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MANUAL

MODELAMIENTO DE ESTRUCTURAS MEDIANTE PROGRAMAS DE


COMPUTO
Uso del Programa ETABS
Ing. Rafael Salinas Basualdo
CISMID-FIC-UNI
1. INTRODUCCION
En los ltimos aos, el uso de programas de cmputo en los procesos de anlisis y
diseo
en ingeniera se ha extendido ampliamente. Particularmente en ingeniera estructural,
los
programas de anlisis cubren un campo de aplicaciones que van desde las estructuras
aporticadas, con arriostres o muros de corte, hasta la inclusin de disipadores de energa
o
de aisladores ssmicos en la base. Los pisos o coberturas laminares pueden ser
modelados
con elementos finitos apropiados. Asimismo, debido al desarrollo de aplicaciones con
elementos finitos, con ciertos programas es posible modelar el suelo circundante a la
cimentacin en conjunto con las estructuras de la cimentacin. En la actualidad se
cuentan con programas de uso general - para diversos tipos de estructuras: edificios,
puentes, losas, estructuras analizables con estados planos de esfuerzo o deformacin,
etc.
- tales como SAP en sus diferentes versiones. Sin embargo, la demanda mayor sigue
siendo la de edificios, y por esta razn tambin hay programas diseados
exclusivamente
para su uso en estas estructuras. Estos programas, aparte de la evidente desventaja de su
estrecho campo de aplicacin, tienen las ventajas siguientes:
Facilidad en el ingreso de datos, enfocado en trabajar con trminos propios a los
edificios, pues el modelamiento se hace a partir de pisos, vanos, ejes de columnas,
muros, en lugar de nudos y elementos genricos.
En forma consistente con los datos, los resultados son presentados en forma
rpidamente entendible para el ingeniero, de acuerdo a cada elemento de la estructura.
A nivel interno de programacin, los mtodos de solucin de las ecuaciones
involucradas se concentran en aquellas ms apropiadas, segn las caractersticas
numricas de un problema que viene a ser tpico.
El programa ETABS (Extended Three Dimensional Analysis of Building Systems o
Anlisis Tridimensional Extendido de Edificaciones) es uno de los programas de
propsito especfico, con el que se pueden realizar anlisis estticos y dinmicos. Los
anlisis se realizan bsicamente en el rango lineal, pero pueden ser considerados
elementos no lineales en los apoyos o en los disipadores de energa. En lo que sigue se
har referencia a la versin 6.2, de acuerdo al manual del usuario; actualmente se
encuentra en circulacin la versin 7.0, que incorpora formas de trabajo semejantes al
de
SAP-2000, en cuanto al uso de ventanas mltiples, facilidad de vistas en perspectiva,
disposicin de iconos para acceder a comandos de modelamiento, anlisis o
presentacin
de resultados en forma rpida, etc.
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Rafael Salinas

2. CARACTERISTICAS DEL MODELO

De acuerdo al programa, el edificio est formado por un ensamble de columnas, vigas,


arriostres - si los hubiera - y muros, interconectados por losas horizontales, las cuales
pueden ser diafragmas rgidos o flexibles en su plano, como se muestra en la Figura 1.
La
geometra bsica es definida con referencia a una malla simple tridimensional, formada
por la interseccin de los planos de cada piso y los ejes de las columnas. Los edificios
pueden ser no simtricos o de forma irregular en planta. El comportamiento torsional de
los diafragmas y la compatibilidad entre los diafragmas de cada piso es tomada en
cuenta.
Con las compatibilidades de desplazamientos considerados en el modelo, es posible
determinar los efectos asociados con el comportamiento de estructuras altas con
columnas
espaciadas cercanamente.
Los diafragmas semi-rgidos pueden ser modelados usando un elemento de piso (floor
element) para considerar los efectos de las deformaciones en el plano. Es posible el
modelamiento de mezzanines y aberturas interiores. Es posible modelar diafragmas
mltiples en un mismo nivel, como para modelar, por ejemplo, varias torres elevndose
a
partir de una sola estructura combinada, o viceversa.
Es posible la inclusin de arriostres diagonales (diagonal bracing element) para
considerar sistemas arriostrados en X, K o excntricamente.
Un elemento especial de panel (panel element) sirve para modelar los muros de corte,
con
formas tales como de una seccin canal - para modelar cajas de ascensores - muros
curvos, muros con discontinuidades y muros con aberturas. Este elemento est basado
en
un elemento finito isoparamtrico, planteado para modelar membranas, pero con una
rigidez rotacional en su plano. De este modo, se asegura la continuidad entre las vigas y
columnas adyacentes a cada muro en su plano.
Uno o ms elementos de panel, en uno o varios pisos, pueden ser usados para definir un
nico muro, denotado con un nombre determinado; el muro puede adoptar formas
planas
o tridimensionales. La integracin de las fuerzas internas de cada elemento finito de
panel, en un conjunto de fuerzas y momentos para el muro, es un proceso automtico de
modo que se cumple el equilibrio con las fuerzas aplicadas. Se pueden modelar formas
de
muros complicadas y conseguir resultados en forma tal que pueda ser utilizable en el
diseo.
Han sido implementados una serie de formulaciones especiales para elementos de apoyo
no lineales y enlaces no lineales en los extremos, para permitir el modelamiento de
aisladores en la base y de disipadores de energa.
Las columnas y las vigas pueden ser no prismticas; adems, las vigas pueden tener
fijacin parcial en los extremos. Las cargas sobre las vigas pueden ser uniformes,
parcialmente uniformes o trapezoidales. Las formulaciones de las vigas, columnas,
arriostres y muros consideran deformaciones por flexin, axiales y por corte. Los
efectos
de las dimensiones de las vigas y las columnas sobre la rigidez del sistema estn
incluidos
en el modelo.
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Evidentemente, una gran ventaja de contar con un programa de este tipo es el de


disponer
del modelo de una edificacin y poder realizar las modificaciones, geomtricas o de
inclusin de elementos estructurales, si es que el edificio no cumple con los
requerimientos de resistencia o deformacin determinados por los cdigos de diseo.
Figura 1. Sistema de una Edificacin Tpica
C1 = Eje de columna 1
C2 = Eje de columna 2
B1 = Vano 1
B2 = Vano 2
COLUMNA
PISOS
PANELES DE MURO
VIGA
ARRIOSTRE

VISTA DEL ELEMENTO FRAME 1


PLANTA DE LA ESTRUCTURA
DIAFRAGMA
HORIZONTAL
DE PISO
Ejes locales
de los
Elementos
Frame

Sistema de
Referencia Global
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3. ANALISIS DISPONIBLES
Con el programa se realizan anlisis estticos para cargas verticales especificadas,
cargas
laterales de piso o cargas distribuidas por piso. Las cargas verticales uniformes sobre las
superficies de los elementos de piso son convertidos a cargas verticales uniformes sobre
las vigas adyacentes. Se disponen de diferentes patrones de carga lateral, ssmica o de
viento, definidos segn las disposiciones de diversos cdigos de diseo, sobre todo de
Amrica del Norte, aunque en las ltimas versiones ya se consideran el Eurocdigo o el
cdigo de Nueva Zelanda. Los anlisis para considerar efectos trmicos tambin estn
disponibles.
Los efectos P-delta son incluidos en la formulacin bsica de la matriz de rigidez
lateral,
como una correccin geomtrica. Ello supone que el equilibrio sea satisfecho en la
posicin deformada, de modo que este problema es resuelto sin iteraciones y sin
esfuerzos
numricos adicionales. Adems, como la correccin se hace a la matriz de rigidez
lateral,
los efectos P-delta ya son considerados en los anlisis estticos y en los dinmicos, tales
como el anlisis modal espectral y el anlisis tiempo-historia.
El anlisis modal espectral est basado en el mtodo de combinacin cuadrtica
completa.
La estructura puede ser analizada con el sismo en dos direcciones diferentes con
espectros
de diseo independientes. Los efectos de amortiguamiento modal compuesto de los
amortiguadores suplementarios - aisladores o disipadores de energa -, son considerados
en el anlisis.
El anlisis tiempo-historia emplea una tcnica de integracin considerando los
intervalos
de tiempo para la evaluacin de las coordenadas modales. Las aceleraciones del terreno

pueden excitar la estructura en cualquiera de las dos direcciones ortogonales


horizontales,
con movimientos independientes. Los resultados pueden ser presentados como
funciones
del tiempo (por ejemplo, desplazamiento vs tiempo) o como curvas de respuesta (por
ejemplo, fuerza vs desplazamiento). Por otro lado, el programa puede generar espectros
de respuesta para un acelerograma determinado. Ver Figura 2.
Los resultados de las diferentes condiciones de carga esttica pueden ser combinados
entre s o con los de los anlisis dinmicos, con la inclusin de factores de carga, con
fines de diseo.
Las salidas del programa consisten en desplazamientos en cada nivel, fuerzas cortantes,
desplazamientos relativos de entrepiso, desplazamientos en los nudos, as como
reacciones y fuerzas internas en cada elemento de la estructura.
El sistema total del programa est integrada con una serie de post-procesadores para el
diseo o la verificacin de elementos de concreto armado o acero. Todos los elementos
pueden ser revisados o diseados para una serie de combinaciones de carga dados y los
resultados son reportados en archivos.
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Figura 2.a Convencin de Direcciones del Anlisis Ssmico Dinmico


Figura 2.b Convencin de Direcciones del Anlisis Ssmico Esttico
Momentos Adicionales
por la excentricidad
Fuerzas en
Direccin X
Fuerzas en
Centro de Masa Direccin Y
del Diafragma
Punto global de
Referencia

ESQUEMA EN PLANTA
PLANTA DE LA ESTRUCTURA
Punto global
de Referencia
Espectro
de Diseo
Espectro
de Diseo
Tiempo
Historia
Tiempo
Historia
Direccin del
Movimiento Ssmico
Direccin del
Movimiento Ssmico

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4. ALGUNOS TERMINOS EN LA PREPARACION DEL MODELO


Alguna terminologa elemental del programa es bsica para la preparacin del modelo.
Est referida al significado de ciertos elementos tpicos, relacionados a las
edificaciones,
y su inclusin en el sistema total. En los elementos comunes - vigas, columnas, paneles
de muros, etc. - la terminologa y las consideraciones tomadas son similares a cualquier
otro programa de anlisis.
4.1 Elementos FRAMES
Un elemento FRAME (prtico) de ETABS consiste en columnas verticales y vigas
horizontales. Pueden ser tridimensionales con muros de corte y arriostres diagonales. La
malla formada por los diafragmas horizontales de piso y los ejes verticales de columnas
forman el sistema de referencia bsico para la descripcin del elemento. Los ejes de
columnas estn ubicados con coordenadas en el plano horizontal (X-Y) y los vanos
estn

ubicados en planta como conexiones entre los ejes de columnas. Un vano es definido
como una conexin entre dos ejes de columnas. Sobre cada eje de columna pueden
definirse elementos tipo columna como pueden no definirse, y lo mismo se da en los
vanos, es decir, sobre cada vano pueden definirse elementos tipo viga. Una viga, un
arriostre o un panel siempre se definen entre dos ejes de columnas. Las vigas y
diafragmas asociados a un piso en particular son definidos en el correspondiente eje de
piso (story line), mientras que las columnas, paneles y diagonales son definidos debajo
del correspondiente eje de piso.
4.2 Elementos FLOOR DIAPHRAGMS
Por lo general, los pisos horizontales en cualquier nivel son modelados como un
diafragma horizontal rgido, con una rigidez infinita en su plano, pero sin rigidez fuera
de
su plano. Pueden haber uno o ms elementos Floor Diaphragms (diafragmas) asociados
con un solo nivel o piso, como se muestra en la Figura 3. Este plano horizontal est
conectado a los ejes de columnas asociados con el diafragma. En consecuencia, todos
los
ejes de columnas conectados a un diafragma rgido no podran tener desplazamientos
independientes entre s. Algunos ejes de columnas pueden ser desconectados del
diafragma rgido, para permitir desplazamientos independientes en las columnas. Un
elemento diafragma puede tener rigidez infinita, no tener rigidez o tener una rigidez
intermedia, mediante el uso de elementos flexibles. Los diafragmas rgidos deben ser
horizontales; los diafragmas flexibles pueden tener una inclinacin.
Las masas requeridas para el anlisis dinmico estn asociadas con los diafragmas
rgidos. Las masas son concentradas en los centros de masas de los diafragmas
correspondientes. Las masas de los elementos son incluidos automticamente en una
masa de diafragma conjunto, con la contribucin correspondiente a los momentos de
inercia de masa. El nmero de elementos diafragma en un nivel particular depender de
la
distribucin de masas en el piso.

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