en identiant (
omme on l'a souligne
i-dessus) un element f de Lp (i.e. une
lasse d'equivalen
e) ave
l'un quel
onque de ses
representants, on a
jjf + gjj1 =
jf + gjd
(jf j + jgj)d =
jhjp d
jf jhp
1 d +
Z
1=q
;
h(p 1)q d
e qui donne nalement R hpd (jjf jjp + jjgjjp )(R hpd)1=q , puisque q(p 1) = pR. Comme
on a deja vu que Lp est un espa
e ve
toriel, on a Raussi h 2 Lp, de sorte que hpd <
1: on deduit alors de l'inegalite pre
edente que ( hpd)1 1=q jjf jjp + jjgjjp . Comme
1 1=q = 1=p, on en deduit le resultat. 2
2) Nous sommes maintenant pr^et a demontrer les resultats prin
ipaux de
e paragraphe:
Theoreme 9 Si p 2 [1; 1, l'espa
e (Lp ; jj:jjp ) est un espa
e ve
toriel norme.
h. 5 - Les espa es
Lp
72
Preuve.
Nous avons deja vu que Lp est un espa
e ve
toriel, et que sur
et espa
e
l'appli
ation f 7! jjf jjp verie (i) et (ii) de (2). La propriete (iii) de (2) n'est autre que
(10).
Dans la suite, pon dit qu'une suite (fn)n1 de Lp
onverge vers une limite f dans Lp,
et on e
rit fn !L f , si jjfn f jjp ! 0. Rappelons qu'on a
p
(11)
fn !L f ) jjfn jjp ! jjf jjp :
(C'est en fait fait un resultat general sur la
onvergen
e asso
iee a une norme, qui se
demontre ainsi: on a jjujj jju vjj + jjvjj par l'inegalite triangulaire, don
jjujj jjvjj
jju vjj et on a de m^eme jjvjj jjujj jju vjj, de sorte que j jjujj jjvjj j jju vjj).
Signalons aussi les proprietes evidentes suivantes:
f 2 Lp , jf j 2 Lp ; et alors jj jf j jjp = jjf jjp :
(12)
jf j g 2 Lp ) f 2 Lp et jjf jjp jjgjjp :
(13)
Exemples:
1) Si E est un ensemble ni, ave
la tribu de toutes ses parties, et si est une mesure
telle que 0 < (fxg) < 1 pour tout x 2 E , on a deja vu que Lp = Lp ne depend pas
de p, et il est
lair que
et espa
e peut s'identier a IRE : une fon
tion
est simplement
P
une famille nie de reels u = (ux : x 2 E ). On a alors jjujjp = ( x2E juxjp(fxg))1=p,
et
ette norme
on
ide ave
la norme eu
lidienne usuelle si p = 2 et si est la mesure
de
omptage. Sinon,
'est une norme dierente, mais la topologie asso
iee est la m^eme
dans tous les
as:
'est la topologie usuelle sur IRE .
2) Si on
onsidere l'espa
e `p de
rit dans l'exemple 3 du paragraphe 1, la suite (u(m) =
(un(m) : n 2 IN ))m1
onverge dans `pP(i.e. pour la distan
e asso
iee a la norme jj:jjp )
vers la limite (un) si et seulement si n jun(m) unjp ! 0 quand m ! 1, lorsque p 2
[1; 1[; si p = 1, il y a
onvergen
e dans `1 si et seulement si supn jun(m) unj ! 0.
Ces
onditions entrainent toutes que un(m) ! un pour tout n.
Le se
ond resultat important
on
erne les rapports entre la
onvergen
e -presque
partout d'une suite (fn)n1 de fon
tions (qui est aussi,
omme l'appartenan
e a Lp, une
propriete des
lasses d'equivalen
e), et la
onvergen
e dans Lp: pour etudier
es rapports,
on supposera que p 2 [1; 1[, le
as p = 1 etant de nature tres dierente. Supposons
d'abord que fn ! f -p.p. (rappelons que
ela veut dire que l'ensemble des x 2 E pour
lesquels fn(x) ne
onverge pas vers f (x) est -negligeable). On ne peut evidemment pas
on
lure que fn !Lp f , ne serait-
e, par exemple, que par
e que les fon
tions fn ou f
n'appartiennent pas ne
essairement a Lp. Cependant, on a:
p 2 [1; 1[; fn ! f p.p.; jfn j g 2 Lp 8n
) fn !Lp f (14)
(appliquer le theoreme de
onvergen
e dominee de Lebesgue a la suite jfn f jp, qui
onverge p.p. vers 0 et verie jfn f jp (2g)p -p.p.).
h. 5 - Les espa es
73
Lp
1. La serie
Lp , et on a
n fn
jj
fn jjp
jjfnjjp :
(15)
h. 5 - Les espa es
74
Lp
Voi
i quelques
ommentaires sur la signi
ation de
et enon
e. D'abord, dire que la serie
onvergente signie que pour toutPx en dehors d'un ensemble
n fn est p.p. absolument
P
negligeable N on a n jfn(x)j < 1, don
la serie numerique n fn(x)
onverge pour
es
valeurs de x. La
onvergen
e dans Lp signie que les fon
tions gn = PPni=1 fi
onvergent
dans Lp vers une limite g. En vertu du
orollaire 11, on a don
g(x) = P n fn(x) pour tout
x en dehors d'un ensemble negligeable, et il est alors naturel de noter n fn la fon
tion g.
P
P
Preuve. Posons
omme
i-dessus gn = ni=1 fi , et aussi hn = ni=1 jfi j et h = limn " hn .
Supposons d'abord p = 1. Il existe un ensemble
negligeable N tel que si xP2 N
on a
P
jfn(x)j jjfnjj1. Don
si x 2 N on a h(x) n jjfnjj1 < 1, don
Pla serie n fn(x) est
absolument
onvergente et sa somme g(x) verie jg(x) gn (x)j m>n jjfmjj1: toutes
les assertions sont alors evidentes.
Supposons ensuite p < 1. D'apres l'in
egalite triangulaire et (12) on a jjhn jjp
P
Pn
i=1 jjfi jjp a, si a designe la somme a = n jjfn jjp , qui est nie par hypothese. D'apres
le theoreme de limite monotone, on a
P
hp d
= lim
"
n
hpn d
= lim
" jjhnjjpp
n
ap :
Lemme
14 Soit F un espa
e ve
toriel norme, de norme jj:jj. Si toute s
erie n un veriP
P
ant n jjun jj < 1
onverge dans F (i.e., les sommes partielles vn = in ui verient
jjvn vjj ! 0 pour un
ertain v 2 F ), alors F est un espa
e de Bana
h.
h. 5 - Les espa es
75
Lp
Preuve. Soit (un )n1 une suite de Cau
hy. Pour tout k 2 IN on note pk le plus petit
entier tel que jjun um jj 2 k pour tous n; m pk : d'apres la denition des suites de
Cau
hy, pk existe, et on a evidemment pk pk+1.
Posons alors w0 = up et wk = upk upk pour k 1. On a jjw0 jj < 1P, et jjwk jj
(
k
2 1) pour k 1 par denition de pkP1 et le fait que pk pk 1. Par suite k0 jjwk jj <
1, et l'hypothese implique que upk = ki=0 wi
onverge (en norme) vers une limite w.
Enn, on a
n pk ) jjun wjj jjun upk jj + jjupk wjj 2 k + jjupk wjj:
Comme jjupk wjj ! 0 quand k ! 1, on en deduit que jjun wjj ! 0 quand n ! 1,
d'ou le resultat. 2
0
pre-hilbertien.
Lemme 15 a) Si h:; :i est un produit s
alaire, l'appli
ation u 7! jjujj = hu; ui1=2 verie
(ii) et (iii) de (2), et on a l'inegalite de S
hwarz: jhu; vij jjujj jjvjj.
b) Si de plus on a (17), l'appli
ation u 7! jjujj est une norme.
Preuve.
h. 5 - Les espa es
76
Lp
Denition 16 Un espa
e de Hilbert est un espa
e ve
toriel muni d'un produit s
alaire
veriant (17), et qui muni de la norme asso
iee
omme
i-dessus est un espa
e
omplet.
Exemple: L'espa
e IRd muni
du produit s
alaire usuel (qui au
ouple x = (xi)1id ; y =
Pd
(yi)1id asso
ie hx; yi = i=1 xiyi), est un espa
e de Hilbert. La norme asso
iee est la
hf; gi =
(fg)d;
(18)
et la norme asso iee est la norme jj:jj2 . En outre, on a l'inegalite de Cau hy-S hwarz:
(19)
ontinue, et on a
Preuve.
a) On a fngn
fg = (fn f )g + f (gn
(20)
jjfngn fgjj1 jj(fn f )gjj1 + jjf (gn g)jj1 + jj(fn f )(gn g)jj1
jjfn f jj2jjgjj2 + jjf jj2 jjgn gjj2 + jjfn f jj2 jjgn gjj2
en utilisant (19). On deduit alors jjfngn fgjj2 ! 0 des hypotheses.
b) On a deja vu l'in
lusion L2 L1 (lemme 5), et la
ontinuite de l'inje
tion
anonique
de
oule de (20), qui elle-m^eme resulte de (19) appliquee a f et a g = 1. 2
3-3) Geometrie des espa
es de Hilbert. Dans
e sous-paragraphe, on
onsidere un
espa
e de Hilbert H , muni du produit s
alaire h:; :i et de la norme asso
iee jj:jj. Nous allons donner quelques elements sur la \geometrie" de H : il faut bien-s^ur penser a l'exemple
fondamental d'espa
e de Hilbert H = IRd donne apres la denition 19: les prin
ipales
h. 5 - Les espa es
Lp
77
proprietes de la geometrie eu
lidienne se transposent aux espa
es de Hilbert sans modi
ation.
Un element de H sera appele souvent un \ve
teur". Rappelons que un ! u (sousentendu: dans H ) si jjun ujj ! 0; rappelons aussi (
f. apres (11)) que si un ! u on a
jjun jj ! jjujj,
'est a dire que l'appli
ation u 7! jjujj de H dans IR+ est
ontinue. Plus
generalement l'appli
ation (u; v) 7! hu; vi de H H dans IR est aussi
ontinue: si un ! u
et vn ! v, on a hun; vn i ! hu; vi (
ela se demontre exa
tement
omme la partie (a) du
orollaire 18).
Commen
ons par la notion d'orthogonalite:
Denition 19 Deux ve
teurs u et v de H sont dits orthogonaux si hu; vi = 0 (on
e
rit aussi u ? v). Si K est une partie de H on appelle orthogonal de K , et on note K ?,
l'ensemble des ve
teurs u 2 H qui sont orthogonaux a tous les ve
teurs de K . Deux parties
K et L de H sont dites orthogonales si K L? (, L K ?). 2
Le resultat suivant est tres intuitif en dimension nie (faire, par exemple, un dessin
dans le
as de la dimension 2).
Proposition 20 a) L'orthogonal K ? de toute partie K de H est un sous-espa
e ve
toriel
ferme de H , et est don
lui-m^eme un espa
e de Hilbert (ferme signie que la limite d'une
suite quel
onque de ve
teurs de K ? appartient aussi a K ?).
b) (Theoreme de proje
tion) Si K est une partie
onvexe fermee de H (
f. avant le
lemme 6 pour la denition de la
onvexite), et si u 2 H , il existe un ve
teur et un seul,
note K u de K et appele proje
tion orthogonale de u sur K , qui minimise l'appli
ation
v 7! jjv ujj sur K . On a K u = u si u 2 K .
Preuve. a) Pour tous u; v 2 K ? et a 2 IR on a hau; wi = ahu; wi = 0 et hu + v; wi =
hu; wi + hv; wi = 0 si w 2 K : par suite au et u + v sont dans K ?, qui est don
un espa
e
ve
toriel. Si un ! u et un 2 K ? et w 2 K on a hu; wi = limnhun; wi = 0: don
u
appartient a K ?, qui est don
ferme. Enn la restri
tion du produit s
alaire a K ? est
en
ore un produit s
alaire, et si (un )n1 est une suite de Cau
hy dans K ?,
'est aussi une
suite de Cau
hy dans H , don
elle
onverge vers une limite u qui appartient a K ? d'apres
e qui pre
ede:
ela prouve que K ? est aussi un espa
e de Hilbert.
b) Soit a = inf v2K jjv ujj. Il existe une suite (vn)n1 dans K telle que jjvn ujj ! a.
Montrons que
ette suite est de Cau
hy. En eet, il est fa
ile de voir a partir de (16) et
de jjwjj2 = hw; wi que jjw + w0 jj2 + jjw w0 jj2 = 2jjwjj2 + 2jjw0 jj2 . Don
jjvn + vm 2ujj2 + jjvn vm jj2 = 2jjvn ujj2 + jjvm ujj2 :
Par ailleurs la
onvexite de K implique 12 (vn + vm) 2 K , don
jjvn + vm 2ujj2 = 4jj 12 (vn +
vm ) ujj2 4a2 , et il vient
jjvn vmjj2 2jjvn ujj2 + 2jjvm ujj2 4a2 :
Comme jjvn ujj2 ! a2 on en deduit que jjvn vmjj2 ! 0 lorsque n et m tendent vers
1: la suite (vn ) est don
de Cau
hy, de sorte qu'elle
onverge vers une limite v qui verie
jjv ujj = limn jjvn ujj = a, et qui appartient a K puisque K est ferme.
h. 5 - Les espa es
Lp
78
b) K est une appli
ation lineaire
ontinue,
ontra
tant la norme (i.e. jjK ujj jjujj).
Son image est K et son noyau est K ?, et on l'appelle l'operateur proje
tion (orthogonale)
sur K .
) Tout ve
teur u de H se de
ompose de maniere unique en une somme u = v + w
ave
v 2 K et w 2 K ?, et on a v = K u et w = K ? u (don
les sous-espa
es K et K ?
sont supplementaires dans H ).
d) On a (K ?)? = K .
Preuve.
h. 5 - Les espa es
79
Lp
Le se
ond sujet important est
elui de la dualite. Rappelons que si (F; jj:jj) est un
espa
e vetoriel norme, son dual est l'ensemble F 0 des appli
ations lineaires : F 7! IR
telles que j (u)j C jjujj pour tout u 2 F , pour une
ertaine
onstante C (
ette derniere
propriete est en fait equivalente a la
ontinuite de ). Il est
lair que F 0 est un espa
e
ve
toriel, qu'on munit d'une norme jj:jj0 denie ainsi:
(21)
jj jj0 = sup(j (u)j : u 2 F; jjujj 1) = sup( j (u)j : u 2 F; u 6= 0):
jjujj
Lorsque (F; jj:jj) est un espa
e de Bana
h, on peut montrer qu'il en est de m^eme de
(F 0 ; jj:jj0 ).
Theoreme 23 Soit H un espa
e de Hilbert. On peut identier le dual (H 0 ; jj:jj0 ) ave
(H; jj:jj), en asso
iant a tout v 2 H l'appli
ation lineaire v denie par v (u) = hu; vi.
Preuve. Si v 2 H l'appli
ation v denie
i-dessus est lineaire
ontinue et verie jj v jj0
jjvjj d'apres l'inegalite de S
hwarz. Comme v (v) = hv; vi = jjvjj2 , (21)) implique jj v jj0 =
jjvjj. Remarquer aussi que si v = v0 , le ve
teur v v0 est orthogonal a tout u 2 H , don
orthogonal en parti
ulier a lui-m^eme, de sorte que v = v0 .
Il reste a montrer qu'inversement, si 2 H 0 il existe un v 2 H tel que = v . Si
= 0, v = 0 repond a la question. Supposons don
que 6= 0. Le noyau K de est un
sous-espa
e ve
toriel de H , ferme a
ause de la
ontinuite de , et K ? n'est pas reduit
a f0g (sinon on aurait K = H d'apres le
orollaire 22, don
= 0). Soit alors w 2 K ?,
w 6= 0, de sorte que (w) 6= 0. Posons v = jj(wwjj) w.
Pour tout u 2 H on pose u0 = u ((wu)) w. On a (u0 ) = 0, don
u0 2 K , don
hu0 ; vi = 0
et
hu0; vi = hu; vi ((wu)) hw; vi = hu; vi (u)
est don
nul: par suite (u) = hu; vi = v (u). 2
Le troisieme sujet important est
elui des bases orthonormales. Commen
ons par une
denition:
Denition 24 Un systeme orthonormal est une famille (ui )i2I de ve
teurs de l'espa
e
de Hilbert H qui verie hui; uj i = 0 si i 6= j et hui; ui i = 1. Une base orthonormale est un
systeme orthonormal total dans H . 2
h. 5 - Les espa es
80
Lp
D'apres le
orollaire 22, un systeme orthonormal (ui)i2I est une base si et seulement
hv; ui i = 0 8i 2 I
) v = 0:
(22)
Attention: une base orthonormale n'est pas une base \algebrique", au sens ou tout
ve
teur serait une
ombinaison lineaire nie de ve
teurs de la base, sauf bien-s^ur si H est
de dimension nie.
Soit (ui)1id un systeme orthonormal ni, et K l'espa
e ve
toriel ferm
e qu'il engendre.
P
K
ontient evidemment l'ensemble des
ombinaisons lineaires nies u = di=1 ai ui (ai 2 IR)
et,
omme
e dernier P
ensemble est a l'eviden
e ferme il est en fait egal a K . Noter que si
P
u = di=1 ai ui et v = di=1 bi ui , alors
si
hu; vi =
1id;1j d
ai bj hui ; uj i
d
X
i=1
ai bi :
Ainsi, K peut ^etre identie a l'espa
e IRd muni de la norme eu
lidienne, par la
orrespondan
e u $ (ai )1id . Cela se generalise:
Proposition 25 Soit (un )n2IN un systeme orthonormal denombrable, et K l'espa
e ve
-
h anun;
bn un i
(23)
a n bn :
=
(24)
n an un
Preuve.
n vn
(25)
jjwm wnjj2 = h
m
X
i=n+1
vi ;
m
X
i=n+1
vi i
hvi; vj i =
n<i;j m
m
X
i=n+1
jjvi jj2 = Sm Sn
h. 5 - Les espa es
Lp
81
4 Le theoreme de Radon-Nikodym
Nous
ommen
ons
e paragraphe par quelques
omplements sur les mesures ave
densite
par rapport a une mesure donnee. L'espa
e (E; E ) est xe. Rappelons que si est une
h. 5 - Les espa es
82
Lp
mesure sur (E; E ) et si f et f 0 sont deux fon
tions mesurables a valeurs dans [0; 1, les
deux mesures f et f 0 sont egales des que f = f 0 -p.p. Ce qui suit est une serie de
variations sur la re
iproque de
e resultat.
Lemme 29 Si est une mesure -nie et si f est une fon
tion mesurable a valeurs dans
[0; 1, la mesure = f est -nie si et seulement si f est -presque partout nie (on
a alors aussi = f 0 ave
la fon
tion nie f 0 = f 1ff<1g).
Preuve. Si est R-nie il existe une suite (En )n1 d'ensembles mesurables
roissant vers
E et ave
(En ) = (f 1En )d < 1. Par le
orollaire 9 on a f 1En < 1 -p.p., et
omme
En " E on en deduit que f < 1 -p.p.
Supposons inversement que f < 1 -p.p. On pose F0 = ff = 1g et, pour n 1,
Fn = F0 [ ff ng. Les Fn sont mesurables et
roissent vers E . Par hypothese il existe
aussi une suite (Gn)n2IN d'ensembles mesurables
roissant vers E et tels que (Gn) < 1.
La suite En = Fn \ Gn
ro^t vers E , et
Z
Z
(En ) = (f 1F \Gn )d + (f 1ff ng\Gn )d 0 + n(Gn) < 1
puisque (F0 ) = 0: don
est -nie. 2
Lemme 30 Soit une mesure sur (E; E ) et f et f 0 deux fon
tions mesurables.
0
Nous allons maintenant utiliser le theoreme 27 pour montrer un resultat tres utile dans
les appli
ations. L'espa
e mesurable (E; E ) est toujours xe.
h. 5 - Les espa es
83
Lp
Denition 31 Soit et deux mesures sur (E; E ). On dit que est absolument
ontinue
par rapport a si tout ensemble -negligeable est aussi -negligeable.
Theoreme 32 Soit et deux mesures -nies sur (E; E ). La mesure est absolument
ontinue par rapport a si et seulement si elle est de la forme = f pour une fon
tion
mesurable f a valeurs dans IR+ .
= (A \ B
) =
et le resultat s'ensuit. 2
(h1A\B )d =
(fg1A )d =
(f 1A)d;
La question du dual de L2 a ete reglee au theoreme 27, et i
i nous allons de
rire
elui de
Lp pour les autres valeurs nies de p. En
ore une fois, l'espa
e mesure (E; E ; ) est xe.
h. 5 - Les espa es
84
Lp
nie.
b) Soit maintenant un element du dual de Lp, de norme jj jj0p = a. Comme h 2 Lp,
on a a fortiori h1A 2 Lp pour A 2 E , don
(h1A ) est bien denie, et il vient
j (h1A )j ajjh1A jjp = a
Z
hp
1A d
1=p
= a(A)1=p :
(27)
n
X
i=1
(h1Ai )+ ;
(A; A)
n
X
i=1
(h1Ai )
n
X
i=1
n
X
i=1
h. 5 - Les espa es
Lp
85
h. 5 - Les espa es
Lp
86
partie de (L1)0, via (26), mais
e dernier espa
e est stri
tement plus grand que L1. La
des
ription du dual de L1 est
omplexe et depasse les obje
tifs de
e
ours.
87
h. 6 - Transformee de Fourier
CHAPITRE 6
La transformee de Fourier
1 Denition et proprietes elementaires
Dans (presque) tout
e
hapitre l'espa
e de base est IRd, muni de la tribu borelienne Rd.
On note en
ore d la mesure de Lebesgue sur IRd, et Ron rappelleR que l'integrale (quand elle
existe) d'une fon
tion borelienne f sur IRd est notee fdd = f (x1; : : : ; xd )dx1 : : : dxd =
R
f (x)dx. Rappelons aussi que pour integrer une fon
tion a valeurs
omplexes, on peut
integrer separement la partie reelle et la partie imaginaire.
La theorie des transformees de Fourier presente plusieurs aspe
ts
omplementaires:
1a) La transformee de Fourier des mesures nies sur IRd.
1b) La transformee de Fourier des fon
tions (reelles ou
omplexes) sur IRd, qui sont
integrables par rapport a la mesure de Lebesgue: quitte a
onsiderer separement la partie
reelle et la partie imaginaire, on se ramene aux fon
tions reelles; quitte a e
rire une fon
tion
reelle
omme dieren
e de deux fon
tions positives, on se ramene aux fon
tions positives
(integrables): la transformee de Fourier de f 0 sera alors simplement la transformee de
Fourier de la mesure = f d :
et aspe
t se reduit don
essentiellement a (1a).
2) La transformee de Fourier des fon
tions
omplexes de
arre integrable par rapport a
d : nous ne ferons que survoler
et aspe
t.
3) La theorie des fon
tions
ara
teristiques pour les probabilites:
'est d'une
ertaine
maniere un
as parti
ulier de 1, dont nous ne developperons au
unement les aspe
ts
spe
iques i
i.
Denition 1 a) La transformee de Fourier de la mesure de masse totale nie sur
(IRd; Rd) est la fon
tion de IRd dans C denie par
^(u)
e 2ihu;xi (dx);
(1)
ou hu; xi designe le produit s
alaire usuel sur IRd (si u = (uj ) et x = (xj ), on a hu; xi =
j =1 uj xj ).
b) Si f est une fon
tion a valeurs
omplexes, integrable par rapport a la mesure de
Pd
h. 6 - Transformee de Fourier
88
Lebesgue, sa transformee de Fourier est la fon
tion de IRd dans C denie par
Z
f^(u) = e 2ihu;xi f (x)dx;
on e
rit aussi parfois F f au lieu de f^.
(2)
Noter que jeihu;xij = 1, de sorte que dans (1) et (2) les integrales sont bien denies. Si
f est une fon
tion positive, Lebesgue-integrable, on a f^ = ^ si = f d .
Proposition 2 a) La transformee de Fourier d'une mesure nie (resp. d'une fon
tion
Lebesgue-integrable) est une fon
tion
ontinue.
b) Les appli
ations 7! ^ et f 7! f^ sont lineaires, et on a
jf^(u)j
j^(u)j ( );
IRd
jf (x)jdx:
(3)
(b) est evident (pour (3) on utilise je 2ihu;xi j = 1, et 2-(36)). Pour (a) et (
), il
sut par linearite de
onsiderer le
as des mesures.
Soit une mesure nie. Posons aussi u(x) = e 2ihu;xi . Pour
haque x 2 IRd la
fon
tion u 7! u(x) est
ontinue, et j u(x)j 1: la proposition 3-14 entraine alors
immediatement (a).
Soit = 1 ? 2, ou 1 et 2 sont deux mesures nies. On sait que est aussi une
mesure nie (
f. l'exemple 2 avant la proposition 4-25), et 4-(34) et 4-(22) impliquent
Preuve.
^(u)
Z
Z
e 2ihu;xi 1 (dx)
e 2ihu;yi 2 (dy) ;
89
h. 6 - Transformee de Fourier
g^(u) = ad f^(au):
(6)
Exemple: les series de Fourier. On sait qu'une serie de Fourier est une
serie de terme
general ane2inu indi
ee par n 2 ZZ . Lorsque les an sont reels et que Pn2ZZ janj < 1,
la somme d'une telle serie apparait don
omme la transformee de Fourier de la mesure
suivante sur IR:
X
an " n :
=
n2ZZ
Nous nous proposons de demontrer dans
e paragraphe le resultat fondamental selon lequel
deux mesures admettant la m^eme transformee de Fourier sont egales, ainsi que quelques
orollaires qui seront enon
es plus loin. Nous allons
ommen
er par un
ertain nombre de
resultats auxiliaires. D'abord, soit la fon
tion
1
g(x) = p e x =2 :
(7)
2
2
Lemme 3 La fon
tion 2 g2 est la densite d'une probabilite sur IRd , et sa transformee de
Fourier est g^(u) = e 2 u .
Preuve. a) La fon
tion g est positive, et borelienne puisque
ontinue. Pour montrer que
'est la densite d'une probabilite il sut don
de prouver que I = R g(x)dx vaut 1. D'apres
la proposition 4-20 on a
Z
Z
1
(x +y )=2 dxdy:
2
I =
g(x)g(y)dxdy =
2 IR e
IR
Passons en
oordonnees polaires: si D = IR2nf0g et =0; 1[[0; 2[, a tout point (; ) 2
on asso
ie un point et un seul (x; y) = h(; ) de de sorte que x =
os et y = sin .
h est
lairement un C 1 -dieomorphisme de dans D, dont le ja
obien vaut Dh(; ) = .
Don
en appliquant le theoreme 4-21 ave
h, et D et la fon
tion f (x; y) = e (x +y )=2 ,
et en remarquant que f h(; ) = e =2 , on obtient (puisque l'ensemble IR2nD = f0g est
de 2 -mesure nulle):
!
Z
Z
Z
Z
1
1
1
2
=
2
I =
2 D f (x; y)dxdy = 2 f h(; )dd = 2 [0;2[ d 0;1[ e d
(la derniere egalite vient du theoreme de Fubini, la fon
tion qu'on integre eRtant
mesurable
1
2
et positive). En faisant le
hangementR de variable z = =2 on voit que 0 e =2d =
R1
1 2
z
2
0 e dz = 1, de sorte que I = 2 0 d = 1: don
I = 1.
b) On a g^(u) = p12 R fu(x)dx, ave
fu(x) = e 2iux x =2. La fon
tion u 7! fu(x)
est
lairement derivable, de derivee Fu (x) = 2ixfu(x). Par ailleurs on a jFu (x)j
2jxje x =2, et la fon
tion x 7! 2jxje x =2 est Lebesgue-integrable: on peut don
appliquer
2
90
h. 6 - Transformee de Fourier
le theoreme de derivation sous le signe integral (proposition 3-14), d'apres lequel g^ est
derivable, de derivee donnee par
p Z 2iux x =2
0
dx:
g^ (u) = i 2 xe
2
En faisant une integration par parties ave
xe x =2 (dont une primitive est e x =2 ) et
e 2iux (dont la derivee en x est 2iue 2iux ), on obtient
Z
p
3=2 e 2iux x =2 dx = 42 ug^(u):
g^0 (u) = i 2e 2iux x =2 j+1
u
(2
)
1
2
2 2
(8)
(don
g = g1 ). Il est fa
ile par un
hangement de variable de verier que g est en
ore la
densite d'une probabilite sur IR, et d'apres (6) sa transformee de Fourier est
g^ (u) = e 2 u :
(9)
Enn pour > 0 on denit la fon
tion suivante sur IRd, en utilisant la notation
x = (x1 ; : : : ; xd ):
d
Y
1
gd; (x) =
g (xj ) = p d e jxj =2 :
(10)
( 2)
2 2 2
j =1
d
Y
j =1
g^ (uj )
2 2 2
e 2 juj :
(11)
a) Remarquons que gd; (x) = (p12)d g^d;1=2 ( x) par (10) et (11). Don
d'apres
4-(36) et (2) et le theoreme de Fubini, il vient
(gd; ? )(x) = R gd; (x y)(dy) = (p12)d R g^d;1=2 (y x)(dy)
= (p12)d R (dy) R gd;1=2 (z)e 2ihy x;zi dz
= R e2ihx;zi 2 jzj =2 dz R e 2ihy;zi (dy) ;
Preuve.
2 2
h. 6 - Transformee de Fourier
91
d'ou le resultat.
b) Soit I = R (gd; ? )(x)h(x)dx. On a la suite d'egalites:
R
R
R
R
I = h(x)dx ( gd; (x y)(dy)) = (dy)( h(x)gd; (x y)dx) (par Fubini)
= R (dy)(R h(y + z)gd; (z)dz) (
hangement de variable z = x y)
= R (dy) R h(y + z) 1d gd;1 (z=)dz (puisque gd; (z) = 1d gd;1 (z=))
= R (dy)(R h(y + u)gd;1 (u)du) (
hangement de variable u = z=).
Posons alors k (y) = R h(y + u)gd;1 (u)du, et soit C une
onstante telle que jh(x)j C
pour tout x. On a jh(u + u)gd;1 (u)j Cgd;1 (u), et d'apr
es 4-(22) et le fait que g est
R
d'integrale 1 par rapport a la mesure de Lebesgue, on a IRd gd;1 (u)du = 1 egalement, de
sorte que jk (y)j C . Comme h est
ontinue, on a h(y + u) ! h(y) quand ! 0. On
peut alors appliquer une premi
ere fois le theoreme de Lebesgue pour obtenir que k (y)
R
onverge quend ! 0 vers hR(y)gd;1 (u)du = hR (y). En appliquant une se
onde fois le
m^eme theoreme, on obtient que k (y)(dy) ! h(y)(dy), et le resultat est prouve. 2
Nous arrivons maintenant au theoreme fondamental d'inje
tivite de la transformee de
Fourier:
Theoreme 5 a) La transformee de Fourier ^
ara
terise la mesure nie (i.e. deux
mesures nies ayant m^eme transformee de Fourier sont egales).
b) La transformee de Fourier f^
ara
terise la fon
tion
omplexe Lebesgue-integrable f
a un ensemble d -negligeable pres (i.e. deux fon
tions integrables ayant m^eme transformee
de Fourier sont egales d -presque partout).
Preuve. a) Il sut d'appliquer le lemme 4: si on
onnait ^, on
onnait aussi gd; ? d'apres
le lemme 4-(a), don
aussi R hd pour toute fon
tion
ontinue bornee h d'apr
es le lemme
R
R
0
4-(b): il reste a montrer que si et sont deux mesures nies telles que Qhd
=
hd0
d
0
pour toute fon
tion
ontinue bornee h, on a = . Pour tout re
tangle A = j=1 1; aj [
il est fa
ile de
onstruire une suite (hn)n1 de fon
tions
ontinues telles que 0 hn 1 et
que limn hn = 1A . D'apres le theoreme de Lebesgue on a (A) = limn R hn d, et de m^eme
pour 0. Par suite (A) = 0(A) pour tout re
tangle
omme
i-dessus, et on sait que
ela
entraine = 0.
b) Si on rempla
e par une fon
tion positive Lebesgue-integrable f , le lemme pre
edent
reste en
ore valide (puisque
ela revient a prendre pour la mesure f d ). Par linearite on
remarque alors que le lemme reste aussi valide pour rempla
e par une fon
tion
omplexe
integrable f .
Deux fon
tions
omplexes
f etR f 0 , Lebesgue-integrable, ayant m^eme
transformee de
R
Qd
0
Fourier verient don
A f (x)dx = A f (x)dx pour tout re
tangle A = j=1 1; aj , par
le m^eme argument que
i-dessus: le lemme 5-30-(b) (applique separement pour les parties
reelles et imaginaires de f et f 0) permet alors de
on
lure. 2
92
h. 6 - Transformee de Fourier
On peut ^etre plus pre is: en ombinant les deux assertions du lemme 4 on voit que si
hd
= lim
#0
h(x)dx
Z
2 2 2
^(u)e2ihu;xi 2 juj du ;
(12)
e qui est une formule d'inversion des transformees de Fourier des mesures nies. Pour les
fon
tions, on peut faire mieux:
Theoreme 6 a) Si est une mesure nie dont la transformee de Fourier ^ est Lebesgueintegrable, elle admet une densite
ontinue et bornee g par rapport a la mesure de Lebesgue,
donnee par la formule
g(x)
e2ihu;xi ^(u)du:
(13)
f (x)
e2ihu;xi f^(u)du
(14)
Vu le theoreme 5(b), dans (b)
i-dessus on ne peut pas faire mieux que l'egalite d-p.p.;
d'ailleurs, le membre de droite de (14) est
ontinu borne,
e qui n'est pas ne
essairement
le
as de f .
Preuve. a) Soit g denie par (13). L'integrand du membre de droite est
ontinu en x et
majore en module par la fon
tion integrable j^j, don
g est bornee, et
ontinue gr^a
e a
la proposition 3-14. Par ailleurs, si h est
ontinue a support
ompa
t dans IRd, on peut
e
hanger limite etR integrales
dans le membre de droite de (12) (theoreme de Lebesgue).
On obtient alors hd = R h(x)g(x)dx pour toute fon
tion h
ontinue a support
ompa
t.
Soit maintenant C la
lasse des re
tangles A = Qdj=1aj ; bj ave
1 < aj < bj < 1.
Cette
lasse est stable par interse
tion,
ontient une suite (En)n1
roissant vers IRd, et
engendre la tribu Rd . De plus si A 2 C il est fa
ile de
onstruire des fon
tions hn, h,
ontinues
a support
ompa
t, telles que hn ! 1A et 0 hn Rh. On deduit alors de
R
R
hn d = hn (x)g(x)dx et du theoreme de Lebesgue que (A) = A g(x)dx.
Le lemme 5-30-(b) applique aux fon
tions 0 et g0 = partie imaginaire de g (qui verie
R
0
0
A g (x)dx = 0 pour tout A 2 C d'apres
e qui pre
ede) implique g = 0 d -p.p., et la
0
0
ontinuite de g (don
de g ) entraine qu'en fait g = 0, de sorte que g est a valeurs reelles.
Soit alors les mesures + = g+ d et = g d, qui verient +(A) < 1 et
(A) < 1 pour A 2 C . On a don
en fait (A) + (A) = + (A) pour tout A 2 C ,
et le theoreme 4-1 implique + = +. Si alors N 2 Rd est d -negligeable, il vient
+ (N ) = (N ) = 0, don
(N ) = 0: par suite est absolument
ontinue par rapport a
d , et d'apres le theoreme de Radon-Nikodym il existe une fon
tion k positive Lebesgueintegrable, telle que =R k d . Si En = Rn; nd les fon
tions
k1En et g1En sont Lebesgueintegrables et verient A(k1En )(x)dx = A\En k(x)dx = RA\En g(x)dx = RA(g1En )(x)dx
pour tout A 2 C , don
le lemme 5-30-(b) entraine k1En = g1En d -p.p. pour tout n. On
a don
aussi k = g d-p.p.,
e qui a
heve la demonstration de (a).
93
h. 6 - Transformee de Fourier
^ = f^,
i=1
nm
h. 6 - Transformee de Fourier
94
Soit les ensembles En = n; nd . Si " > 0 il existe m tel que (A \ (Em )
) " puisque
(A) < 1. Par ailleurs
notons G la
lasse des reunions nies de re
tangles deux-a-deux
Qd
disjoints de la forme j=1aj ; bj : il est tres simple de verier que G est une algebre, et
on sait que la tribu engendree est Rd. Le lemme pre
edent applique a la restri
tion de
a Em (qui est une mesure nie puisque est de Radon) permet de trouver B 2 G tel
que (Em \ (AB )) ", et on peut bien-s^ur supposer que B Em . On a jj1A 1B jjp =
(AB )1=p , et (AB ) (A \ (Em )
) + (Em \ (AB )) 2". Comme " est arbitraire,
il sut don
de montrer le resultat pour
haque B
i-dessus,
e qui revient a supposer
que A 2 G et A Em pour un m. Enn, par linearite une nouvelle fois, il sut de
onsiderer le
as ou A est un re
tangle borne: il est alors tres fa
ile de
onstruire des
fon
tions indeniment dierentiables fn telles que 0 fn 1Em pour un m xe, et
que fnp(x) ! 1A(x) pour tout x. En appliquant une nouvelle fois 5-(14) on obtient que
fn !L 1A , et la preuve est a
hevee. 2
Remarque: Ce resultat est faux lorsque p = 1: on ne peut pas appro
her une indi
atri
e
d'ensemble par une suite de fon
tions
ontinues, au sens de L1: en eet, la
onvergen
e
dans L1 est \presque" la
onvergen
e uniforme. De la m^eme maniere, les quelques resultats
qui suivent sont faux pour p = 1.
jjt f sf jjp jjt f t gjjp + jjtg sgjjp + jjsg sf jjp:
On a jjt f t gjjp = jjsg sgjjp = jjf gjjp ". Par ailleurs si s est xe on a tg(x) !
s g(x) pour tout x lorsque t ! s puisque g et
ontinue, et jt gj est majore par C 1K pour
une
ertaine
onstante C et un
ompa
t
onvenable K lorsque t de
rit la boule de
entre
et de rayon 1:
ette fon
tion etant dans Lp, 5-(14) implique jjt g sgjjp " si t est
assez pro
he de s. Par suite jjt f sf jjp 3" pour t assez pro
he de s, et on a le resultat
puisque " est arbitraire. 2
Corollaire 10 Si f est dans Lp = Lp(IRd ; Rd ; d ) pour un p 2 [1; 1[, les fon
tions gd; ?f
onvergent vers f dans Lp lorsque ! 0.
Preuve. Lorsque p = 1 il n'y a pas de probleme pour denir le produit de
onvolution
puisque les deux fon
tions sont integrables. Si p > 1, la fon
tion y 7! f (x y) est dans Lp
(mais pas for
ement dans L1 ), et il est fa
ile de verier que si 1=p + 1=q = 1, alors gd;
est dans Lq : d'apres Holder, le produit de
es deux fon
tions est dans L1, de sorte qu'on
peut denir le produit de
onvolution par la formule 4-(37).
95
h. 6 - Transformee de Fourier
f jjpp
=
dx
Z
Z
Z
dx
p
dy
jpdy
2 2
2 2 2
Nous allons voir qu'on peut aussi denir la transformee de Fourier des fon
tions sur IRd
qui sont de
arre integrable (et pas ne
essairement integrables). Dans
e
as, la formule
(2) peut ne pas avoir de sens, et il faut operer autrement.
Dans
e paragraphe, nous notons L2C l'ensemble des (
lasses d'equivalen
e pour l'egalite
presque partout des) fon
tions
omplexes sur IRd, dont le
arre du module jf j2 est Lebesgue-integrable. C'estqevidemment
un espa
e ve
toriel sur le
orps C , sur lequel on denit
R
2
pre
ise,
ette norme est asso
iee au
une norme jjf jj2 = jf (x)j dx. De maniere plus
R
produit s
alaire -
omplexe - deni par hf; gi = f (x)g(x)dx, et on jjf jj22 = hf; f i: tout
mar
he
omme dans le
as reel, sauf que la symetrie du produit s
alaire est rempla
ee i
i
par la propriete hf; gi = hg; f i. On demontre exa
tement
omme au
hapitre pre
edent
que L2C est un espa
e de Hilbert (sur C ).
Commen
ons par un lemme, ou on designe par Cint l'ensemble des fon
tions
omplexes
sur IRd qui sont
ontinues, bornees et Lebesgue-integrables. Une telle fon
tion f verie
jf j2 C jf j si C = sup jf (x)j, de sorte qu'elle est aussi de
arre integrable.
Lemme 12 Si f 2 Cint , alors f^ 2 L2C et jjf jj2 = jjf^jj2 .
96
h. 6 - Transformee de Fourier
Preuve. Exa
tement
omme dans la preuve du theoreme 6, le lemme 4 est valable
ave
rempla
ee par la Rfon
tion integrable f , a
ondition que dans la partie (b) on lise
R
f (x)h(x)dx au lieu de hd. Il vient alors, puisque jf j2 = ff et f est
ontinue bornee:
jjf jj22 = R f (x)f (x)dx = lim#0 R f (x)dx R f^(u)e2ihu;xi 22 2 juj2 du
= lim#0 R f^(u)e
= lim#0 R f^(u)e
22 2 juj2 du
R
f (x)e2ihu;xi dx
ou la se
onde egalite vient du theoreme de Fubini (qu'on peut appliquer puisque f^ est
bornee et f est integrable). L'integrand de la derniere expression
i-dessus est reel positif et
ro^t vers jf^(u)j2 lorsque # 0: le resultat provient alors du theoreme de limite monotone.
2
Rappelons qu'on note aussi F f = f^. Ce qui pre
ede signie qu'on peut
onsiderer F
omme une appli
ation du sous-espa
e Cint de L2C dans L2C , qui est
lairement lineaire, et
que
ette appli
ation preserve la norme jj:jj2 .
Theoreme 13 L'appli
ation F de Cint dans L2C denie
i-dessus admet une extension
unique, notee en
ore F , de L2C dans lui-m^eme, qui est un isomorphisme d'espa
es de
Hilbert (= elle est lineaire bije
tive et preserve la norme), et qui
on
ide ave
la transformee de Fourier du (2) pour les fon
tions de L2C qui sont Lebesgue-integrables. De plus,
l'inverse de F sur L2C est donnee par
(F
1 f )(u)
= (F f )( u):
(15)
Si f 2 L2C , la fon
tion F f est en
ore appelee la transformee de Fourier de f , et on l'e
rit
m^eme parfois sous la forme (2) bien que l'integrale n'ait pas de sensR en general. Noter toutefois que dans
e
as, F f est la limite dans IL2 des fon
tions u 7! fx:jxjAg e 2ihu;xif (x)dx
lorsque A ! 1. Remarquer aussi que (15) est l'analogue de (14). Enn, F 1 est appelee
la transformee de Fourier inverse.
Preuve. a) l'existen
e et l'uni
ite de l'extension vont provenir de
e que Cint est dense
dans L2C ,
e qui signie que toute fon
tion f de L2C est limite pour la norme jj:jj2 d'une
suite (fn)n1 de fon
tions de Cint :
ette propriete de
oule immediatement de la proposition
8 appliquee aux parties reelle et imaginaire de f ,
ompte tenu du fait qu'une fon
tion
indeniment derivable a support
ompa
t est dans Cint.
Soit en eet f et fn
omme
i-dessus. La suite (fn) est de Cau
hy dans L2C , don
il
en est de m^eme de la suite (F fn) par le lemme 12, don
ette derniere suite
onverge vers
une limite notee F f . Si (fn0 ) est une autre suite de Cint telle que jjfn0 f jj2 ! 0, on a
aussi jjfn0 fnjj2 ! 0, don
jjF fn0 F fnjj2 ! 0: en d'autres termes, F f ne depend pas de
la suite (fn)
hoisie, et
ela denit une extension de F a L2C qui est evidemment lineaire,
et qui preserve la norme. Si F 0 etait une autre extension, on aurait aussi jjF fn F 0f jj2 =
jjfn f jj2 ! 0, de sorte que ne
essairement F 0f = F f : don
l'extension est unique.
97
h. 6 - Transformee de Fourier
= h
x gd; ; f i
= 0;
ou
i-dessus h:; :i designe le produit s
alaire dans L2C . Ce
i etant vrai pour tout > 0, le
orollaire 10 implique que f = 0.
d) Il reste a prouver (15). Lorsque f 2 L2C \ L1C ,
ette formule n'est autre que (14).
Comme F et F 1 preservent la norme jj:jj2 , et
omme L2C \ L1C est dense dans L2C , le
resultat est alors evident. 2