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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SUR DE SONORA

EDUCACIN CONTINUA

CURSO DE NEUMTICA BSICA

Elaborado por:
Ing. Germn Adolfo Madrid Amarillas

Cd. Obregn Sonora, Julio 16 del 2013


1

ndice
1. Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Magnitudes
1.2.1. Presin
1.2.2. Caudal
1.3. Obtencin, tratamiento y distribucin del aire comprimido
1.3.1. Compresores
1.3.2. Depsitos
1.3.3. Preparacin del aire comprimido
1.4. Elementos de un circuito neumtico
1.4.1. Elementos de mando o control: vlvulas
1.4.1.1.
Vlvulas distribuidoras
1.4.1.2.
Vlvulas de regulacin
1.4.1.3.
Vlvula antirretorno
1.4.1.4.
Vlvula or (o)
1.4.1.5.
Vlvula and (y)
1.4.1.6.
Vlvulas reguladoras de caudal
1.4.1.7.
Vlvula de escape rpido
1.4.2. Actuadores
1.5. Simbologa neumtica e hidrulica
2. Electroneumtica
2.1. Introduccin
2.2. Entradas de seal
2.2.1. Finales de carrera
2.2.1.1.
Finales de carrera mecnicos
2.2.1.2.
Finales de carrera sin contacto
2.2.1.3.
Contacto magnetosensible (tipo reed)
2.2.2. Sensores de proximidad
2.2.2.1.
Sensores inductivos
2.2.2.2.
Sensores capacitivos
2.2.2.3.
Sensores pticos
2.2.3. Convertidor de seal neumtico elctrico
2.2.4. Rels
2.2.5. Rels de tiempo o temporizadores
2.3. Electrovlvulas
2.4. Simbologa electrca

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Bibliografa

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1. Neumtica
1.1. Introduccin
La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire comprimido para
producir un trabajo til.
El aire comprimido es una forma de almacenar energa mecnica, que puede ser
utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce fuerza sobre el aire
contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime presionando las
paredes del recipiente.
Dicha presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o
desplazamientos de objetos).

Para comprobar este fenmeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldr
despedido a gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona el aire
comprimido al expandirse y salir fuera del globo.
Otro ejemplo sencillo sera conectar dos jeringuillas mediante un tubo de plstico,
y presionar el mbolo de una de ellas. El aire comprimido empujar el mbolo de
la otra jeringuilla, desplazndola.

Este efecto es el principio de funcionamiento de los cilindros neumticos,


dispositivos clave en Tecnologa.

1.2. Magnitudes
1.2.1. Presin
La presin es la relacin que existe entre la fuerza que se ejerce sobre un
cuerpo y su superficie.
F
P = -------S
En el sistema internacional la unidad de presin es el Pascal (Pa) dado que la
unidad de medida de la fuerza es el Newton (N); la de la superficie el metro
cuadrado (m2) 1 Pa es igual a 1 N/m2. No obstante la presin nos viene dada a
menudo en atmsferas. Bares, kilopondios por centmetro cuadrado, etc.
1 bar = 1 atm = 105 Pa = 1 kp/cm
La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire de la atmsfera sobre
cualquier cuerpo. Su valor es de 1,013 x 105 Pa.
La presin se mide con el manmetro que nos proporciona una medida de
presin relativa.
La relacin existente entre la presin absoluta y la relativa viene dada por la
Frmula
Presin absoluta = Presin relativa + Presin atmosfrica
1.2.2. Caudal
El caudal expresa la cantidad de fluido que circula por una tubera por unidad
de tiempo.
V
q = -------t
Donde: q representa al caudal se expresa en m3/s en el Sistema internacional
V al volumen expresado en m3 en el SI y t al tiempo en segundos.
El caudal suele ser expresado en litros por segundo (l/s), aunque tambin lo
podemos encontrar en litros por minuto (l/mim). metros cbicos por minuto
(m3/min) o metros cbicos por hora (m3/h)

1.3. Obtencin, tratamiento y distribucin del aire comprimido


El aire comprimido se obtiene mediante compresores, es tratado y se suele
almacenar en depsitos, a partir de los cuales se distribuye mediante tuberas.

1.3.1. Compresores
Para producir aire comprimido se utilizan los compresores, que elevan la presin
del aire al valor de trabajo deseado. Por tanto, aspiran el aire del ambiente y lo
comprimen mediante la disminucin del volumen.
La capacidad de generar aire comprimido de los compresores debe ser superior a
la demanda de la red, tanto una como otra se miden en caudal.
Segn la forma de trabajo, los compresores se pueden dividir rotativos o
alternativos o de mbolo.

- Alternativos. Constituidos por un mbolo o pistn que se mueve dentro de un


cilindro con una vlvula de entrada y otra de salida, comprimen por reduccin de
volumen. Se pueden montar en serie o en cascada para conseguir grandes
presiones. Sus principales inconvenientes son el ruido que producen, su
manteimiento y que el flujo de aire obtenido no es contnuo. Esto ltimo se
soluciona con los depsitos de almacenamiento.
- Rotativos: Son menos ruidosos que los alternativos pero dan menos presin,
requieren menos mantenimiento y aportan un de flujo de aire continuo. A su vez
pueden ser:

De paletas. Se trata de un rotor montado excntricamente en una carcasa


circular, las palas retrctiles al girar disminuyen el volumen, comprimiendo el aire
antes de expulsarlo. Es el ms silencioso y el que aporta un caudal de aire ms
constante. No alcanza presiones elevadas. Ejemplo de uso es en las clnicas
dentales.

De tornillo Utiliza dos rotores helicoidales o de tornillo, uno engrana en el


otro. Permiten grandes caudales y ms presin que los de paletas, pero son
mucho ms caros y el flujo de aire no es tan regular.

De Husillo de de Roots. Consiguen grandes caudales, pero no mucha


presin. Son muy caros. Su uso es muy limitado para aplicaciones que requieran
mover gran cantidad de aire. Su funcionamiento es similar a unos engranajes,
salvo que tienen menos dientes y son muy redondeados, el aire se comprime
entre los dientes.

Turbocompresor. Son turbinas que mediante la transmisin de energa


cintica al aire, elevan su presin. Pueden ser radiales o axiales en funcin de la
posicin del eje con respecto al caudal de aire, en las axiales el aire va en el
sentido del eje y en las radiales el caudal de aire es perpendicular al eje del
compresor (va en el sentido del radio).

Smbolo compresor
1.3.2. Depsitos
El complemento del compresor es el depsito, caldern o acumulador y tiene las
siguientes funciones:

Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores


alternativos.

Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que


trabajar de manera continua, sino intermitentemente.

Hacer frente a las demandas puntuales de caudal sin provocar cadas en la


presin.
En general son cilndricos, de chapa de acero y van provistos de varios accesorios
tales como un manmetro (mide la presin en el interior), vlvula de seguridad
(libera aire al exterior en caso de sobrepresin), vlvula de cierre, grifo de purga
de condensados (vaciado del agua cumulada), as como un presostato. El
presostato es un elemento que activa o desactiva un dispositivo elctrico cuando
se produce una variacin de presin respecto a un valor prefijado

Smbolo depsito
1.3.3 Preparacin del aire comprimido
El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones y
averas en las instalaciones neumticas, incluida la destruccin de los elementos
neumticos. Estas impurezas son en general, gotas de agua, polvo, restos de
aceite de los compresores, cascarillas, etc. Mediante la preparacin del aire se
aumenta la duracin de los elementos, reduciendo las averas en los elementos
del circuito. Estos dipositivos son:

Filtros, para evitar la entrada de partculas que contiene el aire, as como el


vapor de agua. En instalaciones muy grandes se suelen usar tambin secadores
que eliminan casi toda la humedad.

Smbolo filtro

Regulador de presin. Se encarga de mantener la presin de trabajo


constante, aunque la presin de la red vare o lo haga el consumo de aire. La
presin primaria, lado de entrada, debe ser siempre mayor a la secundaria o de
trabajo.

Smbolo regulador

Manmetro. Elemento de medicin que nos indica la presin de trabajo que


tenemos en todo momento. Mide siempre la presin relativa.

Smbolo manmetro

Lubricador tiene como misin insertar en el fluido pequeas gotas de aceite


lubrificante para reducir el rozamiento de los elementos mviles de los aparatos
neumticos y protegerlos contra la corrosin.

Smbolo lubricador
Se denomina unidad de mantenimiento a la combinacin de los elementos
siguientes: filtro de aire comprimido + regulador de presin (generalmente con
manmetro) + lubricador de aire comprimido.

Unidad de mantenimiento

1.4. Elementos de un circuito neumtico


Los elementos que configuran un circuito neumtico se agrupan dentro de las
siguientes
categoras:

Elementos de control o de mando. En los circuitos neumticos existen unos


elementos denominados vlvulas, que controlan el fluido a lo largo de su recorrido.
Segn la funcin que realizan pueden ser de diferentes tipos.

Actuadores. Son los mecanismos que convierten la energa del aire


comprimido en trabajo mecnico. En esta clasificacin estan los diferentes
cilindros y los motores neumticos. Tambin hay otros menos usados como los
fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos
artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
1.4.1. Elementos de mando o control: vlvulas
Las vlvulas son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la direccin,
la presin o el caudal de fluido. Segn dicha funcin, las vlvulas se dividen en:

Vlvulas distribuidoras, de vas o de control de direccin: interrumpen,


dejan pasar o desvan el fluido.

Vlvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y lo


permiten en otro.

Vlvulas de presin: mantienen constante una presin establecida.

Vlvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en


unidad de tiempo.

Vlvulas de cierre: abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el paso


en ambas direcciones
1.4.1.1. Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas se encargan de distribuir el fluido por el circuito, permitiendo o no el
paso se ste. Para representarlas simblicamente en los esquemas se utilizan
smbolos que solo indican su funcin, sin decir como son por dentro.
Cuando se identifica a una vlvula, debemos decir:
1.

N de vas, que son las entradas y salidas que tiene la vlvula.

2.
N de posiciones, realizando en cada posicin una funcin
determinada.

3.

Accionamiento, determina el modo de cambiar de posicin la vlvula.

4.
Retorno, determina el modo en que vuelve a la posicin de reposo
o inicial.
Ejemplo: Vlvula de 2 vas, 2 posiciones, accionamiento manual y retorno por
muelle.
Las posiciones se representan por medio de cuadros:

Las vas se representan por medio de flechas , indicando la flecha la direccin del
aire. Si la tubera interna est cerrada, se representa con una lnea transversal .
Pueden tener tambin uniones o empalmes internos entre vas que se representan
por un punto. Las vlvulas se refieren como vas/posiciones, por ejemplo 5/2 (5
vas y 2 posiciones)

La posicin inicial o de reposo de la vlvula es la de la derecha en las de dos


posiciones, o la central en las de tres. En esa posicin se representan los
empalmes por medio de una raya que sobresale y se une a las tuberas exteriores.
Las entradas de las vas se identifican mediante nmeros:

1 para la toma de presin.


2,4,6 .. para tuberas de trabajo (pares).
3,5,7 .. para escapes (impares salvo el 1).
Se usan 12, 14, 16 .. para pilotajes (accionamientos
neumticos)

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Los nmeros de las vas se representan siempre en el lado de la posicin de


reposo de la vlvula.

Las vlvulas tienen elementos de control, tanto de activacin como de retorno a la


posicin original (el retorno se efecta muchas veces por muelle).Estos elementos
de activacin pueden ser mecnicos (pulsadores, palancas, pedales,...), puedan
ser elctricos (la vlvula se activa por una corriente elctrica mediante un
electroimn, en este caso se suele usar el sufijo "servo") o bien pueden activarse
mediante aire comprimido (pilotadas) Los elementos de activacin pueden
simultanearse, es decir una vlvula puede activarse manualmente pero tambin
elctrica o neumticamente.

Vlvula 4/2 accionamiento manual, retorno por muelle

Vlvula 4/2 accionamiento manual/neumtico, retorno por muelle

Vlvula 4/2 accionamiento manual/elctrico, retorno por muelle

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4/2 accionamiento manual/elctrico/neumtico (servo-pilotada y manual), retorno


muelle

Valvula 2/2. Constitucin interna

Valvula 3/2. Constitucin interna


1.4.1.2. Vlvulas de regulacin
Son vlvulas que regulan el paso y/o el caudal del fludo en el circuito.

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1.4.1.3. Vlvula antirretorno


Permite el paso de fluido solamente en una direccin. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, bola, disco o membrana. Generalmente, el
cuerpo de estanqueidad (bola) est comprimido por un resorte para asegurar su
correcta ubicacin. En la de la figura el aire puede pasar de izquierda a derecha
pero no al revs.

Constitucin y smbolo
1.4.1.4. Vlvula or (o)
Tambin se le llama selectora o antirretorno doble. Con ella se permite que un
mando determinado se pueda realizar desde puntos distintos. Las entradas son 1
y 3 y la salida 2. Si el aire proviene de cualquier entrada, se dirige a la salida y no
se desva por la entrada que no presenta presin, ambas entradas pueden
presentar presin simultneamente.

Smbolo

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1.4.1.5. Vlvula and (y)


Tambin llamada vlvula de simultaneidad, para que el aire pase a la salida 2
debe haber presin simultneamente en ambas entradas (1 y 3), de lo contrario el
caudal
no
puede
atravesar
el
cuerpo
de
la
vlvula.

Smbolo
1.4.1.6. Vlvulas reguladoras de caudal
Influyen en la cantidad de aire circulando. El caudal se puede regular en uno o en
ambos sentidos. Todo estrechamiento de seccin transversal, as como las
longitudes muy largas, significa resistencia a la corriente y por tanto, considerables
prdidas de presin. La estrangulacin puede ser fija, tarada previamente a una
determinada medida o regulable, incorporndose al smbolo una flecha cruzada.

Regulada en ambos sentidos

Regulada de 1 a 2, de 2 a 1 libre

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Estrangulacin fija

Regulacin variable en ambos sentidos


Vlvula de escape rpido
Es una vlvula que permite el retorno de un cilindro rpidamente ya que el aire se
suelta al exterior por una salida (3). En el avance, el aire se introduce por el orificio
1 y su nica salida es la 2, en el retorno, el obturador vuelve a su posicin y el aire
pasa de 2 a 3. La posicin del obturador (bola) suele asegurarse mediante
muelle. Se suele usar cuando el camino de retorno es muy largo o esta regulado y
se quiere un escape del aire ms rpido.

Smbolo

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1.4.2. Actuadores
Actuadores de giro neumticos: Convierten la energa del aire comprimido en un
movimiento
de
giro.
Motores neumticos: Los hay con una sola entrada de aire, que solo pueden girar
en un sentido, y con dos, en las que se puede realizar inversiones de giro.

Motor 1 sentido giro

Motor 2 sentidos giro


Existen tambin accionadores de semigiro o basculante cuyo recorrido es limitado
produciendo un movimiento de vaivn (como el de un limpiaparabrisas). Los hay
que solo hacen fuerza en un sentido y retornan por muelle y los hay que trabajan
en los 2 sentidos.

Actuador 1 sentido

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Actuador 2 sentidos

Cilindros: Son dispositivos que realizan un esfuerzo lineal mediante un vstago


que tiene un recorrido limitado. El esfuerzo puede ser solo en un sentido o en los
dos, es decir pueden hacer trabajo al salir, al retornar o al salir y retornar. En esta
caracterstica se basa su clasificacin.

De simple efecto. Tienen una sola conexin de aire, trabajando solo en un


sentido. Generalmente, la carrera activa es la de vstago saliente, realizndose
el retorno bien por muelle o por una fuerza externa.

De doble efecto. Poseen dos tomas de aire situadas a ambos lados del
mbolo. Son los ms utilizados, aprovechando la carrera de trabajo en los dos
sentidos.

Caractersticas de los cilindros: A la hora de elegir un cilindro adecuado para una

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determinada aplicacin se tendrn en cuenta una serie de parmetros, los ms


importantes son la fuerza y el consumo.
Fuerza: La fuerza capaz de desarrollar un cilindro depender de la presin del
fluido que empuja al mbolo y de su superficie.
F=pS
En el caso de un cilindro de simple efecto, solo interesa la fuerza de avance, que
ser la presin por la superficie menos la fuerza que ejerce el muelle.
F.avance = p Se - Fm (p: presin - Se: superficie mbolo Fm: Fuerza muelle)
En el caso de un cilindro de doble efecto hay que calcular las dos fuerzas, la de
avance y la de retroceso. La primera se calcula con toda la superficie del mbolo,
en el caso de la segunda hay que restarle a esta superficie la superficie del
vstago.
Favance
=
p

Se (p:
presin
Se:
superficie
mbolo)
Fretroceso = p (Se - Sv) (p: presin - Se: superficie mbolo Sv: superficie
vstago)
Consumo.
Otro dato fundamental en las instalaciones neumticas es el consumo. Resulta
muy importante determinar el aire necesario para que un cilindro realice un ciclo
avance- retorno completo. Este dato determina el caudal y permite dimensionar
otros elementos de la instalacin como son el depsito, el compresor y las
tuberas. Normalmente cuando se da este dato se da el aire que el compresor
necesita aspirar, para que una vez comprimido haga actuar el cilindro.
En un cilindro de simple efecto solo se necesita aire para que el cilindro realice el
avance
ya
que
el
retroceso
se
realiza
sin
consumo.
Volumen de aire = Se Carrera (Se; superficie del mbolo Carrera: longitud del
cilindro)
Este volumen se necesita de aire comprimido, por lo que para calcular la cantidad
de aire a presin atmosfrica tenemos que:

donde p1 es la presin atmosfrica (1 atm), v1 el volumen de aire necesario, y p2


es la presin de relativa o de trabajo.

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En un cilindro de doble efecto habr que tener en cuenta el volumen de avance


mas el volumen de retroceso en cada ciclo.
Volumen de aire avance = Se Carrera
Volumen de aire retroceso = (Se- Sv) Carrera (donde Sv es la superficie del
vstago)
Volumen por ciclo = (2Se Sv) Carrera
Este volumen se necesita de aire comprimido, por lo que para calcular la cantidad
de aire a presin atmosfrica tenemos que:

donde p1 es la presin atmosfrica (1 atm), v1 el volumen de aire necesario, y p2


es la presin de relativa o de trabajo.
Si se requieren un nmero determinado de maniobras o de ciclos por segundo,
habr que dividir estos volmenes por el tiempo, obteniendo as el caudal de aire
que requiere el circuito.
Pinzas.
Son bsicamente un cilindro que en su recorrido abre o cierra unas pinzas. En
funcin del tipo de apertura se pueden clasificar en angulares o paralelas. En
funcin del tipo de cilindro que usan son de simple o doble efecto.

Pinza paralela
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Pinza angular doble efecto. Smbolo

Pinza angular simple efecto. Smbolo

Pinza paralela doble efecto, Smbolo

1.5. Simbologa neumtica e hidrulica


La norma UNE 101-149-86: transmisiones hidrulicas y neumticas: smbolos
grficos
Es la norma que regula la simbologa neumtica e hidrulica. En general, los
smbolos para neumtica son los mismos que para hidrulica, salvo que en
segundo caso, las flechas de flujo estan pintadas en negro, ejemplo:

Bomba hidrulica

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Compresor neumtico
Algunos de estos smbolos son los siguientes:

Bombas y compresores
Smbolo

Significado

Compresor para aire comprimido.

Bomba hidrulica de flujo unidireccional.

Bomba hidrulica de caudal variable.

Bomba hidrulica de caudal bidireccional.

Bomba hidrulica de caudal bidireccional


varialbe.

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Depsito. Smbolo general.

Depsito hidrulico.

Mantenimiento
Smbolo

Significado

Filtro.

Filtro con drenador de condensado, vaciado


automtico.

Filtro con drenador de condensado, vaciado


manual.

Lubricador.

Secador.

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Limitador de temperatura.

Refrigerador.

Vlvula de control de presin, regulador de


presin de alivio, regulable.

Manmetro.

Termmetro.

Caudalmetro.

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,


manmetro y lubricador. Smbolo simplificado.

Combinacin de filtro, regulador, manmetro


y lubricador. Smbolo completo.

23

Vlvulas de mando
Smbolo

Significado

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 3/3

24

Vlvula 4/3

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.

Accionamientos
Smbolo

Significado

Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

25

Mando por palanca, control manual.

Mando por pedal, control manual.

Mando por llave, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Muelle, control mecnico.

Leva o seguidor, control mecnico en general.

Rodillo palpador, control mecnico.

Rodillo escamoteable, accionamiento en un sentido,


control mecnico.

Mando electromagntico con una bobina.

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Control combinado por electrovlvula y vlvula de


pilotaje.

Mando por presin. Con vlvula de pilotaje neumtico.

Pilotaje hidrulico. Con vlvula de pilotaje.

Vlvulas de regulacin
Smbolo

Significado
Vlvula de cierre.

Vlvula de bloqueo (antirretorno).

Vlvula O (OR). Selector.

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Vlvula de escape rpido.

Vlvula de simultaneidad o vlvula Y (AND).

Regulador de caudal. El primer smbolo es fijo,


el segundo regulable.

Vlvula estranguladora unidireccional. Vlvula


antirretorno de regulacin regulable en un
sentido.

Vlvula estranguladora de caudal en dos


sentidos.

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Eyector de vaco. Vlvula de soplado de vaco.

Vlvula limitadora de presin.

Vlvula reguladora de presin

Presostato neumtico.

Actuadores
Smbolo

Significado

Cilindro de simple efecto, retorno por


esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno por


muelle.

29

Cilindro de simple efecto, carrera por


resorte (muelle), retorno por presin de
aire.

Cilindro de simple efecto, vstago


simple antigiro, carrera por resorte
(muelle), retorno por presin de aire.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, vstago simple


antigiro.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Cilindro de
telescpico.

doble

efecto,

vstago

Cilindro de doble efecto sin vstago.

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Cilindro de doble efecto sin vstago, de


arrastre magntico.

Cilindro
de
doble
efecto,
amortiguacin final en un lado.

Cilindro
de
amortiguacin
extremos.

con

doble
efecto,
con
ajustable
en
ambos

Pinza de apertura angular de simple


efecto.

Pinza de apertura paralela de simple


efecto.

Pinza de apertura angular de doble


efecto.

Pinza de apertura paralela de doble


efecto.

31

Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

Cilindro
hidrulico
basculante
sentido de giro, retorno por muelle.

TOP

Conexiones
32

Smbolo

Significado

Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Silenciador.

Fuente de presin, hidrulica, neumtica.


Escape sin rosca.
Escape con rosca.

Retorno a tanque.

33

2. Electroneumtica
2.1 Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes,
produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o
rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de
carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente
neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de
manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy
sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir
elementos elctricos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que
en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente
son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de
pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas son convertidores
electroneumticos que transforman una seal elctrica en una actuacin
neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin
son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se
concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir,
combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente
idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la
electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la
tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos
mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los
autmatas programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos
controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la
electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras,
de los que se conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas
respuestas concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin
embargo saber electricidad y electrnica es extraordinariamente til pues la
electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y la automtica,
con cierta preponderancia de sta sobre aquella.

34

En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es


introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones
de simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como
smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y el mantenimiento.
Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los
esquemas de los circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos
que en l figuran para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida
localizacin de errores o anomalas cuando aparecen, sino que el especialista en
mandos debe conocer tambin las cuestiones y elementos ms importantes y
usuales de la electricidad y la electrnica.
Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple y en paralelo
circuitos elctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una gran
importancia la forma de representacin de cada elemento. El circuito elctrico est
formado por:
Elementos elctricos para la entrada de seales
Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales

2.2. Entradas de seal


Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas
procedentes de diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento.
Cuando el control de tales elementos sucede por la unin de contactos elctricos,
se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o
electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de
apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar un
circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitos
respectivamente. En la figura 6-1 se indican sus respectivos smbolos de
representacin.
Obsrvese la numeracin de los contactos.

Smbolos de representacin de las entradas de seal


35

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y


de apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este
elemento de conexin, en posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una
conexin.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente
o bien por mando a distancia, con energa de mando elctrica o neumtica.
La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor. El
pulsador (figura 6-2) realiza una determinada conexin solamente mientras existe
el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial.
Sustituye a las vlvulas neumticas con reposicin por muelle o monoestables.
El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener
dicha posicin no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un
enclavamiento mecnico que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo
accionamiento regresa a la posicin inicial. Se corresponde con las vlvulas
neumticas biestables.

Pulsadores normalmente abierto y normalmente cerrado


La figura muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de
apertura, lo que en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente
cerrado respectivamente.
Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza
del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de
apertura). Haciendo esto el circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el
pulsador se vuelve a la posicin inicial gracias al muelle.
En la figura 6-3, ambas funciones, es decir contacto de cierre y de apertura, estn
ubicadas en un solo cuerpo, es un contacto de conmutacin. Accionando el
pulsador queda libre un circuito mientras se cierra el otro. Soltando el pulsador el
muelle lleva los elementos de conexin a la posicin inicial, invirtiendo los
contactos.

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Pulsador con contacto de conmutacin.


Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han
de comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos
funcionales por la introduccin de seales o donde haga falta un accionamiento
continuo por razones de seguridad.
En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos
elementos, ya sea como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y
apertura juntos.
Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores y
conmutadores. Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios
contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura. A menudo los
pulsadores vienen equipados con una lmpara de seal.
La diferencia en los smbolos entre un pulsador y un interruptor consiste en que en
el interruptor la lnea de trazos que acciona el contacto aparece quebrada como en
el caso de los enclavamientos vistos en los smbolos neumticos

Interruptor basculante.
2.2.1. Finales de carrera
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l
alcanzan una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o
posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a
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su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por
contacto mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender
especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del
punto de conmutacin.
En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.
Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos:
Contacto lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o
cierre de los contactos es idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado
para bajas velocidades de acceso). En el contacto rpido no tiene importancia la
velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene
lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera
hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.
2.2.1.1. Finales de carrera mecnicos
El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva,
palanca, rodillo, rodillo articulado o elemento similar.

Final de carrera mecnico.


2.2.1.2. Finales de carrera sin contacto.
Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser
de dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos
tipos de sensores: PNP o NPN, segn su composicin electrnica. Para su
conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado. En las versiones de
2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va
conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El smbolo es el
representado en la figura.

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Detector magntico de 2 hilos (izquierda) y 3 hilos (tipo PNP centro, NPN


derecha).
2.2.1.3. Contacto magnetosensible (tipo reed)
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son
especialmente ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras.
Tambin encuentran aplicacin cuando no existe sitio para el montaje de un
interruptor final mecnico o cuando lo exigen determinadas influencias
ambientales (polvo, arena, humedad).
En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un
tubito de vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro
elemento con un imn permanente, los extremos de las lengetas solapadas de
contacto se atraen y conectan. El alejamiento del imn produce la separacin de
las lengetas de contacto. Obviamente se podra alojar un contacto de apertura o
un conmutador.

Finales de carrera magnticos.


Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no
deben montarse en lugares con fuertes campos magnticos (p. ej. mquinas de
soldadura por resistencia). Por otra parte no todos los cilindros son aptos para la
aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.
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Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn
exentos de mantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms
aprox.). El mximo nmero de maniobras por segundo es de unas 400. No
obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est limitada por su
construccin.
2.2.2. Sensores de proximidad
Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia
de material. En neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de
carrera de los vstagos de los cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente
de 24 V de corriente continua cuando detectan algn material en su proximidad.
Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.
2.2.2.1. Sensores inductivos
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los
componentes ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un
oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador
biestable y una etapa de salida.

Sensor inductivo
Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse
materiales conductores de electricidad.
Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente
abierto), la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto
metlico en la zona activa de conmutacin. La distancia del rea activa, donde se
produce un cambio en la seal de salida, se conoce como distancia de
conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los sensores de
proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del
sensor. Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin
activa. Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm.

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2.2.2.2. Sensores capacitivos


Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio
funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en
medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en
circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Adems
componen igual que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador,
amplificador biestable y una etapa de salida.

de
la
un
se
un

Sensor capacitivo
En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a
tierra, se crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla
presente un tercer electrodo para compensacin de las influencias que pueda
ocasionar la humedad en el sensor de proximidad.
Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona
activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.

2.2.2.3. Sensores pticos


Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la
deteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable de
luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida til y pueden
modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como elementos
receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad ptico, la luz roja tiene la
ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems pueden utilizarse fcilmente
cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su baja
atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que
se requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias.
Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz ambiental).

Sensor ptico.

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Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes


principales: el emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse
instalados en un cuerpo comn (sensores de reflexin directa y de retrorreflexin),
o en cuerpos separados (sensores de barrera).
Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores
de retroreflexin necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (espejo).
Los sensores de reflexin directa reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo
tanto no se podrn utilizar con elementos de baja reflexin (plstico negro mate,
goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas). La simbologa de estos
sensores se puede observar en la figura 6-15. Normalmente envan seal cuando
un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el receptor (retorreflexin o
barrera) o cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).
2.2.3. Convertidor de seal neumtico elctrico
El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en otra
elctrica. Con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por
encima de la atmosfrica y vacuostato cuando la presin es por debajo de la
atmosfrica. El funcionamiento es simple: cuando la fuerza de presin vence la
fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se realiza un contacto elctrico.

Convertidor neumtico elctrico.


2.2.4. Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin.
Hoy en da se recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en
mquinas e instalaciones. En la prctica los rels satisfacen determinadas
exigencias, como:
Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.

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Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas


intensidades y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico
relativamente bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El
rel se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnticamente,
para determinadas potencias de ruptura.
En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio
de funcionamiento es idntico en todos los casos.
Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el
enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es
atrada al ncleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida
mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de
conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se desplaza
la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).

Corte de un rel
En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una
representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos.

Rel con contactos de cierre


El rel se denomina K1,siendo sus conexiones A1 y A2 .El rel esquematizado
tiene 4 contactos de cierre.

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Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la primera cifra
es una numeracin continua de los contactos. La segunda cifra, en el presente
ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre.
En la siguiente figura se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de
apertura. Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la
segunda 1 y 2 indica que se trata de contactos de apertura.

Rel con contactos de apertura


Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de
apertura, de cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin
numrica es una gran ayuda en la prctica ya que facilita considerablemente la
conexin de rels.

Rel combinado
Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado,
pese a la era electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad entre
40C y 80C.
Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.
Permite la conexin de varios circuitos independientes.
Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.
Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el
rel ocupa, como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No
obstante, el rel, como todo elemento, tiene sus inconvenientes
Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los
mismos.
El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.
Ruidos en el proceso de conmutacin.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

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2.2.5. Rels de tiempo o temporizadores


Este tipo de rels tiene el cometido de conectar o desconectar determinados
contactos, transcurrido un tiempo ajustable determinado tanto si son de apertura
como de cierre.
Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a la
desexcitacin. Vamos a contemplar el rel con retardo a la excitacin (o conexin).
Al aplicar tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza la cuenta del tiempo
ajustado.

Esquema de un rel con retardo a la conexin.


Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio de
las conexiones 16 y 18. Este rel se representa mediante un cuadrado con una
cruz de San Andrs adosado al lado izquierdo del rectngulo que representa el
rel normal.
La figura anterior explica cmo se lleva a efecto el retardo: cerrando el contacto S
pasa la corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La corriente no tomar el
camino hacia el rel K1, sino que llegar a travs del conmutador de K1 hacia el
condensador C. El condensador tarda un cierto tiempo en cargarse, una vez
cargado se excitar el rel K1, que producir la apertura o cierre de un circuito o
bien la permutacin de dos,. Cuando se abre S, desexcita de inmediato al rel y se
produce el proceso inverso.

Funcionamiento de un rel temporizador.


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El tiempo de retardo depende de la resistencia R1, ajustable desde el exterior. La


excitacin del rel K1 cierra el circuito que une el condensador con la resistencia
R2 por la que se descarga aqul, pudiendo empezar un nuevo proceso.
Este rel sustituye al temporizador neumtico con la vlvula antirretorno en
sentido desfavorable hacia la vlvula 3/2.
En el rel temporizador con retardo de desexcitacin al cierre del pulsador S
aparece de inmediato una seal de salida (figura 6-23).

Rel temporizador con retardo a la desexcitacin.


Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la
cuenta atrs del tiempo de retardo ajustado.

Analoga de un rel con retardo a la desexcitacin.


Al accionar el pulsador S, el rel K1 se excita de inmediato y producir as el
efecto deseado. El condensador C se carga a travs de la resistencia R2, despus
de que el contacto conmutador de K1 ha creado la unin entre ambos elementos.
Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar.
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Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el


circuito, se descarga el condensador C a travs de la resistencia ajustable R1 y
del rel K1. Haciendo esto permanece el rel K1 an en estado conectado,
mientras el condensador se descarga.
Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.
Este caso tambin permite una comparacin con la neumtica.

2.3. Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2)
maniobradas mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la
electroneumtica por electrovlvulas.
La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar
convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de
maniobra. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como
sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos
en los dos casos.
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y
pueden ser consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una
vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un
accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al
solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada
a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen
una sola bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente
mediante muelle en el momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el
solenoide (figura 6-25). Las electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una
a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una de ellas la vlvula queda en la
misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina contraria para que
la vlvula se invierta.

Accionamientos en una vlvula monoestable.


Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente
continua, siendo esto lo ms frecuente.

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2.4. Simbologa electrca

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Bibliografa
http://tecnoin2jf.blogspot.com.es
http://vinuar75tecnologia.pbworks.com/f/Tema+5.+NEUM%C3%81TICA+(ALUMNOS).pdf

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