Objetivos

Utilizar la simulacin como herramienta para dimensionar la flota de acarreo y utilizar algoritmos de
optimizacin de mnima ruta para distribuir de manera optima la flota en las diferentes Fases de Minado con
el objetivo de maximizar la produccin y minimizar las esperas y colas.
Evaluar la capacidad de acarreo de las Fases de Minado y simular la prioridad y oportunidad de desarrollo
de las mismas.
Evaluar el costo de oportunidad de ubicacin de parqueos y forma de cambio de guardia.
Introduccin
Uno de los pilares ms importantes en la realizacin de los planes de minado es la determinacin de la
cantidad de volquetes y su uso adecuado en base a las prioridades existentes. El objetivo: cumplir con la
estrategia determinada en un Plan de Minado.
En el mercado existe softwares que realiza tal tarea de manera aceptable, pero el inconveniente radica en
el uso de ciclos fijos de acarreo. Hoy en da, estos ciclos ya no son reales dado que los sistemas de despacho
actuales trabajan en forma dinmica, en busca de la mejor produccin posible.
Tambin se sabe que el dimensionamiento de flota se realiza bajo un esquema de foto instantnea,
considera variables en estado estacionario y desestima la variabilidad de las condiciones con que se realiza
un plan de minado. Esto implica que el clculo sea una aproximacin algebraica dura que se acerca muy
poco a la realidad (donde los parmetros son variables o dependen de una funcin de probabilidad).
Dado este esquema actual, se ha diseado cierta metodologa que se traduce en un software cuyo objetivo
es reconstruir el plan de minado tratando de llegar lo ms prximo a la realidad. Para ello hace uso de la
simulacin de eventos discretos y algoritmos de asignacin que buscan maximizar la cobertura de pala
global de la mina.
Despus de obtener la simulacin usaremos el anlisis QHC. El anlisis QHC se refiere a la grfica
Queue*Hang vs Mining Cost y es aqu donde se visualiza el comportamiento econmico del sistema, su
relacin con las esperas de pala, las colas de los volquetes y donde se puede teorizar que el mnimo costo
ocurre al maximizar el producto de porcentaje de cola por el de espera. Esta grfica y el tonelaje planificado
ser nuestra base para determinar el rango de soluciones factibles para cumplir con la estrategia del plan de
minado.
Finalmente se puede visualizar los resultados de la simulacin en una plataforma grfica con lo que se
tiene un input adicional para la toma de decisiones dado que aqu se visualiza cada volquete en ruta y en
pleno trabajo.
Fundamento Tcnico
El siguiente sistema se basa en la generacin de transacciones en funcin del tiempo, el cual para nuestro
caso en particular representar los volquetes. Cada transaccin se generar siguiendo alguna distribucin de
frecuencias o una medida de tendencia central.
Cada transaccin recorrer las rutas de la Mina, que para el programa sern transacciones de tiempo, cada
transaccin de tiempo estar modelada segn la velocidad de los volquetes, gradientes y las condiciones de
rodadura.
Cada transaccin deber llegar a un cargador o botadero en algn momento. Si la transaccin llega al
sistema de carguo o de descarga preguntar si est ocupada, si esto ocurriera, el sistema controlara la cola
y solo hasta que este desocupado el sistema la transaccin podr ingresar y ser atendida.
Cuando el sistema de carguo termina de atender a una transaccin, la transaccin se preguntar si dicha
carga es mineral o es desmonte, para esto el sistema tiene una distribucin de material por tonelaje el cual
controlar el destino del material.

 Cuando una transaccin regres de Botadero o Chancadora ser asignado en funcin de un algoritmo cuya
funcin objetivo es minimizar las colas y maximizar la cobertura de pala. Este algoritmo trabaja en tiempo
real tomando informacin de colas y posibles colas en cada frente de carguo.
En lneas generales se simula los volquetes y se optimiza el ciclo de acarreo con el algoritmo mencionado
anteriormente.
ALGORITMO DE MINIMA RUTA