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EDUCACIN CONTINUA
Elaborado por:
Ing. Germn Adolfo Madrid Amarillas
ndice
1. Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Magnitudes
1.2.1. Presin
1.2.2. Caudal
1.3. Obtencin, tratamiento y distribucin del aire comprimido
1.3.1. Compresores
1.3.2. Depsitos
1.3.3. Preparacin del aire comprimido
1.4. Elementos de un circuito neumtico
1.4.1. Elementos de mando o control: vlvulas
1.4.1.1.
Vlvulas distribuidoras
1.4.1.2.
Vlvulas de regulacin
1.4.1.3.
Vlvula antirretorno
1.4.1.4.
Vlvula or (o)
1.4.1.5.
Vlvula and (y)
1.4.1.6.
Vlvulas reguladoras de caudal
1.4.1.7.
Vlvula de escape rpido
1.4.2. Actuadores
1.5. Simbologa neumtica e hidrulica
2. Electroneumtica
2.1. Introduccin
2.2. Entradas de seal
2.2.1. Finales de carrera
2.2.1.1.
Finales de carrera mecnicos
2.2.1.2.
Finales de carrera sin contacto
2.2.1.3.
Contacto magnetosensible (tipo reed)
2.2.2. Sensores de proximidad
2.2.2.1.
Sensores inductivos
2.2.2.2.
Sensores capacitivos
2.2.2.3.
Sensores pticos
2.2.3. Convertidor de seal neumtico elctrico
2.2.4. Rels
2.2.5. Rels de tiempo o temporizadores
2.3. Electrovlvulas
2.4. Simbologa electrca
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Bibliografa
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1. Neumtica
1.1. Introduccin
La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire comprimido para
producir un trabajo til.
El aire comprimido es una forma de almacenar energa mecnica, que puede ser
utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce fuerza sobre el aire
contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime presionando las
paredes del recipiente.
Dicha presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o
desplazamientos de objetos).
Para comprobar este fenmeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldr
despedido a gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona el aire
comprimido al expandirse y salir fuera del globo.
Otro ejemplo sencillo sera conectar dos jeringuillas mediante un tubo de plstico,
y presionar el mbolo de una de ellas. El aire comprimido empujar el mbolo de
la otra jeringuilla, desplazndola.
1.2. Magnitudes
1.2.1. Presin
La presin es la relacin que existe entre la fuerza que se ejerce sobre un
cuerpo y su superficie.
F
P = -------S
En el sistema internacional la unidad de presin es el Pascal (Pa) dado que la
unidad de medida de la fuerza es el Newton (N); la de la superficie el metro
cuadrado (m2) 1 Pa es igual a 1 N/m2. No obstante la presin nos viene dada a
menudo en atmsferas. Bares, kilopondios por centmetro cuadrado, etc.
1 bar = 1 atm = 105 Pa = 1 kp/cm
La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire de la atmsfera sobre
cualquier cuerpo. Su valor es de 1,013 x 105 Pa.
La presin se mide con el manmetro que nos proporciona una medida de
presin relativa.
La relacin existente entre la presin absoluta y la relativa viene dada por la
Frmula
Presin absoluta = Presin relativa + Presin atmosfrica
1.2.2. Caudal
El caudal expresa la cantidad de fluido que circula por una tubera por unidad
de tiempo.
V
q = -------t
Donde: q representa al caudal se expresa en m3/s en el Sistema internacional
V al volumen expresado en m3 en el SI y t al tiempo en segundos.
El caudal suele ser expresado en litros por segundo (l/s), aunque tambin lo
podemos encontrar en litros por minuto (l/mim). metros cbicos por minuto
(m3/min) o metros cbicos por hora (m3/h)
1.3.1. Compresores
Para producir aire comprimido se utilizan los compresores, que elevan la presin
del aire al valor de trabajo deseado. Por tanto, aspiran el aire del ambiente y lo
comprimen mediante la disminucin del volumen.
La capacidad de generar aire comprimido de los compresores debe ser superior a
la demanda de la red, tanto una como otra se miden en caudal.
Segn la forma de trabajo, los compresores se pueden dividir rotativos o
alternativos o de mbolo.
Smbolo compresor
1.3.2. Depsitos
El complemento del compresor es el depsito, caldern o acumulador y tiene las
siguientes funciones:
Smbolo depsito
1.3.3 Preparacin del aire comprimido
El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones y
averas en las instalaciones neumticas, incluida la destruccin de los elementos
neumticos. Estas impurezas son en general, gotas de agua, polvo, restos de
aceite de los compresores, cascarillas, etc. Mediante la preparacin del aire se
aumenta la duracin de los elementos, reduciendo las averas en los elementos
del circuito. Estos dipositivos son:
Smbolo filtro
Smbolo regulador
Smbolo manmetro
Smbolo lubricador
Se denomina unidad de mantenimiento a la combinacin de los elementos
siguientes: filtro de aire comprimido + regulador de presin (generalmente con
manmetro) + lubricador de aire comprimido.
Unidad de mantenimiento
2.
N de posiciones, realizando en cada posicin una funcin
determinada.
3.
4.
Retorno, determina el modo en que vuelve a la posicin de reposo
o inicial.
Ejemplo: Vlvula de 2 vas, 2 posiciones, accionamiento manual y retorno por
muelle.
Las posiciones se representan por medio de cuadros:
Las vas se representan por medio de flechas , indicando la flecha la direccin del
aire. Si la tubera interna est cerrada, se representa con una lnea transversal .
Pueden tener tambin uniones o empalmes internos entre vas que se representan
por un punto. Las vlvulas se refieren como vas/posiciones, por ejemplo 5/2 (5
vas y 2 posiciones)
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Constitucin y smbolo
1.4.1.4. Vlvula or (o)
Tambin se le llama selectora o antirretorno doble. Con ella se permite que un
mando determinado se pueda realizar desde puntos distintos. Las entradas son 1
y 3 y la salida 2. Si el aire proviene de cualquier entrada, se dirige a la salida y no
se desva por la entrada que no presenta presin, ambas entradas pueden
presentar presin simultneamente.
Smbolo
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Smbolo
1.4.1.6. Vlvulas reguladoras de caudal
Influyen en la cantidad de aire circulando. El caudal se puede regular en uno o en
ambos sentidos. Todo estrechamiento de seccin transversal, as como las
longitudes muy largas, significa resistencia a la corriente y por tanto, considerables
prdidas de presin. La estrangulacin puede ser fija, tarada previamente a una
determinada medida o regulable, incorporndose al smbolo una flecha cruzada.
Regulada de 1 a 2, de 2 a 1 libre
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Estrangulacin fija
Smbolo
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1.4.2. Actuadores
Actuadores de giro neumticos: Convierten la energa del aire comprimido en un
movimiento
de
giro.
Motores neumticos: Los hay con una sola entrada de aire, que solo pueden girar
en un sentido, y con dos, en las que se puede realizar inversiones de giro.
Actuador 1 sentido
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Actuador 2 sentidos
De doble efecto. Poseen dos tomas de aire situadas a ambos lados del
mbolo. Son los ms utilizados, aprovechando la carrera de trabajo en los dos
sentidos.
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Se (p:
presin
Se:
superficie
mbolo)
Fretroceso = p (Se - Sv) (p: presin - Se: superficie mbolo Sv: superficie
vstago)
Consumo.
Otro dato fundamental en las instalaciones neumticas es el consumo. Resulta
muy importante determinar el aire necesario para que un cilindro realice un ciclo
avance- retorno completo. Este dato determina el caudal y permite dimensionar
otros elementos de la instalacin como son el depsito, el compresor y las
tuberas. Normalmente cuando se da este dato se da el aire que el compresor
necesita aspirar, para que una vez comprimido haga actuar el cilindro.
En un cilindro de simple efecto solo se necesita aire para que el cilindro realice el
avance
ya
que
el
retroceso
se
realiza
sin
consumo.
Volumen de aire = Se Carrera (Se; superficie del mbolo Carrera: longitud del
cilindro)
Este volumen se necesita de aire comprimido, por lo que para calcular la cantidad
de aire a presin atmosfrica tenemos que:
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Pinza paralela
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Bomba hidrulica
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Compresor neumtico
Algunos de estos smbolos son los siguientes:
Bombas y compresores
Smbolo
Significado
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Depsito hidrulico.
Mantenimiento
Smbolo
Significado
Filtro.
Lubricador.
Secador.
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Limitador de temperatura.
Refrigerador.
Manmetro.
Termmetro.
Caudalmetro.
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Vlvulas de mando
Smbolo
Significado
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 3/3
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Vlvula 4/3
Vlvula 5/2.
Accionamientos
Smbolo
Significado
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Vlvulas de regulacin
Smbolo
Significado
Vlvula de cierre.
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Presostato neumtico.
Actuadores
Smbolo
Significado
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Cilindro de
telescpico.
doble
efecto,
vstago
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Cilindro
de
doble
efecto,
amortiguacin final en un lado.
Cilindro
de
amortiguacin
extremos.
con
doble
efecto,
con
ajustable
en
ambos
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Cilindro
hidrulico
basculante
sentido de giro, retorno por muelle.
TOP
Conexiones
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Smbolo
Significado
Unin de tuberas.
Cruce de tuberas.
Silenciador.
Retorno a tanque.
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2. Electroneumtica
2.1 Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes,
produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o
rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de
carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente
neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de
manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy
sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir
elementos elctricos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que
en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente
son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de
pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas son convertidores
electroneumticos que transforman una seal elctrica en una actuacin
neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin
son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se
concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir,
combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente
idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la
electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la
tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos
mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los
autmatas programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos
controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la
electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras,
de los que se conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas
respuestas concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin
embargo saber electricidad y electrnica es extraordinariamente til pues la
electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y la automtica,
con cierta preponderancia de sta sobre aquella.
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Interruptor basculante.
2.2.1. Finales de carrera
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l
alcanzan una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o
posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a
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su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por
contacto mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender
especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del
punto de conmutacin.
En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.
Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos:
Contacto lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o
cierre de los contactos es idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado
para bajas velocidades de acceso). En el contacto rpido no tiene importancia la
velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene
lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera
hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.
2.2.1.1. Finales de carrera mecnicos
El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva,
palanca, rodillo, rodillo articulado o elemento similar.
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Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn
exentos de mantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms
aprox.). El mximo nmero de maniobras por segundo es de unas 400. No
obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est limitada por su
construccin.
2.2.2. Sensores de proximidad
Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia
de material. En neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de
carrera de los vstagos de los cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente
de 24 V de corriente continua cuando detectan algn material en su proximidad.
Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.
2.2.2.1. Sensores inductivos
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los
componentes ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un
oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador
biestable y una etapa de salida.
Sensor inductivo
Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse
materiales conductores de electricidad.
Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente
abierto), la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto
metlico en la zona activa de conmutacin. La distancia del rea activa, donde se
produce un cambio en la seal de salida, se conoce como distancia de
conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los sensores de
proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del
sensor. Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin
activa. Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm.
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de
la
un
se
un
Sensor capacitivo
En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a
tierra, se crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla
presente un tercer electrodo para compensacin de las influencias que pueda
ocasionar la humedad en el sensor de proximidad.
Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona
activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
Sensor ptico.
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Corte de un rel
En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una
representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos.
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Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la primera cifra
es una numeracin continua de los contactos. La segunda cifra, en el presente
ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre.
En la siguiente figura se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de
apertura. Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la
segunda 1 y 2 indica que se trata de contactos de apertura.
Rel combinado
Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado,
pese a la era electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad entre
40C y 80C.
Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.
Permite la conexin de varios circuitos independientes.
Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.
Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el
rel ocupa, como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No
obstante, el rel, como todo elemento, tiene sus inconvenientes
Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los
mismos.
El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.
Ruidos en el proceso de conmutacin.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.
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2.3. Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2)
maniobradas mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la
electroneumtica por electrovlvulas.
La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar
convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de
maniobra. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como
sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos
en los dos casos.
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y
pueden ser consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una
vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un
accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al
solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada
a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen
una sola bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente
mediante muelle en el momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el
solenoide (figura 6-25). Las electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una
a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una de ellas la vlvula queda en la
misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina contraria para que
la vlvula se invierta.
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Bibliografa
http://tecnoin2jf.blogspot.com.es
http://vinuar75tecnologia.pbworks.com/f/Tema+5.+NEUM%C3%81TICA+(ALUMNOS).pdf
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